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  1. レーザー発振器から出力されるレーザー光を集束させて構造物の表面に照射するレーザー照射装置からのレーザー照射によって構造物の表面の塗膜を除去する塗膜除去方法であって、
    集束させたレーザー光の照射点が前記構造物の表面上を回転するよう走査させつつ、前記レーザー照射装置と前記構造物の表面との距離を略一定に保持しながら前記レーザー照射装置を前記構造物に対して移動させる
    ことを特徴とする塗膜除去方法。
  2. 前記レーザー照射装置は、前記集束させたレーザー光の照射点が前記構造物の表面上を略一定の半径の略円形の軌跡を辿るよう回転走査させる
    ことを特徴とする請求項1に記載の塗膜除去方法。
  3. 前記レーザー照射装置は、前記集束させたレーザー光の光軸に対して所定の角度で偏向させる偏向手段を備え、該偏向手段が前記集束させたレーザー光を前記光軸の周りに回転させることにより、前記集束させたレーザー光の照射点が前記構造物の表面上を回転するようにする
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の塗膜除去方法。
  4. 前記構造物の表面上の前記レーザー光の照射点が、5〜200mmの半径の円状の軌跡を描くように、前記レーザー照射装置を前記構造物に対して移動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の塗膜除去方法。
  5. レーザー発振器から出力されるレーザー光を集束させて構造物の表面に照射するレーザー照射装置からのレーザー照射によって構造物の表面の塗膜を除去する塗膜除去方法であって、
    前記レーザー照射装置は、前記集束させたレーザー光の光軸に対して所定の角度で偏向させる第1の偏向手段と、前記第1の偏向手段により偏向された前記レーザー光を所定の角度で偏向させる第2の偏向手段とを備え、
    第2の偏向手段を介した前記レーザー光の照射点は、一定の半径r1の略円形の軌跡の周りを一定の半径r2の略円形の軌跡で辿るよう前記構造物の表面上を回転走査され、かつ、
    前記レーザー照射装置と前記構造物の表面との距離を略一定に保持しながら前記レーザー照射装置を前記構造物に対して移動させる
    ことを特徴とする塗膜除去方法。
  6. 前記レーザー照射装置はレーザーヘッドを備え、
    該レーザーヘッドには、前記レーザー発振器と、前記レーザー発振器から出力されるレーザー光を集束させて構造物の表面に照射する光学系と、前記構造物の表面から生じる除去物から前記光学系を防護する遮蔽部材と、前記遮蔽部材に設けられ、前記構造物の表面に照射される前記レーザー光の光路に開口された射出口が設けられる
    ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の塗膜除去方法。
  7. 前記レーザー照射装置を前記構造物の表面に対して直線状に移動させることによって前記構造物の表面の塗膜を除去することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の塗膜除去方法。
  8. 前記構造物の表面が、前記レーザー光の焦点位置よりも前記レーザー照射装置側に5〜25mm近づけ距離を保持することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の塗膜除去方法。
  9. レーザー発振器から出力されるレーザー光を集束させて構造物の表面に照射するレーザー照射装置からのレーザー照射によって構造物の表面の塗膜を除去する塗膜除去装置であって、
    前記レーザー照射装置は、集束させたレーザー光の照射点が前記構造物の表面上を回転するよう走査させつつ、前記レーザー照射装置と前記構造物の表面との距離を略一定に保持しながら前記レーザー照射装置を前記構造物に対して移動させる
    ことを特徴とする塗膜除去装置。
  10. 前記レーザー照射装置は、前記集束させたレーザー光の照射点が前記構造物の表面上を略一定の半径の略円形の軌跡を辿るよう回転走査させる光学系を備える
    ことを特徴とする請求項9に記載の塗膜除去装置。
  11. 前記光学系は、前記集束させたレーザー光の光軸に対して所定の角度で偏向させる偏向手段を備え、該偏向手段が前記集束させたレーザー光を前記光軸の周りに回転させることにより、前記集束させたレーザー光の照射点が前記構造物の表面上を回転するようにする
    ことを特徴とする請求項9又は10に記載の塗膜除去装置。
  12. 前記構造物の表面上の前記レーザー光の照射点が、5〜200mmの半径の円状の軌跡を描くように、前記レーザー照射装置を前記構造物に対して移動させることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の塗膜除去装置。
  13. レーザー発振器から出力されるレーザー光を集束させて構造物の表面に照射するレーザー照射装置からのレーザー照射によって構造物の表面の塗膜を除去する塗膜除去装置であって、
    前記レーザー照射装置は、前記集束させたレーザー光の光軸に対して所定の角度で偏向させる第1の偏向手段と、前記第1の偏向手段により偏向された前記レーザー光を所定の角度で偏向させる第2の偏向手段からなる光学系とを備え、
    第2の偏向手段を介した前記レーザー光の照射点は、一定の半径r1の略円形の軌跡の周りを一定の半径r2の略円形の軌跡で辿るよう前記構造物の表面上を回転走査され、かつ、
    前記レーザー照射装置と前記構造物の表面との距離を略一定に保持しながら前記レーザー照射装置を前記構造物に対して移動させる
    ことを特徴とする塗膜除去装置。
  14. 前記レーザー照射装置はレーザーヘッドを備え、
    該レーザーヘッドには、前記レーザー発振器と、前記レーザー発振器から出力されるレーザー光を集束させて構造物の表面に照射する光学系と、前記構造物の表面から生じる除去物から前記光学系を防護する遮蔽部材と、前記遮蔽部材に設けられ、前記構造物の表面に照射される前記レーザー光の光路に開口された射出口が設けられる
    ことを特徴とする請求項9乃至13のいずれか1項に記載の塗膜除去装置。
  15. 前記レーザーヘッドには、前記構造物の表面に当接し、前記レーザーヘッドと前記構造物の表面との距離を略一定に保持するアタッチメントが設けられることを特徴とする請求項9乃至14のいずれか1項に記載の塗膜除去装置。
  16. 前記アタッチメントは前記構造物の表面側に内壁を有し、前記レーザーヘッドから該内壁に照射された前記レーザー光を前記構造物の表面側に反射させることを特徴とする請求項15に記載の塗膜除去装置。
  17. 前記レーザー照射装置を前記構造物の表面に対して直線状に移動させることによって前記構造物の表面の塗膜を除去することを特徴とする請求項9乃至16のいずれか1項に記載の塗膜除去装置。
  18. 前記レーザー照射装置はレーザーヘッドを備え、
    該レーザーヘッドは、前記レーザー発振器と、前記光学系を回転駆動する駆動手段とを収容するヘッド本体と、
    前記ヘッド本体と連結可能で、前記光学系の少なくとも一部を収容し、前記光学系から照射される前記レーザー光の射出口を備えた交換式光学ユニットと
    を備えることを特徴とする請求項9乃至17のいずれか1項に記載の塗膜除去装置。
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