JP2001059892A - レーザ除染方法及び装置 - Google Patents
レーザ除染方法及び装置Info
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- JP2001059892A JP2001059892A JP11235564A JP23556499A JP2001059892A JP 2001059892 A JP2001059892 A JP 2001059892A JP 11235564 A JP11235564 A JP 11235564A JP 23556499 A JP23556499 A JP 23556499A JP 2001059892 A JP2001059892 A JP 2001059892A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 管内面に付着した汚染物質を効率よく除去で
きるようにする。 【解決手段】 除染すべき管２内部を自走可能な移動体
１０と、ＹＡＧレーザ発振器１１から出射されるレーザ
光Ｌを移動体１０へ導く光ファイバ１２と、管２軸線を
中心に回動し得るように移動体１０に取り付けられ且つ
光ファイバ１２から出射されるレーザ光Ｌを管２内面へ
照射し得るミラー１３と、管２内部に連通可能な除塵手
段１４と、除塵手段１４を介して管２内部の空気を吸引
し得る吸気手段１５とを備え、管２内面全周にレーザ光
Ｌを照射して、管２内面に付着した汚染物質を剥離さ
せ、吸気手段１５により管２内部の空気を吸引して、汚
染物質を除塵手段１４で捕捉する。
きるようにする。 【解決手段】 除染すべき管２内部を自走可能な移動体
１０と、ＹＡＧレーザ発振器１１から出射されるレーザ
光Ｌを移動体１０へ導く光ファイバ１２と、管２軸線を
中心に回動し得るように移動体１０に取り付けられ且つ
光ファイバ１２から出射されるレーザ光Ｌを管２内面へ
照射し得るミラー１３と、管２内部に連通可能な除塵手
段１４と、除塵手段１４を介して管２内部の空気を吸引
し得る吸気手段１５とを備え、管２内面全周にレーザ光
Ｌを照射して、管２内面に付着した汚染物質を剥離さ
せ、吸気手段１５により管２内部の空気を吸引して、汚
染物質を除塵手段１４で捕捉する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザ除染方法及び
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は原子力発電設備に付帯する熱交換
器の一例であり、この熱交換器は、筒状の胴部１と、該
胴部１内に平行に並んだ複数の伝熱管２と、胴部１の一
端及び他端に装着され且つ伝熱管２の端部が貫通する管
板３，４と、胴部１内の中間部分に設置した複数の邪魔
板５と、胴部１の一端寄り部分に設けた流入ポート６
と、胴部１の他端寄り部分に設けた流出ポート７とを備
え、各伝熱管２の内部を流通する一次流体８を、流入ポ
ート６から胴部１内を経て流出ポート７へ流通する二次
流体９によって冷却するようになっている。
器の一例であり、この熱交換器は、筒状の胴部１と、該
胴部１内に平行に並んだ複数の伝熱管２と、胴部１の一
端及び他端に装着され且つ伝熱管２の端部が貫通する管
板３，４と、胴部１内の中間部分に設置した複数の邪魔
板５と、胴部１の一端寄り部分に設けた流入ポート６
と、胴部１の他端寄り部分に設けた流出ポート７とを備
え、各伝熱管２の内部を流通する一次流体８を、流入ポ
ート６から胴部１内を経て流出ポート７へ流通する二次
流体９によって冷却するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図５に示す
熱交換器では、放射線量の高い汚染物質が伝熱管２内面
に付着するため、作業者が保守点検を行なえる時間が制
限される。
熱交換器では、放射線量の高い汚染物質が伝熱管２内面
に付着するため、作業者が保守点検を行なえる時間が制
限される。
【０００４】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、管内面に付着した汚染物質を効率よく除去できるよ
うにすることを目的とするものである。
で、管内面に付着した汚染物質を効率よく除去できるよ
うにすることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のレーザ除染方法では、管
軸線方向所定長さごとに管内面全周にレーザ光を照射す
る付着物剥離作業を、除染すべき管の一端から他端へ向
かって順次行なうとともに、管内部の空気を除染手段を
介して吸引する塵埃回収作業を行なう。
め、本発明の請求項１に記載のレーザ除染方法では、管
軸線方向所定長さごとに管内面全周にレーザ光を照射す
る付着物剥離作業を、除染すべき管の一端から他端へ向
かって順次行なうとともに、管内部の空気を除染手段を
介して吸引する塵埃回収作業を行なう。
【０００６】また、本発明の請求項２に記載のレーザ除
染装置では、除染すべき管内部を自走可能な移動体と、
レーザ発振器から出射されるレーザ光を移動体へ導く光
ファイバと、管軸線を中心に回動し得るように移動体に
取り付けられ且つ光ファイバから出射されるレーザ光を
管内面へ照射し得るミラーと、管内部に連通可能な除塵
手段と、該除塵手段を介して管内部の空気を吸引し得る
吸気手段とを備えている。
染装置では、除染すべき管内部を自走可能な移動体と、
レーザ発振器から出射されるレーザ光を移動体へ導く光
ファイバと、管軸線を中心に回動し得るように移動体に
取り付けられ且つ光ファイバから出射されるレーザ光を
管内面へ照射し得るミラーと、管内部に連通可能な除塵
手段と、該除塵手段を介して管内部の空気を吸引し得る
吸気手段とを備えている。
【０００７】本発明の請求項１に記載のレーザ除染方法
においては、管内面全周にレーザ光を照射して、管内面
に付着した汚染物質を剥離させ、管内の空気を除塵手段
を介して吸引することにより、汚染物質を除塵手段で捕
捉する。
においては、管内面全周にレーザ光を照射して、管内面
に付着した汚染物質を剥離させ、管内の空気を除塵手段
を介して吸引することにより、汚染物質を除塵手段で捕
捉する。
【０００８】本発明の請求項２に記載のレーザ除染装置
においては、レーザ発振器から出射されるレーザ光を、
光ファイバ及びミラーにより管内面全周に照射して、管
内面に付着した汚染物質を剥離させ、管内の空気を吸気
手段により吸引して、汚染物質を除塵手段で捕捉する。
においては、レーザ発振器から出射されるレーザ光を、
光ファイバ及びミラーにより管内面全周に照射して、管
内面に付着した汚染物質を剥離させ、管内の空気を吸気
手段により吸引して、汚染物質を除塵手段で捕捉する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。
示例とともに説明する。
【００１０】図１乃至図４は本発明のレーザ除染装置の
実施の形態の一例を示すものであり、図中、図５と同一
符号を付したものは同一物を表す。
実施の形態の一例を示すものであり、図中、図５と同一
符号を付したものは同一物を表す。
【００１１】このレーザ除染装置は、走行部１６及び回
転部１７を有し且つ除染すべき伝熱管２内部を自走可能
な移動体１０と、ＹＡＧレーザ発振器１１から出射され
るレーザ光Ｌを移動体１０へ導く光ファイバ１２と、伝
熱管２軸線を中心に回動し得るように移動体１０に取り
付けられ且つ光ファイバ１２から出射されるレーザ光Ｌ
を伝熱管２内面へ照射し得るミラー１３と、伝熱管２内
部に連通可能な除塵手段１４と、該除塵手段１４を介し
て伝熱管２内部の空気を吸引し得る吸気手段１５とを備
えている。
転部１７を有し且つ除染すべき伝熱管２内部を自走可能
な移動体１０と、ＹＡＧレーザ発振器１１から出射され
るレーザ光Ｌを移動体１０へ導く光ファイバ１２と、伝
熱管２軸線を中心に回動し得るように移動体１０に取り
付けられ且つ光ファイバ１２から出射されるレーザ光Ｌ
を伝熱管２内面へ照射し得るミラー１３と、伝熱管２内
部に連通可能な除塵手段１４と、該除塵手段１４を介し
て伝熱管２内部の空気を吸引し得る吸気手段１５とを備
えている。
【００１２】移動体１０の走行部１６は、除染すべき伝
熱管２内部へ挿入可能な筒状に形成され且つ後端が蓋状
体１８で密閉されている走行部本体１９と、該走行部本
体１９の後端寄り部分に周方向へ等間隔に取り付けられ
且つ伝熱管２の内面に接してその軸線方向へ転動可能な
３組の駆動用ローラ２０と、走行部本体１９の先端寄り
部分に周方向へ等間隔に取り付けられ且つ伝熱管２の内
面に接してその軸線方向へ転動可能な３組の支持用ロー
ラ２１と、走行部本体１９の先端部分に外嵌固着した環
状部材２２とによって構成されている。
熱管２内部へ挿入可能な筒状に形成され且つ後端が蓋状
体１８で密閉されている走行部本体１９と、該走行部本
体１９の後端寄り部分に周方向へ等間隔に取り付けられ
且つ伝熱管２の内面に接してその軸線方向へ転動可能な
３組の駆動用ローラ２０と、走行部本体１９の先端寄り
部分に周方向へ等間隔に取り付けられ且つ伝熱管２の内
面に接してその軸線方向へ転動可能な３組の支持用ロー
ラ２１と、走行部本体１９の先端部分に外嵌固着した環
状部材２２とによって構成されている。
【００１３】駆動用ローラ２０及び支持用ローラ２１
は、走行部本体１９の外面に小ブラケット２４を介して
揺動可能に取り付けられ且つバネ部材２５により走行部
本体１９の外方へ付勢されるレバー２６の先端に枢支さ
れており、移動体１０を伝熱管２内に挿入した際には、
駆動用ローラ２０及び支持用ローラ２１によって、走行
部１６が伝熱管２の軸線に同軸に保持される。
は、走行部本体１９の外面に小ブラケット２４を介して
揺動可能に取り付けられ且つバネ部材２５により走行部
本体１９の外方へ付勢されるレバー２６の先端に枢支さ
れており、移動体１０を伝熱管２内に挿入した際には、
駆動用ローラ２０及び支持用ローラ２１によって、走行
部１６が伝熱管２の軸線に同軸に保持される。
【００１４】また、駆動用ローラ２０のうちの少なくと
も１つには、走行用モータ２７が設けられている。
も１つには、走行用モータ２７が設けられている。
【００１５】更に、蓋状体１８には、光ファイバ１２の
先端部分が走行部本体１９に対して同軸に挿通され、該
走行部本体１９の内部には、ＹＡＧレーザ発振器１１か
ら光ファイバ１２を経て出射されるレーザ光Ｌを集光す
るためのレンズ２８と、ピニオン３６を有する回転用モ
ータ３７が配置されている。
先端部分が走行部本体１９に対して同軸に挿通され、該
走行部本体１９の内部には、ＹＡＧレーザ発振器１１か
ら光ファイバ１２を経て出射されるレーザ光Ｌを集光す
るためのレンズ２８と、ピニオン３６を有する回転用モ
ータ３７が配置されている。
【００１６】移動体１０の回転部１７は、先に述べた環
状部材２２に軸受２３を介して走行部本体１９と同軸に
枢支された中空構造の回転部本体２９と、該回転部本体
２９の先端寄り部分に周方向へ等間隔に取り付けた３組
のガイド機構３０とによって構成されている。
状部材２２に軸受２３を介して走行部本体１９と同軸に
枢支された中空構造の回転部本体２９と、該回転部本体
２９の先端寄り部分に周方向へ等間隔に取り付けた３組
のガイド機構３０とによって構成されている。
【００１７】回転部本体２９の走行部本体１９側の端部
内面には、周方向に延び且つ前記のピニオン３６に噛合
する内歯３５が形成されている。
内面には、周方向に延び且つ前記のピニオン３６に噛合
する内歯３５が形成されている。
【００１８】ガイド機構３０は、回転部本体２９から径
方向外方へ突出する中空筒状の支持部材３３と、該支持
部材３３の内部に挿入されたバネ部材３４と、該バネ部
材３４により伝熱管２内面へ向かって付勢されるボール
３１と、該ボール３１にその回動を許容するように外嵌
し且つ支持部材３３に対して固着されたリング３２とを
有しており、移動体１０を伝熱管２に挿入した際には、
ガイド機構３０によって、回転部１７が伝熱管２の軸線
に同軸に保持される。
方向外方へ突出する中空筒状の支持部材３３と、該支持
部材３３の内部に挿入されたバネ部材３４と、該バネ部
材３４により伝熱管２内面へ向かって付勢されるボール
３１と、該ボール３１にその回動を許容するように外嵌
し且つ支持部材３３に対して固着されたリング３２とを
有しており、移動体１０を伝熱管２に挿入した際には、
ガイド機構３０によって、回転部１７が伝熱管２の軸線
に同軸に保持される。
【００１９】ミラー１３は、その反射面にレンズ２８で
集光されるレーザ光Ｌが斜入射し且つ該レーザ光Ｌを回
転部本体２９の周壁に穿設した孔３８から伝熱管２内面
へ向かって照射し得るように、回転部本体２９内部の先
端側に取り付けられている。
集光されるレーザ光Ｌが斜入射し且つ該レーザ光Ｌを回
転部本体２９の周壁に穿設した孔３８から伝熱管２内面
へ向かって照射し得るように、回転部本体２９内部の先
端側に取り付けられている。
【００２０】このミラー１３とレンズ２８との相対位置
は、伝熱管２内面に対するレーザ光Ｌのビームスポット
の直径が、３〜７ｍｍ程度になるように設定されてい
る。
は、伝熱管２内面に対するレーザ光Ｌのビームスポット
の直径が、３〜７ｍｍ程度になるように設定されてい
る。
【００２１】除塵手段１４は、空気流通方向上流端が除
染すべき伝熱管２の端部に接続される吸引管３９と、該
吸引管３９の空気流通方向下流端に直列に接続されたス
クラバー装置４０及びフィルタ装置４１とによって構成
されている。
染すべき伝熱管２の端部に接続される吸引管３９と、該
吸引管３９の空気流通方向下流端に直列に接続されたス
クラバー装置４０及びフィルタ装置４１とによって構成
されている。
【００２２】吸気手段１５は、前記のフィルタ装置４１
の吐出ポートに排出管４２を介して接続されたブロア４
３と、該ブロア４３が吸引した空気を排出する排気筒４
４とによって構成されている。
の吐出ポートに排出管４２を介して接続されたブロア４
３と、該ブロア４３が吸引した空気を排出する排気筒４
４とによって構成されている。
【００２３】更に、走行用モータ２７及び回転用モータ
３７には、給電ケーブル４６を介して外部電源４５から
電力が送給されるようになっている。
３７には、給電ケーブル４６を介して外部電源４５から
電力が送給されるようになっている。
【００２４】図１乃至図４に示すレーザ除染装置によっ
て熱交換器の伝熱管２の内面に形成されている金属の酸
化被膜などの汚染物質を除去する際には、除染すべき伝
熱管２の一端に吸引管３９を接続してブロア４３を作動
させ、伝熱管２内部の空気を、吸引管３９、スクラバー
装置４０、フィルタ装置４１、排出管４２、及びブロア
４３を介して、排気筒４４から排出し、また、吸引管３
９が接続されていない端部から伝熱管２内部へ移動体１
０を挿入する。
て熱交換器の伝熱管２の内面に形成されている金属の酸
化被膜などの汚染物質を除去する際には、除染すべき伝
熱管２の一端に吸引管３９を接続してブロア４３を作動
させ、伝熱管２内部の空気を、吸引管３９、スクラバー
装置４０、フィルタ装置４１、排出管４２、及びブロア
４３を介して、排気筒４４から排出し、また、吸引管３
９が接続されていない端部から伝熱管２内部へ移動体１
０を挿入する。
【００２５】次いで、ＹＡＧレーザ発振器１１を作動さ
せ、ＹＡＧレーザ発振器１１から光ファイバ１２を介し
て走行部本体１９の内部へ導かれるレーザ光Ｌを、レン
ズ２８によって集光し且つミラー１３によって伝熱管２
の内面へ照射する。
せ、ＹＡＧレーザ発振器１１から光ファイバ１２を介し
て走行部本体１９の内部へ導かれるレーザ光Ｌを、レン
ズ２８によって集光し且つミラー１３によって伝熱管２
の内面へ照射する。
【００２６】また、回転用モータ３７を作動させること
により、ピニオン３６、内歯３５を介して回転部本体２
９を周方向へ回動させ、レーザ光Ｌを伝熱管２内面へ、
照射面温度が５００〜８５０℃程度に且つビームスポッ
トの移動速度が４０〜１００ｍｍ／秒程度になるように
照射し、汚染物質を粉砕して伝熱管２内面から剥離させ
る。
により、ピニオン３６、内歯３５を介して回転部本体２
９を周方向へ回動させ、レーザ光Ｌを伝熱管２内面へ、
照射面温度が５００〜８５０℃程度に且つビームスポッ
トの移動速度が４０〜１００ｍｍ／秒程度になるように
照射し、汚染物質を粉砕して伝熱管２内面から剥離させ
る。
【００２７】この剥離した汚染物質は、ブロア４３へ吸
引される空気によって伝熱管２外部へ搬送され、スクラ
バー装置４０及びフィルタ装置４１によって捕捉され
る。
引される空気によって伝熱管２外部へ搬送され、スクラ
バー装置４０及びフィルタ装置４１によって捕捉され
る。
【００２８】更に、伝熱管２の特定箇所の内面全周への
レーザ光Ｌの照射が完了したならば、走行用モータ２７
を作動させることにより、移動体１０を前進させ、上述
した手順で、伝熱管２内面から汚染物質を剥離させる。
レーザ光Ｌの照射が完了したならば、走行用モータ２７
を作動させることにより、移動体１０を前進させ、上述
した手順で、伝熱管２内面から汚染物質を剥離させる。
【００２９】このように、図１乃至図４に示すレーザ除
染装置では、ＹＡＧレーザ発振器１１から出射されるレ
ーザ光Ｌを、光ファイバ１２及びミラー１３により伝熱
管２の内面全周に照射して、伝熱管２の内面に付着した
汚染物質を剥離させ、伝熱管２内の空気をブロア４３に
より吸引し且つ汚染物質をスクラバー装置４０及びフィ
ルタ装置４１で捕捉するので、伝熱管２内面に付着した
汚染物質を効率よく除去することができる。
染装置では、ＹＡＧレーザ発振器１１から出射されるレ
ーザ光Ｌを、光ファイバ１２及びミラー１３により伝熱
管２の内面全周に照射して、伝熱管２の内面に付着した
汚染物質を剥離させ、伝熱管２内の空気をブロア４３に
より吸引し且つ汚染物質をスクラバー装置４０及びフィ
ルタ装置４１で捕捉するので、伝熱管２内面に付着した
汚染物質を効率よく除去することができる。
【００３０】なお、本発明のレーザ除染方法及び装置は
上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のレーザ除染
方法及び装置によれば、管内面全周にレーザ光を照射し
て、管内面に付着した汚染物質を剥離させ、吸気手段に
より管内部の空気を吸引して、汚染物質を除塵手段で捕
捉するので、管内面に付着した汚染物質を効率よく除去
でき、よって、作業者が保守点検を行なえる時間が長く
なるという優れた効果を奏し得る。
方法及び装置によれば、管内面全周にレーザ光を照射し
て、管内面に付着した汚染物質を剥離させ、吸気手段に
より管内部の空気を吸引して、汚染物質を除塵手段で捕
捉するので、管内面に付着した汚染物質を効率よく除去
でき、よって、作業者が保守点検を行なえる時間が長く
なるという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明のレーザ除染装置の実施の形態の一例を
示す概念図である。
示す概念図である。
【図２】図１に関連するレーザ除染装置の移動体の一例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】熱交換器の一例の概略を示す断面図である。
１０ 移動体 １１ レーザ発振器 １２ 光ファイバ １３ ミラー １４ 除塵手段 １５ 吸気手段
Claims (2)
- 【請求項１】 管軸線方向所定長さごとに管内面全周に
レーザ光を照射する付着物剥離作業を、除染すべき管の
一端から他端へ向かって順次行なうとともに、管内部の
空気を除染手段を介して吸引する塵埃回収作業を行なう
ことを特徴とするレーザ除染方法。 - 【請求項２】 除染すべき管内部を自走可能な移動体
と、レーザ発振器から出射されるレーザ光を移動体へ導
く光ファイバと、管軸線を中心に回動し得るように移動
体に取り付けられ且つ光ファイバから出射されるレーザ
光を管内面へ照射し得るミラーと、管内部に連通可能な
除塵手段と、該除塵手段を介して管内部の空気を吸引し
得る吸気手段とを備えたことを特徴とするレーザ除染装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11235564A JP2001059892A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | レーザ除染方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11235564A JP2001059892A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | レーザ除染方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001059892A true JP2001059892A (ja) | 2001-03-06 |
Family
ID=16987869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11235564A Pending JP2001059892A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | レーザ除染方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001059892A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6627843B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-09-30 | Arms Komatsu Ltd. | Casing for laser device, production method and cleaning method of the same |
| JP2007245212A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Information & Communication Engineering Ltd | 埋設管加工装置、埋設管加工システム及び埋設管加工方法 |
| JP4697699B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2011-06-08 | 株式会社東芝 | レーザー加工装置 |
| JP2017077586A (ja) * | 2012-03-09 | 2017-04-27 | 株式会社トヨコー | 付着物除去方法及び付着物除去装置 |
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| KR102075731B1 (ko) * | 2018-09-27 | 2020-02-10 | 한국기계연구원 | 레이저 제염 시스템 |
| KR102249414B1 (ko) * | 2020-09-25 | 2021-05-07 | 한전케이피에스 주식회사 | 배관 제염 장치 |
| CN114700657A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-05 | 湖州远拓输送设备有限公司 | 自动化锥辊焊接装置 |
-
1999
- 1999-08-23 JP JP11235564A patent/JP2001059892A/ja active Pending
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