CN212043131U - 清料装置及激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清料装置及激光切割系统，包括中空管，中空管具有第一管腔，中空管设有清料口，清料口设在中空管的侧壁并与第一管腔相通；及清料组件，清料组件包括第一转轴、清料件和驱动件，第一转轴转动设在第一管腔内并与中空管同轴设置，清料件设在第一转轴上并与清料口的位置对应，清料件的一部分能够通过清料口进行清料操作，驱动件与中空管固定连接并用于驱动第一转轴转动。驱动件驱动第一转轴转动，第一转轴转动并带动清料件转动，清料件在转动的过程中，清料件的一部分能够通过清料口对皮带上的废渣进行清理，从而实现对激光切割中皮带上的废渣进行清除操作，避免废渣或废料对工件等造成损害。

Description

清料装置及激光切割系统

技术领域

本实用新型涉及激光切割清料技术领域，特别是涉及一种清料装置及激光切割系统。

背景技术

激光，英文全称：Light Amplification by Stimulated Emission ofRadiation，其含义是“通过受激辐射光扩大”，激光是二十世纪以来继核能、计算机和半导体之后，人类的又一个重大实用新型创造，且被称为“最快的刀”、“最准的尺”和“最亮的光”。激光切割是指利用经聚焦的高功率密度激光束来照射工件，以使被照射的材料部分迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时，借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的功能。激光切割作为一种精密加工方法，几乎可以用于切割所有的材料，包括薄金属板的二维切割或三维切割。

激光切割机是利用激光切割原理制成的切割机器，也即，激光切割机能够将从激光器发射出的激光，经光路系统，并进一步聚焦为高功率密度的激光束，利用激光束对工件进行切割加工。在激光切割机进行切割加工的过程中，通常需要利用输送装置等(如皮带)进行工件的输送，以实现自动化流水线加工。然而，输送装置在输送的过程中，由于同时进行工件的切割加工，如果有加工产生的废屑和粉尘等沾染到输送装置上，不仅会对输送装置输送的工件(包括已加工的工件和未加工的工件)造成划伤、粉尘污染等后果，也容易给输送装置带来损害。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清料装置及激光切割系统；该清料装置能够用于激光切割中输送装置上的废料清理，以避免废料对工件及输送装置造成损害；该激光切割系统采用前述的清料装置进行输送装置上的废料清理。

其技术方案如下：

一方面，一个实施例提供了一种清料装置，包括：

中空管，所述中空管具有第一管腔，所述中空管设有清料口，所述清料口设在所述中空管的侧壁并与所述第一管腔相通；及

清料组件，所述清料组件包括第一转轴、清料件和驱动件，所述第一转轴转动设在所述第一管腔内并与所述中空管同轴设置，所述清料件设在所述第一转轴上并与所述清料口的位置对应，所述清料件的一部分能够通过所述清料口进行清料操作，所述驱动件与所述中空管固定连接并用于驱动所述第一转轴转动。

上述清料装置，驱动件驱动第一转轴转动，第一转轴转动并带动清料件转动，清料件在转动的过程中，清料件的一部分能够通过清料口对皮带上的废渣进行清理，从而实现对激光切割中皮带上的废渣进行清除操作，避免废渣或废料对工件等造成损害。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述清料口呈预设深度开设在所述中空管的上端，所述清料件的一部分能够伸出所述清料口进行清料操作。

在其中一个实施例中，所述清料件设有多个，多个所述清料件沿所述第一转轴的长度方向呈间隔设置。

在其中一个实施例中，所述清料件设有多个，多个所述清料件呈间隔设置并环绕所述第一转轴的外周设置，以形成环绕结构，所述环绕结构设有至少两个并沿所述第一转轴的长度方向呈间隔设置。

在其中一个实施例中，所述清料件设有多个，多个所述清料件沿所述第一转轴的长度方向呈间隔盘绕设置，以形成螺旋结构。

在其中一个实施例中，所述清料装置还包括抽风组件，所述抽风组件包括风机和抽风管道，所述风机用于在所述抽风管道内形成负压气流，所述抽风管道的抽风腔与所述第一管腔相通。

在其中一个实施例中，所述第一转轴设有第二管腔，所述第二管腔沿所述第一转轴的长度方向开设，所述第二管腔的一端与所述抽风腔或所述第一管腔相通，所述第一转轴还开设有落料孔，所述落料孔开设在所述第一转轴的侧壁并与所述第二管腔相通；

所述落料孔设有至少两个并环绕所述第一转轴的外周开设。

在其中一个实施例中，所述第二管腔内还设有封堵件，所述封堵件设在所述第二管腔内并用于封堵所述第二管腔，所述落料孔位于所述封堵件和所述抽风管道之间。

在其中一个实施例中，所述清料装置还包括支撑座，所述中空管固定在所述支撑座上，所述第一转轴通过支撑轴承转动设在所述支撑座上并与所述中空管同轴设置，所述落料孔、所述第二管腔和所述抽风腔形成第一出料通道，所述第一转轴的外壁和所述中空管的内壁之间形成通风缝隙，所述支撑座还设有通风口，所述通风缝隙、所述通风口和所述抽风腔形成第二出料通道。

另一方面，另一个实施例还提供了一种激光切割系统，包括如上述任一个技术方案所述的清料装置。

该激光切割系统包括前述的清料装置，具备激光切割中的清料功能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中清料装置的整体结构示意图；

图2为图1实施例中第一转轴的结构示意图；

图3为实施例中清料装置和输送装置的配合示意图。

附图标注说明：

100、清料装置；110、中空管；111、清料口；112、第一管腔；121、第一转轴；1211、第二管腔；1212、落料孔；122、清料件；123、驱动件；124、封堵件；131、风机；132、抽风管道；133、抽风腔；140、支撑座；141、通风口；142、支撑轴承；200、输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照图1至图3，一个实施例提供了一种清料装置100，包括中空管110和清料组件。中空管110固定设置，中空管110设有一个朝向皮带方向的开口，即清料口111，清料组件能够在中空管110内转动，以通过清料口111对皮带进行清除废渣等的操作，并使废料恰好通过清料口111落入中空管110内。

具体地：

所述中空管110具有第一管腔112，所述中空管110设有清料口111，所述清料口111设在所述中空管110的侧壁并与所述第一管腔112相通。

第一管腔112是中空管110的管内腔，中空管110为固定设置，如图1中，清料口111朝上侧设置，图3中，清料口111的上部为输送皮带，以通过清料组件对输送皮带的反面进行清理，并使清理掉的废渣等恰好能够落入中空管110内。

所述清料组件包括第一转轴121、清料件122和驱动件123，所述第一转轴121转动设在所述第一管腔112内并与所述中空管110同轴设置，所述清料件122设在所述第一转轴121上并与所述清料口111的位置对应，所述清料件122的一部分能够通过所述清料口111进行清料操作，所述驱动件123与所述中空管110固定连接并用于驱动所述第一转轴121转动。

第一转轴121设在中空管110内，第一转轴121能够在中空管110内转动，以带动其上的清料件122对输送皮带进行清料操作，第一转轴121的轴线与中空管110的轴线同轴设置。

驱动件123可以是电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器件或各种机械的动力源，通常将电能转换为机械能。本实施例中，驱动件123可以是伺服电机、步进电机或直流电机，以输出旋转动力，驱动件123和第一转轴121之间传动连接，以将旋转动力传递给第一转轴121，从而带动第一转轴121转动。

该清理装置在工作时，驱动件123驱动第一转轴121转动，第一转轴121转动并带动清料件122转动，清料件122在转动的过程中，清料件122的一部分能够通过清料口111对皮带上的废渣进行清理，从而实现对激光切割中皮带上的废渣进行清除操作，避免废渣或废料对工件等造成损害。

在一个实施例中，请参照图1，所述清料口111呈预设深度开设在所述中空管110的上端，所述清料件122的一部分能够伸出所述清料口111进行清料操作。

清料件122在被第一转轴121带动转动的过程中，清料件122不会与中空管110的内壁之间发生干涉，而清料件122的末端又能够伸出至清料口111外，但不超出中空管110的半径范围内，也即，清料件122的长度小于中空管110的半径，因此，第一转轴121转动，清料件122的一部分可以伸出清料口111对位于清料口111位置的输送皮带进行清料操作，第一转轴121持续转动，输送皮带持续输送，从而实现对皮带的清料操作。

在一个实施例中，请参照图1，所述清料件122设有多个，多个所述清料件122沿所述第一转轴121的长度方向呈间隔设置。

清料件122可以是毛刷，毛刷的长度小于中空管110的半径，同时，毛刷的长度又足以使毛刷的末端伸出清料口111。如此设置，毛刷在被第一转轴121转动带动的过程中，毛刷的外端便能够伸出清料口111对输送皮带进行清料操作，同时，毛刷在转动的过程中，又不会与中空管110的内壁发生干涉。

毛刷沿第一转轴121的长度方向呈间隔设置多个，从而使毛刷清料的宽度变大，提高清料的效率，同时，也提高了清料程度，使清料更为彻底。

在一个实施例中，请参照图1，所述清料件122设有多个，多个所述清料件122呈间隔设置并环绕所述第一转轴121的外周设置，以形成环绕结构，所述环绕结构设有至少两个并沿所述第一转轴121的长度方向呈间隔设置。

在一个实施例中，所述清料件122设有多个，多个所述清料件122沿所述第一转轴121的长度方向呈间隔盘绕设置，以形成螺旋结构。

环绕结构和螺旋结构均是清料件122的布置方式，在具体布置的时候，本领域技术人员可根据实际的需要进行布置，如设定沿第一转轴121的长度方向所布置清料件122的宽度，以与清料口111的宽度相对应，清料件122的规格尺寸等，以完成具体的结构布置，这里不再赘述。

在一个实施例中，请参照图1，所述清料装置100还包括抽风组件，所述抽风组件包括风机131和抽风管道132，所述风机131用于在所述抽风管道132内形成负压气流，所述抽风管道132的抽风腔133与所述第一管腔112相通。

抽风组件用于提供负压气流，抽风管道132与中空管110的第一管腔112相通，从而将掉落进入中空管110内的废渣及时抽走。

风机131是能够提供风力的装置，风机131能够依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体，从而形成流动的气流，并形成风力。在具体布置的时候，可以根据废渣和抽渣所需的风力选择相应规格的风机131，以提供足够的负压气流，来抽走掉落进入中空管110内的废渣。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述第一转轴121设有第二管腔1211，所述第二管腔1211沿所述第一转轴121的长度方向开设，所述第二管腔1211的一端与所述抽风腔133或所述第一管腔112相通，所述第一转轴121还开设有落料孔1212，所述落料孔1212开设在所述第一转轴121的侧壁并与所述第二管腔1211相通。

如图2所示，第一转轴121呈管状设置，从而使第一转轴121形成有第二管腔1211，第二管腔1211的侧部开设有落料孔1212，落料孔1212为通孔，以使落料孔1212能够连通第二管腔1211和第一管腔112。

清料件122在第一转轴121的带动作用下转动时，对输送皮带的反面上携带或沾染的废渣进行清理操作，清理掉的废渣通过清料口111掉落进入中空管110的第一管腔112内。此时，一方面，废渣可以通过第一管腔112并经由抽风腔133进入通风管道内，从而被抽风管道132内的负压气流带走；另一方面，废渣还可以通过第一管腔112并经由落料孔1212进入第二管腔1211内，再通过第二管腔1211进入抽风腔133内，从而被抽风管道132内的负压气流带走。

在一个实施例中，所述落料孔1212设有至少两个并环绕所述第一转轴121的外周开设。

第一转轴121的在转动的过程中，废料可以通过多个落料孔1212进入第一转轴121的第二管腔1211内，再进一步进入抽风管道132的抽风腔133内，被负压气流带走。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述第二管腔1211内还设有封堵件124，所述封堵件124设在所述第二管腔1211内并用于封堵所述第二管腔1211，所述落料孔1212位于所述封堵件124和所述抽风管道132之间。

为了使废渣只能由第二管腔1211的一端进入抽风管道132的抽风腔133内，因此，在第二管腔1211内设置封堵件124，对第二管腔1211进行封堵，封堵后的第二管腔1211，只有一部分与抽风管道132的抽风腔133相通，而落料孔1212设在该与抽风管道132的抽风腔133相通的一部分第二管腔1211位置，以使废渣通过落料孔1212进入第二管腔1211后，再经由第二管腔1211进入抽风管道132的抽风腔133内，进一步被负压气流带走。

封堵件124可以是与第二管腔1211的内腔对应的圆形构件，如可以是圆形块，以实现较好的封堵作用。

在一个实施例中，请参照图1，所述清料装置100还包括支撑座140，所述中空管110固定在所述支撑座140上，所述第一转轴121通过支撑轴承142转动设在所述支撑座140上并与所述中空管110同轴设置，所述落料孔1212、所述第二管腔1211和所述抽风腔133形成第一出料通道，所述第一转轴121的外壁和所述中空管110的内壁之间形成通风缝隙，所述支撑座140还设有通风口141，所述通风缝隙、所述通风口141和所述抽风腔133形成第二出料通道。

支撑座140可以是能够对中空管110进行支撑固定的结构，第一转轴121通过支撑轴承142转动安装在支撑座140上，第一转轴121的两端分别设有支撑轴承142来进行支撑安装，以实现第一转轴121能够在支撑座140上转动，驱动件123也可以固定在支撑座140上，当然，也可以是固定在配套的其他结构上，但驱动件123的输出轴能够与第一转轴121传动连接，如可以通过设置联轴器来实现，当然，还可以根据实际需要设置减速器等来进一步适配转速。

通过风机131在抽风管道132内形成的超强负压气流，使得废渣通过第一出料通道和第二出料通道顺利排出。

本实施例还提供了一种激光切割系统，包括如上述任一个实施例所述的清料装置100。

该激光切割系统包括前述的清料装置100，具备激光切割中的清料功能。

如图3所示，该激光切割系统包括机架、切割装置、输送装置200和清料装置100。

机架提供整个激光切割系统的各部分装置的安装和支撑，切割装置和输送装置200均设在机架上，切割装置能够活动并发出切割激光束，输送装置200能够输送待切割的料带，料带在切割装置的下方输送，以使切割激光束能够进行切割加工，料带在切割的过程中产生碎屑等废料，这些废料沾染在输送装置200的输送皮带上，清料装置100设在机架上并位于输送装置200的下方，当输送皮带的反面经过清料装置100的时候，清料件122在第一转轴121的带动作用下通过清料口111接触到输送皮带的反面时，清料件122如毛刷的末端与输送皮带的反面之间产生摩擦，从而将沾染在输送皮带上的废渣等清理掉，清理掉的废渣掉落进入中空管110的第一管腔112和第一转轴121的第二管腔1211内，并通过抽风管道132的抽风腔133内的负压气流抽走。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清料装置，其特征在于，包括：

中空管，所述中空管具有第一管腔，所述中空管设有清料口，所述清料口设在所述中空管的侧壁并与所述第一管腔相通；及

清料组件，所述清料组件包括第一转轴、清料件和驱动件，所述第一转轴转动设在所述第一管腔内并与所述中空管同轴设置，所述清料件设在所述第一转轴上并与所述清料口的位置对应，所述清料件的一部分能够通过所述清料口进行清料操作，所述驱动件与所述中空管固定连接并用于驱动所述第一转轴转动。

2.根据权利要求1所述的清料装置，其特征在于，所述清料口呈预设深度开设在所述中空管的上端，所述清料件的一部分能够伸出所述清料口进行清料操作。

3.根据权利要求1所述的清料装置，其特征在于，所述清料件设有多个，多个所述清料件沿所述第一转轴的长度方向呈间隔设置。

4.根据权利要求1所述的清料装置，其特征在于，所述清料件设有多个，多个所述清料件呈间隔设置并环绕所述第一转轴的外周设置，以形成环绕结构，所述环绕结构设有至少两个并沿所述第一转轴的长度方向呈间隔设置。

5.根据权利要求1所述的清料装置，其特征在于，所述清料件设有多个，多个所述清料件沿所述第一转轴的长度方向呈间隔盘绕设置，以形成螺旋结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清料装置，其特征在于，所述清料装置还包括抽风组件，所述抽风组件包括风机和抽风管道，所述风机用于在所述抽风管道内形成负压气流，所述抽风管道的抽风腔与所述第一管腔相通。

7.根据权利要求6所述的清料装置，其特征在于，所述第一转轴设有第二管腔，所述第二管腔沿所述第一转轴的长度方向开设，所述第二管腔的一端与所述抽风腔或所述第一管腔相通，所述第一转轴还开设有落料孔，所述落料孔开设在所述第一转轴的侧壁并与所述第二管腔相通；

所述落料孔设有至少两个并环绕所述第一转轴的外周开设。

8.根据权利要求7所述的清料装置，其特征在于，所述第二管腔内还设有封堵件，所述封堵件设在所述第二管腔内并用于封堵所述第二管腔，所述落料孔位于所述封堵件和所述抽风管道之间。

9.根据权利要求8所述的清料装置，其特征在于，所述清料装置还包括支撑座，所述中空管固定在所述支撑座上，所述第一转轴通过支撑轴承转动设在所述支撑座上并与所述中空管同轴设置，所述落料孔、所述第二管腔和所述抽风腔形成第一出料通道，所述第一转轴的外壁和所述中空管的内壁之间形成通风缝隙，所述支撑座还设有通风口，所述通风缝隙、所述通风口和所述抽风腔形成第二出料通道。

10.一种激光切割系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的清料装置。

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