CN111843546A - 多功能切管机 - Google Patents

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CN111843546A CN202010679864.6A CN202010679864A CN111843546A CN 111843546 A CN111843546 A CN 111843546A CN 202010679864 A CN202010679864 A CN 202010679864A CN 111843546 A CN111843546 A CN 111843546A
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Abstract

本发明公开了多功能切管机，包括：机台、弯管装夹机构、直管装夹机构、切割机构和第一移动机构，所述弯管装夹机构、所述直管装夹机构、所述切割机构和所述第一移动机构均安装在所述机台上，所述第一移动机构带动所述切割机构与所述弯管装夹机构相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀，所述第一移动机构带动所述切割机构与所述直管装夹机构相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀。由于本发明的多功能切管机集合了弯管装夹机构和直管装夹机构，使得配置一台该多功能切管机具备对弯管和直管进行处理的能力，节约了成本，节省了空间。

Description

多功能切管机
技术领域
本发明涉及管材技术领域，特别涉及多功能切管机。
背景技术
管材加工工厂通常涉及对直管以及弯管的切管、切平面等工序，现有技术中也存在相应的设备分别对直管和弯管进行处理，但是，现有的设备通常仅仅能够实现对弯管或者对直管单独进行处理，为了实现直管和弯管的处理需要配置两台机器，机器购买成本较高，占用空间较大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明提供多功能切管机，包括：机台、弯管装夹机构、直管装夹机构、切割机构和第一移动机构，所述弯管装夹机构、所述直管装夹机构、所述切割机构和所述第一移动机构均安装在所述机台上，所述第一移动机构带动所述切割机构与所述弯管装夹机构相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀，所述第一移动机构带动所述切割机构与所述直管装夹机构相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀。
本发明提供的多功能切管机，至少具有如下有益效果：由于本发明的多功能切管机集合了弯管装夹机构和直管装夹机构，使得配置一台该多功能切管机具备对弯管和直管进行处理的能力，节约了成本，节省了空间。
作为上述技术方案的一些子方案，所述弯管装夹机构包括：第一旋转驱动机构和弯管装夹机构，所述第一旋转驱动机构安装在所述机台上；
所述弯管装夹机构包括：第一连接板、夹管组件、第一开合机构和第一转动机构；所述第一旋转驱动机构与所述第一连接板驱动连接，所述第一连接板的旋转轴线沿横向延伸；所述夹管组件包括上夹管件和下夹管件，所述上夹管件和下夹管件均与所述第一连接板连接，所述上夹管件的下侧面设有上夹槽，所述下夹管件的上侧面设有下夹槽，所述上夹槽和所述下夹槽相对设置；所述第一开合机构安装在所述第一连接板上，所述第一开合机构带动所述上夹管件和下夹管件相对移动；所述第一转动机构安装在所述第一连接板上，所述第一转动机构带动所述上夹管件和/或下管夹件转动。使用时，第一开合机构拉开上夹槽和下夹槽之间的间距，外设的弯管放置在上夹槽和下夹槽之间，之后第一开合机构是上夹槽和下夹槽与外设的弯管保持抵接，从而完成对弯管的装配。通过设置第一旋转驱动机构带动第一连接板进行转动，在对弯管进行切割时能够实现工件的周向进给，结构更为紧凑可靠。
作为上述技术方案的一些子方案，所述第一连接板上固接有下连接板，所述下夹管件通过第一转轴与所述下连接板转动连接；所述第一开合机构安装在下连接板上，所述第一开合机构驱动连接有上连接板，所述上夹管件通过第二转轴与所述上连接板转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴共轴；所述第一转动机构安装在所述下连接板上并与所述第一转轴驱动连接。当上夹管件和下夹管件处于夹持弯管的状态下，第一转动机构能够实现对上夹管件和下夹管件的转动，从而通过在加工完弯管的一头便于之后对另一头进行加工。
作为上述技术方案的一些子方案，所述弯管装夹机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于锁定所述上夹管件和/或所述下夹管件的转动。通过设置第一驱动装置锁定上夹管件和/或下夹管件的转动，能够提高弯管在加工时的装夹稳定性，提高加工精度。
作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动装置为直线驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述上连接板上，所述第一驱动装置包括第一输出轴，所述第一输出轴朝向所述上夹管件设置。第一驱动装置驱动第一输出轴伸出时，第一输出轴顶进上夹管件，从而锁定上夹管件。采用该种形式简单地实现了锁定上夹管件，在装夹管材的状态下，上夹管件被锁定即整个弯管也被锁定，从而实现提高装夹稳定性。
作为上述技术方案的一些子方案，所述直管装夹机构为对中夹紧机构。对中夹紧机构可以是机械领域中常用的对中夹紧机构，例如三爪卡盘，采用对中夹紧机构在对管材进行装夹时能够有效地提高装夹的精度，节省对中调节的时间，提高装夹效率。
作为上述技术方案的一些子方案，所述第一移动机构包括第一横移驱动装置、第一纵移驱动装置和第一升降装置，所述第一横移驱动装置、第一纵移驱动装置和所述第一升降装置依次驱动连接，所述切割机构为激光切割机构，所述激光切割机构包括激光发生器，所述激光发生器与所述第一升降装置驱动连接。采用激光切割机构具有切割精度高、效率高、清洁度高等优点，第一横移驱动装置和第一纵移驱动装置用于调整激光切割机构水平方向上的位置，以移动至弯管装夹机构或者直管装夹机构处进行加工，第一升降装置由于调整激光发生器的高度，调整激光发生器的焦点。
作为上述技术方案的一些子方案，所述多功能切管机还包括弯管除渣机构，所述弯管除渣机构包括第二直线驱动装置和弯管除渣杆，所述第二直线驱动装置安装在所述机台上，所述第二直线驱动装置横向设置，所述第二直线驱动装置与所述弯管除渣杆驱动连接，所述第二直线驱动装置带动所述弯管除渣杆横向移动。工作时，第二直线驱动装置驱动弯管除渣杆伸入弯管待加工一头的内部，当激光发生器对弯管进行加工时，激光发生器对弯管切割所产生的碎末、残渣等能够对附着在弯管除渣杆上，从而实现除渣的效果。
作为上述技术方案的一些子方案，所述多功能切管机还包括定长机构，所述定长机构包括第三直线驱动装置和定长挡块，所述第三直线驱动装置安装在所述机台上，所述第三直线驱动装置与所述定长挡块驱动连接，所述直管装夹机构包括装夹口，所述定长挡块与沿所述装夹口的两侧延伸所形成的区域相交。通过设置定长机构，实现便捷地调整和定位直管的伸入长度，进而改变吗直管切管的长度。外设的动力源带动直管穿过装夹口伸向定长挡块并与定长挡块抵接，从而实现对直管的定长。
作为上述技术方案的一些子方案，所述多功能切管机还包括直管除渣机构，所述直管除渣机构还包括直管除渣杆和第四直线驱动装置，所述第四直线驱动装置安装在所述机台上，所述第四直线驱动装置与所述直管除渣杆驱动连接，所述直管除渣杆朝着所述装夹口来回移动。工作时，第四直线驱动装置驱动直管除渣杆伸入直管的内部，当激光发生器对直管进行加工时，激光发生器对直管切割所产生的碎末、残渣等能够对附着在直管除渣杆上，从而实现除渣的效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的弯管装夹机构的结构示意图。
附图中：100-机台；200-弯管装夹机构；210-第一旋转驱动机构；221-第一连接板；222-上夹管件；223-下夹管件；224-下连接板；225-第一开合机构；226-第一转动机构；227-上连接板；228-第一驱动装置；300-直管装夹机构；400-第一移动机构；410-第一横移驱动装置；420-第一纵移驱动装置；430-第一升降装置；510-第二直线驱动装置；520-弯管除渣杆；610-第三直线驱动装置；620-定长挡块；710-第四直线驱动装置；720-直管除渣杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。
本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明提供多功能切管机的实施例，其包括：机台100、弯管装夹机构200、直管装夹机构300、切割机构和第一移动机构400，所述弯管装夹机构200、所述直管装夹机构300、所述切割机构和所述第一移动机构400均安装在所述机台100上，所述第一移动机构400带动所述切割机构与所述弯管装夹机构200相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀，所述第一移动机构400带动所述切割机构与所述直管装夹机构300相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀。
本实施例的多功能切管机集合了弯管装夹机构200和直管装夹机构300，使得配置一台该多功能切管机具备对弯管和直管进行处理的能力，节约了成本，节省了空间。
具体的，所述弯管装夹机构200包括：第一旋转驱动机构210和弯管装夹机构200，所述第一旋转驱动机构210安装在所述机台100上；
所述弯管装夹机构200包括：第一连接板221、夹管组件、第一开合机构225和第一转动机构226；所述第一旋转驱动机构210与所述第一连接板221驱动连接，所述第一连接板221的旋转轴线沿横向延伸；所述夹管组件包括上夹管件222和下夹管件223，所述上夹管件222和下夹管件223均与所述第一连接板221连接，所述上夹管件222的下侧面设有上夹槽，所述下夹管件223的上侧面设有下夹槽，所述上夹槽和所述下夹槽相对设置；所述第一开合机构225安装在所述第一连接板221上，所述第一开合机构225带动所述上夹管件222和下夹管件223相对移动；所述第一转动机构226安装在所述第一连接板221上，所述第一转动机构226带动所述上夹管件222和/或下管夹件转动。使用时，第一开合机构225拉开上夹槽和下夹槽之间的间距，外设的弯管放置在上夹槽和下夹槽之间，之后第一开合机构225是上夹槽和下夹槽与外设的弯管保持抵接，从而完成对弯管的装配。通过设置第一旋转驱动机构210带动第一连接板221进行转动，在对弯管进行切割时能够实现工件的周向进给，结构更为紧凑可靠。在本实施例中，第一转动机构226与下夹管件223驱动连接，在其他实施例中，也可以与上夹管件222驱动连接，或者同时与上夹管件222和下夹管件223驱动连接。第一旋转驱动机构210在本实施例中包括第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置通过带传动的方式与下夹管件223驱动连接，在其他实施例中，也可以采用机械领域中常用的其他连接方式进行连接。第一旋转驱动装置可以是步进电机、伺服电机等，其主要效果是提供旋转输出轴。
具体的，所述第一连接板221上固接有下连接板224，所述下夹管件223通过第一转轴与所述下连接板224转动连接；所述第一开合机构225安装在下连接板224上，所述第一开合机构225驱动连接有上连接板227，所述上夹管件222通过第二转轴与所述上连接板227转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴共轴；所述第一转动机构226安装在所述下连接板224上并与所述第一转轴驱动连接。当上夹管件222和下夹管件223处于夹持弯管的状态下，第一转动机构226能够实现对上夹管件222和下夹管件223的转动，从而通过在加工完弯管的一头便于之后对另一头进行加工。第一旋转驱动机构210在本实施例中包括第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置通过带传动的方式与下夹管件223驱动连接，在其他实施例中，也可以采用机械领域中常用的其他连接方式进行连接。
具体的，所述弯管装夹机构200还包括第一驱动装置228，所述第一驱动装置228用于锁定所述上夹管件222和/或所述下夹管件223的转动。通过设置第一驱动装置228锁定上夹管件222和/或下夹管件223的转动，能够提高弯管在加工时的装夹稳定性，提高加工精度。
具体的在本实施例中，所述第一驱动装置228为直线驱动装置，所述第一驱动装置228安装在所述上连接板227上，所述第一驱动装置228包括第一输出轴，所述第一输出轴朝向所述上夹管件222设置。第一驱动装置228驱动第一输出轴伸出时，第一输出轴顶进上夹管件222，从而锁定上夹管件222。采用该种形式简单地实现了锁定上夹管件222，在装夹管材的状态下，上夹管件222被锁定即整个弯管也被锁定，从而实现提高装夹稳定性。直线驱动装置可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆等，其主要效果是提供直线运动的输出端。
具体的，所述直管装夹机构300为对中夹紧机构。对中夹紧机构可以是机械领域中常用的对中夹紧机构，例如三爪卡盘、包括V形夹头的开合机构等，采用对中夹紧机构在对管材进行装夹时能够有效地提高装夹的精度，节省对中调节的时间，提高装夹效率。
具体的，所述第一移动机构400包括第一横移驱动装置410、第一纵移驱动装置420和第一升降装置430，所述第一横移驱动装置410、第一纵移驱动装置420和所述第一升降装置430依次驱动连接，所述切割机构为激光切割机构，所述激光切割机构包括激光发生器，所述激光发生器与所述第一升降装置430驱动连接。采用激光切割机构具有切割精度高、效率高、清洁度高等优点，第一横移驱动装置410和第一纵移驱动装置420用于调整激光切割机构水平方向上的位置，以移动至弯管装夹机构200或者直管装夹机构300处进行加工，第一升降装置430由于调整激光发生器的高度，调整激光发生器的焦点。第一横移驱动装置410、第一纵移驱动装置420和第一升降装置430均可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、直线模组等，其主要效果是提供直线运动的输出端。第一横移驱动装置410在本实施例中手轮驱动的丝杠机构，第一纵移驱动装置420和第一升降装置430均为线性模组。
具体的，所述多功能切管机还包括弯管除渣机构，所述弯管除渣机构包括第二直线驱动装置510和弯管除渣杆520，所述第二直线驱动装置510安装在所述机台100上，所述第二直线驱动装置510横向设置，所述第二直线驱动装置510与所述弯管除渣杆520驱动连接，所述第二直线驱动装置510带动所述弯管除渣杆520横向移动。工作时，第二直线驱动装置510驱动弯管除渣杆520伸入弯管待加工一头的内部，当激光发生器对弯管进行加工时，激光发生器对弯管切割所产生的碎末、残渣等能够对附着在弯管除渣杆520上，从而实现除渣的效果。在本实施例中，第二直线驱动装置510可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。弯管除渣杆520的外周上还可以可拆地套设有硅胶套，以便更好地吸附残渣，并且通过更换硅胶套的形式清理除渣杆。
具体的，所述多功能切管机还包括定长机构，所述定长机构包括第三直线驱动装置610和定长挡块620，所述第三直线驱动装置610安装在所述机台100上，所述第三直线驱动装置610与所述定长挡块620驱动连接，所述直管装夹机构300包括装夹口，所述定长挡块620与沿所述装夹口的两侧延伸所形成的区域相交。通过设置定长机构，实现便捷地调整和定位直管的伸入长度，进而改变吗直管切管的长度。外设的动力源带动直管穿过装夹口伸向定长挡块620并与定长挡块620抵接，从而实现对直管的定长。第三直线驱动装置610可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等。
具体的，所述多功能切管机还包括直管除渣机构，所述直管除渣机构还包括直管除渣杆720和第四直线驱动装置710，所述第四直线驱动装置710安装在所述机台100上，所述第四直线驱动装置710与所述直管除渣杆720驱动连接，所述直管除渣杆720朝着所述装夹口来回移动。工作时，第四直线驱动装置710驱动直管除渣杆720伸入直管的内部，当激光发生器对直管进行加工时，激光发生器对直管切割所产生的碎末、残渣等能够对附着在直管除渣杆720上，从而实现除渣的效果。在本实施例中，第四直线驱动装置710可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，直管除渣杆720的外周上还可以可拆地套设有硅胶套，以便更好地吸附残渣，并且通过更换硅胶套的形式清理除渣杆。第四直线驱动装置710在本实施例中为直线模组。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.多功能切管机，其特征在于：包括：机台(100)、弯管装夹机构(200)、直管装夹机构(300)、切割机构和第一移动机构(400)，所述弯管装夹机构(200)、所述直管装夹机构(300)、所述切割机构和所述第一移动机构(400)均安装在所述机台(100)上，所述第一移动机构(400)带动所述切割机构与所述弯管装夹机构(200)相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀，所述第一移动机构(400)带动所述切割机构与所述直管装夹机构(300)相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀。
2.根据权利要求1所述的多功能切管机，其特征在于：所述弯管装夹机构(200)包括：
第一旋转驱动机构(210)，所述第一旋转驱动机构(210)安装在所述机台(100)上；
弯管装夹机构(200)，所述弯管装夹机构(200)包括：
第一连接板(221)，所述第一旋转驱动机构(210)与所述第一连接板(221)驱动连接，所述第一连接板(221)的旋转轴线沿横向延伸；
夹管组件，所述夹管组件包括上夹管件(222)和下夹管件(223)，所述上夹管件(222)和下夹管件(223)均与所述第一连接板(221)连接，所述上夹管件(222)的下侧面设有上夹槽，所述下夹管件(223)的上侧面设有下夹槽，所述上夹槽和所述下夹槽相对设置；
第一开合机构(225)，所述第一开合机构(225)安装在所述第一连接板(221)上，所述第一开合机构(225)带动所述上夹管件(222)和下夹管件(223)相对移动；
第一转动机构(226)，所述第一转动机构(226)安装在所述第一连接板(221)上，所述第一转动机构(226)带动所述上夹管件(222)和/或下管夹件转动。
3.根据权利要求2所述的多功能切管机，其特征在于：所述第一连接板(221)上固接有下连接板(224)，所述下夹管件(223)通过第一转轴与所述下连接板(224)转动连接；所述第一开合机构(225)安装在下连接板(224)上，所述第一开合机构(225)驱动连接有上连接板(227)，所述上夹管件(222)通过第二转轴与所述上连接板(227)转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴共轴；所述第一转动机构(226)安装在所述下连接板(224)上并与所述第一转轴驱动连接。
4.根据权利要求3所述的多功能切管机，其特征在于：所述弯管装夹机构(200)还包括第一驱动装置(228)，所述第一驱动装置(228)用于锁定所述上夹管件(222)和/或所述下夹管件(223)的转动。
5.根据权利要求4所述的多功能切管机，其特征在于：所述第一驱动装置(228)为直线驱动装置，所述第一驱动装置(228)安装在所述上连接板(227)上，所述第一驱动装置(228)包括第一输出轴，所述第一输出轴朝向所述上夹管件(222)设置。
6.根据权利要求1所述的多功能切管机，其特征在于：所述直管装夹机构(300)为对中夹紧机构。
7.根据权利要求1所述的多功能切管机，其特征在于：所述第一移动机构(400)包括第一横移驱动装置(410)、第一纵移驱动装置(420)和第一升降装置(430)，所述第一横移驱动装置(410)、第一纵移驱动装置(420)和所述第一升降装置(430)依次驱动连接，所述切割机构为激光切割机构，所述激光切割机构包括激光发生器，所述激光发生器与所述第一升降装置(430)驱动连接。
8.根据权利要求1所述的多功能切管机，其特征在于：所述多功能切管机还包括弯管除渣机构，所述弯管除渣机构包括第二直线驱动装置(510)和弯管除渣杆(520)，所述第二直线驱动装置(510)安装在所述机台(100)上，所述第二直线驱动装置(510)横向设置，所述第二直线驱动装置(510)与所述弯管除渣杆(520)驱动连接，所述第二直线驱动装置(510)带动所述弯管除渣杆(520)横向移动。
9.根据权利要求1所述的多功能切管机，其特征在于：所述多功能切管机还包括定长机构，所述定长机构包括第三直线驱动装置(610)和定长挡块(620)，所述第三直线驱动装置(610)安装在所述机台(100)上，所述第三直线驱动装置(610)与所述定长挡块(620)驱动连接，所述直管装夹机构(300)包括装夹口，所述定长挡块(620)与沿所述装夹口的两侧延伸所形成的区域相交。
10.根据权利要求9所述的多功能切管机，其特征在于：所述多功能切管机还包括直管除渣机构，所述直管除渣机构还包括直管除渣杆(720)和第四直线驱动装置(710)，所述第四直线驱动装置(710)安装在所述机台(100)上，所述第四直线驱动装置(710)与所述直管除渣杆(720)驱动连接，所述直管除渣杆(720)朝着所述装夹口来回移动。
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