CN114533909B - 一种医用内镜中心软式内镜消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，包括集水箱、固定设于集水箱中间处的固定柱、固定套设于固定柱上的固定盘、与固定柱同轴心且转动设于固定盘上的旋转筒、固定设于集水箱上的第一支架、设于第一支架上的放置组件、设于第一支架和固定盘上用于输送消化内镜的送料组件、等距环形分布设于旋转筒上的多个夹料组件、设于夹料组件上的清理组件、设于固定盘上的供能组件、固定设于集水箱上的第二支架、设于第二支架上的排料组件及放料组件、与旋转筒啮合设置的第一齿轮、固定设于固定盘上且用于驱动第一齿轮转动的第一电机。

Description

一种医用内镜中心软式内镜消毒装置

技术领域

本发明涉及消化内科技术领域，尤其是涉及一种医用内镜中心软式内镜消毒装置。

背景技术

内镜在医疗上有很大的作用，一般用在内镜中心的肛肠科上，在使用完成后会造成内镜表面肮脏，因为内镜不是一次性物品，所以被污染的内镜就不能给下一个病人使用，这样就需要对内镜进行清理，现有清理方法存在以下缺点：清理方式为半自动，需要人工拿取内镜，转道麻烦，人工劳动强度大，同时造成二次污染概率大大增加；需要人使用刷子手动对内镜进行清理，清理不够全面，清理下来的污垢会再次附着在内镜表面，清理过程中还会对内镜表面造成磨损，降低了其表面的光滑度，而影响其再次使用。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种医用内镜中心软式内镜消毒装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，包括集水箱、固定设于集水箱中间处的固定柱、固定套设于固定柱上的固定盘、与固定柱同轴心且转动设于固定盘上的旋转筒、固定设于集水箱上的第一支架、设于第一支架上的放置组件、设于第一支架和固定盘上用于输送消化内镜的送料组件、等距环形分布设于旋转筒上的多个夹料组件、设于夹料组件上的清理组件、设于固定盘上的供能组件、固定设于集水箱上的第二支架、设于第二支架上的排料组件及放料组件、与旋转筒啮合设置的第一齿轮、固定设于固定盘上且用于驱动第一齿轮转动的电机；首先把需要清理的多个内镜放在放置组件上，启动送料组件，把放置组件上的多个内镜依次进行拿取，并依次的固定在多个夹料组件上，通过电机驱动第一齿轮转动，使旋转筒转动一格，一格为相邻两个夹料组件之间的距离，通过清理组件对内镜进行清洗并完成高温消毒，后通过排料组件对内镜进行输送，输送至放料组件上，通过放料组件对内镜进行收集，清洗用过的水通过集水箱进行收集；本发明首先把需要清理的多个内镜放在放置组件上，通过放置组件能够使多个内镜依次紧密的排列，启动送料组件，把放置组件上的多个内镜依次进行拿取，并依次的固定在多个夹料组件上，通过电机驱动第一齿轮转动，使旋转筒转动一格，一格为相邻两个夹料组件之间的距离，通过清理组件对内镜进行清洗并完成高温消毒，后通过排料组件对内镜进行输送，输送至放料组件上，通过放料组件对内镜进行收集，清洗用过的水通过集水箱进行收集,通过清理组件能够对内镜清理的全面且干净,同时节约水, 且避免清洗过程中造成二次污染,及避免对其表面造成损害,综上清理方式为全自动，智能化程度高，结构紧密,同时衔接优异,清理全面，同时节约水, 且避免清洗过程中造成二次污染,及避免对其表面造成损害。

所述放置组件和放料组件结构相同，所述放置组件包括两个对称设于第一基座及第二基座、设于第一基座上的第一从动带及第二从动带、分别与第一从动带和第二从动带对称设于第二基座上的第三从动带及第四从动带、设于第一从动带上的第一弧形面、设于第三从动带上的第二弧形面、可移动设于第一基座上的第一卡板、与第一卡板对称且可移动设于第二基座上的第二卡板、转动设于第一卡板上的第一滚轮、转动设于第二卡板上的第二滚轮、两端分别固定设于第一卡板和第一基座上的第一弹簧、两端分别固定设于第二卡板和第二基座上的第二弹簧。

所述夹料组件包括可移动设于旋转筒上的移动板、固定设于移动板上的橡胶环、设于橡胶环上的开口、对称设于开口处的两个凸部及两个第一斜面、两端分别固定设于旋转筒和移动板上的第三弹簧、转动设于移动板上的第三滚轮。

所述送料组件与排料组件结构相同，所述送料组件包括一端固定设于第一支架上的第一弹簧伸缩杆及第二弹簧伸缩杆、分别与第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆对称且一端固定设于第一支架上的第三弹簧伸缩杆和第四弹簧伸缩杆、转动设于第一弹簧伸缩杆另一端上的第一从动轴、转动设于第二弹簧伸缩杆另一端上的第二从动轴、转动设于第三弹簧伸缩杆另一端上的第三从动轴、转动设于第四弹簧伸缩杆另一端上的第四从动轴、转动设于第一支架上的第一主动轴及第二主动轴、绕设于第一主动轴和第一从动轴及第二从动轴上的第一输送带、绕设于第二主动轴和第三从动轴及第四从动轴上的第二输送带、等距间隔且固定设于第一输送带上的多个第一夹块、分别与多个第一夹块一一对应且固定设于第二输送带上的多个第二夹块、位于第一输送带和第二输送带中上方处的升降架、固定设于固定盘上用于驱动升降架移动的第一电动导轨、与第一从动轴同轴心且一端转动设于其上的第一延长轴、与第三从动轴同轴心且一端转动设于其上的第二延长轴、转动套设于第一延长轴上的第一连接块、转动套设于第二延长轴上的第二连接块、两端分别转动设于第一延长轴和升降架上的第一转杆、与第一转杆对称且两端分别转动设于第二延长轴和升降架上的第二转杆。

所述送料组件还包括贯穿可移动设于升降架上的移动杆、固定设于移动杆一端的推板、两端分别固定设于推板和升降架上的第四弹簧、一端固定设于升降架上且另一端贯穿可移动设于固定盘上的连接杆、固定设于连接杆上的导向块、设于导向块上的第二斜面。

所述清理组件包括固定设于移动板上的第二电动导轨、设于第二导轨上的滑座、固定设于移动板上的连接管、设于滑座上的第一驱动轮及第二驱动轮、固定设于第一驱动轮上的第一半圆环、与第一半圆环对称且固定设于第二驱动轮上的第二半圆环、等距环形分布设于第一半圆环上的多个第一滚珠、等距环形分布设于第二半圆环上的多个第二滚珠、与多个第一滚珠一一对应且设于第一半圆环上的多个第一喷水孔、与多个第二滚珠一一对应且设于第二半圆环上的多个第二喷水孔、固定设于第一半圆环上的第一加热片、固定设于第二半圆环上的第二加热片；所述第一喷水孔和第二喷水孔倾斜设置且位于第一滚珠和第二滚珠上方，所述第一加热片和第二加热片分别位于第一滚珠和第二滚珠下方；所述第一半圆环和第二半圆环与连接管通过软管连接。

所述清理组件还包括等距环形分布设于第一半圆环上的多个第三喷水孔、等距环形分布设于第二半圆环上的多个第四喷水孔、固定设于第一半圆环上的第一弧形导向板、固定设于第二半圆环上的第二弧形导向板、等距环形分布且固定设于第一弧形导向板上的多个第一斜板、等距环形分布且固定设于第二弧形导向板上的多个第二斜板、固定设于第一半圆环上的第三弧形导向板、固定设于第二半圆环上的第四弧形导向板；所述第一斜板与第二斜板朝向相同。

所述供能组件包括固定设于固定盘上的罩壳、固定设于罩壳低端的底板、设于底板上的第一通孔及第二通孔、固定设于固定盘上的第一电控门和第二电控门及第三电控门、设于固定盘上的进水孔及进气孔、可移动设于固定盘上的储水桶及储气桶、两端分别固定设于储水桶和储气桶上的同步板、固定设于同步板上且一端固定设于固定盘上的气缸。

所述储水桶和储气桶结构相同，所述储水桶包括桶体、设于桶体侧壁上的第三通孔、与桶体连通且固定设于其上的插接管、设于桶体上的环形槽、可移动设于环形槽内的挤压环、固定设于挤压环上的固定杆、等距环形分布设于桶体上的多个第四通孔、位于第四通孔处且固定设于桶体上的气囊、两端分别固定设于桶体和挤压环上的多个第五弹簧。

本发明具有以下优点：首先把需要清理的多个内镜放在放置组件上，通过放置组件能够使多个内镜依次紧密的排列，启动送料组件，把放置组件上的多个内镜依次进行拿取，并依次的固定在多个夹料组件上，通过电机驱动第一齿轮转动，使旋转筒转动一格，一格为相邻两个夹料组件之间的距离，通过清理组件对内镜进行清洗并完成高温消毒，后通过排料组件对内镜进行输送，输送至放料组件上，通过放料组件对内镜进行收集，清洗用过的水通过集水箱进行收集,通过清理组件能够对内镜清理的全面且干净,同时节约水, 且避免清洗过程中造成二次污染,及避免对其表面造成损害,综上清理方式为全自动，智能化程度高，结构紧密,同时衔接优异,清理全面，同时节约水, 且避免清洗过程中造成二次污染,及避免对其表面造成损害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面示意图。

图3为图2中的A-A线的结构剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图2中的B-B线的部分剖视图。

图6为图2中的C-C线的部分剖视图。

图7为图2中的D-D线的剖视图。

图8为图7中的B处放大图。

图9为图5中的E-E线的剖视图。

图10为图9中的C处放大图。

图11为图2中的F-F线的部分剖视图。

图12为图11中的D处放大图。

图13为图11中的G-G线的剖视图。

图14为图13中的E处放大图。

图15为供能组件的结构示意图。

图16为图15中的F处放大图。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-16所示，一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，包括集水箱1、固定设于集水箱中间处的固定柱2、固定套设于固定柱上的固定盘3、与固定柱同轴心且转动设于固定盘上的旋转筒4、固定设于集水箱上的第一支架5、设于第一支架上的放置组件6、设于第一支架和固定盘上用于输送消化内镜的送料组件7、等距环形分布设于旋转筒上的多个夹料组件8、设于夹料组件上的清理组件、设于固定盘上的供能组件10、固定设于集水箱上的第二支架11、设于第二支架上的排料组件12及放料组件13、与旋转筒啮合设置的第一齿轮、固定设于固定盘上且用于驱动第一齿轮转动的电机15；首先把需要清理的多个内镜放在放置组件上，通过放置组件能够使多个内镜依次紧密的排列，启动送料组件，把放置组件上的多个内镜依次进行拿取，并依次的固定在多个夹料组件上，通过电机驱动第一齿轮转动，使旋转筒转动一格，一格为相邻两个夹料组件之间的距离，通过清理组件对内镜进行清洗并完成高温消毒，后通过排料组件对内镜进行输送，输送至放料组件上，通过放料组件对内镜进行收集，清洗用过的水通过集水箱进行收集,通过清理组件能够对内镜清理的全面且干净,同时节约水, 且避免清洗过程中造成二次污染,及避免对其表面造成损害,综上清理方式为全自动，智能化程度高，结构紧密,同时衔接优异,清理全面，同时节约水, 且避免清洗过程中造成二次污染,及避免对其表面造成损害。

所述放置组件和放料组件结构相同，所述放置组件6包括两个对称设于第一基座61及第二基座62、设于第一基座上的第一从动带63及第二从动带64、分别与第一从动带和第二从动带对称设于第二基座上的第三从动带65及第四从动带66、设于第一从动带上的第一弧形面67、设于第三从动带上的第二弧形面68、可移动设于第一基座上的第一卡板69、与第一卡板对称且可移动设于第二基座上的第二卡板610、转动设于第一卡板上的第一滚轮611、转动设于第二卡板上的第二滚轮612、两端分别固定设于第一卡板和第一基座上的第一弹簧613、两端分别固定设于第二卡板和第二基座上的第二弹簧614；通过第一从动带和第三从动带能够对内镜的手柄进行支撑，通过第二从动带和第四从动带能够对内镜的插管进行夹持限位，通过第一弧形面和第二弧形面的设置使内镜的手柄更好的位于第一从动带和第三从动带上，移动过程中更为稳定，通过第一卡板和第二卡板能够对最低部的内镜进行限位，从而能够对放置组件上的所有内镜进行限位，通过送料组件对最低部的内镜进行拿取，拿取时能够使第一卡板和第二卡板向两侧移动，通过第一滚轮和第二滚轮设置能够避免第一卡板和第二卡板对内镜的插管进行磨损，使第一弹簧和第二弹簧压缩，后续对第一卡板和第二卡板进行复位，从而能够依次对放置组件上的内镜完成拿取，通过第一从动带至第四从动带设置，及内镜自身重力设置，最低部的内镜拿取完成后直接完成补充，且避免内镜移动过程中造成磨损。

所述夹料组件8包括可移动设于旋转筒上的移动板81、固定设于移动板上的橡胶环82、设于橡胶环上的开口83、对称设于开口处的两个凸部84及两个第一斜面85、两端分别固定设于旋转筒和移动板上的第三弹簧86、转动设于移动板上的第三滚轮87；内镜的插管能够卡入橡胶环内，经过两个凸部时，能够使凸部变形，使内镜插管经过该处，穿过该处时，两个凸部复位，完成对内镜的固定，固定简单方便，便于后续的拿取，通过两个第一斜面设置能够对内镜进行导向，使内镜更好的向开口处移动，最终卡入橡胶环内，通过第三弹簧设置再对内镜固定过程中，能够使移动板进行轻微的移动，提高对内镜固定过程中的适配性。

所述送料组件7与排料组件12结构相同，所述送料组件7包括一端固定设于第一支架上的第一弹簧伸缩杆71及第二弹簧伸缩杆72、分别与第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆对称且一端固定设于第一支架上的第三弹簧伸缩杆73和第四弹簧伸缩杆74、转动设于第一弹簧伸缩杆另一端上的第一从动轴75、转动设于第二弹簧伸缩杆另一端上的第二从动轴76、转动设于第三弹簧伸缩杆另一端上的第三从动轴77、转动设于第四弹簧伸缩杆另一端上的第四从动轴78、转动设于第一支架上的第一主动轴79及第二主动轴710、绕设于第一主动轴和第一从动轴及第二从动轴上的第一输送带711、绕设于第二主动轴和第三从动轴及第四从动轴上的第二输送带712、等距间隔且固定设于第一输送带上的多个第一夹块713、分别与多个第一夹块一一对应且固定设于第二输送带上的多个第二夹块714、位于第一输送带和第二输送带中上方处的升降架715、固定设于固定盘上用于驱动升降架移动的第一电动导轨716、与第一从动轴同轴心且一端转动设于其上的第一延长轴717、与第三从动轴同轴心且一端转动设于其上的第二延长轴718、转动套设于第一延长轴上的第一连接块719、转动套设于第二延长轴上的第二连接块720、两端分别转动设于第一延长轴和升降架上的第一转杆721、与第一转杆对称且两端分别转动设于第二延长轴和升降架上的第二转杆722；首先通过电机驱动第一齿轮转动，使旋转筒转动，使夹料组件对应于第一输送带和第二输送带中间处，通过第一电动导轨驱动升降架上升，使第一转杆和第二转杆相对转动，使第一延长轴和第二延长轴靠近移动，使第一弹簧伸缩杆和第三弹簧伸缩杆伸缩，使第二弹簧伸缩杆和第四弹簧伸缩杆伸缩，使第二从动轴和第四从动轴向夹料组件方向移动，二者最终位于橡胶环的两侧，再通过第一主动轴和第二主动轴相对转动，使第一输送带和第二输送带相对运行，第一输送带和第二输送带运行过程中使第一从动轴至第四从动轴转动，使第一输送带上的多个第一夹块运行，使第二输送带上的多个第二夹块运行，第一夹块和第二夹块能够夹住内镜的插管，使内镜向夹料组件方向移动，最终橡胶环对内镜进行夹持固定，内镜固定完成后，第一电动导轨驱动升降架下降，使第一转杆和第二转杆反向转动，使第一从动轴和第三从动轴远离移动，使第二从动轴和第四从动轴远离夹料组件，通过上述设置避免旋转筒转动时送料组件对其阻碍，同时能够使送料组件把内镜固定在夹料组件上。

所述送料组件7还包括贯穿可移动设于升降架上的移动杆723、固定设于移动杆一端的推板724、两端分别固定设于推板和升降架上的第四弹簧725、一端固定设于升降架上且另一端贯穿可移动设于固定盘上的连接杆726、固定设于连接杆上的导向块727、设于导向块上的第二斜面728；升降架下降过程中使移动杆和推板下降，推板接触内镜的手柄后，能够对内镜整体下移，从而使内镜整体高度保持一致，便于后续的固定和清理，通过第四弹簧设置能够提高该处的适配性，避免对内镜推动过大或过快，使内镜移动后的位置精确度高，升降架上升时，能够使连接杆上升，使导向块上升，使移动板上的第三滚轮位于导向块滚动，推动移动板远离旋转筒，使移动板向内镜方向移动，内镜向移动板方向移动，通过上述设置能够使移动板上的橡胶环更好的夹取内镜，通过第三滚轮设置能够减少移动板与导向块之间的磨损。

所述清理组件包括固定设于移动板上的第二电动导轨91、设于第二导轨上的滑座92、固定设于移动板上的连接管93、设于滑座上的第一驱动轮94及第二驱动轮95、固定设于第一驱动轮上的第一半圆环96、与第一半圆环对称且固定设于第二驱动轮上的第二半圆环97、等距环形分布设于第一半圆环上的多个第一滚珠98、等距环形分布设于第二半圆环上的多个第二滚珠99、与多个第一滚珠一一对应且设于第一半圆环上的多个第一喷水孔910、与多个第二滚珠一一对应且设于第二半圆环上的多个第二喷水孔911、固定设于第一半圆环上的第一加热片912、固定设于第二半圆环上的第二加热片913；所述第一喷水孔和第二喷水孔倾斜设置且位于第一滚珠和第二滚珠上方，所述第一加热片和第二加热片分别位于第一滚珠和第二滚珠下方；所述第一半圆环和第二半圆环与连接管通过软管连接；橡胶环夹取内镜过程中，第一驱动轮和第二驱动轮相对转动，使第一半圆环和第二半圆环相对转动，使二者张开，内镜固定完成后，第一驱动轮和第二驱动轮驱动第一半圆环和第二半圆环复位，第一半圆环和第二半圆环形成完整的圆，即第一半圆环和第二半圆环能够套设于内镜的插管外侧，通过向连接管内注入水，即向第一半圆环和第二半圆环内注入水，第一半圆环和第二半圆环内的水通过第一喷水孔和第二喷水孔喷出，对内镜进行冲洗，第二电动导轨驱动滑座下降，使第一半圆环和第二半圆环一起下降，冲洗是从内镜手柄一端向另一端冲洗，即从上道下进行冲洗，通过设置的多个第一滚珠和第二滚珠设置能够避免第一半圆环和第二半圆环对内镜造成磨损，同时能够使第一喷水孔和第二喷水孔喷出的水进行分散，使对内镜冲洗的更为全面，通过第一加热片和第二加热片加热，使第一喷水孔和第二喷水孔喷出的水遇到第一加热片和第二加热片时，部分水形成水蒸气，提高水和水蒸气对内镜的冲击力，再次提高其清洗干净和全面，同时完成高温消毒。

所述清理组件还包括等距环形分布设于第一半圆环上的多个第三喷水孔914、等距环形分布设于第二半圆环上的多个第四喷水孔915、固定设于第一半圆环上的第一弧形导向板916、固定设于第二半圆环上的第二弧形导向板917、等距环形分布且固定设于第一弧形导向板上的多个第一斜板918、等距环形分布且固定设于第二弧形导向板上的多个第二斜板919、固定设于第一半圆环上的第三弧形导向板920、固定设于第二半圆环上的第四弧形导向板921；所述第一斜板与第二斜板朝向相同；第一半圆环和第二半圆环上的部分水从第三喷水孔和第四喷水孔喷出，通过第一弧形导向板和第二弧形导向板对水进行导向，使喷出来的水向内镜方向喷射，通过第一斜板和第二斜板设置能够使喷出的水形成螺旋，再次提高清洗的全面和干净，通过第三弧形导向板和第四弧形导向板设置，大大降低了第一喷水孔和第二喷水孔喷射出来的水对第三喷水孔和第四喷水孔喷射出来的水造成影响，使第三喷水孔和第四喷水孔喷射出来的水更好的旋转，同时第三弧形导向板和第四弧形导向板能够对第一喷水孔和第二喷水孔喷出的水进行导向，向内镜方向距离，更好的对内镜表面进行清理处理。

所述供能组件10包括固定设于固定盘上的罩壳101、固定设于罩壳低端的底板102、设于底板上的第一通孔103及第二通孔104、固定设于固定盘上的第一电控门105和第二电控门106及第三电控门107、设于固定盘上的进水孔108及进气孔109、可移动设于固定盘上的储水桶110及储气桶111、两端分别固定设于储水桶和储气桶上的同步板112、固定设于同步板上且一端固定设于固定盘上的气缸113；旋转筒转动带动内镜转动，内镜转动至第一通孔处时，第一电控门至第三电控门关闭，使第一电控门和第二电控门与底板形成密闭的空间，使第二电控门和第三电控门及底板形成另一密闭的空间，通过气缸驱动同步板下降，使储水桶和储气桶下降，使储水桶和储气桶罩住其对应内镜的手柄处，并对其手柄进行密封，通过进水孔向储水桶内注入水，储水桶内的水进入连接管内，从而对第一半圆环和第二半圆环内注入水，同理向进气孔内注入高温空气，从而能够对储气桶内注入高温空气，最终对该处的内镜进行高温消毒及干燥，通过底板上的第一通孔设置能够排水，由于水只能从第一通孔处排走，从而使水及水蒸气朝下流动，避免对内镜造成二次污染，第二通孔同理使热空气从该处排出，使干燥的效果更好。

所述储水桶110和储气桶111结构相同，所述储水桶110包括桶体1101、设于桶体侧壁上的第三通孔1102、与桶体连通且固定设于其上的插接管1103、设于桶体上的环形槽1104、可移动设于环形槽内的挤压环1105、固定设于挤压环上的固定杆1106、等距环形分布设于桶体上的多个第四通孔1107、位于第四通孔处且固定设于桶体上的气囊1108、两端分别固定设于桶体和挤压环上的多个第五弹簧1109；桶体向移动板方向移动时，使挤压环向环形槽内移动，使多个第五弹簧压缩，使环形槽内的空气通过多个第四通孔进入气囊内，使气囊膨胀，使气囊能够夹住内镜的插管处，使第三通孔与进水孔重合时，进水孔能够向桶体内注入水，使插接管插入连接管内，即插接管与连接管连通，桶体内的水最终可以进入第一半圆环和第二半圆环内。

上述电机为市场上购买得到的。

Claims (5)

1.一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，其特征在于：包括集水箱（1）、固定设于集水箱中间处的固定柱（2）、固定套设于固定柱上的固定盘（3）、与固定柱同轴心且转动设于固定盘上的旋转筒（4）、固定设于集水箱上的第一支架（5）、设于第一支架上的放置组件（6）、设于第一支架和固定盘上用于输送消化内镜的送料组件（7）、等距环形分布设于旋转筒上的多个夹料组件（8）、设于夹料组件上的清理组件、设于固定盘上的供能组件（10）、固定设于集水箱上的第二支架（11）、设于第二支架上的排料组件（12）及放料组件（13）、与旋转筒啮合设置的第一齿轮、固定设于固定盘上且用于驱动第一齿轮转动的电机（15）；所述放置组件和放料组件结构相同，所述放置组件（6）包括两个对称设于第一基座（61）及第二基座（62）、设于第一基座上的第一从动带（63）及第二从动带（64）、分别与第一从动带和第二从动带对称设于第二基座上的第三从动带（65）及第四从动带（66）、设于第一从动带上的第一弧形面（67）、设于第三从动带上的第二弧形面（68）、可移动设于第一基座上的第一卡板（69）、与第一卡板对称且可移动设于第二基座上的第二卡板（610）、转动设于第一卡板上的第一滚轮（611）、转动设于第二卡板上的第二滚轮（612）、两端分别固定设于第一卡板和第一基座上的第一弹簧（613）、两端分别固定设于第二卡板和第二基座上的第二弹簧（614）；所述夹料组件（8）包括可移动设于旋转筒上的移动板（81）、固定设于移动板上的橡胶环（82）、设于橡胶环上的开口（83）、对称设于开口处的两个凸部（84）及两个第一斜面（85）、两端分别固定设于旋转筒和移动板上的第三弹簧（86）、转动设于移动板上的第三滚轮（87）；所述送料组件（7）与排料组件（12）结构相同，所述送料组件（7）包括一端固定设于第一支架上的第一弹簧伸缩杆（71）及第二弹簧伸缩杆（72）、分别与第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆对称且一端固定设于第一支架上的第三弹簧伸缩杆（73）和第四弹簧伸缩杆（74）、转动设于第一弹簧伸缩杆另一端上的第一从动轴（75）、转动设于第二弹簧伸缩杆另一端上的第二从动轴（76）、转动设于第三弹簧伸缩杆另一端上的第三从动轴（77）、转动设于第四弹簧伸缩杆另一端上的第四从动轴（78）、转动设于第一支架上的第一主动轴（79）及第二主动轴（710）、绕设于第一主动轴和第一从动轴及第二从动轴上的第一输送带（711）、绕设于第二主动轴和第三从动轴及第四从动轴上的第二输送带（712）、等距间隔且固定设于第一输送带上的多个第一夹块（713）、分别与多个第一夹块一一对应且固定设于第二输送带上的多个第二夹块（714）、位于第一输送带和第二输送带中上方处的升降架（715）、固定设于固定盘上用于驱动升降架移动的第一电动导轨（716）、与第一从动轴同轴心且一端转动设于其上的第一延长轴（717）、与第三从动轴同轴心且一端转动设于其上的第二延长轴（718）、转动套设于第一延长轴上的第一连接块（719）、转动套设于第二延长轴上的第二连接块（720）、两端分别转动设于第一延长轴和升降架上的第一转杆（721）、与第一转杆对称且两端分别转动设于第二延长轴和升降架上的第二转杆（722）；所述送料组件（7）还包括贯穿可移动设于升降架上的移动杆（723）、固定设于移动杆一端的推板（724）、两端分别固定设于推板和升降架上的第四弹簧（725）、一端固定设于升降架上且另一端贯穿可移动设于固定盘上的连接杆（726）、固定设于连接杆上的导向块（727）、设于导向块上的第二斜面（728）。

2.根据权利要求1所述的一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，其特征在于：所述清理组件包括固定设于移动板上的第二电动导轨（91）、设于第二导轨上的滑座（92）、固定设于移动板上的连接管（93）、设于滑座上的第一驱动轮（94）及第二驱动轮（95）、固定设于第一驱动轮上的第一半圆环（96）、与第一半圆环对称且固定设于第二驱动轮上的第二半圆环（97）、等距环形分布设于第一半圆环上的多个第一滚珠（98）、等距环形分布设于第二半圆环上的多个第二滚珠（99）、与多个第一滚珠一一对应且设于第一半圆环上的多个第一喷水孔（910）、与多个第二滚珠一一对应且设于第二半圆环上的多个第二喷水孔（911）、固定设于第一半圆环上的第一加热片（912）、固定设于第二半圆环上的第二加热片（913）；所述第一喷水孔和第二喷水孔倾斜设置且位于第一滚珠和第二滚珠上方，所述第一加热片和第二加热片分别位于第一滚珠和第二滚珠下方；所述第一半圆环和第二半圆环与连接管通过软管连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，其特征在于：所述清理组件还包括等距环形分布设于第一半圆环上的多个第三喷水孔（914）、等距环形分布设于第二半圆环上的多个第四喷水孔（915）、固定设于第一半圆环上的第一弧形导向板（916）、固定设于第二半圆环上的第二弧形导向板（917）、等距环形分布且固定设于第一弧形导向板上的多个第一斜板（918）、等距环形分布且固定设于第二弧形导向板上的多个第二斜板（919）、固定设于第一半圆环上的第三弧形导向板（920）、固定设于第二半圆环上的第四弧形导向板（921）；所述第一斜板与第二斜板朝向相同。

4.根据权利要求1所述的一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，其特征在于：所述供能组件（10）包括固定设于固定盘上的罩壳（101）、固定设于罩壳低端的底板（102）、设于底板上的第一通孔（103）及第二通孔（104）、固定设于固定盘上的第一电控门（105）和第二电控门（106）及第三电控门（107）、设于固定盘上的进水孔（108）及进气孔（109）、可移动设于固定盘上的储水桶（110）及储气桶（111）、两端分别固定设于储水桶和储气桶上的同步板（112）、固定设于同步板上且一端固定设于固定盘上的气缸（113）。

5.根据权利要求4所述的一种医用内镜中心软式内镜消毒装置，其特征在于：所述储水桶（110）和储气桶（111）结构相同，所述储水桶（110）包括桶体（1101）、设于桶体侧壁上的第三通孔（1102）、与桶体连通且固定设于其上的插接管（1103）、设于桶体上的环形槽（1104）、可移动设于环形槽内的挤压环（1105）、固定设于挤压环上的固定杆（1106）、等距环形分布设于桶体上的多个第四通孔（1107）、位于第四通孔处且固定设于桶体上的气囊（1108）、两端分别固定设于桶体和挤压环上的多个第五弹簧（1109）。

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