CH321957A - Dispositif moteur à impulsions électromanétiques applicable notamment aux instruments horaires - Google Patents

Description

      Dispositif   <B>moteur</B> à     impulsions   <B>électromagnétiques</B>       applicable   <B>notamment aux instruments</B>     horaires       La présente invention concerne les dispo  sitifs moteurs du type à impulsions électroma  gnétiques comportant au moins un aimant per  manent mobile, applicables notamment aux  instruments horaires électriques (pendules et  montres), qui doivent être actionnés au moyen  d'une source d'énergie à courant continu de  faible puissance, telle qu'une petite pile ou un  accumulateur.  



  Les appareils de ce genre actuellement en  usage comportent des interrupteurs à contacts  électriques intermittents qui se détériorent as  sez rapidement et dont le fonctionnement est  irrégulier et précaire. De plus la commande de  ces interrupteurs à des instants qui doivent être  très précis nécessite des mécanismes de cons  truction et de réglage délicats qui introduisent  des pertes d'énergie irrégulières, par chocs et  frottements, troublant beaucoup la régularité  de marche des mouvements horaires.  



  L'un des buts de l'invention est de réaliser  un dispositif moteur de fonctionnement sûr et  de construction simple ne nécessitant pas de  contacts électriques intermittents.  



  Un autre but de l'invention est de réaliser  un dispositif moteur de rendement élevé pou  vant être logé, par exemple, dans un boîtier de  montre.    La présente invention a pour objet un dis  positif moteur à impulsions électromagnéti  ques, applicable notamment aux instruments  horaires et comportant au moins un aimant  permanent mobile, caractérisé par le fait que  cet aimant mobile reçoit des impulsions mo  trices périodiques d'un électro-aimant relié aux  bornes de sortie d'un     amplificateur    électroni  que du genre transistor à jonction, disposé sur  le circuit d'une faible     source    d'énergie et dont  les bornes d'entrée sont reliées à au moins  un enroulement fixe disposé, par rapport à  l'aimant mobile, de façon que ledit aimant en  gendre périodiquement, par induction,

   dans cet  enroulement, une faible force électromotrice.  



  Cet amplificateur forme un relais     très    fi  dèle et très sensible et agit sous l'influence  d'un enroulement dit   bobine de commande    ou   bobine de déclenchement      ,    placé au voi  sinage de l'aimant mobile. Cet enroulement est  monté en série avec la résistance variable com  prise entre l'électrode émettrice et l'électrode  appelée   base   du transistor, l'ensemble for  mant un circuit de déclenchement fermé.

   Le  déplacement de l'aimant permanent induit dans  la bobine de déclenchement une faible force  électromotrice alternative et, lorsque la tension  électrique appliquée au transistor atteint une      valeur suffisante dans le sens convenable, le  circuit de déclenchement est parcouru par des  courants de faible puissance qui agissent sur  la conductibilité de la partie du transistor com  prenant l'électrode collectrice (ou de sortie)  pour permettre à la source d'électricité de dé  biter des courants brefs unidirectionnels dans  un électro-aimant moteur. On peut     constituer     cet électro-aimant par une bobine attirant di  rectement l'aimant mobile inducteur précé  demment considéré.  



  Le dessin représente schématiquement, à  titre d'exemple, quatre formes d'exécution de  l'objet de l'invention.  



  La     fig.    1 montre le dispositif moteur appli  qué à l'entretien du mouvement d'un balan  cier pendulaire ;  La     fig.    2 est un schéma électrique plus  détaillé du dispositif de la     fig.    1 ;  Les     fig.    3a et 3b représentent sous forme  schématique, respectivement en vue de face  et de profil, un dispositif moteur appliqué à  l'entretien du mouvement d'un balancier cir  culaire ;  Les     fig.    3c et 3d représentent, sous forme  schématique, deux variantes d'exécution du  dispositif moteur appliqué à l'entretien d'un  balancier circulaire.  



  La     fig.    4 représente schématiquement un  moteur rotatif capable d'actionner directement  ou indirectement les aiguilles d'un instrument  horaire ;  La     fig.    5 représente avec plus de détails les  particularités de construction d'une montre ac  tionnée par un moteur à mouvement alternatif  à balancier circulaire.  



  Dans toutes ces figures, les     dispositifs    élec  troniques chargés de distribuer les impulsions  électromagnétiques motrices ont été représen  tées schématiquement soit par le symbole gé  néral     ATr    d'un relais-amplificateur (compor  tant deux bornes d'entrée 1-2, deux bornes de  sortie 3-4 et une source d'énergie G), soit  par le symbole particulier d'un élément tran  sistor     Tr    du type connu dit       PNP    à jonction  ,    dont les électrodes sont désignées de la façon  suivante  e : électrode émettrice, b : électrode   ba  se   ; c : électrode collectrice (ou de sortie).

    La     fig.    1 montre, à titre de premier exem  ple, l'application de l'invention à une horloge  électromagnétique d'un type connu, décrit no  tamment dans le brevet français 986536 dé  posé par la Société demanderesse le 11 mars  1949. Cette horloge comporte un pendule os  cillant dont la masse principale M, est complé  tée par une traverse ferromagnétique Fe et  par un aimant permanent bipolaire A, en for  me de barreau courbe disposé transversalement  et dont les pôles magnétiques sont concentrés  en<I>NI</I> et en<I>SI.</I> Le pôle     N1    de l'aimant<I>A</I> re  çoit des impulsions motrices périodiques au  moyen d'une bobine creuse<I>BE,</I> dite bobine  d'entretien, insérée dans un circuit compre  nant un élément de pile G.  



  Une bobine auxiliaire fixe<I>BC,</I> dite bobine  de commande, est disposée autour de l'ai  mant A. Les spires de     cette    bobine entourent  le pôle SI lorsque le pendule est peu écarté de  la verticale, et elles se trouvent, par suite, dans  un champ magnétique radial très intense.  



  Les extrémités de la bobine<I>BC</I> sont re  liées aux bornes d'entrée 1 et 2 d'un relais am  plificateur     ATr    du type connu dit   transistor  à jonction   dont les propriétés ont été rap  pelées ci-dessus.  



  Les bornes de sortie 3-4 de cet amplifi  cateur sont reliées à la bobine fixe d'entretien  <I>BE,</I> qui entoure le pôle<I>NI</I> de l'aimant, et  l'énergie nécessaire au fonctionnement est four  nie en temps utile par l'élément de pile G, dans  les conditions précisées ci-après  Lorsque le pendule oscille, les spires de la  bobine fixe<I>BC</I> coupent les lignes de force  radiales développées par le pôle<I>SI</I> de l'aimant  A. Par suite, il se développe par induction dans  la bobine<I>BC</I> une force électromotrice alterna  tive U qui est maximum chaque fois que le  pendule passe au voisinage de la verticale (po  sition dite   position d'équilibre   ou   point  mort   représentée sur la     fig.    1).

   Cette force      électromotrice, due au mouvement de l'aimant  A, constitue le     signal    d'entrée du     relais-ampli-          ficateur        ATr.     



  Il résulte des propriétés connues des am  plificateurs de ce type que l'on peut     obtenir    le  débit, par les bornes de sortie 3-4, d'un cou  rant<I>I</I> qui circule dans la bobine<I>BE</I> seulement  lorsque la tension U du signal d'entrée (ou  tension de commande) atteint une certaine va  leur avec un signe déterminé. Dans ces con  ditions le courant I est délivré chaque fois que  le pendule se déplace sur un petit parcours en  sens     f,,    au voisinage de sa position d'équilibre.  Les organes statiques<I>BC</I> et     ATr    remplissent  donc la fonction d'un mécanisme d'interrupteur  d'auto-entretien     manoeuvré    dans les courses d'un  seul sens du pendule.  



  Grâce à l'amplificateur     ATr,    la puissance  électrique moyenne des courants I débités par  la pile G est plus grande que la puissance pas  sive dépensée pour engendrer par induction  les courants i de déclenchement. On entretient,  dans ces conditions, les oscillations du pen  dule et ce dernier est même capable d'action  ner directement un compteur     chronométrique     muni d'aiguilles.  



  Les connexions intérieures du     relais-ampli-          ficateur        ATr    peuvent être réalisées de diver  ses façons ; par exemple, on peut employer les  modes de branchements déjà proposés pour  amplifier les faibles courants obtenus au moyen  de microphones magnétoélectriques ou de    pick-up  .  



  La     fig.    2 représente schématiquement un  montage particulier d'amplificateur qui s'est  révélé particulièrement avantageux pour les ap  plications de l'invention aux pendules et aux  montres électriques. Dans cette réalisation, un  seul transistor à jonction     Tr    qui, dans l'exem  ple représenté, est du type dit     PNP,    muni de  trois bornes, assure l'alimentation périodique  de la bobine d'entretien<I>BE</I> au moyen de la  pile G.  



  La bobine de commande (ou de déclenche  ment)<I>BC</I> est reliée aux électrodes<I>b</I> (base) et  e (émetteur) du transistor ; la bobine d'entre  tien<I>BE</I> est reliée aux électrodes c (collecteur)    et e (émetteur) par l'intermédiaire de la     pile    G  dont le pôle     -I-    est relié à l'électrode e.  



  L'expérience montre que l'on peut choisir  les caractéristiques et les positions des enroule  ments<I>BC</I> et<I>BE</I> et du transistor     Tr    pour main  tenir le mouvement isochrone d'un lourd     ba-          lancier-moteur    dont l'amplitude d'oscillation  est automatiquement régularisée par le jeu des  phénomènes décrits en détail ci-après  Ce n'est que pour une certaine polarité de  la force     électromotrice    U et au-dessus d'un cer  tain niveau de tension que la résistance interne  de la partie du transistor comprise entre les  électrodes b et e     s'affaiblit    beaucoup et permet  la circulation du courant de déclenchement!.

    En raison de la propriété dite   effet transis  tor  , ce courant i affaiblit aussi la résistance  interne du transistor entre les électrodes e et c  et, par suite, le courant d'entretien I s'établit  dans le     circuit    comprenant la     pile    G et la bo  bine<I>BE.</I>  



  -On constate que l'aimant A peut, sans in  convénient, n'être animé que d'un mouvement  oscillatoire lent et de faible amplitude, car une  petite tension électrique U (moins de 0,1 volt)  suffit à déclencher le débit par la pile G d'un  courant 1 d'environ 1     milliampère    sous la ten  sion de la pile. Une puissance électrique ins  tantanée d'environ 0,5     milliwatt    reçue par la  bobine<I>BE</I> est suffisante pour faire fonction  ner l'horloge dans de bonnes conditions.

   Com  me le courant<I>I</I> ne circule dans<I>BE</I> que lors  que le pendule passe par la position d'équili  bre, les conditions reconnues les     meilleures,    en  technique horlogère, pour assurer l'isochro  nisme d'un balancier d'horloge se trouvent réa  lisées et la période d'oscillation n'est pas sensi  blement troublée par les petites variations de  l'amplitude du mouvement alternatif.  



  Les essais ont montré que, lorsqu'on em  ploie une bobine<I>BE</I> comportant plus de 5000  spires, la force contre-électromotrice E induite  dans cet enroulement atteint une valeur dépas  sant 0,5 volt. On remarquera que, si les résis  tances passives croissent,     l'amplitude    des os  cillations tend à décroître, de même que les  forces électromotrices induites par     l'aimant    A  dans les bobines<I>BC</I> et<I>BE.</I> La réduction de ces           forces    électromotrices a deux effets très favo  rables       1o)    Une diminution de l'amortissement cau  sé par la production par induction du courant i  de commande (travail résistant) ;

    20) Une augmentation de l'impulsion mo  trice, en raison de la réduction de la force  contre-électromotrice E induite dans BE (tra  vail moteur).  



  La diminution du travail résistant et l'aug  mentation du travail moteur limitent la réduc  tion de l'amplitude du pendule et l'on obtient  -ainsi une marche à     amplitude    automatique  ment stabilisée, c'est-à-dire peu influencée par  les variations inévitables de la résistance de  l'air et des frottements du compteur     chrono-          métrique.     



  Un autre avantage important résulte de la  suppression de l'interrupteur d'auto-entretien  employé dans les horloges électromagnétiques  usuelles. Cette suppression permet de réduire  le travail demandé au pendule régulateur et  elle a des conséquences très utiles, car l'éléva  tion du travail passif     entraîne    des perturba  tions de période et réduit le rendement électri  que.  



  On sait que, dans les moteurs magnéto  électriques, le rendement N de la transforma  tion d'énergie électrique en travail mécanique  a pour expression  
EMI0004.0007     
    relation dans laquelle E désigne la force     contre-          électromotrice    d'induction qui prend naissance  par induction dans l'enroulement moteur, et U  la tension de la source d'électricité. Le rende  ment est d'autant plus voisin de la valeur idéale  1 que le travail accompli en une seconde est  moins élevé et, lorsque le moteur électrique  tourne   à vide      ,    E devient très voisin de U.  



  Le moteur formé par un aimant A alimen  té périodiquement par un transistor comme l'in  diquent les     fig.    1 et 2 présente la propriété rap  pelée ci-dessus et la réduction des forces  d'amortissement due à la suppression du con  tact d'auto-entretien permet d'obtenir que la    force contre-électromotrice E induite dans la  bobine<I>BE</I> soit très voisine de la tension<I>U</I> de  la pile G. Par suite, si R est la résistance du  circuit, le rendement N se rapproche de la va  leur maximum 1. Le courant débité I, donné  par la loi d'Ohm  
EMI0004.0012     
    devient très faible.  



  Dans ces conditions, l'usure de la pile G  est très réduite. L'expérience a montré qu'un  pendule, suivant la     fig.    1, bien établi, oscillant  à faible amplitude, est aisément entretenu avec  une puissance électrique moyenne inférieure  à dix     microwatts.     



  Comme on l'a vu plus haut, l'augmenta  tion du rapport     E/U,    permet aussi d'améliorer  la stabilité de l'amplitude.  



  Le dispositif moteur représenté en     fig.    1-2  est applicable aux horloges de très haute pré  cision constituées par un pendule régulateur  dit   libre   (c'est-à-dire dépourvu de méca  nisme) conjugué avec une horloge asservie qui  actionne les aiguilles.  



  En effet, les alternances de la force électro  motrice induite dans la bobine<I>BC</I> peuvent agir  successivement sur l'amplificateur     ATr    et sur  un amplificateur auxiliaire chargé d'alimenter  une horloge asservie.  



  Ce dispositif moteur convient également à  l'entretien des divers types d'organes régula  teurs oscillants ou vibrants auxquels il est pos  sible d'ajouter des aimants. En particulier, il  peut s'appliquer au type connu de montres  électriques dont l'organe régulateur et mo  teur est constitué par un petit balancier circu  laire équilibré, associé à un ressort spiral. Les       fig.    3a et 3b représentent schématiquement un  dispositif de ce genre.  



  Le balancier oscillant est formé par deux  disques partiellement évidés     A1    et<I>A,</I> montés  sur un axe commun O. Les pièces     Â1    et     A2     sont constituées par une matière de champ  coercitif très élevé et seules les parties mar  quées     -NISI    et     N,S2    sont aimantées en perma  nence. Dans les autres parties, les groupes de  molécules appelés   domaines de Weiss   sont  laissés en désordre. Les pièces     A1    et     A2    du ba-      lancier comportent seulement à leur périphé  rie des pôles actifs<I>NI</I> et<I>S2,</I> très concentrés,  se faisant vis-à-vis et le balancier forme un  équipage astatique.

   L'enroulement fixe chargé  d'engendrer le signal périodique déclenchant  les impulsions motrices forme une bobine pla  <I>te BC</I> en fil de cuivre disposée entre les ai  mants coaxiaux voisins<I>AI</I> et     A2,    comme l'in  dique la     fig.    3a qui représente la position de  repos (ou d'équilibre) du balancier associé au  ressort spiral 5.  



  Comme dans le dispositif représenté en     fig.     1, l'amplificateur     ATr    est relié, d'une part, à  la bobine<I>BC</I> et, d'autre part, à au moins un  électro-aimant moteur<I>BE</I> capable de donner  une brève impulsion motrice au balancier à en  tretenir.  



  Le dispositif moteur des     fig.   <I>3a</I> et 3b fonc  tionne de la façon suivante  Les émissions de courant d'entrée déclen  chant les impulsions motrices ont lieu lorsque  les pôles magnétiques<I>NI</I> et S2 se déplacent à  grande vitesse dans le sens     fi,    en passant de  vant un faisceau de conducteurs actifs appar  tenant à la bobine<I>BC.</I>  



  La source d'électricité G et le relais à tran  sistor     ATr    peuvent d'ailleurs actionner en mê  me temps que<I>BE</I> la bobine BR d'un comp  teur chronométrique récepteur.  



  La     fig.    3c montre, à titre d'exemple, un  mode d'exécution de     l'électro-aimant    symbolisé  en<I>BE</I> sur le schéma figure 3a. Cet électro  aimant est constitué par une simple bobine  plate<I>BE'</I> disposée près de l'aimant     A1    comme  l'indiquent les     fig.    3b et 3c. Cette bobine<I>BE'</I>  exerce une brève force     d'attraction    F sur l'ai  mant Ai du balancier lorsque le pôle mobile  <I>NI</I> passe en sens     b1    devant le faisceau de con  ducteurs actifs<I>CI</I> appartenant à la bobine de  déclenchement<I>BC.</I>  



  La     fig.    3d montre une autre forme d'exé  cution du dispositif moteur relié aux bornes 3  et 4. Ce dispositif est constitué par un électro  aimant ordinaire du type à armature rotative       Af    fixée sur l'axe du balancier et attirée par les  pièces polaires<I>st</I> et<I>st'.</I> Ces dernières sont ex-    citées temporairement par la bobine<I>BE"</I> et,  comme précédemment, une impulsion motrice  a lieu lorsque le pôle<I>NI</I> se déplace en sens     b,     devant les conducteurs actifs<I>CI</I> de la bobine  de déclenchement<I>BC.</I>  



  Le dispositif moteur suivant l'invention  peut s'appliquer également à l'entretien de la  rotation continue et à sens unique d'un aimant  A monté sur un axe O.  



  La     fig.    4 représente schématiquement un  dispositif de ce genre dans lequel l'aimant ro  tatif A est constitué par un disque en matière  présentant un grand champ coercitif.  



  Ce disque A comporte au moins deux pô  les N et S situés à sa périphérie et, sur ses cô  tés, sont disposées deux bobines plates fixes  <I>BC</I> et<I>BE</I> reliées à l'amplificateur     ATr    et à la  source d'électricité G comme     l'indique    la     fig.    4.  On voit que le schéma de montage est le même  que celui de la     fig.    1.  



  De préférence, on donne à chaque bobine  une forme incurvée et une largeur telle que les  conducteurs actifs qui coupent les     lignes    de  force (conducteurs parallèles à l'axe O du dis  que) passent à une faible distance des pôles de  l'aimant.  



  La bobine<I>BE</I> est placée dans une position  déterminée pour que le couple électromagnéti  que moteur engendré par le courant de sortie  1 soit maximum lorsque le courant de déclen  chement i est engendré par la force électro  motrice d'induction qui prend naissance dans  l'enroulement<I>BC.</I> Pour cela on choisit conve  nablement l'angle a, cette détermination pou  vant être faite aisément par quelques essais  méthodiques sur le     prototype    de. l'appareil.  



  Le     dispositif    représenté en     fig.    4 constitue  un moteur rotatif sans collecteur qui tourne  pour un couple électromagnétique très     faible,     car toutes les résistances passives sont extrê  mement réduites.

       L'influence    des champs ma  gnétiques extérieurs peut être éliminée en en  tourant l'aimant<I>A</I> et les bobines<I>BE</I> et<I>BC</I>  par un blindage     BL,    en forme de tube concen  trique à l'axe O, en alliage ferromagnétique  très doux et de haute     perméabilité.         Le moteur à transistor de la     fig.    4 peut  remplacer avantageusement les autres types de  moteurs rotatifs qui ont été employés ou pro  posés précédemment pour la construction des  horloges et des montres à remontage électrique.  



  Toutefois le démarrage rapide de l'aimant  A n'étant pas toujours assuré lorsqu'on bran  che la source d'électricité G, il faut mettre en       oeuvre    des dispositifs auxiliaires, mécaniques  ou électriques, pour pouvoir éviter l'arrêt per  manent du moteur.  



  Ce résultat est atteint en ajoutant aux mé  canismes horaires régularisés par des échap  pements ordinaires les combinaisons d'orga  nes suivantes  a) moteur suivant la     fig.    4, de faible puis  sance, tournant     constamment    en faisant pro  gresser la roue d'échappement par l'intermé  diaire d'un ressort spiral et d'un accouplement  à friction ou d'un accouplement à     hystérésis     magnétique ;  b) moteur suivant la     fig.    4 remontant cons  tamment par un train d'engrenages réducteurs  de vitesse un petit ressort de barillet, la vitesse  de remontage étant réduite par un frein agis  sant lorsque     l'armage    du ressort devient exa  géré ;

    c) moteur suivant la     fig.    4 remontant de  temps en temps le barillet à ressort du méca  nisme horaire et s'arrêtant dès qu'un certain  degré     d'armage    du ressort est atteint, l'opéra  tion de remontage étant renouvelée périodique  ment grâce à un dispositif de lancement du mo  teur, par exemple, au moyen de la chute brus  que d'un bras de lancement à cliquet que sou  lève ensuite une came     entraînée    à faible vi  tesse par le mécanisme horaire.  



  Il n'est pas utile de décrire en détail la  réalisation pratique de ces organes auxiliaires  car des mécanismes analogues sont connus et  leur réalisation est à la portée des hommes de  métier.  



  On peut aussi se servir du moteur de la       fig.    4 pour actionner directement les aiguilles  d'une horloge au moyen d'engrenages démul  tiplicateurs. Dans     ce    cas, il est nécessaire d'uni  formiser la vitesse de rotation de l'aimant A,    résultat qui peut être obtenu par divers régu  lateurs de vitesse connus (régulateurs à force  centrifuge, pendules coniques, échappements  magnétiques à lames vibrantes ou à balan  ciers, etc.).  



  La     fig.    5 représente un dispositif moteur  comprenant un balancier formé par un dis  que A aimanté parallèlement à un diamètre  <I>NS</I> et se déplaçant à l'intérieur de deux lar  ges bobines creuses<I>BC</I> et<I>BE</I> disposées de  chaque côté et à faible distance de l'axe O.  



  Ces bobines sont reliées à un élément tran  sistor     Tr    comme dans le montage de la     fig.    2.  La virole du spiral 13 est orientée sur l'axe O  de façon que, lorsque le balancier est au re  pos, la ligne<I>NS</I> soit parallèle au plan des spi  res<I>BE</I> et<I>BC.</I>  



  Le mouvement du balancier ainsi constitué  est entretenu comme le dispositif représenté sur  la     fig.    3.  



  La balancier en mouvement alternatif fait  progresser un compteur chronométrique d'un  type connu: par exemple il déplace une four  chette 14 munie d'une ancre motrice 6, qui  fait tourner pas à pas une roue à rochet 7. Cette  roue actionne par engrenages l'axe 8 qui porte  une aiguille trotteuse 9. Les deux autres aiguil  les 10 et 12 sont actionnées par des engrenages  et une minuterie 11.  



  Divers changements peuvent être apportés  aux dispositifs précédemment décrits sans sor  tir du cadre de l'invention. Par exemple, au  lieu d'un transistor à jonction type     PNP,    on  pourrait employer un transistor type     NPN    ; il  faudrait adopter alors les connexions particu  lières qui permettent d'obtenir le fonctionne  ment précédemment décrit.  



  Les dispositifs moteurs représentés aux  dessins peuvent être complétés par des bobi  nes de synchronisation dont le mode d'action  est déjà connu. Par exemple, on peut imposer  au pendule de la     fig.    1, de période propre voi  sine de<I>T,</I> une période forcée<I>T,</I> rigoureusement  égale à celle d'un     garde,temps    éloigné ou d'un  signal horaire rythmé. Ce résultat est obtenu,  notamment, au moyen d'une     bobine    supplé-           mentaire        BS    recevant un courant synchroni  sant     pulsatoire    de période T.  



  On peut aussi corriger la période ou la vi  tesse angulaire de l'aimant A au moyen d'un  faible signal synchronisant agissant à l'entrée  1-2 de l'amplificateur     ATr.     



  Les dispositifs moteurs et les remontoirs  établis conformément à l'invention sont appli  cables aux horloges-mères, aux horloges, pen  dulettes et montres de bord à déclenchements,  aux horloges à sonneries, aux enregistreurs,  aux étalons de fréquence, etc... Le dispositif  de la     fig.    4 peut évidemment permettre de faire  tourner des appareils divers autres que les  horloges, tels que disques de phonographes,  disques enregistrés d'horloges parlantes, orga  nes d'appareils stroboscopiques, rotors de gy  roscopes, etc.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif moteur à impulsions électroma gnétiques applicable notamment aux instru ments horaires et comportant au moins un ai mant permanent mobile, caractérisé par le fait que cet aimant mobile reçoit des impulsions motrices périodiques d'un électro-aimant relié aux bornes de sortie d'un amplificateur élec tronique du genre transistor à jonction dispo sé sur le circuit d'une faible source d'énergie et dont les bornes d'entrée sont reliées à au moins un enroulement fixe disposé, par rap port à l'aimant mobile, de façon que ledit ai mant engendre périodiquement, par induction, dans cet enroulement, une faible force électro motrice. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif moteur suivant la revendica tion, caractérisé par le fait que l'aimant per manent inducteur qui engendre le courant d'en trée de l'amplificateur est directement attiré par ledit électro-aimant excité par le courant sortant dudit amplificateur. 2.

   Dispositif moteur suivant la revendica tion et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que son organe moteur est constitué par un pendule de gravité muni d'un aimant trans versal dont les pôles se déplacent à travers deux bobines creuses dont l'une est reliée aux électrodes dites base et émetteur du transistor à jonction, l'autre étant reliée aux électrodes dites collecteur et émetteur de ce transistor par l'intermédiaire d'un géné rateur d'électricité de force électromotrice constante. 3.

   Dispositif suivant la revendication, ca ractérisé par le fait que son organe moteur est constitué par un balancier circulaire :aimanté comportant au moins un pôle magnétique si tué à sa périphérie et se déplaçant devant au moins une bobine de l'amplificateur à tran- sistor. 4.

   Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 3, caractérisé par le fait que le balancier aimanté est un disque en matière à grand champ coercitif présentant deux pôles diamétralement opposés à sa périphérie, oscil lant devant deux bobines larges et plates dont l'une est reliée à l'émetteur et à la base du transistor à jonction et l'autre au collecteur et à l'émetteur dudit transistor par l'intermédiaire d'un générateur d'électricité. 5.

   Dispositif suivant la revendication, ca ractérisé par le fait que l'organe moteur est un disque léger en matière aimantée à grand champ coercitif comportant au moins deux Pô les situés à sa périphérie et tournant à sens unique entre deux enroulements plats reliés l'un à l'entrée de l'amplificateur à transistor, et l'autre à la sortie. 6. Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 5, caractérisé par un échap pement magnétique régularisant la vitesse de rotation du disque.