BE636752A - - Google Patents

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BE636752A
BE636752A BE636752DA BE636752A BE 636752 A BE636752 A BE 636752A BE 636752D A BE636752D A BE 636752DA BE 636752 A BE636752 A BE 636752A
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
    • G04C3/06Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using electromagnetic coupling between electric power source and balance
    • G04C3/065Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using electromagnetic coupling between electric power source and balance the balance controlling gear-train by means of static switches, e.g. transistor circuits
    • G04C3/067Driving circuits with distinct detecting and driving coils

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Relais   électro-mécanique   sans contact mobile" .;.q: La présente invention a pour   objet un relaie     électro-   
 EMI1.1 
 mécanique sans contact, #"' . ,- '###.;:ivv.f.-i:-;-; ;#,' ;; ;-r: '..¯;-.' 
Ce relais est caractérisé par le fait que son dispo- sitif   de commande comporte d'une   part   au. moins   un élément des- tiné à être parcouru par un courant   électrique variable   et   :

   d'autre   part un organe mécanique mobile destiné à modifier lors de ses déplacements la   caractéristique électrique   de cet   .élément,     ces modifications   commandant desvariations de ce cou- 
 EMI1.2 
 r rant' qui actionnent c'ë reiaisV" '"' ';''HrM::Ù'/ :.l'-- ! '?.''.':edeasin annexé représente', à titre ,'d* exeaple,:.{.-,V 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 ¯ .. - '*.-.;:';.)'.'"'.''.'.#.'-.'*.\.:'.jE-"<'--..-''. ¯', f .¯ 
 EMI2.2 
 plusieurs formes d'exécution, 'des variantes et des schémas .. 
 EMI2.3 
 électriques du relais, objet è' i '1nv8ntion', ,',':>,:;:, ,,\<,::.:;<:>:t;}:'" 
 EMI2.4 
 Len fig. la à ld des acharnas électriques de ce relais; la fig. 2 est une vue en coupe schématique et partielle de¯la ¯ partie mécanique du relais;

   la fig. 3 est une vue du plan, fragmentaire, du balancier seul; la fige 4 est une vue sembla- 
 EMI2.5 
 bile à la fig., 3 correspondant à la fig. 2. ' -, ,.;:. :;:" ...;:# ; ' Les deuxième et troisième formes d'exécution qui Dont représentées respectivement aux fig. 5-'6, 7-8 sont encore appli-, >que es à l'entretien du mouvement d'un balancier-spiral.,. 



  :;":7, .. L. , - ',: '#?-'##- 6S fige 5 et 7 sont des vues en coupe; les tige 6 #/#' et 9 sont:' des vues en plan correspondantes. 



  '4..."(':--' ;:" '... ".'. ,.".", .', #.-#.'. 



  !,vV :# - ' La quatrième forme d'exécution, représentée en plan- -s' ;,et en coupe aux fil. 9 et 10, comprend deux organes de commande. t±- #"',;#.:'## ': .'; ...La fig. 11 représente Y:ne application de cette forme exécution là l'entretien du mouvement d'un belanoier-spiralt !' ; La...fig.'12 est un diagramme explicatif.. , '#':#'#. 



  '¯"' ''-. .. ' ¯ . La cinquième forme d'exécution, représentée aux fige "':'-.''''*'''. ...... 



  ,':''.','i,: ,. .¯'., - '.'T, .,: , ' .,.' :...,> '.". '" joz.:. ..'.:" ',',,1 et 14, constitue un moteur sans'collecteur; la fig. 13 aat ;. 
 EMI2.6 
 une.vue en plan partielle; la fige' 14 est une vue en coupe par 
 EMI2.7 
 ,,\ ...<...: :'':',.: if: lâ'ligne XIV-XIV de la fig. 13. #:-:-'--: #- #".v- ##"K. #####. À\A- ligne ' de la fit. 13. ,:,,,,.,; . - ' .. ....;-.. (,,: ,'o. .:.' #-.;#." #,######*####-.-.'###' ' ;# # .'#:-###;##'.;## ;;'.:.:: - ... , . La sixième forme d'exécution, représentée aux fig, :.;" . ' '16 et 1?, constitue encore un moteur sans collecteur. La t.1f) . 16 est une vue en plan: schéma .tique du rotor et. du stator; 1*'/' fig, est une vue semblable de la roue de commande. '*#' :-'\ . Les figures 17 et'17a montrent l'application des - relaie' aun compteur de tours. 



  :,  ' 'i" - La septième forme d'exécution qui n'est figurée que '## #'.#.-..,#-#.- , #.".#. 



  ; par son schéma électrique (lis. 18) illustre le cas où l'organe Ç'de commande n'agit pas magnétiquement ou éleetromagnétiqueaentt ' mais' électriquement.,1/, ; ...'.,#/#. 



  ##::.;;- 7;- v'.-Les. tig.^. t8 ' 22 représentent des variantes d 0 1 on- du s:h4m& de la : ¯s yt i r :-.S -:¯¯;': ¯v;'v,.' ;-,> -, p '1-r...i-= ?i;!.),::$(;::;. (..-- ::. ":-;;t?S,:'iiît;i;7 .:;:.. :i ;';I' l'-;'.t.-:::.::.;/. 



  ,. '., ... ,.,-l -"...., 1. ,<...' t¯. ,",,", .-,,"..,;(,' ",.''.h b.:i,(r':!I nt=I.lU I, ).....', ,'" '" 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 ":';:;:r%- # Selon, I&\fig./'23, "le'relais.est.Jcpnitu par. les. :,3'.,v deux bobinas B1 'et B2 aimai qe par 'un 'disque ' obturateur k ?v>v/. 



  ,; :".!en3tre disposé pivotant.sur l'axe du moteur' entropies deux';;"" bobines, '/.. . ##'.-.#: "-:;. ; # '''#.### ## \:{y'-;} '/#' #;'#'# V1'.'.,. 1;" # ; -'.# 
Dans la fig.   la,   une   source de tension   alternative quelconque, le réseau, par exemple, débite dans le primaire d'un transformateur à fuite magnétique en F, dont le secondaire S est situé sur une   branche   comportant un entrefer dans lequel .se déplace un écran conducteur, de préférence non magnétique, .comportant- au moins une discontinuité.

   Lorsquel'écran se trouve dans l'entrefer, il constitue un court-circuit qui s'oppose aux variations de flux   magnétique ? dans   cette branche partant   atténue   fortement la   tension secondaire,     tandis que   lorsqu'une 
 EMI3.2 
 j3continuité'de 1'écran se,trouve dans 1'entrefer, ta tension secondaire est beaucoup plus.'élevée. Une amélioration du pro- cédé consisterait à'prolonger l'écran E jusqu'à/l'entrefer ?;ii>. l'-: de telle sorte que lorsque l'écran intercepte le flux magn6t que du secondaire une discontinuité se trouve dans .1 entref er *ir  de fuite et ivfe{;;>';;j:"'::t.;.i}:;;\';rW:;0l(;(;;;;f : 7,|v- #-# :.. ;:.

   La fig". 1b constitue une autre forme d'exéoution'dans laquelle l'embranchement de fuit magn'tique::e. >remplào' par'/ -":une impédance Z en série avec le "primaire" qui .peut délivrerai. 



  /:'/ directement la tension do sortie aux bornes S, -,' #±\vP''-y;-' #*#&*&? : V ' Dans une variante, lëlément serait un condensât eur,; dont l'espace compris entre les deux armatures, serait balayé par #>;?%. un écran conducteur semblable aux précédents, mais" relié à un'-' ,>]# potentiel fixe. Lorsque l'écran est en regard des armàtur'8 ;?> #' '""#'#"-"leur capacité mutuelle est très faible tandis qu'elle ost.v #-- relativement élevée lorsqu'il s'agit d'une   discontinuité.   



  Il peut être   avant eux   de faire participer la source 
 EMI3.3 
 électrique de manière plus directe la fonction de relei-a en i;i;',ia .oonstitûatd 'Une o8cillat'éur' électronique dont la condition 

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 EMI4.1 
 d'oscillation soit subordonna à la position dudit organe mécanique. La fig. le représente un de ces   oscillateurs,     par- '     ticulièrement   bien adapté au but recherché. Il s'agit, en effet, dans tous les cas d'un oscillateur à relaxation électromagné- tique, purement inductif. 



   Dans cette forme d'exécution, les bobines de l'es- cillateur sont très fortement couplées par leur montage en transformateur sur un circuit magnétique à faible fuite (fig.2). 



  Ledit circuit magnétique est intercepté, au moins en l'une de 
 EMI4.2 
 ..:' , ses sections, par un écran conducteur de i'lectrlclt6, préaen- tant au moins une discontinuité, de manière que, abstraction faite du faible flux de fuite, ledit écran constitue un court- circuit du transformateur de couplage, court-circuit qui s'op- pose à toute variation de flux dans le circuit magnétique, par- tant, à l'accrochage de l'oscillation de relaxation. Lorsqu'une discontinuité de l'écran conducteur se présente dans l'entre- fer du transformateur, le court-circuit est supprimé et l'oscil- lation peut se produire. D'autres formes peuvent être imaginées. 



  II est notamment possible d'agir par un écranconducteur sur le degré de couplage des bobines d'un oscillateur, par quoi il 
 EMI4.3 
 .1,-..- faut entendre qu'une bobine estftraversée par une fraction plus ou moins grande du flux de l'autre, selon qu'elles sont sépa- rées par une discontinuité ou par la partie conductrice de -¯.  ,   
 EMI4.4 
 'ï>k- ' l'écran. , >'-# .,:-# -##.-#.'#-##!#####'-# Le cas cité en fig. 1c et fig. 1d se distingue par le fait qu'avec ou sans interception de l'écran, le couplage des bobines reste toujours pratiquement intégral.   Un   oscilla- leur ainsi conçu présente l'avantage de mettre en jeu une puis- sance particulièrement élevée par rapport à des dimensions, ce qui sera apprécia dans les circuits subminiatures, tels qu'ils 
 EMI4.5 
 -..,;...' ##'#"#'*#'### #'.#'-.# .-;####<:##  >.;.";

   se présentent en horlogerie par exemple. La sécurité de foncfâ4' ' - # ' # ;< # La '#'#-' ##>#"## ## v-.-, tionnement est d'autre part nettement supérieure, ce qui est yr,iyi' f.a7y.a5i.9'.s i: ;s1 ''!.o'.. .... 1 "; t, '" .".. ,,:"r' . .3i..i; ,;'YtnS.rlRt',i..ii ..e ,'. : u..1 -: 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 trrt.,uli-:rm3nt r.:)'i'.: Lo"';T.'' 'J AUaa un trine 0 au riTu; 04 :--jj l'j'i 1 ' .*# .-.n'.-...'. '# -# ¯...^al.:a bas3a ilir une 'si v:="L=]':i'" '1'. "ui..'";'j #. "##; '.,I:1 :n ', r. L..^JiÎilile aux effets 4e >xc'> -;;#¯#"# 7w ; "'".". ,} r- - -in..-- ;- couplage intégral par ".i-"-. i. "# \<"'i': ' ', 'ri -¯¯-.: Fvaatade de cette L'or--.- #. it,.ioT v . ¯ , ....., .'r : li position des I. # - -# - c'-iV'-'n notajamont , - # ..j ;.--r. -. #;--#-, se .)rt4-,t;e particulièrement 
 EMI5.2 
 ;)i>-::rt -J.

   L' :r.lo¯ <1(1 5r. n.î,..: ,orj vu silicium peu sensibles & la teéra-;:r. Pcjt assurer l'auto-accrochage d'un oscillateur équipé d'un. transistor au silicium, la base de ce dernier doit, en effet, être polarisée à une tension différente de celle de l'émetteur, ce qui est obtenu le plus simplement par une résis- tance découplée par un condensateur. Lors du fonctionnement de .l'oscillateur, le courant de base dépasse, en général, large- ment celui de la résistance, d'où résulte une décharge du con- densateur de découplage, phénomène qui interrompt bientôt l'oscillation.

   Dans le cas d'un oscillateur à bobines couplées par transformateur, l'énergie magnétique libérée à chaque rup-   ,.ture   du courant d'oscillation peut être utilisée, et suffit à maintenir la charge du condensateur de   découplage ,     d'où   posai bilité d'une durée quelconque de l'oscillation. 



   La fig. 2 montre la construction d'une première for-      me d'exécution do relais destinés à la   coamande   de l'entraine- ment du balancier d'une montre, laquelle comprend deux botin 
 EMI5.3 
 01 et 02 disposées coiy.4.alement à la suite l'une de l' 9'.1.::'" 
 EMI5.4 
 ainsi l'l'Un noyau placé dans l'axe Ces bobines. L<t r':r .- ;. 



  :='FtS!1Qt l'1ue est f01"::l d'une part par i'8Z':Atl^B fiXt, : :t, d'n'i'jr ?1'11"v prir la ':"O'lr K. ^PLZP¯ri que l'or, lJ1'. s 1.-- zo. -. 3, constituée en :.3t;are ft.::-rQ-::J.!'!g'1?tiqup., C' fix: t " >: #"*# # ment à l'axe As qui. rerr senr..: le 'I=::cier d'urN no-1, .tp. 

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 EMI6.1 
 



  L' # # n'uption des circuits éaghétiqùaa nnt r4,jli$56e, dans la r'.;", T'.-;r.-t la noyau M et li roue K, par une roue èl,ectri- q'..j". 30" '.ucî-rlco 13 dii,o%4n soun 1. roui K et préoontant una .lllltl: i' d'iK' *). La lumUir j 1., 7. 'ino .i)n .!l1Pli.l oorroapon- dunt it pou yr%>:: w iHwHrg du noymit N at nui,,,r tme l'interrup- tiou 'lu .lta t:¯'f1 ttlnr, Lc7x f [17 j' '''-'# :'-''ii>  fil; J t:Otl^'1r)Clt naumbio uour fl-.i , 1.' oxs c'jv iU" ''Ht t')  1a luwlAro L [)trrfh au-devant; do la t'MCu ('rUtl.'L7 <j '>>if< #",r'i l #.o.ytu. 



  Lee di±4,'éronto 61,im.)Til;ti lu :'"l.f.'' ti 1 rintit i titi.i4 - ;'.de telle façon que ).'oscillateur no puisai fttre nxc:lb 4 fuir* lorsque la lumière L se trouve dans llcntreror !ntionn6, moie rente bloqué dans les autres cas. 



  Les bobines 0,, et 02 correspondent à celleng diaie-   . nées   par la   marne   référence, des schémes lc,   respectivement   ld, 
Le   dispositif   décrit   sert,   comme on le sait, à entre-   tenir   l'oscillation du balancier sur   l'axe   A d'une montre, par l'excitation périodique de la bobine II   diupoaée '   dans le circuit   , de     sortit   de 1* oscillateur! 
Les caractéristiques de   l'oscillateur   seront   évidem-   ment choisies de manière que cette bobine absorbe la plus gran- . de partie de la tension d'alimentation afin que le rendement soit maximum. 



   Le circuit électrique   représenté   en fig. le comporte en'plus des éléments   essentiels   cités plus haut, une capacité 
 EMI6.2 
 c1et une résistance R1conférant une cfrtilnt constance de temps à l'oscillateur qui ne peut être réexcité qu'un certain temps après avoir   cessé   de fonctionner. 



   En pointillé, on a   représenté   une diode   1, et   une résistance R2' qui est une variante de R1' cette diode limite 
 EMI6.3 
 la décharge du condensateur C. durant l'occillecion. En plaçant cette diode directement entre la base du translater et son émetteur, elle   permettait   de   récupérer   l'énergie magnétique de 

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 rupture (fig. ld). 



   La deuxième forme d'exécution (fig. 5 et 6) diffère de la première par le fait que les bobine   0-  et O2 sont dis-   posées   dans le même   plein,   l'une autour de l'axe A, l'autre à l'extérieur du balancier. Le noyau   N   de la bobine   0   est con- stitué en partie par l'axe A et en partie par une   baue   G en ferrite. La bobina O2 peut être fixe ou solidaire de   l'axe A.   



   Dans   --tette   forme d'exécution, le couplage magnétique des deux bobines est réalisé par deux plaquettes fixes H1 et deux palettes H2 en matière ferromagnétique respectivement col- lées sur les deux faces du noyau N1 et calées de part et d' autre de la bague G sur   l'axe   A. 



   Lorsque les plaquettes H1 et les palettes H2 sont en regard, le degré de couplage magnétique est élevé, tandis qu'il est pratiquement nul en dehors de cette position. La période transitoire est réduite par un blindage magnétique B, qui en- toure l'espace balayé par les palettes H2 à l'exception de la zone correspondant aux plaquettes H1. 



   Dans la troisième ferme d'exécution (fig. ? et 8) qui est une variante de la précédente et qui fonctionne exac- tement de la même façon, les bobines   0   et O2 sont disposées cote à côte et le couplage magnétique est assuré par un pont fixe H1 et par une palette H2 en T. 



   La cinquième forme d'exécution (fig.9 et 10. est une variante de la première forme d'exécution comprenant deux   orga-   nes de   commande,   en l'occurrence deux,rouesE1et E2 dont les axes sont désignés par A..et A2. 



   Cette forme d'exécution qui n'a pas été dessinée en corrélation avec une application, comprend un oscillateur à réaction du même type  que   les précédents, dans lequel le couplage des bobines C1 et O2 est   assuré   par une culasse fixe sur laquelle les noyaux   N   et N2 sont collas par une plaque 

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 S2 située à une certaine distance de la face supérieure de ces dernières, de marière à ménager deux entrefers F1 et F2 dans lesquels tournent les jantes J1 et J2 des roues E1 et E2' Ces   Jantes,   qui constituent des écrans   électromagnétiques ,   présentant des lumières L1 et L2, analogues à la lumière L de la première forme d'exécution. 



   Le déclenchement du relais se produit au moment où les deux lumières coïncident simultanément et respectivement avec les noyaux N1 et N2. 



   La fig. Il montre une application de cette forme d'exécution à double commande à l'entretien du mouvement d'un balancier-spiral. Dans cette application, la roue E1 est calée sur l'axe de balancier, tandis que la roue E2 est soumise à l'action d'un ressort spiral I2 qui lui confère une fréquence d'oscillation propre égale à celle du balancier. 



   Les lumières ont des formes différentes pour les deux roues dans le but de ne transmettre au balancier qu'une impul- sion d'entretien toutes les deux alternances. La lumière   L est   circulaire, alors que la lumière. L2 affecte la forme d'un arc de cercle de 1800 environ. Quant aux bobines   0  et O2 elles sont situées sur les rayons correspondants   respectivemenc   à la position d'équilibre statique de la lumière L1 et à une des positions d'élongation maximum de,la portion exclusive de la lumière L2. Les mouvements des deux roues sont coordonnés par une liaison mécanique comprenant le ressort I2 dont la spire est attachée au bras d'une fourchette R pivotée en P.

   Cette foui chette est déplacée pendantl'oscillation du balanciez par une goupille 21 solidaire de la roue E1' entre deux butées formées par les pôles d'un petit aimant permanent W. L'attraction   ;:le   gnétique de ces pôles maintient la fourchette dans ses positions   extrême;!.   



   La goupille étant disposée de manière que le déplace- 

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 ment de cette fourchette se produise au moment du passage du balancier auxiliaire reçoit des impulsions   d'énergie   po- 
 EMI9.1 
 Uentielle au moment où l'snrci0 cinétique du balancier est y maximum. Il s'ensuit un déphasage de 50  des oscillations des deux roues et, par   suite de   la forme et de la disposition des   lumières,     uns   seule  coïncidence   par période d'oscillation de 
 EMI9.2 
 ces luaiùros et dncyaux dA3 bobines 0 et 0. 



   La   Ci'2    12 montre en traits plein et pointillé la   correspondance   des lumières et des bobines en fonction du temps. 



   Cn pourrait encore envisager une quantité d'autres solutions utilisant un relais selon l'invention au problème de l'entretien du mouvement d'un balancier d'horlogerie. En particulier, une solution aussi intéressante que les   précéden- j   tes consisterait à caler l'organe de commande du relais sur l'axe de la roue d'échappement. Dans ce cas, cet organe pour- rait être constitué par une roue pourvue d'une lumière tous les   deux   pas de la roue d'échappement de manière à ne comman- der qu'une impulsion motrice toutes les deux alternances. 



   Le rotor de ce moteur comprend deux roues superposées 
K et E, la roue K étant constituée en matière ferro-magnétique non conductrice et la roue E en matière électriquement con- ductrice. La roue E présente à sa périphérie des lumières L, équidistantes les unes des autres. La roue K présente à sa. 



    - ( périphérie   des dents K1 également équidistantes les unes des autres et disposées chacune symétriquement au milieu des par- ties périphériques de la roue E, entre deux lumières L de cette roue. 



   Le stator du moteur comprend un noyau cylindrique 
 EMI9.3 
 N en matière ainéi1ue, disposé coaxialement au rotor, et dont l'ouverture angulaire correspond aux pas des dents de la roue K. Le noyau N comprend deux semelles polaires   P.. et   P2' 

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 dirigées vers les dents K1 de la roue   [ et   faisant   exaucement   
 EMI10.1 
 :Cace deti,5c X.1 voisines, lorsque Tes roues E et K ce trouvant dans la position indiquée à la fige 15. Le noyau porte 
 EMI10.2 
 un enroulement M, correspondant; . le. bu'oinn M du schéma de ''os- , selon la fig. lc, respect;1..':jjIQ!lt 11, et per l'excita- tion périodique duquel le rotor du moteur reçoit ses impulsions   d'er.tratnement.   Un voit à la fig. 14 le relais   commandant   la - bobine M.

   La   disposition     coaxiale   l'une dansl'autre des bobi-   nes O1 et O2 ainsi que l'armature H formant le shunt magnétique      correspondent   au montage de l'exemple d'exécution déjà décrit à l'aide de la fig. 2. Ce relais est excité chaque fois que   l'une,   des lumières L de la   roue E   passe sous le noyau N des bobines 
O1 et O2. En effet, à cet instant, de même que pour l'exemple d'exécution décrit   selon     la.   fige 2,   l'interruption   du flux ma - gnétique dans la fente entre la branche inférieure de l'ouverture 
H et la partie inférieure de la roue K, qui dans toutes les autres positions est formée par la portion périphérique de la roue conductrice E, est supprimée.

   La disposition des bobines de relais et du stator N est choisie de telle sorte que l'exci- tation indiquée se produise toujours à l'instant où deux dents voisines   K  de la roue K, s'approchant des semelles polaires   P..   et P2 du stator N, parviennent dans   Ici   région où elles peuvent être attirées par les semelles   P..  et P2 du stator, la suite de l'excitation de la bobine   M   par leur relaie. Le relais inter- rompt à nouveau l'excitation de la bobine M, lorsque les deux 
 EMI10.3 
 dents K se trouvent approximativewnt en facu des semelles Pn et      
P2. On obtient ainsi pour le moteur un couple   intermittent,   dont le sens reste constant et quL peut donc maintenir le rotor en mouvement continu. 



   Les fig. 16 et   16a   montrent également un moteur sans collecteur, qui se distingue du moteur selon les fig. 13 à 15 par le fait que son rotor est constitué par un aimant permanent 

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 B, polarisé diamétralement   de,     façon représentée   à la fig. 16. 
 EMI11.1 
 Le stator comprend trois p61ea T., P2 et P3 et trois en..-ou- lemonts M1, M2 et M3' de telle manière que chacun des pales 
P1' P2 et P3 porte deux sections appartenant à deux enroule- mentdifférents. Les enroulements M1' M2 et M3 appartiennent à trois oscillateurs tels que représentés aux fig, le,   respec-   fixement ld.

   L'organe de commande de ce moteur est formé par un disque D (fig. 16a) fixé sur l'axe A. du rotor et qui a pour fonction l'interruption successive des trois circuits de com- mande magnétique des trois oscillateurs mentionnés. Ces trois circuits magnétiques sont par exemple constitués chacun par la disposition représentée à la fig. 14 et comprennent chacun deux bobines coaxiales concentriques, un noyau dans l'axe de . des bobines ainsi qu'une armature qui forme le shunt magnétique. 



  De ces trois bobines de commande de l'oscillateur, seules les bobines intérieures O11' O12   et,013   ont été représentées schématiquement à la fig. 16a. Le disque D présente une ouver- 
 EMI11.2 
 ture L s'étendant angulairement sur 120' à sa périphérie, de sorte que lors de la rotation du disque D, l'interruption du circuit de commande magnétique de l'un des trois oscillateurs,   est successivement supprimé, et que l'oscillateur en question <   est alors excité. Le rotor B et le diaque D sont   superposée   de telle manière que l'aimant permanent formant le rotor'B est attiré à chaque fois par deux des   pôles   P1' P8' respective'ment,. 



  P3' à la suite de l'excitation périodique des bobines M1'M2 et M3 et qui reçoit ainsi un couple constant le maintenant en rotation. 



   Aux   fig.   16 et 16a, le rotor est représenté dans la position dans laquelle l'oscillateur de commande de la bobine d'excitation M3 est précisément enclenché, parce que l'écran conducteur du disque D dans l'entrefer de son circuit de 
 EMI11.3 
 .:-, commande magnétique (auquelappartient la. bobinâ-0 de' la fig. 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 



   17) est   remplacé   cet instant par l'ouverture L du disque D. 



   Simultanément   l'oscillateur,   qui jusque-là était en action et excitait la bobine M2 (oscillateur auquel correspond la bobine de commande O12 de la fig. 17) est déclenché, parce que la périphérie du disque D provoque l'interruption de son circuit magnétique. 



   Pendant l'excitation de la bobine   M,   par l'oscillateur correspondant, le pale T2 devient un pole nord et le pôle T1 un pôle sud. Ceci a pour conséquence d'engendrer un couple dans le rotor B qui fait tourner celui-ci dans le sens de la flèche, d'un angle de 120*. A la fin de ce mouvement de rota- tion,   l'ouverture   L du disque D libère la fente pour le circuit de commande magnétique de l'oscillateur correspondant à la bobine M1 (auquel appartient la bobine O11 de la fig. 17) de sorte que, simultanément à l'excitation de la bobine M3 la bobine M1 est excitée, permettant au rotor de tourner à nou-   '/. veau   de 120 . L'excitation cyclique successive dos bobines M1' M2 et M3   entretient la   rotation du rotor B.

   Lorsque les bobines M1' M2 et M3 sont enroulées dans le sens contraire sur les pôles P1' P2 et P3' le sens de rotation du rotor est inversé. 



   En outre, les applications de l'invention ne sont pas restreintes aux exemples décrits. Au contraire, le relais selon l'invention est susceptible d'une mulitude d'applications dans tous les   domaines   de la   technique.   En particulier, il 
 EMI12.1 
 pourra tre appliqué 9,Y'j...,t '3 ':'L; 11 m.;: nt : 
1. Aux dispositifs   commandés   par un mécanisme   d'hor-     logerie, compteurs è plusieurs tarifs, dispositif établissant   un programme horaire, chauffage, éclairage,   etc.;   
2. Aux dispositifs commandés par un appareil de   mesure   (ampèremètre, voltmètre, compteur d'électricité, de gaz, d'eau boussole,   etc.)   dont l'équipage mobile est trop faible 
 EMI12.2 
 pour -Actionner un relais à contact. 



  '.''".--# -Jf 7 " ,'..-- 

 <Desc/Clms Page number 13> 

 
En particulier, le relais selon l'invention pourra être utilisé dans les   cas   suivants : Réglage de la température d'un four à partir des indications d'un couple   thermo-électrique.   Ici l'organe de commande du relais pourra être   constitué   par une roue calée sur   l'axe   de 
 EMI13.1 
 l'aiguille indiclttrici : r3ent¯nt des lumières correspon- dant 3 r6fili;r*î d4;:'ir' CJT'nc',e d3 r4<.*ub-<iur d' induction à partir des indication* d'un voitmetre ;

     Commande   de la   criarde     d'une   batterie d'accumulateur à partir d'un voltmètre (dans le cas d'un voltmètre   électrostatique,-.   l'organe de commande pourra être constitué par l'une des 
 EMI13.2 
 plaqueo de l'équipage mobile); -i, '. < '#> -;.-##{ '#.','##;': Commande d'un dispositif d'alarme à partir d'un instrument de mesure de la radio-activité, de la température, du niveau d'un liquide, de la   pression   d'un gaz, etc.; Commande de la vitesse de rotation d'un moteur de nature quel- 
 EMI13.3 
 conque à partir d'un tachymètre; .-...- ,. '..¯\ {#';'{'.', Signalisation ou correction d'une   délation   de direction à partir d'une boussole (navigation aérienne ou smeritime); 
3.

   A différents problèmes de   synchronisation   par exemple dans les dispositifs stroboscopiques ou dans les ap- pareils cinématographiques. Notamment pour synchroniser   l'éclair   d'une lampe du type flash électronique avec l'ouverture d'un   diaphragme,   la position d'un film ou d'un objet, 
L'énergie de l'éclair pourra être notamment obtenue pAr interruption du courant de magnétisation d'une bobine d'in- duction dont le secondaire alimente ladite lampe, La commande   du   courant de magnétisation pouvant s'effectuer directement par un trnnnintor de   puissance   nu par l'intermédiaire d'une chaîne amplificatrice commandée par le relaie selon l'invention. 



   Le remplacement des dispositifs   classiques  d'éclai- 

 <Desc/Clms Page number 14> 

 rage et d'obturation d'un   appareil cinématographique,   car le relais selon l'invention ne conduit pas seulement à la suppres- sion d'un organe délicat, mais encore et surtout à une   amélio-   ration considérable du rondement lumineux, partant une im- portante réduction de l'échauffement; 
 EMI14.1 
 EE2!1:2!1--HU-2'!E-2-.2E2' EE112¯¯¯±2E±!¯¯2' 
Dans un'compteur de tours unidirectionnel, le mouvement de ro- tation so'unis aux investigations   entraîne   l'organe mécanique mobile d'un relais selon l'invention, agencé de manière à pro-      évoquer ure fermeture momentanée du   relaia   à chaque rotation. 



    :.L'oscillation   correspondant à chaque fermeture est intégrée sous forme d'une impulsion dirigée sur un compteur d'impulsions   - du   type connu, par exemple un   dékatron.   



   Une exécution plus raffinée permet le comptage dans   \'un   sens et le   décomptage   dans l'autre. On dispose alors de deux   ..relais   dont l'organe mobile est   entraîna   par le mouvement de rotation. Ces deux relais sont   agencée   pour engendrer   respec-   tivement   une impulsion   par tour, l'impulsion-du premier étant   légèrement     différée par   rapport à celle du second, ou inverse- ment, selon le sens .de rotation. Ces impulsions sont dirigées   : sur   un compteur bidirectionnel à deux voies d'entrée dont le sens de comptage dépend du signe de déphasage des impulsions 
 EMI14.2 
 .; 'A chacune des voies (ddkatrone bidirectionnels). 



   Une telle disposition est représentée schématique- ment aux fig. 17 et 17a.   Elle   comprend deux relais désignés par R et R' avec lesenroulements correspondants O1'O2 et O'1' O'2. En dehors des bobines, les circuits   magnétiques   sont fer- més par les parties d'armature H et H1. Dans la tente entre les : deux parties frontales   ,le   faisant face des bobines, une roue Peut se mouvoir formée de deux écrane extérieurs électrique- 
 EMI14.3 
 ajment'conduoteurs E et E diept 04a en sandwich sur un disque :\... ::}...# # ' -. . 1 , ¯ ;r ,. 



  *ïnt à - rieur' Ir oi matière ërro=m66tique. Le disque interrompt :...i 4s' jo:h:r,%rr ....'t.. r"'" 1: ..). wft ²...:: ;,..Ji" 1.-"": '.. '- r; <- 't.j. 

 <Desc/Clms Page number 15> 

 le circuit magnétique du relais R, le disque E' celui du relais 
R'. L'un et l'autre disque E et E1 ont une ouverture   L, rea-   pectivement L' correspondant à peu près au diamètre du noyau des bobines. Les ouvertures sont décalées l'une par rapport à l'autre d'un petit angle, de telle manière que le décalage de phase nécessaire à créer les impulsions de départ soit   réalisa.   Une roue formée des   diquea   E, K et E' tournant autour de l'axe A est à nouveau représentée à la fig. 17a, les deux disques E et E' étant inversés par rapport au plan du dessin pour montrer la position des ouvertures L et L'. 



   Sur un principe absolument analogue, on pourra réali- ser un dispositif connu dans la technique sous le nom de "syn-   chros",   permettant la reproduction télécommandée d'un déplace- ment angulaire. Un ouvrier exécutant une pièce   de tournage   pourrait, par exemple, commander plusieurs autres machines, par reproduction de ses mouvements,   etc.;   
 EMI15.1 
 E2112ation ll,allumage-d'uri moteur-à-e-XE19!122!. EEH232S -H2H2E2-.2lS-S22E--2E2S3;2B2* 
Le moteur entraîne l'organe mobile mécanique d'un relais, agen- cé de manière à ce que le relais se ferme momentanément à l'instant où doit se produire l'allumage. L'impulsion de fer- meture est utilisée à la commande d'une bobine d'allumage. 



   Le transistor oscillateur To alimente en haute fré- quence la bobine émettrice B1 tandis que la bobine captrice 
B2 excite le transistor capteur T1. Le signal capté sur le transistor T1 est transmis à un circuit discriminateur d'am- plitude de type classique, constitué des transistors T2 (blo- qué au repos) et T3 (conducteur au repos). T3 est chargé par un transformateur de sortie   B3-B4   dont le bobinage secondaire 
B4 est inséré dans le circuit de polarisation de la base du transistor de   puissance T4-,   chargé par le primaire de la bobine d'allumage B5. 



   Les bobines émettrice ' B1 et captrice B2 sont inter- ceptées par   ledit obturateur -portant dans   la règle,'un nombre, 

 <Desc/Clms Page number 16> 

 de fenêtres égal à la moitié de celui des cylindres, pour les moteurs à 4 temps et une   vitesse   d'entraînement de l'obturateur égale à celle du moteur. Lorsqu'une fenêtre se présente devent les bobines B1 et B2, le transistor capteur T1 est   excité,   d'où le bascul du circuit discriminateur D, le blocage de T3 et par là. le blocage momentané de T4 et le fonctionnement de la bobine d'allumage B5. 



   Le calage en fonction de la vitesse pout être modifié   ,..Par   un système mécanique agissant sur la position des bobines B1-B2 par rapport à l'obturateur, mais il est plus élégant de prévoir à cet effet une tension induite, de phase convenable, 
 EMI16.1 
 ,-,,-proportionnelle à la vitesse, et additionnée en A à la tension Cette tension induite sera par exemple en légère avan- ce de phase par rapport à la fenêtre de l'obturateur, de telle manière qu'aux faibles vitesses ce soit l'obturateur qui com- mande l'allumage, tandis qu'aux vitesses élevées ce sera la   '., tension   induite appliquée en A. 



   , La tension induite en question peut par exemple être obtenue par un petit aimant solidaire de l'obturateur, placé légèrement avant les fenêtres, et agissant directement sur la captrioe B2.   L'élément   P, on   parallèle   avec le - 
 EMI16.2 
 #i-. bobine/ à? allumage, protège le transitor T4 contre les surten- sions. 



    ',.   La fig. 18 montre un schéma d'une septième forme d' exécution dans laquelle l'oscillateur est   à   couplage capacitif et où l'on fait varier la capacité du condensateur de couplage. 



   Dans cette forme d'exécution, l'organe de commande est en effet constitué par l'un des éléments E   du condensateur   de couplage 
C3 qui peut se déplacer en   regard   de l'autre aimant de ce condensateur, #f*''" Dans une variante, l'organe de commande pourrait être constitué par un écran électrique formé, par exemple, par une   plaquette   au potentiel 0 s'introduisant entre les plaques du 
 EMI16.3 
 4p iimaire de. la bobine # . -"T'-ifrrT--- 

 <Desc/Clms Page number 17> 

   condensateur   de couplage. les figures 19 à 22 représentent des variante de   l'oscillateur   du schéma de la fig.

   lc et n'appellent pas de re- marquas   particulières.   Il est bien évident que   l'invention n'est   pas limitée à ce qui est décrit ci-dessus et représenté au des- sin. Er   particulier,   les solutions de continuité pourraient   être !   constituées par par   'ion   ouvertures, mais par des pièces magné-   tiques   noyées ou   encastrées   dans   une     matière   non magnétique ou magnétique et conductrice   d'électricité   suivant le genre d'écran   (magnétique   ou électromagnétique). 



   En outre, il est bien évident que l'oscillateur pour- rait être d'un type différent que ceux décrite. D'ailleurs, l'organe de   commande   ne devra pas nécessairement agir sur   les,   éléments de couplage, mais sur n'importe quel élément dé l'oscillateur.

Claims (1)

  1. RESUME .
    La présente invention, qui a pour objet un relais électroméca- nique sans contact, n'étend aux caractéristiques,ci-après et à leurs diverses combinaisons nossibles : commande 1. Dispositif de/comportant d'une part au moins un élément destiné à Être parcouru par un courant électrique varia- ble et d'autre part un organe mécanique mobile destiné à modi-¯ fier lors de ses déplacements la caractéristique électrique de cet élément, ces modifications commandant des variations de ce courant qui actionnent ce relais.
    2. L'organe mécanique est un écran comportant au moins une discontinuité.
    3. Cet écran est de nature électrostatique.
    4. Cet écran est en une ratière ferromagnétique.
    5. Cet écran est en matière conductrice amagnétique.
    6. Ledit élément est un bobinage sur un circuit mag- netique présentant un entrefer dans lequel ledit écran peut <Desc/Clms Page number 18> EMI18.1 -:' :< #,¯ . *;%!' '.V'- - ae déplacer.
    7. Cet élément est un bobinage placé sur un circuit magnétique à trois branches présentant deux entrefers, ledit écran étant pourvu de deux discontinuités se présentant alter- nativement devant ces entrefers lors de son mouvement.
    8. Cet élément est un condensateur.
    9. Cet écran est conducteur, relié à un potentiel fixe et se déplace entre les armatures de ce condensateur afin ; de faire varier sa capacité.
    10. Le courant variable est fourni par au moins un oscillateur. EMI18.2
    \'-\-'A¯ ¯ :; " ..,-, . 11. Cet oscillateur est électronique et à couplage L. lij. '### '."inductif.' ...
    12. Ce couplage est réalisé par des bobines placées sur un circuit magnétique.
    13. Ce circuit magnétique commun comporte au moins un entrefer dans lequel peut se déplacer un écran conducteur de l'électricité pourvu d'une discontinuité, cet écran court-cir- ouitant le circuit magnétique et s'opposant aux variations du flux magnétique commun aux bobines, ce court-circuit supprimé lorsque la discontinuité se présente dans l'entrefer, ce court- circuit arrêtant les oscillations de l'oscillateur.
    14. Cet oscillateur est un oscillateur électronique et est à couplage inductif-capacitif.
    15. Ce couplage est réalisé par des bobines placéeo sur un circuit magnétique commun.
    16. Ce circuit magnétique commun comporte au moins un entrefer dans lequel peut se déplacer un écran conducteur de l'électricité pourvu d'une discontinuité, cet écran court-oir- cuitant le circuit ma gn éti q ue et s'opposant aux variations du ,-%;':flux magnétique commun aux bobines, ce court-circuit étant sup- rimé lors .de la discontinuité qui se présente dans l'entrefer, <Desc/Clms Page number 19> ce court-circuit arrêtant les.oscillations de l'oscillateur.
    17. Cet écran est port,.4 par un arbrede balancier.\; 18. Les bobines de couplage et leur circuit magnéti- que sont mobiles autour de l'arbre afin de pouvoir modifier la position, de l'actionnement du relais* 19. L'organe mobile est constitué par deux écrans dont les discontinuités occupent simultanément des positions déterminant le fonctionnement de l'oscillateur.
    20. La discontinuité est forcée par une pièce en matériau magnétique.
    21. Cet écran est constitué par la jante d'une roue , calée sur l' axe d' un balancier, ce relais étant destiné à entre- tenir les oscillations mécaniques de ce balancier'par EMI19.1 moyens électromagnétiques. ¯y #%"?'#( #-.''#* V.. *#'###"' 22.-Les deux écrans sont constitués parles jantes de deux roues calées l'une.sur l'axe du balancier, l'autre sur l'axe d'un balancier auxiliaire oscillant avec la même période EMI19.2 que le balancier. ..-,#"#'..:\.--' ';'''-." s : .. ' 23. Les deux balanciers sont agencé: de,manière que le balancier principal ne reçoive qu' une impulsion motrice EMI19.3 toutes les deux alternances. ' '''-/#' wV' '' ."''*' -'>.' ::# 24.
    Ledit écran est formé par la jante d'uneroue calée sur l'axe d' une roue d' échappement et pourvue d'un mou- vement de discontinuités espacées d'un angle correspondant deux pas de cette dernière roue de manière -à ne commander qu'une impulsion motrice toutes les deux alternances du balancier.. ' 25 ,Le relais comprend d'une part un rotor portant au moins un écran commandant le fonctionnement de l'oscillateur '.
    et d'au moins une roue dentée en matériau magnétique, et d'autre part un stator constitué par au moins une pièce arquée en maté- riau magnétique munie de.semelles tournées vers la roue dentée et distantes d'un pas de cette roue, et au moins un bobinage <Desc/Clms Page number 20> dont l'excitation est commandée par l'oscillateur et qui ai- mante périodiquement ladite pièce de manière à transmettre un couple moteur intermittent au rotor.
    26. Constituant uu moteur rotatif polyphasé, il com- prend d'une part un rotor portant au moins un écran commandant périodiquement le fonctionnement de n... oscillateurs et d'un aimant permanent, et d'autre part un stator constitué par n... pièces arquées en matériau magnétique décalées angulairement dont les extrémités portent des semelles tournées vers l'espa- Zizi .ce balayé par l'aiment et par n... bobinages dont l'excitation est commandée par les n... oscillateurs et qui aimantent pério- diquement les pièces polaires de manière à créer un champ tour- nant entraînant le rotor.
    27. Constituant un moteur rotatif polyphasé, il com- prend d'une part un rotor portant au moins un écran commandant périodiquement le fonctionnement de n... oscillateurs et d'un aimant permanent, et d'autre part un stator constitué par n... pôles portant n... bobinages subdivisés dont l'excitation est commandée par les n... oscillateurs et qui aimantent périodique- ment les pôles de manière à créer un champ tournant entraînant le rotor.
    28. L'oscillateur présente une constante de temps qui empêche le réamorçage de l'oscillation avant l'écoulement d'un intervalle de temps déterminé.
    29. Ladite constante de temps est obtenue par un con- densateur disposé Sans le circuit d'entrés de l'élément ampli- ficateur de l'oscillateur et par uno résistance de polarisation de ce condensateur.
    30. Ledit oscillateur comprend une diode limitant la charge dudit condensateur.
    31- L'organe mobile est en matière ferromagnétique et la discontinuité en une matière aimantée. <Desc/Clms Page number 21>
    32, Ladite aimantation induit'une, tension le dit élément de manière & faciliter l'accrochée de l'oscillateur.' 33. Ladite aimantation induit une tension dans ledit élément de manière à différer l'accrochage de l'oscillation, 34. L'accrochage de l'oscillation est facilité par.'/.. l'activation d'un élisent semi-conducteur de l'oscillateur, cette activation étant destinée à introduire un bruit de fond.. indépendant de la température ambiante. ' EMI21.1 35. Cet oscillateur eut à réaction..'. ',' ' - ¯'\ ; ,'# .\< 36.
    La tension de réaction est superposée à une ten- 3 ion de commande capable de modifier l'instant de l'accrochage de l'oscillation.
    37. Ladite tension de commande est engendrée'par in- EMI21.2 duction dans une bobine de l'oscillateur..' # -,'/' -#};:'# ' . \ ,,y: 38. Ladite induction est réalisée par une partie ai- mantée du circuit magnétique de couplage.
    39. Ladite induction est réalisée par 'unepartie ai- EMI21.3 mantée dudit écran, faisant office de dise ontinuit 6.' s-yï.
    40. L' organe mobile est solidaire-d'une base, der temps mécanique oscillante, le relais coopérant avec des moyens d'en- EMI21.4 - tretien de ces oscillations. '.#* '#'.'.'/' ..*>##/#...-..'#" V- 41. La base de temps est un balancier-spiral '#;"', v\'>':"."' ,"", '#''"' - 42. La base de teaps est un pendule.-. 43. L'organe mobile est porté par un arbre tournant, le relais coopérant avec des moyens d' entretien de larotation EMI21.5 de cet arbre. ''' v\ #Vvl-''-'-:- '"'# z 44. L'organe mobile est un écran.comportant autant de discontinuités que d'oscillateurs. #. ".",:'.:-.-";#: '-'f '#'' 45. L'organe mobile est porté par un arbre tournant, le relais coopérant avec des moyens permettant de compterles EMI21.6 atours de cet arbre. ### *',-:.. v ''1'./..
    Va.-, #>. #-'',--*** ,-...;# -'# 460-Tj'ic:gane mobile est porté'^pâ'r,'un -"e tournant, :±V 7. 6"rel ai a .'coopérant avec .des moyens permettant, de faire tourner <Desc/Clms Page number 22> EMI22.1 au moins un second arbre, e . 'I)'nohrorilsme 'partait¯¯8veole premier.
    :, ' ,: ", 4?,' L'organe mobile est porte par un'arbre tournant, entraîna par un moteur à explosions, le relais coopérant avec des moyens d'allumage de ce Moteur.
    48. Ces moyens..comprennent au moins une bobine d'allu- EMI22.2 mage, un distributeur 'etau mOinsune.'boúge..d'alum8ge.
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