BE635520A - - Google Patents

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BE635520A
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C15/00Clocks driven by synchronous motors

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  " xoxsua SYNOHHOira AIXMSVS* :eu VNB BA2TSHI  ", 

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 la présente invention   concerne   un moteur synchrone convenable pour entraîner un mécanisme d'horloge et qui peut être actionné par une batterie ou par une autre source d'ali-   mutation   en courant continu. Plus   spécialement     1' invention   moteur à se rapporte a   un/aimant     permanent. Ayant   une   source   de courant continu et une vitesse de rotation   synchronisés     Avec   les oscil- lations d'un système mécanique résonnant. 



   En bref l'invention concerne un moteur   synchrone   rotatif et une source d'alimentation d'oscillation pour celui- ci et comportant una   source   de courant continu, et comprend un rotor à aimant permanent, un etator   disposé   de façon a être en relation par flux avec le rotor et un enroulement continu enroulé sur le stators comprenant une partie de bobinage   prin-     cipale   et une partie de bobinage plue petite.

   On a prévu un moyen de traduction électrique   tel qu'un   transistor, dont la sortie est reliée en série à la partie principale de   1'enroule-   ment et dont l'entrée est montée en série à la partie la plue petite de l'enroulement* Une bobine de prise est reliée à   l'entrée   des moyens traducteurs   électriques   pour shunter la partie la plue petite du bobinage de l'enroulement   du     stator*   
Des moyens magnétiques montée sur un coillateur mécanique   sont   disposée dans le flux du bobinage de prise.

   lorsque le   circuit   comprenant la partie majeure du bobinage de   l'enroulement du   stator et la sortit du transistor est relié à une batterie,   le   rotor de l'aimant permanent tourne a une vitesse déterminée par   l'oscillation   des moyens   mécaniques     d'oscillation   pour 

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 donner ainsi une sortie réglée dans le temps de façon précise., 
D'autres particularités apparaîtront en ce reportant aux dessine annexés dans lesquels : 
Figure 1 est une représentation   schématique   du   moteur   synchrone rotatif suivant l'invention avec son   circuit   associe. 



   Figure 2 est une vue en prospective d'une   forme   de   mécanisme   d'oscillateur   mécanique   capable   d'être     synchronise   avec le système   montré   à la   figure   1   pour   déterminer la fré-   quence   de fonctionnement. 



     Figure 3-6   sont des vues schématiques du moteur synchrone de   l'invention   montré dans diverses étapes   de   fonc- tionnement. 



   Figure   7a et     7b   sont des   représentations   schématiques   retaillées   montrant l'interaction des champs magnétique$ du rotor et du stator du moteur suivant l'invention. 



   Figure 8 est une vue en élévation latérale, en partie en coupes d'une autre forme de réalisation de l'invention. 



   Figure 9 est un schéma de la forme de réalisation montrée à la figure 8. 



   En se reportant aux dessins  on y voit   à   la figure 1 une   forr.e   de réalisation préférée du moteur synchrone suivant   l'invention,   comprenant un rotor 10, un ensemble à champ   et $   bobinage indiqué de façon générale par 12, une   résistance     14,   un transistor 16, et une source d'alimentation en courant continu telle qu'une batterie 18. Le circuit comprend aussi une bobine de prise 20 qui relie électriquement un oscillateur élec- tro-mécanique du type montra   à   la figure 2, au   circuit.   



   Le rotor 10 peut être fait de manière magnétique permanente et formé avec six pôles alternant autour de sa périphérie comme on le voit aux figures 7a et 7b. Le rotor 10 

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1 peut être supporté de façon a pouvoir tourner par des palier  non montrée et en outre il est muni d'un pignon ou   d'un   autre agencement convenable transmetteur de couple pour entraîner le mécanisme désiré tel qu'un train d'engrenage ordinaire d'une horloge ou d'un autre mécanisme compteur de temps (non   montré)   
L'ensemble de champ à stator et à bobinage 12 com- prend un élément de champs en forme d'U, de préférence   fait   de   stratification   de   toits   sur silioium,

   et un bobinage de champ continu présentant une prise en un point   entes'   ses extrémités pour former une partie principale de bobinage 24 et   une 'partie   de bobinage plue   petite 26.     Ses extrémités   de la partie er. forme d'U 22 portentfixées à ellen des   pièces     polaire@   28 et 30 faites de matériaux convenables tels que de l'acier au silicium et dont la forme et la position sont   telle  -l'une par   rapport à l'autre et par rapport au rotor 10   qu'il   en   résulte   une facilité du démarrage automatique du rotor. 



   Le bobinage de champ principal 24 est monté en série à la sortie du transistor 16, ou plue spécifiquement il est   se*   lié à l'émetteur 32 et au collecteur 34. La batterie 18 cet également montée en série dans le circuit de sortit du   transis*   tort   Le   bobinage de champ 26 le plus petit est relié en série avec l'entrée du transistor entre l'émetteur 32 et la base 36. 



  La bobine de prise 20 est reliée à l'entrée du transistor 16 pour shunter le bobinage de champ le plus petit 26. 



   Le circuit du moteur montré à la figure 1 fonctionnera de façon a entraîner le rotor 10 comme on le décrira ci-après; cependant la vitesse du rotor dépend des caractéristiques   physi-   ques diverses des éléments composants. Par conséquent il est souhaitable de prévoir un mécanisme qui détermine la fréquence de fonctionnement du circuit du motor de la figure 1 et par suite la vitesse du rotor 10. Un exemple d'un tel mécanisme est 

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 EMI5.1 
 l'o,o111at,ur . torsion montré à la figure te associé K 1i ,,'1- ne de prie* 20.

   Le mécanisme montré à la   figure $     comprend   en 
 EMI5.2 
 fil do torsion plat 38 fixé a des supports 1=mob11t. 40 tt 4t par de  moyens de fixation convenables telw que des broofiéil ta forme de coins dont l'on peut voir l'un* indiquée par $4* wa aimant permanent 46 ayant la forte d'un disque *et munie sur un arbre non-magnétique 47 qui est porté par le tit job t'aluatttj 46 ont placé de façon a avoir une relation par flux àtwe .11 bobine de   priée   20.

     L'aimant   46 peut   être   muni   d'unie   nord 
 EMI5.3 
 et d'un pOlt sud opposée diamétralement sur le disque combe indiqué par la ligne Y-Y de la figure 27   On   remarquera que la ligne Y-Y est perpendiculaire à l'axe de la bobine de   priée   20 indique par la ligne X-X en aorte que   lorsque   le bobinage est      
 EMI5.4 
 alimenté l'élément 46 tendra à tourner ce qui fera que 1"1.- ment 38 se tordra . 



   En considérant le fonctionnement du   dispositif    lorsqu'une tension de courant continu provenant de la batterie 18   est   appliquée d'abord au circuit comme montré à la fièvre 3, un courant de fuite du transistor indiqué par la   flèche   en pointillé   48   tend à s'écouler   à   travers la partie principale de bobinage de champ 24 de l'émetteur   32   au   collecteur   34 du 
 EMI5.5 
 transistor 16. Uneoforce contre-éleotromotriet est établit dans la partie principale de bobinage de champ 24 pour   s'opposer   au courant de fuite.

   Le flux qui change dans le champ fait qu'une tension   ont   induite dans la partie   la   plus petite du bobinage de champ 26 ce qui rend plue négative la   basa   du 
 EMI5.6 
 transistor 16 par rapport à l'émetteur 32 ooame l'indique iÀ figure 3# A ce moment aussi bien le trajet do courant par 1* émet- teur 32 et le collecteur 34 que le trajet de courant par l'etaet- teur 32 et la base 36 sont polarisés en sono direct ce qui
Si fait que le transistor 16 conduit. /la grandeur de cette   tension   

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 EMI6.1 
 de base n'est pas assez grande pour faire que le tran.1ator 16 conduise, d'autre..1snaux peuvent aettre-le transistor en acti- vit4 comme par exemple une tension provenant de la bobine de prise 20, engendrée ptr l'aimant 46 lor8qtil $'it<t, ou un.

   tension provenant de la partie la plue petite du bobinage de champ 26, engendrée par le rotor 10 lor.qu'il' .'aS1t.. lorsque le transistor 16 eet m3,s en activ1t. un courant important ont libre d..'4oo.r de la batterie 1 à travers le bobinage de champ principal 24 oommè indique par la flèche en trait plein 50 de la figure 4. 
 EMI6.2 
 Lorsque ce courantt plus important tend à s'écouler   travers     la   partie plus grande du bobinage de champ 24, un changement plue grand du flux du champ produit une tension plus importante aux bornes de la partie la plus petite de bobinage de champ 26 et ainsi aux bornes de l'émetteur 32 et de la base 36 pour maintenir ainsi le transistor   16   dans un état conducteur comme indiqué à la figure 4.

   A ce moment la plus grande partie du courant provenant de la partie la plus petite du bobinage de champ 26 s'écoule par le transistor 16 et non point par le bobinage de prise 20 puisque la résistance d'entrée du transistor conducteur 16 est: plus petits que   celle   
 EMI6.3 
 de la bobine de prise 20. Ze courant de conduction est plus Important lorsqu'il s'écoule a travers la partie plue grande du bobinage de champ 24 produit un flux magnétique qui   s'écoule   
 EMI6.4 
 dans l'élément de champ 22 à travers leu pièces polaires 28 et 30 et ainsi à travers les intervalles d'air qui séparent les pièces polaires.

   Ce flux magnétique réagît avec le flux du d'élément rotor/permanent 10 en faisant tourner le rotor comme on le dé-   crira     ci-après   avec plus de   détails   en ce reportant aux figures   7a   et 7b. Cependant pour les   buts   de la compréhension actuelle du fonctionnement général du moteur synchrone de l'invention 

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 la ligne radiale 52 aux figurée 3 à 6 représente l'un des pôles du rotor d'aimant permanent 10 lorsqu'il   est   déplace au coure des   étapes   de   l'opération,   A la   figure ?   et à la   figure   4 le rotor 10   cet   montré dans une position de réluctance statique comme indiqué par la ligne radiale 52,

   et comme mentionné pré cédemment, le flux qui   .'écoule   à travers les   pièces   polaires du stator 28 et 30, provoqué par le courant important   engendre   loraque le transistor   .et   mis en   activité,   fera tourner le roter 10 vers une position nouvelle comme indiqué par la ligne radiale 52 de la figure 5. 



     Apres   que le transistor 16 ait été mis en activité le courant dans la partit principale de bobinage de champ. 24 atteint un état permanent ou une valeur constante; et en consé-   quence   il   n'y   a pas de changement dans   le   flux du champ pour produire une tension aux bornes du bobinage le plue petit 26. 



   Cependant lorsque le rotor 10 change de position en changeant ainsi son flux à travers les éléments de   champ.   du stator il   y a   une tension engendrée sur les bornea du bobinage de champ le plus petit 26 comme indiqué   à   la figure 5. Lorsque cette   @   tension aux bornes du bobinage de champ le plus petit 26 rend la base 36 positive par rapport à l'émetteur 32, le transistor   .16     ont   coupé.

   Dans l'état de coupure du transistor, le courant important qui s'écoule dans la partie importante du bobinage de champ   24   est subitement   Interrompu*   
Cette interruption subite du courantprovoque un changement du flux magnétique dans les éléments de champ ! du stator qui produit une tension sur les bobinages de champ   prin-   cipal et plue petit, s'opposant aux changements de   toutes     especet   du courant de champ principal comme montré à la figure 5* La tension   induite   sur le bobinage de champ le plus petit 26 qui rend la base 36 positive par rapport à l'émetteur 32 en maintenant le transistor dégage,

   ne peut provoquer un écoule- 

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 ment   demeurant   à travers le transistor 16puisque le   transis-   tor offre une   résistance   importante à l'écoulement du courant dans ce   sens.    Ainsi   il   ni.peut s'écouler   qu'un   courant   de .[fuite comme indiqué par la   flèche   en pointillé 54 de la   figure   
5, Par conséquent la tension induite dans la partie la plut ;

   petite du bobinage de champ peut seulement provoquer   l'écoule-   ment de courant   indique   par la flèche 56 à la   figure Sa     travers   la bobine de priée 20, ce qui produit un   champs   magnétique suivant l'axe I-I de la   bobine   comme montré à la figure 2.      



   Comme l'axe   X-X     est   perpendiculaire à l'axe magnéti- que Y-Y de l'aimant 46, l'impulsion de champ magnétique réagit avec le champ magnétique de l'aimant 46 ce qui fait que l'ai- mant sera déplacé d'une certaine valeur angulaire, Après que   l'impulsion   de champ magnétique ait disparu, la   force     de   ré-   tablissement   du fil plat 38 fait tourner l'aimant 46 en sens opposé* A partir de ce moment une foie dans chaque cycle lorsque le transistor 16   est   dégagé ou rendu non-conducteur,   1'oscillâtes   à torsion de la figure 2 reçoit de   l'énergie   sous forme d'une impulsion provenant de la partie la plus petite du bobinage de champ 26,

   qui   entretient ces   oscillations. Comme l'aimant 46 oscille dans le noyeau d'air de la bobine de prise 
20, des signaux de tension seront engendrés dans la bobine de ,prise à la fréquence naturelle de la torsion ce qui commande la fréquence du moteur synchrone. En fait   l'oscillateur   à torsion 'de la figure 2 fonctionne alternativement comme moteur et comme   générature.   Ainsi on comprendra que le rotor 10 tournera à une vitesse déterminée par la fréquence   d'oscillation     de   l'oscil- lateur à   torsion   et par le nombre des pôles   magnétique    existan sur le rotor d'aimant permanent. 



   Une compréhension meilleure du fonctionnement du me- teur   synchrone   peut s'obtenir en se rapportant aux   figurée   7a 

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 et 7e. Lorsque 1 transistor 16 est ni$ 41% activité (figure 4) le courant s'écoule d; travers le bobinage principal de ohaap 24 ce qui fait que le flux magnétique du stator   s'écoule   dans les entrefers 55 ot 57. Le flux magnétique du stator s'écoule d'un potentiel magnétique plus élevé à un potentiel magnétique plut      
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 bas -comme ludique do façon arbitraire par la flèche 5S.

   Comme dit précédemment, le rotor 10 peut être muni de six pOle. magné-      tiquea   alternants   répartis le long de non   pourtour,qui   sont in- 
 EMI9.3 
 diqudo par 8 pour le sud et par N pour le nord à la figure 7, un pôle nord et un pOle sud étant en outre identifié par 62 et 60 respectivement* Le sens du champ magnétique du rotor A été ohoid arbitrairement comme étant celui que montre la flèche 64 à la figure 7. les   pièces   polaires du stator 28 et 30 ont été munies 
 EMI9.4 
 de quatre pièces polaire. axuea6, 68 70 et 72 réparties à la périphérie du rotor 10.

   Le rotor 10 en oherchant 14 potitioa de réluotanoe de flux minimum fait tourner soit p6lea manii14ua. devant les pointes des araa polaires o'l.t-1-4tr. que .le pôle eud 60 cet montré placé devant le bord de la pOiutt6'. du pôle du stator 66 et que le   pôle   nord 62 est montré placé devant la 
 EMI9.5 
 pointe 66b dup811 du stator 66 comme on le voit à la figure 7a. 



  Dans le fonctionnement   dynamique    lorsque le flux du 
 EMI9.6 
 stator a'écoule, un ohamp magnétique ayant une direction indiqué 9 par la flèche 58 apparaît dette les intervalles d'air ou entre'- fera 55 et 57. Lorsqu! apparaît le flux du stator la   flèche   64 
 EMI9.7 
 qui représente le flux du rotor entre les p0.ea 60 et 62 tend a devenir parallèle z la flèche 58 (figure 7b reproduisant ain- si un couple sur le rotor 10. Le couple produit est maximum lorsque l'angle 74 entre la flèche :i8 et la flèche 64 est égal à une moitié de l'angle 76 entre le p61e de rotor 60 et le pôle 62.

   Ceci est réalisé en donnant à l'arc circonscrit par le p61e 

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 du stator 66 la   méat   étendue que   l'angle     76   entre   le$     polo$     voisins   du rotor. Pour de bonnes caractéristiques de   démarrage   du rotor le couple produit doit être supérieur au couple de   réluctance   du rotor qui tend à Maintenir le rotor dans se pont- tion de   réluctance   minimum.

   Le couple produit obligé le rotor 
10 a tourner en vainquant le couple de réluctance du rotor. lorsque le rotor 10 tourne en   dépassant   sa position de réluc- tance maximum le signal engendré par   le   rotor dans le bobinage de champ le plus petit 26 dégage le transistor 16 c'est-à-dire l'empêche de   conduire,et  le couple du rotor produit disparaît. 



  . Le rotor 10 continue a tourner en raison de l'énergie de rota- tion qui! a enmagasinée par son inertie, plus l'énergie du cou- ple de réluctance qu'il reçoit du fait qu'il est obligé d'aller vers la prochaine position de réluctance minimum. Le rotor 10      dépasse la position   voisinage   réluctance   minimum   du fait de son inertie et le signal   qu'il   engendre   dans   le bobinage de champ le plus petit amené le transistor à conduire.

   A se moment le rotor   10   a atteint une position de deux pointes de   polos     @   écartés du point de démarrage comme indique par la ligne 52 à la figure 6 et   il   est prét à recevoir de l'énergie de la pro- chaîne impulsion magnétique du   stator    Le cycle suivant démarre et le rotor 10 continue a tourner, recevant des impulsions du flux du stator une fois à raison de chaque cycle lorsque le transistor conduit. L'inertie du rotor et les lignes magnétiques de flux vers les   pôles   de stator voisins agissent comme un res- sort de tensionqui applique un couple de rappel au rotor 10 dé lorsqu'il est/placé   angulairement   à partir de sa position de   réluctance   minimum.

   En fait cette inertie et ce ressort magné- tique constituent un système oscillatoire si bien que le rotor peut être considéré comme oscillant   magnétiquement   bien qu'il tourne physiquement dans un sens. En d'autres termes, les pôles 

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 EMI11.1 
 du stator seulement perçoivent un Couple i$f lùl {# rotor 10 est miel en rotation par  M* 0   yitèffl  OidiliLli Uk loro4 a entrer en oscillation ou on relation par il Htià léjjMl- - tique du stator qui est présent seulement sur uni jtt i'un cyolo complet, 1..1atm. formant tn fait da '8Ó1iilt'Ù. 1 Moteur. 



  '#fi1' La période totale d'un cycle <3Q*pl * 41 îfèo#ïii 444i z moteur est la 80=-. de la Période gu t1di M MI,. Î4 dl là période naturelle du rotor. La fréquenU |l i<âiiill$illlr moteur est alors l'inverae de cette pelade ,iîiiï 4i ëâ ii prend proche de la fréquence naturelle 1 iiiiiëiâ à torsion de la figure 2.

   L'oeoïllatour à i,Otïïï iiî aire ÈUL té pwlénergie de fréquence correcte et le .iÍùI1 ainii HiÛ- dré dans la bobine de prise 20 commande la f requête dé ilôïeii. latour à moteur puisque l'oscillateur à torsion |ltjiaf |j| M" plus élevé ou une pointe de raieonnece plus algue ib ilel:hîbÂ4 la fréquence d'excitation la plus forte 46 ltO'di!iÎ*'  à moteur légèrement inférieure à la fréquence naturel!* âà i'oe" cillateur à torsion, on obtient: une stabilité de là fréquent àê commande plus grande lorsque la tension te .'8t..., conçu de telle sorte qu'il y ait un peUt changement db' iâ fréquence de commande pour tout le domaine de la étrilltia Jâ fonctionnement. 



  En résumé le rotor 10 est démarre par une ilâp4iÏioi du champ magnétique du stator lorsque le tranoietor 16 Î# rendu conducteur. Le rotor 10 tourne 4n .n..n4r iii 'ilHiUi ' dans la partie la plus petite du bornage à$ ohame 9# oi qui fait 'entrer le transistor 16 OU activité êt îé coupè jüdqùiâ reprise dts signaux de l'oucillatour à torsion aans là botint de priée 20.

   À partir de ce moment 1'oscillateur à tr81ol 

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   commande   la fréquence du système en faisant passer le   transis-   tor 16   de*l'état.   de dégagement ou   d'inactivité     à     l'état     d'acti-   vité et vis-versa, Chaque foie que le   transistor   est mis en activité le rotor 10   reçoit   de   l'énergie   de   l'impulsion   du champ magnétique du état or, et entretien sa rotation;

   et   lors*        ,que le   transistor     est     dégagé   c'est-à-dire non conduteur,   l'oscillateur   à torsion reçoit de l'énergie de   la   bobine de 'prise 20 pour entretenir ses   oscillation**   Par   conséquent   tout   le   système   s'entretient de     lui-même   et ausei à une fréquence   .gouvernée   par l'élément de réglage dans le temps fondamental, c'est-à-dire l'oscillateur à toreion. 



   En se rapportant à la forme de réalisation de la figura 8, le mécanisme de l'horloge est entraîné par un moteur à aimant permanent qui-comprend un rotor à aimant permanent 108 [monté sur un arbre 109* Le rotor est muni d'un axe   magnétique   ,diamétral indiqué par N qui représente un pôle nord.

   Une exté- mité de l'arbre 109 est   relier directement   à un ensemble   réduo-   teur à engrenage 110 enfermé en même temps que l'arbre et le   i rotor   dans un boîtier non   magnétique/1 1 1 .   Le boîtier est soutenu   ; entre   la plaque médiane 107 et une plaque postérieure 112,        L'ensemble   du réducteur   à   engrenage 110 a un engrenage d'en-   1 traitement   de sortie 113 qui entraîne le mécanisme de   l'horloge.   



    , L'autre   extrémité   de l'arbre     109 est   porté par   un   palier à pous- sée comprenant une vis 114   reçue   à la partie postérieure de la paroi du boîtier 111. le etator 115 du moteur comprend plusieurs plaques d'acier   fixés   par un dispositif de fixation convenable 116 à la plaque postérieure 112 et un bobinage ou enroulement de champ grand 117 montré placé à la partie   supérieure   du stator. 



   On remarquera qu'il y a un entrefer   relativement   grand entre le 

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 EMI13.1 
 ' . "1rotor108 #% la etator US. 



  1* circuit d'oscillation électronique de l'intention comprend 1'enroulement de moteur 117, un tranaietor 118, une batterie 119 et des condensateurs 120, 121 et 122. Lee dimen-   aione   de ces   éléments   et la   façon   dont   Il$ bout     reliés' seront     exposés en   ce qui concerne le schéma de la figure   $* 8 'après   
 EMI13.2 
 l'Invention le circuit d'oscillation électronique cet ayehrocind avec l'oeoillation d'un oscillateur mécanique maniai de façon général* pit 125.

   M'oscillateur mécanique procure un diepoeltif deterwinant une fréquence exacte et réglable par lequel la vitesse du moteur rotatif peut être $*mandés les dlémouil de l'oscillateur sont contenue dans un boîtier 1M orti d'un$ Matière non magnétique telle que de la Matière plastique et si on le déeire,de la matifero plastique translucide peut être uti- llodo'pour permettre l'inspection viguelle de l'oeoillateur en coure de fonctionnement.

   Le boîtier   126     peut   être   fixé   à une   élément   support non magnétique 12?. de toute   façon   convenable tandis que l'élément de support est fixé par le   dispositif     de   fixation 116 au atator   115   et au support   postérieur     constitué   par la plaque   112..   
 EMI13.3 
 



  Ildldment oscillant représenté dans le bottier .et un arbre 128 porté à rotation entre un palier supérieur 129 et 
 EMI13.4 
 palier inférieur 130. Me palier peut être euni de surfaces à. 



  Il, pierres liécieusee pour diminuer l'usure et' les portée par frote- ment. Chaque extrémité de l'arbre 128   est   munie d'une pointe   d'aiguille   qui coopère avec le palier'129 ou le palier 130. 



  Cet agencement donné une résistance minimum à l'oscillation en 
 EMI13.5 
 diminuant ainsi l'énergie n s8aire pour entraîner 1'oscillâtes A l'extrémité supérieure de l'arbre comme on le voit à la fi- gure 8 on a prévu un ressert   capillaire   ordinaire 131 dont   l'extrémité   intérieure est fixée à un manchon 132 fixé à l'arbre 128.

   L'extrémité opposée du ressort   capillaire   131 

 <Desc/Clms Page number 14> 

 est reçu à   glissement   entre   des   brochas 133 et 134 fixées au boîtier   126.     L'extrémité    opposée   de   l'arbre   128 est de   mêlas   su- nie d'un ressort capillaire 135,   avec   un manchon 136   edes   broches 137 et 138. lies ressorte capillaires servent a limiter les mouvementé de rotation de l'arbre 128 et à rétablir l'arbre dans sa position originelle après qu'il ait tourné. 



   Suivant l'invention on a prévu une paire de roues os-   cillantes ou   roues balanciers 140 et 141 montées   sur, l'arbre   d'oscillateur 128. Chacune de ce* roues oscillantes est faite d'un   matériau,     aimanté   de   façon     permanente, avec   un axe   magné-   tique diamétral tel   qu'ils   soient   parallèles     l'un   à   l'autre     Bien   qu'il soit   parallèle,

  l'axe   de la   roue     oscillante     140   tel   qu'indique   par la lettre   N   est   décalé   de 180  par rapport l'axe magnétique de la roue 141 indiqué par la lettre µ   comme   montré à la figure 8.

   Les   rouée   oscillantes 140 et 141 sont suffisau-   ment   proches du moteur à aimant   permanent   pour que les champs magnétiques   changeante produits par   le   moteur     fassent   que les roues oscillantes se   meuvent   et   communiquent   une rotation à l'arbre 128 de   l'oscillateur.   On a trouvé qu'en   plaçant   l'arbre 128 perpendiculairement à l'arbre du moteur 109,on   obtient un   effet maximum sur les roues oscillantes à partir   du   champ   produj        par le rotor d'aimant permanent 108. 



   Comme le but de l'oscillateur mécanique est de   *on-        'mander le taux d'oscillation ou la vitesse de rotation du moteur      il est nécessaire d'introduire le taux de fréquence   de   l'oscil- lateur mécanique dans le circuit de   l'oscillateur   électronique* Dans ce but on a prévu une bobine de prise 143 montée sur une paroi du bottier 126 de l'oscillateur et reliée au circuit ce- cillant.

   la roue oscillante   141   est placée en disposition indue- tive avec la bobine de prise 143, l'axe magnétique de la roue oscillante 141 s'étendant en direction perpendiculaire à l'axe du noyan d'air du bobinage.Avec cet agencement la roue oscil- 

 <Desc/Clms Page number 15> 

   lante   141 induit un signal dans la bobine de prise 143   lorsque   la roue oscille*    Ce   signal commande le taux d'oscillation de 
 EMI15.1 
 l'oscillateur électronique comme on le décrira oi-apree. 



  Comme seule la roue oscillante 141 est placée en dié- position induotive par rapport à la bobine de prise 143 on cou- prendra que la roua oscillante 140 n'est pas absolument esnon" tielle pour former un système capable de fonctionnement, La raison principale d'utilisation d'une paire de rouée o801l1an tes   est   de supprimer ou d'annuler l'effet des champs magnétiques parasitée sur   le fonctionnement   de l'oscillateur   magnétique?   comme ce serait le cas par exemple pour le champ magnétique   de.   la terre.Comme les axes   Magnétiques   des roues oscillantes sont de polarités opposées,

   les champs magnétiques qui émanent d'une sont source éloignée ont peu   d'effet     ou/sans ' effet   sur le taux   d'ou-   
 EMI15.2 
 , o111ation des roues oecillanteeon ce sens que les forces sur      les roues   oscillantes   sont égales et opposées et par conséquent s'annulent. 



   Il   est   souhaitable que le taux d'oscillation de l'os-   cillateur   mécanique 125 soit réglable. Suivant un aspect de   l'invention   on a prévu une vis de réglage 144   reçue   par   soit     filets   dans une paroi du bottier 126 et   s'étendant   en direction 
 EMI15.3 
 perpendiculaire à l'axe de rotation de l'oscillateur 128 entre les roues oscillantes 140 et 141.

   Un fabriquant la vis d'acier   ou d'un autre matériau magnétique cette vie attirera les roues    
 EMI15.4 
 oscillantes magnétiques pour faire varier le taux d'olo111ation de l'oscillateur lorsqu'on déplacera   cette Via   plus ou moins prié   des   roues   oscillantes.   Comme la tête de la vie est accessible de l'extérieur du boîtier de l'oscillateur 126 cela donne un moyen 
 EMI15.5 
 commode de régler la fréquence d'oscillation par voie magnétique Considérant à présent le schéma de la figure 9 qui      
 EMI15.6 
 montre le circuit du système,

   le stator de moteur 117etierotor 

 <Desc/Clms Page number 16> 

 108 sont montrée par la   flèche   145 indiquant qu'ils sont couplés magnétiquement aux rouée   oscillante    140 et 141 et   les   roues oscillantes sont montrées en disposition d'induction   avec   la bobine de prise   143*     On   comprendra que l'agencement physique des éléments tel qu'il est montré à la figure 8 est représenté schématiquement dans   l'agencement   de   la   figure 9. Le transistor 118 représenté est du type N P N; un transistor P N P pourrait être utilisé en inversant la polarité de la batterie 119.

   La   circuit   de sortie du transistor comprend son émetteur 146 et sor collecteur 147 montés en série par rapport à la batterie 119 et une première partie 148 de l'enroulement de champ 117. Le condensateur 120 est monté en parallèle avec l'enroulement de champ 117 pour former un circuit   résonnant L   C. La partie la plus petite 149 de   l'enroulement   117 forme un autre circuit monté en série avec le condensateur 120, la batterie 119, le collecteur   147   et l'émetteur 146. Un circuit d'entrée de   tran-     sistor   monté en série est formé par l'émetteur 146,l'enroule- ment 149 et la base 150 du transistor 118.

   Le circuit   oscil-     lant   en   parallèle   formé par l'enroulement de prise 143 et le condensateur 122 est également relié en série   avec   ce   circuit     d'entrée.   Le condensateur 121 est monté entre les circuits ré- sonnants du circuits oscillants et le   collecteur   147. 



   Par sa rotation l'arbre de départ entraîne le rotor. 



  Avec   oette   rotation le champ magnétique   alternatif   du rotor   mo-   bile fera que les roues oscillantes   140   et   141   de l'oscillateur mécanique commencent à se mouvoir à rencontre de la force des ressorts capillaires 131 et 135. Le mouvement de la roue   oscil-     lante     141   engendrera   une     tension   dans la bobine de prise 143. 



  Les polarités établies par le condensateur 120 et la tension engendrée dans la bobine de prise maintiennent le transistor 118 

 <Desc/Clms Page number 17> 

 
 EMI17.1 
 <''.../''".""-;'"'".'' dans Ilitat 904-ooaduot#Ure ..'; . { wl 1 " ,. \' r: " , '1. , 1 f\'..1' " . ",; t .,! , ii'" 1 dane l'état non-conducteur. ' '.', - #;.', v i,\.y . '../\'',;. ,/.  - ; .... r/'/ 1 1 .,\, '"V 1 ,  lorsque le courant du oondenaateur ton4k diminuer 1 i 7 f . le*  olm t6.cle l' enroullment, , 11'i changent pour =a11).t.nJ. : l'écoulement du gourant existant* Le   changement   de polarité de la bobine 149 et le signal de la roue   oscillante   angendrés dame la bobine de priée   fournissent   la   polarisât ion   convenable pour 
 EMI17.2 
 mettre le 'ranl1etor en état d'activité.

   Alors qut la bobine de prise 149 fournit au transistor H8 le courant de fonctionne'- ment, le courant qui aldoorle à travers le transistor du 0011'0- teur l'émetteur charge le condantistoitr 1t  Une foie chargé le condensateur 120 fournit le courant 4'aotiTit4. Ceci fait qu'un courant important s'éooule à travers le transistor 118 par la partie 148 de l'enroulement. du moteur 117.

   Ce courant fait qu'un champ magnétique t'établit dans le champ du acteur 
 EMI17.3 
 qui à somour fournit aux rouée oscillante. 140 et 141 'ener" gie nécessaire pour Ion maintenir en état d'oscillation. lorsque le courant important   à   travers la bobine 146 
 EMI17.4 
 commeno8'à diminuer, le signal de la bobine de priée commence à devenir négatif. lits polarités changent une fois de plue et le transistor est   dégagé.   Le condensateur   120   se charge alors complètement avec la polarité opposée par le bobinas, 148.

   Au moment ou le condensateur 120   reçoit   sa   change   maximum le 
 EMI17.5 
 courant change de sens, s'éooulant à travers le bobinage 148 ce qui maintien le transistor à   l'état   dégage en ramenant son circuit à l'état initial pour achever le cycle* 
 EMI17.6 
 REVENDICATION9.. 



   1.- Moteur synchrone rotatif comprenant un rotor , à aimant permanent associé pour fonctionnement Avec un stator portant un enroulement caractérisé en ce que   1' enroulement   du stator comprend une partie plue importante de bobinage et une partie plus petite de bobinage; deux moyens de   transmis**   

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. EMI17.7 $Ion électrique sont relief a une eouroe de courant continu <Desc/Clms Page number 18> et une bobine de priée, cette bobine de prise étant associée pour fonctionnement avec un oscillateur mécanique ayant une fréquence naturelle d'oscillation de façon a engendrer un flux dans la bobine de priée, l'oscillateur mécanique étant agence pour fournir un signal aux moyens de transmission électrique pour synchroniser le moteur avec la fréquence de l'oscillateur mécanique.
    2.- Moteur synchrone rotatif suivant la revendication ,1 caractérisé en ce que les moyens de transmission ou de tra- duction électrique sont constitués par un transistor* 3.- Moteur synchrone suivant la revendication 2 carac- fériée en ce que le transistor est monté en série avec sa sour- ce de courant continu et aussi avec la partie principale du bobinage, l'entrée du transistor étant monté en série dans la partie la plus petite du bobinage qui est reliée à son tour en shunt sur la bobine de prise.
    4.- Moteur synchrone suivant la revendication 3 carac- térisé en ce que la partie la plus petite du bobinage est montée en série avec l'émetteur du transistor* 5.- Moteur synchrone suivant la revendication 2 carac- térisé en ce que l'émetteur et le collecteur du transistor sont reliés en série à la partie principale du bobinage et à la sour- ,ce de courant continu; la base et l'émetteur du transistor étant! montés en série avec la partie la plus petite du bobinage.
    6.- Moteur synchrone suivant la revendication 2 carac- térisé en ce que l'émetteur et le collecteur sont reliés en série à la partie principale du bobinage et à la source de cou- rant continua la base et l'émetteur étant reliés en série à la partie la plus petite du bobinage, et le circuit comprenant en outre un condensateur monté en parallèle avec l'enroullement du stator; la bobine de prise étant reliée en série à la base, à la partie la plus petite du bobinage et à l'émetteur et un se-* <Desc/Clms Page number 19> EMI19.1 coud condensateur bée Pt1;', du Ob1na. et 1 ,'P'oll.';i.;:::!i'1'.;:;t1.1:h1:f;(,!:;< 7 Moteur '.poon" .:t1i;
    ;,,''.'::tQ'f,Pq'.';:4. \'rr';' " v ndic<ttionw'py<o<dent ) 'ca:raQt4J;( ,",.A,:/, ,t.\.' 1.'oo,.,},'::H: mécanique comprend un ni , orfioa -iiy nt,';;un 'ftiwaaiJ ##"pë.WBÏîwf 1f '*?*## mon14 '\\2.' lui, propre a otre 'a"Qo1, pa:r,]AqP,'.T'"..:f':f:{,, b.Mn. de pruto ,: ,:'.
    8,- Moteur eynohyoM euiYl$.cvendeti".7''c$rM'<- térled en ce que l'aiment p.man.n1ï' 'inoÏ1t,:(,û'1It1;.'i.:.1;o:r.:Lo. ' reçoit de l'énergie par là bobine de priée pendant' une moitié ' de son ÇYole 4'080111at:1on et toumif 4.:'+'6.rB:t.'. ';1.!intrlS.>,;' : du transistor pendant l'autre moitié de eon cjrole d'oeolllatlon,
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