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Dispositif moteur à impulsions électromagnétiques La présente invention concerne quelques exécutions spéciales du dispositif faisant l'objet du brevet principal N 321957.
Elle a principalement pour but de réduire l'encombrement de l'aimant permanent mobile du moteur, de sorte que ce moteur puisse être aisément logé dans une montre-bracelet de format courant, régularisée par un balancier de diamètre relativement grand. A cet effet, le dispositif moteur à impulsions électromagnétiques applicable notamment aux instruments horaires et comportant au moins un aimant permanent mobile qui reçoit des impulsions motrices périodiques d'un électro-aimant relié aux bornes de sortie d'un amplificateur électronique du genre transistor à jonction disposé sur le circuit d'une faible source d'énergie et dont les bornes d'entrée sont reliées à au moins un enroulement fixe, disposé par rapport à l'aimant mobile de façon que ledit aimant engendre périodiquement, par induction, dans cet enroulement,
une faible force électromotrice, est caractérisé par le fait que l'électro-aimant moteur comporte au moins deux noyaux de matière ferromagnétique de haute perméabilité à épanouissements polaires, entre lesquels tourne très librement et avec une très faible retenue magnétique un aimant permanent mobile en forme de disque ayant un diamètre inférieur à dix millimètres, les noyaux de l'électro-aimant moteur étant entourés par au moins deux bobines d'un diamètre extérieur inférieur à cinq millimètres reliées l'une à l'entrée de l'amplificateur électronique, l'autre à la sortie dudit amplificateur.
Plusieurs formes d'exécution du dispositif faisant l'objet de la présente invention, vont être décrites ci-après, à titre d'exemple, et sont représentées sur les dessins annexés sur lesquels La fig. 1 est un croquis à grande échelle représentant une première forme d'exécution d'un moteur magnétoélectrique à commande électronique, appliqué au remontage périodique d'une petite montre.
La fig. 2 est un schéma indiquant les connexions et les principaux organes magnétoélectriques, électroniques et mécaniques de cette montre.
La fig. 3 en représente schématiquement le circuit magnétique.
La fig. 4 représente ce circuit magnétique, le rotor ayant tourné d'un quart de tour.
La fig. 5 indique une variante d'exécution du moteur magnétoélectrique représenté sur les fig. 1 à 4.
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La fig. 6 est un schéma des connexions et des organes assurant le remontage périodique d'une montre au moyen du moteur fi-. 5.
La fig. 7 est une vue en perspective d'un élément de l'aimant multipolaire représenté en fig. 6.
Les organes précédemment décrits dans le brevet principal sont désignés par les mêmes lettres, c'est-à-dire A pour l'aimant rotatif, BC pour l'enroulement dit bobine de commande ou le déclenchement , BE pour l'enroulement chargé d'exercer des impulsions motrices sur l'aimant A. La pile est représentée en G et le transistor miniature en Tr.
Sur la fig. 1, la disposition de quelques organes logés dans la circonférence intérieure 8 du boîtier est indiquée schématiquement par le cercle 9 figurant le balancier, par le contour 10 du pont de balancier et par le pourtour de la pile G.
Le train d'engrenages assurant périodiquement le remontage de la montre est réalisable de diverses façons bien connues. Ce rouage est situé entre l'axe du rotor constitué par l'aimant moteur A et l'axe central 11 de l'aiguille tournant à la vitesse de 1 tour/heure.
La transmission de mouvement entre l'axe 11 et le balancier 9 est assurée par les engrenages et l'échappement des montres usuelles. Elle n'a pas été représentée sur la fig. 1 afin d'alléger et de rendre plus claire cette figure.
L'axe 12 de l'aimant A est parallèle à l'axe 13 du balancier. Il est normal à la platine principale 14 du mouvement de la montre. Cet axe 12 est situé à l'opposé du balancier afin de réduire les influences magnétiques sur la période d'oscillation dont dépend la régularité de marche de la montre. Ce résultat est facilité par les particularités de construction suivantes L'aimant A présente la forme d'un disque circulaire de très faible volume. Par exemple, son diamètre est de l'ordre de cinq millimètres et, en tout cas, inférieur à dix millimètres.
L'aimant A est constitué par une des matières anisotropes connues caractérisées par un champ coercitif très élevé. Les lignes de force intérieures sont parallèles à un diamètre, comme l'indiquent les flèches en fig. 2. Leur direction concorde avec l'orientation privilégiée d'aimantation obtenue par une opération métallurgique (par exemple un traitement thermique effectué dans un champ magnétique intense).
La forme et la dimension réduite de l'aimant A facilitent ce traitement et l'on peut obtenir, dans ces conditions, un disque bipolaire dont l'induction rémanente est supérieure à deux mille gauss et dont le champ coercitif dépasse mille oersteds.
Les faibles dimensions données à l'aimant A permettent d'employer éventuellement des matières d'un prix élevé dans lesquelles il est possible de concentrer une densité d'énergie magnétique considérable. Par exemple on peut constituer tout ou partie du disque A par un alliage de platine et de cobalt dont l'induction magnétique persistante atteint quatre mille gauss.
L'aimant A tourne très librement entre les pôles d'un stator à deux bobines BC et BE réalisé de la façon suivante Les bobines sont formées par un fil de haute conductibilité isolé par une mince couche d'émail et enroulé très serré autour des noyaux 15 et 16 en matière ferromagnétique caractérisée par une perméabilité élevée et par un cycle d'hystérésis très étroit. Par exemple, les noyaux de bobine sont constitués par alliage de fer et nickel recuit dont le champ coercitif est inférieur à 0,3 oersted et dont la perméabilité dépasse 5000 gauss/oersted. (On peut employer notamment les produits de marque anhyster et hypernik ).
Les noyaux 15 et 16 ont une section approximativement ronde ou carrée à angles arrondis ; la surface des sections est inférieure à quatre millimètres carrés et l'épaisseur des bobines BC et BE, mesurée normalement au cadran, est au plus de cinq millimètres. La longueur de ces bobines est d'au moins dix millimètres.
On voit sur la fi-. 1 que les noyaux des bobines sont disposés dans la direction de cordes de la circonférence 8.
Les noyaux 15 et 16 sont prolongés par les épanouissements polaires 17 et 18 entourant
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l'aimant A sur des arcs d'au moins 1500. Les autres extrémités des noyaux sont munies de talons 19 et 20 qui sont en contact et jouent le rôle d'une culasse magnétique.
Le tracé des épanouissements polaires est déterminé de façon que les épaisseurs d'entre- fer soient relativement grandes (par exemple, supérieures à un demi-millimètre) et que la rotation de l'aimant A ne soit pas gênée par des forces d'attractions magnétiques. Les tracés des pôles seront précisés plus loin en se référant aux fig. 3 et 4. Les forces radiales qui agissent sur l'aimant léger A sont bien équilibrées et se neutralisent, ce qui permet de monter l'aimant A sur un axe 12 muni de pivots très fins.
Comme l'indique la fig. 1, le moteur magnétoélectrique occupe dans le cercle 8 un segment dont la largeur maximum est inférieure aux deux tiers du rayon, ce qui permet de disposer d'une place relativement importante pour loger la pile G ainsi que les engrenages de remontage et le mécanisme de mesure du temps comprenant le balancier 9.
Les enroulements BE et BC peuvent être obtenus très facilement par les opérations de bobinage automatique. Munis des noyaux intérieurs 15 et 16, il constituent des éléments de construction fixés aisément sur la platine 14 au moyen de vis, et l'on peut changer ces éléments sans difficultés en cas de détérioration accidentelle des enroulements.
Le schéma de la fig. 2 représente les organes de la montre remontée périodiquement au moyen de la pile G. Par exemple, toutes les demi-heures, l'aimant A se met à tourner en sens f dans les conditions exposées dans le brevet principal. L'aimant remonte ainsi un petit ressort de barillet 21 qui fait fonctionner la montre au moyen d'organes d'utilisation courante comprenant - les roues dentées et pignons tels que 22, 23, 24, 25 et 26, une roue d'échappement 27, une ancre 28 et le balancier 9.
On utilise de préférence un ressort intermédiaire 21 plus petit que les ressorts de barillet usuels car il suffit que l'énergie mécanique accumulée dans ce ressort assure la marche pen- dant les intervalles de temps entre les remontages automatiques, c'est-à-dire pendant une demi-heure dans l'exemple envisagé.
La transmission de mouvement entre l'aimant A et le ressort 21 est représentée schématiquement par les pignons et roues dentées 29, 30, 31, 32, 33 et 34.
Le ressort intermédiaire peut évidemment être monté de diverses façons connues entre la roue dentée 22 tournant constamment et la roue dentée 34 qui tourne seulement pendant les opérations de remontage. La durée de ces remontages dépend de la vitesse de A et du train d'engrenages. Elle peut être très variable. Par exemple la transmission peut être établie en vue d'opérer le remontage en une fraction de minute ou en plusieurs minutes.
Un cliquet 35 appuyant légèrement sur une came en forme de limaçon ou sur un rochet solidaire du pignon 31 s'oppose à la rotation de l'aimant A dans le sens opposé à la flèche f.
Comme dans les montres ordinaires, la roue 34 est arrêtée lorsque le ressort 21 est suffisamment enroulé, c'est-à-dire lorsque la rotation de la roue 34 par rapport à celle de la roue 22 dépasse une valeur donnée (par exemple 1/2 à 5 tours). Cette fonction est obtenue par un dispositif non représenté sur la fig. 2. Ce dispositif peut être identique à celui des mécanismes dits d'arrêtage employés couramment dans les horloges pour éviter que les spires du ressort- moteur ne soient pas trop serrées lorsque le remontage est arrivé à son plus haut degré.
Les connexions entre le transistor Tr, la pile G et les enroulements BC et BE sont les mêmes que celles qui ont été décrites dans le brevet principal en se référant à la fig. 2 de celui-ci. On a reconnu qu'il pouvait être utile de brancher une capacité Ca, par exemple, entre la base b et le collecteur C du transistor, afin d'éviter l'entretien continuel d'un courant de fréquence élevée provenant d'un couplage direct des enroulements BC et BE.
Le démarrage du moteur est assuré toutes les demi-heures au moyen de la came à chute 36, solidaire de la roue 22, qui tourne constamment à la vitesse de 1 tour/heure. Le dispositif de lancement est formé par un bras 37
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muni d'un cliquet 3 8 en prise avec une roue à rochet 39 solidaire du pignon 31. On voit que la came 36 soulève lentement le bras 37 sollicité par le ressort 40. Lorsque ce bras retombe, l'aimant A reçoit une impulsion dans le sens f et le moteur électrique fonctionne dans les conditions exposées ci-après.
Dans le circuit magnétique formé par l'aimant A et les noyaux 15 et 16, un flux alternatif 's'établit et, par suite du phénomène bien connu de l'induction électrique, la bobine BC est le siège d'une force électromotrice alternative qui est maximum lorsque le flux qu'elle embrasse se renverse. Ce renversement a lieu lorsque les pôles N et S et l'aimant rotatif se trouvent vis-à-vis des intervalles entre les épanouissements fixes 17 et 18.
Il résulte des propriétés des cristaux semiconducteurs dits P-N-P constituant le transistor Tr que, lorsqu'une faible tension électrique d'une certaine polarité agit sur les électrodes e (émetteur) et b (base), un courant i circule dans le sens des flèches marquées sur le schéma fig. 2. De plus, la résistance électrique, normalement très élevée entre les électrodes c (collecteur) et e (émetteur) s'affaiblit instantanément.
Les connexions sont établies pour obtenir que le transistor Tr fonctionne comme un relais chargé d'alimenter en temps utile et dans le sens convenable l'enroulement BE relié à la pile G en passant par les électrodes E et C. Le circuit ainsi défini constitue le circuit de sortie , de l'amplificateur, tandis que les bornes e et b en forment l'entrée ; ce circuit de sortie se trouve débloqué chaque fois que le courant i prend naissance et l'expérience montre qu'un courant 1, relativement puissant parcourt le fil de la bobine BE.
Le sens d'enroulement du fil est choisi de façon que la bobine BE engendre un flux qui donne à l'épanouissement polaire 17 la polarité sud et à l'épanouissement 18 la polarité nord . Les attractions et les répulsions électromagnétiques qui s'exercent entre les pôles mobiles N-S et les pièces polaires 17 et 18 sont telles que le rotor A reçoit pendant un instant un couple moteur dirigé dans le sens de la flèche f, c'est-à-dire dans le sens du mouvement rotatif. Les courants i et 1 s'annulent dès que l'aimant A a tourné d'un quart de tour à partir de la position représentée fig. 2, car le flux dans le noyau 15 ne subit plus de variation et la force électromotrice induite dans BC s;annule.
Lorsque l'aimant A occupe la position correspondant à une rotation d'un demi-tour par rapport à la position fig. 2, les courants i et 1 sont pratiquement nuls car la force électromotrice induite dans BC agit en sens inverse de la flèche marquée sur l'électrode e, et la circulation des électrons est interrompue. Les courants i et I ne sont rétablis que lorsque l'aimant passe de nouveau dans la position active figurée sur le schéma.
On voit que l'aimant A fonctionne comme le rotor d'un moteur à impulsion capable de produire un travail mécanique, car la puissance motrice développée par le courant 1 est plus élevée que la puissance absorbée pour ;engendrer le courant de déclenchement i. L'inertie de la masse A, renforcée au besoin par un volant auxiliaire, assure la continuité du mouvement rotatif lorsque le couple résistant opposé par le mécanisme entraîné est relativement faible. On constate que l'aimant recevant de faibles impulsions prend une vitesse de plus en plus grande. Cette vitesse se stabilise dès que la force contre-électromotrice induite dans la bobine BE prend une valeur comparable à la force électromotrice de la pile G. (Le mode d'action très utile de cette force contre-électromotrice a été exposé dans le brevet principal).
L'expérience prouve que, pour remonter le faible ressort 21 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages démultipliant beaucoup la vitesse (par exemple, dans un rapport de démultiplication supérieur à 200), le couple résistant qui s'exerce sur le pignon 29 est très faible. Il a été possible de choisir la résistance de la bobine BE de façon que de faibles impulsions de courant (d'une puissance électrique maximum inférieure à 1 milliwatt) fassent tourner l'aimant à une vitesse de l'ordre de 5 à 20 tours par seconde.
Dès que le remontage du ressort 21 est achevé, la roue 34 rencontre un butoir non re-
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présenté et l'aimant A s'arrête. A cet instant, et, sans qu'il soit nécessaire d'ajouter pour cela des interrupteurs dans les circuits, le débit de la pile G s'annule car aucune force électromotrice n'est induite dans la bobine de déclenchement BC. Automatiquement les résistances internes des cristaux formant le transistor Tr deviennent extrêmement élevées et ne permettent plus la circulation des électrons.
La montre continue à fonctionner au moyen de l'énergie mécanique précédemment accumulée dans le ressort 21. La came 36 continue à tourner à la vitesse d'un tour par heure et le remontage est de nouveau opéré dès que le bras 37 retombe en donnant une impulsion à l'aimant A.
La montre décrite ci-dessus présente les avantages suivants 1) Le mécanisme de mesure du temps est réalisé avec les organes usuels fabriqués en grande série et longuement éprouvés ; le fonctionnement du balancier associé au spiral réglant n'est pas troublé par des organes magnétiques supplémentaires.
2) La roue d'échappement reçoit un couple moyen sensiblement constant fourni par un faible ressort moteur 21, dont la fatigue est très faible. On peut éviter ainsi les principaux défauts des montres actuelles, défauts qui proviennent des ruptures du ressort de barillet (soumis à des contraintes excessives) et de l'importance des forces et des frottements de glissement.
3) La constance du couple moteur permet soit d'améliorer les qualités chronomé- triques de la montre, soit de réduire le coût de la fabrication des organes ré- glants. On sait, en effet, qu'un échappement de qualité médiocre et un balancier présentant un défaut d'isochronisme fonctionnent avec plus de régularité lorsque la force motrice ne subit pas de grandes variations. 4) Le moteur magnétoélectrique excité par l'énergie magnétique d'un aimant permanent invariable peut fonctionner avec un rendement beaucoup plus élevé que celui des électro-aimants à fer doux (dont l'aimantation est perdue après chaque course motrice).
Le transistor permet, de plus, d'éviter les contacts précaires et instables qui constituent la cause principale du mauvais fonctionnement de nombreux systèmes de montres électriques essayés sans succès depuis un siècle.
5) La durée de fonctionnement du moteur électronique est relativement faible, ce qui permet d'utiliser des enroulements BC et BE réalisables avec du fil de cuivre émaillé relativement solide que l'on peut serrer fortement sur les noyaux 15 et 16. Par exemple, on peut employer du fil de cuivre d'un diamètre supérieur à trois centièmes de millimètre.
6) L'affaiblissement de la tension de la pile, les petites modifications des résistances internes du transistor, les modifications des frottements intervenant dans les organes de remontage influent seulement sur la rapidité de la mise sous tension du ressort 21. Elles n'ont pas d'action perturbatrice sur la période du balancier.
7) Le fonctionnement de la montre fig. 2 ne dépend pas d'une énergie très irrégulière et qui peut faire défaut en diverses circonstances. Les chiffres suivants mettent en évidence le progrès technique obtenu par la montre décrite On fabrique actuellement des piles miniatures étanches d'un volume d'un demi-centimè- tre cube qui débitent une énergie électrique supérieure à 400 joules.
Les montres mécaniques usuelles à remontage journalier consomment un travail mécanique de l'ordre de 50 joules par an.
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Avec le dispositif représenté sur les fig. 1 et 2, les pertes mécaniques ne sont pas plus élevées et la montre munie de la pile considérée plus haut peut fonctionner pendant dix-huit mois à l'aide d'un moteur dont le rendement est seulement de l'ordre de 0,2.
Les fig. 3 et 4 montrent certaines particularités du moteur destinées à faciliter le démarrage et la rotation de l'aimant A au moyen d'un courant pulsatoire 1 très faible.
Les lignes de force internes de l'aimant A sont indiquées par des flèches pour deux positions remarquables du rotor et l'on a représenté par quelques courbes en traits interrompus l'allure des lignes de force traversant les entrefers et le stator lorsqu'il ne passe pas de courant dans les bobines BC et BE.
Lorsqu'on ne prend pas de précautions particulières, la réluctance des circuits magnétiques varie lorsque l'aimant A passe de la position fig. 3 à la position fig. 4. Par suite, le disque, dans lequel est concentrée une énergie magnétique très élevée, est fortement attiré et maintenu dans la position correspondant au mi- nimum de la réluctance des circuits magnétiques (propriété bien connue des circuits magnétiques déformables).
Les forces de retenue magnétique ainsi créées nuiraient beaucoup au fonctionnement du système schématisé par la fig. 2 car l'iner- nie du rotor est faible et le moteur tourne d'un mouvement saccadé lorsque l'attraction angulaire périodique dépasse une certaine valeur. Le moteur peut même s'arrêter si la retenue magnétique est grande devant la force électromagnétique tangentielle engendrée par le courant intermittent I.
En adoptant les formes de circuit magnétique représentées par les fig. 1 à 4 (grands en- trefers, épanouissements polaires très enveloppants évidés en leurs milieux) on égalise la réluctance magnétique pour toutes les orientations de l'aimant. On voit, en effet, que le flux peut se fermer soit par les épanouissements polaires 17 et 18, comme l'indique la fig. 3, soit par les cornes polaires et les noyaux 15 et 16, comme le montre la fig. 4.
Les quatre entrefers d'épaisseur E1 étant limités par les arcs dont l'éten- due totale est à peu près invariable quelle que soit la position de l'aimant, le rotor se trouve en équilibre indifférent et il est possible de le lancer par une impulsion très faible.
Ce résultat a été notamment obtenu avec un circuit magnétique fig. 3, en adoptant les dimensions suivantes Diamètre de l'aimant A ...... 5 millimètres Entrefer minimum El ....... . . . 0,8 à 1,2 millimètres Entrefer E. (vis-à-vis des milieux des épanouissements polaires 17 et 18) 1,5 à 2 millimètre Intervalle angulaire entre les extrémités desdits épanouissements ---- â = 25 degrés Il est évident que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter divers changements à la forme d'exécution précédemment décrite.
En particulier, on peut modifier la vitesse des roues 22 et 34 entre lesquelles est monté le ressort intermédiaire 21. On peut aussi modifier la vitesse ou le nombre de dents de la came à chute 36, dont dépend la fréquence des remontages.
La forme circulaire 8 du boîtier n'est pas indispensable et les rouages pourraient être étagés sur plusieurs plans. La pile G pourrait être logée en dehors du boîtier 8 de la montre.
La source d'énergie G pourrait être constituée par un petit accumulateur susceptible d'être rechargé facilement. Par exemple, plusieurs recharges sans excès d'un accumulateur alcalin miniature pourraient être obtenues à de très longs intervalles de temps en reliant la montre à un support approprié contenant une source d'énergie auxiliaire, telle qu'une pile d'un volume supérieur à vingt centimètres cubes.
On peut apporter aux organes magnétoélectriques précédemment décrits certains changements destinés à élever le rendement ou la puissance massique du petit moteur. Par exemple, les fig. 5, 6 et 7 représentent un dispositif de remontage obtenu au moyen d'un aimant A à quatre pôles qui reçoit deux impulsions successives pendant une rotation d'un tour.
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Le ressort intermédiaire 21 et la transmission mécanique entre l'aimant et la roue 34 sont conservés ainsi que le cliquet 35 chargé d'imposer au moteur un sens de rotation convenable.
Le rotor A est encore un aimant circulaire dont le diamètre est au plus de dix millimètres. Cet aimant qui présente quatre pôles périphériques alternés marqués N,S.N,S, peut être constitué par une seule pièce en substance de haute coercivité telle que le produit céramique de marque ferroxdure . On peut aussi constituer le rotor à quatre pôles par un assemblage d'aimants bipolaires AI, A2, A3 et A4 en forme de secteurs. Dans ce cas, ces éléments sont disposés comme l'indique la fig. 6 et peuvent être maintenus par une petite boîte mince 41 en matière non magnétique.
Ce mode de réalisation du rotor permet d'utiliser, comme dans le moteur de la fig. 1, une substance anisotrope capable de conserver une densité d'énergie magnétique extrêmement élevée.
Le stator en matière ferromagnétique de très haute perméabilité est formé par deux circuits magnétiques distincts comportant chacun des épanouissements polaires 42, 43 et des noyaux de faible section 44 - 45. Les enroulements BC et BE entourent les noyaux 44 et 44'.
Les connexions entre les enroulements, le transistor et la source d'énergie G sont identiques ou analogues à celles qui ont été indiquées sur le schéma fig. 2.
Sur le schéma fig. 6, on a représenté une variante du dispositif assurant le démarrage périodique de l'aimant A. Au lieu de donner une impulsion de lancement par une action mécanique, on établit une brève émission de courant dans la bobine BE afin d'engendrer des forces électromagnétiques qui amorcent la rotation de A.
L'émission de démarrage est produite en établissant un court-circuit bref entre les électrodes e et c du transistor Tr. Cette opération est effectuée à de longs intervalles de temps, par exemple tous les quarts d'heure au moyen d'un contact instantané 46 fermé par un mobile du mécanisme horaire. Pour lancer avec sûreté le rotor, il suffit que l'aimant A occupe, en position d'attente, une orientation voisine de celle qui est représentée sur la fig. 5. Ce résultat est obtenu par un calage convenable de la came en limaçon 47 par rapport à la roue 30.
En effet, sous l'influence du ressort moteur 21 (représenté sur le schéma fig. 2), la dent de la came 47 vient se placer contre l'extrémité du cliquet 35, ce qui détermine la position relative des pôles fixes et mobiles.
Divers dispositifs connus en eux-mêmes permettent de fermer périodiquement l'interrupteur 46. Par exemple, on peut utiliser une roue 48 tournant dans le sens de la flèche 49 à la vitesse de 1 tour par heure, vitesse contrôlée par l'échappement. Cette roue 48 est munie de chevilles de déclenchement telles que 50 et 51 et elle joue un rôle comparable à celui de la came 36 dans le dispositif mécanique représenté en fig. 2.
Le cliquet 52, dont la position de repos est représentée sur la fig. 6, est soulevé progressivement par la cheville 50. Ensuite, il retombe très brusquement et, en raison de son inertie, il dépasse sa position de repos, en établissant pendant un instant le contact 46.
L'aimant A. recevant une impulsion électromagnétique qui le fait démarrer, opère le remontage progressif du ressort moteur 21 de la montre. Après cette opération, l'aimant A s'immobilise dans la position fig. 5 et le remontage se répète lorsque le cliquet 52, sous l'action de la cheville 51, ferme de nouveau le contact 46. On voit que le fonctionnement du système fig. 6 est analogue à celui du dispositif fig. 2. La conservation en bon état de l'interrupteur 46 ne présente pas de difficultés car les ruptures sont peu fréquentes et l'on peut adopter des pressions de contact assez élevées.