FR2569504A1 - Moteur a courant continu sans collecteur - Google Patents

Abstract

DANS CE MOTEUR A COURANT CONTINU SANS COLLECTEUR, L'UN 15 DES POLES STATORIQUES EN SAILLIE 14, 15 EST DECALE CIRCONFERENTIELLEMENT D'UN ANGLE ELECTRIQUE PREDETERMINE PAR RAPPORT A LA POSITION DIAMETRALEMENT OPPOSEE DE L'AUTRE POLE STATORIQUE 14 ET EST PLUS PETIT QUE CE DERNIER, LES POLES STATORIQUES PRECITES ETANT POLARISES RESPECTIVEMENT EN FONCTION DE LA DIRECTION, VARIABLE SOUS COMMANDE, DU COURANT CONTINU DANS LES BOBINES 18, 19 DU STATOR GRACE A UN ELEMENT 29 A EFFET HALL DE DETECTION DE POSITION DU ROTOR 12 QUI DETECTE LA POLARITE DE CE ROTOR A UN ENDROIT PREDETERMINE AFIN DE PERMETTRE A CE DERNIER UN DEMARRAGE AUTOMATIQUE AVEC UN COUPLE DE DEMARRAGE NOTABLEMENT ACCRU.

Description

Moteur à courant continu sans collecteur La présente invention concerne

les moteurs à courant continu sans collecteur et, plus particulièrement, un moteur sans collecteur qui fonctionne de manière à être mis en marche automatiquement à l'aide d'un courant continu pour être utilisable de façon optimale dans les petits

appareils électriques.

Le moteur à courant continu sans collecteur du type O10 mentionné comporte un stator comprenant un noyau et des bobines enroulées sur le noyau pour exciter des parties polaires du stator,qui font saillie radialement,de manière à les polariser de façon opposée alternativement et un rotor formé d'un aimant permanent aimanté, par exemple, de manière à présenter des polarités opposées de façon séquentielle dans le sens circonférenciel, ce stator étant disposé de telle sorte que le courant continu fourni aux bobines statoriques de façon séquentielle dans des sens opposés fasse tourner le rotor, ce moteur étant avantageux lorsqu'il est utilisé pour entraîner en particulier un petit appareil électrique tel qu'un ventilateur et autre

appareil analogue.

D'une façon générale, dans les moteurs à courant continu sans collecteur, les parties polaires magnétiques faisant saillie du noyau du stator de manière à se trouver en regard de la surface périphérique intérieure aimantée du rotor extérieur sont réalisées de façon que toutes aient des dimensions égales, et il est nécessaire d'avoir recours à un moyen séparé pour fournir au rotor un moment

de démarrage dans un sens prédéterminé, car un tel agence-

ment de stator n'assure pas un démarrage automatique du

rotor avec une rotation constamment dans le sens prédé-

terminé, et il-en résulte que l'agencement est considéra-

blement compliqué.

Un moteur à courant continu sans collecteur présentant la propriété de démarrage automatique obtenue uniquement à l'aide de ses propres éléments constitutifs a été suggéré dans le brevet U.S. N 4 429 263, dans lequel le rotor comprend un aimant permanent quadripolaire polarisé alternativement de façon opposée symétriquement autour de l'axe de rotationet le stator comporte quatre parties polaires qui sont disposées de façon symétrique et qui ont sensiblement la forme de T et supportent des bobines

destinées à exciter lesdites parties polaires alternative-

ment de manière qu'elles présentent des polarités opposées,

les intervalles respectifs qui séparent la surface périphé-

rique intérieure du rotor des périphéries extérieures des parties polaires augmentant progressivement de dimension dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de manière que, dans l'état d'absence d'excitation, la densité de flux magnétique dans ces intervalles soit plus élevé sur le c8té d'une des extrémités circonférencielles de chaque partie polaire dans le sens des aiguilles d'une montre que celle sur le c8té de l'autre extrémité dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et le rotor s'immobilise avec le centre des zones polaires respectives disposé de façon légèrement décalée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au centre des parties polaires opposées du stator. Par conséquent, quand les parties polaires du stator sont excitées respectivement de manière à présenter la même polarité que celle des zones polaires du rotor qui se trouve en face, il se produit entre les p8les opposés du stator et du rotor une action de répulsion magnétique qui fait tourner le rotor dans le sens des aiguilles d'une montre et, de ce fait, le moteur sans collecteur du brevet

U.S. possède une caractéristique de démarrage automatique.

D'autre part, comme l'homme de l'art le comprendra clairement, l'importance de l'écart entre les p81es statoriqueset rotoriquesdans l'état de non-excitation contribue directement au mouvement de démarrage ou couple du moteur et, à ce sujet, le moteur du brevet U.S. présente l'inconvénient que le couple de démarrage ne peut pas être augmenté, car la simple augmentation progressive dans le sens inverse des aiguilles d'une montre des intervalles [4 entre les parties polaires du stator et les p8les du rotor ne peut se traduire que par un écart circonférenciel relativement faible des pôles du rotor par rapport aux

parties polaires du stator.

L'auteur de la présente invention a mis au point divers modèles originaux de moteurs permettant d'obtenir la propriété d'auto-démarrage avec un couple de démarrage élevé, un de ces modèles ayant été suggéré dans le brevet U.S. N 3 614 495 et la mise au point ayant été poursuivie activement pendant des années sur la base du principe de ces modèles originaux. Dans le brevet U.S. N 3 614 495x il est suggéré un moteur à courant alternatif comportant un stator et un rotor à surfaces opposées dans lequel le rotor consiste en un aimant permanent en forme de disque aimanté de manière à présenter des p8les alternés dans des zones divisées radialement de façon régulière et le stator, également en forme de disque, est réalisé de manière à présenter des dents polaires s'étendant radialement en nombre correspondant aux pSles du rotor et comprenant des dents principales plus larges et des dents moins larges formant écran, disposées de façon alternée, les positions de ces dernières étant décalées de manière qu'elles soient respectivement plus proches d'une des dents polaires principales adjacentes dans un sens de rotation voulu du rotor, de sorte que les dents polaires respectives excitées de manière à présenter alternativement des polarités opposées provoquent le démarrage automatique du rotor dans le sens du décalage. Quand la largeur des dents polaires principales respectives est deux fois celle des dents polaires formant écran, on peut obtenir entre les dents polaires principales et les dents polaires formant écran, par rapport aux p8les du rotor, une différence d'angle électrique suffisamment grande pour donner un

couple de démarrage important.

Cette disposition du rotor et du stator à surfaces opposées, telle que la disposition ci-dessus adoptée dans le moteur à courant alternatif, n'a pas pu 9tre appliquée immédiatement aux moteurs à courant continu du type à rotor extérieur, par exemple, alors que l'on a demandé sur le marché un moteur à courant continu sans collecteur dans lequel le principe du brevet U.S. 3 614 495 serait utilisé effectivement. Un objet principal de la présente invention est donc de fournir un moteur à courant continu sans collecteur qui permet d'obtenir un démarrage automatique avec un couple de démarrage suffisamment grand sans augmentation

du nombre de pièces.

Selon la présente invention, on peut atteindre cet objectif en réalisant un moteur à courant continu sans collecteur comportant un stator comprenant des bobines enroulées sur un noyau en vue d'exciter au moins une paire de parties polaires magnétiques faisant saillie du noyau de manière à présenter des polarités alternativement opposees,et un rotor formé d'un aimant permanent qui est aimanté de manière à présenter des surfaces polarisées alternativement de façon opposée et circonférenciellement continues dans le sens de rotation du rotor et qui est entraîné en rotation par un courant continu alimentant les bobines du stator d'une façon alternativement inversée par rapport au sens de circulation du courant, l'axe d'une des parties polaires du stator disposée en avant ou en arrière dans le sens de rotation est décalé de l'axe de l'autre partie polaire d'un angle électrique prédéterminé et une de ces parties polaires est suffisamment plus petite que l'autre partie polaire pour que l'on obtienne un fort couple de démarrage et le sens de circulation du courant continu fourni aux bobines du stator pouvant être commandé en réponse aux positions de l'aimant du rotor détectées à l'aide d'un élément de détection à effet Hall incorporé pour détecter la polarité d'une des surfaces aimantées de l'aimant du rotor en un

endroit prédéterminé.

D'autres objets et avantages de la présente

invention apparaitront au cours de la description détaillée

donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un moteur à courant continu sans collecteur du type à rotor extérieur selon un mode de réalisation de la présente invention, cette coupe étant faite par I-I de la figure 2; la figure 2 est une vue en coupe horizontale du moteur sans collecteur de la figure 1; les figures 3 à 5 sont des vues en coupe similaires à la figure 2 mais montrant respectivement différents états pendant l'opération de rotation du rotor dans le moteur de la figure 1; la figure 6 montre un circuit de commande d'alimentation pour les bobines du stator utilisées dans la présente invention; la figure 7 est un diagramme montrant la relation fonctionnelle entre l'angle de rotation et le couple du rotor dans le moteur sans collecteur de la figure 1; la figure 8 est une vue en coupe horizontale, similaire à la figure 2, du moteur à courant continu sans collecteur du type à rotor extérieur selon un autre mode de réalisation de la présente invention; et les figures 9 à ll sont des vues en coupe horizontale similaires à la figure 8 et montrant respectivement différents états au cours d'une opération

de rotation du rotor du mode de réalisation de la figure 8.

Bien que l'on va maintenant décrire la présente invention en se référant aux modes de réalisation préférés représentés sur les dessins, il est bien entendu que l'intention n'est pas de limiter l'invention uniquement aux modes de réalisation particuliers décrits, mais que des modifications ou des variantes peuvent être apportées

à ces derniers dans le cadre de cette invention.

En se référant aux figures 1 à 5, on voit que l'on y a représenté un moteur à courant continu sans collecteur bipolaire 10 du type à rotor extérieur selon un mode de réalisation de la présente invention, ce moteur comprenant un stator 11 et un rotor annulaire 2 disposé coaxialement autour du stator. Plus spécifiquement, le stator 11 comprend un noyau feuilleté 13 réalisé de manière à comporter deux parties polaires comprenant un p8le plus large 14 et un p8le moins large 15 qui font saillie radia- lement hors d'une partie de corps central du noyau 13 et qui augmentent de dimension circonférenciellement de manière à prendre, par exemple, la forme générale d'un T de telle sorte que la surface d'extrémité plus large 16 du p8le 14 et la surface d'extrémité moins large 17 de l'autre p8le 15 forment respectivement une partie d'une surface cylindrique espacée d'un petit intervalle de la surface périphérique intérieure du rotor 12 disposé à l'extérieur. Dans le mode de réalisation illustré, les

axes de ces p8les 14 et 15 sont disposés de façon asymé-

trique de telle sorte que l'axe du p8le moins large 15 soit décalé par rapport à une position diamétralement à l'opposé de l'axe du p8le plus large 14 de manière à se trouver plus près de ce p&Le dans le sens de rotation du rotor, et la largeur ciroonférencielle du p8le moins large 15 est suffisamment plus petite que celle du p8le plus large 14 pour que l'agencement bipolaire puisse fournir un couple de démarrage important. Plus particulièrement, l'écart de

position du pSle moins large 15 est calculé, comme repré-

senté par l'angle électrique entre l'axe du p8le plus large 14 et l'axe du p8le moins large 15 dans le sens inverse du sens de rotation (en sens inverse des aiguilles d'une montre sur le dessin), de manière à être de préférence de 140 et 160 degrés, et la largeur circonférencielle du p8le moins large 15 représente 40-60 % du pSle plus large 14. En outre, dans le stator 11, des bobines 18 et 19 sont enroulées sur des parties de branches qui s'étendent radialement et que comportent les p8les 14 et 15, de sorte qu'un courant continu est fourni aux bobines de manière à circuler à travers ces dernières mutuellement dans des positions opposées à travers un circuit de commande qui sera décrit de façon détaillée par la suite, les p8les 14 et 15 étant ainsi aimantés alternativement de manière à présenter des polarités opposées. De plus, le noyau 13 est fixé axialement à un manchon de support cylindrique creux 20 qui, lui-même, est fixé à une de ses extrémités axiales

à un bâti de montage 21.

Le rotor 12 comprend une carcasse 22 en forme de cuvette inversée, fixée au centre de sa paroi supérieure à l'extrémité supérieure d'un arbre 23 qui traverse le manchon de support 20 et fait saillie vers le bas à partir du bâti 21 de manière à 9tre maintenu de façon tournante

dans le manchon 20 au moyen de paliers supérieur et infé-

rieur 24 et 25 disposés dans ce manchon. Sur la paroi périphérique intérieure de la carcasse 22, en face des surfaces d'extrémité polaires 16 et 17 du stator et à un petit intervalle de ces dernières est monté de façon fixe un aimant permanent cylindrique 28 comportant deux surfaces

aimantées 26 et 27 qui présentent des polarités mutuelle-

ment opposées et qui s'étendent respectivement sensiblement sur 180 degrés dans l'angle électrique (de même que dans

l'angle mécanique de rotation dans le présent cas).

L'aimant permanent peut comprendre au lieu de l'élément cylindrique aimanté comme indiqué ci-dessus, deux aimants permanents semicylindriques qui sont aimantés de manière à présenter des polarités opposées l'une à l'autre sur leur surface périphérique intérieure et qui sont accouplées de manière à ne former qu'un seul bloc, comme représenté sur les dessins à titre de caractéristique préférable dans la pratique. A l'intérieur du rotor 12 et à un endroit espacé dans le sens de sa rotation sensiblement de 90 degrés dans l'angle électrique depuis l'axe du p8le statorique plus large 14, est disposé un élémentc 29 à effet Hall se présentant sous la forme d'un circuit intégré ou analogue en vue de déceler les positions du rotor par détection de la polarité de celle des surfaces de rotor aimantées 26 et 27 qui se trouve en face de cet élément dont les signaux sont fournis à un circuit de commande de courant de

bobine que l'on décrira par la suite.

On va expliquer en détail le fonctionnement du moteur sans collecteur 10 du mode de réalisation précédent en se référant à la figure 6 qui montre un circuit de commande d'alimentation en courant PCC alimentant les bobines 18 et 19. Quand aucun courant électrique n'est fourni aux bobines 18 et 19 et que, de ce fait, le moteur se trouve dans son état non-excité, le rotor 12 reste immobile d'une façon stable dans une position qui, comme représenté sur la figure 2, est décalée par rapport au centre du p8le statorique plus large 14 dont le centre de la surface aimantée 27 est sensiblement aligné avec le centre du p8le statorique moins large décalé 15 en raison du fait que la largeur circonférencielle relativement plus faible du p8le statorique moins large 15 a pour effet de concentrer le flux magnétique provenant de la surface rotorique aimantée 27 sur le pôle moins large 15, tandis que la largeur circonférencielle relativement plus grande du p8le statorique plus large 14 permet au flux magnétique provenant de l'autre surface rotorique aimantée 26 de parvenir au p8le plus large 14 sans concentration ou, en d'autres termes, la force magnétique du pSle moins large qui exerce une contrainte sur le rotor 12 est plus grande que celle du pôle plus large 14. La figure 2 montre un exemple d'un état dans lequel la surface rotorique aimantée 27 présentant une polarité N reste immobile en se trouvant centralement en regard du pôle statorique moins large 15, mais on voit que l'autre surface rotorique aimantée 26 de polarité S prend la place de la surface 27 de polarité N si la surface 26 de polarité S se trouve sur le c8té du pôle statorique moins large 15 au stade

final d'une rotation du rotor 12.

Dans l'état mentionné ci-dessus du rotor, l'élément 29 à effet Hall dans la position espacée d'un angle électrique de go90 degrés du centre du p8le plus large 14 est amené à se trouver enregard de la surface rotorique aimantée 26 (polarité S sur la figure 2) qui se trouve en face du pôle plus large 14 de façon fixe en étant décalé en direction de l'élément 29 en raison de la position fixe décalée du rotor 12, ce qui fait que l'élément 29 détecte continuellement la polarité (ici la polarité S) de la surface rotorique aimantée se trouvant en face du pôle statorique plus large 14. Dans le mode de réalisation illustré, l'élément 29 à effet Hall est d'un type qui est rendu actif par la polarité N de sorte qu'une détection de la polarité S provoque la non-conduction de l'élément, tandis qu'une détection de la polarité N rend conducteur l'élément. Les bobines 18 et 19 sont enroulées de préférence continuellement d'une manière bifilaire afin de comprendre des premier et second enroulements Lî et L2 (figure 6) de telle sorte qu'un courant eontinu fourni au premier enroulement L1 aimante le p8le statorique plus large 14

de manière qu'il présente la polarité S et le pSle stato-

rique moins large 15 de manière qu'il présente la polarité N, tandis que le second enroulement L2 excité entraîne une almantation inverse de ces p8les 14 et 15 de manière qu'ils présentent respectivement la polarité N et la polarité S.

Quand une tension continue est appliquée par l'inter-

médiaire du circuit de commande d'alimentation PCC de la figure 6 au moteur 10 alors que le rotor 12 se trouve dans la position fixe représentée par exemple sur la figure 2, un courant de base traverse les résistances R1 et R2 ainsi qu'une diode D et parvient à un premier transistor Q1 en rendant conducteur ce transistor Q1 de sorte qu'un courant continu traverse le premier enroulement L1. A ce moment, l'élément 29 à effet Hall détecte la polarité S-et est rendu non- conducteur, ce qui fait qu'aucun courant ne traverse les autres transistors Q2 et Q3. Il s'ensuit que les pôles statoriques 14 et 15 sont aimantés de manière à présenter respectivement les polarités S et N et, de ce fait, les surfaces rotoriques aimantées 26 et 27 de polarités S et N se trouvant respectivement en regard de ces pôles statoriques 14 et 15 ayant les mêmes polarités se trouvent repoussées magnétiquement de manière à se déplacer circonférenciellement dans le sens des aiguilles d'une montre en raison de la position fixe décalée précitée du rotor, grace à quoi le rotor 12 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 3. Quand le rotor 12 tourne ainsi et que l'extrémité avant de la surface rotorique 27 de polarité N atteint l'élément 29, cet élément 29 détecte la polarité N et devient conducteur de sorte qu'un courant de base traverse les résistances R1 et R3 ainsi que l'élément 29 et parvient au second transistor Q2 qui devient conducteur puis au troisième transistor Q3 qui devient conducteur, grâce à quoi le courant est amené à traverser le second enroulement L2. Comme la résistance R3 est calculée de manière à avoir une valeur plus grande que celle de la résistance R2, le premier transistor Q1 n'est pas rendu conducteur et aucun

courant ne circule à travers le premier enroulement L1.

Par conséquent, l'enroulement L2 qui est maintenant excité aimante les pôles statoriques 14 et 15 de manière qu'ils présentent respectivement les polarités N et S identiques à celles des surfaces rotoriques 27 et 26 de polarités N et S qui, ici, se trouvent en face, le mouvement de répulsion du rotor 12 apparatt de nouveau et ce rotor 12 continue de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 5. Ce fonctionnement a lieu de façon répétée de manière à communiquer une rotation

continue au moteur 10.

Au cours du fonctionnement décrit ci-dessus, il n'apparaît aucun point de couple nul et le moteur peut, de plus, présenter une propriété de démarrage automatique

positif avec un couple de démarrage suffisamment grand.

En se référant maintenant à la figure 7, on voit que le rotor 12 est soumis simultanément à la fois à un couple de rotation principal et à un couple de rotation auxiliaire tels que ceux représentés par les courbes T1 et T2, le couple principal T1 résultant d'une force magnétique qu'engendre l'aimantation des p8les statoriques 14 et 15 par les bobines excitées par un courant continu et de la force magnétique de l'aimant permanent 28, ce couple principal T1 apparaissant toutes les demi- périodes de rotation et le couple de rotation auxiliaire T2 étant dû principalement à une force magnétique obtenue grâce à la position fixe décalée du rotor dans l'état non-excité. Le couple auxiliaire T2 présente une féquence qui est deux foix celle du couple principal T1, mais la disposition décalée du pôle statorique moins large 15 par rapport au O10 p8le statorique plus large 14 entraîne un déphasage du couple auxiliaire T2 dans le sens de rotation du rotor par rapport au couple principal T1 d'un angle de rotation de el ou e2, par exemple, ce qui fait que le couple de rotation composite de T1 et T2 sera celui représenté par la courbe en traits interrompus T1 + T2, qui ne présente aucun point de couple nul et est généralement plate et se situe sensiblement le long d'un niveau fixe, grâce à quoi le

moteur 10 peut démarrer automatiquement et tourner conti-

nuellement d'une façon régulière. On comprendra facilement à ce sujet que la disposition nettement décalée du p8le statorique moins large 15 par rapport à la position diamétralement opposée du p8le statorique plus large 14 et également la largeur circonférencielle beaucoup plus petite de ce p8le 15 a pour effet d'augmenter remarquablement le couple auxiliaire T2 et, finalement, le couple composite

T1 + T2 pour donner un couple de démarrage plus grand.

En se reportant maintenant à un autre mode de réalisation de la présente invention en référence aux figures 8 à ll dans le cas également du moteur à courant continu sans collecteur O10 du type à rotor extérieur mais

adapté à un agencement quadripolaire dans lequel sensible-

ment les mêmes éléments constitutifs que ceux des figures 1 à 5 sont désignés par les mêmes chiffres de référence auxquels ont été ajoutés lO0 et, o lorsque deux mêmes éléments sont utilisés, le second de ces éléments porte le suffixe "a". Dans ce mode de réalisation, un stator 111 comprend une paire de p8les magnétiques plus larges 114 et

114a diamétralement opposés et une paire de pôles magné-

tiques moins larges 115 et 115a également diamétralement opposés, les diamètres sur lesquels sont opposés ces paires de pôles n'étant pas perpendiculaires l'un à l'autre de sorte que le pôle le moins large 115 ou 115a est espacé du pôle le plus large ll4a ou 114 dans le sens inverse au sens de rotation du rotor (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur les dessins d'un angle électrique de

préférence de 140 à 160 degrés, et la largeur circonféren-

cielle des pôles moins larges 115 et 115a est égale de préférence à 40-60 % de celles des pôles plus larges 114 et 114a. En outre, un élément 129 à effet Hall est disposé de manière à être espacé de l'axe du pôle plus large 114 dans

le sens de rotation du rotor d'un angle électrique de pré-

férence de 90 degrés. Un rotor 112 comprend un aimant permanent cylindrique 128 comportant quatre surfaces 126, 127, 126a et 127a régulièrement divisées et alternativement aimantées de façon opposée et dont le nombre correspond aux

pôles du stator.

Dans l'état non-excité des bobines 118, 119, 118a et

llg9a, le rotor 112 reste immobile dans la position repré-

sentée sur la figure 8 o les centres des surfaces aimantées 127 et 127a de polarité S sont alignés avec les centres des pôles statoriques moins larges 115 et 115a en raison de leur flux magnétique concentré, et l'élément 129 à effet Hall détecte la position de pôle N d'une autre surface aimantée 126 du rotor, de sorte qu'un courant continu envoyé dans une première direction aux bobines sous la commande du circuit de commande d'alimentation PCC de la figure 6 aimante les pôles statoriques 114, 115, 114a et a, respectivement, de manière qu'ils présentent les mêmes polarités que les surfaces aimantées rotoriques 126,

127,1-26a et 127a situées en regard de ces pôles statori-

ques. Il en résulte que l'action de répulsion magnétique a lieu entre le stator 111 et le rotor 112 de manière que le rotor 112 passe de la position représentée sur la figure 9 à la position représentée sur la figure 10 et atteigne la position représentée sur la figure 11 en raison du moment d'inertie. Dans cette position représentée sur la figure 11, l'élément 129 à effet Hall détecte la position polaire S du rotor et fournit un courant continu, dans une seconde direction opposée à la première direction précitée, aux bobines 118, 119, 118a et ll9a de manière à faire tourner d'une façon continue le rotor 112. Les autres conception et fonctionnement de ce mode de réalisation sont sensiblement les mêmes que ceux du mode de réalisation

des figures 1 à 5.

La présente invention peut être modifiée de divers façons. Par exemple, on peut augmenter suivant les besoins le nombre des p8les du stator ainsi que celui des p8les du rotor à aimant permanent. En outre, le rotor à aimant permanent peut être disposé à l'intérieur du stator quand on utilise un aimant permanent du type colonnaire polarisé sur sa surface périphérique et un stator disposé de manière à entourer cet aimant. De plus, on peut donner

au(x) p8le() une forme en L au lieu de la forme T men-

tionnée précédemment et, dans ce cas, on peut modifier la disposition du p8le statorique moins large en forme de N de manière telb que la partie saillante radiale elle-même du pSle se trouve dans une position symétrique sur la stator par rapport au p8le statorique plus large sans

être décalée de ce dernier et le prolongement circonfé-

renciel uniquement du p8le statorique moins large se trouve dans une position décalée d'un angle électrique de 140 à 160 degrés dans le sens inverse au sens de

rotation du rotor.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1. Moteur à courant continu sans collecteur comportant un rotor (12; 112) comprenant un aimant permanent aimanté de manière à présenter des polarités opposées circonférenciellement alternées (14, 15; 114, ll4a, 115, ll5a), un stator (11; 111l) comportant des parties polaires saillantes (16, 17; 116, 116a, 117, 117a) et des bobines (18, 19; 118, 118a, 119, ll9a) pour exciter lesdites parties polaires de manière qu'elles présentent alternativement des polarités opposées, un moyen pour mettre en marche ledit rotor de manière qu'il tourne dans un sens invariable prédéterminé, un élément à effet Hall

(29; 129) pour détecter la polarité à un endroit prédé-

terminé la polarité de celui des pôles du rotor qui se trouve en regard de cet élément, et un moyen réagissant à un signal de commande provenant dudit élément et dépendant de la polarité détectée en envoyant un courant continu dans un sens prédéterminé aux bobines en vue de l'excitation précitée, caractérisé en ce que lesdites parties polaires saillantes dudit stator comprennent des parties polaires plus larges et moins larges circonférenciellement et alternativement, et lesdites parties polaires moins larges sont disposées de manière que leur axe soit décalé d'un angle électrique prédéterminé par rapport aux positions espacées régulièrement de l'axe desdites parties polaires

plus larges respectives.

2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit angle électrique du décalage précité desdites parties polaires moins larges est de l'ordre de 140 à

160 degrés.

3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites parties polaires moins larges dudit stator ont une largeur circonférencielle égale à 40-60 % desdites

parties polaires plus larges.

4. Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément à effet Hall est espacé de l'axe d'une des pièces polaires plus larges du stator sensiblement de 90 degrés dans l'angle électrique précité

et dans le sens de rotation du rotor.

5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé

par le fait qu'il est du type à rotor extérieur.

6. Moteur selon la revendication 4, caractérisé

en ce qu'il est du type bipolaire.

7. Moteur selon la revendication 4, caractérisé

en ce qu'il est du type quadripolaire.