JPS5925596A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5925596A JPS5925596A JP57132361A JP13236182A JPS5925596A JP S5925596 A JPS5925596 A JP S5925596A JP 57132361 A JP57132361 A JP 57132361A JP 13236182 A JP13236182 A JP 13236182A JP S5925596 A JPS5925596 A JP S5925596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- rotor
- main magnetic
- auxiliary
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明にブランレスモーフに関する。
第１凶は従来のブラシレスモーフの９４Ｊ ｋ示すもの
で、例えば４極に虐磁されたリング状のロータＲ′を形
成し、このロータＲ′の内部にロータＲ′の磁極数と同
数の磁極３１を有するステータＳＴ’を配置鉦ｊろと共
に、各磁極３１にコイル３２ａ。
で、例えば４極に虐磁されたリング状のロータＲ′を形
成し、このロータＲ′の内部にロータＲ′の磁極数と同
数の磁極３１を有するステータＳＴ’を配置鉦ｊろと共
に、各磁極３１にコイル３２ａ。
３２ｂ？巷装して構成される。なた、その転動回路は、
ロータＲ’の位置検出用のホール素子、このホール素子
の用力によりオンし、篭諒との間に直列に接続さｆ′し
たコイル３２ａ、３２ｂケ又互に励磁ぜしめゐパワトラ
ンジスタＶこよって構成芒Ｖ−でいる。
ロータＲ’の位置検出用のホール素子、このホール素子
の用力によりオンし、篭諒との間に直列に接続さｆ′し
たコイル３２ａ、３２ｂケ又互に励磁ぜしめゐパワトラ
ンジスタＶこよって構成芒Ｖ−でいる。
したしｌからこの種のモータにあっては、第１図に示す
如くロータＲ′の両極の中上・とステ−タＳＴ′側の磁
極歯の中ｌｂとが対間した状態で停止した場合ｆｃは、
再起動させるべくコイル３２ ａまたは３２ ｂを励磁
してもロータＲ′の励磁は安定状態にあり、自起ｗＪで
さない欠点かあった○不発明は上記の点に鑑み提案さｆ
したものであり、その目的は永久磁石にて等分布有磁さ
むた複数の＠極ｒ有するロータと、前記磁極に対間し、
かつこの６１１極数と同数の主磁極お工ひこｔｌらの主
ｒＩｋｉ極相互間に配設された補助磁極に有するステー
タとｔ備え、前Ｂじ主磁極およびこの主磁極に隣合う少
なくとも一つの補助磁極に巻装されたコイルｔ１前韻ロ
ータの磁極の位置恢出素子の出力に尾、じで同時に励磁
してこ才１ら主磁極および補助崗極葡同極に漸磁するこ
とＶＣよジ、ロータの停止位置にかかわらず、常に一足
方同へ自起動可能″ｒ：あると共に、トルクむらの少ｌ
いブラシレスモータを提供するにある。
如くロータＲ′の両極の中上・とステ−タＳＴ′側の磁
極歯の中ｌｂとが対間した状態で停止した場合ｆｃは、
再起動させるべくコイル３２ ａまたは３２ ｂを励磁
してもロータＲ′の励磁は安定状態にあり、自起ｗＪで
さない欠点かあった○不発明は上記の点に鑑み提案さｆ
したものであり、その目的は永久磁石にて等分布有磁さ
むた複数の＠極ｒ有するロータと、前記磁極に対間し、
かつこの６１１極数と同数の主磁極お工ひこｔｌらの主
ｒＩｋｉ極相互間に配設された補助磁極に有するステー
タとｔ備え、前Ｂじ主磁極およびこの主磁極に隣合う少
なくとも一つの補助磁極に巻装されたコイルｔ１前韻ロ
ータの磁極の位置恢出素子の出力に尾、じで同時に励磁
してこ才１ら主磁極および補助崗極葡同極に漸磁するこ
とＶＣよジ、ロータの停止位置にかかわらず、常に一足
方同へ自起動可能″ｒ：あると共に、トルクむらの少ｌ
いブラシレスモータを提供するにある。
以１、図に沿って不発明を簡明する。
第２図ないし第６図は不発明の一爽施例全下している。
先ず第２図において、リンク状のロータＲは永久磁石か
らなる再分布層ｖ１逃７また４極のｆｉＩｉ＆ｌａ、ｌ
ｂ、１ｃ、ｌｄ’ｋｌｌｆｆｉえている。
らなる再分布層ｖ１逃７また４極のｆｉＩｉ＆ｌａ、ｌ
ｂ、１ｃ、ｌｄ’ｋｌｌｆｆｉえている。
このロータＲの内側には、ロータ■えの磁極数と〜
同数の主ｔｉｎ極２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ牙備え、力・
りこｆ７らの主磁極の相互間に設けら７また補助磁極３
ａ、３ｂ、３ ｃ、３ ｄ’ｚ有するステーク８Ｔが配
置される。
りこｆ７らの主磁極の相互間に設けら７また補助磁極３
ａ、３ｂ、３ ｃ、３ ｄ’ｚ有するステーク８Ｔが配
置される。
しかして、ステータＳＴの主磁極２ａにコイル４の一部
か、葦た主磁極２ａと隣合う補助磁極３ ａ Ｖｔコイ
ル４と同時に辿電妊れて励磁さｒしるコイル５の一部が
夫々巻装されている。ここで、主磁極２ａお工ひ補助磁
極３ａと夫々１８００ケ隔てた位置ＶＣろる主磁極２ｃ
お↓ひ補助磁極３Ｃにもコイル４お工びコイル５の谷一
部が夫夫巻装さｔ］るものであるが、これらは便宜上、
絹２図中に凶ポネｔ［ていない。なお、コイル４゜５は
互いＶＣ面列または並列に接←Ｃされる。
か、葦た主磁極２ａと隣合う補助磁極３ ａ Ｖｔコイ
ル４と同時に辿電妊れて励磁さｒしるコイル５の一部が
夫々巻装されている。ここで、主磁極２ａお工ひ補助磁
極３ａと夫々１８００ケ隔てた位置ＶＣろる主磁極２ｃ
お↓ひ補助磁極３Ｃにもコイル４お工びコイル５の谷一
部が夫夫巻装さｔ］るものであるが、これらは便宜上、
絹２図中に凶ポネｔ［ていない。なお、コイル４゜５は
互いＶＣ面列または並列に接←Ｃされる。
−）ｊ、残りの主６ｂ極２ｂ、２ｄおよび補助磁極３ｂ
、３ｄにも、削すじ同様に同時に励磁系れゐ一対のコイ
ル（図示せすりか互いに直列または並列に接椀され、全
体としてに２相の磁界が形成δれる。この一対のコイル
と＝ｉｌ Ｎじした一対のコイル４．５とに夫々別個の
パワトランジスタｖｃ接、＠され、ロータＲの磁極のム
′装置を横用するホール素子の如き１ｑ置検出素子の出
力によりパラトランジスタに父互にオン、オフするよう
になっている０ 次に、ロータＲの停止位置Ｖこ比・した自起動の動作を
第２図（イ）〜に））に沿って簡明する。
、３ｄにも、削すじ同様に同時に励磁系れゐ一対のコイ
ル（図示せすりか互いに直列または並列に接椀され、全
体としてに２相の磁界が形成δれる。この一対のコイル
と＝ｉｌ Ｎじした一対のコイル４．５とに夫々別個の
パワトランジスタｖｃ接、＠され、ロータＲの磁極のム
′装置を横用するホール素子の如き１ｑ置検出素子の出
力によりパラトランジスタに父互にオン、オフするよう
になっている０ 次に、ロータＲの停止位置Ｖこ比・した自起動の動作を
第２図（イ）〜に））に沿って簡明する。
先ず、第２図け）に示す如く、Ｎ極に冶蜂埒ｌまたロー
タＲの磁＆ｌａの中心がステータ８Ｔの主磁極２ａの甲
Ｉしに対間した状態で停止した場合−主磁＠！、２ａと
補助磁極３ａとが共にＮ極になるようにコイル４，５が
励磁烙れるＯこれにＪ：ｖ、ロータＲは時計方向へと回
転ｊあｏ″′ｉた、第２図（ロ）Ｋ示すＬうに、ロータ
Ｒの主磁極１ ａ。
タＲの磁＆ｌａの中心がステータ８Ｔの主磁極２ａの甲
Ｉしに対間した状態で停止した場合−主磁＠！、２ａと
補助磁極３ａとが共にＮ極になるようにコイル４，５が
励磁烙れるＯこれにＪ：ｖ、ロータＲは時計方向へと回
転ｊあｏ″′ｉた、第２図（ロ）Ｋ示すＬうに、ロータ
Ｒの主磁極１ ａ。
１ｄの境目が主磁極２ａに対向する位置で停止した場合
にもコイル４．５に削ｄＧ同様に励磁され、ロータＲμ
時訂方回に起動するＯ第２図（ハ）の状態で停止した場
合には、王輯被２ａと補助磁極３ａとの磁束の差により
、ロータＲは時計方向へと自起動する。しかして、第２
図に））の状態で停止した場合には、励磁が主磁極２ｂ
および補助１ａ極３ｂに巷力・れたコイル（凶示せすり
に移り、これらの磁極とロータＲの磁極１ａとの位置関
係は第２図ビ）と同様となってロータＲは同じく時計方
向へと自起動する。
にもコイル４．５に削ｄＧ同様に励磁され、ロータＲμ
時訂方回に起動するＯ第２図（ハ）の状態で停止した場
合には、王輯被２ａと補助磁極３ａとの磁束の差により
、ロータＲは時計方向へと自起動する。しかして、第２
図に））の状態で停止した場合には、励磁が主磁極２ｂ
および補助１ａ極３ｂに巷力・れたコイル（凶示せすり
に移り、これらの磁極とロータＲの磁極１ａとの位置関
係は第２図ビ）と同様となってロータＲは同じく時計方
向へと自起動する。
すなわち、ロータＲがいかなる位置で停止しても常に自
起動司能なモータを構成することができる。
起動司能なモータを構成することができる。
ここで、第２図ヒ慢の状態において、補助磁極３ａはロ
ータＲの磁極１ｃに対して反発カケ作用芒ぜ、ロータ１
心の回転方向に対してブレーキとなっていると共に、ロ
ータＲの回転に伴って補助磁極３ａに対向する磁極が１
ｄかしｌｃへと変わるため、鎖父磁束の同きか逆転して
コイル５に主磁極２ａのコイル４とは逆極性の起電圧が
誘導きれ、人＠な電流を生じｂこととなる。
ータＲの磁極１ｃに対して反発カケ作用芒ぜ、ロータ１
心の回転方向に対してブレーキとなっていると共に、ロ
ータＲの回転に伴って補助磁極３ａに対向する磁極が１
ｄかしｌｃへと変わるため、鎖父磁束の同きか逆転して
コイル５に主磁極２ａのコイル４とは逆極性の起電圧が
誘導きれ、人＠な電流を生じｂこととなる。
そこで、補助磁極３ａのブレーキ力を減らし、刀・つ前
記鋳専起電圧を打消すため、第３図１たほ第４図に示す
駆動助１路ケ用いるのか好ましい。
記鋳専起電圧を打消すため、第３図１たほ第４図に示す
駆動助１路ケ用いるのか好ましい。
すなわち、第３図は主磁極２ａ、２ｃのコイル４および
補助磁極３ａ、３ｃのコイル５を直列接続した場＠であ
り、このうちのコイル５に並列にタイオード６を接続す
る。−万、コイル７は主磁極２ｂ、２ｄに、逢たコイル
８は補助磁極３ｂ、３ｄに夫々接続されるもので、コイ
ル８に並列にタイオード９會接続する。こうすることに
Ｌｆ）、コイル５，８に発生する誘導起電圧葡打消すこ
とができる０才た、第６図は、コイル４，５およびコイ
ル７．８奮夫々並列接続した場合の回路図であり、前記
同様にダイオード６．９をコイル５，８に夫々並列に接
続しである。なお、第５図および第６図において、ＴＩ
＋Ｔ２はパワトランジスタｋ、Ｈはホール素子のＲＩＪ
きロータＲの位置検出素子ｒ示している。
補助磁極３ａ、３ｃのコイル５を直列接続した場＠であ
り、このうちのコイル５に並列にタイオード６を接続す
る。−万、コイル７は主磁極２ｂ、２ｄに、逢たコイル
８は補助磁極３ｂ、３ｄに夫々接続されるもので、コイ
ル８に並列にタイオード９會接続する。こうすることに
Ｌｆ）、コイル５，８に発生する誘導起電圧葡打消すこ
とができる０才た、第６図は、コイル４，５およびコイ
ル７．８奮夫々並列接続した場合の回路図であり、前記
同様にダイオード６．９をコイル５，８に夫々並列に接
続しである。なお、第５図および第６図において、ＴＩ
＋Ｔ２はパワトランジスタｋ、Ｈはホール素子のＲＩＪ
きロータＲの位置検出素子ｒ示している。
第５図は、上記駆動回路Ｖこおいてタイオード６．９ケ
用いない場合の谷コイルの誘導起電圧？ボしてお９、図
中、ａはコイル４または７の誘導起電圧葡、ｂはコイル
５または８の誘導起電、川を示す。これに対し、第６図
はタイオード６．９を付けた場合であり、Ｃはａ、ｂの
合成波形でほぼ正弦波となる。
用いない場合の谷コイルの誘導起電圧？ボしてお９、図
中、ａはコイル４または７の誘導起電圧葡、ｂはコイル
５または８の誘導起電、川を示す。これに対し、第６図
はタイオード６．９を付けた場合であり、Ｃはａ、ｂの
合成波形でほぼ正弦波となる。
次に、第７区ないし第１０図は他の実施例を示している
。、この実施例でに、第７図ＶＣ小ブ如く主磁極２ａに
コイル４を巻き、こ！１と直列なコイル５ａ、５ｂケ両
隣の補助磁極３ａ、、３ｂに巻くと共に、このコイル５
ａ、５ｂの一方の巻数を変える等の方法で起磁力に差を
もたせることＶＣ、Ｃり 、一方間への自起動を可能Ｖ
ＣＬだものである。
。、この実施例でに、第７図ＶＣ小ブ如く主磁極２ａに
コイル４を巻き、こ！１と直列なコイル５ａ、５ｂケ両
隣の補助磁極３ａ、、３ｂに巻くと共に、このコイル５
ａ、５ｂの一方の巻数を変える等の方法で起磁力に差を
もたせることＶＣ、Ｃり 、一方間への自起動を可能Ｖ
ＣＬだものである。
第８区１はこの駆動回路であり、コイル５ａ。
５ｂの夫々にタイオード６ａ、６ｂｋ接軌する。
また、他方のコイル７．８ａ、８ｂは例えば主磁極２ｃ
、袖助嶽極３ｃ、３ｄに夫々接続されるものである。な
お、９ａ、９ｂは共にダイオード全示している。
、袖助嶽極３ｃ、３ｄに夫々接続されるものである。な
お、９ａ、９ｂは共にダイオード全示している。
第９図はこの場合の誘導起電圧の波形であジ、ａ′はコ
イル４または７、ビはコイル５ｂまたは８ｂ％ｂ″はコ
イル５ａまた（グ８ａによるもの、ａ′は＠成板形であ
る。し刀・して、トルク波形は第１Ｏ図の如くなり、ト
ルクがＯとなる瞬間がな ・くトルクむらの少ないモ
ータケ得ることができるＯ 以上のように不発明によれは、永久磁石にて等分布着磁
された複数の磁極ケ有するロータと、前記磁極に対回し
、かつこの磁極Ｖと同数の主畿檄およびこれらの主磁憧
相互間ＶＣ配役さね、た補助磁極を有するステータとを
備え、前記主磁極およびこの主磁極に隣合う少なくとも
一つの補助磁極に巻装畑れたコイルヶ、前記ロータの磁
極の位置検出素子の出力に尾、して同時に励磁してこれ
ら主磁極および補助磁極ケ同極ＶＣ看磁するようにした
力・ら、ロータの停止位置にか力）わらず、常に一定方
回へ自起動可能て刀・つトノシフむらの少ないブラシレ
スモータ’ｋ１Ｍ供できる効果−を有する。
イル４または７、ビはコイル５ｂまたは８ｂ％ｂ″はコ
イル５ａまた（グ８ａによるもの、ａ′は＠成板形であ
る。し刀・して、トルク波形は第１Ｏ図の如くなり、ト
ルクがＯとなる瞬間がな ・くトルクむらの少ないモ
ータケ得ることができるＯ 以上のように不発明によれは、永久磁石にて等分布着磁
された複数の磁極ケ有するロータと、前記磁極に対回し
、かつこの磁極Ｖと同数の主畿檄およびこれらの主磁憧
相互間ＶＣ配役さね、た補助磁極を有するステータとを
備え、前記主磁極およびこの主磁極に隣合う少なくとも
一つの補助磁極に巻装畑れたコイルヶ、前記ロータの磁
極の位置検出素子の出力に尾、して同時に励磁してこれ
ら主磁極および補助磁極ケ同極ＶＣ看磁するようにした
力・ら、ロータの停止位置にか力）わらず、常に一定方
回へ自起動可能て刀・つトノシフむらの少ないブラシレ
スモータ’ｋ１Ｍ供できる効果−を有する。
ｔた駆動回路は、泣は検出集子か単一で仏み、パワトラ
ンジスタも二個で渣む等、簡略化か可能であり、コスト
の低減が図れる等の利点がある０
ンジスタも二個で渣む等、簡略化か可能であり、コスト
の低減が図れる等の利点がある０
第１図は従来のブラシンス七−夕の説明図、第２図ない
し第６図は不発明の一実施例を示すもので、第２図＠）
ないしくニ）は夫々ロータの停止位置が異なる場合の軟
部の説明図、第３図および第４凶は夫々駆動回路の回路
図、第５図おまひ第６図は夫々誘導起電圧の波形図、第
７凶ないし第１Ｏ図は他の実施例を示すもので、第７図
は装部の説明図、第８図は駆動回路の回路図、第９図は
誘導起電圧の波形図、第１０図は１−ルクの波形図であ
る。 Ｒ・ ・・ロータ、ＳＴ・・・・・ステータ、ｌａ、１
．ｂ。 １ ｃ、 １ ｄ ・・・・・磁極、２ａ、２ｂ、２ｃ
、２ｄ・主磁極、３ ａ ＋ ３ ｂ ＋ ３ ｃ
＋ ３ ｄ −・補助磁極、４，５，５ａ、５ｂ、７．
８．８ａ、８ｂ−−コイル、６．６ａ＋ ６ｂ、９１
９ａ、９ｂ・・・・・・ダイオード、Ｈ・・・・・・（
ｉ置検出素子、ＴＩ、Ｔ２・・・・・・パワトランジス
タ 第３図 第５図 第７図 第コ○図
し第６図は不発明の一実施例を示すもので、第２図＠）
ないしくニ）は夫々ロータの停止位置が異なる場合の軟
部の説明図、第３図および第４凶は夫々駆動回路の回路
図、第５図おまひ第６図は夫々誘導起電圧の波形図、第
７凶ないし第１Ｏ図は他の実施例を示すもので、第７図
は装部の説明図、第８図は駆動回路の回路図、第９図は
誘導起電圧の波形図、第１０図は１−ルクの波形図であ
る。 Ｒ・ ・・ロータ、ＳＴ・・・・・ステータ、ｌａ、１
．ｂ。 １ ｃ、 １ ｄ ・・・・・磁極、２ａ、２ｂ、２ｃ
、２ｄ・主磁極、３ ａ ＋ ３ ｂ ＋ ３ ｃ
＋ ３ ｄ −・補助磁極、４，５，５ａ、５ｂ、７．
８．８ａ、８ｂ−−コイル、６．６ａ＋ ６ｂ、９１
９ａ、９ｂ・・・・・・ダイオード、Ｈ・・・・・・（
ｉ置検出素子、ＴＩ、Ｔ２・・・・・・パワトランジス
タ 第３図 第５図 第７図 第コ○図
Claims (3)
- （１） 永久出方にて等分布宥磁された株数の磁極？
廟するロータと、前記磁極に対回し、かつこの磁極数と
同数の主磁極およびこれらの主磁極相互間に配設孕ｔｔ
た補助磁極を有するステータとを′備え、前記主磁極お
よびこの主磁極に階上つ少なくとも一つの補助磁極に巻
装さｔまたコイル會、前記ロータの磁極の泣１沈検出素
子の出力ＶＣ応して同時に励磁してこれら主磁極および
補助磁極ケ同極に漸磁することケ特徴とするフランレス
モーフ。 - （２）補助両極に巻装されたコイルに発生する誘導起電
、圧？打消すダイオードケ前ＢにコイルＶＣ並列に接続
してなる特許請求の範囲第１項Ｂじ載のフランレスモー
フ。 - （３）主磁極に巷装妊才］−るコイルと補助磁極に巻装
訟ｔ１−るコイルと孕接続してｌる回路と、トランジス
タとの直列回路を一対形成し、こｎらの直クリ回路を電
源と接地間に夫々接続すると共に、前河ピトランジスタ
の各ベースを、単一の泣置横出累子に接続してなる特許
請求の範囲第１項またに第２項記載のフランレスモーフ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132361A JPS5925596A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132361A JPS5925596A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925596A true JPS5925596A (ja) | 1984-02-09 |
| JPH0219702B2 JPH0219702B2 (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=15079563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132361A Granted JPS5925596A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5925596A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4644233A (en) * | 1984-08-25 | 1987-02-17 | Matsushita Electric Works, Ltd. | D.C. brushless motor having wider and narrower pole parts |
| EP0222604A2 (en) * | 1985-11-08 | 1987-05-20 | Maghemite Inc. | Starter procedure for permanent magnet motor |
| US4754207A (en) * | 1984-04-16 | 1988-06-28 | Heidelberg Goetz | Electromagnets with adjacent groups of electromagnets having different switching phases |
| JPS63202252A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-22 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819153A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-04 | Hiroyuki Mori | 直流ブラシレスモ−タ |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP57132361A patent/JPS5925596A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819153A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-04 | Hiroyuki Mori | 直流ブラシレスモ−タ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4754207A (en) * | 1984-04-16 | 1988-06-28 | Heidelberg Goetz | Electromagnets with adjacent groups of electromagnets having different switching phases |
| US4644233A (en) * | 1984-08-25 | 1987-02-17 | Matsushita Electric Works, Ltd. | D.C. brushless motor having wider and narrower pole parts |
| EP0222604A2 (en) * | 1985-11-08 | 1987-05-20 | Maghemite Inc. | Starter procedure for permanent magnet motor |
| EP0222604A3 (en) * | 1985-11-08 | 1989-03-01 | Maghemite Inc. | Starter procedure for permanent magnet motor |
| JPS63202252A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-22 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0219702B2 (ja) | 1990-05-02 |
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