CH632878A5 - Dispositif moteur conprenant un moteur a courant continu sans collecteur et un circuit d'alimentation de celui-ci. - Google Patents

Description

L'invention concerne un dispositif moteur comprenant un moteur à courant continu sans collecteur constitué d'un stator discoide portant des bobines motrices, une bobine de commande et des éléments de positionnement magnétique et d'un rotor tournant devant ledit stator, ledit rotor comprenant une pièce magnétique multipolaire et un organe de sortie, ledit dispositif comprenant en outre un dispositif d'alimentation électronique desdites bobines motrices en courant continu intermittent.

Le brevet français n° 1 516 085 enseigne les principes de fonctionnement et de réalisation de moteurs à courant continu sans collecteur de structure plate. Le rotor est constitué d'une bague aimantée multipolaire qui tourne devant un stator comprenant un certain nombre de bobines cyclindriques ou trapézoïdales. Les bobines sont motrices, sauf une au moins qui est captrice. Les bobines motrices sont alimentées en courant continu, à travers le circuit collecteur émetteur d'un transistor qui agit comme interrupteur du courant. La bobine captrice détecte le passage des pôles du rotor et fournit un signal qui agit sur la base du transistor, et a pour effet de bloquer ou de saturer ce dernier à des moments choisis.

Les premiers moteurs avaient un couple de démarrage très faible. Or il est nécessaire de positionner à l'arrêt le rotor par rapport aux bobines de manière à obtenir un démarrage dans le sens voulu. Par suite du faible couple de démarrage, le postition-nement obtenu par des plots aimantés devait être très léger. Cette contrainte présentait le défaut de ne pas maintenir suffisamment le rotor qui risquait d'obéir au moindre couple exercé dans le sens contraire du sens de rotation désiré et ainsi de prendre le sens de rotation inverse de celui prévu.

Afin d'éviter ces inconvénients, le but de l'invention est de réaliser un dispositif moteur utilisant des matériaux magnétiques dans le stator, des éléments de positionnement du rotor et une alimentation des bobines motrices en courant continu intermittent, le dispositif moteur étant agence de manière que le rotor soit protégé contre toute influence mécanique extérieure au moins dans la phase de démarrage.

Pour atteindre ce but, le dispositif moteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte entre le rotor et l'organe de sortie des moyens d'isolement mécanique, lesdits moyens isolant le rotor de l'organe de sortie au moins pendant le démarrage du moteur.

Les explications et figures données ci-après à titre d'exemples permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée.

La figure 1 montre en coupe un exemple de réalisation d'un dispositif moteur selon l'invention.

La figure 2 est une vue selon II—II du stator du moteur de la figure 1.

Les figures 3A et 3B représentent, vu de face et en coupe, le manchon élastique équipant le dispositif moteur selon la figure 1.

La figure 4 montre des moyens d'isolement mécanique utilisant un anneau à profil en U.

5 La figure 5 représente un autre exemple de réalisation des moyens d'isolement mécanique.

Les figures 6A et 6B représentent, vu de face et en coupe, un rotor selon une forme de réalisation du dispositif moteur.

La figure 7 représente, vu en perspective, un stator avec ~ io bobines montées dans des demi-pots en ferrite.

La figure 8 montre en perspective une bobine formée d'un ruban et sa bague de maintien et de contact électrique.

La figure 9 montre les éléments de maintien et de contact électrique de l'extrémité du ruban au centre de la bobine. 15 La figure 10 est un schéma simple d'un moteur avec des moyens de protection du transistor Darlington.

La figure 11 est un schéma d'un circuit d'alimentation d'un moteur fonctionnant à très basse tension avec dispositif de protection du transistor de commutation.

20 La figure 12 est un schéma d'un circuit d'alimentation avec régulation de la vitesse du moteur.

La figure 13 est un schéma d'une autre forme de réalisation d'un circuit d'alimentation avec régulation.

La figure 14 est une troisième forme de réalisation d'un 25 circuit d'alimentation avec régulation.

La figure 15 est un schéma d'un circuit d'alimentation avec régulation de température.

La figure 16 est un schéma d'un circuit d'alimentation avec synchronisation du moteur par fréquence étalon.

30 La figure 1 représente en coupe un dispositif moteur selon un exemple de réalisation. Le dispositif moteur comprend un stator 1, un rotor 2, des moyens d'isolement mécanique 3, un organe de sortie 4 et une alimentation électronique 5 représentée schématiquement par un transistor.

35 Le rotor 2 est constitué d'une bague aimantée 6 multipolaire, possédant, par exemple, huit pôles alternés N et S sur chaque face plane. Cette bague peut également se présenter, figures 6A et 6B, sous l'aspect d'un anneau plat en matière plastique 6 dans laquelle sont noyés des aimants cyclindriques 7. Dans la réalisa-40 tion représentée figure 1, la bague 6 est supportée par une pièce de révolution 8 par exemple en acier embouti, qui comporte une face plane sur laquelle vient s'appliquer magnétiquement la bague 6. Dans sa partie centrale, la pièce 8 comporte un alésage 9 venant coiffer la bague extérieure d'un roulement à billes 10, la 45 pièce 8 assure ainsi la fixation de la bague 6 et sa rotation.

Le stator 1 comprend une embase 11 est des bobines 12 logées dans des alvéoles disposées symétriquement comme le montre la figure 2. L'embase peut être en matière plastique et convient alors aux applications nécessitant de grandes vitesses 50 de rotation telles que les gyroscopes. Pour les utilisations traditionnelles nécessitant des vitesses moins élevées, l'embase est réalisée en une matière concentrant le champ magnétique, telle par exemple qu'une résine polymérisable incorporant une poudre de fer ou une ferrite. L'embase peut également être réalisée 55 partiellement en une matière concentrant le champ magnétique, et formée par exemple de matière plastique dans laquelle sont incorporés des demi-pots en ferrite maintenant les bobines ou tout simplement de demi-pots de ferrite standard collés sur un circuit imprimé (Figure 7).

60 Les bobines 12, fixées dans leurs alvéoles par collage, sont de deux types: motrice et captrice. Il y a, dans l'exlemple de réalisation à quatre bobines, trois bobines en gros fil dites bobines motrices 12a, 12b, 12c connectées en série, l'ensemble de ce bobinage moteur assurant la rotation de la bague aimantée 6 65 sous l'effet des forces de Laplace agissant par impulsions successives. Une quatrième bobine 12d, dite bobine captrice ou de commande constituée d'un enroulement de fil très fin par exemple 50 |xm fournit une tension supérieure à 1 V pour une

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vitesse de déplacement minime de l'ordre du l/10ierae de tour/s tension, qui agit sur l'alimentation électronique et provoque la commutation qui fait passer dans les bobines motrices une impulsion de courant fort pour des positions convenables de la bague aimantée.

Les moyens d'isolement mécanique 3 (Figure 1) sont constitués de plusieurs éléments: un anneau élastique 14 monté sur le rotor 2 et une pièce cylindrique creuse 15 coiffant au moins partiellement une partie de l'anneau. L'anneau représenté figures 3 A et 3B est constitué d'un manchon cylindrique en une matière élastique, par exemple du caoutchouc, d'un diamètre légèrement inférieur à celui du rotor 2 de manière qu'il puisse être enfilé à force sur sa périphérie et être ainsi maintenu. Ce manchon porte à sa périphérie, sur une partie de sa hauteur, des fentes longitudinales 16 qui, selon la qualité du matériau employé, donne une plus grande souplesse au manchon dans le sens radial. La pièce 15, faisant office d'arbre de sortie, est montée an libre rotation sur un roulement à billes 17. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, une poulie 18 est fixée par une vis 19 sur la pièce cylindrique creuse 15. Le fonctionnement des moyens d'isolement mécanique est le suivant: lors du démarrage du moteur, le rotor, mécaniquement isolé de l'arbre de sortie auquel sont reliés les appareils à entraîner, prend le sens de rotation voulu, déterminé par la position des plots 20 de positionnement magnétique. Sous l'effet de la force centrifuge, la partie libre du manchon 14 s'écarte et vient se plaquer contre la surface intérieure de la pièce cylindrique 15 en entraînant celle-ci. Il est aisément concevable que cette réalisation de l'entraînement met le rotor à l'abri de toute manipulation intentionnelle ou non lors du démarrage du moteur.

La figure 4 montre une deuxième forme de réalisation de l'anneau élastique qui est constitué d'un profil en U 21. La lèvre intérieure de l'anneau enserre la bague aimantée tandis que la lèvre extérieure se distend lors de la rotation et vient en contact avec la surface intérieure de la pièce 15 pour l'entraîner en rotation.

La figure 5 est une troisième forme de réalisation dans laquelle le rotor 2 porte une bague aimantée multipolaire 22, ou tout autre dispositif analogue, dont les faces polaires se déplacent devant un disque 23 en métal bon conducteur du courant électrique qui est solidaire de moyens de liaison avec l'organe à entraîner. Ce disque peut être supporté par des moyens fixés sur l'embase du moteur ou par des moyens qui en sont indépendants et dans ce cas la transmission de mouvement peut se faire au travers d'une cloison isolante 24.

Selon les exemples représentés figures 1,4 et selon une autre variante ci-dessus décrite, toute la partie mécanique se trouve supportée sur des roulements dont les bagues internes sont fixes, serrées sur l'embase 11 par un arbre 25 maintenu par un écrou six pans 26. La partie électrique forme un bloc interchangeable constitué pour la plus grosse partie par l'embase 11, ce qui permet d'adopter des matériaux magnétiques excellents mais mécaniquement peu résistants.

La partie électronique se trouve rassemblée sur une plaque de circuit imprimé 27 plaquée contre l'embase 11. Les composants montés sur le circuit, notamment le transistor de commutation 5, sont protégée par un couvercle 28. Ce couvercle réalisé en aluminium sert de radiateur au transistor. Afin d'éviter réchauffement des bobines, on a prévu (figures 1 et 2) des trous 29 dans l'embase. En raison de la œntrifugation de l'air se trouvant dans l'espace étroit compris entre la bague aimantée 6 et l'embase 11, l'air est aspiré à travers les trous et refroidit vigoureusement l'embase et les bobines.

Des réalisations particulières du rotor et du stator du moteur sont représentées figures 6A et 6B et figure 7.

Les figures 6A et 6B représentent un rotor constitué de plots magnétiques 7 dont les circuits mangétiques sont fermés dans un disque d'acier 30 appliqué magnétiquement sur le disque en plastique 6. Le déplacement radial du disque 30 permet de réaliser l'équilibrage statique du rotor ainsi constitué.

La figure 7 concerne plus particulièrement un stator constitué par la plaque de circuit imprimé 27 sur laquelle sont collés 5 les demi-pots en ferrite 13 recevant les bobines 12a, 12b, 12c, 12d. Une entretoise lia est fixée au centre. Selon des formes de réalisation différentes, les aimaints de positionnement cylindriques ou parallélépipédiques sont collés dans la position voulue près des bobines comme dans les exemples des figures. Ces io aimants de positionnement peuvent ainsi, comme montré sur la figure 7, se présenter sous forme d'une ou de plusieurs lamelles magnétiques et en particulier d'une bande d'acier dont les extrémités au moins sont recourbées en L et dans lesquelles sont fixés des aimaints, cette bande étant fixée par son milieu sur l'entre-15 toise. Selon une autre réalisation, des bandes d'acier 31,32 peuvent être encastrées par une de leur extrémité dans l'entre-toise lia et être amenées par rotation de ladite entretoise près, par exemple, des bobines 12b et 12d, ou près des bobines 12a et 12c selon le sens du démarrage désiré.

20 Selon une forme de réalisation préférée, montrée figures 8 et 9, les bobines motrices sont constituées d'un enroulement formé par une bande ou un ruban métallique, par exemple en aluminium, isolé sur une face par une couche pelliculaire de vernis ou d'oxyde isolant. Parmi les avantages de cet enroule-25 ment les plus appréciés sont: un coefficient de remplissage maximal, et l'utilisation d'un ruban d'aluminium très mince isolé sur une face. L'enroulement du ruban 33 peut se faire sur un élément cylindrique isolant ou mandrin 34, la fixation s'effectuant par serrage d'une bague élastique ouverte formant ressort 35. 30 Le raccordement au circuit imprimé, par soudure, peut se faire par l'intermédiaire d'un fil 36 dont la partie supérieure est aplatie et incurvée de manière à s'interposer entre le ruban et la bague, à laquelle cette partie peut être soudée. Da même, en fin d'enroulement, une bague 37, de plus grand diamètre, vient 35 enserrer la galette constituée par le ruban enroulé. Ella applique sur la partie extérieure, non isolée électriquement, la partie aplatie du fil 38.

Pour réaliser l'alimentation du moteur, le branchement électronique le plus simple est indiqué sur la figure 10. Le circuit à 40 transistor Darlington 39 alimente par tout ou rien les bobines motrices 40. Le passage du courant fort correspondant se produit lorsqu'une tension positive est appliquée sur la base du transistor. Cette tension est donnée par la bobine de commande ou captrice 41 reliée à la base par une résistance 42. L'arrêt du 45 courant fort est provoqué par l'apparition d'une tension négative appliquée par la bobine de commande 41 à la base en dépit du courant positif amené par la résistance de polarisation 43 qui produit indirectement, lors de d'alimentation, un courant fort assurant le démarrage du moteur.

50 Lorsque l'inductance des bobines motrices est élevée, ce qui est le cas quand la matière constituant l'embase est fortement magnétique, des surtensions importantes peuvent apparaître au collecteur du transistor et sont susceptibles de la mettre hors d'usage, lorsque le courant est brutalement interrompu, le tran-55 sistor passant de la saturation au blocage. D'une manière classique, on dispose une diode Zener susceptible de supporter toute la surtension entre émetteur et collecteur. Si l'on dispose seulement d'une diode Zener de faible puissance, on lui associe de manière connue un transistor de puissance, ce qui permet d'ob-60 tenir l'équivalent d'une diode de forte puissance. On branche une diode Zener 44 de faible puissance entre le collecteur et la base du transistor Darlington ou montage équivalent, diode dont la tension nominale est inférieure à la tension de claquage du transistor. Ce moyen présente les avantages d'un faible prix 65 de revient et d'une bonne efficacité.

Le schéma 10 montre également le branchement d'un condensateur 59 en parallèle sur la résistance 42. Ce condensateur permet d'une part à la bobine de commande 41 d'agir plus

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rapidement et donne ainsi un front plus raide de l'impulsion tor 39 arrive au voisinage de la saturation. On peut ainsi démar-

motrice, et d'autre part de couper prématurément l'action de la rer pour des tensions très supérieures à la tension nominale bobine de commande et de réduire ainsi la surtension à la fin de d'alimentation, et nettement inférieures en diminuant la résis-l'impulsion. Seul le schéma de la figure 10 est montré avec un tel tance Rp.

condensateur, mais les montages présentés aux figures suivantes 5 D'autre part, quand le moteur fonctionne et au cours de peuvent également en être munis. l'impulsion motrice, la bobine 41 sature le transistor 39, ce qui

La figure 11 indique un branchement à deux transistors supprime pratiquement toute polarisation. La bascule peut donc complémentaires 39 et 45, qui convient mieux quand l'alimenta- couper l'alimentation du pint B, ce qui ne serait pas le cas si tion du moteur se fait sous faible tension. Il évite alors la perte celle-ci était alimentée.

relativement importante qui se produit entre le collecteur et 10 Lorsque l'on polarise le transistor 39 à partir du point C du l'émetteur du transistor Darlington. Une résistance 46 doit alors collecteur, le schéma de la figure 14 permet de descendre plus

être branchée entre le pôle positif de l'alimentation et l'émet- bas en vitesse.

teur du transistor 45. ^ Dans les figures 13 et 14 la résistance 42 de la figure 12 a été

La figure 12 montre un branchement qui permet d opérer remplacée de manière connue par une résistance variable R et très simplement la régulation de vitesse du moteur, en coupant « une résistance r fixe en parallèle avec le condensateur c.

l'alimentation au-dessus de la vitesse à réguler, mais en la réta- A partir dei branchements précédents, il est possible de blissant instantanément en-dessous de cette vitesse, à chaque relier à ,a vitesse régulée un paramètre intervenant dans un impulsion, par suite sans effet d hystérésis. ensemble où est situé le moteur. La figure 15 montre ainsi une

Cette vitesse limite se traduit sous forme d une tension pré- régulation en température faisant intervenir une résistance à

levée sur la résistance 42, qualifiée ici de potentiométrique, ce 20 fort coefficient positif de température (CTP), 53.

qui se comprend puisque la tension positive qui apparaît à la jonction de la bobine 41 et de la résistance 42, au cours d'une Une telle résistance peut ainsi agir sur la base d un transistor impulsion motrice, est fonction croissante de la vitesse du rotor. ^ bloque bascule en position de non conduction, quand

Cette tension fait basculer, au-dessus d'un certain seuil, l'en- ce transistor 54 se trouve saturé. Cette saturation se produit à la semble des deux transistors complémentaires 47 et 48, montés 25 température critique où la valeur de la résistance CTP passe de tête bêche. Ce basculement sature les transistors 47 et 48 et quelques dizaines d'ohms à plusieurs milliers d'ohms. Pour cette bloque le transistor 39. Il peut être retardé en agissant sur la température, la bascule n agissant plus, la vitesse n est plus limi-

résistance de réglage 49 qui agit pour bloquer le transistor 48. t®e Par 'a régulation. Dans le cas où le moteur agit comme

Un perfectionnement important consiste à introduire un in- ventilateur, la vitesse plus grande qu il prend agit pour faire termédiaire constitué par le transistor 50 qui alimente normale- ™ baisser la temperature, ce qui provoque une régulation de cette ment la base du transistor 39 au repos, afin d'assurer le démar- temperature.

rage, en polarisant ce transistor 39. Cette alimentation s'effec- La 16 montre ce que Peut être une synchronisation du tue à travers la résistance 51 et est réglée par la résistance de moteur sur une fréquence étalon. Celle-ci est donnée par un polarisation 52. Cet ensemble de composants, qui remplace la <luartz 55 e*ité Par un oscillateur 56. La fréquence des oscilla-

résistance 43 de la figure 10, est indispensable dans le cas des 35 *lons réduite et mise en forme de signaux rectangulaires par moteurs perfectionnés, relativement puissants, qui rentrent dans deviseur de fréquence 57. Les états haut et bas, correspon-

le cadre de l'invention, si l'on veut les réguler efficacement. Il ^ant à des tensions de sortie de quelques volts et d'une fraction importe, en effet, que la bascule agisse pour couper la polarisa- vo't>sont transmis, à travers une résistance 58 à la base du tion du transistor 39 si l'on veut que le blocage de ce transistor transistor 48 de la bascule. A1 état haut, la bascule se met en soit effectif quand le basculement s'effectue. 40 conduction, et le transistor 39 est bloqué par la chute de la

Selon une autre forme de réalisation (figure 13) comportant tension sur sa base, comme il a été expliqué précédemment. La unebasculeà deux transistors complémentaires, on met la base bascule reste en conduction tant que la polarité dans la bobine du transistor 39 à un potentiel voisin de zéro audessus d'une ^1 ne s est pas inversée. A1 état bas, la bobine captrice 41 peut certaine vitesse choisie. Le transistor 39 sera alors bloqué et a®'r et fonctionnement du moteur peut s effectuer.

l'impulsion motrice au-dessus de cette vitesse sera supprimée, ce45 La synchronisation du moteur sur les signaux est connue des qui limitera la vitesse du moteur à la vitesse choisie. brevets français n° 2 186 771 et 2 209 485, mais ne convient

La tension appliquée est celle du point A compris entre que pour des moteurs d'horlogerie faiblement polarisés. La fi-

l'extrémité supérieure de la bobine 41 où la tension positive est gure 16 donne un schéma applicable aux moteurs relativement maximale et la base B du transistor 39 où la tension est sensible- puissants et fortement polarisés. La nouveauté de ce schéma ment nulle quand le transistor est saturé. 50 réside dans le fait que la polarisation est supprimée quand le

En faisant varier la résistance R, on modifiera le potentiel basculement se produit, c'est-à-dire quand les transistors 47 et du point A pour une vitesse donnée, et comme la bascule se 48 sont saturés, de façon à bloquer sûrement le Darlington 39 ;

déclenche (les deux transistors passant de l'état bloqué à l'état c'est le rôle du transistor 50.

saturé) pour un certain potentiel, on modifiera donc la vitesse Le potentiomètre 42 doit être ajusté de façon à ce que la régulée. 55 vitesse régulée soit de très peu supérieure à la vitesse synchroni-

On remarquera que la polarisation est faite, non pas à partir sée. La synchronisation s'opère alors automatiquement,

de + U, mais à partir du collecteur C du transistor 39. Les perfectionnements introduits dans le dispositif moteur

D'une part, cela évite de saturer le transistor 39 au démar- tant du point de vue mécanique qu'électronique ont permis rage et de bloquer le rotor après lancement. L'alimentation de la d'obtenir un groupe faible, disposant d'un couple élevé et prébase B du transistor 39 devient réduite en effet quand le transis- 60 sentant une vitesse du rotation réglable et régulière.

C

3 feuilles dessins

Claims (17)

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1. Dispositif moteur comprenant un moteur à courant continu sans collecteur constitué d'un stator discoide (1) portant des bobines motrices (12a, 12b, 12c), une bobine de commande (Î2d) et des éléments de positionnement magnétique (20,7,31, 32) et d'un rotor (2) tournant devant ledit stator, ledit rotor comprenant une pièce magnétique multipolaire (6,22) et un organe de sortie (15), ledit dispositif moteur comprenant en outre un dispositif d'alimentation électronique (27,5) desdites bobines motrices en courant continu intermittent, caractérisé en ce qu'il comporte entre le rotor et l'organe de sortie des moyens d'isolement mécanique (3), lesdits moyens isolant le rotor de l'organe de sortie au moins pendant le démarrage du moteur.

2. Dispositif moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'isolement mécanique (3) sont constitués du côté rotor par un anneau (14) en matériau élastique fixé à la périphérie du rotor et du côté organe de sortie par une pièce cylindrique creuse (15) coiffant au moins une partie de l'anneau et d'un diamètre supérieur à celui de l'anneau.

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REVENDICATIONS

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bobine de commande (41), et en ce qu'une bascule électronique (47,48) coupe la polarisation du transistor Darlington (39), quand le basculement se produit, ce qui entraîne la coupure de toute impulsion motrice pour une vitesse supérieure à la vitesse prédéterminée, le seuil de basculement, qui est fonction croissante de la tension appliquée et réglable par polarisation des transistors de ladite bascule, étant modifié par prélèvement de la tension appliquée à la bascule sur une résistance (42) mise en série avec la bobine de commande (41).

3. Dispositif moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit anneau est formé d'un manchon recouvrant partiellement le rotor, ledit manchon portant sur sa partie libre des fentes longitudinales (16).

4. Dispositif moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit anneau est formé d'un profil en U (21).

5 Darlington (39) alimentant les bobines motrices (40) par le collecteur et dont la base est commandée par la bobine de commande (41), caractérisée en ce que la base dudit transistor (39) est en outre reliée à l'émetteur d'un premier transistor (50) dont la base est reliée entre autres au pôle positif de l'alimentation io par une résistance de polarisation (52) ; une résistance potentio-métrique (42) est disposée entre la bobine de commande et la base du transistor Darlington, la prise variable étant reliée à l'émetteur d'un deuxième transistor (47) associé à un troisième transistor (48), de manière telle que le collecteur du deuxième 15 transistor soit relié à la base du troisième, le collecteur du troisième à la base du deuxième et à la base du premier transistor (50), la base du troisième transistor étant reliée par une résistance variable (49) au pôle négativ de l'alimentation ainsi qu'à l'émetteur du troisième transistor et à une borne de la bobine de 20 commande, les deuxième et troisième transistors étant complémentaires, de manière que la polarisation du transistor Darlington soit coupée quand la bascule agit.

5. Dispositif moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'isolement mécanique (3) sont constitués du côté rotor par une bague aimantée multipolaire (22) dont les faces aimantées sont disposées sur la face perpendiculaire à l'axe de rotation et du côté organe de sortie par un disque en métal (23) bon conducteur électrique, ledit disque étant espacé de la bague aimantée.

6. Dispositif moteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le stator discoïde dudit moteur est constitué au moins en partie de poudre magnétique agglomérée et présente des cavités contenant les bobines.

7. Dispositif moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la poudre agglomérée constitue des demi-pots de ferrite.

8. Dispositif moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine de commande (12d) est constituée d'un enroulement en fil très fin donnant une tension supérieure à 1 volt pour une vitesse de déplacement de l'ordre de l/10ieme de tour/s du rotor.

9. Dispositif moteur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'alimentation électronique comporte un transistor de puissance (39) dont le collecteur alimente les bobines motrices (40), la base étant commandée par la bobine de commande (41) par l'intermédiaire d'une résistance (42), caractérisée en ce que le transistor de puissance (39) est un transistor Darlington dont le collecteur et la base sont reliés par une diode Zener (44) de très faible puissance, dont la tension nominale est inférieure à la tension de claquage dudit transistor.

10. Dispositif moteur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'alimentation électronique comporte un transistor Darlington (39) alimentant les bobines motrices (40) par le collecteur et dont la base est commandée par la bobine de commande (41), caractérisé en ce que la base dudit transistor (39) est reliée d'une part à son collecteur par une résistance de polarisation (Rp) et d'autre part par une résistance variable (R) à l'émetteur d'un premier transistor (47) dont la base est reliée au collecteur du transistor Darlington et au collecteur d'un second transistor (48), la base du second transistor étant reliée au collecteur du premier, l'émetteur du second transistor étant relié à une borne de la bobine de commande, l'autre borne de la bobine de commande étant reliée d'une part à l'émetteur du premier transistor (47) et d'autre part à la base du transistor Darlington par ladite résistance variable, et en ce que les premier et deuxième transistors sont complémentaires de manière que la polarisation du transistor Darlington soit coupée quand la bascule agit.

11. Dispositif moteur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'alimentation électronique comporte un transistor

12. Dispositif moteur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'alimentation électronique comporte un transistor

25 Darlington alimentant les bobines motrices (40) par le collecteur et dont la base est commandée par la bobine de commande (41), caractérisé en ce que la base dudit transistor (39) est en outre reliée à l'émetteur d'un premier transistor (50) dont la base est reliée entre autres au pôle positif de l'alimentation par 30 vme résistance de polarisation (52), le collecteur du premier transistor étant relié au collecteur du transistor Darlington par une résistance de polarisation (51) ; en ce qu'une résistance variable (R) est disposée entre la bobine de commande et la base du transistor Darlington, le point de liaison entre la bobine de 35 commande et la base du transistor Darlington étant relié à l'émetteur d'un deuxième transistor (47) associé à un troisième transistor (48), de manière telle que le collecteur du deuxième transistor soit relié à la base du troisième, le collecteur du troisième à la base du deuxième et à la base du premier transistor "0 (50), et l'émetteur du troisième transistor étant relié au pôle négatif de l'alimentation ainsi qu'à une borne de la bobine de commande, les deuxième et troisième transistor étant complémentaires, de manière que la polarisation du transistor Darling-ton soit coupée quand la bascule agit.

« 13. Dispositif moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bobines motrices (12a, 12b, 12c), sont constituées d'un enroulement de ruban métallique (33) isolé sur une face, l'extrémité du ruban au centre de la bobine étant maintenue serrée sur un mandrin isolant (34) par so une première bague élastique ouverte (35) assurant la connexion électrique, l'extrémité du ruban à la périphérie de la bobine étant maintenue par une seconde bague élastique ouverte (37) assurant la connexion électrique et placée sur la spire extérieure de l'enroulement.

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14. Dispositif moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor et au moins une partie des moyens d'isolement mécanique sont montés libres en rotation sur un arbre central (25) fixé sur le stator du moteur à courant continu.

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15. Dispositif moteur selon l'une des revendications 9 àl4, dans lequel une résistance (r) est en série avec la bobine de commande, caractérisé en ce qu'un condensateur (c) est mis en parallèle aux bornes de la résistance afin de créer un décalage de phase permettant d'attaquer la base du transistor Darlington 65 (39) au moment optimum.

16. Dispositif moteur selon l'une des revendications 9 à 15 comportant une régulation de vitesse du moteur, caractérisé en ce que la référence tachymétrique nécessaire est donnée par la

17. Dispositif moteur selon l'une des revendications 9 à 16 comportant une régulation de température, caractérisé en ce que la régulation est obtenne par une résistance (53) sensible à la température placée dans le circuit de manière à modifier la polarisation des transistors d'une bascule (47,48) de commande du transistor Darlington (39).