JPS59156193A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
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- JPS59156193A JPS59156193A JP58028697A JP2869783A JPS59156193A JP S59156193 A JPS59156193 A JP S59156193A JP 58028697 A JP58028697 A JP 58028697A JP 2869783 A JP2869783 A JP 2869783A JP S59156193 A JPS59156193 A JP S59156193A
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- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 13
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 206010008631 Cholera Diseases 0.000 description 1
- 241000208421 Ericaceae Species 0.000 description 1
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- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、パルスモータを駆動するモータ駆動装置に
関する。
関する。
パルスモータは、入力パルス信号に応じて励磁コイルに
順次通電することにより一定角度ずつ牛追するモータで
あり、ステッピングモータとも呼ばれている。パルスモ
ータの特徴ハ、ブラシのような機械的しゅう動部がない
ため長寿命であり、加えられたノ４ルス数と回転角を一
致し、累積誤差を生じないことである。このため、フィ
ードバック機構のない位置決め機構を構成することがで
き、たとえば複写機における光学系の駆動手段、感光体
Ｐラムの回転手段、および給紙ローラ回転手段などに広
く利用されてル）る。
順次通電することにより一定角度ずつ牛追するモータで
あり、ステッピングモータとも呼ばれている。パルスモ
ータの特徴ハ、ブラシのような機械的しゅう動部がない
ため長寿命であり、加えられたノ４ルス数と回転角を一
致し、累積誤差を生じないことである。このため、フィ
ードバック機構のない位置決め機構を構成することがで
き、たとえば複写機における光学系の駆動手段、感光体
Ｐラムの回転手段、および給紙ローラ回転手段などに広
く利用されてル）る。
第１図は、このようなステッピングモフ夕の駆動装置を
示すもので、互いに誘導結合された固定子巻線の一方を
励磁し、その後励磁を遮断したときに流れる相電流を他
方の非励磁状態の固定子巻線を介して電源に転流させる
ようにしたものである。図において、１ｌｐＨ’は誘導
結合された固定子巻線で、この固定子巻線１１゜１１′
は′それぞれ巻線の励磁切換用のＮＰＮ形トランジズタ
１２．１３のコレクタ・エミッタ間を介して励磁用の電
源１４に接続される。上記トランジスタ１２，１３のコ
レクタ６工ミツタ間にはそれぞれ相電流の転流用ダイオ
ード１５゜１６のカソードゞ・アノード間が接続される
とともに、このトランジスタ１２．１３のベース・エミ
ッタ間にはバイアス抵抗１７９１Ｂが接続される。さら
に、上記トランジスタ１２．１３のペースと固定子巻線
１１ 、１１’選択用の励磁切換信号ＤＴ、、ＤＴ２が
供給される端子１９．２０との間にそれぞれベース電流
制限抵抗２１．２２が接続される。
示すもので、互いに誘導結合された固定子巻線の一方を
励磁し、その後励磁を遮断したときに流れる相電流を他
方の非励磁状態の固定子巻線を介して電源に転流させる
ようにしたものである。図において、１ｌｐＨ’は誘導
結合された固定子巻線で、この固定子巻線１１゜１１′
は′それぞれ巻線の励磁切換用のＮＰＮ形トランジズタ
１２．１３のコレクタ・エミッタ間を介して励磁用の電
源１４に接続される。上記トランジスタ１２，１３のコ
レクタ６工ミツタ間にはそれぞれ相電流の転流用ダイオ
ード１５゜１６のカソードゞ・アノード間が接続される
とともに、このトランジスタ１２．１３のベース・エミ
ッタ間にはバイアス抵抗１７９１Ｂが接続される。さら
に、上記トランジスタ１２．１３のペースと固定子巻線
１１ 、１１’選択用の励磁切換信号ＤＴ、、ＤＴ２が
供給される端子１９．２０との間にそれぞれベース電流
制限抵抗２１．２２が接続される。
上記のような構成において、第２図のタイムチャートを
参照して動作を説明する。実線は前記第１図の回路の動
作を説明するためのもので、破線は後述するこの発明に
よるモータ駆動装置の動作を説明するためのものである
。励磁切換信号ＤＴｌが時刻ｔｏにおいてハイ（“Ｈ”
）レベル、ＤＴ２がロー（Ｌ”）レベルになると、トラ
ンジスタ１２かオン、１３がオフし、固定予巻＠１１が
選択されて電源１４に対して固定子巻線１ノおよびトラ
ンジスタ１２を介して閉回路が形成され、破線Ｘで示す
方向に電流Ｉｘが流れて巻線１１が励磁される。この場
合、ｊＯ−ｊ１間においては巻線１１′の逆起電力によ
る電流成分が巻線１１を流れており、ｔｌからｔ２にお
いて巻線１１が電流へにより励磁される。次に、時刻ｔ
２において励磁切換信号ＤＴ１が′Ｌ”レベル、ＤＴ２
が”Ｈ″レベルなると、トランジスタ１２がオフ、１３
かオンし、巻線１１′に破線Ｙで示す方向に電流エアが
流れる。この場合、ｊ２−Ｆ間においては、巻線１１の
励磁電流の遮断によって生ずる巻線１ ｉ’の相電流は
、破線Ｚで示す方向に電源１４およびダイオード１６を
介して転流され、逆起電力は電源１４に回生されて急速
に減衰される。なお、巻線１１を流れる最終電流値が工
１、巻線１１′に転流された電流が工２である。
参照して動作を説明する。実線は前記第１図の回路の動
作を説明するためのもので、破線は後述するこの発明に
よるモータ駆動装置の動作を説明するためのものである
。励磁切換信号ＤＴｌが時刻ｔｏにおいてハイ（“Ｈ”
）レベル、ＤＴ２がロー（Ｌ”）レベルになると、トラ
ンジスタ１２かオン、１３がオフし、固定予巻＠１１が
選択されて電源１４に対して固定子巻線１ノおよびトラ
ンジスタ１２を介して閉回路が形成され、破線Ｘで示す
方向に電流Ｉｘが流れて巻線１１が励磁される。この場
合、ｊＯ−ｊ１間においては巻線１１′の逆起電力によ
る電流成分が巻線１１を流れており、ｔｌからｔ２にお
いて巻線１１が電流へにより励磁される。次に、時刻ｔ
２において励磁切換信号ＤＴ１が′Ｌ”レベル、ＤＴ２
が”Ｈ″レベルなると、トランジスタ１２がオフ、１３
かオンし、巻線１１′に破線Ｙで示す方向に電流エアが
流れる。この場合、ｊ２−Ｆ間においては、巻線１１の
励磁電流の遮断によって生ずる巻線１ ｉ’の相電流は
、破線Ｚで示す方向に電源１４およびダイオード１６を
介して転流され、逆起電力は電源１４に回生されて急速
に減衰される。なお、巻線１１を流れる最終電流値が工
１、巻線１１′に転流された電流が工２である。
ところで、理論的には固定子巻線１１ 、１１’の結合
率は１であり、電流値１１．Ｉ２の値は等しい。
率は１であり、電流値１１．Ｉ２の値は等しい。
しかし゛ながら、実際には漏れ磁束があり結合率はｌと
はならない。漏れ磁束によるインダクタンスを漏れイン
ダクタンスとすれば、これに流れていた電流は転流され
ないので、トランジスタ１２がオフした時に巻線１１に
生ずる逆起電力によってこのトランジスタ１２に高電圧
が印加され破壊される恐れがある。
はならない。漏れ磁束によるインダクタンスを漏れイン
ダクタンスとすれば、これに流れていた電流は転流され
ないので、トランジスタ１２がオフした時に巻線１１に
生ずる逆起電力によってこのトランジスタ１２に高電圧
が印加され破壊される恐れがある。
この発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、電源を固定子巻線に選択的に
接続するスイッチ手段の保護が効果的に行なえるモータ
駆動装置を提供することである。
その目的とするところは、電源を固定子巻線に選択的に
接続するスイッチ手段の保護が効果的に行なえるモータ
駆動装置を提供することである。
すなわち、この発明においては、スイッチ手段の固定子
巻線側に、このスイッチ手段に印加される電圧を制限す
る電圧制限手段を設け、この電圧制限手段によってスイ
ッチ手段の保護を行なうようにしたものである。
巻線側に、このスイッチ手段に印加される電圧を制限す
る電圧制限手段を設け、この電圧制限手段によってスイ
ッチ手段の保護を行なうようにしたものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第３図において第１図と同一構成部には同じ符号を付し
てその説明は省略する。すなわち、前記第１図における
スイッチング手段として働＜ ＮＰＮ 形）ランソスタ
１２．１３のコレクタ・ヘース間ニ、それぞれ電流制限
手段として働くツェナーダイオード２３，２４のカソー
ド・アノード間を接続したものである。
てその説明は省略する。すなわち、前記第１図における
スイッチング手段として働＜ ＮＰＮ 形）ランソスタ
１２．１３のコレクタ・ヘース間ニ、それぞれ電流制限
手段として働くツェナーダイオード２３，２４のカソー
ド・アノード間を接続したものである。
上記のような構成において、前記第２図のタイムチャー
トを参照して動作を説明する。トランジスタ１２．１３
のペースに供給される励磁切換信号ＤＴｌが時刻ｔｏに
おいて′Ｈ”レベル、ＤＴ２がＩｔ Ｌ ｎレベルとな
ると、トランジスタ１２がオン、１３がオフし、巻線１
１に破線Ｘで示す方向に電流■工が流れる。この場合、
ｔｏ−ｔｌ間においては巻線１１′の逆起電力による逆
電流成分が巻線１１を流れており、ｊｌからｔ２におい
て巻線１１が電流ＩＸにより励磁される。次に、時刻ｔ
２において励磁切換信号ＤＴ、が“′Ｌ”レベル、Ｄ″
ｒ□が°′Ｈ″レベルとなると、トランジスタ１２がオ
フ、１３がオンし、巻線１１９に破線Ｙで示す方向に電
流エアが流れる。この場合、ｔ２−２３間においては、
巻線１１の励磁電流の遮断によって生ずる巻線１１′の
相電流は、破線Ｚて示す方向に電源１４およびダイオー
ド１６を介して転流され、電源１４に回生されて減衰さ
れる。
トを参照して動作を説明する。トランジスタ１２．１３
のペースに供給される励磁切換信号ＤＴｌが時刻ｔｏに
おいて′Ｈ”レベル、ＤＴ２がＩｔ Ｌ ｎレベルとな
ると、トランジスタ１２がオン、１３がオフし、巻線１
１に破線Ｘで示す方向に電流■工が流れる。この場合、
ｔｏ−ｔｌ間においては巻線１１′の逆起電力による逆
電流成分が巻線１１を流れており、ｊｌからｔ２におい
て巻線１１が電流ＩＸにより励磁される。次に、時刻ｔ
２において励磁切換信号ＤＴ、が“′Ｌ”レベル、Ｄ″
ｒ□が°′Ｈ″レベルとなると、トランジスタ１２がオ
フ、１３がオンし、巻線１１９に破線Ｙで示す方向に電
流エアが流れる。この場合、ｔ２−２３間においては、
巻線１１の励磁電流の遮断によって生ずる巻線１１′の
相電流は、破線Ｚて示す方向に電源１４およびダイオー
ド１６を介して転流され、電源１４に回生されて減衰さ
れる。
この時、漏れインダクタンスによる逆起電力によってト
ランジスタ１２のコレラ２・エミッタ間電圧が上昇する
と、ヅエナーダイオード２３がブレークダウンし、トラ
ンジスタ１２のペース・エミッタ間電圧が上昇してこの
トランジスタ１２がオンする。従って、漏れインダクタ
ンスによる逆起電力は、ｊ２−ｊ３間にトランジスタ１
２で消費され急速に減衰される。なお、トランジスタ１
２のコレクタ・エミッタ間電圧は、ツェナーダイオード
２３のブレークダウン電圧−、 でほぼ制限される。巻線７１’−電源１４−ダイオード
１６の閉回路に転流された相電流Ｉ２によって電源電圧
の約２倍の逆起電圧が発生するため、トランジスタ１２
のコレクタ・エミッタ間にはこの電圧に電源１４’の電
圧が上乗せされた値、つまり電源電圧の約３倍の電圧が
現われる。
ランジスタ１２のコレラ２・エミッタ間電圧が上昇する
と、ヅエナーダイオード２３がブレークダウンし、トラ
ンジスタ１２のペース・エミッタ間電圧が上昇してこの
トランジスタ１２がオンする。従って、漏れインダクタ
ンスによる逆起電力は、ｊ２−ｊ３間にトランジスタ１
２で消費され急速に減衰される。なお、トランジスタ１
２のコレクタ・エミッタ間電圧は、ツェナーダイオード
２３のブレークダウン電圧−、 でほぼ制限される。巻線７１’−電源１４−ダイオード
１６の閉回路に転流された相電流Ｉ２によって電源電圧
の約２倍の逆起電圧が発生するため、トランジスタ１２
のコレクタ・エミッタ間にはこの電圧に電源１４’の電
圧が上乗せされた値、つまり電源電圧の約３倍の電圧が
現われる。
従って、Ｊエナーダイオードのブレークダウン電圧は、
トランジスタ１３のコレクタ・エミッタ間耐圧の許容電
圧より小さく、かつ電源電圧の３倍以上とすれば良い。
トランジスタ１３のコレクタ・エミッタ間耐圧の許容電
圧より小さく、かつ電源電圧の３倍以上とすれば良い。
なお、上記実施例では主に巻線１ノを励磁した後、励磁
を遮断した場合について述べたが、巻線１１′を励磁し
た後、遮断しても同様であるのでツェナーダイオード２
４も同じ値に設定する。
を遮断した場合について述べたが、巻線１１′を励磁し
た後、遮断しても同様であるのでツェナーダイオード２
４も同じ値に設定する。
また、電圧制限手段としてツェナーダイオードを使用し
たが、これに限られるものではない。
たが、これに限られるものではない。
以上説明したようにこの発明によれば、電源を固定端子
巻線に選択的に接続するスイッチ手段の保護が効果的に
行なえるモータ駆動装置が得られる。
巻線に選択的に接続するスイッチ手段の保護が効果的に
行なえるモータ駆動装置が得られる。
第１図は従来のモータ駆動装置を示す回路図、第２図は
前記第１図およびこの発明の一実施例に係るモータ駆動
装置の動作を説明するためのタイムチャート、第３図は
この発明の一実施例に係るモータ駆動装置を示す回路図
である。 １１ 、１１’・・・固定子巻線、１２．１３・・・ト
ランジスタ（スイッチ手段）、１４・・・電源、１５゜
１６・・・ダイオード（転流手段）、２３，２４・・・
ツェナーダイオード（電圧制限手段）、ＤＴＩＰＤＴ２
・・・励磁切換信号。
前記第１図およびこの発明の一実施例に係るモータ駆動
装置の動作を説明するためのタイムチャート、第３図は
この発明の一実施例に係るモータ駆動装置を示す回路図
である。 １１ 、１１’・・・固定子巻線、１２．１３・・・ト
ランジスタ（スイッチ手段）、１４・・・電源、１５゜
１６・・・ダイオード（転流手段）、２３，２４・・・
ツェナーダイオード（電圧制限手段）、ＤＴＩＰＤＴ２
・・・励磁切換信号。
Claims (2)
- （１）゛回転子およびこの回転子を回転させるための磁
界を発生する第１．第２固定子巻線を有し、上記第１．
第２固定子巻線が誘導的に結合されたモータを駆動する
ものにおいて、上記固定子巻線を励磁するための電源と
、この電源を上記第１．第２固定子巻線に選択的に接続
するスイッチ手段と、固定子巻線の一方を励磁し、その
後励磁を遮断したときに流れる相電流を他方の固定子巻
線を介して電源に転流する転流手段と、前記スイッチ手
段の固定子巻線側に設けられ前記転流手段の動作時にこ
のスイッチ手段に印加される電圧を制限する電圧制限手
段とを具備したことを特徴とするモータ駆動装置。 - （２）前記′電圧手段は、ツェナーダイオードであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ駆動
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58028697A JPS59156193A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | モ−タ駆動装置 |
| US06/580,138 US4549126A (en) | 1983-02-23 | 1984-02-14 | Pulse motor-driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58028697A JPS59156193A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156193A true JPS59156193A (ja) | 1984-09-05 |
Family
ID=12255661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58028697A Pending JPS59156193A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4549126A (ja) |
| JP (1) | JPS59156193A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4772841A (en) * | 1986-03-08 | 1988-09-20 | Shinko Electric Co., Ltd. | Stepping motor and driving method thereof |
| DE19960611B4 (de) * | 1999-12-09 | 2009-10-22 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Bremsanlage |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625396A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Pulse motor drive circuit |
| JPS57126300A (en) * | 1980-12-18 | 1982-08-05 | Honeywell Inf Systems | Step motor control circuit |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223611A (en) * | 1975-08-19 | 1977-02-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driver for commutatorless motor |
| FR2425751A1 (fr) * | 1978-05-11 | 1979-12-07 | Valbrev Sarl | Groupe moteur a courant continu sans collecteur |
| US4249116A (en) * | 1979-03-23 | 1981-02-03 | Nasa | Controller for computer control of brushless DC motors |
| US4278926A (en) * | 1979-05-23 | 1981-07-14 | Automation Systems, Inc. | Step motor circuit |
| AT367937B (de) * | 1980-07-10 | 1982-08-10 | Friedmann & Maier Ag | Schaltungsanordnung zur beeinflussung der stromwendung bei einem schrittmotor |
| JPS5866600A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-20 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | パルスモ−タの駆動装置 |
| JPS58139697A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-19 | Toshiba Corp | モ−タ駆動装置 |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP58028697A patent/JPS59156193A/ja active Pending
-
1984
- 1984-02-14 US US06/580,138 patent/US4549126A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625396A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Pulse motor drive circuit |
| JPS57126300A (en) * | 1980-12-18 | 1982-08-05 | Honeywell Inf Systems | Step motor control circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4549126A (en) | 1985-10-22 |
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