JPS58139697A

JPS58139697A - モ−タ駆動装置

Info

Publication number: JPS58139697A
Application number: JP1893682A
Authority: JP
Inventors: Yasufumi Tanimoto; 谷本　康文; Hiroshi Matsumoto; 弘松本
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-02-10
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1983-08-19
Also published as: DE3304253A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明はモータ駆動装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）モータ、籍にステツビ／グモータは、入力パルス信号に
よって励磁の条件が変わるたびＫ　一定角ｆ回転するの
で、フィードバック制御を必要とすることがないため、
複写機の光学系の駆動手段あるいは給紙装置の給紙ロー
ラ回転手段として利用されている〇ステッピング毫−夕としては、第１１及び第２ＦｊＡに
示すものが知られている。菖１図はステッピング毫−タ
Ｍ（以下、単にモータと略記する）の内部構造を示す縦
断面図でＴｏ１纂２図はモータＭ゛の内部の端面を正す
正ＷＪ図である〇各図において、モータＭは、円筒状の
ケーシングｌの内＊に沿って複数の固定子２が設けられ
ている。固定子２には、各■電子２毎に２つの一定子巻
纏３Ａ及び３ムと、３Ｂ及び３百と（以下、の説明では
一定子巻纏３としてまとめて表示することもある）が゛
巻かれている。固定子２はケーシング１の中心を向いて
立設され、ケーシングｌの中心にはシャフト４に支持さ
れ、＋ｌ！？１転子５が設けられている。回転子５は軸
方向に図示のように着磁され九マグネット６と、このマ
グネット６０両端に環着された鉄心７．８を有している
。鉄心７．８はそれぞれマグネット６によってＳ、Ｎｉ
１Ｋ磁化されている。この鉄心７．８の表面には固定子
２０回転子側に設けられたｍ９と同ピツチの＃１０がｍ
すれており、鉄心７．８の＃１１０はそれぞれ半ピツチ
ずつずれている。

さて、このように構成されたモータＭの動作原塊ｔ−説
明す゛る。１定子場−３Ａ（以下、人相といい、同様に
第２図の符号のように人相、Ｂ相、Ｂと記述することも
ある）Ｋ電＃Ｉ′を接続部ると、第２図における上下の
人相の磁極はともにＮｌ１Ｋなり、左右の人相の磁極は
ともＶＣ８極になる。従って、鉄心７．８にｔｉＡ相と
マグネット６とによって磁気的な反撥力と吸引力とが作
用し、回転子５が回転するととくなる。次いでＢ相が励
磁されれば、第２図において、右上のＢ相及び左下のＢ
相がＮｌｉ、右下及び左上のＢ相がＳ極になる。これに
よって回転子５ｔｉさらに回転する。同様にして人相、
■相が励磁されることにより、回転子５が回転する。回
転子５の回転ピッチは、溝９，１０の１／２である。

前述したよりなモータＭは、第３図に示すような駆動値
線によって駆動される。

＃３１ｉ！１において、１１〜１・４はいずれも各相Ａ
、Ａ、Ｂ、Ｂｔ−選択するためのスイッチ回路である。

いずれも同一回路構成である。さらに、１５．１６は各
巻線３Ａ、３Ａ、３Ｂ、　３’ｉに電源■Ｈ９■Ｌの電
圧を選択的Ｋｌ：１］加するスイッチ回路で、いずれも
同一回路構成である。なお電１１１Ｖ）１．　ｖＬ、　
トＬテｄそれぞれＤｃ２４Ｖ、５Ｖの定電圧電線が用い
られる。

まず、回路１１について説明する。人相を選択するため
の信号ＤＡは、インバータＨ１を介してトランジスタＱ
１のペースに入力される。

トランジスタＱｌのエミッタは接地され、コ゛レクタは
トランジスタＱ！のペースに接続されている。トランジ
スタＱ意のエミッタは接地され、コレクタは巻ｆｉ３Ａ
の一端に接続されている０ま友、Ｑｌのコレクタと電源
■８との間には、逆バイアス方向及び願バイアス方向に
、ダイオードＤ五及びツェナダイオードＺＤ、が直外に
誉続されている。なお、抵抗Ｒ１，Ｒ，はグルアッグ抵
抗で、Ｑｌのベース側及びコレクターと電＃ｌｖＨとの
間に接続されている０同様にして、回路１２，１３．１４の出力側には４１１
１１３λ、３８．３Ｂの各一端が接続されている。

そして、各回路１２，１３．１４の入力側には、電ｇｖ
Ｈが接続されているとともに１各相Ａ、Ｂ。

各回路１２．１３．１４　ｉｉ、回路１１と同一構成な
ので、第３図においては省略されている。従って説明も
省略する。

次に、回路１５について説明する。

まず、Ａ相及び人相に電源ｖＨ１−接続するための信号
Ｃ１がインバータ１．、■ａ及び抵抗Ｒ３を介してトラ
ンジスタＱ３のペースに入力される。トランジスタＱ３
の工建ツタＬトランジスタＱ４コレクタに、トランジス
タＱ３のコレクタはトランジスタＱ４のペースにそれぞ
れ接続されている。゛トランジスタＱ４のエミッタは逆
流防止用のダイオードＤ！を介して＄４Ｉ３　Ａ。

３人の共通接続部に接続されている。

また、Ｒ４は一端が電＊Ｖ、、ｔＣ＊続され、他端がＱ
ｓのペースに接続されている抵抗で、抵抗Ｒ１とともに
トランジスタＱ３のバイアスを設定している６ま九、電
源ｖＬは、逆流防止用のダイオードＤ３及び電流制限用
の抵抗Ｒｉを介して上記巻線３Ａ、３λに印加されてい
る。

回路１６は上述の回路１５と同一構成のなので、第３図
においては省略されている。第３図では、１路１６の入
力例には電源ｖＨ，ＶＬが接続されているとともに、巻
線３Ｂ、３Ｂに電ｇｖＨを供給するための信号Ｃ１が入
力され、回路１６の出力側は８ｉ１３Ｂ、３百の共通接
続部分に接続されている。上記各回路１１〜１６の入力
側に、信号ＤＡ、ＤＡ、ＤＢ、ＤＢ、Ｃ，，Ｃ２がロー
レベル（以下。

Ｌと略記する）で入力されると各回路１１〜１６がｎ択
駆ｍされ、（ｌ　号ＤＡ、　ＤＡ、　ＤＢ＋　ＤＢ　Ｔ
　０１＋Ｃ！がハイレベル（以下、Ｈと略記する）で人
力されると各回路１１〜１６Ｆｉ動作しない０次に、上
記構成の作用全１第４図に示すタイミングチャート會も
参照して説明する。まず、Ａ４＠を選択するための信号
ＤＡがインバータＩＩに入力される。

すると、それまで、抵抗Ｒ１によってプリアップされて
いたトランジスタＱ１のペースがＬとなり、トランジス
タＱ１がオフになり、従ってトランジスタＱ２がオンに
なる。これによって、巻−３Ａの一端が優地され、巻１
１３Ａの他趨には回ｗＩ！１１５によって電源ｖＬが接
続される。なおこのとき、電源ｖＨはダイオードＤ１が
逆バイアスされているので巻線３ＡＫＦｉ印加されない
〇一方、同時に、信号Ｃｍが出力されてインバータＩｓ
、１３に入力されるので、トランジスタＱ３のペース電
位はＬとなる。これによってトランジスタＱＢ１Ｑ４が
オンになり、巻線３Ａ。

３にの共通接続部に電源ｖＨが印加される。

しかして、巻線３ＡＫは定格電圧よりも高い電圧ＪＶｕ
）が印加され、第４図に示すような電Ｒが流れる。＠４
図で巻線３Ａ、３＾の部分は電流波形を示している。

しかして、回転子５は所定角度だけ回転する□次いで所
定タイミングで、信号Ｃ１がＨとな９、電源Ｈｖが線断
される。

しかして、信号ＤＡがＨになり、信号ＤＡがＬになり巻
線３ｘが選択される。そして、前述と同様にしてＩＪＩ
３λに電１１ｖｇ　が豪ａされる０上述のｊ５ｅ’ｃＳＩＩＩＩｉ３Ａ、３ＡＫ電１１を接
＆１する際、まず高電圧ｖＨを印加し、その後定格電比
ＶＬＶＣするのは、次の理由による。

すなわち、ステッピングモータでは駆動パルスレート　
（各巻線の駆動間隔ンを上げていくと、４ｋＩＩがイン
ダクタンス成分を持っているので、＊ｍを流れる電流の
波形の立上りが愚くなり、巻線に流れる電流が定格値に
遣せずトルクが減少してしまう。そのために、＾速にお
ける特性改善の目的で、最初ＫＡ圧圧印印加て電流の立
上り特性を改善している。

ところで、第４図の電Ｒ７１ｌ形を示す図から明らかな
ように、＠７７４３　Ａ　、　３　Ａへｏ電源ｖＬＫよ
る電圧印加が線断されてからも、Ｔ　Ｉ　＋　Ｔ　２時
間にけ電流の遅れがある。このような電流波形の立下が
り特性であると、各相切換が迅速に行なえない。すなわ
ち、ある相の巻線に電流が流れているタイミングで、別
の櫂の４１１１１に電流電流すと、ダンピング作用を与
えてトルクが減少してしまう。

さらに、萬ＩＩＩ及び第２＃Ａから明らかなよう同一固
定子２に巻かれているので誘導的に結合している。従っ
て、たとえば巻＠３にへの電源ｊＩＩＷＴ時に、その巻
線３ＡＫ生ずる送起電力によって、前述の立上り特性を
悪化させたり、スイッチング用のトランジスタＱｌを破
壊したりすることがある。

そこで従来は、嬉３ＦＩＡに示すように、ツェナダイオ
ードＺＤＩ及びダイオードＤ１の直列回路によって、巻
−３ＡＫ生ずる逆起電力によって流れる相電流を電ｍＶ
ａＫｆｆｉＬ込んでいる。

しかしながら、このような構成では、逆起電力によって
流れる相電流は、巻線３ＡからダイオードＤ１及びツェ
ナダイオードＺＤｌｔ−介して電１１ＶｎＫ＊れ込むよ
うになっているので次のような不都合がある。

まず、との相電流は、依然として＄＠３Ａを流れるから
、前述し九立上ル特性を改善することＫはならない。さ
らに上記相電流はツェナダイオードＺＤＩＫよって熱損
失として消費されるので、ツェナダイオードＺＤＩの電
力容量が太きいものである必費があるばかりでなく、ツ
ェナダイオードｚ０１が発熱するので温度上昇をもたら
し、さらには電流が無駄に消費されるという欠点があつ
九。

（発明の目的）本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、ステッ
ピングモータを＾速で駆動する場合にあってもトルクを
減少させることなく駆動でき、温度上昇及び電流の無駄
な消費を少なくしたモータ駆動装置を提供することを目
的とする。

（発明の概要）本発ＩＩｉ！は上述し九０的を構成するために、互いに
鱒４Ｍ合された一定子ＯＳの一方を駆動（７、その債駆
勅をｊ１断したときに流れる相電流を他の非駆馳状悪の
固定子巻線を介して電源に転流させるようにした。これ
によって発熱や無駄な峨力消費を伴うことなく固定子巻
線を流れる電流の立下り特性を改善している。

（発明の実施例）以下に説明する実施例においては、前述した第１図及び
第２図に示された公知のステッピングモータを駆動する
手段が開示されている。

従って、ステッピングモータ自体の説明は−略し、さら
（、簡単のために、前述の巻線３Ａ。

３ｉを駆動する例を説明する。

また、前述の第３！＠ＩＫ示し九例では、いわゆる２電
源駆動方式が採用されていたが、以Ｆに説明する実施例
Ｋｈつては簡単のために１電源駆動方式の例をもって説
明する。もちろん、電源の立上り特性を改善する目的で
前述のよりな２電源駆動方式を採用すｂこと−できる。

さて、第５図には、本発明の構成ｔ−具体的に開示した
最もシンプルな例が示されている。こ）ｖＩｉｓ図ＫＴ
ｈいて、２０．２１は前述（第２図参照）と同一にモー
タの固定子巻線を示す。この固定子巻線２０．２１は同
一固定子に巻かれており、誘導結合している。もちろん
、ａｍ２０．２１は１１１２図に示されたもののように
分割巻きしてもよく、あるいは結合＆を増すためにバイ
ファイラ４Ｎｋしてもよい。

そして、これらの巻線２０．２１に所定のタイミングで
電流ｔ−流すことＫより、固定子５（第２図参照）が回
転する。

壱＠２０の一端はスイッチング手段、念とえばトランジ
スタ２２のコレクタに接続されているｏ１４１２０の他
端は、巻線２１の一端とともに電ｆＩＩ２３のプラス例
に接続されている。巻線２１の他端は、スイッチング手
段、たとえばトランジスタ２４のコレクタにＩ［ｌ絖さ
れている。

トランジスタ２２．２４のエミッタは共に電源２３　Ｏ
”Ｙ　イｔ　”　ＩＩ　Ｋ　１１　ｗｌすｈ　テイル。

また、トランジスタ２２．２４のべ１．−スには、％＊
Ｉ１１２０　、２１　ｔＨｌｌｌｋす＃　ル＊Ｊ６）（
１号ＤＴｔ。

ＤＴ２が入力される。この信号ＤＴ１．ＤＴ！はハイレ
ベルで入力され、そのときに各トランジスタ２２．２４
が導通する。

さらに１場線２０の一端及び電源２３のマイナス側と、
巻線２１の他端及び電＃１２３のマイナス側とのそれぞ
れの間には、ダイオード２５゜２６が直列に接続されて
いる。このダイオード２５．２６は第５図から判るよう
に、電源２３によって逆バイアスされる方向に接続され
ている０さて、上記のような構成で、第６図に示すようなタイミ
ングで信号ＤＴＩがトランジスタ２２に入力されたとす
る。

すなわち、タイミングｔ。（おいて、信号ＤＴＩがＨＫ
なると、トランジスタ２２がオンになり、巻線２０ＫＦ
ｉ図示破−Ｘで示すような電流が流れ（ｔｌ−ｔｌの期
間）励磁される。

次いで、タイミングｔ！において、信号ＤＴ１がＬとな
りかつ信号ＤＴ意がＨになると、トランジスタ２２はオ
フ罠なやかつトランジスタ２４がオン（なる。これによ
って巻線２１が駆動されることになる。

ところが、巻線２０．２１は誘導結合されているので、
巻線２０の図示矢印Ｘ方向の相電流が遮断されると、誘
導起電力によって巻線２１にも同方向の相電流が矢印Ｙ
方□向ＫＲれる。この矢印Ｙ方向の相電流は、巻線２１
→電流２３少ダイオード２６→巻纏２１というループで
転流する。

このとき、巻線２０に含む回路では、ダイオード２５が
逆バイアスされる方向になるので相電流が流れない。

しかして、タイぽングｔ３になると、矢印Ｙ方向の相電
流はなくなり、トランジスタ２４が４遇したことによる
電源２３からの電流が矢印２方向に流れて巻＠２１を励
磁する。

なお、第６図のタイ建ングチャートで、巻線２０の電流
波形を示す図において、プラス方向は矢印Ｘ方向の電ａ
ｔ示し、マイナス方向は矢印Ｘ方向と逆方向に＋５１れ
る電流を示し、＊＊２１の電ｌｌＬａ形を示す図におい
て、プラス方向は矢印２方向の電流を示し、マイナス方
向は矢印Ｙ方向の電ｌ／Ｌを示す。また、第６図におい
てＩ２Ｇはｅ縁２０が電源２３から線断され念瞬関の巻
線２０の相電流の大きさを示し、Ｉ２１　は巻線２０が
電＋１［２３から線断された直後に巻線２１に転流され
る相電流の大きさを示す。

ここで、壱＠２０．２１の結合度が１であれば、電流■
ｗｏ及び■２□は等しく、また巻線２１に発生する逆起
電力による電圧社電＃２３０倍の大きさとなる。このよ
うに、ループＹに従って転流される電流Ｉ２１は、逆起
電力による電圧が電源２３の電圧の倍になるので、着し
く短時間で誠意する。これによって、電流の立下り特性
が改善されるのである。これは、丁度、第３図に示し九
回路におけるツェナダイオードＺＤ、と同様な作用であ
る。

次に、第７図及び第８図を参照して本発明の他の実施例
を説明する。

第７図の例は、第５図に示した例に加えて固定子巻線の
駆動方式を定電流制御方式としたものである。

まず、３０．３１は前述のものと同様の固定子巻線であ
って互いＫｌｌ導結合されている。巻線３０の一端はス
イッチング手段、たとえばトランジスタ３２のコレクタ
に接続され、他端は寺４Ｉ３１の一端とともに電源３３
のプラス側に１■れている。巻線３１の他端はスイッチ
ング手段、たとえばトランジスタ３４のコレクタに接続
されている。トランジスタ３２．３４のエミッタはいず
れも電流検出用の抵抗３５の一端に接続されている。こ
の抵抗３５の他端は接地されている。さらに、トランジ
スタ３２．３４のベースにはそれぞれＮＡＮＤゲート３
６．３７の出力側が接続されている。

°−万、巻線３０の一端及び巻線３１の他端にはダイオ
ード３８．３９の一端が接続されている。このダイオー
ド３８．３９の他端と電源３３のマイナス側とは接地さ
れていて、ダイオ−ド３８．３９が逆バイアスされるよ
うになっている。

また、ＮＡＮＤゲート３６．３７の一方の入力膚には、
それぞれ巻線３０．３１を選択的に駆動するための信”
ｒ　Ｄ　Ｔ　３＋　Ｄ　Ｔ　４が入力され、他方の入力
端には、Ｄタイプラッチ４０の出力信号が人力される。

このラッチ４０は、コンパレータ４１からの出力信号を
、クロックパルス発振器４１から出力されるクロックツ
（ルスに間部して記憶するものである。コンノ（レータ
４１は、抵抗３５の電位と基準電位ｖｒ、ｆとを比較し
、前者が大きいときのみ出力を生ずる０発振＠４１は所定間隔の］（ルスを発生するものである
。

上記のような構成におい′Ｃ１第８図のタイミングチャ
ー）　ｔ−＃照しつつ動作ｆ：説明する。

まず、信号ＤＴａがＬになってＮＡＮＤゲート３６に入
力される。これは、巻線３０ｆ：励磁されるタイミング
で入力されるものである。このとき、Ｄタイプラッチ４
０の出力はＬである。

従ってＮＡＮＤゲート３６の出力はＨとなり、トランジ
スタ３２が駆動され導通状態となる０第８図で、ｔ４〜
ｔ３のタイミングでは、巻線３０には電源３３が接続さ
れたことによる励磁電流が流れる。

なお、第８図の抵抗３５の電圧を示す図で応答遅れがあ
るのは、巻線３０が抵抗分を及びインダクタンスからな
るインピーダンスをもっている友めに生ずる過渡現俸に
よるもので塾る。

さて、１．のタイミングで、抵抗３５の電位は基準電圧
”ｒａｆｔ越えるので、コンノくレータ４１からは信号
が出力される。このコン／（レータ４１かのの出力信号
は、発振器４２から出力されるクロックパルスの立下り
時のタイミングｔ６でラッチ４０に記憶される。これに
よってラッチ４０の出力端ＱＦｉＨとなり、この信号が
ＮＡＮＤゲート３６に入力される０従ってＮＡＮＤゲー
ト３６の出力ＦｉＬＫなり、トランジスタ３２ｔ：ｔオ
フとなる。これによって、今まで、巻線３０に流れてい
た矢印Ｖ方向の摺電ＲＦｉ、断たれる。

しかし、この−間、前述した逆起電力の作用ＶＣよって
、巻ｆｉ３１には矢印Ｗ方向の電流が流れる。これは、
前述したように、巻線３０．３１が一導結合しているた
めに、トランジスタ３２がオフとなったと自に、それま
で巻＠３０を流れていた相電流と同じ大きさの電流が、
第７図にボすように矢印Ｗ方向に巻線３１う電源３３→
ダイオード３９というループを流れる。

このとき、巻線３０の相電流は、トランジスタ３２がオ
フであり、ダイオード３Ｂが逆バイアス方向なので流れ
ない。

従って、抵抗３５の電位はトランジスタ３２のオフとと
もに＠″Ｏ”Ｋなる。

従って、コンパレータ４１の出力はＬとなり、この出力
信号がクロックパルスの立下りに同期してラッチ４０に
記憶される。これによってＮＡＮＤゲ′−）３６の出力
は再びＨとなり、トランジスタ３２ｔｉ再びオンになり
、巻線３ｏに電源３３が接続される（第８図でタイミン
グｔ６）。

このように、トランジスタ３２を断続的にオン／オフさ
せて、巻＠３０に流れる電流がほぼ一定に保たれる。こ
れＫよって、効率がよく高速特性にすぐれた駆動を行な
える。

なお、上記の例で紘コンパレータ４１の出力が生じても
、ラッチ４０によってクロックパルスの１パルス分だけ
前の状態が保持されるよう罠なっている。

ま九、第８図で、抵抗３５の電圧を示す図で、■ｏは、
再びトランジスタ３２がオンしたときの抵抗３５の電位
を示し、の電位ｖ０と上記電位ｖｒｅｆとの差は上紀舎
纏３１の転流によって生ずる電流減少に基く電圧時ドで
ある。

そして、トランジスタ３４が駆動されたときも、同様に
動作する。

前述した、第５図及び第７図に示す実施例では、転流を
行なう手段として、ダイオード２５２６．３８．３９を
用いたが、同様な作用をするのであれば、適当（選択で
きる。

すなわち、互いに誘導的に結合された固定予巻−のそれ
ぞれに、電Ｒ’に一方向に流しうる転訛手段を設け、一
方の固定子巻線が電源から虐Ｗｔｒされた際に、他方の
固定子巻線及び転流手段を介して電源へ相電流が流れ込
むようにすればよい。また、上記実施例にあっては、４
＠の複合形のステッピングモータをを駆動する例を示し
友が、ステッピングモータとしては可変レラクタンス形
のものでも、あるいは永久磁石形のものでもよい。

（発明の効果）以上述べ皮ようくい本発＠によれば次のような効果があ
る。

（１）Ｔｏる相の励磁が１断されたときＫＳ相電Ｒは他
の相を介して流れるので、上紀相ｏｍｍ迩断時のダンピ
ング効果をなくすことができる。

これによって、モータを高速駆動することができる。

（３）転流した相電流を熱損失に費換していないので、
発熱のおそれがない。従って転流手段としては電力容量
の小さいものですむ。

特に転流手段としては、ダイオードを用いることくよっ
て回路が着しく簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はステッピングモータを示す縦断面図、第２図は
ステッピングモータの内部會示箇正面第−図は本発明の
実施例を示す回路図、第６図は同例の動作ｔｆｌｉ＠す
るためのタイイングチヤード、第７図は本発明の他の実
施例を示す回路図、第８図は同例の動作を説明するため
のタイミングチャートである。２・・・固定子、３，２０，２１，３０．３１・・・ｌ
ｉｄ足子巻−１５・・・回転子、２２．２４．３２゜３
４・・スイッチ手段、２３．３３・・・電源、２５゜２
６．３８．３９・・・転流手段。代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第４図第５図第６ＦＩ！Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転子及びこの回転子を回転させるための磁界を
発生する＠１及び第２の固定子巻線を有し、このＭｌ及
び＃！２の固定子巻線が誘導的に結合されたモータを駆
動する−のにおいて、上記固定子４に！１を励磁するた
めの電源と、この電源をと紀′ｓｌの固定子巻線に選択
的に持続するスイッチ手段と、このスイッチ手段によっ
て上記電源及び上記第１の固定子巻線が接続されかつそ
の債に内番関が１断されたときに生じる相電流を、上記
第２の固定子巻線及び上記電源を含む回路に転流させる
転流手段とを具備したことをｎ値とするモータ駆動装置
。
（２）第１及びｊＪｉ４２の固定子巻線のそれぞれの一
端ｔまともに電源の一端に接続され、上記第１及びｇ２
の固定子４１繍の他端はそれぞれスイッチ手段を介して
上記電源の他端に接続され、さらに転流手段として上記
第１及び菖２の固定子巻線の他端と上記電流の他端との
間に上記電源によって逆バイアスされる方向でダイオー
ドを接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の毫−夕駆勅装置。