JPS59156197A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS59156197A JPS59156197A JP3034883A JP3034883A JPS59156197A JP S59156197 A JPS59156197 A JP S59156197A JP 3034883 A JP3034883 A JP 3034883A JP 3034883 A JP3034883 A JP 3034883A JP S59156197 A JPS59156197 A JP S59156197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- winding
- excitation
- turned
- collector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 31
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 8
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、ノぐルスモータを駆動するモータ駆動装置
に関する。
に関する。
・マルスモータは、励磁コイルを順次通電することによ
り歩進するモータであり、ブラシのような機構的しゆう
動部がないため長寿命であり、加えられたパルス数と回
転角が一致し、累積誤差を生じない特徴がある。このた
めフィードバック回路のない位置決め機構を構成するこ
とができる。
り歩進するモータであり、ブラシのような機構的しゆう
動部がないため長寿命であり、加えられたパルス数と回
転角が一致し、累積誤差を生じない特徴がある。このた
めフィードバック回路のない位置決め機構を構成するこ
とができる。
しかし、モータの巻線は誘導性負荷であるので、特に高
速回転域においては巻線のインダクタンスの影響で電流
の立ち上がりが悪く、回転トルクの向上が困難である。
速回転域においては巻線のインダクタンスの影響で電流
の立ち上がりが悪く、回転トルクの向上が困難である。
このような欠点を克服すべく、従来から種々の高速回転
域におけるトルクの向上方法が考えられている。また、
高速回転域では励磁電流の立ち上がっている時間を長く
するため、巻線のインダクタンスによる逆起電力の急速
な減衰も必要となる。
域におけるトルクの向上方法が考えられている。また、
高速回転域では励磁電流の立ち上がっている時間を長く
するため、巻線のインダクタンスによる逆起電力の急速
な減衰も必要となる。
第１図は、逆起電力の影響を低減できる従来のモータ駆
動装置を示している。図において、１１ 、１１’はバ
イファラ巻きの励磁巻線で、この巻線１１ 、 Ｉ Ｊ
’は各々磁気的に結合されている。巻線１１ 、１１’
の一端の共通接続点にｔＩ′ｉ電源１０の正極が接続さ
れ、巻線Ｉ Ｚ 、 １１’の他端はＰＮＰ形のトラン
ジスタ１２．１３のコレクタ・エミッタ間を介して接地
（電源１ｏの負極に接続）される。巻線１ノとトランジ
スタ１２との接続点には、ダイオード１４を順方向に、
ツェナーダイオード１５を逆方向に介して前記電源１０
の正極が接続されるとともに、巻線１１′とトランジス
タ１３との接続点には、ダイオード１６をｊ順方向に、
前記ツェナーダイオード１５を逆方向に介して電源１０
の正極が接続される。なお、トランジスタ１２．１３の
ベースと接地点間に接続される抵抗１７．１８はそれぞ
れ、トランジスタ１２．１３のバイアス抵抗であり、励
磁信号Ａ、Ｂが供給されるｉ子１９．２０とトランジス
タ１２．１３のベースとの間に接続される抵抗２１．２
２は、トランジスタ１２．１３のベース電流制限抵抗で
ある。
動装置を示している。図において、１１ 、１１’はバ
イファラ巻きの励磁巻線で、この巻線１１ 、 Ｉ Ｊ
’は各々磁気的に結合されている。巻線１１ 、１１’
の一端の共通接続点にｔＩ′ｉ電源１０の正極が接続さ
れ、巻線Ｉ Ｚ 、 １１’の他端はＰＮＰ形のトラン
ジスタ１２．１３のコレクタ・エミッタ間を介して接地
（電源１ｏの負極に接続）される。巻線１ノとトランジ
スタ１２との接続点には、ダイオード１４を順方向に、
ツェナーダイオード１５を逆方向に介して前記電源１０
の正極が接続されるとともに、巻線１１′とトランジス
タ１３との接続点には、ダイオード１６をｊ順方向に、
前記ツェナーダイオード１５を逆方向に介して電源１０
の正極が接続される。なお、トランジスタ１２．１３の
ベースと接地点間に接続される抵抗１７．１８はそれぞ
れ、トランジスタ１２．１３のバイアス抵抗であり、励
磁信号Ａ、Ｂが供給されるｉ子１９．２０とトランジス
タ１２．１３のベースとの間に接続される抵抗２１．２
２は、トランジスタ１２．１３のベース電流制限抵抗で
ある。
上記のような構成において動作を説明する。
励磁信号Ａがハイ゛（“Ｈ”）レベル、Ｂがロー（Ｌ″
′）レベルとなると、トランジスタ１２がオンし、１３
がオフする。従って、巻線１１が選択されて電源１ｏか
ら巻線１１およびトランジスタ１２を介して励磁電流が
流れる。次に、励磁８号Ａｉｓ″′Ｌ”レベル、Ｂが“
Ｈ”レベルとなると゛トランジ゛スタ１゛２がオフし、
１３がオンして巻線１１′が励磁される。この時、巻線
１ノに発生する逆起電力によってトランジスタ１２のコ
レクタ電位が上昇すると、ツェナーダイオード１５が導
通し、破線Ｘで示す方向に電流が流れ、逆起電力は巻線
１１の巻線抵抗およ”びツェナーダイオード１５で消費
されて減衰する。従って、トランジスタ１２のコレクタ
電位はツェナーダイオード１５のブレークダウン電圧に
フランジされ、トランジスタ１２の破壊を防止できる。
′）レベルとなると、トランジスタ１２がオンし、１３
がオフする。従って、巻線１１が選択されて電源１ｏか
ら巻線１１およびトランジスタ１２を介して励磁電流が
流れる。次に、励磁８号Ａｉｓ″′Ｌ”レベル、Ｂが“
Ｈ”レベルとなると゛トランジ゛スタ１゛２がオフし、
１３がオンして巻線１１′が励磁される。この時、巻線
１ノに発生する逆起電力によってトランジスタ１２のコ
レクタ電位が上昇すると、ツェナーダイオード１５が導
通し、破線Ｘで示す方向に電流が流れ、逆起電力は巻線
１１の巻線抵抗およ”びツェナーダイオード１５で消費
されて減衰する。従って、トランジスタ１２のコレクタ
電位はツェナーダイオード１５のブレークダウン電圧に
フランジされ、トランジスタ１２の破壊を防止できる。
次に、励磁信号Ａが“Ｈ”レベル、Ｂが′Ｌ”レベルと
なシ、トランジスタ１２がオン、１３がオフとなった場
合は、前記と同様に巻線１１′に発生した逆起電力によ
ってトランジスタ１３のコレクタ電位が上昇すると、ツ
ェナーダイオード１５がブレークダウンし、逆起電力は
巻線１１′の巻線抵抗およ−びツェナーダイオード１５
で消費され減衰する。
なシ、トランジスタ１２がオン、１３がオフとなった場
合は、前記と同様に巻線１１′に発生した逆起電力によ
ってトランジスタ１３のコレクタ電位が上昇すると、ツ
ェナーダイオード１５がブレークダウンし、逆起電力は
巻線１１′の巻線抵抗およ−びツェナーダイオード１５
で消費され減衰する。
しかし、上記のような構成では、巻線１１゜１″１′に
左する逆起電力をツェナーダイオード１５と各巻線１１
あるいは１１′の巻線抵抗によって消費するため、この
ツェナーダイオード１５には許容損失の大きなものを使
用する必要があ〃、このよりなツェナーダイオードは高
価であるため低コスト化が困難であった。
左する逆起電力をツェナーダイオード１５と各巻線１１
あるいは１１′の巻線抵抗によって消費するため、この
ツェナーダイオード１５には許容損失の大きなものを使
用する必要があ〃、このよりなツェナーダイオードは高
価であるため低コスト化が困難であった。
この発明は上記のような事情を鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、低コスト化が可能なモータ駆
動装置を提供することである。
その目的とするところは、低コスト化が可能なモータ駆
動装置を提供することである。
すなわち、この発明においては、トランジスタのスイッ
チング動作によってバイファラ巻の各相励磁巻線に選択
的に通電することによりパルスモータを駆動せしめるモ
ータ駆動装置において、前記トランジスタのベース・コ
レクタ間にブレークダウン電圧が励磁巻線に印加される
電源電圧の２倍以上の値を有するツェナーダイオードを
挿設し、各励磁相の励磁婆断時に励磁巻線に発生する逆
起電力をこの励磁相を選択したトランジスタで消費させ
るように構成したものである。
チング動作によってバイファラ巻の各相励磁巻線に選択
的に通電することによりパルスモータを駆動せしめるモ
ータ駆動装置において、前記トランジスタのベース・コ
レクタ間にブレークダウン電圧が励磁巻線に印加される
電源電圧の２倍以上の値を有するツェナーダイオードを
挿設し、各励磁相の励磁婆断時に励磁巻線に発生する逆
起電力をこの励磁相を選択したトランジスタで消費させ
るように構成したものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第２図例おいて、前記第１図と同一構成部には同じ符号
を付してその説明は省略する。すなわち、前記第１図に
おけるダイオード７４．１６およびツェナーダイオード
１５に換えて、巻線１１とトランジスタ１２のコレクタ
間および巻線１１′とトランジスタ１３のコレクタ間に
それぞれ逆方向導通阻止用のダイオード２３．２４を挿
接するとともに２、トランジスタ１２． 、１３のベー
ス・コレクタ間にそれぞれツェナーダイオード２５．２
６を挿接したものである。
を付してその説明は省略する。すなわち、前記第１図に
おけるダイオード７４．１６およびツェナーダイオード
１５に換えて、巻線１１とトランジスタ１２のコレクタ
間および巻線１１′とトランジスタ１３のコレクタ間に
それぞれ逆方向導通阻止用のダイオード２３．２４を挿
接するとともに２、トランジスタ１２． 、１３のベー
ス・コレクタ間にそれぞれツェナーダイオード２５．２
６を挿接したものである。
上記のような構成において、第３図のタイムチャートを
参照して動作を説明する。時刻ｔ０において、励磁信号
Ａがハイ（“Ｈ”）レベル、Ｂがロー（′Ｌ”）レベル
となると、トランジスタ１２がオン、１３がオフする。
参照して動作を説明する。時刻ｔ０において、励磁信号
Ａがハイ（“Ｈ”）レベル、Ｂがロー（′Ｌ”）レベル
となると、トランジスタ１２がオン、１３がオフする。
従って、巻線１ノが選択されて電源１０から巻線１１、
ダイオード２３およびトランジスタ１２を介して励磁電
流が流れる。次にｔｌのタイミングで励磁信号Ａが“Ｉ
、 ＩＩレベル、Ｂが”Ｈ’レベルニすると、トランジ
スタ１２がオフし、１３がオンして巻線１１′が励磁さ
れる。この時、巻線１１に発生する逆起電力によってダ
イオード２３のアノード側（トランジスタ１２のコレク
タ）電位が上昇してツェナーダイオード２５のブレーク
ダウン電圧を越えると、とのツェナーダイオード２５が
ブレークダウンし、トランジスタ１２のペース電位が上
昇してこのトランジスタ１２がオンする二このトランジ
ス、り１２のオンによって破線Ｙで示す方向に電流が流
れ、逆起電力は巻線１ノの巻線抵抗およびトランジスタ
１２のオン抵抗によって消費され急速に減衰する。そし
て、トランジスタ１２のコレクタ電位が低下するとツェ
ナーダイオード２５が回復する。一方、巻線１１′とダ
イオード２４との接続点の電位Ｃは、ｔｌにおいて、ト
ランジスタ１２がオンからオフへ、トランジスタ１３が
オフからオンへ変化すると、巻線１ノの逆起電力によっ
て負の電位となるが、ダイオード２４によって逆方向導
通が阻止される。次に、ｔ２のタイミングで励磁信号Ａ
が“Ｈルベル、ＢがＬ”レベルとなり、トランジスタ１
２がオン、１３がオフとなった場合は、前記と同様に巻
線１１′に発生した逆起電力によってトランジスタ１３
のコレクタ電位が上昇すると、ツェナーダイオード２６
がブレークダウンし、トランジスタ１３がオンするため
、逆起電力は巻線１１′の巻線抵抗およびトランジスタ
１３のオン抵抗によって消費され急速に減衰する。
ダイオード２３およびトランジスタ１２を介して励磁電
流が流れる。次にｔｌのタイミングで励磁信号Ａが“Ｉ
、 ＩＩレベル、Ｂが”Ｈ’レベルニすると、トランジ
スタ１２がオフし、１３がオンして巻線１１′が励磁さ
れる。この時、巻線１１に発生する逆起電力によってダ
イオード２３のアノード側（トランジスタ１２のコレク
タ）電位が上昇してツェナーダイオード２５のブレーク
ダウン電圧を越えると、とのツェナーダイオード２５が
ブレークダウンし、トランジスタ１２のペース電位が上
昇してこのトランジスタ１２がオンする二このトランジ
ス、り１２のオンによって破線Ｙで示す方向に電流が流
れ、逆起電力は巻線１ノの巻線抵抗およびトランジスタ
１２のオン抵抗によって消費され急速に減衰する。そし
て、トランジスタ１２のコレクタ電位が低下するとツェ
ナーダイオード２５が回復する。一方、巻線１１′とダ
イオード２４との接続点の電位Ｃは、ｔｌにおいて、ト
ランジスタ１２がオンからオフへ、トランジスタ１３が
オフからオンへ変化すると、巻線１ノの逆起電力によっ
て負の電位となるが、ダイオード２４によって逆方向導
通が阻止される。次に、ｔ２のタイミングで励磁信号Ａ
が“Ｈルベル、ＢがＬ”レベルとなり、トランジスタ１
２がオン、１３がオフとなった場合は、前記と同様に巻
線１１′に発生した逆起電力によってトランジスタ１３
のコレクタ電位が上昇すると、ツェナーダイオード２６
がブレークダウンし、トランジスタ１３がオンするため
、逆起電力は巻線１１′の巻線抵抗およびトランジスタ
１３のオン抵抗によって消費され急速に減衰する。
従って、ツェナーダイオード２５．２６にはそれぞれ、
トランジスタ１２あるいは１３のペースを駆動するため
の電流しか流れないので、安価な小型のツェナーダイオ
ードを使用できる。
トランジスタ１２あるいは１３のペースを駆動するため
の電流しか流れないので、安価な小型のツェナーダイオ
ードを使用できる。
ところで、励磁巻線がパイファラ巻きのパルスモータは
、巻線１１ 、１１’が磁気的に結合されているので、
例えば、トランジスタ１２に″′Ｈ″レベルの励磁信号
Ａが供給されてこのトランジスタ１２がオンしていると
き、巻線１１′とダイオード２４との接続点Ｃには、下
式に示す電圧が発生する。
、巻線１１ 、１１’が磁気的に結合されているので、
例えば、トランジスタ１２に″′Ｈ″レベルの励磁信号
Ａが供給されてこのトランジスタ１２がオンしていると
き、巻線１１′とダイオード２４との接続点Ｃには、下
式に示す電圧が発生する。
ｖｃｃ＋（Ｖｃｏ−■・Ｒ）ＸＫ
上式において、工は巻線１ノの励磁電流、Ｒは巻線１ノ
の巻線抵抗、Ｋは巻線１１と１１′との結合率である。
の巻線抵抗、Ｋは巻線１１と１１′との結合率である。
今・ツェナーダイオード２６のブレークダウン電圧が上
式に示す値よシ低′いとすると、ツェナーダイオード２
６がブレークダウンし、トランジスタ１３のペース電位
が上昇してこの斗うンジスタ１３がオンする。トランジ
スタ１３０オンによって電源ｖｃｃから巻線１１′、ダ
イオード２４およびトランジスタ１３を介して励磁電流
が流れるため、ドライバの効率が低下し、パルスモータ
のトルクも低下する。
式に示す値よシ低′いとすると、ツェナーダイオード２
６がブレークダウンし、トランジスタ１３のペース電位
が上昇してこの斗うンジスタ１３がオンする。トランジ
スタ１３０オンによって電源ｖｃｃから巻線１１′、ダ
イオード２４およびトランジスタ１３を介して励磁電流
が流れるため、ドライバの効率が低下し、パルスモータ
のトルクも低下する。
従って、ツェナーダイオード２６（およびツェナーダイ
オード２５）のブレークダウン電圧を上式に示した値（
最大で約２ＶＣ６）以上で、かつトランジスタ１２（あ
るいはトランジスタ１３）のコレクタ・エミッタ間の破
壊耐圧以下に設定すれば良い。
オード２５）のブレークダウン電圧を上式に示した値（
最大で約２ＶＣ６）以上で、かつトランジスタ１２（あ
るいはトランジスタ１３）のコレクタ・エミッタ間の破
壊耐圧以下に設定すれば良い。
以上説明したようにこの発明によれば、低コスト化が可
能なモータ駆動装置が得られる。
能なモータ駆動装置が得られる。
第１図は従来のモータ駆動装置を示す回路図、第２図は
この発明の一実施例に係るモータ駆動装置を示す回路図
、第３図は上記第２図の回路の動作を説明するためのタ
イムチャートである。 １１．１１’・・・励磁巻線、１２．１３−・・トラン
ジスタ、２５．２６・・・ツェナーダイオード、ＡＩＢ
・・・励磁信号。
この発明の一実施例に係るモータ駆動装置を示す回路図
、第３図は上記第２図の回路の動作を説明するためのタ
イムチャートである。 １１．１１’・・・励磁巻線、１２．１３−・・トラン
ジスタ、２５．２６・・・ツェナーダイオード、ＡＩＢ
・・・励磁信号。
Claims (1)
- トランジスタのスイッチング動作によってノマイファラ
巻の各相励磁巻線に選択的に通電することによりパルス
モータを駆動せしめるモータ駆動装置において、前記ト
ランジスタのベース・コレクタ間に、ブレークダウン電
圧が励磁巻線に印加される電源電圧の２倍以上の値を有
するツェナーダイオードを挿接し、各励磁相の励磁遮断
時に励磁捲線に発生する〉起電力をこの励磁相を選択し
たトランジスタで消費させるように構成したことを特徴
とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034883A JPS59156197A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034883A JPS59156197A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156197A true JPS59156197A (ja) | 1984-09-05 |
Family
ID=12301336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3034883A Pending JPS59156197A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156197A (ja) |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP3034883A patent/JPS59156197A/ja active Pending
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