JPS6218999A - ステツプモ−タの駆動回路 - Google Patents
ステツプモ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS6218999A JPS6218999A JP15875185A JP15875185A JPS6218999A JP S6218999 A JPS6218999 A JP S6218999A JP 15875185 A JP15875185 A JP 15875185A JP 15875185 A JP15875185 A JP 15875185A JP S6218999 A JPS6218999 A JP S6218999A
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- JP
- Japan
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- voltage
- coil
- capacitor
- transistor
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/18—Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は磁気ディスク装置のへッドボジショニング等
に用いて好適なステップモータの駆動回路に関する。
に用いて好適なステップモータの駆動回路に関する。
「従来の技術」
従来、ステップモータの応答性を改善する方法として、
２電源駆動方法が知られている。この方法は、予め２電
源を用意し、モータコイルを駆動するパルス信号の立ち
上がりにおいては高圧電源によってコイルを駆動し、立
ち上がり以外の時間においては低圧電源によってコイル
を駆動する。
２電源駆動方法が知られている。この方法は、予め２電
源を用意し、モータコイルを駆動するパルス信号の立ち
上がりにおいては高圧電源によってコイルを駆動し、立
ち上がり以外の時間においては低圧電源によってコイル
を駆動する。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、上述した従来の２電源駆動方法にあっては、
２種の電源を用意しなければならないので、回路が複雑
になるとともに、回路が占めるスペースも大きくなり、
このため、特に小形磁気ディスク装置のように回路を設
置するスペースが限られている場合には適用しにくい問
題があった。 この発明□は上述した事情に鑑みてな
されたもので、その目的は、構成が簡単であって回路ス
ペースも小さくてすみ、しかもステップモータを高応答
性によって駆動することができるステップモータの駆動
回路を提供することにある。
２種の電源を用意しなければならないので、回路が複雑
になるとともに、回路が占めるスペースも大きくなり、
このため、特に小形磁気ディスク装置のように回路を設
置するスペースが限られている場合には適用しにくい問
題があった。 この発明□は上述した事情に鑑みてな
されたもので、その目的は、構成が簡単であって回路ス
ペースも小さくてすみ、しかもステップモータを高応答
性によって駆動することができるステップモータの駆動
回路を提供することにある。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、モータコイルを駆動する駆動パルスを発生
ずる駆動パルス発生回路と、前記駆動パルスの立ち上が
りにおいてトリガパルスを発生するトリガパルス発生回
路と、モータコイル用の電源によって直流電圧が充電さ
れるコンデンサと、前記トリガパルスが発生した時前記
コンデンサの電圧を電源電圧に重畳させて０τｊ記モー
タコイルへ供給する回路とを具備することを特徴として
いる。
ずる駆動パルス発生回路と、前記駆動パルスの立ち上が
りにおいてトリガパルスを発生するトリガパルス発生回
路と、モータコイル用の電源によって直流電圧が充電さ
れるコンデンサと、前記トリガパルスが発生した時前記
コンデンサの電圧を電源電圧に重畳させて０τｊ記モー
タコイルへ供給する回路とを具備することを特徴として
いる。
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。第１図はこの発明の一実施例によるステップモー
タ駆動回路の構成を示す回路図である。この図において
、ｌは駆動パルス発生回路であり、外部から供給される
ディレクション信号ＤＩＲ（回転方向を指示する信号）
およびステップ数信号５ＴＥＰ（回転量を指示する信号
）に基づいて、ステップモータ２のコイルＬ ｉ ＝
Ｌ ４を駆動する駆動パルスφｌ〜φ４（第２図（イ）
参照）を発生し、トランジスタＴｒｌ＝Ｔｒ４の各ベー
スへ出力する。３はモノステーブルマルチバイブレタか
ら構成されるトリガパルス発生回路であり、駆動パルス
φ１〜φ４の立ち上がり時点において各々パルスＰ１〜
Ｐ４（図示路）を発生し、次いで、パルスＰＩ、Ｐ３の
オアをとってトリガパルスＰ ａとして出力し、また、
パルスＰ２．Ｐ４のオアをとってトリガパルスｐｂとし
て出力する。トリガパルスＰａはオープンコレクタバッ
ファ４を介してトランジスタＴｒ５のベースへ供給され
、トリガパルスＰｂはオープンコレクタバッファ５を介
してトランジスタＴｒ６のベースへ供給される。トラン
ジスタＴｒ５．Ｔｒ６の各コレクタは共に正電源端子７
（電圧＋Ｖｓ）に接続され、各エミッタは各々抵抗Ｒ１
，Ｒ２を介して接地されると共に、コンデンサＣ１，Ｃ
２の各一端に接続されている。
する。第１図はこの発明の一実施例によるステップモー
タ駆動回路の構成を示す回路図である。この図において
、ｌは駆動パルス発生回路であり、外部から供給される
ディレクション信号ＤＩＲ（回転方向を指示する信号）
およびステップ数信号５ＴＥＰ（回転量を指示する信号
）に基づいて、ステップモータ２のコイルＬ ｉ ＝
Ｌ ４を駆動する駆動パルスφｌ〜φ４（第２図（イ）
参照）を発生し、トランジスタＴｒｌ＝Ｔｒ４の各ベー
スへ出力する。３はモノステーブルマルチバイブレタか
ら構成されるトリガパルス発生回路であり、駆動パルス
φ１〜φ４の立ち上がり時点において各々パルスＰ１〜
Ｐ４（図示路）を発生し、次いで、パルスＰＩ、Ｐ３の
オアをとってトリガパルスＰ ａとして出力し、また、
パルスＰ２．Ｐ４のオアをとってトリガパルスｐｂとし
て出力する。トリガパルスＰａはオープンコレクタバッ
ファ４を介してトランジスタＴｒ５のベースへ供給され
、トリガパルスＰｂはオープンコレクタバッファ５を介
してトランジスタＴｒ６のベースへ供給される。トラン
ジスタＴｒ５．Ｔｒ６の各コレクタは共に正電源端子７
（電圧＋Ｖｓ）に接続され、各エミッタは各々抵抗Ｒ１
，Ｒ２を介して接地されると共に、コンデンサＣ１，Ｃ
２の各一端に接続されている。
コンデンサＣ１の他端はダイオードＤＩのカソードおよ
びコイルＬ１．Ｌ３の各一端に接続され、コンデンサＣ
２の他端はダイオードＤ２のカソードおよびコイルＬ２
．Ｌ４の各一端に接続され、ダイオードＤ１．Ｄ２の各
アノードが共通接続されで正電源端子７に接続され、ま
た、コイルＬｌ〜Ｌ４の各他端および正電源端子７の間
にサージ吸収用のツェーナダイオードＺＤが介挿されて
いる。
びコイルＬ１．Ｌ３の各一端に接続され、コンデンサＣ
２の他端はダイオードＤ２のカソードおよびコイルＬ２
．Ｌ４の各一端に接続され、ダイオードＤ１．Ｄ２の各
アノードが共通接続されで正電源端子７に接続され、ま
た、コイルＬｌ〜Ｌ４の各他端および正電源端子７の間
にサージ吸収用のツェーナダイオードＺＤが介挿されて
いる。
次に、上記構成による回路の動作を説明する。まず、第
１図の構成要素３．４．５ 、Ｔｒ５ 、Ｔｒ６ 、Ｃ
Ｉ 。
１図の構成要素３．４．５ 、Ｔｒ５ 、Ｔｒ６ 、Ｃ
Ｉ 。
Ｃ２、Ｒ１、Ｒ２が設けられていない場合（一般の駆動
回路には設けられていない）は、第２図（イ）に示す駆
動パルスφｌ〜φ４に応じて、第２図（ロ）に示す電流
Ａ１〜Ａ４が各々コイルし１〜Ｌ ４に流れ、これによ
りステップモータが駆動される。
回路には設けられていない）は、第２図（イ）に示す駆
動パルスφｌ〜φ４に応じて、第２図（ロ）に示す電流
Ａ１〜Ａ４が各々コイルし１〜Ｌ ４に流れ、これによ
りステップモータが駆動される。
この場合、ステップモータの応答速度が悪い。
次に、第１図の実施例においては、まず、電源投入時に
おいて、コンデンサＣ１がダイオードＤ１、コンデンサ
Ｃ１，抵抗Ｒ１の経路で電圧Ｖｓに充電され、また、コ
ンデンサＣ２がダイオードＤ２、コンデンサＣ２，抵抗
Ｒ２の経路で電圧Ｖｓに充電される。次に、駆動パルス
φ１が立ち上がると、この立ち上かりにおいてトリガパ
ルスＰａが出力される。これにより、トランジスタＴｒ
５がオンとなり、同トランジスタＴｒ５のエミッタ電圧
が＋Ｖｓとなり、したがって図に示す点Ｎ１の電圧が＋
２Ｖｓとなり、この電圧＋２ＶｓがコイルＬ１に印加さ
れる。これにより、第２図（ハ）に示す立ち上がりの大
きい電流Ａｔが、コンデンサＣ１からコイルＬ１．トラ
ンジスタＴｒｉを介して流れる。なおこの時、トランジ
スタＴｒ３はオフ状態にあり、コイルＬ ３に電流が流
れることはない。
おいて、コンデンサＣ１がダイオードＤ１、コンデンサ
Ｃ１，抵抗Ｒ１の経路で電圧Ｖｓに充電され、また、コ
ンデンサＣ２がダイオードＤ２、コンデンサＣ２，抵抗
Ｒ２の経路で電圧Ｖｓに充電される。次に、駆動パルス
φ１が立ち上がると、この立ち上かりにおいてトリガパ
ルスＰａが出力される。これにより、トランジスタＴｒ
５がオンとなり、同トランジスタＴｒ５のエミッタ電圧
が＋Ｖｓとなり、したがって図に示す点Ｎ１の電圧が＋
２Ｖｓとなり、この電圧＋２ＶｓがコイルＬ１に印加さ
れる。これにより、第２図（ハ）に示す立ち上がりの大
きい電流Ａｔが、コンデンサＣ１からコイルＬ１．トラ
ンジスタＴｒｉを介して流れる。なおこの時、トランジ
スタＴｒ３はオフ状態にあり、コイルＬ ３に電流が流
れることはない。
次に、トリガパルスＰａが立ち下がると、トランジスタ
Ｔｒ５がオフとなり、以後、正電源端子７の電圧がダイ
オードＤＩを介してコイルＬｌへ供給される。この時、
コンデンサｃ１が再び充電される。 次に、駆動パルス
φ２が立ち上がるど、トリガパルスＰｂが出力され、ト
ランジスタＴｒ６がオンとなり、点Ｎ２の電圧が＋２Ｖ
ｓとなる。
Ｔｒ５がオフとなり、以後、正電源端子７の電圧がダイ
オードＤＩを介してコイルＬｌへ供給される。この時、
コンデンサｃ１が再び充電される。 次に、駆動パルス
φ２が立ち上がるど、トリガパルスＰｂが出力され、ト
ランジスタＴｒ６がオンとなり、点Ｎ２の電圧が＋２Ｖ
ｓとなる。
これにより、コンデンサＣ２からコイルＬ２へ立ち上が
りの大きい電流Ａ２が流れる（第２図（ハ）参照）。次
いで、トリガパルスＰｂが立ち下がると、正電源端子７
の電圧がダイオードＤ２を介してコイルＬ２へ供給され
る。なお、第２図（ニ）、（ホ）に各々、点Ｎｌ、Ｎ２
の電圧変化を示す。以下、駆動パルスφ３．φ４．φ１
．・・・が順次出力される毎に上記の動作が繰り返され
、これにより、ステップモータの回転駆動が行なわれる
。この場合、各コイルし１〜Ｌ４の駆動時点において大
きな電流が流れることから、ステップモータの応答速度
を上げることができる。
りの大きい電流Ａ２が流れる（第２図（ハ）参照）。次
いで、トリガパルスＰｂが立ち下がると、正電源端子７
の電圧がダイオードＤ２を介してコイルＬ２へ供給され
る。なお、第２図（ニ）、（ホ）に各々、点Ｎｌ、Ｎ２
の電圧変化を示す。以下、駆動パルスφ３．φ４．φ１
．・・・が順次出力される毎に上記の動作が繰り返され
、これにより、ステップモータの回転駆動が行なわれる
。この場合、各コイルし１〜Ｌ４の駆動時点において大
きな電流が流れることから、ステップモータの応答速度
を上げることができる。
第３図は、上記実施例による駆動回路によって駆動され
たステップモータの特性を、一般の駆動回路（第１図の
構成要素３．４．５等を有しない回路）によって駆動さ
れたステップモータの特性との比較の上で示した図であ
り、この図において、一点鎖線１１は本実施例の場合の
脱出トルク、実線１２は一般の駆動回路の場合の脱出ト
ルク、破線１３は引込トルク、領域１４は本実施例の場
合のスルー領域、領域！５は一般の駆動回路の場合のス
ルー領域、点１６は本実施例の場合の最大応答周波数、
点１７は一般の駆動回路の場合の最大応答周波数、点１
８は最大自起動周波数、また、１９は励磁時最大静止ト
ルクである。この図から明らかなように、本実施例によ
れば、一般の駆動回路に比較し、脱出トルクが大きくな
ると共に、最大応答周波数も大きくなる。
たステップモータの特性を、一般の駆動回路（第１図の
構成要素３．４．５等を有しない回路）によって駆動さ
れたステップモータの特性との比較の上で示した図であ
り、この図において、一点鎖線１１は本実施例の場合の
脱出トルク、実線１２は一般の駆動回路の場合の脱出ト
ルク、破線１３は引込トルク、領域１４は本実施例の場
合のスルー領域、領域！５は一般の駆動回路の場合のス
ルー領域、点１６は本実施例の場合の最大応答周波数、
点１７は一般の駆動回路の場合の最大応答周波数、点１
８は最大自起動周波数、また、１９は励磁時最大静止ト
ルクである。この図から明らかなように、本実施例によ
れば、一般の駆動回路に比較し、脱出トルクが大きくな
ると共に、最大応答周波数も大きくなる。
まｈ、本実施例によれば、過渡状態の時のみ大電流が流
れ、それ以外の時には定格電流しか流れず、したがって
、コイルの温度上昇の問題が生じない。また、励磁時最
大静止トルクは、一般の駆動回路の場合と同じである。
れ、それ以外の時には定格電流しか流れず、したがって
、コイルの温度上昇の問題が生じない。また、励磁時最
大静止トルクは、一般の駆動回路の場合と同じである。
なお、第１図におけるトリガパルスＰａ、Ｐｂのパルス
幅をどの程度にするかは、ステップモータの特性、例え
ばＬ／Ｒ時定数により決定される。
幅をどの程度にするかは、ステップモータの特性、例え
ばＬ／Ｒ時定数により決定される。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明による駆動回路は、構成
が簡単であり、したがって実装スペースが小さくてすみ
、しかも一般の駆動回路に比較し、ステップモータの応
答速度をはるかに向上させることができる効果が得られ
る。また、この発明による駆動回路には、ホールディン
グ（静止）時において供給電圧Ｖｓとコイル抵抗Ｒによ
って決まる電流しか流れないため、コイルの温度上昇の
問題が生じない利点もある。
が簡単であり、したがって実装スペースが小さくてすみ
、しかも一般の駆動回路に比較し、ステップモータの応
答速度をはるかに向上させることができる効果が得られ
る。また、この発明による駆動回路には、ホールディン
グ（静止）時において供給電圧Ｖｓとコイル抵抗Ｒによ
って決まる電流しか流れないため、コイルの温度上昇の
問題が生じない利点もある。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図は同実施例の動作を説明するだめの波形図、第３図は
同実施例の効果を説明するための図である。 、１・・・・・駆動パルス発生回路、３・・・・・・ト
リガパルス発生回路、Ｌ１〜Ｌ４・・・・・・モータコ
イル、Ｃ１゜Ｃ２・・・・・コンデンサ、Ｔｒ５．Ｔｒ
６・・・・・・トランジスタ。 第２図
図は同実施例の動作を説明するだめの波形図、第３図は
同実施例の効果を説明するための図である。 、１・・・・・駆動パルス発生回路、３・・・・・・ト
リガパルス発生回路、Ｌ１〜Ｌ４・・・・・・モータコ
イル、Ｃ１゜Ｃ２・・・・・コンデンサ、Ｔｒ５．Ｔｒ
６・・・・・・トランジスタ。 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ａ）モータコイルを駆動する駆動パルスを発生する駆
動パルス発生回路と、 （ｂ）前記駆動パルスの立ち上がりにおいてトリガパル
スを発生するトリガパルス発生回路と、（ｃ）モータコ
イル用の電源によって直流電圧が充電されるコンデンサ
と、 （ｄ）前記トリガパルスが発生した時前記コンデンサの
電圧を電源電圧に重畳させて前記モータコイルへ供給す
る回路と、 を具備してなるステップモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15875185A JPS6218999A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | ステツプモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15875185A JPS6218999A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | ステツプモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218999A true JPS6218999A (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=15678535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15875185A Pending JPS6218999A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | ステツプモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6218999A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014212629A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | 富士通コンポーネント株式会社 | パルスモータ駆動回路及びパルスモータ駆動方法 |
-
1985
- 1985-07-18 JP JP15875185A patent/JPS6218999A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014212629A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | 富士通コンポーネント株式会社 | パルスモータ駆動回路及びパルスモータ駆動方法 |
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