JPH0431839Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0431839Y2 JPH0431839Y2 JP1984066005U JP6600584U JPH0431839Y2 JP H0431839 Y2 JPH0431839 Y2 JP H0431839Y2 JP 1984066005 U JP1984066005 U JP 1984066005U JP 6600584 U JP6600584 U JP 6600584U JP H0431839 Y2 JPH0431839 Y2 JP H0431839Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- circuit
- terminal
- coil
- collector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
「産業上の利用分野」
本考案は、種々の任意な被回転体を回転させる
ステツピングモータの駆動コイルの途中より中間
タツプを出し、前記中間タツプからの電圧を利用
してステツピングモータの駆動回路の効率を上げ
るためのものである。 「従来の技術」 第３図および第４図は従来のステツピングモー
タの駆動回路の一相分の回路を示す。第３図図示
の回路においては、トランジスタ２およびトラン
ジスタ３はダーリントン接続されている。第４図
に示される回路は、電源正極側より抵抗４を通つ
てトランジスタ２のコレクタに接続され、トラン
ジスタ２のエミツタはトランジスタ３のベースに
接続されている。トランジスタ３のコレクタはス
テツピングモータの駆動コイル１に接続されてい
る。 第３図図示の回路では、ダーリントン接続であ
るためトランジスタ３のコレクタ・エミツタ間電
圧VCE3が高いから、このトランジスタ３と直列に
接続された駆動コイル１を通電した時の損失が大
きいという問題がある。また、電源正極の電圧が
一定の時、コイル１の電圧VLは第二のトランジ
スタ３のコレクタ・エミツタ間電圧VCE3分低くな
り出力が下がるため、ステツピングモータの定格
トルクを出すには、電源正極の電圧を上げるか、
ステツピングモータのコイル１の巻数を変更しな
ければならず不便であつた。 また、並列的接続による第４図図示の回路で
は、第二のトランジスタ３のコレクタ・エミツタ
電圧VCE3は小さいので前述した様な不便はない
が、抵抗４の損失が大きく回路効率が悪くなる欠
点があつた。 「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、上記の不便さおよび欠点を解消する
ためになされたものであり、回路効率を上げると
同時に電源電圧を上げなくともステツピングモー
タの定格トルクを出すことができる駆動回路を提
供することを目的とする。 「問題点を解決するための手段」 しかして、本考案によれは、第１図に示す様
に、ステツピングモータの駆動コイル１の途中よ
りタツプ１を出しタツプＴは第一のトランジスタ
２のコレクタに接続されていて、コイル１の両端
は電源正極と駆動用の第二のトランジスタ３のコ
レクタの間に接続された構成によるところの、ス
テツピングモータの駆動回路が提供される。ここ
でタツプＴの位置は、第一のトランジスタ２のコ
レクタ・エミツタ間電圧と第二のトランジスタ３
のベース・エミツタ間電圧との和以上の電圧が生
じる位置ならば、トランジスタ２およびトランジ
スタ３を作動することができ、上記の目的が達成
される。 つまり、本考案の上記構成によれば、ダーリン
トン接続された第一、第二のトランジスタ２，３
のうち第一のトランジスタ２のコレクタをステツ
ピングモータの駆動コイル１の中間タツプＴに接
続することにより、第一のトランジスタ２および
第二のトランジスタ３のコレクタ損失の一部を駆
動コイル１で消費し、さらにその消費がステツピ
ングモータの回転力として寄与するため、回路全
体としての効率が良くなる。 「実施例」 第２図は本考案を使用した四相ステツピングモ
ータの駆動回路を示した図である。電源正極Vcc
より四相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが並列に接続されてい
る。各相の構成は同様であり、Ａ相を例にとる
と、駆動コイル１ａの途中より中間タツプTaを
出し、第一のトランジスタ２ａのコレクタ端子に
接続されている。また、コイル１ａは電源Vccと
第二のトランジスタ３ａのコレクタ端子の間に接
続されている。トランジスタ３ａのエミツタ端子
はアースに接続され、ベース端子は、第一のトラ
ンジスタ２ａのエミツタ端子と接続されている。
トランジスタ２ａのベース端子は、分配回路５の
端子ａに接続されている。以上が一相分のドライ
ブ回路の構成であり、それぞれ第一のトランジス
タ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのベース端子が、前記
分配回路５の各端子ａ，ｂ，ｃ，ｄに接続されて
いる。分配回路５は発振回路６に接続されてい
る。タツプTa，Tb，Tc，Tdはそれぞれ駆動コ
イル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの内で電圧が0.7V
生じる位置に設定したので、全体のターン数をＮ
（回）、電源電圧をＥ（Ｖ）とすると、Ｎ×0.7／Ｅ
（回）の位置より取り出した。 次に作動の説明である。これは通常のステツピ
ングモータの駆動回路の作動と同様であり、発振
回路６よりパルスが入力されると、一相励磁の場
合、分配回路５によりパルスが端子ａに出力さ
れ、次に端子ｂ、次に端子ｃという具合に順次に
分配されていく。今、分配回路５の端子ａにパル
スが出された時、第一のトランジスタ２ａはオン
し、次の瞬間第二のトランジスタ３ａはオンす
る。従つて、駆動コイル１ａに電流が流れ励磁さ
れる。この動作が繰り返され、ステツピングモー
タは回転する。 「効果」 ここで、本考案になる駆動回路の回路効率と損
失発熱量を前記従来技術の場合と比較してみると
下記の表になり、
ステツピングモータの駆動コイルの途中より中間
タツプを出し、前記中間タツプからの電圧を利用
してステツピングモータの駆動回路の効率を上げ
るためのものである。 「従来の技術」 第３図および第４図は従来のステツピングモー
タの駆動回路の一相分の回路を示す。第３図図示
の回路においては、トランジスタ２およびトラン
ジスタ３はダーリントン接続されている。第４図
に示される回路は、電源正極側より抵抗４を通つ
てトランジスタ２のコレクタに接続され、トラン
ジスタ２のエミツタはトランジスタ３のベースに
接続されている。トランジスタ３のコレクタはス
テツピングモータの駆動コイル１に接続されてい
る。 第３図図示の回路では、ダーリントン接続であ
るためトランジスタ３のコレクタ・エミツタ間電
圧VCE3が高いから、このトランジスタ３と直列に
接続された駆動コイル１を通電した時の損失が大
きいという問題がある。また、電源正極の電圧が
一定の時、コイル１の電圧VLは第二のトランジ
スタ３のコレクタ・エミツタ間電圧VCE3分低くな
り出力が下がるため、ステツピングモータの定格
トルクを出すには、電源正極の電圧を上げるか、
ステツピングモータのコイル１の巻数を変更しな
ければならず不便であつた。 また、並列的接続による第４図図示の回路で
は、第二のトランジスタ３のコレクタ・エミツタ
電圧VCE3は小さいので前述した様な不便はない
が、抵抗４の損失が大きく回路効率が悪くなる欠
点があつた。 「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、上記の不便さおよび欠点を解消する
ためになされたものであり、回路効率を上げると
同時に電源電圧を上げなくともステツピングモー
タの定格トルクを出すことができる駆動回路を提
供することを目的とする。 「問題点を解決するための手段」 しかして、本考案によれは、第１図に示す様
に、ステツピングモータの駆動コイル１の途中よ
りタツプ１を出しタツプＴは第一のトランジスタ
２のコレクタに接続されていて、コイル１の両端
は電源正極と駆動用の第二のトランジスタ３のコ
レクタの間に接続された構成によるところの、ス
テツピングモータの駆動回路が提供される。ここ
でタツプＴの位置は、第一のトランジスタ２のコ
レクタ・エミツタ間電圧と第二のトランジスタ３
のベース・エミツタ間電圧との和以上の電圧が生
じる位置ならば、トランジスタ２およびトランジ
スタ３を作動することができ、上記の目的が達成
される。 つまり、本考案の上記構成によれば、ダーリン
トン接続された第一、第二のトランジスタ２，３
のうち第一のトランジスタ２のコレクタをステツ
ピングモータの駆動コイル１の中間タツプＴに接
続することにより、第一のトランジスタ２および
第二のトランジスタ３のコレクタ損失の一部を駆
動コイル１で消費し、さらにその消費がステツピ
ングモータの回転力として寄与するため、回路全
体としての効率が良くなる。 「実施例」 第２図は本考案を使用した四相ステツピングモ
ータの駆動回路を示した図である。電源正極Vcc
より四相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが並列に接続されてい
る。各相の構成は同様であり、Ａ相を例にとる
と、駆動コイル１ａの途中より中間タツプTaを
出し、第一のトランジスタ２ａのコレクタ端子に
接続されている。また、コイル１ａは電源Vccと
第二のトランジスタ３ａのコレクタ端子の間に接
続されている。トランジスタ３ａのエミツタ端子
はアースに接続され、ベース端子は、第一のトラ
ンジスタ２ａのエミツタ端子と接続されている。
トランジスタ２ａのベース端子は、分配回路５の
端子ａに接続されている。以上が一相分のドライ
ブ回路の構成であり、それぞれ第一のトランジス
タ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのベース端子が、前記
分配回路５の各端子ａ，ｂ，ｃ，ｄに接続されて
いる。分配回路５は発振回路６に接続されてい
る。タツプTa，Tb，Tc，Tdはそれぞれ駆動コ
イル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの内で電圧が0.7V
生じる位置に設定したので、全体のターン数をＮ
（回）、電源電圧をＥ（Ｖ）とすると、Ｎ×0.7／Ｅ
（回）の位置より取り出した。 次に作動の説明である。これは通常のステツピ
ングモータの駆動回路の作動と同様であり、発振
回路６よりパルスが入力されると、一相励磁の場
合、分配回路５によりパルスが端子ａに出力さ
れ、次に端子ｂ、次に端子ｃという具合に順次に
分配されていく。今、分配回路５の端子ａにパル
スが出された時、第一のトランジスタ２ａはオン
し、次の瞬間第二のトランジスタ３ａはオンす
る。従つて、駆動コイル１ａに電流が流れ励磁さ
れる。この動作が繰り返され、ステツピングモー
タは回転する。 「効果」 ここで、本考案になる駆動回路の回路効率と損
失発熱量を前記従来技術の場合と比較してみると
下記の表になり、
【表】
本考案は、回路効率が向上し、しかも損失発熱
量が減少するという効果があつた。この効果が得
られた理由は、本考案による場合、第３図図示の
第一従来技術のごとくダーリントン接続ではない
ため第二のトランジスタ３のコレクタ・エミツタ
電圧VCE3を低くしてこのトランジスタ３による損
失発熱量を減少させることができるとともに、第
４図図示の第二従来技術に比較して抵抗４による
損失発熱量を低減でき、しかも第一のトランジス
タ２のコレクタ電流が駆動コイル１に流れること
によつて出力の向上に寄与するためであると考え
られる。 以上述べたごとく、本考案は上記の構成を有す
るものであり、ステツピングモータの駆動コイル
にタツプを出し、このコイルの途中に第一のトラ
ンジスタのコレクタ端子を接続することによつて
回路効率が上がるため、電池駆動のステツピング
モータでは電池が長持ちする。また、駆動用の第
二のトランジスタおよび抵抗の発熱が少なくなる
ため装置の小型化、信頼性の向上が計れる。な
お、実施例では、四相のステツピングモータで説
明したが、何相のステツピングモータでも本考案
の方式を採用すれば、効果は前述のとおり向上す
る。
量が減少するという効果があつた。この効果が得
られた理由は、本考案による場合、第３図図示の
第一従来技術のごとくダーリントン接続ではない
ため第二のトランジスタ３のコレクタ・エミツタ
電圧VCE3を低くしてこのトランジスタ３による損
失発熱量を減少させることができるとともに、第
４図図示の第二従来技術に比較して抵抗４による
損失発熱量を低減でき、しかも第一のトランジス
タ２のコレクタ電流が駆動コイル１に流れること
によつて出力の向上に寄与するためであると考え
られる。 以上述べたごとく、本考案は上記の構成を有す
るものであり、ステツピングモータの駆動コイル
にタツプを出し、このコイルの途中に第一のトラ
ンジスタのコレクタ端子を接続することによつて
回路効率が上がるため、電池駆動のステツピング
モータでは電池が長持ちする。また、駆動用の第
二のトランジスタおよび抵抗の発熱が少なくなる
ため装置の小型化、信頼性の向上が計れる。な
お、実施例では、四相のステツピングモータで説
明したが、何相のステツピングモータでも本考案
の方式を採用すれば、効果は前述のとおり向上す
る。
第１図は本考案の構成を示す回路図、第２図は
本考案の実施例を表す四相ステツピングモータの
駆動回路の回路図、第３図および第４図は第一お
よび第二の従来技術を示す回路図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……駆動コイル、
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……第一のトランジ
スタ、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……第二のト
ランジスタ、４，７……抵抗、５……分配回路、
６……発振回路、Ｔ，Ta〜Td……中間タツプ。
本考案の実施例を表す四相ステツピングモータの
駆動回路の回路図、第３図および第４図は第一お
よび第二の従来技術を示す回路図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……駆動コイル、
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……第一のトランジ
スタ、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……第二のト
ランジスタ、４，７……抵抗、５……分配回路、
６……発振回路、Ｔ，Ta〜Td……中間タツプ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第一のトランジスタ２のエミツタ端子に第二
のトランジスタ３のベース端子を接続し、第二
のトランジスタ３のコレクタ端子は電源より直
列に接続された駆動コイル１のもう一端に接続
され、第二のトランジスタ３のエミツタ端子は
接地するとともに、第一のトランジスタ２のコ
レクタ端子を前記コイル１の途中に直接に接続
したことを特徴とするステツピングモータの駆
動回路。 (2) 前記第一のトランジスタ２のコレクタ端子
は、駆動コイル１中で第一のトランジスタ２の
コレクタ・エミツタ間電圧と第二のトランジス
タ３のベース・エミツタ間電圧との和以上の電
圧が生じる位置において、前記コイル１の途中
に接続したことを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載のステツピングモータの駆動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600584U JPS60177697U (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600584U JPS60177697U (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177697U JPS60177697U (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0431839Y2 true JPH0431839Y2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=30598504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6600584U Granted JPS60177697U (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177697U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4826836U (ja) * | 1971-08-03 | 1973-03-31 |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP6600584U patent/JPS60177697U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60177697U (ja) | 1985-11-26 |
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