JP2973244B2 - モータ駆動用回路 - Google Patents
モータ駆動用回路Info
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- JP2973244B2 JP2973244B2 JP10113991A JP10113991A JP2973244B2 JP 2973244 B2 JP2973244 B2 JP 2973244B2 JP 10113991 A JP10113991 A JP 10113991A JP 10113991 A JP10113991 A JP 10113991A JP 2973244 B2 JP2973244 B2 JP 2973244B2
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動用回路に関
し、特にステッピングモータなどの駆動用回路に関す
る。
し、特にステッピングモータなどの駆動用回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の一例を示すステッピングモ
ータ駆動回路の回路図である。電流制御用トランジスタ
（以下Ｔｒ１，Ｔｒ２）は制御回路２によってオン，オ
フしてモータ１のコイルに流れる電流を制御する。ま
た、相切換え用トランジスタ（以下Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔ
ｒ５，Ｔｒ６）は制御回路２によってオン，オフしてモ
ータ１のどのコイルに電流が流れるかを切換え制御され
る。定電圧ダイオード（以下Ｄ１）、ダイオード（以下
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５）は逆起電圧解消回路を構成し
ている。これはモータ１のコイルに流れている電流をＴ
ｒ３，〜Ｔｒ６によって遮断したとき、Ｔｒ３，〜Ｔｒ
６の両端に逆起電圧が発生し、この発生電圧が電源電圧
ＶｃｃとＤ１のツェナー電圧との和を超えるとモータ１
のコイルからＤ２，〜Ｄ５及びＤ１を通して電源へ電流
を流すことにより逆起電圧を解消し、Ｔｒ３，〜Ｔｒ６
が破壊することを防止する。抵抗（以下Ｒ１，Ｒ２はＴ
ｒ１，Ｔｒ２のバイアス回路であり、Ｔｒ１，Ｔｒ２が
オン状態からオフ状態へ変化する時にＴｒ１，Ｔｒ２の
ベース−エミッタ間に蓄積されたキャリアを逆バイアス
電流として流してターンオフ時間を早くさせる。制御回
路２はＴｒ１，Ｔｒ２とＴｒ３，〜Ｔｒ６のオン，オフ
を制御する。これにより、モータ１の４つのコイルのう
ち任意のコイルに対し電流を流すことが可能であり、電
流を流すコイルを一定の順番，一定の間隔で切り換えて
行くことによりモータを回転させる。
ータ駆動回路の回路図である。電流制御用トランジスタ
（以下Ｔｒ１，Ｔｒ２）は制御回路２によってオン，オ
フしてモータ１のコイルに流れる電流を制御する。ま
た、相切換え用トランジスタ（以下Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔ
ｒ５，Ｔｒ６）は制御回路２によってオン，オフしてモ
ータ１のどのコイルに電流が流れるかを切換え制御され
る。定電圧ダイオード（以下Ｄ１）、ダイオード（以下
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５）は逆起電圧解消回路を構成し
ている。これはモータ１のコイルに流れている電流をＴ
ｒ３，〜Ｔｒ６によって遮断したとき、Ｔｒ３，〜Ｔｒ
６の両端に逆起電圧が発生し、この発生電圧が電源電圧
ＶｃｃとＤ１のツェナー電圧との和を超えるとモータ１
のコイルからＤ２，〜Ｄ５及びＤ１を通して電源へ電流
を流すことにより逆起電圧を解消し、Ｔｒ３，〜Ｔｒ６
が破壊することを防止する。抵抗（以下Ｒ１，Ｒ２はＴ
ｒ１，Ｔｒ２のバイアス回路であり、Ｔｒ１，Ｔｒ２が
オン状態からオフ状態へ変化する時にＴｒ１，Ｔｒ２の
ベース−エミッタ間に蓄積されたキャリアを逆バイアス
電流として流してターンオフ時間を早くさせる。制御回
路２はＴｒ１，Ｔｒ２とＴｒ３，〜Ｔｒ６のオン，オフ
を制御する。これにより、モータ１の４つのコイルのう
ち任意のコイルに対し電流を流すことが可能であり、電
流を流すコイルを一定の順番，一定の間隔で切り換えて
行くことによりモータを回転させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のモータ駆動
用回路では、モータ１のコイルで発生する逆起電力をす
べてＤ１に電流として流し、熱として消費するため非効
率的であるばかりでなく、素子の発熱が大きくなるとい
う欠点がある。またＴｒ１，Ｔｒ２がオン状態からオフ
状態へターンオフする時に流す逆バイアス電流はトラン
ジスタのベース−エミッタ間電圧とＲ１，Ｒ２の抵抗値
によって定まるので、充分に大きな逆バイアス電流を流
すことができない。そのためＴｒ１，Ｔｒ２のターンオ
フ時間が長くなり、スイッチングロスの増加，トランジ
スタの発熱の増加を招いている。さらに制御回路２によ
る制御もターンオフ時間だけ遅れることになり、電流制
御精度を悪化させるなどの問題点があった。
用回路では、モータ１のコイルで発生する逆起電力をす
べてＤ１に電流として流し、熱として消費するため非効
率的であるばかりでなく、素子の発熱が大きくなるとい
う欠点がある。またＴｒ１，Ｔｒ２がオン状態からオフ
状態へターンオフする時に流す逆バイアス電流はトラン
ジスタのベース−エミッタ間電圧とＲ１，Ｒ２の抵抗値
によって定まるので、充分に大きな逆バイアス電流を流
すことができない。そのためＴｒ１，Ｔｒ２のターンオ
フ時間が長くなり、スイッチングロスの増加，トランジ
スタの発熱の増加を招いている。さらに制御回路２によ
る制御もターンオフ時間だけ遅れることになり、電流制
御精度を悪化させるなどの問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動用回
路は、モータのコイル電流を制御する電流制御用トラン
ジスタと、前記コイルの相切換え用トランジスタと、前
記モータの逆起電圧解消回路とを備えるモータ駆動用回
路において、前記逆起電圧解消回路によって発生させた
電圧を前記電流制御用トランジスタの逆バイアス電流用
の電圧として使用することを特徴とする。
路は、モータのコイル電流を制御する電流制御用トラン
ジスタと、前記コイルの相切換え用トランジスタと、前
記モータの逆起電圧解消回路とを備えるモータ駆動用回
路において、前記逆起電圧解消回路によって発生させた
電圧を前記電流制御用トランジスタの逆バイアス電流用
の電圧として使用することを特徴とする。
【０００５】そして、前記逆起電圧解消回路はツェナー
ダイオードと並列に接続したコンデンサと、前記電流制
御用トランジスタがオン状態からオフ状態に変化すると
き前記逆バイアス電流が増加するように接続した抵抗と
を有するものとしてもよい。
ダイオードと並列に接続したコンデンサと、前記電流制
御用トランジスタがオン状態からオフ状態に変化すると
き前記逆バイアス電流が増加するように接続した抵抗と
を有するものとしてもよい。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明のモータ駆動用回路の一実施例を示す
回路図である。
る。図１は本発明のモータ駆動用回路の一実施例を示す
回路図である。
【０００７】本実施例は図２に示した従来例におけるＤ
１と並列に接続したコンデンサＣ１と、Ｄ１の負側端子
とＴｒ１のベース，Ｔｒ２のベースとの間に接続した抵
抗（以下Ｒ３，Ｒ４）とを付加した構成を有し、他の構
成は従来例と同じであり、Ｄ１，Ｄ２，〜Ｄ５，Ｃ１に
より逆起電圧解消回路を形成し、Ｒ１，〜Ｒ４はＴｒ
１，Ｔｒ２のバイアス回路を形成している。
１と並列に接続したコンデンサＣ１と、Ｄ１の負側端子
とＴｒ１のベース，Ｔｒ２のベースとの間に接続した抵
抗（以下Ｒ３，Ｒ４）とを付加した構成を有し、他の構
成は従来例と同じであり、Ｄ１，Ｄ２，〜Ｄ５，Ｃ１に
より逆起電圧解消回路を形成し、Ｒ１，〜Ｒ４はＴｒ
１，Ｔｒ２のバイアス回路を形成している。
【０００８】次に、本実施例の動作について説明する。
Ｔｒ３，〜Ｔｒ５のいずれかがオン状態からオフ状態に
変化すると、今までモータ１のコイルに流れていた電流
が遮断されるため、コイルに逆起電力が発生してＴｒ
３，〜Ｔｒ５の両端に逆起電圧を発生させる。この発生
電圧はＤ２，〜Ｄ５を通してＣ１に充電され、Ｃ１の電
圧がＤ１のツェナー電圧Ｖｚよりも大きくなるとＤ１で
放電されるので、Ｔｒ３，〜Ｔｒ６のコレクタ電圧は
（Ｖｃｃ＋Ｖｚ）以上に上がることはない。この現象は
モータ１を回転させるためにＴｒ３，〜Ｔｒ６をオン状
態からオフ状態へ変化させ、モータ１のコイルに流れる
電流を切り換えるたびに発生してＣ１を充電するので、
点ａの電圧は常に電圧（Ｖｃｃ＋Ｖｚ）の値で一定とな
る。
Ｔｒ３，〜Ｔｒ５のいずれかがオン状態からオフ状態に
変化すると、今までモータ１のコイルに流れていた電流
が遮断されるため、コイルに逆起電力が発生してＴｒ
３，〜Ｔｒ５の両端に逆起電圧を発生させる。この発生
電圧はＤ２，〜Ｄ５を通してＣ１に充電され、Ｃ１の電
圧がＤ１のツェナー電圧Ｖｚよりも大きくなるとＤ１で
放電されるので、Ｔｒ３，〜Ｔｒ６のコレクタ電圧は
（Ｖｃｃ＋Ｖｚ）以上に上がることはない。この現象は
モータ１を回転させるためにＴｒ３，〜Ｔｒ６をオン状
態からオフ状態へ変化させ、モータ１のコイルに流れる
電流を切り換えるたびに発生してＣ１を充電するので、
点ａの電圧は常に電圧（Ｖｃｃ＋Ｖｚ）の値で一定とな
る。
【０００９】Ｔｒ１，Ｔｒ２がオン状態からオフ状態へ
変化する場合は、Ｒ１，Ｒ２により逆バイアス電流が流
れるのに加え、Ｒ３，Ｒ４を通して流す逆バイアス電流
分をプラスすることができる。この増加分はツェナー電
圧Ｖｚより電流制御用トランジスタのベース−エミッタ
間電圧を引いた値をＲ３，Ｒ４の抵抗値で割った値であ
る。この時ツェナー電圧Ｖｚの値を大きくすれば、Ｔｒ
１，Ｔｒ２の逆バイアス電流を容易に大きくすることが
可能である。またこの時Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の値を
小さくしても逆バイアス電流を大きくすることはできる
が、Ｔｒ１，Ｔｒ２がオン状態の時にＲ１，〜Ｒ４に流
れる電流が大きくなって効率が悪くなるので、本実施例
のようにツェナー電圧Ｖｚを大きくする方が望ましい。
変化する場合は、Ｒ１，Ｒ２により逆バイアス電流が流
れるのに加え、Ｒ３，Ｒ４を通して流す逆バイアス電流
分をプラスすることができる。この増加分はツェナー電
圧Ｖｚより電流制御用トランジスタのベース−エミッタ
間電圧を引いた値をＲ３，Ｒ４の抵抗値で割った値であ
る。この時ツェナー電圧Ｖｚの値を大きくすれば、Ｔｒ
１，Ｔｒ２の逆バイアス電流を容易に大きくすることが
可能である。またこの時Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の値を
小さくしても逆バイアス電流を大きくすることはできる
が、Ｔｒ１，Ｔｒ２がオン状態の時にＲ１，〜Ｒ４に流
れる電流が大きくなって効率が悪くなるので、本実施例
のようにツェナー電圧Ｖｚを大きくする方が望ましい。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明のモータ駆動
用回路によれば、モータのコイルに発生する逆起電力を
コンデンサに充電させ電流制御用トランジスタの逆バイ
アス電流用の電源として使用するので、定電圧ダイオー
ドの発熱を抑えて効率を改善し、また電流制御用トラン
ジスタのターンオフ時間を短くしてスイッチングロス及
び発熱を低下させることが可能となり、制御回路の電流
制御精度が向上するという効果が得られる。
用回路によれば、モータのコイルに発生する逆起電力を
コンデンサに充電させ電流制御用トランジスタの逆バイ
アス電流用の電源として使用するので、定電圧ダイオー
ドの発熱を抑えて効率を改善し、また電流制御用トラン
ジスタのターンオフ時間を短くしてスイッチングロス及
び発熱を低下させることが可能となり、制御回路の電流
制御精度が向上するという効果が得られる。
【図１】本発明のモータ駆動用回路の一実施例を示す回
路図である。
路図である。
【図２】従来の一例を示すステッピングモータ駆動回路
の回路図である。
の回路図である。
１ モータ ２ 制御回路 Ｔｒ１，Ｔｒ２ 電流制御用トランジスタ Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６ 相切換え用トラン
ジスタ Ｄ１ 定電圧ダイオード Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５ ダイオード Ｃ１ コンデンサ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ バイアス用抵抗
ジスタ Ｄ１ 定電圧ダイオード Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５ ダイオード Ｃ１ コンデンサ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ バイアス用抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 モータのコイル電流を制御する電流制御
用トランジスタと、前記コイルの相切換え用トランジス
タと、前記モータの逆起電圧解消回路とを備えるモータ
駆動用回路において、前記逆起電圧解消回路によって発
生させた電圧を前記電流制御用トランジスタの逆バイア
ス電流用の電圧として使用することを特徴とするモータ
駆動用回路。 - 【請求項２】 前記逆起電圧解消回路はツェナーダイオ
ードと並列に接続したコンデンサと、前記電流制御用ト
ランジスタがオン状態からオフ状態に変化するとき前記
逆バイアス電流が増加するように接続した抵抗とを有す
ることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動用回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10113991A JP2973244B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | モータ駆動用回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10113991A JP2973244B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | モータ駆動用回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334997A JPH04334997A (ja) | 1992-11-24 |
| JP2973244B2 true JP2973244B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=14292752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10113991A Expired - Lifetime JP2973244B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | モータ駆動用回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973244B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030010316A (ko) * | 2001-07-26 | 2003-02-05 | 동양기전 주식회사 | 브러시리스 모터의 구동제어 회로장치 |
-
1991
- 1991-05-07 JP JP10113991A patent/JP2973244B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04334997A (ja) | 1992-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990713 |