JPH0216671B2 - - Google Patents
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- JPH0216671B2 JPH0216671B2 JP56131897A JP13189781A JPH0216671B2 JP H0216671 B2 JPH0216671 B2 JP H0216671B2 JP 56131897 A JP56131897 A JP 56131897A JP 13189781 A JP13189781 A JP 13189781A JP H0216671 B2 JPH0216671 B2 JP H0216671B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロータの回転位置に応じて複数相の
コイルに対する給電をトランジスタにより順次切
換えてゆくブラシレス直流モータに関するもので
ある。
コイルに対する給電をトランジスタにより順次切
換えてゆくブラシレス直流モータに関するもので
ある。
ブラシレス直流モータはトルクリツプルが小さ
く、ブラシによるノイズがなく、長寿命であるこ
とから、各種の音響機器に応用されている。例え
ば、最近ではテープレコーダのリールモータとし
てリール駆動軸に直結して使用されている。リー
ルモータの場合には、早巻時に起動時間の短い高
速回転が要求され、モータへの供給電流は大きく
設定されている。この場合、モータの回転上昇に
伴つて逆起電力が増大するため、駆動トランジス
タは過渡的に過飽和状態となり、回転動作の不安
定および電流リツプルの増大を起こしていた。電
流リツプルは発生トルクのリツプルを生じ、モー
タの振動や騒音を引き起こすため大きな問題とな
つていた。
く、ブラシによるノイズがなく、長寿命であるこ
とから、各種の音響機器に応用されている。例え
ば、最近ではテープレコーダのリールモータとし
てリール駆動軸に直結して使用されている。リー
ルモータの場合には、早巻時に起動時間の短い高
速回転が要求され、モータへの供給電流は大きく
設定されている。この場合、モータの回転上昇に
伴つて逆起電力が増大するため、駆動トランジス
タは過渡的に過飽和状態となり、回転動作の不安
定および電流リツプルの増大を起こしていた。電
流リツプルは発生トルクのリツプルを生じ、モー
タの振動や騒音を引き起こすため大きな問題とな
つていた。
また、速度制御を施こしたモータにおいては、
起動加速時点において駆動トランジスタが過飽和
状態になり、振動、騒音を生じるとともに制御の
引き込み特性も悪化させ、問題となつていた。
起動加速時点において駆動トランジスタが過飽和
状態になり、振動、騒音を生じるとともに制御の
引き込み特性も悪化させ、問題となつていた。
本発明はそのような問題点を改良するために、
駆動トランジスタの動作電圧（バイポーラ・トラ
ンジスタにおいてはコレクタ・エミツタ間電圧、
電界効果トランジスタにおいてはドレイン・ソー
ス間電圧）を検出して、過飽和にならないように
供給電流を変化させるようにしたものであり、特
に、半導体集積回路（IC）化に適したブラシレ
ス直流モータを提供するものである。
駆動トランジスタの動作電圧（バイポーラ・トラ
ンジスタにおいてはコレクタ・エミツタ間電圧、
電界効果トランジスタにおいてはドレイン・ソー
ス間電圧）を検出して、過飽和にならないように
供給電流を変化させるようにしたものであり、特
に、半導体集積回路（IC）化に適したブラシレ
ス直流モータを提供するものである。
以下本発明の構成を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を表わす電気回路図で
ある。第１図において、１１はＮ極とＳ極を極着
磁された磁界マグネツト、１２，１３，１４はマ
グネツト１１の磁束と鎖交する３相のコイル、１
５，１６，１７はマグネツト１１の磁束によりロ
ータの回転位置を検出するホール素子、１８はロ
ータの回転速度に対応した電圧を得る速度電圧変
換器（速度検出方法および電圧への変換方法は周
知の技術を用いる）、２０は電圧・電流変換器、
４３，４４，４５はホール素子１５，１６，１７
の出力に応じて共通エミツタ電流を分配する３差
動増幅器、４８，４９，５０は３相のコイル１
２，１３，１４に電流を供給する駆動トランジス
タ、５７は３相のコイル１２，１３，１４への供
給電流の総和を電圧降下として検出する電流検出
抵抗、７２は３相のコイル１２，１３，１４への
給電を停止させる給電停止信号である。
第１図は本発明の一実施例を表わす電気回路図で
ある。第１図において、１１はＮ極とＳ極を極着
磁された磁界マグネツト、１２，１３，１４はマ
グネツト１１の磁束と鎖交する３相のコイル、１
５，１６，１７はマグネツト１１の磁束によりロ
ータの回転位置を検出するホール素子、１８はロ
ータの回転速度に対応した電圧を得る速度電圧変
換器（速度検出方法および電圧への変換方法は周
知の技術を用いる）、２０は電圧・電流変換器、
４３，４４，４５はホール素子１５，１６，１７
の出力に応じて共通エミツタ電流を分配する３差
動増幅器、４８，４９，５０は３相のコイル１
２，１３，１４に電流を供給する駆動トランジス
タ、５７は３相のコイル１２，１３，１４への供
給電流の総和を電圧降下として検出する電流検出
抵抗、７２は３相のコイル１２，１３，１４への
給電を停止させる給電停止信号である。
なお、図示の破線にて囲まれた部分は飽和検
出、電流修正動作をなす回路部分であり、その詳
細な動作は後述する。
出、電流修正動作をなす回路部分であり、その詳
細な動作は後述する。
まず、通常（飽和検出、電流修正を除く）の動
作について説明する。周知の構成の速度電圧変換
器１８によりロータの回転速度に対応した指令電
圧信号１９を得る。指令信号１９は電圧・電流変
換器２０に入力されて直流電流源２１の電圧値
Erと比較され、その両者の差に応じた電流i0が電
圧・電流変換器２０の出力端子に吸入される。
作について説明する。周知の構成の速度電圧変換
器１８によりロータの回転速度に対応した指令電
圧信号１９を得る。指令信号１９は電圧・電流変
換器２０に入力されて直流電流源２１の電圧値
Erと比較され、その両者の差に応じた電流i0が電
圧・電流変換器２０の出力端子に吸入される。
第２図に電圧・電流変換器２０の構成を示す。
これは、定電流源１０５、ダーリントン接続され
た差動増幅器（トランジスタ１０２，１０３，１
０７，１０８、抵抗１０１，１０４，１０６，１
０９）、カレントミラー回路（トランジスタ１１
０，１１１）とベース接地トランジスタ１１３お
よびそのベース抵抗１１２によつて構成され、指
令信号１９がErより小さくなるとその差に応じ
た電流i0をトランジスタ１１３が吸入するように
なつている。なお、トランジスタ７０は給電停止
信号７２に応動してオン・オフし、通常はオフ状
態にあるが、給電停止時（７２の信号が高い場
合）にはトランジスタ７０がオンとなり、トラン
ジスタ１１３の吸入電流i0を指令信号１９の値に
かかわらず零にする。
これは、定電流源１０５、ダーリントン接続され
た差動増幅器（トランジスタ１０２，１０３，１
０７，１０８、抵抗１０１，１０４，１０６，１
０９）、カレントミラー回路（トランジスタ１１
０，１１１）とベース接地トランジスタ１１３お
よびそのベース抵抗１１２によつて構成され、指
令信号１９がErより小さくなるとその差に応じ
た電流i0をトランジスタ１１３が吸入するように
なつている。なお、トランジスタ７０は給電停止
信号７２に応動してオン・オフし、通常はオフ状
態にあるが、給電停止時（７２の信号が高い場
合）にはトランジスタ７０がオンとなり、トラン
ジスタ１１３の吸入電流i0を指令信号１９の値に
かかわらず零にする。
電圧・電流変換器２０の電流i0はカレントミラ
ー回路（トランジスタ２２，２３，２４，２５、
抵抗２６，２７，２８）に供給され、その出力電
流i1，i2を電流i0に対応した値にする。飽和検出
の動作をしていない場合にはトランジスタ３０は
オフ状態（i3＝０）にあり、電流i1，i2は共にi0に
等しくなるようにされている。
ー回路（トランジスタ２２，２３，２４，２５、
抵抗２６，２７，２８）に供給され、その出力電
流i1，i2を電流i0に対応した値にする。飽和検出
の動作をしていない場合にはトランジスタ３０は
オフ状態（i3＝０）にあり、電流i1，i2は共にi0に
等しくなるようにされている。
電流i1は抵抗３５に流れ、その両端に電圧降下
を発生する。これはトランジスタ３７のベース電
圧となり、その増減に応じて３相のコイル１２，
１３，１４への合成供給電流は増減し、抵抗３５
の電圧降下と抵抗５７の電圧降下が等しくなるよ
うに動作する。その結果 Ia＝R35／R57・i1 ………(1) となる。ここで、R35は抵抗３５の抵抗値、R57
は抵抗５７の抵抗値である。
を発生する。これはトランジスタ３７のベース電
圧となり、その増減に応じて３相のコイル１２，
１３，１４への合成供給電流は増減し、抵抗３５
の電圧降下と抵抗５７の電圧降下が等しくなるよ
うに動作する。その結果 Ia＝R35／R57・i1 ………(1) となる。ここで、R35は抵抗３５の抵抗値、R57
は抵抗５７の抵抗値である。
これについて説明すれば、電流i1が増加すると
トランジスタ３７のベース電圧が大きくなり、ベ
ース・エミツタ間電圧が増加し、エミツタ電流、
コレクタ電流が増大する。このコレクタ電流はカ
レントミラー回路（トランジスタ４２、ダイオー
ド４０、抵抗３９，４１）により反転され、３差
動トランジスタ４３，４４，４５の共通エミツタ
電流として供給される。トランジスタ４３，４
４，４５の各ベース端子にはホール素子１５，１
６，１７の出力信号が印加されており、そのベー
ス電圧に応じて共通エミツタ電流を各コレクタ電
流に分配している。その結果、ベース電圧の最も
低いトランジスタに最も大きなコレクタ電流が流
れ、他のトランジスタのコレクタ電流は相対的に
かなり小さな値となる。また、ロータの回転に伴
なつてホール素子１５，１６，１７の出力電圧が
なだらかに変化し、活性となる３差動トランジス
タもなだらかに切換わつてゆく。
トランジスタ３７のベース電圧が大きくなり、ベ
ース・エミツタ間電圧が増加し、エミツタ電流、
コレクタ電流が増大する。このコレクタ電流はカ
レントミラー回路（トランジスタ４２、ダイオー
ド４０、抵抗３９，４１）により反転され、３差
動トランジスタ４３，４４，４５の共通エミツタ
電流として供給される。トランジスタ４３，４
４，４５の各ベース端子にはホール素子１５，１
６，１７の出力信号が印加されており、そのベー
ス電圧に応じて共通エミツタ電流を各コレクタ電
流に分配している。その結果、ベース電圧の最も
低いトランジスタに最も大きなコレクタ電流が流
れ、他のトランジスタのコレクタ電流は相対的に
かなり小さな値となる。また、ロータの回転に伴
なつてホール素子１５，１６，１７の出力電圧が
なだらかに変化し、活性となる３差動トランジス
タもなだらかに切換わつてゆく。
３差動トランジスタ４３，４４，４５の各コレ
クタ電流はそれぞれ駆動トランジスタ４８，４
９，５０のベース電流となり、電流増幅されて各
相のコイル１２，１３，１４に供給される。その
結果、ホール素子１５，１６，１７の出力信号に
対応したコイルに電流が通電され、モータの回転
を円滑かつ確実にしている。また、３差動トラン
ジスタ４３，４４，４５の共通エミツタ電流の増
加は３相のコイル１２，１３，１４への給電電流
の増加を生じる。
クタ電流はそれぞれ駆動トランジスタ４８，４
９，５０のベース電流となり、電流増幅されて各
相のコイル１２，１３，１４に供給される。その
結果、ホール素子１５，１６，１７の出力信号に
対応したコイルに電流が通電され、モータの回転
を円滑かつ確実にしている。また、３差動トラン
ジスタ４３，４４，４５の共通エミツタ電流の増
加は３相のコイル１２，１３，１４への給電電流
の増加を生じる。
３相のコイル１２，１３，１４への合成の給電
電流は電流検出抵抗５７の電圧降下として検出さ
れ、トランジスタ３７のエミツタに供給される。
その結果、トランジスタ３７、カレントミラー回
路（トランジスタ４２、ダイオード４０、抵抗３
９，４１）、３差動トランジスタ４３，４４，４
５、駆動トランジスタ４８，４９，５０および電
流検出抵抗５７によつて第１の負帰還ループ（電
流帰還ループ）が構成され、駆動トランジスタ４
８，４９，５０のhFEバラツキによる変動を小さ
くして、各相のコイル１２，１３，１４への給電
電流が実効的に指令電流i1に対応した値となるよ
うにしている。すなわち、ダイオード３６の順方
向電圧とトランジスタ３７のベース・エミツタ間
電圧が相殺し、実質的に抵抗35の電圧降下R35・
i1と抵抗５７の電圧降下R57・Iaが等しくなる。
電流は電流検出抵抗５７の電圧降下として検出さ
れ、トランジスタ３７のエミツタに供給される。
その結果、トランジスタ３７、カレントミラー回
路（トランジスタ４２、ダイオード４０、抵抗３
９，４１）、３差動トランジスタ４３，４４，４
５、駆動トランジスタ４８，４９，５０および電
流検出抵抗５７によつて第１の負帰還ループ（電
流帰還ループ）が構成され、駆動トランジスタ４
８，４９，５０のhFEバラツキによる変動を小さ
くして、各相のコイル１２，１３，１４への給電
電流が実効的に指令電流i1に対応した値となるよ
うにしている。すなわち、ダイオード３６の順方
向電圧とトランジスタ３７のベース・エミツタ間
電圧が相殺し、実質的に抵抗35の電圧降下R35・
i1と抵抗５７の電圧降下R57・Iaが等しくなる。
次に、飽和検出・電流修正手段（第１図の破線
部）の動作について説明する。トランジスタ２５
のコレクタ電流i2はダイオード５５，５６、抵抗
５４に供給され、駆動トランジスタ４８，４９，
５０の共通接続点の電位より所定電圧値（約
1.7V程度）シフトした基準の電位点Ａを作り出
している。各検出トランジスタ５１，５２，５３
の入力端子側（エミツタ）は直流的に（直接また
は抵抗を介して）上記の基準の電位点Ａに接続さ
れ、かつ各検出トランジスタ５１，５２，５３の
検出端子側（ベース）は直流的に（直接または抵
抗を介して）各駆動トランジスタ４８，４９，５
０の出力端子（コレクタ）に接続されている。検
出トランジスタ５１，５２，５３のエミツタ・ベ
ース間順方向電圧は約0.7Vであるから、通電状
態にある駆動トランジスタ（例えば４８）のコレ
クタ・エミツタ間の動作電圧が1V（＝1.7V−
0.7V）以下になると検出トランジスタ５１はオ
フ状態からアクテイブ状態にかわり、コレクタ側
に電流を供給する。すなわち、各検出トランジス
タ５１，５２，５３は各駆動トランジスタ４８，
４９，５０の飽和（動作電圧が所定値以下になる
事）を検出して、その度合に応じたコレクタ電流
を供給する。
部）の動作について説明する。トランジスタ２５
のコレクタ電流i2はダイオード５５，５６、抵抗
５４に供給され、駆動トランジスタ４８，４９，
５０の共通接続点の電位より所定電圧値（約
1.7V程度）シフトした基準の電位点Ａを作り出
している。各検出トランジスタ５１，５２，５３
の入力端子側（エミツタ）は直流的に（直接また
は抵抗を介して）上記の基準の電位点Ａに接続さ
れ、かつ各検出トランジスタ５１，５２，５３の
検出端子側（ベース）は直流的に（直接または抵
抗を介して）各駆動トランジスタ４８，４９，５
０の出力端子（コレクタ）に接続されている。検
出トランジスタ５１，５２，５３のエミツタ・ベ
ース間順方向電圧は約0.7Vであるから、通電状
態にある駆動トランジスタ（例えば４８）のコレ
クタ・エミツタ間の動作電圧が1V（＝1.7V−
0.7V）以下になると検出トランジスタ５１はオ
フ状態からアクテイブ状態にかわり、コレクタ側
に電流を供給する。すなわち、各検出トランジス
タ５１，５２，５３は各駆動トランジスタ４８，
４９，５０の飽和（動作電圧が所定値以下になる
事）を検出して、その度合に応じたコレクタ電流
を供給する。
検出トランジスタ５１，５２，５３の出力電流
は合成されてカレントミラー増幅回路（トランジ
スタ３０、ダイオード２９、抵抗３１，３２によ
り構成され、増幅利得２〜３を有する）に供給さ
れ、その出力電流に応じた電流i3を抵抗２７に流
している。電流i3が流れると抵抗２７に電圧降下
が生じるため、トランジスタ２４のコレクタ電流
i1が減少し、前述の電流帰還ループの動作によつ
て駆動トランジスタ４８，４９，５０の通電電
流、すなわちコイル１２，１３，１４への供給電
流が減少する。その結果、コイル１２，１３，１
４での電圧降下が減少し、駆動トランジスタ４
８，４９，５０の動作電圧を大きくする。
は合成されてカレントミラー増幅回路（トランジ
スタ３０、ダイオード２９、抵抗３１，３２によ
り構成され、増幅利得２〜３を有する）に供給さ
れ、その出力電流に応じた電流i3を抵抗２７に流
している。電流i3が流れると抵抗２７に電圧降下
が生じるため、トランジスタ２４のコレクタ電流
i1が減少し、前述の電流帰還ループの動作によつ
て駆動トランジスタ４８，４９，５０の通電電
流、すなわちコイル１２，１３，１４への供給電
流が減少する。その結果、コイル１２，１３，１
４での電圧降下が減少し、駆動トランジスタ４
８，４９，５０の動作電圧を大きくする。
すなわち、検出トランジスタ５１，５２，５
３、カレントミラー増幅回路（トランジスタ３
０、ダイオード２９、抵抗３１，３２）、抵抗２
７、トランジスタ２４、抵抗３５および電流帰還
ループによつて駆動トランジスタ４８，４９，５
０の過飽和を防止する第２の負帰還ループ（飽和
検出ループ）が構成されている。また、駆動トラ
ンジスタ４８，４９，５０の動作電圧がすべて
1V以上ある場合には、検出トランジスタ５１，
５２，５３はすべてオフ状態にあるため、上述の
負帰還動作は行なわれず指令信号１９にのみ対応
した電流が各相のコイル１２，１３，１４に供給
される。
３、カレントミラー増幅回路（トランジスタ３
０、ダイオード２９、抵抗３１，３２）、抵抗２
７、トランジスタ２４、抵抗３５および電流帰還
ループによつて駆動トランジスタ４８，４９，５
０の過飽和を防止する第２の負帰還ループ（飽和
検出ループ）が構成されている。また、駆動トラ
ンジスタ４８，４９，５０の動作電圧がすべて
1V以上ある場合には、検出トランジスタ５１，
５２，５３はすべてオフ状態にあるため、上述の
負帰還動作は行なわれず指令信号１９にのみ対応
した電流が各相のコイル１２，１３，１４に供給
される。
なお、３３は上述の飽和検出ループの位相補償
用コンデンサであり、指令信号側のローパスフイ
ルタの機能もかねている。トランジスタ３７のベ
ース端子までの電流・電圧変換の伝達関数は Ｇ＝R35／１＋SC33（R34＋R35）………(2) ここで、C33はコンデンサ３３の容量値、R34は
抵抗３４の抵抗値、R35は抵抗３５の抵抗値であ
る。
用コンデンサであり、指令信号側のローパスフイ
ルタの機能もかねている。トランジスタ３７のベ
ース端子までの電流・電圧変換の伝達関数は Ｇ＝R35／１＋SC33（R34＋R35）………(2) ここで、C33はコンデンサ３３の容量値、R34は
抵抗３４の抵抗値、R35は抵抗３５の抵抗値であ
る。
さらに、本実施例におけるコンデンサ３３は、
各相コイル１２，１３，１４への給電の開始時お
よび停止時において、給電電流の変化をゆるやか
にする効果がある。これについて説明すれば、給
電停止信号７２が高くなつた時に電圧・電流変換
器２０の出力電流i0は急峻に零になる。いまコン
デンサ３３がないとすればi0の急激な変化はi1の
変化となり、最終的にコイルへの給電電流の急激
な変化となる。各相のコイル１２，１３，１４は
かなり大きなインダクタンス成分を有しているた
め、給電電流が急激に変化すると、鋭どいヒゲ状
のスパイク電圧を発生する。コイル１２，１３，
１４に並列に接続されたコンデンサ５８，６０，
６２と抵抗５９，６１，６３はスパイク電圧吸収
用のダンピングCRであるが、大電流の急峻なし
や断に対しては十分にスパイク電圧を除去できな
い。その結果、駆動トランジスタ４８，４９，５
０に高電圧がかかり、耐圧破壊、劣化、寿命低減
等を生じて好ましくない。またコンデンサ３３は
ローパスフイルタを形成するため、コイル１２，
１３，１４への給電電流Iaの変化はゆるやかにな
り、上述のスパイク電圧は極めて小さな値とな
る。
各相コイル１２，１３，１４への給電の開始時お
よび停止時において、給電電流の変化をゆるやか
にする効果がある。これについて説明すれば、給
電停止信号７２が高くなつた時に電圧・電流変換
器２０の出力電流i0は急峻に零になる。いまコン
デンサ３３がないとすればi0の急激な変化はi1の
変化となり、最終的にコイルへの給電電流の急激
な変化となる。各相のコイル１２，１３，１４は
かなり大きなインダクタンス成分を有しているた
め、給電電流が急激に変化すると、鋭どいヒゲ状
のスパイク電圧を発生する。コイル１２，１３，
１４に並列に接続されたコンデンサ５８，６０，
６２と抵抗５９，６１，６３はスパイク電圧吸収
用のダンピングCRであるが、大電流の急峻なし
や断に対しては十分にスパイク電圧を除去できな
い。その結果、駆動トランジスタ４８，４９，５
０に高電圧がかかり、耐圧破壊、劣化、寿命低減
等を生じて好ましくない。またコンデンサ３３は
ローパスフイルタを形成するため、コイル１２，
１３，１４への給電電流Iaの変化はゆるやかにな
り、上述のスパイク電圧は極めて小さな値とな
る。
なお、３８は電流帰還ループの位相補償用コン
デンサである。また、トランジスタ３０のコレク
タはトランジスタ２４のコレクタ側に接続しても
良い。
デンサである。また、トランジスタ３０のコレク
タはトランジスタ２４のコレクタ側に接続しても
良い。
飽和検出ループの動作による駆動トランジスタ
４８，４９，５０の動作電圧VCEと給電電流Iaの
特性を第３図に示す。これより、VCEが小さくな
ると給電電流Iaが急激に小さくなることがわか
る。なお、第１図の実施例では指令電流i0に連動
して飽和検出のスレツシヨルドとなる基準電位点
Ａの電圧を変化させているために、大電流指令時
にはそのスレツシヨルド電圧が大きくなり、ま
た、小電流指令時にはスレツシヨルド電圧が小さ
くなり、トランジスタのコレクタ電流に対する飽
和電圧特性を補正している。その結果、上述の飽
和検出動作が確実になる。
４８，４９，５０の動作電圧VCEと給電電流Iaの
特性を第３図に示す。これより、VCEが小さくな
ると給電電流Iaが急激に小さくなることがわか
る。なお、第１図の実施例では指令電流i0に連動
して飽和検出のスレツシヨルドとなる基準電位点
Ａの電圧を変化させているために、大電流指令時
にはそのスレツシヨルド電圧が大きくなり、ま
た、小電流指令時にはスレツシヨルド電圧が小さ
くなり、トランジスタのコレクタ電流に対する飽
和電圧特性を補正している。その結果、上述の飽
和検出動作が確実になる。
また、本発明に示した構成（第１図の破線部）
は抵抗、トランジスタ、ダイオードのみを使用し
ており、IC化に最適な回路構成となしている。
また、その位相補償コンデンサ３３は指令信号１
９のローパスフイルタおよび給電停止時の電流の
なだらかな変化にも効果がある。なお、前述の実
施例の速度電圧変換器１８をなくし、指令電圧信
号１９を一定電圧にするならばテープレコーダ等
のリールモータ駆動用として利用できる。また、
バイポーラ・トランジスタに限らず電界効果、ト
ランジスタを使用しても同様な構成で実施でき
る。その他、本発明の主旨を変えずして種々の変
形ができることはいうまでもない。
は抵抗、トランジスタ、ダイオードのみを使用し
ており、IC化に最適な回路構成となしている。
また、その位相補償コンデンサ３３は指令信号１
９のローパスフイルタおよび給電停止時の電流の
なだらかな変化にも効果がある。なお、前述の実
施例の速度電圧変換器１８をなくし、指令電圧信
号１９を一定電圧にするならばテープレコーダ等
のリールモータ駆動用として利用できる。また、
バイポーラ・トランジスタに限らず電界効果、ト
ランジスタを使用しても同様な構成で実施でき
る。その他、本発明の主旨を変えずして種々の変
形ができることはいうまでもない。
以上本発明によれば、飽和検出・電流修正手段
を設けて、駆動トランジスタの飽和度を軽減する
ように給電電流を減らしているので、起動、加速
時における電流分配が円滑となり、電流リツプル
（特に通電すべきコイルの切換わり時点における
リツプル）が著しく低減される。
を設けて、駆動トランジスタの飽和度を軽減する
ように給電電流を減らしているので、起動、加速
時における電流分配が円滑となり、電流リツプル
（特に通電すべきコイルの切換わり時点における
リツプル）が著しく低減される。
第１図は本発明の実施例を示す電気回路図、第
２図は第１図の電圧・電流変換器の具体的な構成
図、第３図は飽和検出動作による駆動トランジス
タのVCEと給電電流値の特性図である。 １１……界磁マグネツト、１２，１３，１４…
…コイル、１５，１６，１７……ホール素子、１
８……速度電圧変換器、１９……指令信号、２０
……電圧・電流変換器、３３……コンデンサ、４
８，４９，５０……駆動トランジスタ、５１，５
２，５３……検出トランジスタ。
２図は第１図の電圧・電流変換器の具体的な構成
図、第３図は飽和検出動作による駆動トランジス
タのVCEと給電電流値の特性図である。 １１……界磁マグネツト、１２，１３，１４…
…コイル、１５，１６，１７……ホール素子、１
８……速度電圧変換器、１９……指令信号、２０
……電圧・電流変換器、３３……コンデンサ、４
８，４９，５０……駆動トランジスタ、５１，５
２，５３……検出トランジスタ。
Claims (1)
- １ 界磁マグネツトを有するロータと、前記界磁
マグネツトの磁束と鎖交する複数相のコイルと、
前記ロータの回転位置を検出する位置検出手段
と、前記コイルへの給電路を切換える複数個のト
ランジスタからなる駆動トランジスタ群と、指令
信号を発生する指令信号発生手段と、前記指令信
号が入力されるローパスフイルタ手段と、前記位
置検出手段の出力信号に応じて前記駆動トランジ
スタ群の通電を分配制御し、前記ローパスフイル
タ手段の出力信号に応じた電流を前記コイルに供
給するように動作する電流分配手段と、複数個の
前記駆動トランジスタの飽和を検出する飽和検出
手段と、前記飽和検出手段の出力信号に応動して
前記コイルへの供給電流を修正する電流修正手段
と、前記コイルへの電流供給を停止させる電流停
止手段を具備し、前記電流停止手段と前記電流修
正手段の出力信号を前記ローパスフイルタ手段の
入力側に加えることにより、前記コイルへの通電
電流の遮断動作を時間的に緩やかになすと共に、
前記電流修正動作に伴う発振を防止したことを特
徴とするブラシレス直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131897A JPS5833988A (ja) | 1981-08-22 | 1981-08-22 | ブラシレス直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131897A JPS5833988A (ja) | 1981-08-22 | 1981-08-22 | ブラシレス直流モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833988A JPS5833988A (ja) | 1983-02-28 |
| JPH0216671B2 true JPH0216671B2 (ja) | 1990-04-17 |
Family
ID=15068708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56131897A Granted JPS5833988A (ja) | 1981-08-22 | 1981-08-22 | ブラシレス直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833988A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0081939B1 (en) * | 1981-11-27 | 1986-09-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless d. c. motor |
| US4588933A (en) * | 1984-09-13 | 1986-05-13 | Motorola, Inc. | Brushless direct current motor control system with protection circuitry |
| JPH0223090A (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633986A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-04 | Mitsui Toatsu Chem Inc | Color developing sheet for pressure sensitive transfer paper |
-
1981
- 1981-08-22 JP JP56131897A patent/JPS5833988A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633986A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-04 | Mitsui Toatsu Chem Inc | Color developing sheet for pressure sensitive transfer paper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833988A (ja) | 1983-02-28 |
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