JPH04248394A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH04248394A JPH04248394A JP3007136A JP713691A JPH04248394A JP H04248394 A JPH04248394 A JP H04248394A JP 3007136 A JP3007136 A JP 3007136A JP 713691 A JP713691 A JP 713691A JP H04248394 A JPH04248394 A JP H04248394A
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- Japan
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- circuit
- switching
- current
- output
- brushless motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータの駆動
回路に関し、特に相切替え時におけるスイッチングパル
スの低減に関するものである。
回路に関し、特に相切替え時におけるスイッチングパル
スの低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、小形直流モータは音響分野ばかり
でなく、情報・産業分野においてもその制御性の良さが
認められ、非常な勢いで用途が拡大している。その中で
もブラシレスモータは刷子・整流子という接触部分がな
く、長寿命という利点をもっていることから特に信頼性
が重視される産業用モータとしての用途が拡大している
。そうした中で小形軸流ファンはここ数年交流から直流
へとその駆動方式が切替えられ、ブラシレスモータを利
用した直流軸流ファンが増えてきている。
でなく、情報・産業分野においてもその制御性の良さが
認められ、非常な勢いで用途が拡大している。その中で
もブラシレスモータは刷子・整流子という接触部分がな
く、長寿命という利点をもっていることから特に信頼性
が重視される産業用モータとしての用途が拡大している
。そうした中で小形軸流ファンはここ数年交流から直流
へとその駆動方式が切替えられ、ブラシレスモータを利
用した直流軸流ファンが増えてきている。
【０００３】直流軸流ファンは限られたスペースの中に
駆動回路を収納しなければならないことと、低コストで
あることが求められる。これらのことを実現するために
１個の磁気検出素子で駆動でき、かつ配線が簡単な２相
半波方式が採用されている。しかも回路を簡単にして効
率を高めるため、出力回路はスイッチング動作をさせ、
発生するスイッチングパルスをコンデンサやツェナーダ
イオード等で抑制する方法が一般的である。
駆動回路を収納しなければならないことと、低コストで
あることが求められる。これらのことを実現するために
１個の磁気検出素子で駆動でき、かつ配線が簡単な２相
半波方式が採用されている。しかも回路を簡単にして効
率を高めるため、出力回路はスイッチング動作をさせ、
発生するスイッチングパルスをコンデンサやツェナーダ
イオード等で抑制する方法が一般的である。
【０００４】図３はコンデンサを入れた従来からの方法
である。図５は従来の出力電流波形である。図３に示す
様に、ホールＩＣ８１の出力端子にベースが接続された
トランジスタ８２のコレクタには他端がＶｃｃに接続さ
れた抵抗８３の一端及びこの抵抗８３と直列接続された
ダイオード８４，８５の内ダイオード８４のアノードが
接続され、エミッタは他端がＧＮＤに接続された抵抗８
６の一端及びエミッタがＧＮＤに接続された出力トラン
ジスタ８７のベースに接続されている。上記出力トラン
ジスタ８７のコレクタは他端がＧＮＤに接続されたコン
デンサ８８の一端に接続されると共にコイル８９を介し
てＶｃｃに接続されている。エミッタがＧＮＤに接続さ
れた出力トランジスタ９１のベースは他端がＧＮＤに接
続された抵抗９０の一端に接続されると共に上記ダイオ
ード８５のカソード側に接続され、コレクタは他端がＧ
ＮＤに接続されたコンデンサ９２の一端に接続されると
共にコイル９３を介してＶｃｃに接続されている。
である。図５は従来の出力電流波形である。図３に示す
様に、ホールＩＣ８１の出力端子にベースが接続された
トランジスタ８２のコレクタには他端がＶｃｃに接続さ
れた抵抗８３の一端及びこの抵抗８３と直列接続された
ダイオード８４，８５の内ダイオード８４のアノードが
接続され、エミッタは他端がＧＮＤに接続された抵抗８
６の一端及びエミッタがＧＮＤに接続された出力トラン
ジスタ８７のベースに接続されている。上記出力トラン
ジスタ８７のコレクタは他端がＧＮＤに接続されたコン
デンサ８８の一端に接続されると共にコイル８９を介し
てＶｃｃに接続されている。エミッタがＧＮＤに接続さ
れた出力トランジスタ９１のベースは他端がＧＮＤに接
続された抵抗９０の一端に接続されると共に上記ダイオ
ード８５のカソード側に接続され、コレクタは他端がＧ
ＮＤに接続されたコンデンサ９２の一端に接続されると
共にコイル９３を介してＶｃｃに接続されている。
【０００５】この方法によれば、相切替え時に発生する
スイッチングパルスは上記コンデンサの容量を最適に選
ぶことによって低減することはできるが十分満足のいく
結果は得られない。即ち、容量が小さければ効果がなく
、容量を大きくすれば図５（ａ）に示す様に時間遅れが
生じてスイッチングのタイミングに支障をきたしたり、
コイルとの共振エネルギーが大きくなって電源に逆流し
たりする。従って数μＦ程度で妥協しているのが現状で
ある。
スイッチングパルスは上記コンデンサの容量を最適に選
ぶことによって低減することはできるが十分満足のいく
結果は得られない。即ち、容量が小さければ効果がなく
、容量を大きくすれば図５（ａ）に示す様に時間遅れが
生じてスイッチングのタイミングに支障をきたしたり、
コイルとの共振エネルギーが大きくなって電源に逆流し
たりする。従って数μＦ程度で妥協しているのが現状で
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように軸流フ
ァンモータは限られたスペースの中に回路部品を実装し
なければならないので外付部品を減らしてＩＣ化を進め
る必要がある。このような時、数μＦのコンデンサ２個
を使用しない方法としてコンデンサの代わりにツェナー
ダイオードを用いる方法がある。図４は図３に於ける出
力回路９４の１相分を他の従来例で示した回路である。 即ち、エミッタがＧＮＤに接続された出力トランジスタ
１０４のコレクタはコイル１０５を介してＶｃｃに接続
されると共にツェナーダイオード群１０３のカソードに
接続され、ベースは抵抗１０１を介してＧＮＤに接続さ
れると共に抵抗１０２を介して上記ツェナーダイオード
群１０３のアノードに接続されている。このような方法
によれば、問題なくＩＣ化をはかることは可能になるが
、図５（ｂ）に示す様に相切替え時に発生するスイッチ
ングノイズはむしろ大きくなるという欠点があった。
ァンモータは限られたスペースの中に回路部品を実装し
なければならないので外付部品を減らしてＩＣ化を進め
る必要がある。このような時、数μＦのコンデンサ２個
を使用しない方法としてコンデンサの代わりにツェナー
ダイオードを用いる方法がある。図４は図３に於ける出
力回路９４の１相分を他の従来例で示した回路である。 即ち、エミッタがＧＮＤに接続された出力トランジスタ
１０４のコレクタはコイル１０５を介してＶｃｃに接続
されると共にツェナーダイオード群１０３のカソードに
接続され、ベースは抵抗１０１を介してＧＮＤに接続さ
れると共に抵抗１０２を介して上記ツェナーダイオード
群１０３のアノードに接続されている。このような方法
によれば、問題なくＩＣ化をはかることは可能になるが
、図５（ｂ）に示す様に相切替え時に発生するスイッチ
ングノイズはむしろ大きくなるという欠点があった。
【０００７】本発明は外付部品を用いずにスイッチング
パルスを抑えて、スイッチングノイズの発生を防止する
と共に、ＩＣ化に最適な回路構成を提供することを目的
とするものである。
パルスを抑えて、スイッチングノイズの発生を防止する
と共に、ＩＣ化に最適な回路構成を提供することを目的
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気検出素子
の出力感度のバラツキを自動増幅度制御回路（以下ＡＧ
Ｃ回路という）により補正するようにした位置信号増幅
回路と、上記位置信号増幅回路の出力信号をバッファ回
路を介して各相に振分ける切替回路と、リニアドライブ
のため相切替え時にリークにより両相ともＯＮしないよ
うに上記切替回路に供給する電流の１／２の電流をキャ
ンセルするようにした複数個のキャンセル回路と、出力
電流をモニタするために設けられた抵抗を含むプリドラ
イブ回路と、上記抵抗の両端に生ずる電圧を抵抗分割し
て上記バッファ回路の出力端に負帰還させるＮＦ回路と
を備え、プリドライブ回路がＯＮからＯＦＦに切替わる
間負帰還をかけるようにしたものである。
の出力感度のバラツキを自動増幅度制御回路（以下ＡＧ
Ｃ回路という）により補正するようにした位置信号増幅
回路と、上記位置信号増幅回路の出力信号をバッファ回
路を介して各相に振分ける切替回路と、リニアドライブ
のため相切替え時にリークにより両相ともＯＮしないよ
うに上記切替回路に供給する電流の１／２の電流をキャ
ンセルするようにした複数個のキャンセル回路と、出力
電流をモニタするために設けられた抵抗を含むプリドラ
イブ回路と、上記抵抗の両端に生ずる電圧を抵抗分割し
て上記バッファ回路の出力端に負帰還させるＮＦ回路と
を備え、プリドライブ回路がＯＮからＯＦＦに切替わる
間負帰還をかけるようにしたものである。
【０００９】
【作用】上記手段により、外付部品を用いずにスイッチ
ングパルスの発生を防止する事が可能となり、ＩＣ化に
最適な回路構成となるので、限られたスペースに実装可
能な小型のＩＣが得られる。
ングパルスの発生を防止する事が可能となり、ＩＣ化に
最適な回路構成となるので、限られたスペースに実装可
能な小型のＩＣが得られる。
【００１０】また、外付部品がなくなる為に駆動回路の
材料費，工数の引下げが可能となって安価なモータが得
られる。
材料費，工数の引下げが可能となって安価なモータが得
られる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
【００１２】図１は本発明の回路構成を示すもので、１
は磁気検出素子１１と抵抗１２とで構成される磁気検出
回路で、上記磁気検出素子１１の出力端子は差動増幅器
を構成するトランジスタ１９及び２０のベースにそれぞ
れ接続されている。２は上記トランジスタ１９及び２０
，抵抗１７，１８，２１及び２２とで構成される位置信
号増幅回路で、上記トランジスタ１９及び２０のコレク
タは検波用ダイオード１５及び１６のアノード側にそれ
ぞれ接続されると共に抵抗１７及び１８を介してそれぞ
れＶｃｃに接続されている。３は差動増幅器を構成する
トランジスタ２６及び２７，カレントミラーを構成する
トランジスタ２４及び２５，制御用トランジスタ１４，
上記検波用ダイオード１５及び１６，外付コンデンサ１
３とで構成されるＡＧＣ回路で、上記トランジスタ２７
のベースに与えられる基準電圧と上記検波用ダイオード
１５及び１６の検波出力とを比較して上記位置信号増幅
回路２の出力を安定化する。４はトランジスタ２９及び
３０で構成されるバッファ回路で、そのベースは上記ト
ランジスタ２０及び１９のコレクタにそれぞれ接続され
ている。５はカレントミラー回路を構成するトランジス
タ３３及び３４と３６及び３７とで構成されるキャンセ
ル回路で、上記トランジスタ３７及び３４のコレクタは
差動増幅器を構成するトランジスタ３９及び４０のコレ
クタにそれぞれ接続されている。６は上記トランジスタ
３９及び４０，カレントミラー回路を構成するトランジ
スタ４４及び４５と４６及び４７，抵抗４１及び４２と
で構成される切替回路で、上記トランジスタ３９及び４
０のベースは上記バッファ回路４の上記トランジスタ２
９及び３０のエミッタにそれぞれ接続され、コレクタは
上記トランジスタ４６及び４４のコレクタに接続されて
いる。７はカレントミラー回路を構成するトランジスタ
４８及び４９と５１及び５２，抵抗５０及び５３とで構
成されるプリドライブ回路で、上記トランジスタ４８及
び５１のコレクタは上記トランジスタ４５及び４７のコ
レクタに接続され、上記トランジスタ４９及び５２のコ
レクタは出力電流をモニタするための上記抵抗５０及び
５３を介してＶｃｃに接続されている。８はコイル６４
及び６５を駆動するための出力回路で、カレントミラー
回路を構成するトランジスタ５６及び５７と５８及び５
９とで構成され、上記トランジスタ５６及び５８のコレ
クタは上記トランジスタ４８及び４９と５１及び５２の
共通エミッタにそれぞれ接続され、上記トランジスタ５
７及び５９のコレクタは上記コイル６４及び６５を介し
てＶｃｃにそれぞれ接続されている。２３，２８，３１
，３２，３５，３８及び４３は定電流源である。１０は
集積回路を表わしているが、上記磁気検出回路１は上記
集積回路１０に内蔵することもできる。
は磁気検出素子１１と抵抗１２とで構成される磁気検出
回路で、上記磁気検出素子１１の出力端子は差動増幅器
を構成するトランジスタ１９及び２０のベースにそれぞ
れ接続されている。２は上記トランジスタ１９及び２０
，抵抗１７，１８，２１及び２２とで構成される位置信
号増幅回路で、上記トランジスタ１９及び２０のコレク
タは検波用ダイオード１５及び１６のアノード側にそれ
ぞれ接続されると共に抵抗１７及び１８を介してそれぞ
れＶｃｃに接続されている。３は差動増幅器を構成する
トランジスタ２６及び２７，カレントミラーを構成する
トランジスタ２４及び２５，制御用トランジスタ１４，
上記検波用ダイオード１５及び１６，外付コンデンサ１
３とで構成されるＡＧＣ回路で、上記トランジスタ２７
のベースに与えられる基準電圧と上記検波用ダイオード
１５及び１６の検波出力とを比較して上記位置信号増幅
回路２の出力を安定化する。４はトランジスタ２９及び
３０で構成されるバッファ回路で、そのベースは上記ト
ランジスタ２０及び１９のコレクタにそれぞれ接続され
ている。５はカレントミラー回路を構成するトランジス
タ３３及び３４と３６及び３７とで構成されるキャンセ
ル回路で、上記トランジスタ３７及び３４のコレクタは
差動増幅器を構成するトランジスタ３９及び４０のコレ
クタにそれぞれ接続されている。６は上記トランジスタ
３９及び４０，カレントミラー回路を構成するトランジ
スタ４４及び４５と４６及び４７，抵抗４１及び４２と
で構成される切替回路で、上記トランジスタ３９及び４
０のベースは上記バッファ回路４の上記トランジスタ２
９及び３０のエミッタにそれぞれ接続され、コレクタは
上記トランジスタ４６及び４４のコレクタに接続されて
いる。７はカレントミラー回路を構成するトランジスタ
４８及び４９と５１及び５２，抵抗５０及び５３とで構
成されるプリドライブ回路で、上記トランジスタ４８及
び５１のコレクタは上記トランジスタ４５及び４７のコ
レクタに接続され、上記トランジスタ４９及び５２のコ
レクタは出力電流をモニタするための上記抵抗５０及び
５３を介してＶｃｃに接続されている。８はコイル６４
及び６５を駆動するための出力回路で、カレントミラー
回路を構成するトランジスタ５６及び５７と５８及び５
９とで構成され、上記トランジスタ５６及び５８のコレ
クタは上記トランジスタ４８及び４９と５１及び５２の
共通エミッタにそれぞれ接続され、上記トランジスタ５
７及び５９のコレクタは上記コイル６４及び６５を介し
てＶｃｃにそれぞれ接続されている。２３，２８，３１
，３２，３５，３８及び４３は定電流源である。１０は
集積回路を表わしているが、上記磁気検出回路１は上記
集積回路１０に内蔵することもできる。
【００１３】図２は図１の１〜９で示された各回路単位
にブロック化した図である。なお、図２において、７１
は図１に示された定電流源２３，２８，３１，３２，３
５，３８及び４３よりなる定電流回路、７２は図１に示
されたモータコイル６４及び６５の総称である。
にブロック化した図である。なお、図２において、７１
は図１に示された定電流源２３，２８，３１，３２，３
５，３８及び４３よりなる定電流回路、７２は図１に示
されたモータコイル６４及び６５の総称である。
【００１４】以上のように構成された本発明の動作につ
いて説明する。２相半波駆動の場合、相の切替え時には
誘起電圧が発生しないため、電流が大きくなり、電流の
時間に対する変化率で決定されるスイッチングパルスが
発生する。従ってこのスイッチングパルスを抑えるには
電流の大きさ及び電流変化の傾斜を考慮しなければなら
ない。相切替え時の電流の大きさを抑えるには正弦波駆
動にすればよいが、切替回路として構成簡単な差動増幅
回路を用いる場合には相切替え時に信号レベルが等しく
なり上記定電流源４３より供給される電流Ｉの１／２ず
つが出力回路８に流れて両相共ＯＮ状態となる。これを
改善するために上記キャンセル回路５より上記トランジ
スタ３９及び４０のコレクタに常にＩ／２の電流を流し
て切替え時に出力へは電流が流れないようにした。従っ
て上記切替回路６から流れ出る電流は各相共０〜Ｉ／２
となる。次にこのままでは出力トランジスタ５７，５９
は飽和で動作しないため発熱が大きくなるので飽和させ
るためにゲインを上げる必要がある。ゲインを上げると
電流の時間変化が急峻になりスイッチングパルスが発生
しやすい。そこで上記抵抗５０及び５３で出力電流をモ
ニタしてその両端に発生する電圧を所定の値に分圧する
よう上記抵抗６０及び６１と６２及び６３の値を設定す
る。この値を上記抵抗５４及び５５を介して上記バッフ
ァ回路４の上記トランジスタ２９及び３０のエミッタに
負帰還させる。このようにすれば上記出力回路８のどち
らか一方の相がＯＮからＯＦＦになる間負帰還がかかり
ゲインを圧縮する。そのためスイッチングパルスは図６
のように抑えられる。この負帰還の量は上記抵抗６０及
び６１と６２及び６３の値を適当に選ぶことにより任意
に決定される。
いて説明する。２相半波駆動の場合、相の切替え時には
誘起電圧が発生しないため、電流が大きくなり、電流の
時間に対する変化率で決定されるスイッチングパルスが
発生する。従ってこのスイッチングパルスを抑えるには
電流の大きさ及び電流変化の傾斜を考慮しなければなら
ない。相切替え時の電流の大きさを抑えるには正弦波駆
動にすればよいが、切替回路として構成簡単な差動増幅
回路を用いる場合には相切替え時に信号レベルが等しく
なり上記定電流源４３より供給される電流Ｉの１／２ず
つが出力回路８に流れて両相共ＯＮ状態となる。これを
改善するために上記キャンセル回路５より上記トランジ
スタ３９及び４０のコレクタに常にＩ／２の電流を流し
て切替え時に出力へは電流が流れないようにした。従っ
て上記切替回路６から流れ出る電流は各相共０〜Ｉ／２
となる。次にこのままでは出力トランジスタ５７，５９
は飽和で動作しないため発熱が大きくなるので飽和させ
るためにゲインを上げる必要がある。ゲインを上げると
電流の時間変化が急峻になりスイッチングパルスが発生
しやすい。そこで上記抵抗５０及び５３で出力電流をモ
ニタしてその両端に発生する電圧を所定の値に分圧する
よう上記抵抗６０及び６１と６２及び６３の値を設定す
る。この値を上記抵抗５４及び５５を介して上記バッフ
ァ回路４の上記トランジスタ２９及び３０のエミッタに
負帰還させる。このようにすれば上記出力回路８のどち
らか一方の相がＯＮからＯＦＦになる間負帰還がかかり
ゲインを圧縮する。そのためスイッチングパルスは図６
のように抑えられる。この負帰還の量は上記抵抗６０及
び６１と６２及び６３の値を適当に選ぶことにより任意
に決定される。
【００１５】又、本発明では図示していないがロータが
ロックした場合、ロック検出回路からの再起動パルスに
より発生するスイッチングパルスも同様に抑えることが
できる。
ロックした場合、ロック検出回路からの再起動パルスに
より発生するスイッチングパルスも同様に抑えることが
できる。
【００１６】尚、１相全波駆動方式でも適用できること
はもちろんである。
はもちろんである。
【００１７】
【発明の効果】以上前述したように本発明によれば、大
きな外付部品を用いることなく、通常回転時においても
ロータがロックされた時でもスイッチングパルスを防止
することができ、スイッチングノイズのない、しかも相
切替え時の無効電流が少ない効率の高い駆動回路を提供
でき、ＩＣ化するに最適である。従って部品点数の低減
，余裕スペースの確保等その効果は大である。
きな外付部品を用いることなく、通常回転時においても
ロータがロックされた時でもスイッチングパルスを防止
することができ、スイッチングノイズのない、しかも相
切替え時の無効電流が少ない効率の高い駆動回路を提供
でき、ＩＣ化するに最適である。従って部品点数の低減
，余裕スペースの確保等その効果は大である。
【図１】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動回路構成図
駆動回路構成図
【図２】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動回路のブロック図
駆動回路のブロック図
【図３】従来例におけるブラシレスモータの駆動回路図
【図４】従来例の他の駆動回路における出力回路図
【図
５】（ａ）従来例のコンデンサで対策時の出力電圧波形
を示す図（ｂ）従来例のツェナーダイオードで対策時の
出力電圧波形を示す図
５】（ａ）従来例のコンデンサで対策時の出力電圧波形
を示す図（ｂ）従来例のツェナーダイオードで対策時の
出力電圧波形を示す図
【図６】本発明のブラシレスモータの駆動回路の出力電
圧波形を示す図
圧波形を示す図
１ 磁気検出回路
２ 位置信号増幅回路
３ ＡＧＣ回路
４ バッファ回路
５ キャンセル回路
６ 切替回路
７ プリドライブ回路
８ 出力回路
９ ＮＦ回路
Claims (2)
- 【請求項１】定電流回路と、ロータの回転位置を検出す
る磁気検出素子を含む磁気検出回路と、上記磁気検出素
子の出力感度のバラツキを自動増幅度制御回路により補
正するようにした位置信号増幅回路と、バッファ回路と
、上記位置信号増幅回路の出力信号を上記バッファ回路
を介して各相に振分ける切替回路と、上記切替回路へ供
給される電流の１／２をキャンセルするための複数個の
キャンセル回路と、上記切替回路で振分けられた電流を
、コレクタに抵抗が接続されたプリドライブ回路を介し
て駆動コイルに出力する出力回路と、上記抵抗に生ずる
電圧信号を抵抗分割して上記バッファ回路の出力端に負
帰還させるＮＦ回路とを備え、上記プリドライブ回路が
ＯＮからＯＦＦになるまでの間負帰還がかかるように構
成されたブラシレスモータ。 - 【請求項２】ロータのロックにコイルの電流を遮断し、
定期的に再起動パルスを発生するようにしたロック検出
回路と、上記ロック検出回路の出力信号を受けて駆動コ
イルに流れる電流を断続するロック保護回路とを備え、
ロータのロック時上記駆動コイルの過電流による焼損を
防止すると共に再起動パルスによるスイッチングパルス
を抑えるようにした請求項１記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007136A JP2697316B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007136A JP2697316B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248394A true JPH04248394A (ja) | 1992-09-03 |
| JP2697316B2 JP2697316B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=11657664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3007136A Expired - Lifetime JP2697316B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697316B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621396U (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-18 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータの駆動回路 |
| US5659230A (en) * | 1993-09-30 | 1997-08-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor drive circuit |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3007136A patent/JP2697316B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621396U (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-18 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータの駆動回路 |
| US5659230A (en) * | 1993-09-30 | 1997-08-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor drive circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2697316B2 (ja) | 1998-01-14 |
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