JP2018519914A - 組織の種類に基づくユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム - Google Patents

組織の種類に基づくユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム Download PDF

Info

Publication number
JP2018519914A
JP2018519914A JP2017568034A JP2017568034A JP2018519914A JP 2018519914 A JP2018519914 A JP 2018519914A JP 2017568034 A JP2017568034 A JP 2017568034A JP 2017568034 A JP2017568034 A JP 2017568034A JP 2018519914 A JP2018519914 A JP 2018519914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tissue
end effector
processor
ultrasonic
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017568034A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6812374B2 (ja
Inventor
シュテューレン・フォスター・ビー
マダン・アシュバニ・ケイ
ハウザー・ケビン・エル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon LLC
Original Assignee
Ethicon LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon LLC filed Critical Ethicon LLC
Publication of JP2018519914A publication Critical patent/JP2018519914A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6812374B2 publication Critical patent/JP6812374B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00075—Motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320097—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with stapling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00648—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/0088—Vibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00994—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0475—Special features of memory means, e.g. removable memory cards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0261—Strain gauges

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

様々な形態は、組織の凝固及び切開のためのシステム及び方法を目的とする。外科用器具は、組織をその遠位端で封止及び切開するように構成されたエンドエフェクタと、エネルギーをエンドエフェクタに送達するように構成された発生器回路とを含む。力センサは、エンドエフェクタと通信し、エンドエフェクタによって組織に加えられた力を測定するように構成されている。エンドエフェクタに送達されるエネルギーは、エンドエフェクタと相互作用している組織の種類の決定に基づいて動的である。組織の種類は、エンドエフェクタによって組織に加えられた測定された力、エンドエフェクタの超音波運動、及びエンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて算出される組織係数に基づいて決定される。

Description

（関連技術の相互参照）
本出願は、２０１５年６月３０日に出願された米国仮出願第６２／１８６，９８４号、２０１５年９月３０日に出願された米国仮出願第６２／２３５，２６０号、２０１５年９月３０日に出願された米国仮出願第６２／２３５，３６８号、２０１５年９月３０日に出願された米国仮出願第６２／２３５，４６６号、２０１６年１月１５日に出願された米国仮出願第６２／２７９，６３５号、及び２０１６年５月２日に出願された米国仮出願第６２／３３０，６６９号の利益を主張するものであり、これらの内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
（発明の分野）
本開示は、概して、超音波外科用システムに関し、より具体的には、外科医が切断及び凝固を行い、治療される組織の種類に基づいて、そのような処置を行うための技法を適合させてカスタマイズすることを可能にする超音波及び電気外科用システムに関する。
超音波外科用器具は、そのような器具の特殊な性能特性のおかげで、外科的処置における広範囲にわたる用途が増々見出されている。特定の器具構成及び操作パラメータに応じて、超音波外科用器具は、組織の切断及び凝固による止血を実質的に同時にもたらし、望ましくは、患者の外傷を最小限に抑えることができる。切断行為は、典型的には、器具の遠位端にあるエンドエフェクタ又はブレード先端によって実現され、これにより、エンドエフェクタと接触した組織に超音波エネルギーが伝送される。このような性質の超音波器具は、ロボット支援処置を含む切開外科用用途、腹腔鏡又は内視鏡の外科的処置用に構成され得る。
いくつかの外科用器具は、正確な切断及び制御された凝固の両方のために超音波エネルギーを利用する。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断及び凝固させる。超音波ブレードは高周波（例えば、毎秒５５，５００回）で振動し、組織中のタンパク質を変性させて粘着性の凝塊を形成する。ブレード表面が組織に及ぼす圧力により血管が崩壊され、凝塊が止血シールを形成することを可能にする。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織トラクション、及びブレード圧力の調整によって制御される。
組織を治療及び／又は破壊するために電気エネルギーを組織に印加するための電気外科用装置も、外科的処置において広範囲にわたる用途が増々見出されている。電気外科用装置は、典型的には、遠位に取り付けられたエンドエフェクタ（例えば、１つ又は２つ以上の電極）を有する器具であるハンドピースを含む。エンドエフェクタは、電流が組織内に導入されるように、組織に対して位置付けられ得る。電気外科用装置は、双極又は単極動作用に構成することができる。双極動作中、電流は、エンドエフェクタの活性電極によって組織に導入され、エンドエフェクタの戻り電極によって組織から戻される。単極動作中、電流は、エンドエフェクタの活性電極によって組織に導入され、患者の体に別個に位置する戻り電極（例えば、接地パッド）を介して戻される。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血シールを形成することができ、それ故に、例えば、血管を封止するために特に有用であり得る。電気外科用装置のエンドエフェクタは、組織を離断するための、組織及び電極に対して移動可能な切断部材も含み得る。
電気外科用装置によって印加された電気エネルギーは、ハンドピースと通信している発生器によって器具に伝送され得る。電気エネルギーは、無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、２００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数帯域であり得る電気エネルギーの一形態である。印加中、電気外科用装置は、組織を通じて低周波数ＲＦエネルギーを伝送することができ、これはイオン撹拌又は摩擦、すなわち抵抗加熱を生じさせ、これによって組織の温度を増加させる。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が形成されるため、外科医は、標的としない隣接する組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で操作することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は成形し、同時に血管を封止するのに有用である。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから成り、かつ熱による接触の際に収縮する結合組織に特に良好に作用し得る。
ＲＦエネルギーは、ＥＮ ６０６０１−２−２：２００９＋Ａ１１：２０１１，Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ２０１．３．２１８−高周波数に記載される周波数範囲であり得る。例えば、単極ＲＦ用途における周波数は、典型的には、５ＭＨｚ未満に制限され得る。しかしながら、双極ＲＦ用途においては、周波数は、ほぼどのような周波数でもよい。２００ｋＨｚ超の周波数は、典型的には、低周波数の電流の使用から生じる神経及び筋肉の不必要な刺激を避けるために、単極用途に使用され得る。リスク分析が、神経筋刺激の可能性が許容可能なレベルにまで緩和されたと示す場合、より低い周波数が双極用途に使用され得る。通常、５ＭＨｚ超の周波数は、高周波数漏洩電流に関連する問題を最小限に抑えるために使用されない。しかしながら、より高い周波数は、双極用途の場合には使用され得る。一般に、１０ｍＡが、組織への熱効果のより低い閾値であると認識されている。
これらの医療用装置を使用する課題は、これらの装置によって治療される組織の種類に応じて出力を制御及びカスタマイズすることができないことである。現在の器具の欠点のうちのいくつかを克服する外科用器具を提供することが望ましいであろう。本明細書に記載される外科用システムは、これらの欠点を克服する。
一態様では、組織を凝固及び切開するための外科用器具が提供される。外科用器具であって、プロセッサと、外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、組織と相互作用するように構成されており、クランプアーム、超音波ブレード、プロセッサと通信し、かつクランプアームと超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された、力センサ、及びプロセッサと通信する温度センサを含む、エンドエフェクタと、超音波ブレードと音響的に連結され、かつ超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から駆動信号を受信し、超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された、超音波トランスデューサと、を備え、プロセッサが、組織摩擦係数に基づいて、エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、組織摩擦係数が、エンドエフェクタによって組織に加えられた力、超音波ブレードの超音波運動、及びエンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、超音波トランスデューサに送達された駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、外科用器具。
前述のものに加えて、様々な他の方法並びに／又はシステム及び／若しくはプログラム製品の態様が、本開示の本文（例えば、特許請求の範囲及び／若しくは詳細な説明）並びに／又は図面等の教示に記載及び説明される。
前述のものは要約であり、したがって詳細の単純化、一般化、包括、及び／又は省略を含み得、その結果として、当業者であれば、要約は単に例示的であり、決して限定することを意図しないことを理解するであろう。本明細書に記載される本装置並びに／又はプロセス及び／若しくは他の主題の他の態様、特徴、及び利点は、本明細書に記載される教示において明らかになるであろう。
１つ又は２つ以上の様々な態様では、関連システムは、本明細書で参照される方法態様をもたらすための回路及び／又はプログラミングを含むが、それらに限定されず、回路及び／又はプログラミングは、システム設計者の設計の選択に応じて、本明細書に参照される方法態様に影響を与えるように構成されたハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの実質上あらゆる組み合わせであり得る。前述のものに加えて、様々な他の方法及び／又はシステム態様が、本開示の本文（例えば、特許請求の範囲及び／若しくは詳細な説明）並びに／又は図面等の本教示に記載及び説明される。
更に、以下に記載される形態、形態の表現、実施例のうちのいずれか１つ又は２つ以上が、他の以下に記載される形態、形態の表現、及び実施例のうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされ得ることが理解される。
前述の要約は、単に例示的であり、決して限定することを意図しない。上記に述べた例示的な態様、実施形態、及び特徴に加えて、更なる態様、実施形態、及び特徴が、図面及び以下の詳細な説明を参照することにより明らかになるであろう。
記載される形態の新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に詳細に記載される。しかしながら、記載される形態は、編成及び操作方法の両方に関して、以下の説明を、添付の図面と併せて参照することにより最良に理解され得る。
発生器及び発生器と共に使用可能な様々な外科用器具を備える外科用システムの一態様を例示する。 図１６の超音波外科用器具の一態様の図である。 図１６の外科用システムの一態様の図である。 動作分岐電流の一態様を例示するモデルである。 発生器構成の一態様の構造図である。 超音波トランスデューサを駆動するための超音波電気信号を発生させる発生器の駆動システムの一態様を例示する。 組織インピーダンスモジュールを含む発生器の駆動システムの一態様を例示する。 複数のエネルギーモダリティを外科用器具に送達するための発生器の一態様を例示する。 発生器の一態様からのエネルギーの２つの波形のグラフの例である。 図９の波形の合計のグラフの例である。 ＲＦ波形が超音波波形に依存する、図９の波形の合計のグラフの例である。 ＲＦ波形が超音波波形の関数である、図９の波形の合計のグラフの例である。 複合ＲＦ波形のグラフの例である。 クランプアーム上に位置するＲＦデータセンサを備えるエンドエフェクタの一態様を例示する。 センサがフレキシブル回路に取り付けられ得るか、又はフレキシブル回路と一体に形成され得る、図１４に示されるフレキシブル回路の一態様を例示する。 図１５に示されるフレキシブル回路の断面図である。 エンドエフェクタのクランプアームに固定的に取設されるように構成された分割されたフレキシブル回路の一態様を例示する。 エンドエフェクタのクランプアームに取り付けられるように構成された分割されたフレキシブル回路の一態様を例示する。 組織間隙ＧＴを測定するように構成されたエンドエフェクタの一態様を例示する。 左から右に分割されたフレキシブル回路の一態様を例示する。 図２０に示す分割されたフレキシブル回路を含むエンドエフェクタの一態様を例示する。 クランプアームがクランプアームと超音波ブレードとの間に組織を固定している、図２１に示すエンドエフェクタを例示する。 局所的に感知された組織のパラメータに基づいてエンドエフェクタの右側及び左側によって印加されたエネルギーのグラフを例示する。 連続性、温度、圧力などの二次組織パラメータの測定に起因する閾値の調整の一態様を描写するグラフを例示する。 フレキシブル回路内に埋め込まれたＲＦ電極及びデータセンサを含むフレキシブル回路の一態様の断面図である。 クランプアームと超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力又は圧力を感知するように構成されたエンドエフェクタの一態様の断面図である。 フレキシブル回路の信号層の一態様の概略図である。 図２７に示すフレキシブル回路のセンサ配線の概略図である。 ＲＦエネルギー駆動回路の一態様の概略図である。 事前設定された時間における組織間隙の測定のグラフ表示である。 薄い、中程度、及び厚い組織の種類に関する、事前設定された力までの時間に対する時間のグラフである。 ３つの曲線のグラフのグラフ描写であり、第１の曲線は、電力（Ｐ）、電圧（ＶＲＦ）、及び電流（ＩＲＦ）に対する組織インピーダンス（Ｚ）を表し、第２の曲線及び第３の曲線は、組織インピーダンス（Ｚ）に対する時間（ｔ）を表す。 エンドエフェクタの一態様の平面図である。 クランプアーム及び超音波ブレードの下層構造を露呈するための部分的切り欠き図を有する、図３３に示すエンドエフェクタの側面図である。 超音波ブレード並びに右及び左の電極をそれぞれ露呈するための、図３３、３４に示すエンドエフェクタの部分的断面図である。 図３３に示すエンドエフェクタの断面３６−−３６で切り取られた断面図である。 図３３に示すエンドエフェクタの断面３７−−３７で切り取られた断面図である。 超音波ブレードが異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタの断面３６−−３６で切り取られた断面図である。 超音波ブレードが異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタの断面３７−−３７で切り取られた断面図である。 超音波ブレードが異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタの断面３６−−３６で切り取られた断面図である。 超音波ブレードが異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタの断面３７−−３７で切り取られた断面図である。 組織を囲む医療用装置の一態様のグラフ表示である。 組織を含む医療用装置の一態様のグラフ表示である。 組織を含む医療用装置の一態様のグラフ表示である。 組織を含む医療用装置のエンドエフェクタの一態様によって及ぼされた力の例も描写する。 フィードバックシステムの一態様の論理図を例示する。 様々な組織の種類の複数のプロット点で測定した電力に対する力のグラフである。 様々な組織の種類の複数のプロット点で測定した電力に対する力の別のグラフである。 器具によって治療される組織の種類の決定に基づいて、外科用器具に送達されるエネルギーを動的に変化させる一態様の論理フロー図である。 器具によって治療される組織の種類の決定に基づいて、外科用器具に送達されるエネルギーを動的に変化させる一態様の論理フロー図である。 外科用器具によって治療される組織の水和レベルの決定に基づいて、外科用器具に送達されるエネルギーを動的に変化させる方法の一態様の論理フロー図である。 外科用器具によって治療される組織の種類及びその組織の様々な特性に基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させる方法の一態様の論理フロー図である。 エンドエフェクタによって画定される開口及びエネルギーパラメータに基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させる技法の一態様の論理フロー図である。 エンドエフェクタによって画定される開口及びエネルギーパラメータに基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させる技法の一態様の論理フロー図である。 動的組織感知技法の一態様の論理フロー図である。
外科用器具の様々な形態を詳細に説明する前に、例示的形態が、適用又は使用において、添付の図面及び説明で例示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意されたい。例示的な形態は、他の形態、変形、及び修正で実行されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な手段で実施又は行われてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いる用語及び表現は、読者の便宜のために例示的な形態を説明する目的で選ばれており、それらを限定するためのものではない。
更に、以下に記載される形態、形態の表現、実施例のうちのいずれか１つ又は２つ以上が、他の以下に記載される形態、形態の表現、及び実施例のうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされ得ることが理解される。
様々な形態は、外科的処置中の組織の切開、切断、及び／又は凝固をもたらすように構成された改善された超音波及び／又は電気外科用（ＲＦ）器具を対象とする。一形態では、超音波と電気外科用器具とを組み合わせたものが切開外科的処置における使用のために構成され得るが、腹腔鏡、内視鏡、及びロボット支援処置等の他の種類の手術における用途も有する。超音波及びＲＦエネルギーの選択的な使用によって、多方面の使用が容易になる。
様々な形態が本明細書に記載される超音波器具と組み合わせて記載される。そのような記載は限定するものではなく例として提供されており、その範囲及び適用を限定することを意図しない。例えば、記載される形態のうちのいずれか１つは、例えば、米国特許第５，９３８，６３３号、同第５，９３５，１４４号、同第５，９４４，７３７号、同第５，３２２，０５５号、同第５，６３０，４２０号、及び同第５，４４９，３７０号に記載されるものを含む多様な超音波器具と組み合わせて有用である。
以下の説明から明らかになるように、本明細書に記載される外科用器具の形態は、外科用システムの発振器ユニットと関連付けて使用され得、それにより発振器ユニットからの超音波エネルギーが本外科用器具に所望の超音波作動をもたらすことが企図される。本明細書に記載される外科用器具の形態は、外科用システムの信号発生器ユニットと関連付けて使用され得、それにより無線周波（ＲＦ）の形態の電気エネルギーが、例えば、外科用器具に関してユーザーにフィードバックを提供するために使用されることも企図される。超音波発振器及び／若しくは信号発生器は、取り外し不能に外科用器具と一体化されてもよく、又は外科用器具に電気的に取り付け可能であり得る分離した構成要素として提供されてもよい。
本外科用装置の一形態は、その単純な構造により使い捨て使用のために特に構成されている。しかしながら、本外科用器具の他の形態は、使い捨てではないか又は複数回使用されるように構成され得ることも企図される。関連付けられる発振器及び信号発生器ユニットとの、本発明の外科用器具の取り外し可能な接続について、ここでは１人の患者用として、あくまで例示を目的として開示する。しかし、本外科用器具を、関連付けられる発振器及び／又は信号発生器ユニットと取り外し可能にせずに、一体化接続することも企図される。したがって、本明細書に記載される外科用器具の様々な形態は、限定されないが、取り外し可能及び／又は取り外し不能のいずれかの一体型発振器及び／又は信号発生器ユニットと共に、単回使用及び／又は複数回使用するように構成され得、そのような構成の全ての組み合わせは、本開示の範囲内にあることが企図される。
本明細書に開示される外科用器具は、以下の共同所有された出願に記載された外科用器具に関連し、それと同時に出願される。Ｙａｔｅｓらによる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｕｓｅｒ Ａｄａｐｔａｂｌｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」という表題のＥＮＤ７７４７ＵＳＮＰ、Ｗｉｅｎｅｒらによる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｕｓｅｒ Ａｄａｐｔａｂｌｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ Ｂａｓｅｄ Ｏｎ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ」という表題のＥＮＤ７７４７ＵＳＮＰ２、Ｙａｔｅｓらによる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｕｓｅｒ Ａｄａｐｔａｂｌｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ Ｂａｓｅｄ Ｏｎ Ｔｉｓｓｕｅ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ」という表題のＥＮＤ７７４７ＵＳＮＰ３、及びＹａｔｅｓらによる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｕｓｅｒ Ａｄａｐｔａｂｌｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍｏｄａｌｉｔｉｅｓ Ｂａｓｅｄ Ｏｎ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ」という表題のＥＮＤ７７４７ＵＳＮＰ４。これらの各々は、本明細書にその全体が参照により組み込まれる。
図１〜５を参照して、超音波外科用器具を含む外科用システム１０の一形態が例示される。図１は、発生器１０２及び発生器と共に使用可能な様々な外科用器具１０４、１０６、１０８を備える外科用システム１００の一形態を例示する。図２は、図１の超音波外科用器具１０４の図である。
図１は、複数の外科用器具１０４、１０６、１０８を駆動するように構成された発生器１０２を例示する。第１の外科用器具１０４は、ハンドピース１０５、超音波トランスデューサ１２０、シャフト１２６、及びエンドエフェクタ１２２を備える。エンドエフェクタ１２２は、トランスデューサ１２０と音響的に連結された超音波ブレード１２８及びクランプアーム１４０を備える。ハンドピース１０５は、クランプアーム１４０を動作させるトリガ１４３と、超音波ブレード１２８又は他の機能にエネルギーを与え、駆動するためのトグルボタン１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃの組み合わせと、を備える。トグルボタン１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃは、発生器１０２で超音波トランスデューサ１２０にエネルギーを与えるように構成され得る。
依然として図１を参照して、発生器１０２は、第２の外科用器具１０６を駆動するようにも構成されている。第２の外科用器具１０６は、ＲＦ電気外科用器具であり、ハンドピース１０７、シャフト１２７、及びエンドエフェクタ１２４を備える。エンドエフェクタ１２４は、クランプアーム１４３内の、超音波ブレード１４９を通って戻る電極を備える。電極は、発生器１０２内の双極エネルギー源に連結され、双極エネルギー源によってエネルギーを与えられる。ハンドピース１０７は、クランプアーム１４５を動作させるためのトリガ１４７と、エンドエフェクタ１２４内の電極にエネルギーを与えるためのエネルギースイッチを作動するためのエネルギーボタン１３５と、を備える。
依然として図１を参照して、発生器１０２は、電気外科用と超音波器具１０８との組み合わせを駆動するようにも構成されている。電気外科用と超音波多機能外科用器具１０８との組み合わせは、ハンドピース１０９、シャフト１２９、及びエンドエフェクタ１２５を備える。エンドエフェクタは、超音波ブレード１４９及びクランプアーム１４５を備える。超音波ブレード１４９は、超音波トランスデューサ１２０と音響的に連結される。ハンドピース１０９は、クランプアーム１４５を動作させるためのトリガ１４７と、超音波ブレード１４９又は他の機能にエネルギーを与え、駆動するためのトグルボタン１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃの組み合わせと、を備える。トグルボタン１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃは、発生器１０２で超音波トランスデューサ１２０にエネルギーを与え、かつ発生器１０２内に同様に収容された双極エネルギー源で超音波ブレード１４９にエネルギーを与えるように構成され得る。
図１及び２の両方を参照して、発生器１０２は、様々な外科用装置との使用のために構成可能である。様々な形態に従って、発生器１０２は、例えば、超音波外科用器具１０４、ＲＦ電気外科用器具１０６等の電気外科用又はＲＦ外科用装置、並びに発生器１０２から同時に送達される電気外科用ＲＦ及び超音波エネルギーを統合する多機能外科用器具１０８を含む異なる種類の異なる外科用装置との使用のために構成可能であり得る。図１の形態では、発生器１０２は、外科用器具１０４、１０６、１０８とは別個に示されているが、一形態では、発生器１０２は、外科用器具１０４、１０６、１０８のうちのいずれかと一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。発生器１０２は、発生器１０２のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置１１０を備える。入力装置１１０は、発生器１０２の動作をプログラミングするのに好適な信号を生成する、任意の好適な装置を備え得る。発生器１０２は、１つ又は２つ以上の出力装置１１２も備えてもよい。
発生器１０２は、ケーブル１４４を介して超音波トランスデューサ１２０に連結される。超音波トランスデューサ１２０及びシャフト１２６（導波管は図２に示さず）を通って延在する導波管は、エンドエフェクタ１２２の超音波ブレード１２８を駆動する超音波駆動システムを集合的に形成してもよい。エンドエフェクタ１２２は、クランプアーム１４０と超音波ブレード１２８との間に組織を固定するためのクランプアーム１４０を更に備えてもよい。一形態では、発生器１０２は、段階式であり得るか、又はさもなければ高分解能、精度、及び繰り返し性で修正することができる特定の電圧、電流、及び／又は周波数出力信号の駆動信号を発生させるように構成されてもよい。
依然として図２を参照して、外科用器具１０４は、トグルボタン１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃの任意の組み合わせを備え得ることが理解されよう。例えば、外科用器具１０４は、最大超音波エネルギー出力を発生させるためのトグルボタン１３４ａと、最大又は最大電力レベル未満のいずれかでパルス出力を発生させるためのトグルボタン１３４ｃと、の２つのトグルボタンのみを有するように構成され得る。このようにして、発生器１０２の駆動信号出力構成は、５個の連続信号及び、５又は４又は３又は２又は１個のパルス信号であり得る。ある特定の形態では、特定の駆動信号構成は、例えば、発生器１０２におけるＥＥＰＲＯＭ設定及び／又はユーザー電力レベル選択（複数可）に基づいて制御されてもよい。
ある特定の形態では、２位置スイッチがトグルボタン１３４ｃの代替として設けられてもよい。例えば、外科用器具１０４は、最大電力レベルで連続出力を発生させるためのトグルボタン１３４ａと、２位置トグルボタン１３４ｂと、を含んでもよい。第１の戻り止め位置において、トグルボタン１３４ｂは最大電力レベル未満で連続出力を発生させてもよく、第２の戻り止め位置において、トグルボタン１３４ｂは（例えば、ＥＥＰＲＯＭ設定に応じて、最大又は最大出力レベル未満で）パルス出力を発生させてもよい。
依然として図２を参照して、発生器１０２の形態は、器具ベースのデータ回路との通信を可能にし得る。例えば、発生器１０２は、第１のデータ回路１３６及び／又は第２のデータ回路１３８と通信するように構成されてもよい。例えば、第１のデータ回路１３６は、本明細書に記載されるバーンイン周波数スロープを示してもよい。加えて、又はあるいは、任意の種類の情報は、データ回路インターフェースを介して（例えば、論理デバイスを使用して）第２のデータ回路に格納するために第２のデータ回路に通信されてもよい。このような情報は、例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに／又はその使用の日付及び／若しくは時間を含み得る。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、１つ又は２つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって取得されたデータを送信してもよい。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、発生器１０２からデータを受信し、受信したデータに基づきユーザーに表示を提供してもよい（例えば、ＬＥＤ表示又は他の可視表示）。外科用装置の多機能外科用器具１０８に収容された第２のデータ回路１３８。いくつかの形態では、第２のデータ回路１３８は、本明細書に記載される第１のデータ回路１３６のものと類似した多くのものに実装され得る。器具インターフェース回路は、この通信を可能にするための第２のデータ回路インターフェースを備えてもよい。一形態では、第２のデータ回路インターフェースは、トライステートデジタルインターフェースを備え得るが、他のインターフェースも使用され得る。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、一般にデータを送信及び／又は受信するための任意の回路であり得る。一形態では、例えば、第２のデータ回路は、第２のデータ回路が関連付けられた特定の外科用器具に関する情報を格納してもよい。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び／又は任意の他の種類の情報を含み得る。いくつかの形態では、第２のデータ回路１３８は、関連トランスデューサ１２０、エンドエフェクタ１２２、又は超音波駆動システムの電気的及び／又は超音波的特性に関する情報を格納してもよい。本明細書に記載される様々なプロセス及び技法は、発生器によって実行され得る。しかしながら、ある特定の実施例の形態では、これらのプロセス及び技法の全て又は一部は多機能外科用器具１０８の内部論理１３９によって行われ得ることが理解されよう。
図３は、図１の外科用システム１００の図である。様々な形態では、発生器１０２は、モジュール及び／又はブロック等の複数の別個の機能的要素を備え得る。異なる機能的要素又はモジュールは、異なる種類の外科用器具１０４、１０６、１０８を駆動するように構成されてもよい。例えば、超音波発生器駆動回路１１４は、ケーブル１４２を介して超音波外科用器具１０４等の超音波装置を駆動してもよい。電気外科／ＲＦ発生器駆動回路１１６は、ケーブル１４４を介して電気外科用器具１０６を駆動してもよい。例えば、それぞれの駆動回路１１４、１１６は、外科用器具１０４、１０６、１０８を駆動するためのそれぞれの駆動信号を生成してもよい。様々な形態では、超音波発生器駆動回路１１４（例えば、超音波駆動回路）及び／又は電気外科／ＲＦ発生器駆動回路１１６（例えば、ＲＦ駆動回路）は各々、発生器１０２と一体的に形成されてもよい。あるいは、駆動回路１１４、１１６のうちの１つ又は２つ以上が、発生器１０２に電気的に連結された別個の回路モジュールとして設けられてもよい。（駆動回路１１４及び１１６は、この選択肢を例示するために幻影で示される。）また、いくつかの形態では、電気外科／ＲＦ発生器駆動回路１１６は、超音波発生器駆動回路１１４と一体的に形成されてもよいか、又は逆もまた同様である。また、いくつかの形態では、発生器１０２は、完全に省かれてもよく、駆動回路１１４、１１６は、それぞれの外科用器具１０４、１０６、１０８内のプロセッサ又は他のハードウェアによって実行されてもよい。
他の形態では、超音波発生器駆動回路１１４及び電気外科／ＲＦ発生器駆動回路１１６の電気出力部は、単一の駆動回路に組み合わされ、ケーブル１４６を介して電気外科用ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーと同時に多機能外科用器具１０８を駆動することができる単一の電気信号を提供してもよい。多機能外科用器具１０８は、電気外科用ＲＦエネルギーを受け取るために、超音波ブレード１４９及びエンドエフェクタ１２４内の１つ又は２つ以上の電極に連結された超音波トランスデューサ１２０を備える。このような実装においては、組み合わせＲＦ／超音波信号は、多機能外科用器具１０８に連結される。多機能外科用器具１０８は、ＲＦ信号がエンドエフェクタ１２４内の電極に送達され得、かつ超音波信号が超音波トランスデューサ１２０に送達され得るように、組み合わせＲＦ／超音波信号を分割する信号処理構成要素を備える。
記載される形態によれば、超音波発生器駆動回路１１４は、特定の電圧、電流、及び周波数、例えば５５，５００サイクル毎秒（Ｈｚ）の駆動信号（複数可）を発生させてもよい。駆動信号（複数可）は、超音波外科用器具１０４に、具体的にはトランスデューサ１２０に提供され得、トランスデューサは、例えば本明細書に記載されるように動作することができる。トランスデューサ１２０及びシャフト１２６を通って延在する導波管（導波管は図２には示さず）は、エンドエフェクタ１２２の超音波ブレード１２８を駆動する超音波駆動システムを集合的に形成してもよい。一形態では、発生器１０２は、段階式であり得るか、又はさもなければ高分解能、精度、及び繰り返し性で修正することができる特定の電圧、電流、及び／又は周波数出力信号の駆動信号を発生させるように構成されてもよい。
発生器１０２は、任意の好適な方法で、駆動信号をトランスデューサ１２０に提供するように起動され得る。例えば、発生器１０２は、フットスイッチケーブル１３２を介して発生器１０２に連結されたフットスイッチ１３０を備えてもよい。臨床医は、フットスイッチ１３０を押圧することによって、トランスデューサ１２０を起動し得る。フットスイッチ１３０に加えて、又はその代わりに、超音波外科用器具１０４のいくつかの形態は、起動されると、発生器１０２にトランスデューサ１２０を起動し得る、ハンドピース上に位置付けられた１つ又は２つ以上のスイッチを利用してもよい。一形態では、例えば、１つ又は２つ以上のスイッチは、例えば、外科用器具１０４の動作モードを決定するために、一対のトグルボタン１３４ａ、１３４ｂ（図２）を備えてもよい。トグルボタン１３４ａが押圧されると、例えば超音波発生器１０２は、最大駆動信号をトランスデューサ１２０に提供し、これに最大超音波エネルギー出力を生成させてもよい。トグルボタン１３４ｂを押圧することにより、超音波発生器１０２がトランスデューサ１２０にユーザー選択可能な駆動信号を提供し、よってこれがより小さい最大超音波エネルギー出力を生成してもよい。外科用器具１０４は、加えて、又はあるいは、例えば、エンドエフェクタ１２２のジョーを動作させるためのジョークロージャトリガの位置を示すために、第２のスイッチ（図示せず）を備えてもよい。また、いくつかの形態では、超音波発生器１０２は、ジョークロージャトリガの位置に基づいて起動されてもよい（例えば、臨床医がジョークロージャトリガを押圧して、ジョーを閉じると、超音波エネルギーが印加され得る）。
加えて、又はあるいは、１つ又は２つ以上のスイッチは、押圧されると、発生器１０２にパルス出力を提供させる、トグルボタン１３４ｃを備えてもよい。パルスは、例えば、任意の好適な周波数及び分類で提供され得る。ある特定の形態では、パルスの電力レベルは、例えば、トグルボタン１３４ａ、１３４ｂに関連する電力レベル（最大、最大未満）であってもよい。
記載される形態によれば、電気外科／ＲＦ発生器駆動回路１１６は、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを用いて双極電気外科を実行するのに十分な出力電力を有する駆動信号（複数可）を発生させ得る。双極電気外科用途において、例えば、駆動信号は、例えば、電気外科用器具１０６の電極に提供され得る。したがって、発生器１０２は、組織を治療するために十分な電気エネルギーを組織に印加することによって、治療目的のために構成されてもよい（例えば、凝固、焼灼、組織溶接）。
発生器１０２は、例えば、発生器１０２のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置１１０（図１）を備えてもよい。入力装置１１０は、発生器１０２の動作をプログラミングするのに好適な信号を生成する、任意の好適な装置を備え得る。動作中、ユーザーは、入力装置１１０を使用して発生器１０２の動作をプログラミングないしは別の方法で制御し得る。入力装置１１０は、発生器によって（例えば、発生器内に収容された１つ又は２つ以上のプロセッサによって）、発生器１０２の動作（例えば、超音波発生器駆動回路１１４及び／又は電気外科／ＲＦ発生器駆動回路１１６の動作）を制御するために使用され得る信号を生成する任意の好適な装置を備えてもよい。様々な形態では、入力装置１１０は、汎用又は専用のコンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーン、モニタ、ポインティングデバイス、リモート接続のうちの１つ又は２つ以上を含む。他の形態では、入力装置１１０は、例えば、タッチスクリーンモニタ上に表示される１つ又は２つ以上ユーザーインターフェーススクリーンなどの好適なユーザーインターフェースを備えてもよい。したがって、入力装置１１０を通して、ユーザーは、例えば、超音波発生器駆動回路１１４及び／又は電気外科／ＲＦ発生器駆動回路１１６により生成された駆動信号（複数可）の電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は期間（Ｔ）などの、発生器の種々の動作パラメータを設定又はプログラムすることができる。
発生器１０２はまた、例えば、発生器１０２のコンソールの前側パネル上に位置する出力インジケータなどの出力装置１１２（図１、３）を備えてもよい。出力装置１１２は、ユーザーに感覚的フィードバックを提供するための１つ又は２つ以上の装置を含む。かかる装置は、例えば、視覚的フィードバック装置（例えば、視覚的フィードバック装置は、白熱ランプ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、グラフィカル・ユーザー・インターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示、液晶ディスプレイ表示スクリーン、ＬＥＤインジケータを含み得る）、可聴フィードバック装置（例えば、可聴フィードバック装置は、スピーカ、ブザー、可聴式のコンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化されたスピーチ、音声／スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するためのボイスユーザーインターフェース（ＶＵＩ）を含み得る）、又は触覚的フィードバック装置（例えば、触覚的フィードバック装置は、任意の種類の振動フィードバック、触覚アクチュエータを含む）を含み得る。
発生器１０２のある特定のモジュール、回路、及び／又はブロックが例として記載され得るが、より多くの又はより少ないモジュール、回路、及び／又はブロックが使用されてもよく、依然として本形態の範囲内に入ることが理解され得る。更に、説明を容易にするために、様々な形態がモジュール、回路、及び／又はブロックに関して記載され得るが、このようなモジュール、回路、及び／又はブロックは、１つ又は２つ以上のハードウェア構成要素、例えば、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、回路、レジスタ、及び／又はソフトウェア構成要素、例えば、プログラム、サブルーチン、論理、並びに／若しくはハードウェア及びソフトウェア構成要素の組み合わせにより実現され得る。また、いくつかの形態では、本明細書に記載される様々なモジュールは、外科用器具１０４、１０６、１０８内に位置付けられた同様のハードウェアを利用して実現されてもよい（すなわち、発生器１０２は省かれてもよい）。
一形態では、超音波発生器駆動回路１１４及び電気外科／ＲＦ駆動回路１１６は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの任意の組み合わせとして実装される１つ又は２つ以上の埋め込みアプリケーションを含んでもよい。駆動回路１１４、１１６は、例えば、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）などの様々な実行可能なモジュールを備えてもよい。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に格納され得る。様々な実現形態では、ファームウェアをＲＯＭに格納することにより、フラッシュメモリが保存され得る。ＮＶＭは、例えば、プログラミング可能ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲＡＭ）、及び／若しくは同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）のような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む他のタイプのメモリを含み得る。
一形態では、駆動回路１１４、１１６は、外科用器具１０４、１０６、１０８の様々な測定可能な特性をモニタリングし、かつ外科用器具１０４、１０６、１０８を動作させるための対応する出力制御信号を発生させるためのプログラム命令を実行するために、プロセッサとして実装されるハードウェア構成要素を備える。発生器１０２が外科用器具１０４と共に使用される形態では、出力制御信号は、超音波トランスデューサ１２０を切断及び／又は凝固動作モードで駆動させてもよい。外科用器具１０４及び／又は組織の電気特性は、発生器１０２の動作態様を制御するために測定及び使用されてもよく、かつ／又はユーザーへのフィードバックとして提供されてもよい。発生器１０２が電気外科用器具１０６と共に使用される形態では、出力制御信号は、電気エネルギー（例えば、ＲＦエネルギー）をエンドエフェクタ１２４に切断、凝固、及び／又は乾燥モードで供給してもよい。電気外科用器具１０６及び／又は組織の電気特性は、発生器１０２の動作態様を制御するために測定及び使用されてもよく、かつ／又はユーザーへのフィードバックとして提供されてもよい。様々な形態では、前述のように、ハードウェア構成要素は、ＤＳＰ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、回路、及び／又はレジスタとして実装されてもよい。一形態では、プロセッサは、コンピュータソフトウェアプログラム命令を格納及び実行して、超音波トランスデューサ１２０及びエンドエフェクタ１２２、１２４などの外科用器具１０４、１０６、１０８の様々な構成要素を駆動するための出力信号関数を生成するように構成されてもよい。
図４は、一形態による図１〜３に示した超音波トランスデューサ１２０などの超音波トランスデューサの等価回路１５０を例示する。回路１５０は、共振器の電気機械特性を画定する、直列に接続されたインダクタンスＬｓ、抵抗Ｒｓ、及び電気容量Ｃｓを有する第１の「動作」分岐と、静電容量Ｃｏを有する第２の容量分岐とを含む。駆動電流Ｉｇは、運動電流Ｉｍが第１の分岐を通って流れ、電流Ｉｇ−Ｉｍが容量分岐を通って流れる状態で、駆動電圧Ｖｇで発生器から受け取られ得る。超音波トランスデューサの電気機械特性の制御は、Ｉｇ及びＶｇを好適に制御することによって達成され得る。上述のように、従来の発生器構造は、並列共振回路内において静電容量Ｃｏを共振周波数で調整するための調整インダクタＬｔ（図４に仮想線で示される）を含んでもよく、それによって発生器の電流出力Ｉｇの実質的に全てが動作分岐を流れる。このようにして、動作分岐電流Ｉｍの制御は、発生器電流出力Ｉｇを制御することによって達成される。しかしながら、調整インダクタＬｔは、超音波トランスデューサの静電容量Ｃｏに特有であり、異なる静電容量を有する異なる超音波トランスデューサは、異なる調整インダクタＬｔを必要とする。更に、調整インダクタＬｔが、共振周波数での静電容量Ｃｏの公称値に整合され、動作分岐電流Ｉｍの正確な制御は、この周波数でのみ確保され、周波数がトランスデューサの温度によってシフトダウンすると、動作分岐電流の正確な制御は危うくなる。
図１〜３に示した発生器１０２は、動作分岐電流Ｉｍをモニタリングするために調整インダクタＬｔに依存しない。その代わりに、発生器１０２は、特定の超音波外科用器具１０４への電力の印加間の静電容量Ｃｏの測定値（それと共に、駆動信号電圧及び電流フィードバックデータ）を使用して、動的かつ継続的に（例えば、リアルタイムで）動作分岐電流Ｉｍの値を決定し得る。したがって、発生器１０２のこのような形態は、任意の周波数で、また静電容量Ｃｏの公称値によって決定された共振周波数でなくとも、共振周波数静電容量Ｃｏのいかなる値とも同調又は共振するシステムをシミュレートするために仮想同調を提供することができる。
図５は、数ある利点の中でも、本明細書に記載されるインダクタなし同調を提供するための、図１〜３に示した発生器１０２の一形態である発生器２００の簡略ブロック図である。発生器１０２の追加の詳細は、本願と同一譲受人に譲渡され、同時出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ Ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」という表題の米国特許出願第１２／８９６，３６０号、代理人整理番号ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ／１００５５８に記載されており、この開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。図５を参照すると、発生器２００は、電力変圧器２０６を介して非絶縁段階２０４と通信する患者絶縁段階２０２を備えてもよい。電力変圧器２０６の二次巻線２０８は、絶縁段階２０２で封じ込められ、例えば、超音波外科用器具１０４及び電気外科用器具１０６（図１〜３に図示）などの異なる外科用装置に駆動信号を出力するための駆動信号出力部２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃを画定するタップ構成（例えば、センタータップ又は非センタータップ構成）を備えてもよい。具体的には、駆動信号出力部２１０ａ、２１０ｃは、超音波駆動信号（例えば、４２０ＶのＲＭＳ駆動信号）を超音波外科用器具１０４に出力することができ、駆動信号出力部２１０ｂ、２１０ｃは、出力部２１０ｂが電力変圧器２０６のセンタータップに対応して、電気外科用ＲＦ駆動信号（例えば、１００ＶのＲＭＳ駆動信号）を電気外科用器具１０６に出力することができる。
ある特定の形態では、超音波及び電気外科用駆動信号は、別個の外科用器具に同時に提供されてもよく、かつ／又は多機能外科用器具１０８（図１及び３）などの、超音波エネルギー及び電気外科用エネルギーの両方を組織に送達する能力を有する単一の外科用器具に提供されてもよい。専用の電気外科用器具に、かつ／又は組み合わされた多機能超音波／電気外科用器具のいずれかに提供される電気外科用信号は、治療量のレベルの信号又は治療量以下のレベルの信号のいずれかであってもよいことが理解されよう。例えば、超音波及び無線周波数信号は、以下でより詳細に論じられるように、所望の出力信号を外科用器具に提供するために、単一の出力ポートを有する発生器から別個に又は同時に送達され得る。したがって、発生器は、超音波エネルギー及び電気外科用ＲＦエネルギーを組み合わせて、組み合わせられたエネルギーを多機能超音波／電気外科用器具に送達することができる。双極電極は、エンドエフェクタの一方又は両方のジョーの上に位置し得る。一方のジョーは、同時に働く、電気外科用ＲＦエネルギーに加えて超音波エネルギーによって駆動されてもよい。超音波エネルギーが組織を切開するために用いられてもよい一方で、電気外科用ＲＦエネルギーは、血管封止に用いられてもよい。
非絶縁段階２０４は、電力変圧器２０６の一次巻線２１４に接続された出力部を有する電力増幅器２１２を備えてもよい。ある特定の形態では、電力増幅器２１２は、プッシュプル増幅器を備えてもよい。例えば、非絶縁段階２０４は、デジタル出力をデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）２１８に供給するための論理デバイス２１６を更に備えてもよく、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）２１８は、次いで、対応するアナログ信号を電力増幅器２１２の入力端子に供給する。ある特定の形態では、論理デバイス２１６は、数ある論理回路の中で、例えば、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）を含んでもよい。したがって、論理デバイス２１６は、ＤＡＣ ２１８を介して電力増幅器２１２の入力を制御することによって、駆動信号入力部２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃで出現する駆動信号の多くのパラメータ（例えば、周波数、波形、波形振幅）のうちのいずれかを制御することができる。ある特定の形態では、以下で論じられるように、論理デバイス２１６は、プロセッサ（例えば、以下で論じられるデジタル信号プロセッサ）と共に、多数のデジタル信号処理（ＤＳＰ）ベースの及び／又は他の制御技法を実装して、発生器２００によって出力される駆動信号のパラメータを制御し得る。
電力は、スイッチ−モード調節器２２０によって、電力増幅器２１２の電力レールに供給され得る。ある特定の形態では、スイッチ−モード調節器２２０は、例えば、調節可能なバック調節器を含み得る。非絶縁段階２０４は、ＤＳＰプロセッサ２２２などの第１のプロセッサを更に備えることができ、これは、一形態では、例えば、Ｎｏｒｗｏｏｄ，ＭＡのＡｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓから入手可能なＡｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ ＡＤＳＰ−２１４６９ ＳＨＡＲＣ ＤＳＰなどの、ＤＳＰプロセッサを含み得るが、様々な形態では任意の好適なプロセッサが用いられ得る。ある特定の形態では、ＤＳＰプロセッサ２２２は、電力増幅器２１２からＤＳＰプロセッサ２２２がアナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）２２４を介して受信する、電圧フィードバックデータに応答するスイッチ−モード電力変圧器２２０の動作を制御し得る。例えば、一形態では、ＤＳＰプロセッサ２２２は、電力増幅器２１２によって増幅される信号（例えば、ＲＦ信号）の波形エンベロープを、ＡＤＣ ２２４を介して入力として受信し得る。次いで、ＤＳＰプロセッサ２２２は、電力増幅器２１２に供給されるレール電圧が、増幅された信号の波形エンベロープを追跡するように、スイッチ−モード調節器２２０（例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）出力）を制御し得る。波形エンベロープに基づいて、電力増幅器２１２のレール電圧を動的に変調することにより、電力増幅器２１２の効率は、固定レール電圧増幅器スキームに対して顕著に改善され得る。
ある特定の形態では、論理デバイス２１６は、ＤＳＰプロセッサ２２２と共に、直接デジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）制御スキームを実行して、発生器２００による駆動信号出力の波形、周波数、及び／又は振幅を制御し得る。一形態では、例えば、論理デバイス２１６は、ＦＰＧＡに内蔵され得る、ＲＡＭ ＬＵＴなどの、動的に更新されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）に格納された波形サンプルを呼び出すことによって、ＤＤＳ制御技法を実行することができる。この制御技法は、超音波トランスデューサ１２０（図１〜３）などの超音波トランスデューサがその共振周波数での明瞭な正弦波電流によって駆動され得る、超音波用途において特に有用である。他の周波数が寄生共振を励起し得るため、動作分岐電流の全歪みの最小化又は低減が、これに対応して望ましくない共振効果を最小化又は低減し得る。発生器２００よって出力される駆動信号の波形は、出力駆動回路内に存在する様々な歪み源（例えば、電力変圧器２０６、電力増幅器２１２）によって影響されるため、駆動信号に基づく電圧及び電流フィードバックデータは、ＤＳＰプロセッサ２２２によって実行される誤差制御技法などの技法に入力され得、これは、動的かつ継続的に（例えば、リアルタイムで）ＬＵＴに格納された波形サンプルを好適に事前に歪ませる又は修正することによって、歪みを補償する。一形態では、ＬＵＴサンプルに加えられる事前歪みの量又は程度は、計算された動作分岐電流と所望の電流波形との間の誤差に基づく場合があり、誤差は、サンプルごとに決定される。このようにして、予め歪ませたＬＵＴサンプルは、駆動回路により処理される場合、超音波トランスデューサを最適に駆動するために、所望の波形（例えば、正弦波形状）を有する動作分岐駆動信号を生じ得る。このような形態では、ＬＵＴ波形サンプルはしたがって、駆動信号の所望の波形を表すのではなく、歪み効果を考慮した際の、動作分岐駆動信号の所望の波形を最終的に生成するために必要な波形を表す。
非絶縁段階２０４は、発生器２００によって出力される駆動信号の電圧及び電流をそれぞれサンプリングするために、各絶縁変圧器２３０、２３２を介して電力変圧器２０６の出力端子に連結されたＡＤＣ ２２６及びＡＤＣ ２２８を更に備え得る。ある特定の形態では、ＡＤＣ ２２６、２２８は、駆動信号のオーバーサンプリングを可能にするために、高速（例えば、８０Ｍｓｐｓ）でサンプリングするように構成され得る。一形態では、例えば、ＡＤＣ ２２６、２２８のサンプリング速度は、駆動信号のおよそ２００ｘ（周波数による）のオーバーサンプリングを可能にし得る。ある特定の形態では、ＡＤＣ ２２６、２２８のサンプリング動作は、双方向マルチプレクサを介し、入力電圧及び電流信号を受信する単一のＡＤＣによって実施される。発生器２００の形態における高速サンプリングの使用はとりわけ、動作分岐を流れる複素電流の算出（これは、本明細書に記載のＤＤＳベースの波形制御を実施するために、ある特定の形態で使用され得る）、サンプリングされた信号の正確なデジタルフィルタリング、及び高度の正確性を有する実質電力消費の算出を可能にし得る。ＡＤＣ ２２６、２２８によって出力される電圧及び電流フィードバックデータは、論理デバイス２１６によって受信かつ処理され得（例えば、ＦＩＦＯバッファリング、マルチプレクシング）、例えば、ＤＳＰプロセッサ２２２による、以後の読み出しのために、データメモリに格納されてもよい。上記のように、電圧及び電流フィードバックデータは、動的かつ継続的にＬＵＴ波形サンプルを予め歪ませるか又は修正するための技法への入力として使用され得る。ある特定の形態では、これは電圧及び電流フィードバックデータ対が得られる場合に、論理デバイス２１６によって出力された対応するＬＵＴサンプルに基づき、ないしは別の方法でこれに関連して、各格納された電圧及び電流フィードバックデータ対が索引されることを必要とし得る。ＬＵＴサンプルと電圧及び電流フィードバックデータのこの方法による同期は、予歪み技法の正確なタイミング及び安定性に寄与する。
ある特定の形態では、電圧及び電流フィードバックデータは、駆動信号の周波数及び／又は振幅（例えば、電流振幅）を制御するために使用され得る。例えば、一形態では、電圧及び電流フィードバックは、インピーダンス相を決定するために使用され得る。駆動信号の周波数はその後、決定されたインピーダンス相とインピーダンス相設定点（例えば、０°）との間の差を最小化又は低減するように制御されてもよく、したがって超音波歪みの効果を最小化又は低減し、これに対応してインピーダンス相測定正確性を向上させる。相インピーダンス及び周波数制御信号の決定は、ＤＳＰプロセッサ２２２で実行されてもよく、例えば、周波数制御信号は、論理デバイス２１６によって実行されるＤＤＳ制御技法への入力として供給される。
例えば、別の形態では、駆動信号の電流振幅を電流振幅設定点で維持するために、電流フィードバックデータがモニタリングされ得る。電流振幅設定点は、直接指定されてもよく、又は指定された電圧振幅及び電流設定点に基づいて間接的に決定されてもよい。ある特定の形態では、電流振幅の制御は、例えば、ＤＳＰプロセッサ２２２内のＰＩＤ制御技法といった、制御技法によって実行され得る。駆動信号の電流振幅を好適に制御するために、制御技法によって制御される変数には、例えば、論理デバイス２１６に格納されるＬＵＴ波形サンプルのスケーリング、及び／又はＤＡＣ ２３４を介したＤＡＣ ２１８（これは電力増幅器２１２に入力を供給する）のフルスケール出力電圧が挙げられ得る。
非絶縁段階２０４は、とりわけ、ユーザーインターフェース（ＵＩ）機能性を提供するために、ＵＩプロセッサ２３６などの第２のプロセッサを更に備え得る。一形態では、ＵＩプロセッサ２３６は、例えば、Ａｔｍｅｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓａｎ Ｊｏｓｅ，ＣＡ）から入手可能な、ＡＲＭ ９２６ＥＪ−Ｓコアを有するＡｔｍｅｌ ＡＴ９１ＳＡＭ９２６３プロセッサを含み得る。ＵＩプロセッサ２３６によってサポートされるＵＩ機能性の例としては、例えば、図３に示すように、可聴及び視覚的ユーザーフィードバック、周辺デバイスとの通信（例えば、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）インターフェースによる）、フットスイッチ１３０との通信、入力装置１１８との通信（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）、及び出力装置１１２との通信（例えば、スピーカー）が挙げられ得る。ＵＩプロセッサ２３６は、ＤＳＰプロセッサ２２２及び論理デバイス２１６（例えば、シリアル周辺インターフェース（ＳＰＩ）バス）と通信し得る。ＵＩプロセッサ２３６はＵＩ機能性を主にサポートし得るが、これはまた、ある特定の形態では、ＤＳＰプロセッサ２２２と協調して、危険の緩和を実行し得る。例えば、ＵＩプロセッサ２３６は、ユーザー入力及び／又は他の入力（例えば、タッチスクリーン入力、フットスイッチ１３０入力（図３）、温度センサ入力）の様々な態様をモニタリングするようにプログラミングされてもよく、かつ誤った状態が検出される際に、発生器２００の駆動出力を無効化し得る。
ある特定の形態では、ＤＳＰプロセッサ２２２及びＵＩプロセッサ２３６の双方は、例えば、発生器２００の動作状態を決定及びモニタリングし得る。ＤＳＰプロセッサ２２２に関し、発生器２００の動作状態は、例えば、どの制御及び／又は診断プロセスがＤＳＰプロセッサ２２２によって実行されるかを表し得る。ＵＩプロセッサ２３６に関し、発生器２００の動作状態は、例えば、ユーザーインターフェース（例えば、ディスプレイスクリーン、音）のどの要素がユーザーに提供されるかを表し得る。対応するＤＳＰ及びＵＩプロセッサ２２２、２３６は、発生器２００の現在の動作状態を別個に維持し、現在の動作状態からの可能な遷移を、認識及び評価する。ＤＳＰプロセッサ２２２は、この関係におけるマスターとして機能し、動作状態間の遷移が生じるときを決定し得る。ＵＩプロセッサ２３６は、動作状態間の有効な遷移を認識してもよく、また特定の遷移が適切であるかを確認してもよい。例えば、ＤＳＰプロセッサ２２２が、ＵＩプロセッサ２３６に特定の状態へと遷移するように命令すると、ＵＩプロセッサ２３６は、要求される遷移が有効であることを確認し得る。要求される状態間の遷移がＵＩプロセッサ２３６によって無効であると決定される場合、ＵＩプロセッサ２３６は、発生器２００を故障モードにし得る。
非絶縁段階２０４は、入力装置１１０をモニタリングするために、コントローラ２３８を更に含み得る（例えば、発生器２００を入力及び切断するために使用される容量性タッチセンサ、例えば図１及び３に示される容量性タッチスクリーン）。ある特定の形態では、コントローラ２３８は、少なくとも１つのプロセッサ、及び／又はＵＩプロセッサ２３６と通信する他のコントローラデバイスを含み得る。一形態では、例えば、コントローラ２３８は、１つ又は２つ以上の容量性タッチセンサを介して提供されるユーザー入力をモニタリングするように構成されたプロセッサ（例えば、Ａｔｍｅｌから入手可能なＭｅｇａ１６８ ８ビットコントローラ）を含み得る。一形態では、コントローラ２３８は、容量性タッチスクリーンからのタッチデータの獲得を制御及び管理するための、タッチスクリーンコントローラ（例えば、Ａｔｍｅｌから入手可能なＱＴ５４８０タッチスクリーンコントローラ）を含み得る。
ある特定の形態では、発生器２００が「電力オフ」状態にあるとき、コントローラ２３８は、動作電力を受け取り続けてもよい（例えば、発生器２００の電源からのラインを介して）。このようにして、コントローラ２３８は、発生器２００を入力及び切断するために、入力装置１１０（例えば、発生器２００の前側パネル上に位置する容量性タッチセンサ）をモニタリングし続けてもよい。発生器２００が切断状態にあるとき、コントローラ２３８は、ユーザーによる「オン／オフ」入力装置１１０の起動が検出される際に電源を起動し得る（例えば、電源の１つ又は２つ以上のＤＣ／ＤＣ電圧変圧器の動作を可能にする）。コントローラ２３８はしたがって、発生器２００を「入力」状態に遷移させるために、シーケンスを開始することができる。逆に、発生器２００が入力状態にあるとき、コントローラ２３８は、「オン／オフ」入力装置１１０の起動が検出される際に、発生器２００を切断状態に遷移するためのシーケンスを開始することができる。例えば、ある特定の形態では、コントローラ２３８は、「オン／オフ」入力装置１１０の起動をＵＩプロセッサ２３６に報告してもよく、これは、次いで、発生器２００の切断状態への遷移のために必要なプロセスシーケンスを実行する。この形態では、コントローラ２３８は、発生器２００の入力状態が確立された後の、それから電力を排除するための別個の能力を有しないことがある。
ある特定の形態では、コントローラ２３８は、ユーザーに入力又は切断シーケンスが開始されたことを警告するために、発生器２００に可聴又は他の感覚的フィードバックを提供させ得る。このような警告は、入力又は切断シーケンスの開始時、及びシーケンスと関連する他のプロセスの開始前に提供され得る。
ある特定の形態では、絶縁段階２０２は、例えば、外科用装置の制御回路（例えば、ハンドピーススイッチを含む制御回路）と、非絶縁段階２０４の構成要素（例えば、プログラミング可能な論理デバイス２１６、ＤＳＰプロセッサ２２２及び／又はＵＩプロセッサ２３６）との間の通信インターフェースを提供するために、器具インターフェース回路２４０を含んでもよい。器具インターフェース回路２４０は、例えば、赤外線（ＩＲ）ベースの通信リンクなどの、段階２０２と２０４との間の好適な度合いの電気的絶縁を維持する通信リンクを介し、非絶縁段階２０４の構成要素と情報を交換し得る。例えば、非絶縁段階２０４から駆動される絶縁変圧器によって駆動される、低ドロップアウト電圧調節器を使用して、器具インターフェース回路２４０に電力が供給され得る。
一形態では、器具インターフェース回路２４０は、信号調整回路２４２と通信する論理デバイス２４２（例えば、論理回路、プログラム可能な論理回路、ＰＧＡ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ）を含み得る。信号調整回路２４４は、同一の周波数を有する双極呼びかけ信号を生成するために、論理デバイス２４２から周期信号（例えば、２ｋＨｚ方形波）を受信するように構成されてもよい。呼びかけ信号は、例えば、差動増幅器により供給される双極電流源を使用して生成され得る。呼びかけ信号は、外科用装置制御回路に伝達され（例えば、発生器２００を外科用装置に接続する、ケーブル内の導電対を使用して）、制御回路の状態又は構成を決定するためにモニタリングされ得る。制御回路は、多数のスイッチ、抵抗器、及び／又はダイオードを含んでもよく、制御回路の状態又は構成が１つ又は２つ以上の特性に基づいて個別に識別可能であるように、呼びかけ信号の１つ又は２つ以上の特性（例えば、振幅、整流）を修正してもよい。例えば、一形態では、信号調整回路２４４は、呼びかけ信号が通過する経路から生じる制御回路の入力にわたって出現する電圧信号のサンプルを生成するため、ＡＤＣを含み得る。論理デバイス２４２（又は、非絶縁段階２０４の構成要素）はその後、ＡＤＣサンプルに基づく制御回路の状態又は構成を決定し得る。
一形態では、器具インターフェース回路２４０は、第１のデータ回路インターフェース２４６を含み、論理回路２４２（又は、器具インターフェース回路２４０の他の要素）と、外科用装置内に配置されるかないしは別の方法で関連する第１のデータ回路との間の情報交換を可能にしてもよい。ある特定の形態では、例えば、第１のデータ回路１３６（図２）は、発生器２００を有する特定の外科用装置タイプ又はモデルとインターフェース接続させるために、外科用装置ハンドピースに一体的に取り付けられたケーブル内、又はアダプタ内に配設されてもよい。第１のデータ回路１３６は、任意の好適な方法で実装されてもよく、例えば、第１の回路１３６に関して本明細書に記載されたものを含む任意の好適なプロトコルに従って発生器と通信してもよい。ある特定の形態では、第１のデータ回路は、電気的に消去可能なプログラミング可能読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）デバイスなどの、不揮発性記憶デバイスを含み得る。ある特定の形態では、かつ図５を再び参照すると、第１のデータ回路インターフェース２４６は、論理デバイス２４２とは別個に実施されてもよく、好適な回路（例えば、別個の論理デバイス、プロセッサ）を含み、プログラム可能な論理デバイス２４２と第１のデータ回路との間の通信を可能にし得る。他の形態では、第１のデータ回路インターフェース２４６は、論理デバイス２４２と一体であり得る。
ある特定の形態では、第１のデータ回路１３６（図２）は、これを伴う特定の外科用装置に関する情報を格納し得る。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用装置が使用された動作数、及び／又は他の種類の情報を含み得る。この情報は、器具インターフェース回路１０９８によって（例えば、論理デバイス２４２によって）読み出され、出力装置１１２（図１及び３）を介したユーザーへの提供のために、かつ／又は発生器２００の機能又は動作の制御のために、非絶縁段階２０４の構成要素（例えば、論理デバイス２１６、ＤＳＰプロセッサ２２２、及び／又はＵＩプロセッサ２３６）に転送され得る。加えて、任意の種類の情報が、第１のデータ回路インターフェース２４６を介して内部に格納するために、（例えば、論理デバイス２４２を使用して）第１のデータ回路１３６に伝達され得る。このような情報は例えば、外科用装置が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含み得る。
前述のように、外科用器具は、器具の互換性及び／又は廃棄性を促進するために、ハンドピースから取り外し可能であり得る（例えば、図１及び２に示すように、トランスデューサ１２０及びシャフト１２６は、超音波外科用器具１０４のハンドピース１０５から取り外し可能である）。このような場合、従来の発生器は、使用されている特定の器具構成を認識し、これに対応して制御及び診断プロセスを最適化する能力が制限されている場合がある。しかしながら、この問題に対処するために、外科用装置器具に読み取り可能なデータ回路を追加することは、適合性の観点から問題がある。例えば、必要なデータ読み取り機能性を欠く発生器との後方互換性を保つように外科用装置を設計することは、例えば、異なる信号スキーム、設計複雑性、及び費用のために、実用的でない場合がある。本明細書で論じられる器具の形態は、既存の外科用器具に実装され得るデータ回路を経済的に使用し、外科用装置と最新の発生器プラットフォームとの適合性を維持するための設計変更を最小限にすることによってこれらの懸念に対処する。
更に、図１〜３及び５を参照すると、発生器２００の形態は、器具ベースのデータ回路との通信を可能にし得る。例えば、発生器２００は、超音波外科用器具１０４（例えば、及び／又は他の外科用器具１０６、１０８）内に収容される第２のデータ回路１３８と通信するように構成され得る。いくつかの形態では、第２のデータ回路１３８は、本明細書に記載される第１のデータ回路１３６のものと類似した多くのものに実装される。器具インターフェース回路２４０は、この通信を可能にする第２のデータ回路インターフェース２４８を含み得る。一形態では、第２のデータ回路インターフェース２４８は、トライステートデジタルインターフェースを含み得るが、他のインターフェースも使用され得る。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、一般にデータを送信及び／又は受信するための任意の回路であり得る。一形態では、例えば、第２のデータ回路は、第２のデータ回路が関連付けられた特定の外科用器具に関する情報を格納してもよい。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び／又は他の種類の情報を含み得る。いくつかの形態では、第２のデータ回路１３８は、関連するトランスデューサ１２０、エンドエフェクタ１２２、又は超音波駆動システムの電気的及び／又は超音波的特性に関する情報を格納してもよい。例えば、第１のデータ回路１３６は、本明細書に記載されるバーンイン周波数スロープを示してもよい。加えて、又はあるいは、第２のデータ回路インターフェース２４８を介して内部に格納するために、第２のデータ回路に任意の種類の情報を伝達してもよい（例えば、論理デバイス２４２を使用して）。このような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含み得る。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、１つ又は２つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって取得されたデータを送信してもよい。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、発生器２００からデータを受信し、受信したデータに基づきユーザーに表示を提供してもよい（例えば、ＬＥＤ表示又は他の可視表示）。
ある特定の形態では、第２のデータ回路及び第２のデータ回路インターフェース２４８は、論理デバイス２４２と第２のデータ回路との間の通信が、この目的のための追加的な導体（例えば、ハンドピースを発生器２００に接続するケーブルの専用導体）の提供を必要とせずにもたらされ得るように構成され得る。例えば、一形態では、情報は、既存のケーブル（例えば、信号調整回路２４４からハンドピース内の制御回路に呼びかけ信号を伝送するために使用される導体のうちの１つ）で実施される、１ワイヤバス通信スキームを使用して、第２のデータ回路に、かつそれから伝達され得る。このようにして、元来必要であり得る外科用装置の設計変更又は修正が最小化又は低減される。更に、一般的な物理的チャネル上で実施される異なる種類の通信が周波数帯域分離され得るため、第２のデータ回路の存在は、必要なデータ読み取り機能を有しない発生器にとって「不可視」であり、それ故に外科用装置器具の後方互換性を可能にする。
ある特定の形態では、絶縁段階２０２は、直流電流の患者への通過を防ぐために、駆動信号出力２１０ｂに接続された少なくとも１つの阻止コンデンサ２５０−１を備え得る。単一の阻止コンデンサは、例えば、医学的規制又は基準に準拠することが必要とされる場合がある。単一コンデンサ設計における故障が比較的稀であるが、それでもなおこのような故障は否定的な結果をもたらし得る。一形態では、第２の阻止コンデンサ２５０−２は、阻止コンデンサ２５０−１と直列で提供され、阻止コンデンサ２５０−１と２５０−２との間の点からの電流漏洩が、漏洩電流により誘発される電圧をサンプリングするために、ＡＤＣ ２５２によってモニタリングされる。サンプルは、例えば、論理デバイス２４２によって受信され得る。漏洩電流の変化に基づき（図５の形態における電圧サンプルによって示される）、発生器２００は、阻止コンデンサ２５０−１及び２５０−２のうちの少なくとも一方が故障した際にこれを決定し得る。したがって、図５の形態は、単一の破損点を有する単一コンデンサ設計に対して利益を提供する。
ある特定の形態では、非絶縁段階２０４は、好適な電圧及び電流において、ＤＣ電力を出力するための、電源２５４を含み得る。電源は、例えば、４８ＶＤＣシステム電圧を出力するための、４００Ｗ電源を含み得る。電源２５４は、発生器２００の様々な構成要素によって必要とされる電圧及び電流において、ＤＣ出力を生成するために電源の出力を受信するための、１つ又は２つ以上のＤＣ／ＤＣ電圧変換器２５６を更に含み得る。コントローラ２３８に関連して上述されるように、ＤＣ／ＤＣ電圧変換器２５６の動作又は起動を可能にするために、コントローラ２３８によってユーザーによる「オン／オフ」入力装置１１０（図３）の起動が検出されると、ＤＣ／ＤＣ電圧変換器２５６のうちの１つ又は２つ以上がコントローラ２３８からの入力を受信し得る。
図１に戻って参照すると、外科用システム１００の様々な形態の動作に関する詳細を説明してきたが、上記の外科用システム１００の動作について、入力装置１１０及び発生器１０２を備える外科用器具を使用して、組織を切断及び凝固させるためのプロセスに関して、更に説明することができる。特定のプロセスが動作の詳細に関連して説明されるが、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム１００によってどのように実施され得るかを示す例をこのプロセスが提供しているにすぎないことは理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指定されない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実施されなくてもよい。前述のように、入力装置１１０を使用して、外科用器具１０４、１０６、１０８の出力（例えば、インピーダンス、電流、電圧、周波数）をプログラムすることができる。
図６は、本開示の一態様による駆動システム３０２の一形態を含む発生器３００例示する。発生器３００は、図１及び５に関連して記載される発生器１０２、２００と同様である。発生器３００は、超音波トランスデューサを駆動するための駆動超音波電気信号（駆動信号とも称される）を生成する。駆動システム３０２は可撓性であり、超音波電気出力駆動信号３０４を、超音波トランスデューサ３０６を駆動するために望ましい周波数及び電力レベル設定で生成することができる。様々な形態では、発生器３００は、モジュール及び／又はブロック等の複数の別個の機能的要素を含み得る。特定のモジュール、回路、及び／又はブロックが一例として説明され得るが、それより多数又は少数のモジュール、回路、及び／又はブロックが使用されてもよく、また依然として実施形態の範囲内に含まれることが明らかとなる。更に、説明を容易にするために、様々な形態がモジュール、回路、及び／又はブロックに関して記述され得るが、このようなモジュール、回路、及び／又はブロックは、１つ又は２つ以上のハードウェア構成要素、例えば、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、回路、レジスタ、及び／又はソフトウェア構成要素、例えば、プログラム、サブルーチン、論理、並びに／若しくはハードウェア及びソフトウェア構成要素の組み合わせにより実現され得る。
一形態では、発生器３００の駆動システム３０２は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの任意の組み合わせとして実施される１つ又は２つ以上の埋め込みアプリケーションを含むことができる。駆動システム３０２は、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）などのような様々な実行可能なモジュールを含むことができる。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に格納することができる。様々な実現形態では、ファームウェアをＲＯＭに格納することにより、フラッシュメモリが保存され得る。ＮＶＭは、例えばプログラミング可能ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲＡＭ）、及び／若しくは同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）のような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む他のタイプのメモリを備えることができる。
一形態では、駆動システム３０２は、超音波外科用器具１０４（図１）の様々な測定可能な特性をモニタリングするため、並びに切断及び／又は凝固動作モードで超音波トランスデューサ３０６を駆動するための出力信号として様々な機能を生成するためのプログラム命令を実行するためにプロセッサ３０８として実施されたハードウェア構成要素を備える。当業者であれば、発生器３００及び駆動システム３０２が追加的な構成要素又はより少ない構成要素を備える場合があること、及び正確さと明瞭さのために本明細書には簡易版の発生器３００及び駆動システム３０２だけが記述されていることを理解するであろう。様々な形態では、前述のように、ハードウェア構成要素は、ＤＳＰ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、回路、及び／又はレジスタとして実装されてもよい。一形態では、プロセッサ３０８は、コンピュータソフトウェアプログラム命令を格納かつ実行して、超音波トランスデューサ３０６及びエンドエフェクタ、及び／又はブレード３４０などの超音波外科用器具１０４（図１）の様々な構成要素を駆動するための出力信号関数を生成するように構成されてもよい。
一形態では、１つ又は２つ以上のソフトウェアプログラムルーチンの制御下で、プロセッサ３０８はここに記述されている形態に従って方法を実行して、様々な時間間隔又は期間（Ｔ）にわたる電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ）を含む駆動信号の階段状波形によって形成される関数を生成する。それらの駆動信号の階段状波形は、発生器３００の駆動信号（例えば、出力駆動電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ））を変化させることによって、複数の時間間隔にかけての定数関数の区分的線形の組み合わせを形成することによって生成され得る。時間間隔又は期間（Ｔ）は、所定（例えば、ユーザーによって固定及び／又はプログラムされる）であっても、可変であってもよい。可変時間間隔は、駆動信号を第１の値に設定し、かつモニタリングされる特性に変化が検出されるまで駆動信号をその値に維持することによって定義され得る。モニタリングされる特性の例としては、例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス、組織加熱、組織離断、組織凝固などが挙げられ得る。発生器３００によって生成される超音波駆動信号は、限定されないが、例えば、プライマリ縦モード及びその高調波、並びに曲げ及びねじれ振動モードのような様々な振動モードで超音波トランスデューサ３０６を励起することができる超音波駆動信号を含む。
一形態では、実行可能なモジュールはメモリに格納された１つ又は２つ以上の技法（複数可）３１０を備え、この技法によってプロセッサ３０８は、実行されたときに様々な時間間隔又は期間（Ｔ）わたる電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ）を含む駆動信号の階段状波形によって形成される関数を生成する。駆動信号の階段状波形は、発生器３００の出力駆動電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ）を変化させることによって生成される２つ又は３つ以上の時間間隔にかけての定数関数の区分的線形の組み合わせを形成することによって生成され得る。駆動信号は、１つ又は２つ以上の技法（複数可）３１０に従って所定の固定時間間隔若しくは期間（Ｔ）又は変動時間間隔若しくは期間のいずれかにわたって生成され得る。プロセッサ３０８の制御下で、発生器３００は、所定の期間（Ｔ）にわたって、又はモニタリングされる特性（例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス）における変化のような所定の条件が検出されるまで、特定の分解能で電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ）を上又は下に変化させる（例えば、経時的にインクリメント又はデクリメントする）。これらの階段は、プログラムされたインクリメント又はデクリメントにおいて変化することができる。他の階段が望まれる場合は、発生器３００は、測定されたシステムの特性に基づき適合して階段を増すこと又は減らすことができる。
動作に際し、ユーザーは、発生器３００のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置３１２を使用して発生器３００の動作をプログラムすることができる。入力装置３１２は、プロセッサ３０８に適用して発生器３００の動作を制御することができる信号３１４を生成する任意の適した装置を備えることができる。様々な形態では、入力装置３１２は多目的又は専用コンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、指先指示デバイス、リモート接続を含む。他の形態では、入力装置３１２は適したユーザーインターフェースを備えることができる。したがって、入力装置３１２を使用してユーザーは発生器３００の出力関数をプログラムするための電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は期間（Ｔ）を設定又はプログラムすることができる。次いで、プロセッサ３０８は、ライン３１６で信号を出力インジケータ３１８に送ることによって、選択された電力レベルを表示する。
様々な形態では、出力インジケータ３１８は視覚的、可聴及び／又は触覚的フィードバックを外科医に提供して、超音波外科用器具１０４（図１）の測定された特性（例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス、又は他の、後に説明するような測定値）に基づいて、例えば組織切断及び凝固の完了のような、外科的処置の状態を指示することができる。限定ではなく例示として、視覚的フィードバックには、白熱電灯又は発光ダイオード（ＬＥＤ）、グラフィカル・ユーザー・インターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示を含む、任意のタイプの視覚的指示装置が挙げられる。限定ではなく例示として、可聴フィードバックには、音声／スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するための任意のタイプのブザー、コンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化されたスピーチ、ボイスユーザーインターフェース（ＶＵＩ）が挙げられる。限定ではなく例示として、触覚的フィードバックには、器具ハウジングのハンドルアセンブリを介して提供される任意のタイプの振動フィードバックが挙げられる。
一形態では、プロセッサ３０８はデジタル電流駆動信号３２０及びデジタル周波数信号３２２を生成するように構成又はプログラムされ得る。これらの駆動信号３２０、３２２は、超音波トランスデューサ３０６への出力駆動信号３０４の振幅及び周波数（ｆ）を調整するために、直接デジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）回路３２４に適用される。ＤＤＳ回路３２４の出力は増幅器３２６に適用され、増幅器３２６の出力は変圧器３２８に適用される。変圧器３２８の出力は、導波管によってブレード３４０に連結された超音波トランスデューサ３０６に適用される出力駆動信号３０４である。
一形態では、発生器３００は、超音波外科用器具１０４（図１）の測定可能な特性をモニタするように構成され得る１つ又は２つ以上の測定モジュール又は構成要素を備える。図示の形態では、プロセッサ３０８を使用して、システムの特性をモニタリング及び算出することができる。図のように、プロセッサ３０８はトランスデューサ３０６に供給される電流及び超音波トランスデューサ３０６に印加される電圧をモニタリングすることによって超音波トランスデューサ３０６のインピーダンスＺを測定する。一形態では、電流検知回路３３０を使用して、超音波トランスデューサ３０６に供給される電流を検知し、電圧検知回路３３２を使用して、超音波トランスデューサ３０６に印加される出力電圧を検知する。これらの信号は、アナログマルチプレクサ３３４回路又はスイッチ回路構成を介してアナログ−デジタルコンバータ３３６（ＡＤＣ）に適用することができる。アナログマルチプレクサ３３４は、変換される適切なアナログ信号をＡＤＣ ３３６に送る。他の形態では、マルチプレクサ３３４回路の代わりに複数のＡＤＣ ３３６をそれぞれの測定された特性のために使用することができる。プロセッサ３０８はＡＤＣ ３３６のデジタル出力３３８を受信し、電流及び電圧の測定値に基づいてトランスデューサインピーダンスＺを算出する。プロセッサ３０８は、負荷曲線に対する望ましい電力を生成することができるように出力駆動信号３０４を調整する。プログラムされた技法３１０に従って、プロセッサ３０８は、トランスデューサインピーダンスＺに応答して、駆動信号３２０（例えば電流又は周波数）を任意の適したインクリメント又はデクリメントで変化させることができる。
図１に示す外科用システム１００の様々な形態の動作に関する詳細を説明してきたが、上記の外科用システム１００の動作について、図６を参照して説明される、入力装置１１０及び駆動システム３０２のトランスデューサインピーダンス測定能力を備える外科用器具を使用して血管を切断及び凝固させるためのプロセスに関して、更に説明することができる。特定のプロセスが動作の詳細に関連して説明されるが、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム１００によってどのように実施され得るかを示す例をこのプロセスが提供しているにすぎないことは理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指定されない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実施されなくてもよい。
図７は、組織インピーダンスモジュール４４２を含む発生器４００の駆動システムの一態様を例示する。駆動システム４０２は超音波電気駆動信号４０４を生成して、超音波トランスデューサ４０６を駆動する。一形態では、組織インピーダンスモジュール４４２は、ブレード４４０とクランプアームアセンブリ４４４との間に把持された組織のインピーダンスＺｔを測定するように構成され得る。組織インピーダンスモジュール４４２は、ＲＦ発振器４４６と、電圧感知回路４４８と、電流感知回路４５０と、を備える。電圧感知回路４４８及び電流感知回路４５０は、ブレード４４０の電極に印加されたＲＦ電圧Ｖｒｆと、ブレード４４０の電極、組織、及びクランプアームアセンブリ４４４の導電部分を通って流れるＲＦ電流ｉｒｆとに、応答する。電流感知回路４３０及び電圧感知回路４３２からの感知電流Ｉｒｆ及び感知電圧Ｖｒｆは、アナログマルチプレクサ４３４を介してＡＤＣ ４３６によってデジタル形態に変換される。プロセッサ４０８はＡＤＣ ４３６のデジタル化された出力４３８を受信し、組織インピーダンスＺｔを、電圧感知回路４４８と電流感知回路４５０によって測定されるＲＦ電圧Ｖｒｆ対電流Ｉｒｆの比率を算出することによって決定する。
一形態では、プロセッサ４０８はデジタル電流信号４２０及びデジタル周波数信号４２２を生成するように構成又はプログラムされ得る。これらの信号４２０、４２２は、トランスデューサ４０６への電流出力信号４０４の振幅及び周波数（ｆ）を調整するために、直接デジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）回路４２４に適用される。ＤＤＳ回路４２４の出力は増幅器４２６に適用され、増幅器４２６の出力は変圧器４２８に適用される。変圧器４２８の出力は、導波管によってブレード４４０に連結された超音波トランスデューサ４０６に適用される信号４０４である。
一態様では、内側筋肉層及び組織の離断は、組織インピーダンスＺｔを検知することによって検出され得る。したがって、組織インピーダンスＺｔの検出を自動プロセスと統合して、通常なら共振で生じる有意な量の加熱を引き起こさずに、組織を離断する前に内側筋肉層を外膜層から分離することができる。
一形態では、ブレード４４０の電極に印加されたＲＦ電圧Ｖｒｆと、ブレード４４０の電極、組織、及びクランプアームアセンブリ４４４の導電部分を通って流れるＲＦ電流Ｉｒｆとは、血管封止及び／又は切開に好適である。したがって、発生器４００のＲＦ電力出力は、組織インピーダンス測定などの非治療的機能並びに血管封止及び／又は切開などの治療的機能のために選択され得る。本開示の文脈において、超音波及びＲＦ電気外科用エネルギーが、個々又は同時のいずれかで発生器により供給され得ることが理解されよう。
動作に際し、ユーザーは、発生器４００のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置４１２を使用して発生器４００の動作をプログラムすることができる。入力装置４１２は、プロセッサ４０８に適用して発生器４００の動作を制御することができる信号４１４を生成する任意の適した装置を備えることができる。様々な形態では、入力装置４１２は多目的又は専用コンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、指先指示デバイス、リモート接続を含む。他の形態では、入力装置４１２は適したユーザーインターフェースを備えることができる。したがって、入力装置４１２を使用してユーザーは発生器４００の関数出力をプログラムするための電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は期間（Ｔ）を設定又はプログラムすることができる。次いで、プロセッサ４０８は、ライン４１６で信号を出力インジケータ４１８に送ることによって、選択された電力レベルを表示する。
様々な形態では、フィードバックは、出力インジケータ４１８によって提供される。出力インジケータ４１８は、エンドエフェクタによって操作されている組織がユーザーの視野から外れており、組織の状態の変化がいつ発生するかをユーザーが見ることができない用途で特に有用である。出力インジケータ４１８は、組織状態における変化が生じたことをユーザーに通信する。前述のように、出力インジケータ４１８は、視覚的、可聴、及び／又は触覚的フィードバックを含むが、それらに限定されない様々な種類のフィードバックをユーザーに提供して、組織が組織の状態又は条件の変化を経たことをユーザー（例えば、外科医、医師）に示すように構成され得る。限定ではなく例示として、前述のように、視覚的フィードバックには、白熱電灯又はＬＥＤ、グラフィカル・ユーザー・インターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示を含む、任意のタイプの視覚的指示装置が挙げられる。限定ではなく例示として、可聴フィードバックには、音声／スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するために任意のタイプのブザー、コンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化されたスピーチ、ＶＵＩが挙げられる。限定ではなく例示として、触覚的フィードバックには、器具ハウジングのハンドルアセンブリを介して提供される任意のタイプの振動フィードバックが挙げられる。組織の状態の変化は、先に記載したトランスデューサ及び組織インピーダンス測定値に基づいて決定されてもよく、又は電圧、電流、及び周波数測定値に基づいて決定されてもよい。
一形態では、コンピュータ読み取り可能な命令を含む様々な実行可能なモジュール（例えば、アルゴリズム４１０）が、発生器４００のプロセッサ４０８部分によって実行され得る。様々な形態では、技法に関して記載される動作は、１つ又は２つ以上のソフトウェア構成要素、例えば、プログラム、サブルーチン、論理；１つ又は２つ以上のハードウェア構成要素、例えば、プロセッサ、ＤＳＰ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、回路、レジスタ；及び／又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせとして実装されてもよい。一形態では、技法を実施するために実行可能な命令は、メモリに格納されてもよい。実行されると、それらの命令は、プロセッサ４０８が、組織の状態の変化を決定し、出力インジケータ４１８によってユーザーにフィードバックを提供することを可能にする。そのような実行可能な命令に従って、プロセッサ４０８は発生器４００から入手可能な電圧、電流、及び／又は周波数の信号サンプルをモニタリング及び評価し、そのような信号サンプルの評価に従って、組織の状態の変化が生じたかどうかを決定する。下記に詳述するように、組織の状態の変化は、超音波器具のタイプと、その器具が受けている電力レベルとに基づいて決定され得る。フィードバックに応答して、超音波外科用器具の動作モードはユーザーによって制御され得るか、又は自動的若しくは半自動的に制御され得る。
上述の通り、単一の出力発生器は、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーの両方を、単一のポートを通して送達することができ、これらの信号は、組織を治療するために、エンドエフェクタに別個に又は同時に送達され得る。単一の出力ポートの発生器は、実行される組織の治療の種類に応じて、電力、ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれかをエンドエフェクタに提供するために、複数のタップを有する単一出力変圧器を含み得る。例えば、発生器は、超音波トランスデューサを駆動するために高電圧かつ低電流で、組織封止のための電極を駆動するのに必要とされる低電圧かつ高電流で、又は単極若しくは双極電気外科用電極のいずれかを用いてのスポット凝固のための凝固波形で、エネルギーを送達することができる。発生器からの出力波形は、誘導され、切り替えられ、又はフィルタ処理されて、所望の周波数を外科用器具のエンドエフェクタに提供し得る。
図８は、複数のエネルギーモダリティを外科用器具に送達するための発生器５００の一例を例示する。発生器５００は、図１に関連して説明された発生器１０２と同様であり、図５〜７に示した発生器２００、３００、４００の機能性を含む。以降の開示の簡潔性及び明瞭性のために、高レベルブロック図表現である、様々な論理フロー図が、発生器５００に関連して説明される。したがって、発生器５００に関連して以降に説明される論理フロー図を理解しかつ実践するのに必要とされ得る追加的な細目のために、本読者は、図５〜７の発生器２００、３００、４００の機能的ブロックの説明に向けられる。
図８に戻ると、発生器５００は、エネルギーを外科用器具に送達するための無線周波数信号及び超音波信号を提供する。無線周波数信号及び超音波信号は、単独で、又は組み合わせて提供されてもよく、また同時に提供されてもよい。上述の通りに、少なくとも１つの発生器出力は、単一のポートを通して複数のエネルギーモダリティ（例えば、とりわけ、超音波双極又は単極ＲＦ、不可逆及び／若しくは可逆電気穿孔法、並びに／又はマイクロ波エネルギー）を送達することができ、これらの信号は、組織を治療するために、別個に又は同時にエンドエフェクタに送達され得る。発生器５００は、波形発生器５０４に連結されたプロセッサ５０２を備える。プロセッサ５０２及び波形発生器５０４は、プロセッサ５０２に連結されたメモリに格納された情報（開示を明瞭にするために示されず）に基づいて、様々な信号波形を発生するように構成されている。波形に関連するデジタル情報は、１つ又は２つ以上のデジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）を含む波形発生器５０４に提供され、デジタル入力をアナログ出力に変換する。アナログ出力は、信号調節及び増幅のために、増幅器１１０６に供給される。増幅器５０６の調節かつ増幅された出力は、電力変圧器５０８に連結される。信号は、電力変圧器５０８にわたって患者絶縁側にある二次側に連結される。第１のエネルギーモダリティの第１の信号は、ＥＮＥＲＧＹ１及びＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子間の外科用器具に提供される。第２のエネルギーモダリティの第２の信号は、コンデンサ５１０にわたって連結され、ＥＮＥＲＧＹ２及びＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子間の外科用器具に提供される。２つを超えるエネルギーモダリティが出力されてもよく、したがって添え字「ｎ」は、最大ｎ個のＥＮＥＲＧＹｎ端子が提供され得ることを表示するために使用することができ、このｎは、１超の正の整数であることが理解されよう。最大「ｎ」個のリターンパス（ＲＥＴＵＲＮｎ）が、本開示の範囲から逸脱することなく提供されてもよいことも理解されよう。
第１の電圧感知回路５１２は、ＥＮＥＲＧＹ１及びＲＥＴＵＲＮパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。第２の電圧感知回路５２４は、ＥＮＥＲＧＹ２及びＲＥＴＵＲＮパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。電流感知回路５１４は、いずれかのエネルギーモダリティの出力電流を測定するために、図示した電力変圧器５０８の二次側のＲＥＴＵＲＮ区間と直列に配設される。異なるリターンパスが各エネルギーモダリティに対して提供される場合、別個の電流感知回路が、各リターン区間で提供されねばならない。第１及び第２の電圧感知回路５１２、５２４の出力が対応の絶縁変圧器５１６、５２２に提供され、電流感知回路５１４の出力は、別の絶縁変圧器５１８に提供される。電力変圧器５０８の一次側（非患者絶縁側）上における絶縁変圧器５１６、５１８、５２２の出力は、１つ又は２つ以上のアナログ・デジタル変換器５２６（ＡＤＣ）に提供される。ＡＤＣ ５２６のデジタル化された出力は、更なる処理及び計算のためにプロセッサ５０２に提供される。出力電圧及び出力電流のフィードバック情報は、外科用器具に提供される出力電圧及び電流を調整するために、またいくつかあるパラメータの中で出力インピーダンスを計算するために使用され得る。プロセッサ５０２と患者絶縁回路との間の入力／出力通信は、インターフェース回路５２０を通して提供される。センサはまた、インターフェース５２０を介してプロセッサ５０２と電気通信してもよい。
一態様では、インピーダンスは、ＥＮＥＲＧＹ１／ＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子にわたって連結された第１の電圧感知回路５１２、又はＥＮＥＲＧＹ２／ＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子にわたって連結された第２の電圧感知回路５２４を、電力変圧器５０８の二次側のＲＥＴＵＲＮ区間と直列に配設された電流感知回路５１４の出力で割ることによって、プロセッサ５０２により決定され得る。第１及び第２の電圧感知回路５１２、５２４の出力が別個の絶縁変圧器５１６、５２２に提供され、電流感知回路５１４の出力は、別の絶縁変圧器５１６に提供される。ＡＤＣ ５２６からのデジタル化された電圧及び電流感知測定値は、インピーダンスを計算するためにプロセッサ５０２に提供される。一例として、第１のエネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹ１は、超音波エネルギーであってもよく、第２のエネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹ２は、ＲＦエネルギーであってもよい。それでも、超音波エネルギーモダリティ及び双極若しくは単極ＲＦエネルギーモダリティに加えて、他のエネルギーモダリティには、数ある中でも不可逆並びに／又は可逆電気穿孔法及び／若しくはマイクロ波エネルギーが挙げられる。また、図８に例示された例は、単一のリターンパス（ＲＥＴＵＲＮ）が２つ又は３つ以上のエネルギーモダリティに提供され得ることを示しているが、他の態様では、複数のリターンパスＲＥＴＵＲＮｎが、各エネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹｎに提供されてもよい。したがって、本明細書に記載されるように、超音波トランスデューサのインピーダンスは、第１の電圧感知回路５１２の出力を電流感知回路５１４の出力で割ることによって測定されてもよく、組織のインピーダンスは、第２の電圧感知回路５２４の出力を電流感知回路５１４の出力で割ることによって測定されてもよい。
図８に示すように、少なくとも１つの出力ポートを備える発生器５００は、実行される組織の治療の種類に応じて、とりわけ、超音波、双極若しくはモノモーラＲＦ、不可逆並びに／又は可逆電気穿孔法、及び／若しくはマイクロ波エネルギーなどの１つ又は２つ以上のエネルギーモダリティの形態で電力を、例えば、エンドエフェクタに提供するために、単一の出力部を有しかつ複数のタップを有する電力変圧器５０８を含むことができる。例えば、発生器５００は、超音波トランスデューサを駆動するために高電圧かつ低電流で、組織封止のためのＲＦ電極を駆動するために低電圧かつ高電流で、又は単極若しくは双極ＲＦ電気外科用電極のいずれかを用いてのスポット凝固のための凝固波形で、エネルギーを送達することができる。発生器５００からの出力波形は、誘導され、切り替えられ、又はフィルタ処理されて、周波数を外科用器具のエンドエフェクタに提供し得る。超音波トランスデューサの発生器５００の出力部への接続部は、好ましくは、図８に示したＥＮＥＲＧＹ１とラベルされた出力部とＲＥＴＵＲＮとラベルされた出力部との間に位置するであろう。一例では、ＲＦ双極電極の発生器５００の出力部への接続部は、好ましくは、ＥＮＥＲＧＹ２とラベルされた出力部とＲＥＴＵＲＮとラベルされた出力部との間に位置するであろう。単極出力の場合、好ましい接続部は、ＥＮＥＲＧＹ２出力部及びＲＥＴＵＲＮ出力部に接続された好適なリターンパッドへの活性電極（例えば、ペンシル型又は他のプローブ）であろう。
他の態様では、図１〜３及び５〜８に関連して説明された発生器１０２、２００、３００、４００、５００、図３に関連して説明された超音波発生器駆動回路１１４、及び／又は電気外科／ＲＦ駆動回路１１６は、図１及び２に関連して説明された外科用器具１０４、１０６、１０８のうちのいずれか１つで一体に形成されてもよい。したがって、発生器１０２、２００、３００、４００、５００のうちのいずれか１つに関連して説明されたプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、回路、コントローラ、論理デバイス、ＡＤＣ、ＤＡＣ、増幅器、変換機、変圧器、信号調整器、データインターフェース回路、電流並びに電圧感知回路、直接デジタル合成回路、マルチプレクサ（アナログ若しくはデジタル）、波形発生器、ＲＦ発生器、メモリ等は、外科用器具１０４、１０６、１０８内に位置し得るか、又は外科用器具１０４、１０６、１０８からは遠隔に位置し、有線及び／若しくは無線の電気的接続を介して外科用器具に連結されてもよい。
発生器からの送達のためのエネルギーを表す波形の例を、図９〜１３に例示する。図９は、比較の目的で、同じ時間及び電圧スケールで重なり合わせたＲＦ出力信号６０２及び超音波出力信号６０４を表す第１及び第２の個々の波形を示す例示のグラフ６００を図示している。これらの出力信号６０２、６０４は、図８に示した発生器５００のＥＮＥＲＧＹ出力部において提供されるものである。時間（ｔ）を水平軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を垂直軸に沿って示す。ＲＦ出力信号６０２は、約３３０ｋＨｚのＲＦの周波数及び±１Ｖのピーク間電圧を有する。超音波出力信号６０４は、約５５ｋＨｚの周波数及び±１Ｖのピーク間電圧を有する。水平軸に沿っての時間（ｔ）スケール及び垂直軸に沿っての電圧（Ｖ）スケールは、比較の目的に正規化され、異なる実際の実装であり得るか、又は電流などの他の電気的パラメータを表してもよいことが理解されよう。
図１０は、図９に示した２つの出力信号６０２、６０４の和を示す例示のグラフ６１０を図示している。時間（ｔ）を水平軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を垂直軸に沿って示す。図９に示したＲＦ出力信号６０２及び超音波出力信号６０４の和は、図９に示した元々のＲＦ信号及び超音波信号（１Ｖのピーク間電圧）の２倍の振幅である２Ｖのピーク間電圧を有する組み合わせ出力信号６１２を生成する。元々の振幅の２倍の振幅は、出力の歪み、飽和、クリッピング、又は出力構成要素への応力などの、発生器の出力部で問題を引き起こし得る。したがって、複数の治療構成要素を有する単一の組み合わせ出力信号６１２の管理は、図８に示した発生器５００の重要な態様である。この管理を得るために様々な方法がある。一形態では、２つのＲＦ出力信号又は超音波出力信号６０２、６０４のうちの１つは、他の出力信号のピークに依存し得る。
例えば、図１１は、図９に示した出力信号６０２、６０４の依存和を表す組み合わせ出力信号６２２を示す例示のグラフ６２０を図示する。時間（ｔ）を水平軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を垂直軸に沿って示す。図１１に示すように、図９のＲＦ出力信号６０２構成要素は、依存和組み合わせ出力信号６２２のＲＦ出力信号構成要素の振幅が、超音波ピークが予想され得るときに減少するように、図９の超音波出力信号６０４構成要素のピークに依存する。図１１における例示のグラフ６２０に示すように、これらのピークは２から１．５まで減少している。別の形態では、出力信号のうちの１つは、他の出力信号の関数である。
例えば、図１１は、図９に示した出力信号６０２、６０４の依存和を表す出力信号６３２を示す例示のグラフ６３０を図示する。時間（ｔ）を水平軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を垂直軸に沿って示す。図１２に示すように、ＲＦ出力信号は、超音波出力信号の関数である。これが、出力の振幅に対してハードリミットを提供する。図１２に示すように、超音波出力信号が正弦波として抽出可能である一方で、ＲＦ出力信号は、歪みを有するが、ＲＦ出力信号の凝固性能に多少なりとも影響を及ぼすものではない。
様々な他の技法が、出力信号の波形を圧縮及び／又は制限するために使用され得る。ＲＦ出力信号６０２が、神経筋刺激を回避するように安全な患者レベルのために低周波数構成要素を有する限り、超音波出力信号６０４（図９）の整合性は、ＲＦ出力信号６０２（図９）の整合性よりも重要であり得ることに留意するべきである。別の形態では、ＲＦ波形の周波数は、波形のピークを管理するために、継続的に変化させることが可能である。図１３に示したグラフ６４０に例示されるような凝固型波形６４４などのより複雑なＲＦ波形が本システムで実行されるために、波形の制御は重要である。ここでも、時間（ｔ）を水平軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を垂直軸に沿って示す。
図１４〜４２（２６〜５４）は、本明細書に記載される様々な適応性組織同定及び治療技法の実行を容易にするために組織パラメータを測定するためのセンサ、回路、及び技法の様々な構成を例示する。図１４は、クランプアーム７０２上に位置するＲＦデータセンサ７０６、７０８ａ、７０８ｂを含むエンドエフェクタ７００の一態様を例示する。エンドエフェクタ７００は、クランプアーム７０２と、超音波ブレード７０４とを備える。クランプアーム７０２は、クランプアーム７０２と超音波ブレード７０４との間に位置する組織７１０を固定して示されている。第１のセンサ７０６は、クランプアーム７０２の中央部に位置する。第２及び第３のセンサ７０８ａ、７０８ｂは、クランプアーム７０２の外側部に位置する。センサ７０６、７０８ａ、７０８ｂは、クランプアーム７０２に固定的に取り付けられるように構成されたフレキシブル回路７１２（図１５により具体的に示し、より具体的には、図１７及び１８に示した分割されたフレキシブル回路８００、９００）上に取り付けられるか、又はフレキシブル回路と一体に形成される。
エンドエフェクタ７００は、図１及び２に示した多機能外科用器具１０８のための例示のエンドエフェクタである。センサ７０６、７０８ａ、７０８ｂは、例えば、図８に示した発生器５００などのエネルギー源に電気的に接続される。センサ７０６、７０８ａ、７０８ｂは、発生器内の好適な供給源によって通電され、センサ７０６、７０８ａ、７０８ｂによって生成された信号は、発生器５００のアナログ及び／又はデジタル処理回路に提供される。
一態様では、第１のセンサ７０６は、クランプアーム７０２によって組織７１０に加えられた垂直力Ｆ３を測定するための力センサである。第２及び第３のセンサ７０８ａ、７０８ｂは、組織７１０にＲＦエネルギーを印加し、パラメータの中でもとりわけ、組織インピーダンス、下向きの力Ｆ１、横力Ｆ２、及び温度を測定するために、１つ又は２つ以上の要素を含む。電極７０９ａ、７０９ｂは、発生器に電気的に連結され、ＲＦエネルギーを組織７１０に印加する。一態様では、第１のセンサ７０６と第２及び第３のセンサ７０８ａ、７０８ｂとは、力又は単位面積当たりの力を測定するための歪みゲージである。下向きの力Ｆ１、横向きの力Ｆ２、及び垂直力Ｆ３の測定値は、力センサ７０６、７０８ａ、７０８ｂがその上に作用している表面積を決定することによって、圧力に容易に変換され得ることが理解されよう。更に、本明細書に詳細に記述するように、フレキシブル回路７１２は、フレキシブル回路７１２の１つ又は２つ以上の層内に埋め込まれた温度センサを備えてもよい。１つ又は２つ以上の温度センサは、対称的に又は非対称的に配置されてもよく、発生器の制御回路に組織７１０の温度フィードバックを提供してもよい。
図１５は、センサ７０６、７０８ａ、７０８ｂがフレキシブル回路７１２に取り付けられ得るか、又はフレキシブル回路７１２と一体に形成され得る、図１４に示したフレキシブル回路７１２の一態様を例示する。フレキシブル回路７１２は、クランプアーム７０２に固定的に取設されるように構成されている。図１５に詳細に示すように、非対称型温度センサ７１４ａ、７１４ｂは、フレキシブル回路７１２に取り付けられ、組織７１０（図１４）の温度を測定することを可能にする。
図１６は、図１５に示されるフレキシブル回路７１２の断面図である。フレキシブル回路７１２は、クランプアーム７０２に固定的に取設される多層を含む。フレキシブル回路７１２の最上層は、電極７０９ａであり、この電極は、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）などのエネルギー源に電気的に連結され、ＲＦエネルギーを組織７１０（図１４）に印加する。電気絶縁層７１８が電極７０９ａ層の下に設けられ、センサ７１４ａ、７０６、７０８ａを電極７０９ａから電気的に絶縁する。温度センサ７１４ａは、電気絶縁層７１８の下に配設される。第１の力（圧力）センサ７０６は、温度センサ７１４ａを収容する層の下に、かつ圧縮層７２０の上に位置する。第２の力（圧力）センサ７０８ａは、圧縮層７２０の下に、かつクランプアーム７０２フレームの上に位置する。
図１７は、エンドエフェクタのクランプアーム８０４に固定的に取設されるように構成された分割されたフレキシブル回路８００の一態様を例示する。分割されたフレキシブル回路８００は、例えば、図１４〜１６に関連して本明細書に記載される、局所的な組織制御を提供するために、個々のアドレス可能なセンサを含む遠位セグメント８０２ａと外側部セグメント８０２ｂ、８０２ｃとを備える。セグメント８０２ａ、８０２ｂ、８０２ｃは、セグメント８０２ａ、８０２ｂ、８０２ｃの各々の内部に位置する個々のセンサに基づいて、組織を治療するために、また組織パラメータを測定するために個々にアドレス可能である。分割されたフレキシブル回路８００のセグメント８０２ａ、８０２ｂ、８０２ｃは、クランプアーム８０４に取り付けられ、また発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）などのエネルギー源に、導電性要素８０６を介して電気的に連結される。ホール効果センサ８０８、又は任意の好適な磁気センサが、クランプアーム８０４の遠位端に位置する。ホール効果センサ８０８は、クランプアーム８０４によって画定された開口（さもなければ、図１９に詳細に示される、組織間隙と称され得る）の測定値を提供するために、磁石と共に動作する。
図１８は、エンドエフェクタのクランプアーム９０４に取り付けられるように構成された分割されたフレキシブル回路９００の一態様を例示する。分割されたフレキシブル回路１９００は、例えば、図１４〜１７に関連して本明細書に記載される、組織制御のための個々のアドレス可能なセンサを含む遠位セグメント９０２ａと外側部セグメント９０２ｂ、９０２ｃとを備える。セグメント９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃは、組織を治療するために、またセグメント９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃの各々の内部に位置する個々のセンサを読み取るために、個々にアドレス可能である。分割されたフレキシブル回路９００のセグメント９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃは、クランプアーム９０４に取り付けられ、また発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）などのエネルギー源に、導電性要素９０６を介して電気的に連結される。ホール効果センサ９０８、又は他の好適な磁気センサが、クランプアーム９０４の遠位端に設けられている。ホール効果センサ９０８は、図１９に詳細に示されるエンドエフェクタのクランプアーム９０４によって画定された開口又は組織間隙の測定値を提供するために、磁石と共に動作する。加えて、複数の外側部非対称型温度センサ９１０ａ、９１０ｂは、分割されたフレキシブル回路９００上に取り付けられるか、形式上、分割されたフレキシブル回路９００と一体化され、組織温度フィードバックを発生器の制御回路に提供する。
図１９は、組織間隙ＧＴを測定するように構成されたエンドエフェクタ１０００の一態様を例示する。エンドエフェクタ１０００は、ジョー部材１００２とクランプアーム９０４とを備える。図１８に記載されるフレキシブル回路９００は、クランプアーム９０４に取り付けられている。フレキシブル回路９００は組織間隙ＧＴを測定するために、ジョー部材１００２に取り付けられた磁石１００４と動作するホール効果センサ９０８を備える。この技法は、クランプアーム９０４とジョー部材１００２との間に画定された開口を測定するために使用され得る。ジョー部材１００２は、超音波ブレードであってもよい。
図２０は、左から右に分割されたフレキシブル回路１１００の一態様を例示する。左から右に分割されたフレキシブル回路１１００は、左から右に分割されたフレキシブル回路１１００の左側の複数のセグメントＬ１〜Ｌ５及び左から右に分割されたフレキシブル回路１１００の右側の複数のセグメントＲ１〜Ｒ５を含む。セグメントＬ１〜Ｌ５及びＲ１〜Ｒ５は各々、各セグメントＬ１〜Ｌ５及びＲ１〜Ｒ５内の組織パラメータを局所的に感知するために、温度センサ及び力センサを含む。左から右に分割されたフレキシブル回路１１００は、セグメントＬ１〜Ｌ５及びＲ１〜Ｒ５の各々の内部で局所的に感知された組織パラメータに基づいて、ＲＦ治療エネルギーに影響を及ぼすように構成されている。
図２１は、図２０に示す分割されたフレキシブル回路１１００を含むエンドエフェクタ１２００の一態様を例示する。エンドエフェクタ１２００は、クランプアーム１２０２と、超音波ブレード１２０４とを備える。分割されたフレキシブル回路１１００は、クランプアーム１２０２に取り付けられている。セグメント１〜５の内部に配設されたセンサは各々、クランプアーム１２０２と超音波ブレード１２０４との間に位置付けられた組織の存在を検出し、組織ゾーン１〜５を表すように構成されている。図２１に示した構成において、エンドエフェクタ１２００は、クランプアーム１２０２と超音波ブレード１２０４との間に組織を受け取るか、又は把持する準備ができている開放位置で示されている。
図２２は、クランプアーム１２０２がクランプアーム１２０２と超音波ブレード１２０４との間に組織１２０６を固定している、図２１に示すエンドエフェクタ１２００を例示する。図２２に示すように、組織１２０６は、セグメント１〜３の間に位置付けられ、組織ゾーン１〜３を表す。したがって、組織１２０６は、セグメント１〜３内のセンサによって検出され、組織の不在（空の場合）は、セグメント４〜５によってセクション１２０８で検出される。ある特定のセグメント１〜３及び４〜５内に位置付けられた組織１２０６の存在及び不在に関する情報は、それぞれ、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）などの発生器の制御回路に通信される。発生器５００は、組織１２０６が検出されているセグメント１〜３のみに通電するように構成されており、組織が検出されていないセグメント４〜５には通電しない。セグメント１〜５は、ある特定のセグメント１〜５内に位置する組織の組織パラメータを測定するための任意の好適な温度、力／圧力、及び／又はホール効果磁気センサと、ある特定のセグメント１〜５内に位置する組織にＲＦエネルギーを送達するための電極とを収容してもよいことが理解されよう。
図２３は、局所的に感知された組織のパラメータに基づいてエンドエフェクタの右側及び左側によって印加されたエネルギーのグラフ１３００を例示する。本明細書で論じられるように、エンドエフェクタのクランプアームは、例えば、図１４〜２２に示したクランプアームの右側及び左側に沿って、とりわけ、温度センサ、力／圧力センサ、ホール効果センサを備えてもよい。したがって、ＲＦエネルギーは、クランプジョーと超音波ブレードとの間に位置付けられた組織に選択的に印加され得る。上部のグラフ１３０２は、局所的に感知された組織パラメータに基づいて、クランプアームの右側セグメントに印加された電力ＰＲに対する時間（ｔ）を描写する。したがって、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）などの発生器は、感知された組織パラメータを測定し、電力ＰＲをクランプアームの右側セグメントに印加するように構成されている。発生器５００は、右側セグメントを介して初期電力レベルＰ１を組織に送達し、次いで１つ又は２つ以上のセグメントにおける組織パラメータ（温度、力／圧力、厚さ）の局所的な感知に基づいて、電力レベルをＰ２まで低下させる。底部のグラフ１３０４は、局所的に感知された組織パラメータに基づいて、クランプアームの左側セグメントに印加された電力ＰＬに対する時間（ｔ）を描写する。発生器５００は、左側セグメントを介してＰ１の初期電力レベルを組織に送達し、次いで組織パラメータ（温度、力／圧力、厚さ）の局所的な感知に基づいて、電力レベルをＰ３まで上昇させる。底部グラフ１３０４に描写するように、発生器は、組織パラメータ（温度、力／圧力、厚さ）の感知に基づいて、送達されたエネルギーＰ３を再調整するように構成されている。
図２４は、連続性、温度、圧力などの二次組織パラメータの測定に起因する閾値の調整の一態様を描写するグラフ１４００を例示する。グラフ１４００の水平軸は時間（ｔ）であり、垂直軸は組織インピーダンス（Ｚ）である。曲線１４１２は、異なるエネルギーモダリティが組織に適用されたときの組織インピーダンス（Ｚ）の時間（ｔ）に対する変化を表す。更に図２０〜２２を参照すると、元々の閾値１４０２は、組織が全ての５つのセグメント１〜５（組織ゾーン１〜５）で検出されたときに適用され、調整された閾値１４０４は、組織が組織セグメント１〜３（組織ゾーン１〜３）で検出されたときに適用される。したがって、組織が特定のセグメント（ゾーン）内に位置すると、発生器の制御回路は、それに応じて閾値を調整する。
図２４に示すように、曲線１４１２は、３つの別個のセクション１４０６、１４０８、１４１０を含む。曲線１４１２の第１のセクション１４０６は、ＲＦエネルギーが、組織インピーダンスが調整された閾値１４０４を下回るまで組織ゾーン１〜３内の組織に印加される時間を表す。組織封止が完了していることを示す点１４１４において、組織ゾーン１〜３に適用されるエネルギーモダリティは、ＲＦエネルギーから超音波エネルギーに変化する。次いで、超音波エネルギーが、第２及び第３のセクション１４０８、１４１０に印加され、インピーダンスは、組織が切り離されるか又は切断されるまで指数的に上昇する。
図２５は、フレキシブル回路１５００内に埋め込まれたＲＦ電極及びデータセンサを含むフレキシブル回路１５００の一態様の断面図である。フレキシブル回路１５００は、金属などの導電性材料から作成される、ＲＦクランプアーム１５０２の右又は左部分に取り付けられ得る。ＲＦクランプアーム１５０２の下に、下向きの力／圧力センサ１５０６ａ、１５０６ｂが、ラミネート層１５０４の下に埋め込まれている。横力／圧力センサ１５０８は、下向きの力／圧力センサ１５０６ａ、１５０６ｂ層の下に位置し、温度センサ１５１０は、横力／圧力センサ１５０８の下に位置する。電極１５１２は、発生器に電気的に連結され、ＲＦエネルギーを組織１５１４に印加するように構成されており、温度センサ１５１０の下に位置する。
図２６は、クランプアームと超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力又は圧力を感知するように構成されたエンドエフェクタ１６００の一態様の断面図である。エンドエフェクタ１６００は、クランプジョー１６０２と、クランプアーム１６０２に固定的に取り付けられたフレキシブル回路１６０４とを備える。クランプアーム１６０２は、力Ｆ１及びＦ２を、可変密度及び厚さの組織１６０６に加え、これらの力は、フレキシブル回路１６０４の異なる層に位置する第１及び第２の力／圧力センサ１６０８、１６１０によって測定され得る。圧縮層１６１２は、第１及び第２の力／圧力センサ１６０８、１６１０の間に挟まれている。電極１６１４は、組織に接触するフレキシブル回路１６０４の外側部分上に位置する。本明細書に記載したように、フレキシブル回路１６０４の他の層は、例えば温度センサ、厚さセンサ等の追加のセンサを備えてもよい。
図２７〜２９は、信号層のフレキシブル回路、センサ配線、及びＲＦエネルギー駆動回路の様々な概略図を例示する。図２７は、フレキシブル回路１７００の信号層の一態様の概略図である。フレキシブル回路１７００は、複数の層を含む（例えば、約４〜約６個の）。１つの層は、集積回路に電力を供給し、別の層は接地を有するであろう。２つの追加の層は、ＲＦ電力ＲＦ１及びＲＦ２を別々に運ぶであろう。アナログマルチプレクサスイッチ１７０２は、Ｉ２Ｃバスを通して制御され得る８つの双方向変換スイッチを有する。ＳＣＬ／ＳＤＡ上流対は、８つの下流対、又はチャネルに拡がる。任意の個々のＳＣｎ／ＳＤｎチャネル又はチャネルの組み合わせは、プログラマブル制御レジスタの内容によって、選択され、決定され得る。上流対ＳＣＬ／ＳＤＡは、発生器内の制御回路に接続される。６つの下流センサがあり、その３つはクランプアームの両側にある。第１の側１７０４ａは、第１の熱電対１７０６ａ、第１の圧力センサ１７０８ａ、及び第１のホール効果センサ１７１０ａを備える。第２の側１７０４ｂは、第２の熱電対１７０６ｂ、第２の圧力センサ１７０８ｂ、及び第２のホール効果センサ１７１０ｂを備える。図２８は、図２７に示すフレキシブル回路１７００のセンサ配線の概略図１７５０である。
図２９は、ＲＦエネルギー駆動回路１８００の一態様の概略図である。ＲＦエネルギー駆動回路１８００は、図２７に関連して記載されたアナログマルチプレクサ１７０２を備える。アナログマルチプレクサは、上流チャネルＳＣＬ／ＳＤＡからの様々な信号を多重化する。電流センサ１８０２は、電源回路のリターン又は接地区間と直列に連結され、電源により供給される電流を測定する。ＦＥＴ温度センサ１８０４は周囲温度で提供される。パルス幅変調（ＰＷＭ）ウォッチドッグタイマ１８０８は、主プログラムが定期的なサービス提供を怠る場合にシステムリセットを自動的に生じさせる。これは、ソフトウェア又はハードウェアの故障のため、これがハングすると、ＲＦエネルギー駆動回路１８００を自動的にリセットするために設けられている。
駆動回路１８０６は、左右のＲＦエネルギー出力部に設けられている。デジタル信号は、発生器の制御回路からアナログマルチプレクサ１７０２のＳＣＬ／ＳＤＡ入力部に提供される。デジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）は、デジタル入力をアナログ出力に変換して、発振器１８１４に連結されたパルス幅変調（ＰＷＭ）回路１８１２を駆動する。ＰＷＭ回路１８１２は、第１のゲート駆動信号１８１６ａを第１のトランジスタ出力段１８１８ａに提供して、第１のＲＦ（左側）エネルギー出力を駆動する。ＰＷＭ回路１８１２はまた、第２のゲート駆動信号１８１６ｂを第２トランジスタ出力段１８１８に提供して、第２のＲＦ（右側）エネルギー出力を駆動する。
図２７〜２９に関連して記載された回路１７００、１７５０、１８００は、図５〜７に示した発生器２００、３００、４００、５００に電気的に連結される。例えば、回路１７００、１７５０、１８００は、信号調整回路２４４を介して発生器２００に連結されてもよく、インターフェース回路５２０を通して発生器５００に連結されてもよい。
図３０は、事前設定された時間における組織間隙の測定のグラフ表示１９００である。第１のグラフ１９０２は、組織インピーダンスＺに対する時間（ｔ）を表し、ここでは、水平軸は時間（ｔ）を表し、垂直軸は組織インピーダンスＺを表している。第２のグラフ１９０４は、組織間隙における変化Δｇａｐに対する時間（ｔ）を表し、ここでは、水平軸は時間（ｔ）を表し、垂直軸は組織間隙における変化Δｇａｐを表している。第３のグラフ１９０６は、力Ｆに対する時間（ｔ）を表し、ここでは水平軸は時間（ｔ）を表し、垂直軸は、力Ｆを表している。一定の力Ｆを組織に加えることによって、また待機期間、エネルギーモダリティ（例えば、ＲＦ並びに超音波）、及びモータ制御パラメータを画定するためのインピーダンスＺの問い合わせによって、変位が同時に速度を提供する。３つのグラフ１９０２、１９０４、１９０６を参照して、インピーダンス感知エネルギーは、第１の期間１９０８中に印加され、薄い腸間膜組織（実線）、中程度の厚さの血管組織（破線）、又は厚い子宮／腸組織（鎖線）などの組織の種類を決定する。
第３のグラフ１９０６に示すように、クランプアームは、初期に、それが一定の力１９２４に達するまでゼロから指数的に上昇する力を加える。事前設定された時間ｔ１は、これが、クランプアームの力が一定の力１９２４に達した後、しばらくしてから起こるように選択される。第１及び第２のグラフ１９０２、１９０４に示すように、事前設定された時間ｔ１に達するまで固定力が腸間膜組織に加えられる時間から、組織間隙における変化Δｇａｐ曲線１９１２は、指数的に減少し、組織インピーダンス曲線１９１８もまた、事前設定された時間ｔ１に達するまで減少する。事前設定された時間ｔ１から、短い遅延１９２８が適用され、その後、治療エネルギーが腸間膜組織にｔＥ１で印加される。
第１及び第２のグラフ１９０２、１９０４に示すように、事前設定された時間ｔ１に達するまで固定力が血管組織に加えられる時間から、組織間隙における変化Δｇａｐ曲線１９１６もまた、指数的に減少し、組織インピーダンス曲線１９２０もまた、事前設定された時間ｔ１に達するまで減少する。事前設定された時間ｔ１から、中程度の遅延１９３０が適用され、その後、治療エネルギーが血管組織にｔＥ２で印加される。
第１及び第２のグラフ１９０２、１９０４に示すように、事前設定された時間ｔ１に達するまで固定力が子宮／腸組織に加えられる時間から、組織間隙における変化Δｇａｐ曲線１９１４は、指数的に降下し、組織インピーダンス曲線１９１４もまた、事前設定された時間ｔ１に達するまで降下する。事前設定された時間ｔ１から、短い遅延１９２８が適用され、その後、治療エネルギーが腸間膜組織にｔＥ１で印加される。
図３１は、薄い、中程度、及び厚い組織の種類に関する、事前設定された力２００８までの時間に対する時間のグラフ２０００である。水平軸は時間（ｔ）を表し、垂直軸は、クランプアームにより組織に加えられた力（Ｆ）を表す。グラフ２０００は、３つの曲線を描写しており、１つは薄い組織２００２についてのものであり、実線で示されており、１つは中程度の厚さの組織２００４についてのものであり、鎖線で示されており、もう１つは厚い組織２００６についてのものであり、破線で示されている。グラフ２０００は、遅延エネルギーモード及び他の制御パラメータを制御するために、組織間隙に代わる手段として、事前設定された力における測定時間を描写する。したがって、厚い組織２００６の事前設定された力２００８にかかる時間はｔ１ａであり、中程度の厚さの組織２００４の事前設定された力２００８にかかる時間はｔ１ｂであり、薄い組織２００２の事前設定された力２００８にかかる時間はｔ１ｃである。
力が事前設定された力２００８に達すると、エネルギーが組織に印加される。薄い組織２００２の場合、事前設定されたｔ１ｃに至るまでの時間は、０．５秒超であり、その後、ＲＦエネルギーが、約１〜３秒の通電期間ｔｅで印加される。厚い組織２００６の場合、事前設定されたｔ１ａに至るまでの時間は、０．５秒未満であり、その後、ＲＦエネルギーが、約５〜９秒の通電期間ｔｅで印加される。中程度の厚さの組織２００４の場合、事前設定されたｔ１ｂに至るまでの時間は、約０．５秒であり、その後、ＲＦエネルギーが、約３〜５秒の通電期間ｔｅで印加される。
図３２は、３つの曲線２１０２、２１０４、２１０６のグラフ２１００のグラフ描写であり、第１の曲線２１０２は電力（Ｐ）、電圧（ＶＲＦ）、及び電流（ＩＲＦ）に対する組織インピーダンス（Ｚ）を表し、第２の曲線２１０４及び第３の曲線２１０６は、組織インピーダンス（Ｚ）に対する時間（ｔ）を表す。第１の曲線２１０２は、厚い組織のインピーダンス範囲２１１０及び薄い組織のインピーダンス範囲２１１２についての電力（Ｐ）の印加を例示する。組織インピーダンスＺが増加すると、電流ＩＲＦは減少し、電圧ＶＲＦは増加する。電力曲線Ｐは、それが、電流ＩＲＦ曲線と電圧ＶＲＦ曲線との交点２１１４と一致する最大出力２１０８に達するまで増加する。
第２の曲線２１０４は、測定された組織インピーダンスＺに対する時間（ｔ）を表す。組織インピーダンス閾値限界２１２０は、ＲＦと超音波エネルギーモダリティを切り替えるための交差限界である。例えば、図３２に示すように、ＲＦエネルギーは、組織インピーダンスが組織インピーダンス閾値限界２１２０を上回る間に印加され、超音波エネルギー２１２４は、組織インピーダンスが組織インピーダンス閾値限界２１２０を下回る間に印加される。したがって、第２の曲線２１０４に戻って参照すると、薄い組織の曲線２１１６の組織インピーダンスは、組織インピーダンス閾値限界２１２０を上回ったままであるため、ＲＦエネルギーモダリティのみが組織に適用される。他方では、ＲＦエネルギーは、組織インピーダンスが組織インピーダンス閾値限界２１２０を上回る間に厚い組織に印加され、超音波エネルギーは、組織インピーダンスが組織インピーダンス閾値限界２１２０を下回ったときに組織に印加される。したがって、組織インピーダンスが組織インピーダンス閾値限界２１２０を下回ったときに、エネルギーモダリティは、ＲＦから超音波に切り替わり、組織インピーダンスが組織インピーダンス閾値限界２１２０を突破したときに、エネルギーモダリティは超音波からＲＦに切り替わる。
図３３は、エンドエフェクタ２２００の一態様の平面図である。エンドエフェクタ２２００は、クランプアーム２２０２と、シャフト２２０４とを備える。クランプアーム２２０２は、ピボット点２２０６の周りを旋回し、ピボット角を画定する。図３４は、クランプアーム２２０２及び超音波ブレード２２０８の下層構造を露呈するための部分的切り欠き図を有する、図３３に示すエンドエフェクタ２２００の側面図である。電極２２１０は、クランプアーム２２０２に固定的に取り付けられている。電極２２１０は、発生器に電気的に連結され、ＲＦエネルギーをクランプアーム２２０２と超音波ブレード２２０８との間に位置する組織に印加するように構成されている。図３５は、超音波ブレード及び右と左の電極２２１０ａ、２２１０ｂをそれぞれ露呈するための、図３３、３４に示すエンドエフェクタの部分的断面図である。
図３６は、図３３に示すエンドエフェクタ２２００の断面３６−−３６で切り取られた断面図である。エンドエフェクタ２２００は、発生器により電気的に駆動される超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレード２２０８を含む。クランプアーム２２０２は、（操作者の視点から）右側の電極２２１０ａと、左側の電極２２１０ｂとを備える。右側の電極２２１０ａは、第１の幅Ｗ１を画定し、かつ電極２２１０ａと超音波ブレード２２０８との間に第１の間隙Ｇ１を画定する。左側の電極２２１０ｂは、第２の幅Ｗ２を画定し、かつ電極２２１０ｂと超音波ブレード２２０８との間に第２の間隙Ｇ２を画定する。一態様では、第１の幅Ｗ１は、第２の幅Ｗ２よりも小さく、第１の間隙Ｇ１は第２の間隙Ｇ２よりも小さい。図３５を参照すると、軟質ポリマーパッド２２１２は、超音波ブレード２２０８とクランプアーム２２０２との間に位置する。高密度ポリマーパッド２２１４は、軟質ポリマーパッド２２１２に隣接して位置し、超音波ブレード２２０８が電極２２１０ａ、２２１０ｂを短絡することを防止する。一態様では、軟質ポリマーパッド２２１２、２２１４は、例えば、商品名ＴＥＦＬＯＮ（ポリテトラフルオロエチレンポリマー及びコポリマー）として既知のポリマーから作製され得る。
図３７は、図３３に示すエンドエフェクタ２２００の断面３７−−３７で切り取られた断面図である。断面３７−−３７の平面において、エンドエフェクタ２２００は、より薄く、断面３６−−３６よりも大きな曲率を有する。右側の電極２２１０ａは、第３の幅Ｗ３を画定し、かつ電極２２１０ａと超音波ブレード２２０８との間に第３の間隙Ｇ３を画定する。左側の電極２２１０ｂは、第４の幅Ｗ４を画定し、かつ電極２２１０ｂと超音波ブレード２２０８との間に第４の間隙Ｇ４を画定する。一態様では、第３の幅Ｗ３は、第４の幅Ｗ４よりも小さく、第３の間隙Ｇ３は第４の間隙Ｇ４よりも小さい。
図３８は、超音波ブレード２２０８’が異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタ２２００の断面３６−−３６で切り取られた断面図である。エンドエフェクタ２２００’は、発生器により電気的に駆動される超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレード２２０８’を含む。クランプアーム２２０２’は、（操作者の視点から）右側の電極２２１０ａ’と、左側の電極２２１０ｂ’とを備える。右側の電極２２１０ａ’は、第１の幅Ｗ１を画定し、かつ電極２２１０ａ’と超音波ブレード２２０８’との間に第１の間隙Ｇ１を画定する。左側の電極２２１０ｂ’は、第２の幅Ｗ２を画定し、かつ電極２２１０ｂ’と超音波ブレード２２０８’との間に第２の間隙Ｇ２を画定する。一態様では、第１の幅Ｗ１は、第２の幅Ｗ２よりも小さく、第１の間隙Ｇ１は第２の間隙Ｇ２よりも小さい。高密度ポリマーパッド２２１４’は、軟質ポリマーパッド２２１２’に隣接して位置し、超音波ブレード２２０８’が電極２２１０ａ’、２２１０ｂ’を短絡することを防止する。一態様では、軟質ポリマーパッド２２１２’、２２１４’は、例えば、商品名ＴＥＦＬＯＮ（ポリテトラフルオロエチレンポリマー及びコポリマー）として既知のポリマーから作製され得る。
図３９は、超音波ブレード２２０８’が異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタ２２００の断面３７−−３７で切り取られた断面図である。断面３７−−３７の平面において、エンドエフェクタ２２００’は、より薄く、断面３６−−３６におけるエンドエフェクタ２２００’よりも大きな曲率を有する。右側の電極２２１０ａ’は、第３の幅Ｗ３を画定し、かつ電極２２１０ａ’と超音波ブレード２２０８’との間に第３の間隙Ｇ３を画定する。左側の電極２２１０ｂ’は、第４の幅Ｗ４を画定し、かつ電極２２１０ｂ’と超音波ブレード２２０８’との間に第４の間隙Ｇ４を画定する。一態様では、第３の幅Ｗ３は、第４の幅Ｗ４よりも小さく、第３の間隙Ｇ３は第４の間隙Ｇ４よりも小さい。
図４０は、超音波ブレード２２０８”が異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタ２２００の断面３６−−３６で切り取られた断面図である。エンドエフェクタ２２００”は、発生器により電気的に駆動される超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレード２２０８”を含む。クランプアーム２２０２”は、（操作者の視点から）右側の電極２２１０ａ”と、左側の電極２２１０ｂ”とを備える。右側の電極２２１０ａ”は、第１の幅Ｗ１を画定し、かつ電極２２１０ａ”と超音波ブレード２２０８”との間に第１の間隙Ｇ１を画定する。左側の電極２２１０ｂ”は、第２の幅Ｗ２を画定し、かつ電極２２１０ｂ”と超音波ブレード２２０８”との間に第２の間隙Ｇ２を画定する。一態様では、第１の幅Ｗ１は、第２の幅Ｗ２よりも小さく、第１の間隙Ｇ１は第２の間隙Ｇ２よりも小さい。高密度ポリマーパッド２２１４”は、軟質ポリマーパッド２２１２”に隣接して位置し、超音波ブレード２２０８”が電極２２１０ａ”、２２１０ｂ”を短絡することを防止する。一態様では、ポリマーパッド２２１２”、２２１４”は、例えば、商品名ＴＥＦＬＯＮ（ポリテトラフルオロエチレンポリマー及びコポリマー）として既知のポリマーから作製され得る。
図４１は、超音波ブレード２２０８”が異なる幾何学的形状を有することを除いて、図３３に示すエンドエフェクタ２２００の断面３７−−３７で切り取られた断面図である。断面３７−−３７の平面において、エンドエフェクタ２２００”は、より薄く、断面３６−−３６におけるエンドエフェクタ２２００’よりも大きな曲率を有する。右側の電極２２１０ａ”は、第３の幅Ｗ３を画定し、かつ電極２２１０ａ”と超音波ブレード２２０８”との間に第３の間隙Ｇ３を画定する。左側の電極２２１０ｂ”は、第４の幅Ｗ４を画定し、かつ電極２２１０ｂ”と超音波ブレード２２０８”との間に第４の間隙Ｇ４を画定する。一態様では、第３の幅Ｗ３は、第４の幅Ｗ４よりも小さく、第３の間隙Ｇ３は第４の間隙Ｇ４よりも小さい。
本明細書に記載される外科用器具はまた、発生器により送達されるエネルギーが、外科用器具のエンドエフェクタにより治療される組織の種類及び組織の様々な特性に基づいて動的に変化されることを可能にする特徴部を含むことができる。一態様では、外科用器具のエンドエフェクタに送達される、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）などの発生器からの出力を制御するための技法は、発生器からのエネルギープロファイルが、外科用器具のエンドエフェクタにより作用がもたらされる組織の種類に基づいて、処置中に動的に変化されることを可能にする組織の種類を表す入力を含み得る。
本明細書に開示されるように、組織の種類に基づいて発生器を制御するための技法が提供され得る。様々な技法を使用して、発生器から送達されるエネルギーが、外科用器具により治療される組織の種類に基づいて動的に変化することを可能にするように電力プロファイルを選択することができる。
図４２Ａは、クランプアーム２３０２と、超音波ブレード２３０４とを備えるエンドエフェクタ２３００であって、クランプアーム２３０２が電極２３０６を含む、エンドエフェクタ２３００を例示する。エンドエフェクタ２３００は、図１〜３で言及した外科用器具１０４、１０６、１０８のうちの１つで使用され得る。エンドエフェクタ１２２、１２４、１２５に加えて、外科用器具１０４、１０６、１０８は、それぞれ、ハンドピース１０５、１０７、１０９と、シャフト１２６、１２７、１２９を含む。エンドエフェクタ１２２、１２４、１２５は、組織を圧縮、切断、又は封止するために使用されてもよい。図４２Ａを参照すると、図１〜３に示すエンドエフェクタ１２２、１２４、１２５と同様のエンドエフェクタ２３００は、圧縮、切断、又はステープル留めの前に、医師により、組織２３０８を包囲するように位置付けられてもよい。図４２Ａに示すように、エンドエフェクタ２３００を使用する準備をしている間、組織に圧縮が加えられなくてもよい。図４２Ａに示すように、組織２３０８は、クランプアーム２３０２と超音波ブレード２３０４との間で圧縮下にはない。
次に、図４２Ｂを参照すると、外科用器具のハンドル上のトリガを係合させることによって、医師は、エンドエフェクタ２３００を使用して組織２３０８を圧縮してもよい。一態様では、組織２３０８は、図４２Ｂに示すように、その最大閾値まで圧縮されてもよい。図４２Ａに示すように、組織２３０８は、クランプアーム２３０２と超音波ブレード２３０４との間で最大圧縮下にある。
図４３Ａを参照すると、様々な力が、エンドエフェクタ２３００によって組織２３０８に加えられてもよい。例えば、組織２３０８がエンドエフェクタ２３００のクランプアーム２３０２と超音波ブレード２３０４との間で圧縮されると、それによって垂直力Ｆ１及びＦ２が加えられてもよい。次に、図４３Ｂを参照すると、エンドエフェクタ２３００によって圧縮されると、様々な斜め方向及び／又は横方向の力も組織２３０８に加えられてもよい。例えば、力Ｆ３が加えられてもよい。外科用器具１０４、１０６、１０８などの医療用装置を操作するために、エンドエフェクタによって組織に加えられている様々な形態の圧縮を検出又は算出することが望ましいことがある。例えば、垂直方向又は横方向の圧縮の理解は、エンドエフェクタがステープル動作をより精密又は正確に適用することを可能にし得るか、又は外科用器具をより適切又は安全に使用することができるような外科用器具の情報を操作者に与え得る。
一形態では、歪みゲージを用いて、図４２Ａ〜Ｂ及び４３Ａ〜Ｂに示すエンドエフェクタにより組織２３０８に加えられた力を測定することができる。歪みゲージは、エンドエフェクタ２３００に連結され、エンドエフェクタ２３００により治療される組織２３０８に及ぼす力を測定することができる。ここでまた図４４を参照すると、図４４に例示する態様では、組織２３０８に加えられた力を測定するためのシステム２４００は、例えば、マイクロ歪みゲージなどの歪みゲージセンサ２４０２を備え、組織の圧縮の指標であり得る、固定動作中に図４３Ａ〜Ｂのクランプアーム２３０２などのエンドエフェクタのクランプアームに及ぼされた、例えば歪みの振幅などのエンドエフェクタ２３００の１つ又は２つ以上のパラメータを測定するように構成されている。測定された歪みは、デジタル信号に変換され、マイクロコントローラ２４０８のプロセッサ２４１０に提供される。負荷センサ２４０４は、エンドエフェクタ２３００のクランプアーム２３０２と超音波ブレード２３０４との間に捕捉された組織２３０８を切断するように超音波ブレード２３０４を動作させるための力を測定することができる。磁界センサ２４０６は、捕捉された組織２３０８の厚さを測定するために用いることができる。磁界センサ２４０６の測定値もまた、デジタル信号に変換され、プロセッサ２４１０に提供される。
上記に加えて、フィードバックインジケータ２４１４もまた、マイクロコントローラ２４０８と通信するように構成され得る。一態様では、フィードバックインジケータ２４１４は、図１〜３に示すものなどの外科用器具のハンドル内に配設され得る。あるいは、フィードバックインジケータ２４１４は、例えば、外科用器具のシャフト組立体内に配設することができる。任意の事象において、マイクロコントローラ２４０８は、フィードバックインジケータ２４１４を用いて、外科用器具の操作者に、例えば、エンドエフェクタに組織をきつく固定するために使用される、発射トリガの選択された位置などの手動入力の妥当性に関するフィードバックを提供することができる。そのためには、マイクロコントローラ２４０８は、クランプアーム２３０２及び／又は発射トリガの選択された位置を評価し得る。センサ２４０２、２４０４、及び２４０６によってそれぞれ測定されるような、組織２３０８の圧縮、組織２３０８厚さ、及び／又はエンドエフェクタ２３００を閉鎖させるために要する力の測定値は、発射トリガの選択された位置、及び／又はエンドエフェクタの速度の対応する値を特徴付けるために、マイクロコントローラ２４０８によって使用することができる。一例では、メモリ２４１２は、評価においてマイクロコントローラ２４０８によって用いることができる技法、式、及び／又はルックアップテーブルを格納することができる。
本明細書に記載される発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）、外科用器具１０４、１０６、１０８（図１〜３）、及びエンドエフェクタ１２２、１２４、１２５、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、２２００、２２００’、２２００”、２３００（図１〜３、１４〜２２、３３〜４３Ｂ）は、以下に記載される技法及びプロセスに従って外科的処置を行うために、単独で、又は組み合わせて使用されてもよい。それでもやはり、簡潔かつ明確にするために、外科的処置は、多機能外科用器具１０８及び発生器５００を参照して説明される。多機能外科用器具１０８は、クランプアーム１４５と、超音波ブレード１４９とを含むエンドエフェクタ１２５を備える。エンドエフェクタ１２５は、以下に記載されるように、ＲＦエネルギーを組織に印加するための電極、温度センサ、力／圧力センサ、及び間隙測定センサを提供するために、エンドエフェクタ１２２、１２４、１２５、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、２２００、２２００’、２２００”、２３００のうちのいずれか１つの構造的又は機能的な特徴部のうちのいずれかを有するように構成されてもよい。
組織摩擦係数／組織凝固係数を決定するための技法
一態様では、本開示は、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）のうちのいずれか１つなどの発生器、又は外科用器具１０８（図１〜３）などの外科用器具の出力を制御するために、組織摩擦係数／組織凝固係数を決定するための技法を提供する。外科用器具のエンドエフェクタに送達される電力は、組織摩擦係数に基づいて変化し得る。発生器からのエネルギープロファイルは、外科用器具のエンドエフェクタのクランプアームと超音波ブレードとの間に固定された組織を治療するために、組織摩擦係数に基づいて調整され、処置中に組織インピーダンスに基づいてＲＦエネルギーモダリティと超音波エネルギーモダリティを動的に切り替えられ得る。開示の簡潔性及び明瞭性のために、組織摩擦係数を決定するための技法は、図８の発生器５００に連結された図２の多機能外科用器具１０８を参照して説明されるであろうが、本明細書に記載される器具、発生器、及びエンドエフェクタの他の構成が、本開示の範囲から逸脱することなく容易に置き換えられ得ることが理解されよう。
以下の説明は、組織摩擦係数μを決定するための技法を提供する。組織２３０８の組織摩擦係数μを正確に算出するために、組織２３０８に加えられた力は、組織２３０８とエンドエフェクタ２３００との間に十分な接触があること、及び治療量のエネルギーがエンドエフェクタ２３００に送達されることを確実にするようなある特定の範囲になければならない。例えば、一態様では、組織２３０８とエンドエフェクタ２３００との間に十分な接触があることを確実にするために、組織２３０８への最小負荷は０．７ｋｇ（１．５ｌｂｓ）とすることができ、治療量のエネルギーが使用されていることを確実にするために、組織２３０８への最大負荷は、１ｋｇ（２．２ｌｂｓ）とすることができる。これらの値は、電力レベル１で使用され得る。加えて、力は、組織２３０８への様々な負荷で、上記の測定構成要素及び技法のうちのいずれかを用いて測定される。少なくとも２つの測定値を、２つの異なる負荷でとることができる。例えば、電力に対する力をグラフで示すために、電力が、８００グラム（１．７６ｌｂｓ）及び１０００グラム（２．２ｌｂｓ）で測定され得る。しかしながら、複数の負荷で測定値をとり、この値をバッファに格納することがより正確であり得る。一形態では、バッファは、２４００グラムと１０００グラムとの間の各増分グラムについて値で埋めることができ、先入れ先出しルールなどの様々なルールを使用して、勾配値が最大化されるまでこれらの値を格納する。新たな回帰を各時間に行うことができ、新たな値はバッファに追加され、ある値はバッファから削除される。様々な他の方法も、勾配値を算出するために同様に使用され得る。
組織を加熱するための関数モデルは、簡単な摩擦モデル：
Figure 2018519914
 で表すことができ、
式中、
Figure 2018519914
 は、熱発生率であり、ｖは、ブレードの先端部における超音波運動の二重平均平方根（ｒｍｓ）速度であり、Ｎは、超音波ブレードに対して組織を駆動する垂直力である。組織摩擦係数μは、説を事実とする比例定数であり、これは組織特性に関連する。したがって、これは、組織摩擦係数μと称され、組織凝固係数と互換的に称されてもよい。当該技術分野で既知であるように、摩擦は、互いに対して摺動する固体表面、流体層、及び材料要素の相対的運動に抵抗する力である。
実際には、
Figure 2018519914
 は、ゼロ位相で駆動されたときの電流及び電圧のｒｍｓ値の積に等しい測定された量の電力である。速度は、ｒｍｓ変位ｄに角周波数を倍した積であるか、又はｖ＝２πｆ・ｄである。超音波外科用システムの場合、これは共振時の周波数であり、超音波システムの場合は５５．５ｋＨｚに等しい。更に、ｄは、システムを駆動する電流に比例し、ｄは、発生器におけるレベルにより設定される。因子ｖは容易に算出される。Ｎは、トリガを完全閉鎖した状態での器具設計により設定されるか、又は力ゲージ／歪みゲージを用いて測定され得るかのいずれかである垂直力である。
Figure 2018519914
 ｖ、及びＮは、既知のパラメータから算出可能であり、その後、等式１を再編成することによって推定され得る：
Figure 2018519914
共振がより低くドリフトしたときに静止電力を
Figure 2018519914
 から除去して周波数を更新させることにより、推定された組織摩擦係数μの繰り返し性及び精度が向上することに留意されたい。外科用器具のエンドエフェクタにより治療される組織の種類を決定するために、組織摩擦係数μが算出され得る。算出された組織摩擦係数は、以下でより詳細に論じられるように、各組織摩擦係数を組織の種類と相関させる組織摩擦係数のデータベースと比較される。算出された組織摩擦係数及びその関連する組織の種類は、発生器から外科用器具まで送達されるエネルギーを制御するための技法により用いられる。一形態では、組織摩擦係数μは、上記により説明され、ここでは、
Figure 2018519914
 は、熱発生率であり、ｖは、エンドエフェクタの超音波運動の速度であり、Ｎは、エンドエフェクタにより組織に加えられる力である。超音波運動の速度ｖは、発生器のセッティングからの既知の値である。値ｖが既知の値であるため、組織摩擦係数μは、組織上の力に対する熱発生のグラフの勾配を用いて算出され得る。
エンドエフェクタにより組織に加えられる力は、力を測定するために異なる種類の構成要素を用いて様々な方法で測定され得る。この力測定値は、治療される組織の組織摩擦係数を決定して、その組織の種類を決定するために、例えば上記の等式で使用され得る。
等式
Figure 2018519914
 に目を向けると、組織摩擦係数と速度との積、μ・ｖは、熱発生と垂直負荷との関係の勾配である。ｖが既知であるため、μは、垂直負荷に対する熱発生のグラフの勾配によって決定され得る。複数のプロットされたデータ点で測定された水平軸に沿って示した力（ｇ）に対する垂直軸に沿って示した電力（ワット）のグラフ２５００の例を図４５〜４６に例示する。図４５は、２つの異なる電力レベルでのブタの頚動脈曲線２５０２、２５０４、ブタの腸曲線２５０６、及び乾燥セーム革の曲線２５０８についてのグラフ２５００を例示する。レベル３での頸動脈についてのデータも図示する。これらは単回測定値であり、差異を検定するための平均値及び標準偏差はない。理想的にはレベル１及び３での組織摩擦係数μの値は同一であるべきだが、０．３０及び０．３５での値は、μが組織の固有の特性であるとの確信に十分に近いものである。
図４６は、図４５と同じグラフ２５００’であるが、実質的に線形である各グラフの区分のみを例示する。各曲線２５０２、２５０４、２５０６、２５０８（図４５）の線形区分２５０２’、２５０４’、２５０６’、２５０８’は、力が使用される力の初期低レベルよりも大きい曲線の領域内に位置する。線形区分２５０２’、２５０４’、２５０６’、２５０８’は各々、
ｙ＝ｍｘ＋ｂ等式２の形態の回帰直線としてモデル化することができ、
式中、ｙは、従属変数（電力［ワット］）であり、ｘは、独立変数（力［ｇ］）であり、ｍは、直線の勾配であり、ｂは、ｙ切片である。
線形区分２５０２’、２５０４’、２５０６’、２５０８’はまた、アールスクエア（Ｒ−ｓｑｕａｒｅｄ）（Ｒ２）により特徴付けられ、このＲ２は、当てはめられた回帰直線ｙにどれほど近いかの統計的尺度である。これは、決定係数として、又は重回帰の場合は多決定係数としても知られている。Ｒ２の定義は、線形モデルｙにより説明される応答変数の変動の百分率である。言い換えると、
Ｒ２＝説明された変動／全変動である。
Ｒ２は、常に０〜１００％であり、０％は、モデルが応答データのその平均前後の変動のいずれも説明しないことを示し、１００％は、モデルが応答データのその平均前後の全ての変動を説明することを意味する。概ね、Ｒ２が高くなると、モデルはデータにより良好に一致する。
図４６に例示する例では、電力レベル１でのブタ頚動脈組織を表す線形区分２５０２’についての回帰直線及びＲ２は、
ｙ＝０．０１３７ｘ＋０．２７６８
Ｒ２＝０．９９０２である。
電力レベル３でのブタ頚動脈組織を表す線形区分２５０４’についての回帰直線及びＲ２は、
ｙ＝０．０２３７ｘ＋８．９８４７
Ｒ２＝０．９７８である。
電力レベル１での腸組織を表す線形区分９０６’についての回帰直線及びＲ２は、
ｙ＝０．００８５ｘ＋１０．５８７
Ｒ２＝０．９１４７である。
電力レベル１でのセーム革組織を表す線形区分２５０８’についての回帰直線及びＲ２は、
ｙ＝０．０３４ｘ＋０．０７３５
Ｒ２＝０．９９４９である。
算出された組織摩擦係数μは、各係数を組織の種類と相関させる組織摩擦係数のデータベースと比較される。例えば、表１は、２つの異なる電力レベルでのブタ頚動脈曲線２５０２、２５０４、ブタ腸曲線２５０６、及び乾燥セーム革曲線２５０８の各々について、図４５〜４６に例示した電力及び力のプロットから算出された例示の組織摩擦係数μを含む。
Figure 2018519914
仮定：超音波ブレードの振幅は、レベル５で名目上７５μｍ ｐ−ｐであり、周波数ｆは５５．５ｋＨｚである。上記で参照された電力レベルは、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．から入手可能なＬＣＳ製品及びＧＥＮ１１発生器のレベル５に特有であり、これは、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．からまた入手可能な商品名ＨＡＲＭＯＮＩＣ及びＥＮＳＥＡＬとして既知のデバイスに適合する。
組織摩擦係数μは、組織に固有な値であるために、様々な電力レベルでのブタの頸動脈組織についての組織摩擦係数μは同一でなければならないことに留意するべきである。算出された組織摩擦係数μについての０．３０及び０．３５の値は、組織摩擦係数μが組織それ自体に固有であることを示すのに十分な程度に実質的に近いものである。
勾配を決定するための１つの技法は、２つの負荷で送達された電力を測定することである。レベル１がこの算出に使用されると仮定すると、電力は、名目上８００グラム（１．７６ｌｂｓ）及び１０００グラム（２，２ｌｂｓ）で測定され得る。しかしながら、この２つの点だけを使用することは、不正確になり得る。８００グラム以上１０００グラム以下の範囲で全てのグラムに対して、およそ２０１点のバッファを埋めることがより良好である。バッファは、Ｒ２値が最大になるまで先入れ先出し（ＦＩＦＯ）のルールを用いてスライドして進められ得る。新たな回帰が毎回実行され、新たな点が追加され、古い点は削除される。他のスキームも同様に想定され得る。次いで、算出された勾配は、特異的な組織の種類の既知の値と比較される。例えば、算出された勾配が０．３０〜０．３５の領域内にある場合、動脈がジョー内にあると決定される。値が０．１５〜０．２０の範囲内にある場合、腸の一部分がジョー内にあると決定される。１つの技法において、Ｒ２値は、特異性の指標として使用されてもよい。例えば、Ｒ２が例えば０．９０未満である場合、決定を行うことができないという指標が与えられる。０．６０〜１．００の範囲のＲ２値は、組織の種類の決定を行うことができ、好ましくはこの閾値が約０．９０であり得ることを示唆するように用いられてもよい。
実際には、サンプリングは時間ベースで行われることになり、電力及び力の両方がサンプリングされることになる。これらの構成は、図４７の論理フロー図で捕捉される。この技法は、発生器のソフトウェア及び／又は外科用器具のソフトウェアで実施され得る。
２つの位置における電力及び力の平均値を使用することは、二点勾配の算出の精度を改善し得ることが理解されよう。精度のためには、電力に加えて、閉鎖力（及びモーメント）を測定する必要があり得る。
組織摩擦係数μを組織を特徴付ける手段として使用することの利点は、図４８に関連して以下で論じられる。したがって、組織摩擦係数μは、組織を判別するために用いることができ、また選択が行われ得ないと決定するためのステップを含むための技法を用いて算出することができる。
図４７は、器具によって治療される組織の種類の決定に基づいて、外科用器具に送達されるエネルギーを動的に変化させるための方法の一形態の論理フロー図２６００である。本明細書に記載されるように、論理フロー図２６００は、発生器５００、多機能外科用器具１０８、又はこれらの組み合わせにおいて実施されてもよい。ここで図４７に示す論理フロー図２６００を参照すると、システムの特徴付けモードは、プロセッサ５０２により始動され、ここで、外科用器具により治療される組織の種類がプロセッサ５０２により決定される（２６０２）。エンドエフェクタ１２５は、組織がエンドエフェクタ１２５のクランプアーム１４５及び超音波ブレード１４９内に位置付けられるように位置付けられる。クランプアーム１４５用いて、組織に力を加える。組織に及ぼされるエンドエフェクタ１２５の力が測定され、プロセッサ５０２により閾値の最小力と比較される（２６０４）。組織に加えられた力が最小閾値力よりも低い場合、組織に加えられた力は増加され（２６０６）、再度測定され、プロセッサ５０２により閾値の最小力と比較される（２６０４）。
組織上の力が最小閾値力に達すると、プロセッサ５０２は組織に加えられた力及び発生器５００によりエンドエフェクタ１２５に送達された電力をサンプリングし（２６０８）、サンプルをバッファに保存する（２６１２）。プロセッサ５０２は、バッファが満杯であるかどうかを決定する（２６１０）。サンプルは、バッファが満杯になるまで保存され（２６１２）、次いでプロセッサ５０２は、サンプルを利用して電力に対する力のグラフ上に点をプロットする（２６１４）。この情報は、プロセッサ５０２により、勾配及びＲ２値を算出し、これらをデータベースに格納する（２６１６）ために使用される。決定係数Ｒ２を含む力に対する電力のプロットの線形区分のグラフ表示については、例えば図４６を参照されたい。データベースに格納されると、プロセッサ５０２は、力値を最大力閾値と比較し、力が最大閾値に達するときを決定する（２６１８）。力が最大閾値に達するまで、プロセッサ５０２は、いいえ（ＮＯ）の分岐に沿って進み、電力及び力の次のサンプルをサンプリングし続ける（２６０８）。プロセッサ５０２は、力が最大閾値に達するまで繰り返す。
力が最大閾値に達すると、サンプルはもはや採取かつ格納されず、プロセッサ５０２は、はい（ＹＥＳ）の分岐に沿って進み、最も高いＲ２値を伴う勾配を選択し（２６２０）、組織摩擦係数μを算出する。次に、プロセッサ５０２は、最大勾配値Ｒ２が所定の閾値を超えるかを決定する（２６２２）。Ｒ２が所定の閾値未満である場合、信頼水準は低く、この勾配値を用いて組織摩擦係数μを算出し、組織の種類を特定することはできず、プロセッサ５０２は、はいの分岐に沿って進み、組織の種類が特定されていないことを示すメッセージを表示する（２６２４）。一態様では、この閾値は、０．６〜１．００の範囲で選択されてもよく、好ましくは、例えば、約０．９０に設定されてもよい。他の態様では、閾値は、Ｒ２の信頼水準を決定するために適用されるより洗練された統計的検定を用いて選択されてもよい。Ｒ２が所定の閾値以上である場合、算出された組織摩擦係数μが組織を特定するために使用されてもよく、プロセッサ５０２は、いいえ分岐に沿って進み、そこで、プロセッサ５０２は、算出された組織摩擦係数μを、格納された組織摩擦係数μが組織の種類に対応する、格納された組織摩擦係数μのデータベース２６２８と比較する（２６２６）。組織の種類が選択され（２６３０）、表示され、エネルギーを発生器５００から外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５まで送達するための電力送達プロファイルを特定する（２６３２）ために使用される。組織の種類及び関連電力送達プロファイルが、エンドエフェクタ１２５を制御して組織を治療するために使用されるように、通常の動作モードが入力される（２６３４）。
一態様では、組織摩擦係数μ及びその速度は、組織の種類及び電力送達プロファイルを決定するために使用されてもよい。例えば、予備的な研究において、μは、ブタの腸と動脈とセーム革との間で有意に異なることが示されている。更に、μ値は、最初は平坦であったが、恐らく熱が加わると温度が上昇したため、時間が進むにつれて確かに変化した。これらの観察から、μは、組織区別因子として使用することができ、目的が組織を特徴付けることである場合、μの急激な変化を避けるために、より低い電流で行われ得る。また、目的とする別のパラメータは、
Figure 2018519914
 ｖ、及びＮの一定条件についての組織摩擦係数μの変化率であるだろう。μは、変化が組織自体の変化に起因するため、等式
Figure 2018519914
 を関連時間でただ単に区別するものではないことが理解されよう。例えば、セーム革のμは、それが乾燥しているために、頚動脈又は腸と比較して、熱が送達されたときに急激に上昇する。変化率は、組織中の含水量の百分率に依存する可能性がある。一態様では、本開示は、組織摩擦係数μ及び組織摩擦係数μの変化率の両方を推定し、これらを、例えばデータベースに格納された既知の値のテーブルと比較するための技法を提供する。組織の選択は、推定値に近い値に基づき得る。電力送達プロファイルは、その後、その組織に対して最適化され、外科用器具１０８に送達され得る。組織摩擦係数μ及び組織摩擦係数μの変化率を推定することは、組織の種類を更に区別することができる可能性がある。本開示の別の態様は、封止／離断が進行するにつれて組織摩擦係数μを追跡することを含む。このパラメータの重要な変化は、電力送達プロファイルを修正する必要性を合図し得る。
図４８は、外科用器具１０８によって治療される組織の種類の決定に基づいて、外科用器具１０８に送達されるエネルギーを動的に変化させるための方法の別の形態の論理フロー図２７００を例示する。本明細書に記載されるように、論理フロー図２７００は、発生器５００、多機能外科用器具１０８、又はこれらの組み合わせにおいて実施されてもよい。ここで図４８に示した論理フロー図２７００及び図１の外科用システム１００を参照すると、プロセッサ５０２は、システムの電力評価モードを開始し、発生器５００の電力プロファイルを決定する（２７０２）。次いで、外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５は、治療される組織と係合して、外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５が、発生器５００から送達されたエネルギーで起動される（２７０４）。組織摩擦係数μが測定され、プロセッサ５０２は、組織摩擦係数μの変化率（例えば、上昇率）を、短期間にわたって測定する（２７０６）。プロセッサ５０２は、測定された組織摩擦係数μ及び組織摩擦係数μの変化率を、組織情報データベース２７１４に格納された値と比較する（２７０８）。
システムが、組織情報データベース２７１４の組織の種類及び組織摩擦係数μに関する情報が更新されている学習モードにある場合、組織の種類は視覚的に特定され得る（２７１０）。プロセッサ５０２は、組織摩擦係数μ及び組織の種類の情報の組織情報データベース２７１４を更新して（２７１２）、組織情報データベース２７１４の精度を向上させる。
システムが学習モードではない場合、プロセッサ５０２は、決定された組織の種類及び使用されている外科用器具の種類２７１８に基づいて、電力送達プロファイルを選択する（２７１６）。組織の治療中に、プロセッサ５０２は、組織摩擦係数μ及び組織摩擦係数μの変化率を算出かつモニタリングして（２７２０）、プロセッサ５０２が電力送達プロファイルを動的に更新することを可能にする。エラーが見つかった場合、電力送達プロファイルが修正される（２７２４）。次いで、プロセッサ５０２は、電力及び送達プロファイルの正しいパターンが使用されているかを決定する（２７２２）。エラーが見つからない場合、現行の電力送達プロファイルが継続する（２７２６）。さもなければ、プロセッサ５０２は、電力及び送達プロファイルを修正する（２７２４）。プロセッサ５０２は、外科的処置の全般にわたって、電力送達プロファイルの検証及び補正のプロセスを継続し、治療される組織の種類に基づいて、外科用器具１０８に送達されるエネルギーを最適化する。
組織の水和レベルに基づいて発生器を制御するための技法
一態様では、本開示は、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）のうちのいずれか１つなどの発生器、又は外科用器具１０８（図１〜３）などの外科用器具からの出力を制御するための技法を提供する。外科用器具のエンドエフェクタに送達される電力は、組織の水和レベルに基づいて制御され得、これにより、発生器からのエネルギープロファイルが、外科用器具のエンドエフェクタにより治療される組織の水和レベルに基づいて、動的に変化されることを可能にする。開示の簡潔性及び明瞭性のために、組織の水和レベルに基づいて、発生器からの出力を制御するための技法は、図８の発生器５００に連結された図２の多機能外科用器具１０８を参照して説明されるであろうが、本明細書に記載される器具、発生器、及びエンドエフェクタの他の構成が、本開示の範囲から逸脱することなく容易に置き換えられ得ることが理解されよう。
外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５により治療される組織の水和レベルを決定するために、本明細書に記載される組織摩擦係数μが使用され得る。上述したように、本明細書に記載される方法のうちのいずれかを用いて力測定値がとられ、組織摩擦係数μを算出して、組織の水和レベルを決定する。算出された組織摩擦係数μは、各組織係数を組織の水和レベルと相関させる組織摩擦係数のデータベースと比較される。算出された組織摩擦係数及びその関連する組織の水和レベルは、発生器５００から外科用器具１０８まで送達されるエネルギーを制御するための技法により用いられる。
組織の水和レベルは、組織内の様々な条件の指標であり得る。ＲＦエネルギーが組織を凝固させるために用いられる凝固サイクル中、組織の水和レベルの減少は、組織が凝固サイクルの終わりに近づいていることを示唆し得る。加えて、組織の水和レベルは、発生器５００から送達されるＲＦエネルギーが、サイクル中に算出された水和レベルに基づいて動的に変化し得るように、凝固サイクル中に変動し得る。例えば、凝固サイクルが進行すると、組織の水和レベルは、発生器５００から送達されるエネルギーを制御するために使用される技法が、サイクルが進行するにつれて電力を減少させるように、減少するであろう。したがって、組織の水和レベルは、外科用器具１０８のエンドエフェクタによる組織の凝固サイクルを経る進行の指標になり得る。
図４９は、外科用器具１０８によって治療される組織の水和レベルの決定に基づいて、外科用器具１０８に送達されるエネルギーを動的に変化させるための方法の一形態の論理フロー図２８００を例示する。本明細書に記載されるように、論理フロー図２８００は、発生器５００、多機能外科用器具１０８、又はこれらの組み合わせにおいて実施されてもよい。ここで図４９に示す論理フロー図２８００を参照すると、プロセッサ５０２は、本明細書に記載される組織摩擦係数μを測定することによって、組織の水和レベルを決定する。最初に、外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５は、組織上で閉じられており、エンドエフェクタ１２５は、発生器５００からのエネルギーで起動される（２８０２）。プロセッサ５０２は、本明細書に記載されるように、組織摩擦係数μを測定する（２８０４）。プロセッサ５０２は、組織摩擦係数μ及び組織摩擦係数μの変化率を、データベースに格納された値と比較して（２８０６）、組織の水和レベルを決定する。プロセッサ５０２は、組織の水和レベルに基づいて、電力送達プロファイルを選択する（２８０８）。プロセッサ５０２は、組織の治療中に組織摩擦係数μ及び組織摩擦係数μの変化率をモニタリングして（２８１０）、組織の水和レベルの変化をモニタリングする。これにより、プロセッサ５０２が電力送達プロファイルを動的に変化させることが可能になり（２８１２）、これにより、発生器５００から送達される電力は、組織治療中に動的に変化し得る。
組織の種類に基づいて、ＦＲエネルギーと超音波エネルギーを切り替えるための技法
別の態様では、本開示は、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーを動的に切り替えることにより、発生器及び／又は外科用器具により送達されるエネルギーを制御するための技法を提供する。この技法は、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）のうちのいずれか１つなどの発生器、又は外科用器具１０８（図１〜３）などの外科用器具からの出力を制御することを含む。一態様では、ＲＦ及び超音波エネルギーは、外科用器具のエンドエフェクタにより治療される組織の種類及び組織の様々な特性に基づいて動的に切り替えられ得る。外科用器具のエンドエフェクタに送達される電力は、組織の種類を表す入力を含み、その結果、外科用器具のエンドエフェクタにより影響を受ける組織の種類に基づいて、処置中に発生器からのエネルギープロファイルが、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーとの間で動的に変化することを可能にする。開示の簡潔性及び明瞭性のために、例えばＲＦエネルギー及び超音波エネルギーなどの異なるエネルギーモダリティ間を動的に切り替えるための技法は、図８の発生器５００に連結された図２の多機能外科用器具１０８を参照して説明されるであろうが、本明細書に記載される器具、発生器、及びエンドエフェクタの他の構成が、本開示の範囲から逸脱することなく容易に置き換えられ得ることが理解されよう。
外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５により治療される組織の種類を決定するために、上述したように、組織摩擦係数μ及び／又は組織摩擦係数μの変化率が算出され、各組織摩擦係数μを組織の種類に相関させる組織摩擦係数μのデータベースと比較することができる。算出された組織摩擦係数及びその関連する組織の種類は、種類（ＲＦ又は超音波）及び発生器５００から外科用器具１０８まで送達されるエネルギーの出力を制御するための技法により用いられる。組織の種類には、筋構造を有する組織、血管構造を有する組織、薄い腸間膜を有する組織が挙げられるが、これらに限定されない。
図５０は、外科用器具１０８により治療される組織の種類の決定に基づいて、外科用器具１０８への発生器５００のＥＮＥＲＧＹ２／ＲＥＴＵＲＮ出力から送達されるＲＦエネルギーと、発生器５００のＥＮＥＲＧＹ１／ＲＥＴＵＲＮ出力から送達される超音波エネルギーとの間で動的に変化させる方法の一態様の論理フロー図２９００を例示する。本明細書に記載されるように、論理フロー図２９００は、発生器５００、多機能外科用器具１０８、又はこれらの組み合わせにおいて実施されてもよい。ここで図５０に示す論理フロー図２９００を参照すると、プロセッサ５０２は、発生器５００の特徴付けモードを開始し、外科用器具１０８により治療される組織の種類を決定する（２９０２）。エンドエフェクタ１２５は、組織がエンドエフェクタ１２５のクランプアーム１４５と超音波ブレード１４９との間に位置付けられるように位置付けられる。エンドエフェクタ１２５５は、力を組織に加える。エンドエフェクタ１２５により組織に加えられた力が測定され、プロセッサ５０２により閾値の最小力と比較される（２９０４）。プロセッサ５０２が、組織に加えられた力が最小閾値力よりも低いと決定した場合、組織に加えられた力が増加される（２９０６）。組織上の力が最小閾値力に達すると、プロセッサ５０２は組織に加えられた力及び発生器５００によりエンドエフェクタ１２５に送達される電力をサンプリングし（２９０８）、サンプルをバッファに格納する。
プロセッサ５０２は、バッファが満杯であるかどうかを決定する（２９０１）。バッファが満杯でない場合、プロセッサ５０２は、直近のサンプルをバッファに入力する（２９１２）。バッファが満杯である場合、プロセッサ５０２は、直近のサンプルをバッファに入力し、第１の点をドロップする（２９１４）（例えば、データバッファを編成及び操作するためのＦＩＦＯ法）。プロセッサ５０２は、勾配及びＲ２値を算出し、格納し（２９１６）、力が試験されて、組織に加えられた力が最大力閾値を超えるかどうかを決定する（２９１８）。組織に加えられた力が最小閾値力以下である場合、プロセッサ５０２は組織に加えられた力及び発生器５００によりエンドエフェクタ１２５に送達される電力をサンプリングし（２９０８）、サンプルをバッファに保存する。プロセッサ５０２は、組織に加えられた力が最大閾値に達するまで繰り返す。プロセッサ５０２は、最も高いＲ２を有する勾配を選択し、組織摩擦係数μを算出する（２９２０）。プロセッサ５０２が、Ｒ２が所定の閾値未満であると決定した場合（２９２２）、プロセッサ５０２は、はい分岐に沿って進み、システムは、組織の種類が特定されなかったことを表示する（２９２４）。Ｒ２が閾値以上である場合、プロセッサ５０２は、いいえ分岐に沿って進み、算出された組織摩擦係数μを、組織情報データベース２９２８に格納された値と比較する（２９２６）。
一態様では、この閾値は、０．６〜１．００の範囲で選択されてもよく、好ましくは、例えば、約０．９０に設定されてもよい。他の態様では、閾値は、Ｒ２の信頼水準を決定するために適用されるより洗練された統計的検定を用いて選択されてもよい。一態様では、この閾値は、０．６〜１．００で選択されてもよく、好ましくは、約０．９０に設定されてもよい。他の態様では、閾値は、Ｒ２の信頼水準を決定するために適用されるより洗練された統計的検定を用いて選択されてもよい。次いでプロセッサ５０２は、組織の種類を選択し（２９３０）、表示し、かつ超音波エネルギー（ＥＮＥＲＧＹ１／ＲＥＴＵＲＮ）又はＲＦエネルギー（ＥＮＥＲＧＹ２／ＲＥＴＵＲＮ）を発生器５００から外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５まで送達するために、電力送達プロファイルを特定する（２９３２）。組織の種類及び関連電力送達プロファイルが、組織を治療するためにエンドエフェクタを制御するために用いられるように通常の動作モードが入力される（２９３４）。論理フロー図２９００に従って決定された組織の種類を用いて、プロセッサ５０２は、その特定の組織に対して最適化されたエネルギー送達を提供し得る。血管又は筋肉の可能性がより高いと決定される組織の種類は、超音波エネルギーの印加前に、又は超音波エネルギーに対するＲＦエネルギーのより高い比率でのいずれかで、より多くの封止エネルギーを提供するために、サイクルの開始時により多くのＲＦエネルギーを要求するであろう。また血管の可能性がより低い組織の種類は、サイクルの開始時にＲＦエネルギーをほとんど必要とせず、システムは、超音波エネルギーを用いて切断プロファイルに向かってエネルギー送達を変化させるであろう。エネルギーは、組織が所定の閾値インピーダンスを満たすか、又はこれを超えるまで組織に印加されてもよく、この所定の閾値インピーダンスは、終端インピーダンスと称され得、組織の封止が完了したときの組織のインピーダンスに相当する組織インピーダンスである。
エンドエフェクタによって画定される開口及びエネルギーパラメータに基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させるための技法
一態様では、本開示は、エンドエフェクタによって画定される開口に基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させるための技法を提供する。一態様によれば、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）のうちのいずれか１つなどの発生器、又は外科用器具１０８（図１〜３）などの外科用器具から送達されるエネルギーを動的に変化させるための技法を提供する。開示の簡潔性及び明瞭性のために、エンドエフェクタによって画定される開口及びエネルギーパラメータに基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させるための技法は、図８の発生器５００に連結された図２の多機能外科用器具１０８を参照して説明されるであろうが、本明細書に記載される器具、発生器、及びエンドエフェクタの他の構成が、本開示の範囲から逸脱することなく容易に置き換えられ得ることが理解されよう。
発生器５００からのエネルギープロファイルは、組織上で固定しているエンドエフェクタ１２５によって画定される開口に基づいて、処置中にＲＦエネルギーと超音波エネルギーとの間で動的に変化し得る。これは、発生器５００が、外科用器具１０８により治療される組織にエンドエフェクタ１２５により及ぼされる固定力の量に基づいて、ＲＦエネルギーから超音波エネルギーに切り替わることを可能にする。クランプアーム１４５によって画定される開口は、例えば、エンドエフェクタ１０８の組織に対する十分な閉鎖がある場合にＲＦエネルギーが使用されるべきであるように、ＲＦエネルギーが発生器５００から外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５まで送達されたときの、適切な凝固封止の作成に関連するものである。したがって、エンドエフェクタ１０８によって画定される開口があまりに大きく、適切な凝固のために組織に及ぼされる十分な固定力がないとき、超音波エネルギーだけが、発生器５００のＥＮＥＲＧＹ１／ＲＥＴＵＲＮ出力を経てエンドエフェクタ１２５の超音波ブレード１４９に送達される。
例えば、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口に応じて伝送されるエネルギーを制御するための技法で使用するための様々な組織測定値及び／又は特性に関する誤解を与える情報が、発生器５００に伝送され得る。エンドエフェクタ１２５によって画定される開口により影響を受け得る１つのこのような測定値は、組織インピーダンスである。本明細書に記載される器具により測定される組織インピーダンスは、エンドエフェクタ１２５により加えられる固定力若しくは圧力、及びＲＦエネルギーの場合の電極間の距離又は超音波エネルギーの場合のクランプアーム１４５開口間の距離が含まれるいくつかの因子に依存するであろう。凝固サイクルの終わりを決定する多くの技法は、組織インピーダンスに依存する。超音波ブレード１４９上に完全に閉鎖されていないクランプアーム１４５は、組織の状態を適切に表し得ない組織インピーダンスの決定につながり得る。正しくない組織インピーダンスの決定は、適切な凝固封止が達成される前に発生器５００がＲＦエネルギーから超音波エネルギーに切り替わり得るため、凝固サイクルの早期の終結につながり得る。一態様では、組織インピーダンスは、プロセッサ５０２によって、図８に示すように、ＥＮＥＲＧＹ２／ＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子にわたって連結された第２の電圧感知回路５２４の出力を、電力変圧器５０８の二次側のＲＥＴＵＲＮ区間と直列に配設された電流感知回路５１４の出力で割ることによって決定され得る。電圧感知回路５１２の出力は、絶縁変圧器及びＡＤＣ ５１６に提供され、電流開智回路５１４の出力は、別の絶縁変圧器及びＡＤＣ ５１８に提供され、電圧及び電流測定値をデジタル形態でプロセッサ５０２に提供する。
エンドエフェクタ１２５によって画定される開口は、様々な技法を用いて決定され得る。様々な態様では、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口は、エンドエフェクタ１２５のピボット角を検出することによって決定されてもよい。これは、ポテンシオメーター、ホール効果センサ（図１９に関連して記載された方法で）、オプティカルエンコーダー、光ＩＲセンサ、インダクタンスセンサ、又はこれらの組み合わせを用いて達成され得る。別の態様では、例えば、ホール効果センサ、オプティカルエンコーダー、光ＩＲセンサ、インダクタンスセンサ、又はこれらの組み合わせを用いて、エンドエフェクタの第１及び第２の構成要素の近接度が測定され、エンドエフェクタによって画定される開口を決定する。別の態様では、外科用器具１０８は、エンドエフェクタと相互作用する組織の組織インピーダンスにおける変化を測定することによって、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口を検出するように構成されてもよい。別の態様では、外科用器具１０８は、超音波エネルギーがエンドエフェクタ１２５にパルスされると、エンドエフェクタ１２５により組織に印加される負荷を測定することによって、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口を検出するように構成されてもよい。別の態様では、外科用器具１０８は、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口を検出することができる、エンドエフェクタ１２５を閉鎖するためのスイッチ又は他の機構を含む。別の態様では、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口は、外科用器具１０８のシャフト１２９又はハンドル１０９のいずれかに位置する閉鎖機構の線形変位若しくはストロークに基づいて決定されてもよい。別の形態では、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口は、外科用器具１０８のハンドル１０９に位置するトリガ機構の角変位により決定されてもよい。
図５１は、エンドエフェクタによって画定される開口及びエネルギーパラメータに基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させる技法の一態様の論理フロー図３０００である。本明細書に記載されるように、論理フロー図３０００は、発生器５００、外科用器具１０８、又はこれらの組み合わせにおいて実施されてもよい。５１に示す論理フロー図３０００及び図１の外科用器具１００と共に、組み合わせ電気外科用及び超音波多機能外科用器具１０８、並びに発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）をここで参照すると、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口は、本明細書に記載されるように決定される。最初に、外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５は、図４２Ａ〜Ｂ、４３Ａ〜Ｂに示すように、組織上で閉じられており、エンドエフェクタ１２５は、例えば発生器５００からのエネルギーで起動される（３００２）。エンドエフェクタ１２５によって画定される開口が、本明細書に記載された技法のうちのいずれかを用いて、プロセッサ５０２により決定される（３００４）。エンドエフェクタ１２５によって画定される開口が決定されると（３００４）、プロセッサ５０２は、波形発生器５０４に発生器５００からエネルギーを送達するように合図し、エンドエフェクタ１２５によって画定される決定された開口に基づいて、発生器５００の出力をＲＦエネルギーＥＮＥＲＧＹ２と超音波エネルギー（ＥＮＥＲＧＹ１／ＲＥＴＵＲＮ）を切り替えるよう制御する。したがって、プロセッサ５０２は、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口に基づいて、電力送達プロファイルを選択する（３００６）。プロセッサ５０２は、組織治療プロセス中に、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口をモニタリングし続けて（３００８）、エンドエフェクタ１２５によって画定される変化する開口に基づいて、発生器５００から送達されるエネルギーを動的に変化させる（３０１０）。
別の態様では、外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５に送達される発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）などの発生器、又は外科用器具１０８（図１〜３）などの外科用器具１０８からの出力を制御するための技法は、外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５によって画定される開口に基づくエネルギーパラメータを含む入力を含み得る。発生器５００からのエネルギーパラメータは、図４２Ａ〜Ｂ、４３Ａ〜Ｂに示すように、組織上で固定しているエンドエフェクタ１２５によって画定される開口に基づくエネルギーパラメータを用いて、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーとが処置中に動的に変化され得る。これは、発生器５００が、外科用器具１０８により治療される組織にエンドエフェクタ１２５によって加えられる固定力に基づいて、ＲＦエネルギー（ＥＮＥＲＧＹ２）と超音波エネルギー（ＥＮＥＲＧＹ１／ＲＥＴＵＲＮ）を切り替わることを可能にする。上述したように、クランプアーム１４５によって画定される開口は、例えば、エンドエフェクタ１２５の組織に対する十分な閉鎖がある場合にＲＦエネルギーが使用されるべきであるように、ＲＦエネルギーが発生器５００から外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５まで送達されたときの、適切な凝固封止を作成することに関連するものである。したがって、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口があまりに大きく、組織に加えられる固定力が適切な凝固には不十分である場合、超音波エネルギーのみが発生器５００によりエンドエフェクタ１２５に送達される。
エンドエフェクタ１２５によって画定される開口は、本明細書に記載される方法のうちのいずれかを用いて決定され得る。例えば、外科用器具１０８は、コネクタを通って外科用器具１０８のハンドル１０９内のＡＳＩＣに供給され得る、エンドエフェクタ１２５内に位置するセンサによって画定される開口を含み得る。外科用器具１０８はまた、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口を検出するように構成された外科用器具１０８のハンドル１０９内のセンサを含み得る。
エネルギーパラメータは、発生器５００に負荷を与えるように構成されており、電圧、電流、電力、及び組織の治療で使用するための１つ又は２つ以上の技法が挙げられるが、これらに限定されない複数の異なるパラメータを含み得る。これらのパラメータは、発生器５００から送達され得るＲＦエネルギー及び超音波エネルギーに関連し得る。エネルギーパラメータは、発生器５００から送達されるエネルギーを制御するために使用される最大値及び／又は最小値を含み得る。エネルギーパラメータは、外科用器具上のＥＥＰＲＯＭ又はいくつかの他の不揮発性メモリを含む様々な場所に格納され得る。加えて、複数のエネルギーパラメータセットが存在し得る。例えば、組織離断を最適化するために使用される第１のエネルギーパラメータセット、及び組織スポット凝固を最適化するために使用される第２のエネルギーパラメータセットが存在し得る。発生器が、必要な組織治療に基づいて、様々なエネルギーパラメータセット間を切り替わることを可能にするために、様々な種類の組織治療に対応する任意の数のエネルギーパラメータセットが存在し得ることが理解されるであろう。
外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５が起動されると、本明細書に記載される様々な技法のうちの１つ又は２つ以上を用いて、エンドエフェクタ１０８によって画定される開口を検出する。一態様では、エンドエフェクタ１２５が組織の周りで閉鎖されると、発生器５００は、組織離断を最適化するためにエネルギーパラメータを利用し得る。エンドエフェクタ１２５がより大きな開口を有し、組織上で固定されないとき、発生器５００は、エネルギーパラメータを、組織のスポット凝固を最適化するために利用し得る。
図５２は、エンドエフェクタによって画定される開口及びエネルギーパラメータに基づいて、発生器から送達されるエネルギーを動的に変化させる技法の一態様の論理フロー図３２００である。本明細書に記載されるように、論理フロー図３２００は、発生器５００、多機能外科用器具１０８、又はこれらの組み合わせにおいて実施されてもよい。ここで、図５２に示す論理フロー図３１００と共に組み合わせ電気外科用及び超音波器具１０８並びに発生器５００を参照すると、最初に、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口が、本明細書に記載されるようにプロセッサ５０２により決定される。外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５は、図４２Ａ〜Ｂ、４３Ａ〜Ｂに示すように、組織上で閉じられており、エンドエフェクタ１２５は、発生器５００からのエネルギーで起動される。エンドエフェクタ１２５によって画定される開口が、本明細書に記載された技法のうちのいずれかを用いて決定される（３１０４）。プロセッサ５０２は、波形発生器５０４に発生器５００からエンドエフェクタ１２５までエネルギーを送達するように合図し、発生器５００に前に負荷されたエネルギーパラメータセットのうちの１つを用いて、エンドエフェクタ１２５によって画定される開口に基づいて、発生器５００の出力を、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーを切り替える。したがって、エネルギーパラメータは、エンドエフェクタ１２５によって画定される前に決定された（３１０４）開口に基づいて、発生器５００に通信される（３１０６）。プロセッサ５０２は、発生器５００から送達されるエネルギーが、エンドエフェクタ１２５によって画定される変化する開口に基づいて、組織治療プロセス中にプロセッサ５０２により動的に通信され得るように（３１１０）、組織治療プロセス中にエンドエフェクタ１２５によって画定される開口をモニタリングする（３１０８）。これは、発生器５００が、エンドエフェクタ１２５によって画定される変化する開口に基づいての様々なエネルギーパラメータセット間を動的に切り替わることを可能にする。
情報の様々な組み合わせを用いて、どのエネルギーセットが組織治療中に使用されるべきかを決定することができることが理解されるであろう。例えば、エンドエフェクタによって画定される開口及び算出された組織インピーダンスを用いて、発生器から送達されるエネルギーを制御するためにどのエネルギーパラメータセットが必要であるかを決定することができる。
組織の動的感知のための技法
一態様では、本開示は、動的組織感知技法を提供する。一態様では、動的組織感知技法は、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）のうちのいずれか１つなどの発生器、又は外科用器具１０８（図１〜３）などの外科用器具で実施することができる。開示の簡潔性及び明瞭性のために、動的組織感知技法は、図８の発生器５００に連結された図２の多機能外科用器具１０８を参照して説明されるであろうが、本明細書に記載される器具、発生器、及びエンドエフェクタの他の構成が、本開示の範囲から逸脱することなく容易に置き換えられ得ることが理解されよう。
図４２Ａ〜Ｂ、４３Ａ〜Ｂに関連して示され記述された組織の厚さ及び超音波ブレードに対する垂直力を測定する際に、また組織摩擦係数μを測定する際に、一態様では、組織を効率的かつ良好な止血状態で離断又は「切断」するために、設定された時間間隔で組織摩擦係数μを測定するようにパルスし、経時的に測定された係数μに基づいて、発生器１０２、２００、３００、４００、５００（図１〜３及び４〜８）のうちのいずれか１つ、又は外科用器具（図１〜３）によって送達される電力を調整する技法が提供される。一態様では、感知技法は、切断の全体を通して、本明細書に記載されるように、組織摩擦をモニタリングし、組織摩擦係数μを決定し、組織摩擦係数μの経時的な変化に基づいて、切断中に送達されるエネルギーを調節するように構成されている。
図５３は、動的組織感知技法の一態様の論理フロー図３２００である。本明細書に記載されるように、論理フロー図３２００は、発生器５００、多機能外科用器具１０８、又はこれらの組み合わせにおいて実施されてもよい。ここで、図５３に示す論理フロー図３２００を参照すると、組織の種類の知識に関するケース特異的詳細が、発生器５００に入力される（３２２）。外科用器具１０８のエンドエフェクタ１２５は、図４２Ａ〜Ｂ、４３Ａ〜Ｂに示すように、組織上で閉鎖されており、組織摩擦係数μがプロセッサ５０２により確認され（３２０４）、本明細書に記載されるように、プロセッサ５０２により決定される既知の垂直力、組織摩擦係数μ、及び組織の厚さに従って、電力が送達される（３２０６）。プロセッサ５０２は、μ／｜μ｜の変化率をμの既知の値と比較する（３２０８）。一態様では、所定のμ／電力送達比のルックアップテーブルがプロセッサ５０２により利用されてもよい。プロセッサ５０２は、Δμに基づいて、発生器５００により送達される電力を、より高く又はより低く調整する（３２１０）。μが既知の又は所定の閾値に達すると（３２１２）、プロセッサ５０２は、エンドエフェクタ１２５のクランプアーム１４５が、超音波ブレード１４９に対して閉鎖しているかを確認する（３２１４）。一態様では、これは、閉鎖したエンドエフェクタのジョーを表す既知の垂直力Ｎ及び既知の生成垂直力Ｎｐに基づいて決定され得る。ジョー閉鎖が完了した際に、プロセッサ５０２は、切断が完了する（３２１８）まで、組織離断又は切断を完成するために電力のショートバーストの送達３２１６を制御する。
したがって、組織を効率的かつ良好な止血状態で離断又は「切断」するために、組織摩擦係数μを測定することによって、プロセッサ５０２は、設定された時間間隔で組織摩擦係数μを測定するようパルスし、経時的に測定された係数μに基づいて、発生器５００により組織に送達される電力を調整する。一態様では、感知技法は、切断を行っている間に、本明細書に記載されるように、組織摩擦をモニタリングし、組織摩擦係数μを定期的に決定し、組織摩擦係数μの経時的な変化Δμに基づいて、切断中に発生器により送達されるエネルギーを調節する。
様々な詳細が先の説明で記載されたが、組織の種類の基づくユーザー適応技法を伴う外科用システムの様々な態様が、これらの具体的詳細なしに実行されてもよい。例えば、簡潔かつ明確にするために、選択された態様は、詳細に示すのではなく、ブロック図で示されている。本明細書に示した詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータメモリに格納されたデータに対して動作する命令という点で提示され得る。そのような説明及び表現は、当業者によって、自身の仕事の内容を当該技術分野の他者に説明及び伝達するために使用されているものである。一般に、技法とは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、格納、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気又は磁気信号の形態をなすことができる物理量の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などで参照することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの物理量に当てはめられる便利なラベルである。
別段の明確な定めがない限り、以下の議論から明らかなように、説明の全体を通じて、「処理する」又は「計算する」又は「算出する」又は「決定する」又は「表示する」などの用語を利用する議論は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ、又はそのような情報格納、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子コンピューティングデバイスの動作及び処理を指していることが理解されよう。
「一態様」、「態様」、「一形態」、又は「形態」と言う場合、その態様に関連して記載される特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも１つの態様に含まれるものであることを意味する点は特筆に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる「一態様では」、「態様では」、「一形態では」、又は「形態では」なる語句は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様において任意の適当な形で組み合わせることができる。
いくつかの態様は、「連結された」及び「接続された」という表現を、それらの派生語と共に使用して記載されることがある。これらの用語は、互いに同義語であることは意図されないことを理解されたい。例えば、いくつかの態様は、２つ又は３つ以上の要素が互いに直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「接続された」という用語を使用して記載されることがある。別の例では、いくつかの態様は、２つ又は３つ以上の要素が直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「連結された」という用語を使用して記載されることがある。しかしながら、「連結された」という用語はまた、２つ又は３つ以上の要素が互いに直接接触はしないが、依然として互いに協働又は相互作用することを意味することがある。
以上、様々な形態について本明細書で述べたが、これらの形態に対する多くの改変例、変形例、置換例、変更例、及び均等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。
一般的な意味で、当業者に理解されたいこととして、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせによって、個々に及び／又は共同に実現され得る、本明細書で説明する様々な態様を、様々な種類の「電気回路」から構成されたものと見なすことができる。その結果として、本明細書で使用されるとき、「電気回路」は、限定するものではないが、少なくとも１つの個々の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの専用集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムで構成された汎用コンピューティングデバイス（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成された汎用コンピュータ、又は、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリデバイスを形成する（例えばランダムアクセスメモリを形成する）電気回路、及び／又は、通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光学的−電気的設備）を形成する電気回路を含む。当業者に理解されたいこととして、本明細書で述べた主題は、アナログ若しくはデジタルの形式又はそれらのいくつかの組み合わせで実現され得る。
上記の詳細な説明は、ブロック図、流れ図、及び／又は実施例を用いて装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、流れ図、及び／又は実施例が、１つ又は２つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、流れ図、又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの事実上、任意の組み合わせによって、個々に及び／又は共同に実現され得る。一形態では、本明細書に記載された主題のいくつかの部分は、専用集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又は他の集積型の形式で実現され得る。しかしながら、当業者に理解されたいこととして、その全部か一部かを問わず、本明細書で開示される形態のいくつかの態様は、１台又は２台以上のコンピュータ上で稼働する１つ又は２つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台又は２台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして）、１つ又は２つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして（例えば、１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、あるいは、それらの実質的に任意の組み合わせとして、集積回路において等価に実現され得、また、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれる。加えて、当業者に明らかとなることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形式でプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に行うために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず用いられる。信号搬送媒体の例には、以下：伝送型媒体、例えば、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピュータメモリ等の記録可能型媒体、並びにデジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバケーブル、導波管、有線通信リンク、無線通信リンク（例えば、伝送器、受信機、伝送論理、受信論理等）等）が挙げられるが、これらに限定されない。
本明細書で言及され及び／又は任意の出願データシートで列挙された上述の米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願外国特許、外国特許出願、非特許公報、又は任意の他の開示資料は、本明細書と矛盾しない範囲において、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
本明細書に記載される要素（例えば、動作）、装置、目的、及びそれらに伴う考察は、構想を明らかにするための例として使用され、様々な構成の修正が想到されることが、当業者には認識されるであろう。その結果として、本明細書で使用されるとき、説明した特定の例及びそれらに伴う考察は、より一般的な種類を代表することを意図したものである。一般に、特定の代表例を用いることは、その種類を代表することを意図したものであり、また、特定の要素（例えば、動作）、装置、及び目的を含めないことは、限定と見なされるべきではない。
本明細書におけるほぼ全ての複数形及び／又は単数形の用語の使用に関して、当業者であれば、文脈及び／又は用法に則して複数形から単数形に、かつ／又は単数形から複数形に読み替えることができる。様々な単数形／複数形の置換えは、簡潔にするため、本明細書では明示的には記述されない。
本明細書に記載する主題はときに、種々の他の要素の中に含められた、又はそれらと接続された種々の要素を示している。そのように表現したアーキテクチャは単なる例であり、実際に、同じ機能性を達成する多数の他のアーキテクチャが実現され得ることを理解されたい。構想の意味で、同じ機能性を達成する要素の任意の配置は、所望の機能性が達成されるように効果的に「関連付け」られる。したがって、特定の機能性を達成するように組み合わされた本明細書での任意の２つの要素は、アーキテクチャ又は中間要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように互いと「関連付け」られていると見なすことができる。同様に、そのように関連付けられた任意の２つの要素はまた、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に接続」又は「動作可能に連結」されているものと見なすことができ、そのように関連付けることが可能な任意の２つの要素はまた、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に連結可能」であると見なすことができる。動作可能に連結可能であることの特定の例としては、物理的に噛み合い可能な、及び／若しくは物理的に相互作用する構成要素、並びに／又は無線式で相互作用可能な、及び／若しくは無線式で相互作用する構成要素、並びに／又は論理的に相互作用する、及び／若しくは論理的に相互作用可能な構成要素が挙げられるが、それらに限定されない。
場合によっては、１つ又は２つ以上の要素が、本明細書において、「ように構成されている」、「ように構成可能である」、「ように動作可能である／動作する」、「適合される／適合可能である」、「ことが可能である」、「ように適合可能である／適合される」などと呼ばれることがある。当業者に理解されたいこととして、「ように構成されている」は一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の要素及び／又は非アクティブ状態の要素及び／又はスタンドバイ状態の要素を包含することができる。
本明細書に記載される本主題の特定の態様を図示し及び説明してきたが、本明細書に記載される主題及びそのより広い態様から逸脱することなく、本明細書の技術に基づいて変更及び修正を為し得ることが当業者には明らかであり、したがって添付の請求項は、そのような変更及び修正の全てが、本明細書の主題の正確な趣旨及び範囲内に含まれるように請求項の範囲内に包含する。一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「開放的」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「〜を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「〜を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことが、当業者には理解されるであろう。更に、導入されたクレーム記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該クレーム中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ又は２つ以上の（one or more）」という導入句を、クレーム記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によってクレーム記載を導入した場合に、たとえ同一のクレーム内に「１つ又は２つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句と「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞とが含まれる場合であっても、かかる導入されたクレーム記載を含むいかなる特定のクレームも、かかる記載事項を１つのみ含むクレームに限定されると示唆されるものと解釈されるべきではなく（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は、典型的には、「少なくとも１つの」又は「１つ又は２つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）、クレーム記載を導入するために用いられた不定冠詞の使用についても同じことが言える。
加えて、導入されたクレーム記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、典型的には、少なくとも２つの記載事項、又は２つ若しくは３つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ、又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ又は３つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、説明文内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されるであろう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されるであろう。
添付の「特許請求の範囲」に関して言えば、当業者であれば、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施されてもよいことを理解するであろう。また、様々な動作上の流れがシーケンスの形で提示されているが、様々な動作は、例示した以外の順序で行われてもよく、又は同時に行われてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆、又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「〜に応答する」、「〜に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。
以上、様々な形態について本明細書で述べたが、これらの形態に対する多くの改変例、変形例、置換例、変更例、及び均等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。
要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多数の利益が記載されてきた。１つ又は２つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ又は２つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
〔実施の態様〕
（１） 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
プロセッサと、
前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
クランプアームと、
超音波ブレードと、
前記プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、
前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、
前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
前記プロセッサが、
組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、外科用器具。
（２） 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
Figure 2018519914
 に基づいて決定され、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記超音波ブレードの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記力センサが、前記エンドエフェクタに連結された歪みゲージを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記力測定値が、前記歪みゲージから前記プロセッサに通信される、実施態様３に記載の外科用器具。
（５） 前記プロセッサが、
前記測定された力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（６） 前記プロセッサが、
Ｒ２を閾値と比較することと、
前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記プロセッサが、前記組織摩擦係数に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） 前記プロセッサが、
前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を行うように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９） 前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達するように構成された発生器を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０） 組織を凝固及び切開するための外科用器具にエネルギーを送達するための発生器であって、前記外科用器具が、その遠位端におけるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために前記発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、前記発生器が、
駆動信号を超音波トランスデューサに送達するように構成された駆動回路と、
前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されたエネルギーを制御するように構成されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサが、
前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、発生器。
（１１） 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
Figure 2018519914
 に基づいて決定され、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記超音波ブレードの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様１０に記載の発生器。
（１２） 前記プロセッサが、
前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様１０に記載の発生器。
（１３） 前記プロセッサが、
Ｒ２を閾値と比較することと、
前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様１２に記載の発生器。
（１４） 前記プロセッサが、前記組織摩擦係数に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、実施態様１０に記載の発生器。
（１５） 前記プロセッサが、
前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記エンドエフェクタに送達することと、を行うように構成されている、実施態様１０に記載の発生器。
（１６） 組織を凝固及び切開する方法であって、
力センサによって、前記組織と相互作用するように構成された外科用器具の遠位端に配設されたエンドエフェクタによって組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波トランスデューサに音響的に連結された超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、温度センサと、を備える、測定することと、
前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた前記測定された力、発生器から前記エンドエフェクタに送達されたエネルギーによって引き起こされた前記エンドエフェクタの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて、組織摩擦係数を決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することと、
駆動回路によって、前記決定された組織の種類に基づいて、駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達して、前記超音波ブレードを前記組織と相互作用させることと、を含む、方法。
（１７） 前記力を測定することが、
前記力センサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の少なくとも２つのデータ点を測定することと、
前記プロセッサによって、前記データ点をバッファに格納することと、
前記プロセッサによって、前記力に対する前記電力の勾配値を決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を決定することと、を含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８） 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
Figure 2018519914
 に基づいて決定することを含み、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様１６に記載の方法。
（１９） 前記プロセッサによって、前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
前記プロセッサによって、前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
前記プロセッサによって、前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、
前記プロセッサによって、Ｒ２を閾値と比較することと、
前記プロセッサによって、前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択することと、
前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を更に含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０） 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに供給される電力を決定することと、
前記駆動回路によって、前記組織の種類に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（２１） 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
プロセッサと、
前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
電極を備えるクランプアームと、
超音波ブレードと、
前記プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、
前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、
前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
前記プロセッサが、
組織摩擦係数に基づいて、前記組織の水和レベルを決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の前記水和レベルに基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、外科用器具。
（２２） 前記プロセッサが、前記組織の前記水和レベルに基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２３） 前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の前記電力は、前記組織の前記水和レベルが減少すると減少する、実施態様２２に記載の外科用器具。
（２４） 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
Figure 2018519914
 に従って決定され、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２５） 前記力センサが、前記エンドエフェクタに連結された歪みゲージを備え、前記力測定値が、前記歪みゲージから前記プロセッサに伝送される、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２６） 前記プロセッサが、
前記測定された力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２７） 前記プロセッサが、
Ｒ２を閾値と比較することと、
前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様２６に記載の外科用器具。
（２８） 前記プロセッサが、
前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、組織の種類を決定することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を行うように構成されている、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２９） 無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達し、かつ前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達するように構成された発生器を更に備える、実施態様２１に記載の外科用器具。
（３０） 組織を凝固及び切開するための外科用器具にエネルギーを送達するための発生器であって、前記外科用器具が、その遠位端におけるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、電極を備えるクランプアームと、超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために前記発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、前記発生器が、
駆動信号を超音波トランスデューサに送達するように構成された第１の駆動回路と、
前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されたエネルギーを制御するように構成されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサが、
前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
前記組織の水和レベルを決定することであって、前記組織の水和レベルが、組織摩擦係数に基づいて決定され、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、発生器。
（３１） 前記プロセッサが、前記組織の前記水和レベルに基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、実施態様３０に記載の発生器。
（３２） 前記プロセッサは、前記組織の前記水和レベルが減少すると、前記超音波トランスデューサに送達される前記駆動信号の前記電力を減少させるように構成されている、実施態様３１に記載の発生器。
（３３） 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
Figure 2018519914
 に基づいて決定され、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記超音波ブレードの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様３０に記載の発生器。
（３４） 前記プロセッサが、
前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様３０に記載の発生器。
（３５） 前記プロセッサが、
Ｒ２を閾値と比較することと、
前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様３４に記載の発生器。
（３６） 前記プロセッサが、
前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記エンドエフェクタに送達することと、を行うように構成されている、実施態様３０に記載の発生器。
（３７） 無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達するように構成された第２の駆動回路を更に備える、実施態様３０に記載の発生器。
（３８） 組織を凝固及び切開する方法であって、
力センサによって、前記組織と相互作用するように構成された外科用器具の遠位端に配設されたエンドエフェクタによって組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波トランスデューサに音響的に連結された超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、温度センサと、を備える、測定することと、
前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた前記測定された力、発生器から前記エンドエフェクタに送達されたエネルギーによって引き起こされた前記エンドエフェクタの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて、組織摩擦係数を決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の水和レベルを決定することと、
駆動回路によって、前記組織の決定された水和レベルに基づいて、駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達して、前記エンドエフェクタを前記組織と相互作用させることと、を含む、方法。
（３９） 前記力を測定することが、
前記プロセッサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに供給される前記電力の少なくとも２つのデータ点を測定することと、
前記プロセッサによって、前記データ点をバッファに格納することと、
前記プロセッサによって、前記力に対する前記電力の勾配値を決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を決定することと、
前記プロセッサによって、前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
前記プロセッサによって、前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
前記プロセッサによって、前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、
前記プロセッサによって、Ｒ２を閾値と比較することと、
前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択することと、
前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織の前記組織摩擦係数を決定することと、を含む、実施態様３８に記載の方法。
（４０） 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
Figure 2018519914
 に基づいて決定することを含み、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様３８に記載の方法。
（４１） 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
プロセッサと、
前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
電極を備えるクランプアームと、
超音波ブレードと、
前記プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、
前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、
前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から超音波駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
前記プロセッサが、
組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、超音波駆動信号に応答する前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、無線周波数（ＲＦ）エネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を行うように構成されている、外科用器具。
（４２） 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
Figure 2018519914
 に従って決定され、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様４１に記載の外科用器具。
（４３） 前記力センサが、前記エンドエフェクタに連結された歪みゲージを備え、前記力測定値が、前記歪みゲージから前記プロセッサに伝送される、実施態様４１に記載の外科用器具。
（４４） 前記プロセッサが、
前記測定された力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様４１に記載の外科用器具。
（４５） 前記プロセッサが、
Ｒ２を閾値と比較することと、
前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、実施態様４４に記載の外科用器具。
（４６） 前記プロセッサが、
前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を行うように構成されている、実施態様４１に記載の外科用器具。
（４７） 無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達し、かつ前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達するように構成された発生器を更に備える、実施態様４１に記載の外科用器具。
（４８） 前記プロセッサは、前記組織の種類が筋構造を有するものである場合、前記超音波トランスデューサへの前記超音波駆動信号の送達を制御するように構成されている、実施態様４１に記載の外科用器具。
（４９） 前記プロセッサは、前記組織の種類が血管構造を有するものである場合、前記電極への前記ＲＦエネルギーの送達を制御するように構成されている、実施態様４１に記載の外科用器具。
（５０） 前記プロセッサは、前記組織の種類が薄い腸間膜構造を有するものである場合、迅速切断運動に対応する前記超音波トランスデューサへの前記駆動信号の送達を制御するように構成されている、実施態様４１に記載の外科用器具。
（５１） 組織を凝固及び切開するための外科用器具にエネルギーを送達するための発生器であって、前記外科用器具が、その遠位端におけるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、電極を備えるクランプアームと、超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために前記発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、前記発生器が、
駆動信号を超音波トランスデューサに送達するように構成された第１の駆動回路と、
無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達するように構成された第２の駆動回路と、
前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記第１の駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されるエネルギー、及び前記第２の駆動回路によって前記電極に送達されるエネルギーを制御するように構成されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサが、
前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、ＲＦエネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を行うように構成されている、発生器。
（５２） 前記プロセッサは、前記組織の種類が筋構造を有するものである場合、前記超音波トランスデューサへの前記超音波駆動信号の送達を制御するように構成されている、実施態様５１に記載の発生器。
（５３） 前記プロセッサは、前記組織の種類が血管構造を有するものである場合、前記電極への前記ＲＦエネルギーの送達を制御するように構成されている、実施態様５１に記載の発生器。
（５４） 前記プロセッサは、前記組織の種類が薄い腸間膜構造を有するものである場合、迅速切断運動に対応する前記超音波トランスデューサへの前記駆動信号の送達を制御するように構成されている、実施態様５１に記載の発生器。
（５５） 組織を切開及び凝固させる方法であって、
第１の駆動回路によって、駆動信号を超音波トランスデューサに送達することと、
第２の駆動回路によって、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを電極に送達することと、
プロセッサによって、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記第１の駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されるエネルギー、及び前記第２の駆動回路によって前記電極に送達されるエネルギーを制御することと、を含み、
前記プロセッサによって制御することが、
前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、ＲＦエネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を更に含む、方法。
（５６） 前記プロセッサによって、ＲＦエネルギーの前記電極への送達、及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を制御することを更に含む、実施態様５５に記載の方法。
（５７） 前記組織の種類が筋構造を有するものである場合、前記超音波トランスデューサへの前記超音波駆動信号の送達を前記プロセッサによって制御することを更に含む、実施態様５５に記載の方法。
（５８） 前記組織の種類が血管構造を有するものである場合、前記ＲＦエネルギーの前記電極への送達を前記プロセッサによって制御することを更に含む、実施態様５５に記載の方法。
（５９） 前記組織の種類が薄い腸間膜構造を有するものである場合、迅速切断運動に対応する前記超音波トランスデューサへの前記駆動信号の送達を前記プロセッサによって制御することを更に含む、実施態様５５に記載の方法。
（６０） 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
Figure 2018519914
 に基づいて決定することを含み、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様５５に記載の方法。
（６１） 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
プロセッサと、
前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
電極を備えるクランプアームと、
超音波ブレードと、を備える、エンドエフェクタと、
前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から超音波駆動信号を受信し、前記超音波ブレードに超音波エネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
前記プロセッサが、
前記エンドエフェクタと相互作用している組織の組織インピーダンスを決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織インピーダンスに基づいて、無線周波数（ＲＦ）エネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の前記組織インピーダンスに基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を行うように構成されている、外科用器具。
（６２） 前記プロセッサは、前記組織インピーダンスが閾値レベルに達すると、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーの送達を切り替えるように構成されている、実施態様６１に記載の外科用器具。
（６３） 前記組織の前記インピーダンスが、前記組織に印加されたＲＦ電圧を、前記組織を通るＲＦ電流によって割ることにより定義される、実施態様６１に記載の外科用器具。
（６４） 前記組織の前記インピーダンスの閾値レベルは、封止がＲＦエネルギーを用いる前記組織の凝固中に完了する終端インピーダンスである、実施態様６１に記載の外科用器具。
（６５） 前記プロセッサは、前記組織インピーダンスが前記終端インピーダンスを超える際に、ＲＦエネルギーから超音波エネルギーに切り替えるように構成されており、前記超音波エネルギーが、ＲＦエネルギーを使用した前記組織の封止の完了後に前記組織を切断するために使用される、実施態様６４に記載の外科用器具。
（６６） 前記プロセッサが、前記ＲＦエネルギーを前記組織の血管を凝固させるために利用するように構成されており、前記超音波エネルギーが、前記組織を切り開くために利用される、実施態様６１に記載の外科用器具。
（６７） 前記プロセッサが、前記エンドエフェクタに供給される電力を制御するためのプロセスを利用するように構成されており、前記プロセスが、前記組織インピーダンスを、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために利用されるエネルギーの種類を決定するために、入力として利用する、実施態様６１に記載の外科用器具。
（６８） 前記プロセッサが、前記組織インピーダンスを組織情報データベース中に格納された閾値インピーダンス値と比較するように構成されている、実施態様６１に記載の外科用器具。
（６９） 組織を凝固及び切開する方法であって、
プロセッサによって、外科用器具のエンドエフェクタと相互作用している組織の組織インピーダンスを決定することと、
前記プロセッサによって、前記決定された組織インピーダンスを閾値終端インピーダンスと比較することと、
前記決定された組織インピーダンスが、前記閾値終端インピーダンス未満であるとき、ＲＦ駆動回路によって、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記エンドエフェクタに送達して、前記決定された組織インピーダンスに基づいて前記組織と相互作用させることと、
前記決定された組織インピーダンスが、前記閾値終端インピーダンス以上であるとき、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記エンドエフェクタに送達することと、を含む、方法。
（７０） 前記ＲＦエネルギー及び前記超音波エネルギーが、前記外科用器具に電気的に連結された発生器の単一出力ポートを通して前記エンドエフェクタに送達される、実施態様６９に記載の方法。
（７１） 組織インピーダンスが、前記組織に印加されたＲＦ電圧を、前記組織を通るＲＦ電流によって割ることにより定義される、実施態様６９に記載の方法。
（７２） 前記プロセッサによって、発生器から前記エンドエフェクタに送達される電力を制御することであって、前記プロセスが、前記組織インピーダンスを入力としてとして含む、制御することと、
前記プロセッサによって、前記組織インピーダンスに基づいて、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために送達されるエネルギーの種類を決定することと、
前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタと前記組織との間の相互作用の種類に対応する前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの種類の特性を決定することと、を更に含む、実施態様６９に記載の方法。
（７３） 前記組織の前記閾値終端インピーダンスは、封止が発生器から前記エンドエフェクタまで送達されるＲＦエネルギーを用いる前記組織の凝固中に完了する終端インピーダンスである、実施態様６９に記載の方法。
（７４） 組織を凝固及び切開する方法であって、
ＲＦ駆動回路によって、ＲＦエネルギーを、組織と相互作用している外科用器具のエンドエフェクタに送達して、封止を作り出すことと、
プロセッサによって、組織凝固中に前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の組織インピーダンスを決定することと、
前記プロセッサによって、前記決定された組織インピーダンスを閾値終端インピーダンスと比較することと、
前記決定された組織インピーダンスが前記閾値終端インピーダンス以上であるとき、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記エンドエフェクタに送達することであって、前記エンドエフェクタが、超音波エネルギーを用いて前記組織を切り開く、送達することと、を含む、方法。
（７５） 前記プロセッサによって、前記組織に印加されたＲＦ電圧を、前記組織を通るＲＦ電流によって割ることにより定義される組織インピーダンスを算出することを更に含む、実施態様７４に記載の方法。
（７６） 前記プロセッサによって、入力としての前記組織インピーダンスに基づいて、発生器から前記エンドエフェクタに送達される電力を制御することと、
前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために送達されるエネルギーの種類を決定することであって、前記送達されるエネルギーの種類の特性が、前記エンドエフェクタと前記組織との間の相互作用の種類に対応する、決定することと、を更に含む、実施態様７４に記載の方法。
（７７） 前記閾値終端インピーダンスは、封止が発生器から前記エンドエフェクタまで送達されるＲＦエネルギーを用いる前記組織の凝固中に完了する前記組織インピーダンスである、実施態様７４に記載の方法。
（７８） 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
プロセッサと、
前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
電極を備えるクランプアームと、
超音波ブレードと、
開口センサと、を備える、エンドエフェクタと、
前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から超音波駆動信号を受信し、前記超音波ブレードに超音波エネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
前記プロセッサが、
前記エンドエフェクタと相互作用している組織の組織インピーダンスを決定することと、
前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織インピーダンスに基づいて、無線周波数（ＲＦ）エネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
前記エンドエフェクタによって画定される前記開口に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えて、組織封止のためのＲＦエネルギーと組織切断のための超音波エネルギーを動的に切り替えることと、を行うように構成されている、外科用器具。
（７９） 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出することによって、又は前記クランプアームの閉鎖機構のストロークの測定値を検出することによって、前記エンドエフェクタによって画定される前記開口を測定するように構成されている、実施態様７８に記載の外科用器具。
（８０） 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのオプティカルエンコーダーを備える、実施態様７９に記載の外科用器具。
（８１） 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのインダクタンスセンサを備える、実施態様７９に記載の外科用器具。
（８２） 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのポテンシオメーターを備える、実施態様７９に記載の外科用器具。
（８３） 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのホール効果センサを備える、実施態様７９に記載の外科用器具。
（８４） 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの第１及び第２の構成要素の近接度に基づいて、前記クランプアームの開口を検出するように構成されている、実施態様７９に記載の外科用器具。
（８５） 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの前記第１及び第２の構成要素の近接度を検出するためにホール効果センサを備える、実施態様８４に記載の外科用器具。
（８６） 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの前記第１及び第２の構成要素の近接度を検出するためにオプティカルエンコーダーを備える、実施態様８４に記載の外科用器具。
（８７） 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの前記第１及び第２の構成要素の近接度を検出するためにインダクタンスセンサを備える、実施態様８４に記載の外科用器具。
（８８） 前記プロセッサが、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の組織インピーダンスにおける変化に基づいて、前記クランプアームの前記開口を検出するように構成されている、実施態様７８に記載の外科用器具。
（８９） 前記プロセッサは、超音波エネルギーが前記エンドエフェクタにパルスされるときの前記組織への前記エンドエフェクタの負荷に基づいて、前記クランプアームの前記開口を検出するように構成されている、実施態様７８に記載の外科用器具。
（９０） 前記プロセッサが、前記エンドエフェクタに供給される電力を制御するためのプロセスを利用し、前記プロセスが、前記クランプアームの前記開口を、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために利用される電力レベルとエネルギーの種類とを決定するために、入力として利用する、実施態様７８に記載の外科用器具。
（９１） 組織を凝固及び切開する方法であって、
開口センサによって、組織と相互作用するように構成された外科用器具のエンドエフェクタのクランプアームの開口を決定することと、
駆動回路によって、前記クランプアームの前記決定された開口に基づいて、前記組織と相互作用するために、ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれかを前記エンドエフェクタに送達することと、を含む、方法。
（９２） 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することが、前記開口センサによって、前記クランプアームのピボット角を検出することを含む、実施態様９１に記載の方法。
（９３） 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することが、前記開口センサによって、前記エンドエフェクタの第１及び第２の構成要素の近接度を検出することを含む、実施態様９１に記載の方法。
（９４） 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することが、前記プロセッサセンサによって、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の組織インピーダンスにおける変化を測定することを含む、実施態様９１に記載の方法。
（９５） 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することは、前記プロセッサによって、超音波エネルギーが前記エンドエフェクタにパルスされるときの前記組織への前記エンドエフェクタの負荷を測定することを含む、実施態様９１に記載の方法。
（９６） 組織を切開する方法であって、
組織と相互作用するように構成されたエンドエフェクタに配設された前記組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、
超音波ブレードと、
クランプアームであって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間で組織を固定するように構成された、クランプアームと、
電極と、
温度センサと、
開口センサと、
前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に配設された前記組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、を備える、測定することと、
プロセッサによって、前記組織の厚さを測定することと、
前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた前記測定された力、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて、組織摩擦係数を決定することと、
超音波駆動回路によって、前記組織に加えられた前記測定された力、前記組織の前記測定された厚さ、及び前記決定された組織摩擦係数に基づいて、前記組織と相互作用するために、エネルギーの第１の量を前記超音波ブレードに送達することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数の変化率を、前記組織摩擦係数の所定の値と比較することと、
前記プロセッサによって、前記組織係数の前記変化率に基づいて、前記超音波ブレードに送達される前記エネルギーの量を調整することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が、前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致するかどうかを決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致すると決定した際に、前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあるかどうかを決定することと、
前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあることを決定する際に、超音波駆動回路によって、前記組織と相互作用させるために、エネルギーの第２の量を前記超音波ブレードに送達することと、を含む、方法。
（９７） 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
Figure 2018519914
 に従って決定することを更に含み、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様９６に記載の方法。
（９８） 前記プロセッサによって、所定の組織の種類に関連する入力を受信することを更に含む、実施態様９６に記載の方法。
（９９） 前記組織の厚さを測定することが、前記開口センサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の距離を測定することを含む、実施態様９６に記載の方法。
（１００） 前記開口センサよって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあることを決定する際に、無線周波数（ＲＦ）駆動回路によって、ＲＦエネルギーを前記エンドエフェクタの前記電極に送達して、前記エンドエフェクタに位置する組織を凝固させることを更に含む、実施態様９６に記載の方法。
（１０１） 前記力を測定することが、
前記プロセッサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの２つのデータ点を測定することと、
前記プロセッサによって、前記２つのデータ点をバッファに格納し、前記力に対する電力の勾配値を算出して、前記組織摩擦係数を算出することと、を含む、実施態様９６に記載の方法。
（１０２） 前記エネルギーの第１の量と前記エネルギーの第２の量とが異なる、実施態様９６に記載の方法。
（１０３） 前記エネルギーの第１の量を前記エンドエフェクタに送達することが、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記組織に送達すること、ＲＦ駆動回路によってＲＦエネルギーを前記組織に送達すること、又はこれらの組み合わせを含む、実施態様９６に記載の方法。
（１０４） 前記エネルギーの第２の量を前記エンドエフェクタに送達することが、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記組織に送達すること、ＲＦ駆動回路によってＲＦエネルギーを前記組織に送達すること、又はこれらの組み合わせを含む、実施態様９６に記載の方法。
（１０５） 組織を切開する方法であって、
力センサによって、前記組織と相互作用するように構成された外科用器具の遠位端に配設されたエンドエフェクタにより組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波ブレードと、を備える、測定することと、
開口センサによって、前記組織の厚さを測定することと、
プロセッサによって、所定の時間間隔で組織摩擦係数を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた測定された力、発生器から前記エンドエフェクタに送達されたエネルギーによって引き起こされた前記エンドエフェクタの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づく、決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織と相互作用するために、前記エンドエフェクタに送達されるエネルギーの量を調整することであって、適用される前記エネルギーの量が、前記決定された組織摩擦係数に基づいて調整される、調整することと、を含む、方法。
（１０６） 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
Figure 2018519914
 に従って決定することを更に含み、
式中、
Figure 2018519914
 が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、実施態様１０５に記載の方法。
（１０７） 前記プロセッサによって、所定の組織の種類に関連する入力を受信することを更に含む、実施態様１０５に記載の方法。
（１０８） 前記開口センサによって、前記組織の厚さを測定することが、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の距離を測定することを含む、実施態様１０５に記載の方法。
（１０９） ＲＦ駆動回路によって、ＲＦエネルギーを前記電極上に位置付けられた電極に送達し、前記組織を封止することを更に含む、実施態様１０５に記載の方法。
（１１０） 駆動回路によって、エネルギーを前記外科用器具に電気的に連結された発生器の単一出力ポートを通して前記エンドエフェクタに送達することを更に含む、実施態様１０５に記載の方法。
（１１１） 前記力センサによって、前記力を測定することが、
前記力センサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの２つのデータ点を測定することと、
前記データ点をバッファに格納し、前記力に対する電力の勾配値を算出して、前記組織摩擦係数を算出することと、を含む、実施態様１０５に記載の方法。
（１１２） 送達される前記エネルギーの量が、前記力センサによって測定され、前記組織に加えられた前記力と、前記開口センサによって測定された前記組織の前記厚さとに基づいて調整される、実施態様１０５に記載の方法。
（１１３） 前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの量が、エネルギーの第１の量であり、前記方法が、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が、前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致するかどうかを決定することと、
前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致すると決定した際に、前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあるかどうかを決定することと、
前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあることを決定する際に、駆動回路によって、前記組織と相互作用させるために、エネルギーの第２の量を前記エンドエフェクタに送達することと、を更に含む、実施態様１０５に記載の方法。
（１１４） 駆動回路によって、前記エネルギーの量を前記エンドエフェクタに送達することが、ＲＦ駆動回路によって、ＲＦエネルギーを前記組織に送達すること、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記組織に送達すること、又はこれらの組み合わせを含む、実施態様１０５に記載の方法。

Claims (114)

  1. 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
    プロセッサと、
    前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
    クランプアームと、
    超音波ブレードと、
    前記プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、
    前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、
    前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、外科用器具。
  2. 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に基づいて決定され、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記超音波ブレードの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項１に記載の外科用器具。
  3. 前記力センサが、前記エンドエフェクタに連結された歪みゲージを備える、請求項１に記載の外科用器具。
  4. 前記力測定値が、前記歪みゲージから前記プロセッサに通信される、請求項３に記載の外科用器具。
  5. 前記プロセッサが、
    前記測定された力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
    前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
    前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
    前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
  6. 前記プロセッサが、
    Ｒ２を閾値と比較することと、
    前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
  7. 前記プロセッサが、前記組織摩擦係数に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
  8. 前記プロセッサが、
    前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を行うように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
  9. 前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達するように構成された発生器を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
  10. 組織を凝固及び切開するための外科用器具にエネルギーを送達するための発生器であって、前記外科用器具が、その遠位端におけるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために前記発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、前記発生器が、
    駆動信号を超音波トランスデューサに送達するように構成された駆動回路と、
    前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されたエネルギーを制御するように構成されたプロセッサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
    組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、発生器。
  11. 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に基づいて決定され、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記超音波ブレードの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項１０に記載の発生器。
  12. 前記プロセッサが、
    前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
    前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
    前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
    前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項１０に記載の発生器。
  13. 前記プロセッサが、
    Ｒ２を閾値と比較することと、
    前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項１２に記載の発生器。
  14. 前記プロセッサが、前記組織摩擦係数に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、請求項１０に記載の発生器。
  15. 前記プロセッサが、
    前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記エンドエフェクタに送達することと、を行うように構成されている、請求項１０に記載の発生器。
  16. 組織を凝固及び切開する方法であって、
    力センサによって、前記組織と相互作用するように構成された外科用器具の遠位端に配設されたエンドエフェクタによって組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波トランスデューサに音響的に連結された超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、温度センサと、を備える、測定することと、
    前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた前記測定された力、発生器から前記エンドエフェクタに送達されたエネルギーによって引き起こされた前記エンドエフェクタの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて、組織摩擦係数を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することと、
    駆動回路によって、前記決定された組織の種類に基づいて、駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達して、前記超音波ブレードを前記組織と相互作用させることと、を含む、方法。
  17. 前記力を測定することが、
    前記力センサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の少なくとも２つのデータ点を測定することと、
    前記プロセッサによって、前記データ点をバッファに格納することと、
    前記プロセッサによって、前記力に対する前記電力の勾配値を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を決定することと、を含む、請求項１６に記載の方法。
  18. 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に基づいて決定することを含み、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項１６に記載の方法。
  19. 前記プロセッサによって、前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
    前記プロセッサによって、前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
    前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、
    前記プロセッサによって、Ｒ２を閾値と比較することと、
    前記プロセッサによって、前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択することと、
    前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を更に含む、請求項１８に記載の方法。
  20. 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに供給される電力を決定することと、
    前記駆動回路によって、前記組織の種類に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を更に含む、請求項１６に記載の方法。
  21. 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
    プロセッサと、
    前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
    電極を備えるクランプアームと、
    超音波ブレードと、
    前記プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、
    前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、
    前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    組織摩擦係数に基づいて、前記組織の水和レベルを決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の前記水和レベルに基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、外科用器具。
  22. 前記プロセッサが、前記組織の前記水和レベルに基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、請求項２１に記載の外科用器具。
  23. 前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の前記電力は、前記組織の前記水和レベルが減少すると減少する、請求項２２に記載の外科用器具。
  24. 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に従って決定され、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項２１に記載の外科用器具。
  25. 前記力センサが、前記エンドエフェクタに連結された歪みゲージを備え、前記力測定値が、前記歪みゲージから前記プロセッサに伝送される、請求項２１に記載の外科用器具。
  26. 前記プロセッサが、
    前記測定された力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
    前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
    前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
    前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項２１に記載の外科用器具。
  27. 前記プロセッサが、
    Ｒ２を閾値と比較することと、
    前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項２６に記載の外科用器具。
  28. 前記プロセッサが、
    前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、組織の種類を決定することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を行うように構成されている、請求項２１に記載の外科用器具。
  29. 無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達し、かつ前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達するように構成された発生器を更に備える、請求項２１に記載の外科用器具。
  30. 組織を凝固及び切開するための外科用器具にエネルギーを送達するための発生器であって、前記外科用器具が、その遠位端におけるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、電極を備えるクランプアームと、超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために前記発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、前記発生器が、
    駆動信号を超音波トランスデューサに送達するように構成された第１の駆動回路と、
    前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されたエネルギーを制御するように構成されたプロセッサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
    前記組織の水和レベルを決定することであって、前記組織の水和レベルが、組織摩擦係数に基づいて決定され、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号を動的に制御することと、を行うように構成されている、発生器。
  31. 前記プロセッサが、前記組織の前記水和レベルに基づいて、前記超音波トランスデューサに送達された前記駆動信号の電力を制御するように構成されている、請求項３０に記載の発生器。
  32. 前記プロセッサは、前記組織の前記水和レベルが減少すると、前記超音波トランスデューサに送達される前記駆動信号の前記電力を減少させるように構成されている、請求項３１に記載の発生器。
  33. 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に基づいて決定され、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記超音波ブレードの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項３０に記載の発生器。
  34. 前記プロセッサが、
    前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
    前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
    前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
    前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項３０に記載の発生器。
  35. 前記プロセッサが、
    Ｒ２を閾値と比較することと、
    前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項３４に記載の発生器。
  36. 前記プロセッサが、
    前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記エンドエフェクタに送達することと、を行うように構成されている、請求項３０に記載の発生器。
  37. 無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達するように構成された第２の駆動回路を更に備える、請求項３０に記載の発生器。
  38. 組織を凝固及び切開する方法であって、
    力センサによって、前記組織と相互作用するように構成された外科用器具の遠位端に配設されたエンドエフェクタによって組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波トランスデューサに音響的に連結された超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、温度センサと、を備える、測定することと、
    前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた前記測定された力、発生器から前記エンドエフェクタに送達されたエネルギーによって引き起こされた前記エンドエフェクタの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて、組織摩擦係数を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の水和レベルを決定することと、
    駆動回路によって、前記組織の決定された水和レベルに基づいて、駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達して、前記エンドエフェクタを前記組織と相互作用させることと、を含む、方法。
  39. 前記力を測定することが、
    前記プロセッサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに供給される前記電力の少なくとも２つのデータ点を測定することと、
    前記プロセッサによって、前記データ点をバッファに格納することと、
    前記プロセッサによって、前記力に対する前記電力の勾配値を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記測定された力及び前記超音波トランスデューサに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
    前記プロセッサによって、前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
    前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、
    前記プロセッサによって、Ｒ２を閾値と比較することと、
    前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択することと、
    前記プロセッサによって、前記勾配値に基づいて、前記組織の前記組織摩擦係数を決定することと、を含む、請求項３８に記載の方法。
  40. 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に基づいて決定することを含み、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項３８に記載の方法。
  41. 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
    プロセッサと、
    前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
    電極を備えるクランプアームと、
    超音波ブレードと、
    前記プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、
    前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、
    前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から超音波駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、超音波駆動信号に応答する前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、無線周波数（ＲＦ）エネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を行うように構成されている、外科用器具。
  42. 前記組織摩擦係数が、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に従って決定され、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項４１に記載の外科用器具。
  43. 前記力センサが、前記エンドエフェクタに連結された歪みゲージを備え、前記力測定値が、前記歪みゲージから前記プロセッサに伝送される、請求項４１に記載の外科用器具。
  44. 前記プロセッサが、
    前記測定された力及び前記エンドエフェクタに供給される電力の２つのデータ点をバッファに格納することと、
    前記２つのデータ点に基づいて、前記電力に対する力の勾配値を決定することと、
    前記勾配値の統計的尺度Ｒ２を適合回帰直線に対して決定することと、
    前記勾配値に基づいて、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項４１に記載の外科用器具。
  45. 前記プロセッサが、
    Ｒ２を閾値と比較することと、
    前記閾値以上であるＲ２値と関連付けられた勾配値を選択して、前記組織摩擦係数を決定することと、を行うように構成されている、請求項４４に記載の外科用器具。
  46. 前記プロセッサが、
    前記組織摩擦係数を組織情報データベースに格納された組織摩擦係数と比較することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記組織の種類を決定することと、
    前記組織摩擦係数に基づいて、前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達することと、を行うように構成されている、請求項４１に記載の外科用器具。
  47. 無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達し、かつ前記駆動信号を前記超音波トランスデューサに送達するように構成された発生器を更に備える、請求項４１に記載の外科用器具。
  48. 前記プロセッサは、前記組織の種類が筋構造を有するものである場合、前記超音波トランスデューサへの前記超音波駆動信号の送達を制御するように構成されている、請求項４１に記載の外科用器具。
  49. 前記プロセッサは、前記組織の種類が血管構造を有するものである場合、前記電極への前記ＲＦエネルギーの送達を制御するように構成されている、請求項４１に記載の外科用器具。
  50. 前記プロセッサは、前記組織の種類が薄い腸間膜構造を有するものである場合、迅速切断運動に対応する前記超音波トランスデューサへの前記駆動信号の送達を制御するように構成されている、請求項４１に記載の外科用器具。
  51. 組織を凝固及び切開するための外科用器具にエネルギーを送達するための発生器であって、前記外科用器具が、その遠位端におけるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、電極を備えるクランプアームと、超音波ブレードと、プロセッサと通信し、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置する組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、前記プロセッサと通信する温度センサと、を備える、エンドエフェクタと、前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために前記発生器から駆動信号を受信し、前記超音波ブレードにエネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、前記発生器が、
    駆動信号を超音波トランスデューサに送達するように構成された第１の駆動回路と、
    無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記電極に送達するように構成された第２の駆動回路と、
    前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記第１の駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されるエネルギー、及び前記第２の駆動回路によって前記電極に送達されるエネルギーを制御するように構成されたプロセッサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
    組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、ＲＦエネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を行うように構成されている、発生器。
  52. 前記プロセッサは、前記組織の種類が筋構造を有するものである場合、前記超音波トランスデューサへの前記超音波駆動信号の送達を制御するように構成されている、請求項５１に記載の発生器。
  53. 前記プロセッサは、前記組織の種類が血管構造を有するものである場合、前記電極への前記ＲＦエネルギーの送達を制御するように構成されている、請求項５１に記載の発生器。
  54. 前記プロセッサは、前記組織の種類が薄い腸間膜構造を有するものである場合、迅速切断運動に対応する前記超音波トランスデューサへの前記駆動信号の送達を制御するように構成されている、請求項５１に記載の発生器。
  55. 組織を切開及び凝固させる方法であって、
    第１の駆動回路によって、駆動信号を超音波トランスデューサに送達することと、
    第２の駆動回路によって、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを電極に送達することと、
    プロセッサによって、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類に基づいて、前記第１の駆動回路によって前記超音波トランスデューサに送達されるエネルギー、及び前記第２の駆動回路によって前記電極に送達されるエネルギーを制御することと、を含み、
    前記プロセッサによって制御することが、
    前記エンドエフェクタによって組織に加えられた力の測定値、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率を受信することと、
    組織摩擦係数に基づいて、前記エンドエフェクタと相互作用している組織の種類を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられる前記力、前記超音波ブレードの前記超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて決定される、決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、ＲＦエネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の種類に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を更に含む、方法。
  56. 前記プロセッサによって、ＲＦエネルギーの前記電極への送達、及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を制御することを更に含む、請求項５５に記載の方法。
  57. 前記組織の種類が筋構造を有するものである場合、前記超音波トランスデューサへの前記超音波駆動信号の送達を前記プロセッサによって制御することを更に含む、請求項５５に記載の方法。
  58. 前記組織の種類が血管構造を有するものである場合、前記ＲＦエネルギーの前記電極への送達を前記プロセッサによって制御することを更に含む、請求項５５に記載の方法。
  59. 前記組織の種類が薄い腸間膜構造を有するものである場合、迅速切断運動に対応する前記超音波トランスデューサへの前記駆動信号の送達を前記プロセッサによって制御することを更に含む、請求項５５に記載の方法。
  60. 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に基づいて決定することを含み、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項５５に記載の方法。
  61. 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
    プロセッサと、
    前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
    電極を備えるクランプアームと、
    超音波ブレードと、を備える、エンドエフェクタと、
    前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から超音波駆動信号を受信し、前記超音波ブレードに超音波エネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    前記エンドエフェクタと相互作用している組織の組織インピーダンスを決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織インピーダンスに基づいて、無線周波数（ＲＦ）エネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の前記組織インピーダンスに基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えることと、を行うように構成されている、外科用器具。
  62. 前記プロセッサは、前記組織インピーダンスが閾値レベルに達すると、ＲＦエネルギーと超音波エネルギーの送達を切り替えるように構成されている、請求項６１に記載の外科用器具。
  63. 前記組織の前記インピーダンスが、前記組織に印加されたＲＦ電圧を、前記組織を通るＲＦ電流によって割ることにより定義される、請求項６１に記載の外科用器具。
  64. 前記組織の前記インピーダンスの閾値レベルは、封止がＲＦエネルギーを用いる前記組織の凝固中に完了する終端インピーダンスである、請求項６１に記載の外科用器具。
  65. 前記プロセッサは、前記組織インピーダンスが前記終端インピーダンスを超える際に、ＲＦエネルギーから超音波エネルギーに切り替えるように構成されており、前記超音波エネルギーが、ＲＦエネルギーを使用した前記組織の封止の完了後に前記組織を切断するために使用される、請求項６４に記載の外科用器具。
  66. 前記プロセッサが、前記ＲＦエネルギーを前記組織の血管を凝固させるために利用するように構成されており、前記超音波エネルギーが、前記組織を切り開くために利用される、請求項６１に記載の外科用器具。
  67. 前記プロセッサが、前記エンドエフェクタに供給される電力を制御するためのプロセスを利用するように構成されており、前記プロセスが、前記組織インピーダンスを、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために利用されるエネルギーの種類を決定するために、入力として利用する、請求項６１に記載の外科用器具。
  68. 前記プロセッサが、前記組織インピーダンスを組織情報データベース中に格納された閾値インピーダンス値と比較するように構成されている、請求項６１に記載の外科用器具。
  69. 組織を凝固及び切開する方法であって、
    プロセッサによって、外科用器具のエンドエフェクタと相互作用している組織の組織インピーダンスを決定することと、
    前記プロセッサによって、前記決定された組織インピーダンスを閾値終端インピーダンスと比較することと、
    前記決定された組織インピーダンスが、前記閾値終端インピーダンス未満であるとき、ＲＦ駆動回路によって、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを前記エンドエフェクタに送達して、前記決定された組織インピーダンスに基づいて前記組織と相互作用させることと、
    前記決定された組織インピーダンスが、前記閾値終端インピーダンス以上であるとき、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記エンドエフェクタに送達することと、を含む、方法。
  70. 前記ＲＦエネルギー及び前記超音波エネルギーが、前記外科用器具に電気的に連結された発生器の単一出力ポートを通して前記エンドエフェクタに送達される、請求項６９に記載の方法。
  71. 組織インピーダンスが、前記組織に印加されたＲＦ電圧を、前記組織を通るＲＦ電流によって割ることにより定義される、請求項６９に記載の方法。
  72. 前記プロセッサによって、発生器から前記エンドエフェクタに送達される電力を制御することであって、前記プロセスが、前記組織インピーダンスを入力としてとして含む、制御することと、
    前記プロセッサによって、前記組織インピーダンスに基づいて、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために送達されるエネルギーの種類を決定することと、
    前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタと前記組織との間の相互作用の種類に対応する前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの種類の特性を決定することと、を更に含む、請求項６９に記載の方法。
  73. 前記組織の前記閾値終端インピーダンスは、封止が発生器から前記エンドエフェクタまで送達されるＲＦエネルギーを用いる前記組織の凝固中に完了する終端インピーダンスである、請求項６９に記載の方法。
  74. 組織を凝固及び切開する方法であって、
    ＲＦ駆動回路によって、ＲＦエネルギーを、組織と相互作用している外科用器具のエンドエフェクタに送達して、封止を作り出すことと、
    プロセッサによって、組織凝固中に前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の組織インピーダンスを決定することと、
    前記プロセッサによって、前記決定された組織インピーダンスを閾値終端インピーダンスと比較することと、
    前記決定された組織インピーダンスが前記閾値終端インピーダンス以上であるとき、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記エンドエフェクタに送達することであって、前記エンドエフェクタが、超音波エネルギーを用いて前記組織を切り開く、送達することと、を含む、方法。
  75. 前記プロセッサによって、前記組織に印加されたＲＦ電圧を、前記組織を通るＲＦ電流によって割ることにより定義される組織インピーダンスを算出することを更に含む、請求項７４に記載の方法。
  76. 前記プロセッサによって、入力としての前記組織インピーダンスに基づいて、発生器から前記エンドエフェクタに送達される電力を制御することと、
    前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために送達されるエネルギーの種類を決定することであって、前記送達されるエネルギーの種類の特性が、前記エンドエフェクタと前記組織との間の相互作用の種類に対応する、決定することと、を更に含む、請求項７４に記載の方法。
  77. 前記閾値終端インピーダンスは、封止が発生器から前記エンドエフェクタまで送達されるＲＦエネルギーを用いる前記組織の凝固中に完了する前記組織インピーダンスである、請求項７４に記載の方法。
  78. 組織を凝固及び切開するための外科用器具であって、前記外科用器具が、
    プロセッサと、
    前記外科用器具の遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織と相互作用するように構成されており、前記エンドエフェクタが、
    電極を備えるクランプアームと、
    超音波ブレードと、
    開口センサと、を備える、エンドエフェクタと、
    前記超音波ブレードに音響的に連結され、かつ前記超音波ブレードの超音波運動を引き起こすために発生器から超音波駆動信号を受信し、前記超音波ブレードに超音波エネルギーを送達するように構成された超音波トランスデューサと、を備え、
    前記プロセッサが、
    前記エンドエフェクタと相互作用している組織の組織インピーダンスを決定することと、
    前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織インピーダンスに基づいて、無線周波数（ＲＦ）エネルギーの前記電極への送達及び前記駆動信号の前記超音波トランスデューサへの送達を動的に制御することと、
    前記エンドエフェクタによって画定される前記開口に基づいて、前記ＲＦエネルギーと前記超音波駆動信号の送達を切り替えて、組織封止のためのＲＦエネルギーと組織切断のための超音波エネルギーを動的に切り替えることと、を行うように構成されている、外科用器具。
  79. 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出することによって、又は前記クランプアームの閉鎖機構のストロークの測定値を検出することによって、前記エンドエフェクタによって画定される前記開口を測定するように構成されている、請求項７８に記載の外科用器具。
  80. 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのオプティカルエンコーダーを備える、請求項７９に記載の外科用器具。
  81. 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのインダクタンスセンサを備える、請求項７９に記載の外科用器具。
  82. 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのポテンシオメーターを備える、請求項７９に記載の外科用器具。
  83. 前記開口センサが、前記クランプアームのピボット角を検出するためのホール効果センサを備える、請求項７９に記載の外科用器具。
  84. 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの第１及び第２の構成要素の近接度に基づいて、前記クランプアームの開口を検出するように構成されている、請求項７９に記載の外科用器具。
  85. 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの前記第１及び第２の構成要素の近接度を検出するためにホール効果センサを備える、請求項８４に記載の外科用器具。
  86. 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの前記第１及び第２の構成要素の近接度を検出するためにオプティカルエンコーダーを備える、請求項８４に記載の外科用器具。
  87. 前記開口センサが、前記エンドエフェクタの前記第１及び第２の構成要素の近接度を検出するためにインダクタンスセンサを備える、請求項８４に記載の外科用器具。
  88. 前記プロセッサが、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の組織インピーダンスにおける変化に基づいて、前記クランプアームの前記開口を検出するように構成されている、請求項７８に記載の外科用器具。
  89. 前記プロセッサは、超音波エネルギーが前記エンドエフェクタにパルスされるときの前記組織への前記エンドエフェクタの負荷に基づいて、前記クランプアームの前記開口を検出するように構成されている、請求項７８に記載の外科用器具。
  90. 前記プロセッサが、前記エンドエフェクタに供給される電力を制御するためのプロセスを利用し、前記プロセスが、前記クランプアームの前記開口を、前記エンドエフェクタによって前記組織と相互作用するために利用される電力レベルとエネルギーの種類とを決定するために、入力として利用する、請求項７８に記載の外科用器具。
  91. 組織を凝固及び切開する方法であって、
    開口センサによって、組織と相互作用するように構成された外科用器具のエンドエフェクタのクランプアームの開口を決定することと、
    駆動回路によって、前記クランプアームの前記決定された開口に基づいて、前記組織と相互作用するために、ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれかを前記エンドエフェクタに送達することと、を含む、方法。
  92. 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することが、前記開口センサによって、前記クランプアームのピボット角を検出することを含む、請求項９１に記載の方法。
  93. 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することが、前記開口センサによって、前記エンドエフェクタの第１及び第２の構成要素の近接度を検出することを含む、請求項９１に記載の方法。
  94. 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することが、前記プロセッサセンサによって、前記エンドエフェクタと相互作用している前記組織の組織インピーダンスにおける変化を測定することを含む、請求項９１に記載の方法。
  95. 前記開口センサによって、前記クランプアームの前記開口を決定することは、前記プロセッサによって、超音波エネルギーが前記エンドエフェクタにパルスされるときの前記組織への前記エンドエフェクタの負荷を測定することを含む、請求項９１に記載の方法。
  96. 組織を切開する方法であって、
    組織と相互作用するように構成されたエンドエフェクタに配設された前記組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、
    超音波ブレードと、
    クランプアームであって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間で組織を固定するように構成された、クランプアームと、
    電極と、
    温度センサと、
    開口センサと、
    前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に配設された前記組織に加えられた力を測定するように構成された力センサと、を備える、測定することと、
    プロセッサによって、前記組織の厚さを測定することと、
    前記プロセッサによって、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた前記測定された力、前記超音波ブレードの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づいて、組織摩擦係数を決定することと、
    超音波駆動回路によって、前記組織に加えられた前記測定された力、前記組織の前記測定された厚さ、及び前記決定された組織摩擦係数に基づいて、前記組織と相互作用するために、エネルギーの第１の量を前記超音波ブレードに送達することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数の変化率を、前記組織摩擦係数の所定の値と比較することと、
    前記プロセッサによって、前記組織係数の前記変化率に基づいて、前記超音波ブレードに送達される前記エネルギーの量を調整することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が、前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致するかどうかを決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致すると決定した際に、前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあるかどうかを決定することと、
    前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあることを決定する際に、超音波駆動回路によって、前記組織と相互作用させるために、エネルギーの第２の量を前記超音波ブレードに送達することと、を含む、方法。
  97. 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に従って決定することを更に含み、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項９６に記載の方法。
  98. 前記プロセッサによって、所定の組織の種類に関連する入力を受信することを更に含む、請求項９６に記載の方法。
  99. 前記組織の厚さを測定することが、前記開口センサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の距離を測定することを含む、請求項９６に記載の方法。
  100. 前記開口センサよって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあることを決定する際に、無線周波数（ＲＦ）駆動回路によって、ＲＦエネルギーを前記エンドエフェクタの前記電極に送達して、前記エンドエフェクタに位置する組織を凝固させることを更に含む、請求項９６に記載の方法。
  101. 前記力を測定することが、
    前記プロセッサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの２つのデータ点を測定することと、
    前記プロセッサによって、前記２つのデータ点をバッファに格納し、前記力に対する電力の勾配値を算出して、前記組織摩擦係数を算出することと、を含む、請求項９６に記載の方法。
  102. 前記エネルギーの第１の量と前記エネルギーの第２の量とが異なる、請求項９６に記載の方法。
  103. 前記エネルギーの第１の量を前記エンドエフェクタに送達することが、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記組織に送達すること、ＲＦ駆動回路によってＲＦエネルギーを前記組織に送達すること、又はこれらの組み合わせを含む、請求項９６に記載の方法。
  104. 前記エネルギーの第２の量を前記エンドエフェクタに送達することが、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記組織に送達すること、ＲＦ駆動回路によってＲＦエネルギーを前記組織に送達すること、又はこれらの組み合わせを含む、請求項９６に記載の方法。
  105. 組織を切開する方法であって、
    力センサによって、前記組織と相互作用するように構成された外科用器具の遠位端に配設されたエンドエフェクタにより組織に加えられた力を測定することであって、前記エンドエフェクタが、クランプアームと、超音波ブレードと、を備える、測定することと、
    開口センサによって、前記組織の厚さを測定することと、
    プロセッサによって、所定の時間間隔で組織摩擦係数を決定することであって、前記組織摩擦係数が、前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた測定された力、発生器から前記エンドエフェクタに送達されたエネルギーによって引き起こされた前記エンドエフェクタの超音波運動、及び前記エンドエフェクタによって発生した発熱率に基づく、決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織と相互作用するために、前記エンドエフェクタに送達されるエネルギーの量を調整することであって、適用される前記エネルギーの量が、前記決定された組織摩擦係数に基づいて調整される、調整することと、を含む、方法。
  106. 前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数を、以下の表現：
    Figure 2018519914
     に従って決定することを更に含み、
    式中、
    Figure 2018519914
     が熱発生率であり、ｖが前記エンドエフェクタの前記超音波運動の速度であり、Ｎが前記エンドエフェクタによって前記組織に加えられた力である、請求項１０５に記載の方法。
  107. 前記プロセッサによって、所定の組織の種類に関連する入力を受信することを更に含む、請求項１０５に記載の方法。
  108. 前記開口センサによって、前記組織の厚さを測定することが、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の距離を測定することを含む、請求項１０５に記載の方法。
  109. ＲＦ駆動回路によって、ＲＦエネルギーを前記電極上に位置付けられた電極に送達し、前記組織を封止することを更に含む、請求項１０５に記載の方法。
  110. 駆動回路によって、エネルギーを前記外科用器具に電気的に連結された発生器の単一出力ポートを通して前記エンドエフェクタに送達することを更に含む、請求項１０５に記載の方法。
  111. 前記力センサによって、前記力を測定することが、
    前記力センサによって、前記力及び前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの２つのデータ点を測定することと、
    前記データ点をバッファに格納し、前記力に対する電力の勾配値を算出して、前記組織摩擦係数を算出することと、を含む、請求項１０５に記載の方法。
  112. 送達される前記エネルギーの量が、前記力センサによって測定され、前記組織に加えられた前記力と、前記開口センサによって測定された前記組織の前記厚さとに基づいて調整される、請求項１０５に記載の方法。
  113. 前記エンドエフェクタに送達される前記エネルギーの量が、エネルギーの第１の量であり、前記方法が、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が、前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致するかどうかを決定することと、
    前記プロセッサによって、前記組織摩擦係数が前記組織摩擦係数の所定の閾値と一致すると決定した際に、前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあるかどうかを決定することと、
    前記プロセッサによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとが閉鎖位置にあることを決定する際に、駆動回路によって、前記組織と相互作用させるために、エネルギーの第２の量を前記エンドエフェクタに送達することと、を更に含む、請求項１０５に記載の方法。
  114. 駆動回路によって、前記エネルギーの量を前記エンドエフェクタに送達することが、ＲＦ駆動回路によって、ＲＦエネルギーを前記組織に送達すること、超音波駆動回路によって、超音波エネルギーを前記組織に送達すること、又はこれらの組み合わせを含む、請求項１０５に記載の方法。
JP2017568034A 2015-06-30 2016-06-24 組織の種類に基づくユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム Active JP6812374B2 (ja)

Applications Claiming Priority (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562186984P 2015-06-30 2015-06-30
US62/186,984 2015-06-30
US201562235368P 2015-09-30 2015-09-30
US201562235466P 2015-09-30 2015-09-30
US201562235260P 2015-09-30 2015-09-30
US62/235,368 2015-09-30
US62/235,466 2015-09-30
US62/235,260 2015-09-30
US201662279635P 2016-01-15 2016-01-15
US62/279,635 2016-01-15
US201662330669P 2016-05-02 2016-05-02
US62/330,669 2016-05-02
US15/177,439 US11129669B2 (en) 2015-06-30 2016-06-09 Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US15/177,439 2016-06-09
PCT/US2016/039218 WO2017003852A1 (en) 2015-06-30 2016-06-24 Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018519914A true JP2018519914A (ja) 2018-07-26
JP6812374B2 JP6812374B2 (ja) 2021-01-13

Family

ID=56418597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017568034A Active JP6812374B2 (ja) 2015-06-30 2016-06-24 組織の種類に基づくユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11129669B2 (ja)
EP (2) EP3581125B1 (ja)
JP (1) JP6812374B2 (ja)
CN (1) CN107708592B (ja)
BR (1) BR112017028462B1 (ja)
WO (1) WO2017003852A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200242194A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 Fujitsu Limited Recording medium recording analysis program, information processing apparatus, and analysis method
JP2021536317A (ja) * 2018-09-07 2021-12-27 エシコン エルエルシーEthicon LLC ポートを通じて複数のエネルギーモダリティを駆動するためのエネルギーモジュール
WO2022049644A1 (ja) * 2020-09-01 2022-03-10 オリンパス株式会社 処置具及び処置システム

Families Citing this family (238)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11229450B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
CN110234283B (zh) * 2017-01-18 2023-05-16 奥林巴斯株式会社 处置器具
US11266455B2 (en) * 2017-05-22 2022-03-08 Cilag Gmbh International Combination ultrasonic and electrosurgical instrument with a production clamp force based ultrasonic seal process and related methods
US11051866B2 (en) * 2017-05-22 2021-07-06 Cilag Gmbh International Combination ultrasonic and electrosurgical instrument having ultrasonic waveguide with distal overmold member
US10820920B2 (en) * 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US10959744B2 (en) 2017-10-30 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical dissectors and manufacturing techniques
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
KR102439221B1 (ko) 2017-12-14 2022-09-01 프로디자인 소닉스, 인크. 음향 트랜스듀서 구동기 및 제어기
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11419667B2 (en) * 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
JP7263366B2 (ja) * 2017-12-28 2023-04-24 エシコン エルエルシー 電気外科用器具の異なる電気機械的システムを制御するための機構
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11576677B2 (en) * 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
WO2019130089A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11058498B2 (en) 2017-12-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US12062442B2 (en) 2017-12-28 2024-08-13 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
WO2019130113A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument having a flexible electrode
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US10755813B2 (en) 2017-12-28 2020-08-25 Ethicon Llc Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11399858B2 (en) 2018-03-08 2022-08-02 Cilag Gmbh International Application of smart blade technology
EP3536265B1 (en) * 2018-03-08 2024-03-27 Ethicon LLC Vessel sensing for adaptive advanced hemostasis
EP3536256B1 (en) * 2018-03-08 2021-08-04 Ethicon LLC Application of smart blade technology
EP3536260B1 (en) * 2018-03-08 2023-06-21 Ethicon LLC Smart blade and power pulsing
EP4233752A3 (en) * 2018-03-08 2023-10-11 Ethicon LLC Smart blade and power pulsing
EP3536257B1 (en) * 2018-03-08 2023-09-06 Ethicon LLC Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11337746B2 (en) 2018-03-08 2022-05-24 Cilag Gmbh International Smart blade and power pulsing
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11197668B2 (en) 2018-03-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
CN111936071A (zh) * 2018-03-30 2020-11-13 爱惜康有限责任公司 用于外科集线器的烟雾排抽的方法
US11540856B2 (en) * 2018-05-31 2023-01-03 Covidien Lp Methods and systems for ultrasonic vessel sealing
DE102018113261A1 (de) * 2018-06-04 2019-12-05 Olympus Winter & Ibe Gmbh Elektrochirurgisches System, sowie Ultraschallgenerator und Ultraschallinstrument dafür
CN110559050A (zh) * 2018-06-06 2019-12-13 泰惠（北京）医疗科技有限公司 超声波手术刀系统及其控制方法、超声波手术器械
CN110693575B (zh) * 2018-07-10 2024-07-30 上海逸思医疗科技股份有限公司 一种用于超声手术器械的夹钳结构
JP7024086B2 (ja) * 2018-07-10 2022-02-22 オリンパス株式会社 制御装置、処置システム、制御装置の作動方法
DE102018116771A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 Olympus Winter & Ibe Gmbh Verfahren zum Betrieb eines elektrochirurgischen Systems und Ultraschallgenerator
WO2020033486A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-13 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for controlling ablation energy delivery
CN109044527B (zh) * 2018-08-17 2020-04-17 张云峰 一种智能激光手术刀
WO2020059046A1 (ja) * 2018-09-19 2020-03-26 オリンパス株式会社 医療装置、制御方法、及びコンピュータ可読記憶媒体
CN108969059B (zh) * 2018-09-25 2024-02-09 嘉善飞阔医疗科技有限公司 快速能量调节的超声波手术刀系统
JP6952204B2 (ja) * 2018-11-07 2021-10-20 オリンパス株式会社 制御装置、残熱判定方法、及び残熱判定プログラム
CN111265293A (zh) * 2018-12-05 2020-06-12 上海逸思医疗科技有限公司 一种可变频率输出的电外科发生器和电外科系统
CN109861529B (zh) * 2019-01-03 2021-10-08 杭州电子科技大学 一种医疗设备云系统
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11298129B2 (en) 2019-02-19 2022-04-12 Cilag Gmbh International Method for providing an authentication lockout in a surgical stapler with a replaceable cartridge
WO2020240799A1 (ja) * 2019-05-30 2020-12-03 オリンパス株式会社 医療装置及び制御方法
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
CN110833440B (zh) * 2019-11-29 2022-05-24 湖南瀚德微创医疗科技有限公司 一种带温度控制的超声刀系统
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US20210196352A1 (en) * 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Partially conductive clamp arm pad to enable electrode wear through and minimize short circuiting
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
CN113491562B (zh) * 2020-03-22 2022-07-15 桐惠(杭州)医疗科技有限公司 动态调节超声刀的输出能量的方法和超声波手术刀系统
US12040749B2 (en) 2021-03-30 2024-07-16 Cilag Gmbh International Modular energy system with dual amplifiers and techniques for updating parameters thereof
EP4426218A1 (en) * 2021-11-01 2024-09-11 Medtronic Advanced Energy LLC Large area hemostasis with vessel sealing
CN114129226B (zh) * 2021-12-30 2024-03-12 苏州领微医疗科技有限公司 超声刀的声学谐振频率的搜索方法、系统及超声刀
CN115349919B (zh) * 2022-07-14 2024-07-19 深圳普汇医疗科技有限公司 一种基于神经网络的超声刀切割组织识别系统及方法
CN118383839B (zh) * 2024-06-21 2024-09-17 安徽皖仪科技股份有限公司 一种超声刀的刀尖温度预估方法及预估系统
CN118383840B (zh) * 2024-06-27 2024-09-17 安徽皖仪科技股份有限公司 一种超声刀切割组织识别分类方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007050181A (ja) * 2005-08-19 2007-03-01 Olympus Medical Systems Corp 超音波凝固切開装置
US20090143796A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Stulen Foster B Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US20090254080A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-08 Satoshi Honda Surgical operation apparatus
JP2009261943A (ja) * 2008-04-22 2009-11-12 Tyco Healthcare Group Lp 顎閉鎖検出システム
US20130282038A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 William D. Dannaher Surgical instrument with tissue density sensing
US20130331873A1 (en) * 2012-06-11 2013-12-12 Covidien Lp Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring
JP2013255798A (ja) * 2012-06-11 2013-12-26 Covidien Lp 周波数応答のモニタリングからの超音波ディセクターの温度推定および組織検出
US20140012299A1 (en) * 2011-03-30 2014-01-09 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
JP2015524683A (ja) * 2012-06-29 2015-08-27 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 遠位に配置されたジョーアセンブリを有する超音波外科用器具

Family Cites Families (2333)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE25033E (en) 1961-08-29 Vibratory machine tool and vibratory abrasion method
US1570025A (en) 1926-01-19 John van doiten yottng
US969528A (en) 1909-12-23 1910-09-06 Reuben B Disbrow Butter-spade.
US1813902A (en) 1928-01-18 1931-07-14 Liebel Flarsheim Co Electrosurgical apparatus
US2188497A (en) 1936-09-24 1940-01-30 Waldorf Paper Prod Co Container and method of making the same
US2366274A (en) 1942-06-03 1945-01-02 Brunswick Balke Collender Co Plastic fastening means and method of applying the same
US2510693A (en) 1944-03-29 1950-06-06 Lee B Green Fastening member
US2425245A (en) 1945-03-30 1947-08-05 Conrad B Johnson Cushion grip for air hammers and the like
US2458152A (en) 1945-04-03 1949-01-04 Us Rubber Co Plastic rivet and method of making same
US2442966A (en) 1946-09-07 1948-06-08 American Cystoscope Makers Inc Electrosurgical resecting instrument
US2597564A (en) 1948-01-31 1952-05-20 Kenly C Bugg Stitch and seam opener
US2704333A (en) 1951-03-15 1955-03-15 Raytheon Mfg Co Ultrasonic vibratory devices
US2748967A (en) 1952-03-19 1956-06-05 William B Roach Bottle closure
US2849788A (en) 1952-08-02 1958-09-02 A V Roe Canada Ltd Method and apparatus for making hollow blades
US3033407A (en) 1953-07-03 1962-05-08 Union Carbide Corp Bottle closures
US2736960A (en) 1954-01-29 1956-03-06 James A Armstrong Razor blade knife
US2874470A (en) 1954-05-28 1959-02-24 James R Richards High frequency dental tool
DE1008144B (de) 1955-02-26 1957-05-09 Artur Haerter K G Elektrisches Trockenrasiergeraet
NL106732C (ja) 1955-03-08
US2845072A (en) 1955-06-21 1958-07-29 William A Shafer Surgical knife
US3053124A (en) 1959-11-16 1962-09-11 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonic welding
US3015961A (en) 1960-05-02 1962-01-09 Sheffield Corp Machine component
US3166971A (en) 1960-11-23 1965-01-26 Air Reduction Riveting by electric discharge
US3082805A (en) 1960-12-21 1963-03-26 John H Royce Tissue macerator
US3433226A (en) 1965-07-21 1969-03-18 Aeroprojects Inc Vibratory catheterization apparatus and method of using
US3322403A (en) 1965-11-15 1967-05-30 Gray Company Inc Agitator
US3616375A (en) 1966-03-03 1971-10-26 Inoue K Method employing wave energy for the extraction of sulfur from petroleum and the like
US3525912A (en) 1966-03-28 1970-08-25 Scovill Manufacturing Co Selectable power source for a motor driven appliance
US3432691A (en) 1966-09-15 1969-03-11 Branson Instr Oscillatory circuit for electro-acoustic converter
US3526219A (en) 1967-07-21 1970-09-01 Ultrasonic Systems Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism
US3554198A (en) 1967-08-04 1971-01-12 Cardiac Electronics Inc Patient-isolating circuitry for cardiac facing device
US3636943A (en) 1967-10-27 1972-01-25 Ultrasonic Systems Ultrasonic cauterization
US3606682A (en) 1967-10-30 1971-09-21 Corning Glass Works Razor blades
US3514856A (en) 1967-10-30 1970-06-02 Corning Glass Works Razor blade configuration
US3513848A (en) 1967-12-11 1970-05-26 Ultrasonic Systems Ultrasonic suturing
US3489930A (en) 1968-07-29 1970-01-13 Branson Instr Apparatus for controlling the power supplied to an ultrasonic transducer
US3580841A (en) 1969-07-31 1971-05-25 Us Interior Ultrathin semipermeable membrane
US3629726A (en) 1969-08-29 1971-12-21 Surgical Design Corp Oscillator and oscillator control circuit
US3614484A (en) 1970-03-25 1971-10-19 Branson Instr Ultrasonic motion adapter for a machine tool
US3668486A (en) 1971-01-08 1972-06-06 Crest Ultrasonics Corp Load-sensitive generator for driving piezo-electric transducers
US3924335A (en) 1971-02-26 1975-12-09 Ultrasonic Systems Ultrasonic dental and other instrument means and methods
US3809977A (en) 1971-02-26 1974-05-07 Ultrasonic Systems Ultrasonic kits and motor systems
US3703651A (en) 1971-07-12 1972-11-21 Kollmorgen Corp Temperature-controlled integrated circuits
US3776238A (en) 1971-08-24 1973-12-04 Univ California Ophthalmic instrument
US3777760A (en) 1971-09-09 1973-12-11 H Essner Surgical stick
US3702948A (en) 1972-01-07 1972-11-14 Ultrasonic Systems Ultrasonic motors and scissors
US3885438A (en) 1972-02-04 1975-05-27 Sr Rano J Harris Automatic fluid injector
US3805787A (en) 1972-06-16 1974-04-23 Surgical Design Corp Ultrasonic surgical instrument
US3830098A (en) 1973-03-22 1974-08-20 Blackstone Corp Output monitored electromechanical devices
US3900823A (en) 1973-03-28 1975-08-19 Nathan O Sokal Amplifying and processing apparatus for modulated carrier signals
US5172344A (en) 1973-06-29 1992-12-15 Raytheon Company Deep submergence transducer
US4058126A (en) 1973-08-02 1977-11-15 Leveen Harry H Device for the fracture of the blood vessel lining
DE2339827B2 (de) 1973-08-06 1977-02-24 A6 In 3-02 Zahnaerztliches geraet
US3918442A (en) 1973-10-10 1975-11-11 Georgy Alexandrovich Nikolaev Surgical instrument for ultrasonic joining of biological tissue
US3875945A (en) 1973-11-02 1975-04-08 Demetron Corp Electrosurgery instrument
JPS50100891A (ja) 1973-12-21 1975-08-09
US3854737A (en) 1974-01-21 1974-12-17 Chemprene Combination rotary and reciprocating unitary sealing mechanism
US4012647A (en) 1974-01-31 1977-03-15 Ultrasonic Systems, Inc. Ultrasonic motors and converters
US3956826A (en) 1974-03-19 1976-05-18 Cavitron Corporation Ultrasonic device and method
US3946738A (en) 1974-10-24 1976-03-30 Newton David W Leakage current cancelling circuit for use with electrosurgical instrument
US3955859A (en) 1975-03-25 1976-05-11 The Torrington Company Bearing with multiple lip seal
US4005714A (en) 1975-05-03 1977-02-01 Richard Wolf Gmbh Bipolar coagulation forceps
US4074719A (en) 1975-07-12 1978-02-21 Kurt Semm Method of and device for causing blood coagulation
US4034762A (en) 1975-08-04 1977-07-12 Electro Medical Systems, Inc. Vas cautery apparatus
DE2646229A1 (de) 1976-10-13 1978-04-20 Erbe Elektromedizin Hochfrequenz-chirurgiegeraet
DE2656278B2 (de) 1976-12-11 1979-03-15 Kurt Prof. Dr.Med. 2300 Kiel Semm Elektrokoagulationsinstrument und
US4203430A (en) 1976-12-16 1980-05-20 Nagashige Takahashi Device for controlling curvature of an end section in an endoscope
US4180074A (en) 1977-03-15 1979-12-25 Fibra-Sonics, Inc. Device and method for applying precise irrigation, aspiration, medication, ultrasonic power and dwell time to biotissue for surgery and treatment
US4167944A (en) 1977-06-27 1979-09-18 Surgical Design Corp. Rotatable surgical cutting instrument with improved cutter blade wear
US4300083A (en) 1977-07-05 1981-11-10 Automation Devices, Inc. Constant amplitude controller and method
US4200106A (en) 1977-10-11 1980-04-29 Dinkelkamp Henry T Fixed arc cyclic ophthalmic surgical instrument
US4203444A (en) 1977-11-07 1980-05-20 Dyonics, Inc. Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee
US4188927A (en) 1978-01-12 1980-02-19 Valleylab, Inc. Multiple source electrosurgical generator
US4304987A (en) 1978-09-18 1981-12-08 Raychem Corporation Electrical devices comprising conductive polymer compositions
GB2032221A (en) 1978-10-23 1980-04-30 Keeler Instr Ltd Hand Held Ultrasonic Transducer Instrument
US4237441A (en) 1978-12-01 1980-12-02 Raychem Corporation Low resistivity PTC compositions
JPS5590195A (en) 1978-12-28 1980-07-08 Ootake Seisakusho:Kk Ultrasonic oscillator with output meter
SU850068A1 (ru) 1979-06-01 1981-07-30 Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Медицинского Приборостроения Устройство дл ультразвуковойХиРуРгии
US4314559A (en) 1979-12-12 1982-02-09 Corning Glass Works Nonstick conductive coating
US4281785A (en) 1979-12-21 1981-08-04 Dayco Corporation Stapling apparatus and method and thermoplastic stables used therewith
US4545926A (en) 1980-04-21 1985-10-08 Raychem Corporation Conductive polymer compositions and devices
JPS614260B2 (ja) 1980-05-13 1986-02-07 Amerikan Hosupitaru Sapurai Corp
US4306570A (en) 1980-08-20 1981-12-22 Matthews Larry S Counter rotating biopsy needle
US4353371A (en) 1980-09-24 1982-10-12 Cosman Eric R Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument
US4562838A (en) 1981-01-23 1986-01-07 Walker William S Electrosurgery instrument
US5026370A (en) 1981-03-11 1991-06-25 Lottick Edward A Electrocautery instrument
US4409981A (en) 1981-07-20 1983-10-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical electrode
US4463759A (en) 1982-01-13 1984-08-07 Garito Jon C Universal finger/foot switch adaptor for tube-type electrosurgical instrument
US4535773A (en) 1982-03-26 1985-08-20 Inbae Yoon Safety puncturing instrument and method
GB2119102B (en) 1982-04-01 1985-09-04 Victor Company Of Japan Load impedance detector for audio power amplifiers
US4512344A (en) 1982-05-12 1985-04-23 Barber Forest C Arthroscopic surgery dissecting apparatus
US4445063A (en) 1982-07-26 1984-04-24 Solid State Systems, Corporation Energizing circuit for ultrasonic transducer
US4491132A (en) 1982-08-06 1985-01-01 Zimmer, Inc. Sheath and retractable surgical tool combination
US4545374A (en) 1982-09-03 1985-10-08 Jacobson Robert E Method and instruments for performing a percutaneous lumbar diskectomy
US4492231A (en) 1982-09-17 1985-01-08 Auth David C Non-sticking electrocautery system and forceps
US4553544A (en) 1982-09-20 1985-11-19 Janome Sewing Machine Co. Ltd. Suturing instrument for surgical operation
US4504264A (en) 1982-09-24 1985-03-12 Kelman Charles D Apparatus for and method of removal of material using ultrasonic vibraton
US4526571A (en) 1982-10-15 1985-07-02 Cooper Lasersonics, Inc. Curved ultrasonic surgical aspirator
EP0111386B1 (en) 1982-10-26 1987-11-19 University Of Aberdeen Ultrasound hyperthermia unit
JPS5968513U (ja) 1982-10-28 1984-05-09 持田製薬株式会社 超音波メス用ホ−ン
DE3301890C2 (de) 1983-01-21 1986-04-10 W.C. Heraeus Gmbh, 6450 Hanau Wundhaken
US4593691A (en) 1983-07-13 1986-06-10 Concept, Inc. Electrosurgery electrode
JPS6045668A (ja) 1983-08-23 1985-03-12 廣瀬　徳三 縫い糸の機能を果す樹脂針を用いる縫合装置
DE3480462D1 (en) 1983-09-13 1989-12-21 Valleylab Inc Electrosurgical generator
US4550870A (en) 1983-10-13 1985-11-05 Alchemia Ltd. Partnership Stapling device
US4808154A (en) 1983-10-26 1989-02-28 Freeman Jerre M Phacoemulsification/irrigation and aspiration sleeve apparatus
US4878493A (en) 1983-10-28 1989-11-07 Ninetronix Venture I Hand-held diathermy apparatus
US4494759A (en) 1983-10-31 1985-01-22 Kieffer Robert A Seal for relatively rotatable parts
JPS60104872A (ja) 1983-11-09 1985-06-10 Nippon Pillar Packing Co Ltd 非常用軸封装置
US4574615A (en) 1983-12-19 1986-03-11 The Babcock & Wilcox Company Sonic apparatus and method for detecting the presence of a gaseous substance in a closed space
US4617927A (en) 1984-02-29 1986-10-21 Aspen Laboratories, Inc. Electrosurgical unit
US4633119A (en) 1984-07-02 1986-12-30 Gould Inc. Broadband multi-resonant longitudinal vibrator transducer
US4641053A (en) 1984-08-14 1987-02-03 Matsushita Seiko Co., Ltd. Ultrasonic liquid atomizer with an improved soft start circuit
EP0171967A3 (en) 1984-08-15 1987-11-04 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4634420A (en) 1984-10-31 1987-01-06 United Sonics Incorporated Apparatus and method for removing tissue mass from an organism
US4649919A (en) 1985-01-23 1987-03-17 Precision Surgical Instruments, Inc. Surgical instrument
US4640279A (en) 1985-08-08 1987-02-03 Oximetrix, Inc. Combination surgical scalpel and electrosurgical instrument
US4922902A (en) 1986-05-19 1990-05-08 Valleylab, Inc. Method for removing cellular material with endoscopic ultrasonic aspirator
US4750488A (en) 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US4712722A (en) 1985-09-04 1987-12-15 Eg&G, Inc. Concurrent ultrasonic weld evaluation system
JPS6266848A (ja) 1985-09-20 1987-03-26 住友ベークライト株式会社 外科手術用具
US4674502A (en) 1985-09-27 1987-06-23 Coopervision, Inc. Intraocular surgical instrument
US4708127A (en) 1985-10-24 1987-11-24 The Birtcher Corporation Ultrasonic generating system with feedback control
US4662068A (en) 1985-11-14 1987-05-05 Eli Polonsky Suture fusing and cutting apparatus
US4646738A (en) 1985-12-05 1987-03-03 Concept, Inc. Rotary surgical tool
JPH0796017B2 (ja) 1986-03-20 1995-10-18 オリンパス光学工業株式会社 生体組織切除装置
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4694835A (en) 1986-05-21 1987-09-22 Minnesota Mining And Manufacturing Company Biomedical electrode
DE3689889D1 (de) 1986-07-17 1994-07-07 Erbe Elektromedizin Hochfrequenz-Chirurgiegerät für die thermische Koagulation biologischer Gewebe.
US4735603A (en) 1986-09-10 1988-04-05 James H. Goodson Laser smoke evacuation system and method
JPH0777161B2 (ja) 1986-10-24 1995-08-16 日本メクトロン株式会社 Ｐｔｃ組成物、その製造法およびｐｔｃ素子
US4954960A (en) 1986-11-07 1990-09-04 Alcon Laboratories Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
US4852578A (en) 1986-11-13 1989-08-01 The United State Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Rapidly quantifying the relative distention of a human bladder
US4761871A (en) 1986-11-21 1988-08-09 Phillips Petroleum Company Method of joining two thermoplastic articles
US4836186A (en) 1987-01-16 1989-06-06 Scholz Francis J Body compression device for patients under fluoroscopic examination
US4838853A (en) 1987-02-05 1989-06-13 Interventional Technologies Inc. Apparatus for trimming meniscus
DE8702446U1 (de) 1987-02-18 1987-10-08 Kothe, Lutz, 7760 Radolfzell Medizinische Vorrichtung
DE3807004A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Olympus Optical Co Ultraschall-behandlungsgeraet
US5001649A (en) 1987-04-06 1991-03-19 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
IL82163A (en) 1987-04-10 1990-07-26 Laser Ind Ltd Optical-fiber type power transmission device
US4936842A (en) 1987-05-08 1990-06-26 Circon Corporation Electrosurgical probe apparatus
US5106538A (en) 1987-07-21 1992-04-21 Raychem Corporation Conductive polymer composition
JP2568564B2 (ja) 1987-07-21 1997-01-08 松下電器産業株式会社 ライニング材及びそのライニング材を用いた超音波駆動モ−タ
US4867157A (en) 1987-08-13 1989-09-19 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument
US4850354A (en) 1987-08-13 1989-07-25 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument
US4819635A (en) 1987-09-18 1989-04-11 Henry Shapiro Tubular microsurgery cutting apparatus
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4844064A (en) 1987-09-30 1989-07-04 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument with end and side openings
US4915643A (en) 1987-10-28 1990-04-10 Yazaki Corporation Connector
US5035695A (en) 1987-11-30 1991-07-30 Jaroy Weber, Jr. Extendable electrocautery surgery apparatus and method
JPH01151452A (ja) 1987-12-09 1989-06-14 Olympus Optical Co Ltd 超音波吸引装置
JPH01198540A (ja) 1987-12-24 1989-08-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd 排泄処理装置
ATE132047T1 (de) 1988-01-20 1996-01-15 G2 Design Ltd Diathermiegerät
US5163421A (en) 1988-01-22 1992-11-17 Angiosonics, Inc. In vivo ultrasonic system with angioplasty and ultrasonic contrast imaging
US4862890A (en) 1988-02-29 1989-09-05 Everest Medical Corporation Electrosurgical spatula blade with ceramic substrate
EP0336742A3 (en) 1988-04-08 1990-05-16 Bristol-Myers Company Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus
JPH0532094Y2 (ja) 1988-05-17 1993-08-18
US4910389A (en) 1988-06-03 1990-03-20 Raychem Corporation Conductive polymer compositions
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
US4965532A (en) 1988-06-17 1990-10-23 Olympus Optical Co., Ltd. Circuit for driving ultrasonic transducer
US4896009A (en) 1988-07-11 1990-01-23 James River Corporation Gas permeable microwave reactive package
US4865159A (en) 1988-07-18 1989-09-12 Jamison Michael V Acoustic horn and attachment device
JP3088004B2 (ja) 1989-04-28 2000-09-18 株式会社東芝 操作指令装置
US4920978A (en) 1988-08-31 1990-05-01 Triangle Research And Development Corporation Method and apparatus for the endoscopic treatment of deep tumors using RF hyperthermia
US4903696A (en) 1988-10-06 1990-02-27 Everest Medical Corporation Electrosurgical generator
JPH0299351A (ja) 1988-10-07 1990-04-11 Nec Corp ドット式プリンタ
JPH0529698Y2 (ja) 1988-10-27 1993-07-29
GB2226245A (en) 1988-11-18 1990-06-27 Alan Crockard Endoscope, remote actuator and aneurysm clip applicator.
US5318570A (en) 1989-01-31 1994-06-07 Advanced Osseous Technologies, Inc. Ultrasonic tool
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
US5084052A (en) 1989-02-09 1992-01-28 Baxter International Inc. Surgical cutting instrument with plurality of openings
DE3904558C2 (de) 1989-02-15 1997-09-18 Lindenmeier Heinz Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie
US4981756A (en) 1989-03-21 1991-01-01 Vac-Tec Systems, Inc. Method for coated surgical instruments and tools
US5451227A (en) 1989-04-24 1995-09-19 Michaelson; Gary K. Thin foot plate multi bite rongeur
US5653713A (en) 1989-04-24 1997-08-05 Michelson; Gary Karlin Surgical rongeur
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
US6129740A (en) 1989-04-24 2000-10-10 Michelson; Gary Karlin Instrument handle design
JPH02286149A (ja) 1989-04-27 1990-11-26 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術装置
CA2007210C (en) 1989-05-10 1996-07-09 Stephen D. Kuslich Intervertebral reamer
US5226910A (en) 1989-07-05 1993-07-13 Kabushiki Kaisha Topcon Surgical cutter
JP2829864B2 (ja) 1989-07-05 1998-12-02 株式会社トプコン 手術用カッター
DE3923851C1 (ja) 1989-07-19 1990-08-16 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5123903A (en) 1989-08-10 1992-06-23 Medical Products Development, Inc. Disposable aspiration sleeve for ultrasonic lipectomy
US5226909A (en) 1989-09-12 1993-07-13 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy device having helical blade and blade guide
DE69019289T2 (de) 1989-10-27 1996-02-01 Storz Instr Co Verfahren zum Antreiben eines Ultraschallwandlers.
US5105117A (en) 1989-10-31 1992-04-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ultrasonic motor
US5176677A (en) 1989-11-17 1993-01-05 Sonokinetics Group Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator
US5167619A (en) 1989-11-17 1992-12-01 Sonokineticss Group Apparatus and method for removal of cement from bone cavities
US5797958A (en) 1989-12-05 1998-08-25 Yoon; Inbae Endoscopic grasping instrument with scissors
US5665100A (en) 1989-12-05 1997-09-09 Yoon; Inbae Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures
US6099550A (en) 1989-12-05 2000-08-08 Yoon; Inbae Surgical instrument having jaws and an operating channel and method for use thereof
US5984938A (en) 1989-12-05 1999-11-16 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and movable internal scissors and method for use thereof
US5108383A (en) 1989-12-08 1992-04-28 Allied-Signal Inc. Membranes for absorbent packets
IL93141A0 (en) 1990-01-23 1990-11-05 Urcan Medical Ltd Ultrasonic recanalization system
US5391144A (en) 1990-02-02 1995-02-21 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5126618A (en) 1990-03-06 1992-06-30 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Longitudinal-effect type laminar piezoelectric/electrostrictive driver, and printing actuator using the driver
US5263957A (en) 1990-03-12 1993-11-23 Ultracision Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
US5026387A (en) 1990-03-12 1991-06-25 Ultracision Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical cutting and hemostatis
US5167725A (en) 1990-08-01 1992-12-01 Ultracision, Inc. Titanium alloy blade coupler coated with nickel-chrome for ultrasonic scalpel
US5112300A (en) 1990-04-03 1992-05-12 Alcon Surgical, Inc. Method and apparatus for controlling ultrasonic fragmentation of body tissue
US5075839A (en) 1990-04-05 1991-12-24 General Electric Company Inductor shunt, output voltage regulation system for a power supply
JPH03296308A (ja) 1990-04-13 1991-12-27 Advantest Corp 波形発生器
US5156633A (en) 1990-05-10 1992-10-20 Symbiosis Corporation Maryland dissector laparoscopic instrument
US5241968A (en) 1990-05-10 1993-09-07 Symbiosis Corporation Single acting endoscopic instruments
US5507297A (en) 1991-04-04 1996-04-16 Symbiosis Corporation Endoscopic instruments having detachable proximal handle and distal portions
CA2042006C (en) 1990-05-11 1995-08-29 Morito Idemoto Surgical ultrasonic horn
JPH0546429Y2 (ja) 1990-06-21 1993-12-06
WO1991017716A1 (en) 1990-05-17 1991-11-28 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical instrument
USD327872S (en) 1990-06-06 1992-07-14 Raychem Corporation Coaxial cable connector
US5275609A (en) 1990-06-22 1994-01-04 Vance Products Incorporated Surgical cutting instrument
US5269785A (en) 1990-06-28 1993-12-14 Bonutti Peter M Apparatus and method for tissue removal
JP2863280B2 (ja) 1990-07-04 1999-03-03 アスモ株式会社 超音波モータの駆動方法
JPH0621450Y2 (ja) 1990-07-05 1994-06-08 アロカ株式会社 超音波手術器
JP2987175B2 (ja) 1990-07-05 1999-12-06 オリンパス光学工業株式会社 超音波治療装置
US5911699A (en) 1990-07-17 1999-06-15 Aziz Yehia Anis Removal of tissue
US5218529A (en) 1990-07-30 1993-06-08 University Of Georgia Research Foundation, Inc. Neural network system and methods for analysis of organic materials and structures using spectral data
USD332660S (en) 1990-09-17 1993-01-19 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US5725529A (en) 1990-09-25 1998-03-10 Innovasive Devices, Inc. Bone fastener
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5486189A (en) 1990-10-05 1996-01-23 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument
US5509922A (en) 1990-10-05 1996-04-23 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument
JPH04150847A (ja) 1990-10-12 1992-05-25 Katsuya Takasu わきが手術装置およびその手術用チップ
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
US5190541A (en) 1990-10-17 1993-03-02 Boston Scientific Corporation Surgical instrument and method
JP2960954B2 (ja) 1990-10-17 1999-10-12 オリンパス光学工業株式会社 超音波治療装置
US5242460A (en) 1990-10-25 1993-09-07 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy catheter having axially-disposed cutting edge
US5152762A (en) 1990-11-16 1992-10-06 Birtcher Medical Systems, Inc. Current leakage control for electrosurgical generator
US5162044A (en) 1990-12-10 1992-11-10 Storz Instrument Company Phacoemulsification transducer with rotatable handle
US5368557A (en) 1991-01-11 1994-11-29 Baxter International Inc. Ultrasonic ablation catheter device having multiple ultrasound transmission members
US5222937A (en) 1991-01-11 1993-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5447509A (en) 1991-01-11 1995-09-05 Baxter International Inc. Ultrasound catheter system having modulated output with feedback control
US5304115A (en) 1991-01-11 1994-04-19 Baxter International Inc. Ultrasonic angioplasty device incorporating improved transmission member and ablation probe
US5957882A (en) 1991-01-11 1999-09-28 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels
US5184605A (en) 1991-01-31 1993-02-09 Excel Tech Ltd. Therapeutic ultrasound generator with radiation dose control
WO1992014514A1 (en) 1991-02-13 1992-09-03 Applied Medical Resources, Inc. Surgical trocar
US5231989A (en) 1991-02-15 1993-08-03 Raychem Corporation Steerable cannula
GB9103777D0 (en) 1991-02-22 1991-04-10 B & W Loudspeakers Analogue and digital convertors
US5438997A (en) 1991-03-13 1995-08-08 Sieben; Wayne Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5217460A (en) 1991-03-22 1993-06-08 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5109819A (en) 1991-03-29 1992-05-05 Cummins Electronics Company, Inc. Accelerator control system for a motor vehicle
JP3064458B2 (ja) 1991-04-02 2000-07-12 日本電気株式会社 厚み縦振動圧電磁器トランスとその駆動方法
US5396900A (en) 1991-04-04 1995-03-14 Symbiosis Corporation Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery
US5258004A (en) 1991-04-04 1993-11-02 Symbiosis Corporation Double acting, dual pivot thoracoscopic surgical lung clamps
US5163537A (en) 1991-04-29 1992-11-17 Simmons-Rand Company Battery changing system for electric battery-powered vehicles
US5160334A (en) 1991-04-30 1992-11-03 Utah Medical Products, Inc. Electrosurgical generator and suction apparatus
US5221282A (en) 1991-05-29 1993-06-22 Sonokinetics Group Tapered tip ultrasonic aspirator
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5472443A (en) 1991-06-07 1995-12-05 Hemostatic Surgery Corporation Electrosurgical apparatus employing constant voltage and methods of use
US5196007A (en) 1991-06-07 1993-03-23 Alan Ellman Electrosurgical handpiece with activator
US5484436A (en) 1991-06-07 1996-01-16 Hemostatic Surgery Corporation Bi-polar electrosurgical instruments and methods of making
US5324289A (en) 1991-06-07 1994-06-28 Hemostatic Surgery Corporation Hemostatic bi-polar electrosurgical cutting apparatus and methods of use
US5234428A (en) 1991-06-11 1993-08-10 Kaufman David I Disposable electrocautery/cutting instrument with integral continuous smoke evacuation
US5383917A (en) 1991-07-05 1995-01-24 Jawahar M. Desai Device and method for multi-phase radio-frequency ablation
US5176695A (en) 1991-07-08 1993-01-05 Davinci Medical, Inc. Surgical cutting means
USD334173S (en) 1991-07-17 1993-03-23 Pan-International Industrial Corp. Plastic outer shell for a computer connector
US5257988A (en) 1991-07-19 1993-11-02 L'esperance Medical Technologies, Inc. Apparatus for phacoemulsifying cataractous-lens tissue within a protected environment
JPH0541716A (ja) 1991-08-05 1993-02-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd デジタル伝送方式
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5387207A (en) 1991-08-12 1995-02-07 The Procter & Gamble Company Thin-unit-wet absorbent foam materials for aqueous body fluids and process for making same
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5246003A (en) 1991-08-28 1993-09-21 Nellcor Incorporated Disposable pulse oximeter sensor
US5285795A (en) 1991-09-12 1994-02-15 Surgical Dynamics, Inc. Percutaneous discectomy system having a bendable discectomy probe and a steerable cannula
US5275607A (en) 1991-09-23 1994-01-04 Visionary Medical, Inc. Intraocular surgical scissors
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
JPH0595955A (ja) 1991-10-07 1993-04-20 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
CA2535467C (en) 1991-10-09 2008-04-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical device
USD347474S (en) 1991-10-11 1994-05-31 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
US5242339A (en) 1991-10-15 1993-09-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Adminstration Apparatus and method for measuring subject work rate on an exercise device
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5562703A (en) 1994-06-14 1996-10-08 Desai; Ashvin H. Endoscopic surgical instrument
US5163945A (en) 1991-10-18 1992-11-17 Ethicon, Inc. Surgical clip applier
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5395312A (en) 1991-10-18 1995-03-07 Desai; Ashvin Surgical tool
JPH05115490A (ja) 1991-10-25 1993-05-14 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5383874A (en) 1991-11-08 1995-01-24 Ep Technologies, Inc. Systems for identifying catheters and monitoring their use
JPH07500757A (ja) 1991-11-08 1995-01-26 イーピー　テクノロジーズ，インコーポレイテッド 組織のインピーダンスをモニタしながら組織を切除するシステム及び方法
US5197964A (en) 1991-11-12 1993-03-30 Everest Medical Corporation Bipolar instrument utilizing one stationary electrode and one movable electrode
US5254129A (en) 1991-11-22 1993-10-19 Alexander Chris B Arthroscopic resector
US5433725A (en) 1991-12-13 1995-07-18 Unisurge, Inc. Hand-held surgical device and tools for use therewith, assembly and method
US6210402B1 (en) 1995-11-22 2001-04-03 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical dermatological treatment
US5324299A (en) 1992-02-03 1994-06-28 Ultracision, Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
WO1993014708A1 (en) 1992-02-03 1993-08-05 Ultracision Inc. Laparoscopic surgical apparatus and methods using ultrasonic energy
AU663543B2 (en) 1992-02-07 1995-10-12 Sherwood Services Ag Ultrasonic surgical apparatus
US5387215A (en) 1992-02-12 1995-02-07 Sierra Surgical Inc. Surgical instrument for cutting hard tissue and method of use
US5626595A (en) 1992-02-14 1997-05-06 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5645075A (en) 1992-02-18 1997-07-08 Symbiosis Corporation Jaw assembly for an endoscopic instrument
US5428504A (en) 1992-02-18 1995-06-27 Motorola, Inc. Cooling cover for RF power devices
US5261922A (en) 1992-02-20 1993-11-16 Hood Larry L Improved ultrasonic knife
US5695510A (en) 1992-02-20 1997-12-09 Hood; Larry L. Ultrasonic knife
US5269297A (en) 1992-02-27 1993-12-14 Angiosonics Inc. Ultrasonic transmission apparatus
US5213569A (en) 1992-03-31 1993-05-25 Davis Peter L Tip for a tissue phacoemulsification device
US5411481A (en) 1992-04-08 1995-05-02 American Cyanamid Co. Surgical purse string suturing instrument and method
US5318525A (en) 1992-04-10 1994-06-07 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrode catheter
US5573533A (en) 1992-04-10 1996-11-12 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of cardiac tissue
US5540681A (en) 1992-04-10 1996-07-30 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of tissue
US5318589A (en) 1992-04-15 1994-06-07 Microsurge, Inc. Surgical instrument for endoscopic surgery
US5620459A (en) 1992-04-15 1997-04-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5300068A (en) 1992-04-21 1994-04-05 St. Jude Medical, Inc. Electrosurgical apparatus
US5318564A (en) 1992-05-01 1994-06-07 Hemostatic Surgery Corporation Bipolar surgical snare and methods of use
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5353474A (en) 1992-05-01 1994-10-11 Good Wayne T Transferrable personalized grip for a handle assembly and method for making same
US5293863A (en) 1992-05-08 1994-03-15 Loma Linda University Medical Center Bladed endoscopic retractor
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
JP3069819B2 (ja) 1992-05-28 2000-07-24 富士通株式会社 ヒートシンク並びに該ヒートシンクに用いるヒートシンク取付具及びヒートシンクを用いた可搬型電子装置
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
US5318563A (en) 1992-06-04 1994-06-07 Valley Forge Scientific Corporation Bipolar RF generator
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
JP3098858B2 (ja) 1992-06-08 2000-10-16 オリンパス光学工業株式会社 超音波モータ
DE69316894T2 (de) 1992-06-24 1998-09-24 Microsurge Inc Wiederverwendbares endoskopisches, chirurgisches instrument
US5264925A (en) 1992-06-26 1993-11-23 Life Surgery, Inc. Single sensor video imaging system and method using sequential color object illumination
US6449006B1 (en) 1992-06-26 2002-09-10 Apollo Camera, Llc LED illumination system for endoscopic cameras
US5408268A (en) 1992-06-26 1995-04-18 Apollo Camera, L.L.C. Video imaging system and method using a single full frame sensor and sequential color object illumination
US5394187A (en) 1992-06-26 1995-02-28 Apollo Camera, L.L.C. Video imaging systems and method using a single interline progressive scanning sensor and sequential color object illumination
JP3386517B2 (ja) 1992-06-26 2003-03-17 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置装置
US5366466A (en) 1992-07-09 1994-11-22 Unisurge, Inc. Surgical scissors
DE9210327U1 (de) 1992-07-16 1992-11-26 Kothe, Lutz, 7760 Radolfzell Zangengriff für medizinische Gerätschaften
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5542916A (en) 1992-08-12 1996-08-06 Vidamed, Inc. Dual-channel RF power delivery system
US5258006A (en) 1992-08-21 1993-11-02 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5282817A (en) 1992-09-08 1994-02-01 Hoogeboom Thomas J Actuating handle for multipurpose surgical instrument
US5562659A (en) 1992-09-09 1996-10-08 Materials Conversion Corp. Electro-surgical instrument and method of fabrication
US5282800A (en) 1992-09-18 1994-02-01 Edward Weck, Inc. Surgical instrument
JPH06104503A (ja) 1992-09-18 1994-04-15 Sharp Corp バイモルフ型圧電アクチュエータ
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5520704A (en) 1992-10-09 1996-05-28 United States Surgical Corporation Everting forceps with locking mechanism
US5334198A (en) 1992-10-09 1994-08-02 Innovasive Devices, Inc. Surgical instrument
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5374813A (en) 1992-10-15 1994-12-20 Life Surgery, Inc. Surgical instrument recycling and tracking system
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5275166A (en) 1992-11-16 1994-01-04 Ethicon, Inc. Method and apparatus for performing ultrasonic assisted surgical procedures
US5395364A (en) 1993-06-10 1995-03-07 Symbiosis Corporation Endoscopic instrument incorporating an elastomeric fluid seal
EP0768840B1 (en) 1992-11-30 2001-12-12 Sherwood Services AG Circuitry for an ultrasonic surgical instrument with an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics
US5342356A (en) 1992-12-02 1994-08-30 Ellman Alan G Electrical coupling unit for electrosurgery
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
DE4300307C2 (de) 1993-01-08 1996-09-19 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
JPH06217988A (ja) 1993-01-26 1994-08-09 Terumo Corp 血管穿刺器具
US5322055B1 (en) 1993-01-27 1997-10-14 Ultracision Inc Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments
US5620447A (en) 1993-01-29 1997-04-15 Smith & Nephew Dyonics Inc. Surgical instrument
DE69409565T2 (de) 1993-01-29 1998-10-01 Smith & Nephew Inc Schwenkbares gekrümmtes Instrument
US5342359A (en) 1993-02-05 1994-08-30 Everest Medical Corporation Bipolar coagulation device
US5357423A (en) 1993-02-22 1994-10-18 Kulicke And Soffa Investments, Inc. Apparatus and method for automatically adjusting power output of an ultrasonic generator
KR940019363A (ko) 1993-02-22 1994-09-14 요시히데 시바노 초음파세정에 있어서의 초음파진동자의 발진방법
US5445638B1 (en) 1993-03-08 1998-05-05 Everest Medical Corp Bipolar coagulation and cutting forceps
US5381067A (en) 1993-03-10 1995-01-10 Hewlett-Packard Company Electrical impedance normalization for an ultrasonic transducer array
JPH07507707A (ja) 1993-03-22 1995-08-31 アニス，アジズ・イェヒア 組織の除去
US5346502A (en) 1993-04-15 1994-09-13 Ultracision, Inc. Laparoscopic ultrasonic surgical instrument and methods for manufacturing the instruments
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
ATE231364T1 (de) 1993-04-30 2003-02-15 Medical Scient Inc Elektrochirurgisches impedanzrückkopplungssystem
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
CA2121194A1 (en) 1993-05-06 1994-11-07 Corbett Stone Bipolar electrosurgical instruments
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
WO1994026167A1 (en) 1993-05-14 1994-11-24 Sri International Remote center positioner
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5396266A (en) 1993-06-08 1995-03-07 Technical Research Associates, Inc. Kinesthetic feedback apparatus and method
US5500216A (en) 1993-06-18 1996-03-19 Julian; Jorge V. Topical hydrophobic composition and method
USD354564S (en) 1993-06-25 1995-01-17 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical clip applier
US5715817A (en) 1993-06-29 1998-02-10 C.R. Bard, Inc. Bidirectional steering catheter
US5395363A (en) 1993-06-29 1995-03-07 Utah Medical Products Diathermy coagulation and ablation apparatus and method
DE4323585A1 (de) 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5501654A (en) 1993-07-15 1996-03-26 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having articulating element
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5731804A (en) 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
JPH09501333A (ja) 1993-07-21 1997-02-10 エイチ． クリーマン，チャールズ 内視鏡検査及び外科手術用の外科的器具
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
US5827323A (en) 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
CA2145314C (en) 1993-07-26 2005-05-03 Rickey D. Hart Suture grasping device
US5678568A (en) 1993-07-27 1997-10-21 Olympus Optical Co., Ltd. System control apparatus, medical system control apparatus and image-plane display method of medical system control apparatus
US5419761A (en) 1993-08-03 1995-05-30 Misonix, Inc. Liposuction apparatus and associated method
US5451161A (en) 1993-08-24 1995-09-19 Parkell Products, Inc. Oscillating circuit for ultrasonic dental scaler
CA2147757A1 (en) 1993-08-25 1995-03-02 John I. Shipp Surgical ligation clip
US5858018A (en) 1993-08-25 1999-01-12 Apollo Camera, Llc Low profile tool for applying spring action ligation clips
US5483501A (en) 1993-09-14 1996-01-09 The Whitaker Corporation Short distance ultrasonic distance meter
US5397333A (en) 1993-09-24 1995-03-14 Nusurg Medical, Inc. Surgical hook knife
DE4333257C2 (de) 1993-09-27 1997-09-04 Siemens Ag Verfahren zum Gewinnen eines Fehlerkennzeichnungs-Signals
US5371429A (en) 1993-09-28 1994-12-06 Misonix, Inc. Electromechanical transducer device
US5361583A (en) 1993-09-30 1994-11-08 Ethicon, Inc. Pressurized fluid actuation system with variable force and stroke output for use in a surgical instrument
US5339723A (en) 1993-09-30 1994-08-23 Ethicon, Inc. Pressurized fluid actuation system for amplifying operator input force in a surgical instrument
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
US5607436A (en) 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5456689A (en) 1993-10-13 1995-10-10 Arnold J. Kresch Method and device for tissue resection
US5600526A (en) 1993-10-15 1997-02-04 The Texas A & M University System Load analysis system for fault detection
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US5423844A (en) 1993-10-22 1995-06-13 Promex, Inc. Rotary surgical cutting instrument
US6632221B1 (en) 1993-11-08 2003-10-14 Rita Medical Systems, Inc. Method of creating a lesion in tissue with infusion
US5472005A (en) 1993-11-16 1995-12-05 Campbell; Keith S. Ultrasonic cleaning apparatus for cleaning chandeliers
DE4340056A1 (de) 1993-11-24 1995-06-01 Delma Elektro Med App Chirurgische laparoskopische Vorrichtung
US5458598A (en) 1993-12-02 1995-10-17 Cabot Technology Corporation Cutting and coagulating forceps
USD358887S (en) 1993-12-02 1995-05-30 Cobot Medical Corporation Combined cutting and coagulating forceps
US5490860A (en) 1993-12-08 1996-02-13 Sofamor Danek Properties, Inc. Portable power cutting tool
US5471988A (en) 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
US5359994A (en) 1994-01-24 1994-11-01 Welch Allyn, Inc. Proximal steering cable adjustment
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
DE4405656C2 (de) 1994-02-22 1998-12-10 Ferton Holding Einrichtung zum Entfernen von Körpersteinen
US5429131A (en) 1994-02-25 1995-07-04 The Regents Of The University Of California Magnetized electrode tip catheter
DE4447669B4 (de) 1994-02-27 2005-12-08 Hahn, Rainer, Dr.Med.Dent. Verwendung einer Suspension, die zur Schallübertragung zwischen einer ultraschallbeaufschlagten Arbeitsspitze und einem zu bearbeitenden Material dient
US5649955A (en) 1994-03-17 1997-07-22 Terumo Kabushiki Kaisha Surgical instrument
US5649547A (en) 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
US5584830A (en) 1994-03-30 1996-12-17 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of cardiac tissue
US6500112B1 (en) 1994-03-30 2002-12-31 Brava, Llc Vacuum dome with supporting rim and rim cushion
US5817033A (en) 1994-04-11 1998-10-06 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy device
US5511556A (en) 1994-04-11 1996-04-30 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy instrument
US5417709A (en) 1994-04-12 1995-05-23 Symbiosis Corporation Endoscopic instrument with end effectors forming suction and/or irrigation lumens
US5480409A (en) 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US6464689B1 (en) 1999-09-08 2002-10-15 Curon Medical, Inc. Graphical user interface for monitoring and controlling use of medical devices
US5823197A (en) 1994-06-24 1998-10-20 Somnus Medical Technologies, Inc. Method for internal ablation of turbinates
JPH0824266A (ja) 1994-07-20 1996-01-30 Sumitomo Bakelite Co Ltd 超音波手術用具のホーン
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
US5507738A (en) 1994-08-05 1996-04-16 Microsonic Engineering Devices Company, Inc. Ultrasonic vascular surgical system
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5451220A (en) 1994-08-15 1995-09-19 Microsonic Engineering Devices Company, Inc. Battery operated multifunction ultrasonic wire for angioplasty
TW266267B (en) 1994-08-23 1995-12-21 Ciba Geigy Process for sterilizing articles and providing sterile storage environments
US5456684A (en) 1994-09-08 1995-10-10 Hutchinson Technology Incorporated Multifunctional minimally invasive surgical instrument
US5451053A (en) 1994-09-09 1995-09-19 Garrido; Fernando P. Reconfigurable video game controller
US5522839A (en) 1994-09-09 1996-06-04 Pilling Weck Incorporated Dissecting forceps
US5694936A (en) 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US5674219A (en) 1994-10-06 1997-10-07 Donaldson Company, Inc. Electrosurgical smoke evacuator
US5562609A (en) 1994-10-07 1996-10-08 Fibrasonics, Inc. Ultrasonic surgical probe
US6142994A (en) 1994-10-07 2000-11-07 Ep Technologies, Inc. Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic a therapeutic element within the body
US5562610A (en) 1994-10-07 1996-10-08 Fibrasonics Inc. Needle for ultrasonic surgical probe
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5632717A (en) 1994-10-07 1997-05-27 Yoon; Inbae Penetrating endoscope
US5720742A (en) 1994-10-11 1998-02-24 Zacharias; Jaime Controller and actuating system for surgical instrument
JP2638750B2 (ja) 1994-10-13 1997-08-06 リョービ株式会社 電動工具のハンドル構造
US5752973A (en) 1994-10-18 1998-05-19 Archimedes Surgical, Inc. Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler
USD381077S (en) 1994-10-25 1997-07-15 Ethicon Endo-Surgery Multifunctional surgical stapling instrument
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5717306A (en) 1994-11-18 1998-02-10 Shipp; John I. Battery identification and power interrupt system
JPH08153914A (ja) 1994-11-25 1996-06-11 Philips Japan Ltd 圧電磁器トランス
DE4444853B4 (de) 1994-12-16 2006-09-28 Hilti Ag Handgerät zur materialabtragenden Bearbeitung mit elektroakustischem Wandler für die Erzeugung von Ultraschallschwingungen
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5836957A (en) 1994-12-22 1998-11-17 Devices For Vascular Intervention, Inc. Large volume atherectomy device
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5505693A (en) 1994-12-30 1996-04-09 Mackool; Richard J. Method and apparatus for reducing friction and heat generation by an ultrasonic device during surgery
US5563179A (en) 1995-01-10 1996-10-08 The Proctor & Gamble Company Absorbent foams made from high internal phase emulsions useful for acquiring and distributing aqueous fluids
US5486162A (en) 1995-01-11 1996-01-23 Fibrasonics, Inc. Bubble control device for an ultrasonic surgical probe
US5603711A (en) 1995-01-20 1997-02-18 Everest Medical Corp. Endoscopic bipolar biopsy forceps
CA2168404C (en) 1995-02-01 2007-07-10 Dale Schulze Surgical instrument with expandable cutting element
US5573424A (en) 1995-02-09 1996-11-12 Everest Medical Corporation Apparatus for interfacing a bipolar electrosurgical instrument to a monopolar generator
US6409722B1 (en) 1998-07-07 2002-06-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6544264B2 (en) 1995-03-10 2003-04-08 Seedling Enterprises, Llc Electrosurgery with cooled electrodes
US5647871A (en) 1995-03-10 1997-07-15 Microsurge, Inc. Electrosurgery with cooled electrodes
US6503248B1 (en) 2000-10-30 2003-01-07 Seedling Enterprises, Llc Cooled, non-sticking electrosurgical devices
US5571121A (en) 1995-03-28 1996-11-05 Heifetz; Milton D. Atraumatic clamp for temporary occlusion of blood vessels
DK0817594T3 (da) 1995-03-28 2002-07-15 Straub Medical Ag Kateter til fjernelse af unormale aflejringer i humane blodkar
US5882206A (en) 1995-03-29 1999-03-16 Gillio; Robert G. Virtual surgery system
US5655100A (en) 1995-03-31 1997-08-05 Sun Microsystems, Inc. Transaction activation processor for controlling memory transaction execution in a packet switched cache coherent multiprocessor system
US5599350A (en) 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
US5618307A (en) 1995-04-03 1997-04-08 Heartport, Inc. Clamp assembly and method of use
JP3686117B2 (ja) 1995-04-06 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
US6669690B1 (en) 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US6056735A (en) 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US6264650B1 (en) 1995-06-07 2001-07-24 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs
US5707369A (en) 1995-04-24 1998-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature feedback monitor for hemostatic surgical instrument
US5779701A (en) 1995-04-27 1998-07-14 Symbiosis Corporation Bipolar endoscopic surgical scissor blades and instrument incorporating the same
US5800432A (en) 1995-05-01 1998-09-01 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for actively cooling ablation electrodes using diodes
US6575969B1 (en) 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
US6430446B1 (en) 1995-05-05 2002-08-06 Thermage, Inc. Apparatus for tissue remodeling
US5674235A (en) 1995-05-10 1997-10-07 Ultralase Technologies International Ultrasonic surgical cutting instrument
AU6268396A (en) 1995-06-02 1996-12-18 Surgical Design Corporation Phacoemulsification handpiece, sleeve, and tip
WO1996039086A1 (en) 1995-06-06 1996-12-12 Valleylab Inc. Power control for an electrosurgical generator
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
US6293943B1 (en) 1995-06-07 2001-09-25 Ep Technologies, Inc. Tissue heating and ablation systems and methods which predict maximum tissue temperature
US7090672B2 (en) 1995-06-07 2006-08-15 Arthrocare Corporation Method for treating obstructive sleep disorder includes removing tissue from the base of tongue
US6210337B1 (en) 1995-06-07 2001-04-03 Atl Ultrasound Inc. Ultrasonic endoscopic probe
US6149620A (en) 1995-11-22 2000-11-21 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical tissue treatment in the presence of electrically conductive fluid
JP4219418B2 (ja) 1995-06-13 2009-02-04 株式会社ミワテック 超音波手術装置
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US5591187A (en) 1995-07-14 1997-01-07 Dekel; Moshe Laparoscopic tissue retrieval device and method
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
JP3760959B2 (ja) 1995-09-06 2006-03-29 株式会社デンソー 発電機
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5797959A (en) 1995-09-21 1998-08-25 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with articulating jaw structure
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5883615A (en) 1995-09-29 1999-03-16 Liebel-Flarsheim Company Foot-operated control system for a multi-function
US6059997A (en) 1995-09-29 2000-05-09 Littlelfuse, Inc. Polymeric PTC compositions
US5630420A (en) 1995-09-29 1997-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic instrument for surgical applications
US5674220A (en) 1995-09-29 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar electrosurgical clamping device
US5796188A (en) 1995-10-05 1998-08-18 Xomed Surgical Products, Inc. Battery-powered medical instrument with power booster
US6428538B1 (en) 1995-10-20 2002-08-06 United States Surgical Corporation Apparatus and method for thermal treatment of body tissue
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
JPH09130655A (ja) 1995-10-30 1997-05-16 Sharp Corp 撮像装置
JPH09140722A (ja) 1995-11-29 1997-06-03 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5755717A (en) 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
US5916229A (en) 1996-02-07 1999-06-29 Evans; Donald Rotating needle biopsy device and method
US5669922A (en) 1996-02-20 1997-09-23 Hood; Larry Ultrasonically driven blade with a radial hook that defines a circular recess
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5792138A (en) 1996-02-22 1998-08-11 Apollo Camera, Llc Cordless bipolar electrocautery unit with automatic power control
US6682501B1 (en) 1996-02-23 2004-01-27 Gyrus Ent, L.L.C. Submucosal tonsillectomy apparatus and method
US5609573A (en) 1996-02-28 1997-03-11 Conmed Corporation Electrosurgical suction/irrigation instrument
DE19608716C1 (de) 1996-03-06 1997-04-17 Aesculap Ag Bipolares chirurgisches Faßinstrument
US6036707A (en) 1996-03-07 2000-03-14 Devices For Vascular Intervention Catheter device having a selectively flexible housing
US6325795B1 (en) 1996-03-12 2001-12-04 Sherwood Services Ag Replaceable accessory cord and handswitch
US5702390A (en) 1996-03-12 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bioplar cutting and coagulation instrument
US5830224A (en) 1996-03-15 1998-11-03 Beth Israel Deaconess Medical Center Catheter apparatus and methodology for generating a fistula on-demand between closely associated blood vessels at a pre-chosen anatomic site in-vivo
US5728130A (en) 1996-03-22 1998-03-17 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic trocar system
DE19613012C1 (de) 1996-03-25 1997-08-14 Siemens Ag Verfahren zum Erzeugen von Fehlerklassifizierungssignalen
FR2746995B1 (fr) 1996-03-28 1998-05-15 Sgs Thomson Microelectronics Procede et dispositif de codage de transmission et utilisation de ce procede
US5626608A (en) 1996-03-29 1997-05-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having locking handle
US5700261A (en) 1996-03-29 1997-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar Scissors
US5766164A (en) 1996-07-03 1998-06-16 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Contiguous, branched transmyocardial revascularization (TMR) channel, method and device
US5723970A (en) 1996-04-05 1998-03-03 Linear Technology Corporation Battery charging circuitry having supply current regulation
USD416089S (en) 1996-04-08 1999-11-02 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Endoscopic linear stapling and dividing surgical instrument
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5843109A (en) 1996-05-29 1998-12-01 Allergan Ultrasonic handpiece with multiple piezoelectric elements and heat dissipator
US5746756A (en) 1996-06-03 1998-05-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Internal ultrasonic tip amplifier
US6887252B1 (en) 1996-06-21 2005-05-03 Olympus Corporation Ultrasonic treatment appliance
JPH10127654A (ja) 1996-11-05 1998-05-19 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6129735A (en) 1996-06-21 2000-10-10 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment appliance
JPH11128238A (ja) 1997-10-28 1999-05-18 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
JP3274826B2 (ja) 1997-10-15 2002-04-15 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置具
US5906628A (en) 1996-06-26 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment instrument
JPH105237A (ja) 1996-06-26 1998-01-13 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
AU737271B2 (en) 1996-07-01 2001-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fingertip-mounted minimally invasive surgical instruments and methods of use
US6113594A (en) 1996-07-02 2000-09-05 Ethicon, Inc. Systems, methods and apparatus for performing resection/ablation in a conductive medium
US6358264B2 (en) 1996-07-24 2002-03-19 Surgical Design Corporation Surgical instruments with movable member
US5800448A (en) 1996-07-24 1998-09-01 Surgical Design Corporation Ultrasonic surgical instrument
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US6031526A (en) 1996-08-08 2000-02-29 Apollo Camera, Llc Voice controlled medical text and image reporting system
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US6544260B1 (en) 1996-08-20 2003-04-08 Oratec Interventions, Inc. Method for treating tissue in arthroscopic environment using precooling and apparatus for same
US5836943A (en) 1996-08-23 1998-11-17 Team Medical, L.L.C. Electrosurgical generator
US5993972A (en) 1996-08-26 1999-11-30 Tyndale Plains-Hunter, Ltd. Hydrophilic and hydrophobic polyether polyurethanes and uses therefor
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5836909A (en) 1996-09-13 1998-11-17 Cosmescu; Ioan Automatic fluid control system for use in open and laparoscopic laser surgery and electrosurgery and method therefor
DE29623113U1 (de) 1996-09-18 1997-10-30 Winter & Ibe Olympus Axialgriff für chirurgische, insbesondere endoskopische Instrumente
CA2213948C (en) 1996-09-19 2006-06-06 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissector
US20050143769A1 (en) 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
GB2317566B (en) 1996-09-27 2000-08-09 Smiths Industries Plc Electrosurgery apparatus
US5833696A (en) 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US6036667A (en) 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
EP1698289B1 (en) 1996-10-04 2008-04-30 United States Surgical Corporation Instrument for cutting tissue
EP1946708B1 (en) 1996-10-04 2011-06-22 Tyco Healthcare Group LP Instrument for cutting tissue
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5989274A (en) 1996-10-17 1999-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for improving blood flow to a heart of a patient
US5730752A (en) 1996-10-29 1998-03-24 Femrx, Inc. Tubular surgical cutters having aspiration flow control ports
US6126676A (en) 1996-10-30 2000-10-03 Ethicon, Inc. Surgical tipping apparatus
US6238366B1 (en) 1996-10-31 2001-05-29 Ethicon, Inc. System for fluid retention management
US6091995A (en) 1996-11-08 2000-07-18 Surx, Inc. Devices, methods, and systems for shrinking tissues
US6292700B1 (en) 1999-09-10 2001-09-18 Surx, Inc. Endopelvic fascia treatment for incontinence
US5891142A (en) 1996-12-06 1999-04-06 Eggers & Associates, Inc. Electrosurgical forceps
DE19651362C1 (de) 1996-12-10 1998-06-10 Endress Hauser Gmbh Co Vorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US5808396A (en) 1996-12-18 1998-09-15 Alcon Laboratories, Inc. System and method for tuning and controlling an ultrasonic handpiece
US5910129A (en) 1996-12-19 1999-06-08 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
US6063098A (en) 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
US5776155A (en) 1996-12-23 1998-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for attaching and detaching transmission components
US6051010A (en) 1996-12-23 2000-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for joining transmission components
SE508289C2 (sv) 1997-01-28 1998-09-21 Ericsson Telefon Ab L M Förfarande och anordning vid övervakning och styrning av oscillatorsignal
US6156389A (en) 1997-02-03 2000-12-05 Cytonix Corporation Hydrophobic coating compositions, articles coated with said compositions, and processes for manufacturing same
US5916213A (en) 1997-02-04 1999-06-29 Medtronic, Inc. Systems and methods for tissue mapping and ablation
US5904681A (en) 1997-02-10 1999-05-18 Hugh S. West, Jr. Endoscopic surgical instrument with ability to selectively remove different tissue with mechanical and electrical energy
US5810828A (en) 1997-02-13 1998-09-22 Mednext, Inc. Adjustable depth drill guide
US5810859A (en) 1997-02-28 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for applying torque to an ultrasonic transmission component
US6206844B1 (en) 1997-02-28 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable ultrasonic surgical instrument with removable outer sheath
US5989275A (en) 1997-02-28 1999-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Damping ultrasonic transmission components
US5968060A (en) 1997-02-28 1999-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic interlock and method of using the same
US5944737A (en) 1997-10-10 1999-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved waveguide support member
US6508825B1 (en) 1997-02-28 2003-01-21 Lumend, Inc. Apparatus for treating vascular occlusions
US6626901B1 (en) 1997-03-05 2003-09-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue
US5957943A (en) 1997-03-05 1999-09-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and devices for increasing ultrasonic effects
US7083613B2 (en) 1997-03-05 2006-08-01 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Ringed forceps
US6461363B1 (en) 1997-03-10 2002-10-08 Donald L. Gadberry Surgical clips and clamps
US5800449A (en) 1997-03-11 1998-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife shield for surgical instruments
JP3832075B2 (ja) 1997-03-25 2006-10-11 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録ヘッド、その製造方法および圧電体素子
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US5897569A (en) 1997-04-16 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic generator with supervisory control circuitry
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
JPH10295700A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術用具
AU6357298A (en) 1997-04-28 1998-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling the vibration of ultrasonic transmission components
US5968007A (en) 1997-05-01 1999-10-19 Sonics & Materials, Inc. Power-limit control for ultrasonic surgical instrument
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
US6183426B1 (en) 1997-05-15 2001-02-06 Matsushita Electric Works, Ltd. Ultrasonic wave applying apparatus
WO1998052792A1 (de) 1997-05-21 1998-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur übertragung von digitalen daten von einer messstation eines insassenschutzsystems eines kraftfahrzeugs zu einem airbagsteuergerät
US6152902A (en) 1997-06-03 2000-11-28 Ethicon, Inc. Method and apparatus for collecting surgical fluids
US5851212A (en) 1997-06-11 1998-12-22 Endius Incorporated Surgical instrument
FR2764516B1 (fr) 1997-06-11 1999-09-03 Inst Nat Sante Rech Med Applicateur intratissulaire ultrasonore pour l'hyperthermie
EP0998229A4 (en) 1997-06-17 2001-04-04 Cool Laser Optics Inc METHOD AND APPARATUS FOR REGULATING BIOLOGICAL TISSUE TEMPERATURE BY SIMULTANEOUS IRRADIATION
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US20030109778A1 (en) 1997-06-20 2003-06-12 Cardiac Assist Devices, Inc. Electrophysiology/ablation catheter and remote actuator therefor
JPH1112222A (ja) 1997-06-25 1999-01-19 Nippon Shokubai Co Ltd アクリル酸の回収方法
US6144402A (en) 1997-07-08 2000-11-07 Microtune, Inc. Internet transaction acceleration
US5938633A (en) 1997-07-09 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical devices
US5913823A (en) 1997-07-15 1999-06-22 Acuson Corporation Ultrasound imaging method and system for transmit signal generation for an ultrasonic imaging system capable of harmonic imaging
US6096037A (en) 1997-07-29 2000-08-01 Medtronic, Inc. Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue
JP2001510067A (ja) 1997-07-18 2001-07-31 ガイラス・メディカル・リミテッド 電気外科用器具
EP0895755B1 (en) 1997-08-04 2005-04-27 Ethicon, Inc. Apparatus for treating body tissue
US6024750A (en) 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
US6024744A (en) 1997-08-27 2000-02-15 Ethicon, Inc. Combined bipolar scissor and grasper
US6013052A (en) 1997-09-04 2000-01-11 Ep Technologies, Inc. Catheter and piston-type actuation device for use with same
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
AU9478498A (en) 1997-09-11 1999-03-29 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US5836990A (en) 1997-09-19 1998-11-17 Medtronic, Inc. Method and apparatus for determining electrode/tissue contact
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US5954717A (en) 1997-09-25 1999-09-21 Radiotherapeutics Corporation Method and system for heating solid tissue
US6358246B1 (en) 1999-06-25 2002-03-19 Radiotherapeutics Corporation Method and system for heating solid tissue
US6436116B1 (en) 1997-10-06 2002-08-20 Smith & Nephew, Inc. Methods and apparatus for removing veins
US6048224A (en) 1997-10-09 2000-04-11 Tekonsha Engineering Company Sealed multiple-contact electrical connector
US5954746A (en) 1997-10-09 1999-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual cam trigger for a surgical instrument
US6068647A (en) 1997-10-10 2000-05-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm tissue pad
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1999-06-14 Ericsson Telefon Ab L M Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator
US5954736A (en) 1997-10-10 1999-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coagulator apparatus having indexed rotational positioning
US5873873A (en) 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US5980510A (en) 1997-10-10 1999-11-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US5974342A (en) 1997-10-16 1999-10-26 Electrologic Of America, Inc. Electrical stimulation therapy method and apparatus
US6176857B1 (en) 1997-10-22 2001-01-23 Oratec Interventions, Inc. Method and apparatus for applying thermal energy to tissue asymmetrically
JP2001520081A (ja) 1997-10-23 2001-10-30 アースロケア コーポレイション 導電流体における電気外科のための電源およびその供給方法
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
AU1401699A (en) 1997-11-12 1999-05-31 Isothermix, Inc. Methods and apparatus for welding blood vessels
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6156029A (en) 1997-11-25 2000-12-05 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Selective treatment of endocardial/myocardial boundary
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6126629A (en) 1997-12-18 2000-10-03 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Multiple port phaco needle
US6033375A (en) 1997-12-23 2000-03-07 Fibrasonics Inc. Ultrasonic probe with isolated and teflon coated outer cannula
JPH11178833A (ja) 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6165150A (en) 1997-12-29 2000-12-26 Surgical Design Corporation Tips for ultrasonic handpiece
US6388657B1 (en) 1997-12-31 2002-05-14 Anthony James Francis Natoli Virtual reality keyboard system and method
US6080149A (en) 1998-01-09 2000-06-27 Radiotherapeutics, Corporation Method and apparatus for monitoring solid tissue heating
JP4343434B2 (ja) 1998-01-19 2009-10-14 ヤング、マイケル・ジョン・ラドリー 超音波切断ツール
US6736813B2 (en) 1998-01-23 2004-05-18 Olympus Optical Co., Ltd. High-frequency treatment tool
DE19803439A1 (de) 1998-01-29 1999-08-05 Sachse Hans E Oszillierendes Knochenentnahmegerät
US6296640B1 (en) 1998-02-06 2001-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments
US6562037B2 (en) 1998-02-12 2003-05-13 Boris E. Paton Bonding of soft biological tissues by passing high frequency electric current therethrough
JPH11225951A (ja) 1998-02-17 1999-08-24 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用処置具
AU2769399A (en) 1998-02-17 1999-08-30 James A. Baker Jr. Radiofrequency medical instrument for vessel welding
US6132429A (en) 1998-02-17 2000-10-17 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for luminal welding
DE19806718A1 (de) 1998-02-18 1999-08-26 Storz Endoskop Gmbh Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe mittels Ultraschall
US6126658A (en) 1998-02-19 2000-10-03 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for vessel welding
US7775972B2 (en) 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6860878B2 (en) 1998-02-24 2005-03-01 Endovia Medical Inc. Interchangeable instrument
US6810281B2 (en) 2000-12-21 2004-10-26 Endovia Medical, Inc. Medical mapping system
US8303576B2 (en) 1998-02-24 2012-11-06 Hansen Medical, Inc. Interchangeable surgical instrument
US20060074442A1 (en) 2000-04-06 2006-04-06 Revascular Therapeutics, Inc. Guidewire for crossing occlusions or stenoses
AUPP229398A0 (en) 1998-03-11 1998-04-09 Ampcontrol Pty Ltd Two wire communicaton system
US6159160A (en) 1998-03-26 2000-12-12 Ethicon, Inc. System and method for controlled infusion and pressure monitoring
US5935144A (en) 1998-04-09 1999-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Double sealed acoustic isolation members for ultrasonic
US6454782B1 (en) 1998-04-13 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanism for surgical instruments
US5980546A (en) 1998-04-13 1999-11-09 Nexus Medical System, Inc. Llc Guillotine cutter used with medical procedures
US6589200B1 (en) 1999-02-22 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating ultrasonic surgical shears
US5897523A (en) 1998-04-13 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating ultrasonic surgical instrument
JP3686765B2 (ja) 1998-04-16 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波処置具
AU754594B2 (en) 1998-04-24 2002-11-21 Indigo Medical, Incorporated Energy application system with ancillary information exchange capability, energy applicator, and methods associated therewith
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6270831B2 (en) 1998-04-30 2001-08-07 Medquest Products, Inc. Method and apparatus for providing a conductive, amorphous non-stick coating
US6514252B2 (en) 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US5994855A (en) 1998-05-07 1999-11-30 Optiva Corporation Automatic power adjustment system for introductory use of a vibrating device on a human body
US6193709B1 (en) 1998-05-13 2001-02-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US6162194A (en) 1998-05-20 2000-12-19 Apollo Camera, Llc Surgical irrigation apparatus and methods for use
US6740082B2 (en) 1998-12-29 2004-05-25 John H. Shadduck Surgical instruments for treating gastro-esophageal reflux
US6974450B2 (en) 1999-12-30 2005-12-13 Pearl Technology Holdings, Llc Face-lifting device
US7198635B2 (en) 2000-10-17 2007-04-03 Asthmatx, Inc. Modification of airways by application of energy
US6132448A (en) 1998-06-19 2000-10-17 Stryker Corporation Endoscopic irrigated bur
US6679882B1 (en) 1998-06-22 2004-01-20 Lina Medical Aps Electrosurgical device for coagulating and for making incisions, a method of severing blood vessels and a method of coagulating and for making incisions in or severing tissue
US6390973B1 (en) 1998-06-25 2002-05-21 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope for ultrasonic examination and surgical treatment associated thereto
US6077285A (en) 1998-06-29 2000-06-20 Alcon Laboratories, Inc. Torsional ultrasound handpiece
CA2276316C (en) 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6660017B2 (en) 1998-06-29 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a singular balance asymmetry
US6309400B2 (en) 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
CA2276313C (en) 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
US6066132A (en) 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6537272B2 (en) 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6096033A (en) 1998-07-20 2000-08-01 Tu; Hosheng Medical device having ultrasonic ablation capability
US6572639B1 (en) 1998-07-31 2003-06-03 Surx, Inc. Interspersed heating/cooling to shrink tissues for incontinence
US7534243B1 (en) 1998-08-12 2009-05-19 Maquet Cardiovascular Llc Dissection and welding of tissue
US6794027B1 (en) 1998-08-24 2004-09-21 Daikin Industries, Ltd. Thin coating film comprising fluorine-containing polymer and method of forming same
DE19839826A1 (de) 1998-09-01 2000-03-02 Karl Fastenmeier Hochfrequenzeinrichtung zur Erzeugung eines Plasmabogens für die Behandlung von menschlichem Gewebe
US6833865B1 (en) 1998-09-01 2004-12-21 Virage, Inc. Embedded metadata engines in digital capture devices
US6022362A (en) 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6440147B1 (en) 1998-09-03 2002-08-27 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6086584A (en) 1998-09-10 2000-07-11 Ethicon, Inc. Cellular sublimation probe and methods
US6245065B1 (en) 1998-09-10 2001-06-12 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6123702A (en) 1998-09-10 2000-09-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6391026B1 (en) 1998-09-18 2002-05-21 Pro Duct Health, Inc. Methods and systems for treating breast tissue
US6132427A (en) 1998-09-21 2000-10-17 Medicor Corporation Electrosurgical instruments
US6402748B1 (en) 1998-09-23 2002-06-11 Sherwood Services Ag Electrosurgical device having a dielectrical seal
US6929602B2 (en) 1998-09-28 2005-08-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Endoscope apparatus
JP4136118B2 (ja) 1998-09-30 2008-08-20 オリンパス株式会社 電気手術装置
US20040167508A1 (en) 2002-02-11 2004-08-26 Robert Wham Vessel sealing system
US7118570B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealing forceps with disposable electrodes
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US6398779B1 (en) 1998-10-23 2002-06-04 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US6585735B1 (en) 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
JP4245278B2 (ja) 1998-10-23 2009-03-25 コビディエン アクチェンゲゼルシャフト ディスポーザブル電極を備えた外切開式血管シール用鉗子
US7267677B2 (en) 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US6796981B2 (en) 1999-09-30 2004-09-28 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US20100042093A9 (en) 1998-10-23 2010-02-18 Wham Robert H System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm
US6511480B1 (en) 1998-10-23 2003-01-28 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US6277117B1 (en) 1998-10-23 2001-08-21 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US7582087B2 (en) 1998-10-23 2009-09-01 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US20040249374A1 (en) 1998-10-23 2004-12-09 Tetzlaff Philip M. Vessel sealing instrument
CA2347633C (en) 1998-10-23 2011-01-04 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US6174311B1 (en) 1998-10-28 2001-01-16 Sdgi Holdings, Inc. Interbody fusion grafts and instrumentation
JP2000210299A (ja) 1999-01-20 2000-08-02 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
DE19850068C1 (de) 1998-10-30 2000-06-08 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
EP1016630B1 (de) 1998-12-30 2005-12-28 Wedeco AG Vorrichtung zur UV-Bestrahlung, insbesondere zur Desinfektion von strömenden Flüssigkeiten mit verminderter UV-Transmission
US20030171747A1 (en) 1999-01-25 2003-09-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US7189206B2 (en) 2003-02-24 2007-03-13 Senorx, Inc. Biopsy device with inner cutter
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
US6332891B1 (en) 1999-02-16 2001-12-25 Stryker Corporation System and method for performing image guided surgery
DE19908721A1 (de) 1999-03-01 2000-09-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe
US6290575B1 (en) 1999-03-01 2001-09-18 John I. Shipp Surgical ligation clip with increased ligating force
US6350269B1 (en) 1999-03-01 2002-02-26 Apollo Camera, L.L.C. Ligation clip and clip applier
US6027515A (en) 1999-03-02 2000-02-22 Sound Surgical Technologies Llc Pulsed ultrasonic device and method
US7550216B2 (en) 1999-03-03 2009-06-23 Foster-Miller, Inc. Composite solid polymer electrolyte membranes
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
US20020022836A1 (en) 1999-03-05 2002-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6582427B1 (en) 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6311783B1 (en) 1999-03-08 2001-11-06 William Harpell Gardening tool
US6190386B1 (en) 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6582451B1 (en) 1999-03-16 2003-06-24 The University Of Sydney Device for use in surgery
JP2000271145A (ja) 1999-03-24 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 治療装置及び治療システム
US6257241B1 (en) 1999-03-31 2001-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for repairing tissue defects using ultrasonic radio frequency energy
US6287344B1 (en) 1999-03-31 2001-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for repairing tissue defects using an ultrasonic device
US6416486B1 (en) 1999-03-31 2002-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface
US6251110B1 (en) 1999-03-31 2001-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined radio frequency and ultrasonic surgical device
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6278218B1 (en) 1999-04-15 2001-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for tuning ultrasonic transducers
DE60040788D1 (de) 1999-04-15 2008-12-24 Ethicon Endo Surgery Verfahren zum abstimmen von ultraschallwandlern
AU4420100A (en) 1999-04-21 2000-11-10 Michael John Radley Young Improved waveguide output configurations
WO2000064357A1 (en) 1999-04-23 2000-11-02 United States Surgical Corporation Second generation coil fastener applier with memory ring
US6152923A (en) 1999-04-28 2000-11-28 Sherwood Services Ag Multi-contact forceps and method of sealing, coagulating, cauterizing and/or cutting vessels and tissue
US6689146B1 (en) 1999-04-29 2004-02-10 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with integrated irrigator and suction application
ES2270814T3 (es) 1999-05-07 2007-04-16 AESCULAP AG & CO. KG Herramienta quirurgica rotatoria.
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US20030130693A1 (en) 1999-05-18 2003-07-10 Levin John M. Laparoscopic/thorascopic insertion caps
US6174310B1 (en) 1999-05-24 2001-01-16 Kirwan Surgical Products, Inc. Bipolar coaxial coagulator having offset connector pin
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
US20030181898A1 (en) 1999-05-28 2003-09-25 Bowers William J. RF filter for an electrosurgical generator
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
KR100660771B1 (ko) 1999-06-03 2006-12-26 아스린 에스.아. 구강외과에서 사용되는 드릴 기구를 위한 정지 부재를 포함하는 안전 장치와 드릴 깊이 예비 보정 및 기억 장치
US6273852B1 (en) 1999-06-09 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical instrument and method for treating female urinary incontinence
US6117152A (en) 1999-06-18 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function ultrasonic surgical instrument
US6214023B1 (en) 1999-06-21 2001-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
US6811842B1 (en) 1999-06-29 2004-11-02 The Procter & Gamble Company Liquid transport member for high flux rates between two port regions
US6254623B1 (en) 1999-06-30 2001-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator surgical instrument with improved blade geometry
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US20010031950A1 (en) 1999-07-16 2001-10-18 Samantha Bell Surgical blade coatings
JP2001029353A (ja) 1999-07-21 2001-02-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
US6423073B2 (en) 1999-07-23 2002-07-23 Ethicon, Inc. Instrument for inserting graft fixation device
US6258034B1 (en) 1999-08-04 2001-07-10 Acuson Corporation Apodization methods and apparatus for acoustic phased array aperture for diagnostic medical ultrasound transducer
TW449185U (en) 1999-08-20 2001-08-01 Chroma Ate Inc Charge/discharge control circuit for battery
US6590733B1 (en) 1999-08-20 2003-07-08 Agere Systems Inc. Digital processing of pilot-tone amplitudes
US6666860B1 (en) 1999-08-24 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electric treatment system
US20020087155A1 (en) 1999-08-30 2002-07-04 Underwood Ronald A. Systems and methods for intradermal collagen stimulation
US6419675B1 (en) 1999-09-03 2002-07-16 Conmed Corporation Electrosurgical coagulating and cutting instrument
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
US6651669B1 (en) 1999-09-07 2003-11-25 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on cataloging catheter usage
US7077039B2 (en) 2001-11-13 2006-07-18 Sd3, Llc Detection system for power equipment
US20020077550A1 (en) 1999-10-05 2002-06-20 Rabiner Robert A. Apparatus and method for treating gynecological diseases using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US6458142B1 (en) 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
US6524251B2 (en) 1999-10-05 2003-02-25 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic device for tissue ablation and sheath for use therewith
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US6551337B1 (en) 1999-10-05 2003-04-22 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US6379350B1 (en) 1999-10-05 2002-04-30 Oratec Interventions, Inc. Surgical instrument for ablation and aspiration
US20040097996A1 (en) 1999-10-05 2004-05-20 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method of removing occlusions using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US20030036705A1 (en) 1999-10-05 2003-02-20 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic probe device having an impedance mismatch with rapid attachment and detachment means
US6432118B1 (en) 1999-10-05 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunctional curved blade for use with an ultrasonic surgical instrument
JP4233742B2 (ja) 1999-10-05 2009-03-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結
US6204592B1 (en) 1999-10-12 2001-03-20 Ben Hur Ultrasonic nailing and drilling apparatus
DK1150616T3 (da) 1999-10-15 2006-02-13 Lina Medical Aps Elkirurgisk indretning til koagulering og til frembringelse af snit, en metode til overskaring af blodkar og en metode til koagulering og til frembringelse af snit i vav eller til overskaring af vav
US6356224B1 (en) 1999-10-21 2002-03-12 Credence Systems Corporation Arbitrary waveform generator having programmably configurable architecture
US20030109875A1 (en) 1999-10-22 2003-06-12 Tetzlaff Philip M. Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US6340878B1 (en) 1999-10-22 2002-01-22 Motorola, Inc. Silicon equivalent PTC circuit
US6716215B1 (en) 1999-10-29 2004-04-06 Image-Guided Neurologics Cranial drill with sterile barrier
US6440062B1 (en) 1999-11-10 2002-08-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Control wire driving mechanism for use in endoscope
US6443969B1 (en) 2000-08-15 2002-09-03 Misonix, Inc. Ultrasonic cutting blade with cooling
JP2001149374A (ja) 1999-11-29 2001-06-05 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用組織採取具
RU2154437C1 (ru) 1999-11-30 2000-08-20 Зао "Вниимп-Вита" Аппарат электрохирургический
US6635057B2 (en) 1999-12-02 2003-10-21 Olympus Optical Co. Ltd. Electric operation apparatus
US7153312B1 (en) 1999-12-02 2006-12-26 Smith & Nephew Inc. Closure device and method for tissue repair
US6352532B1 (en) 1999-12-14 2002-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active load control of ultrasonic surgical instruments
US6743245B2 (en) 1999-12-20 2004-06-01 Alcon Universal Ltd. Asynchronous method of operating microsurgical instruments
DK176336B1 (da) 1999-12-22 2007-08-20 Asahi Optical Co Ltd Endoskopisk vævsindsamlingsinstrument
US6884252B1 (en) 2000-04-04 2005-04-26 Circuit Tree Medical, Inc. Low frequency cataract fragmenting device
US6511493B1 (en) 2000-01-10 2003-01-28 Hydrocision, Inc. Liquid jet-powered surgical instruments
US6702821B2 (en) 2000-01-14 2004-03-09 The Bonutti 2003 Trust A Instrumentation for minimally invasive joint replacement and methods for using same
US6416469B1 (en) 2000-01-26 2002-07-09 Genzyme Corporation Suture organizing and retaining device and base member for surgical retractor
AU2001234681A1 (en) 2000-02-01 2001-08-14 Sound Surgical Technologies Llc Aluminum ultrasonic surgical applicator and method of making such an applicator
US6589239B2 (en) 2000-02-01 2003-07-08 Ashok C. Khandkar Electrosurgical knife
SE0000344D0 (sv) 2000-02-02 2000-02-02 Sudhir Chowdhury Disinfection of water
JP2002186901A (ja) 2000-12-21 2002-07-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
RU2201169C2 (ru) 2000-02-08 2003-03-27 Санкт-Петербургская медицинская академия последипломного образования Нейрохирургическое ультразвуковое устройство
US6564806B1 (en) 2000-02-18 2003-05-20 Thomas J. Fogarty Device for accurately marking tissue
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
WO2001062173A2 (en) 2000-02-25 2001-08-30 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6506208B2 (en) 2000-03-06 2003-01-14 Robert B. Hunt Surgical instrument
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US6428539B1 (en) 2000-03-09 2002-08-06 Origin Medsystems, Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery using rotational cutting tool
AU2001245727A1 (en) 2000-03-15 2001-09-24 Bioaccess, Inc. Orthopedic medical device
DE20004812U1 (de) 2000-03-16 2000-09-28 Knop, Christian, Dr., 30163 Hannover Endoskopische Spreizzange
AR028271A1 (es) 2000-03-24 2003-04-30 Kimberly Clark Co Un sistema para un producto higienico y una almohadilla para la higiene de la mujer que comprende dicho sistema
US6926712B2 (en) 2000-03-24 2005-08-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp having at least one malleable clamp member and surgical method employing the same
US6423082B1 (en) 2000-03-31 2002-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US6623501B2 (en) 2000-04-05 2003-09-23 Therasense, Inc. Reusable ceramic skin-piercing device
US6984220B2 (en) 2000-04-12 2006-01-10 Wuchinich David G Longitudinal-torsional ultrasonic tissue dissection
FR2807827B1 (fr) 2000-04-12 2002-07-05 Technomed Medical Systems Systeme de manipulation de fluide pour appareil de therapie
AU2001249874A1 (en) 2000-04-27 2001-11-12 Medtronic, Inc. System and method for assessing transmurality of ablation lesions
WO2001082812A1 (en) 2000-04-27 2001-11-08 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus and method
US20020107514A1 (en) 2000-04-27 2002-08-08 Hooven Michael D. Transmural ablation device with parallel jaws
AU6321301A (en) 2000-05-16 2001-11-26 Atrionix Inc Apparatus and method incorporating an ultrasound transducer onto a delivery member
DE10025352B4 (de) 2000-05-23 2007-09-20 Hilti Ag Werkzeuggerät mit einem Ultraschalladapter
USD445092S1 (en) 2000-05-24 2001-07-17 Aten International Co., Ltd. Computer-cord-connector
USD445764S1 (en) 2000-05-24 2001-07-31 Aten International Co., Ltd. Computer-cord-connector
US20030204188A1 (en) 2001-11-07 2003-10-30 Artemis Medical, Inc. Tissue separating and localizing catheter assembly
DE10028319A1 (de) 2000-06-07 2001-12-13 Endress Hauser Gmbh Co Elektromechanischer Wandler
WO2001095810A2 (en) 2000-06-14 2001-12-20 Harmonia Medical Technologies, Inc. Surgical instrument and method of using the same
US6558376B2 (en) 2000-06-30 2003-05-06 Gregory D. Bishop Method of use of an ultrasonic clamp and coagulation apparatus with tissue support surface
US6511478B1 (en) 2000-06-30 2003-01-28 Scimed Life Systems, Inc. Medical probe with reduced number of temperature sensor wires
US20020002380A1 (en) 2000-06-30 2002-01-03 Bishop Gregory D. Ultrasonic clamp and coagulation apparatus with tissue support surface
US7235073B2 (en) 2000-07-06 2007-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cooled electrosurgical forceps
US6746443B1 (en) 2000-07-27 2004-06-08 Intuitive Surgical Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US6761698B2 (en) 2000-07-28 2004-07-13 Olympus Corporation Ultrasonic operation system
JP2003000612A (ja) 2001-06-18 2003-01-07 Olympus Optical Co Ltd エネルギー処置システム
US6773443B2 (en) 2000-07-31 2004-08-10 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for taking a biopsy
DE20013827U1 (de) 2000-08-10 2001-12-20 Kaltenbach & Voigt GmbH & Co., 88400 Biberach Medizinisches oder dentalmedizinisches Behandlungsinstrument mit einem Werkzeugträger in Form eines Schwingstabes
JP2002059380A (ja) 2000-08-22 2002-02-26 Olympus Optical Co Ltd マスタースレーブ装置
US6730080B2 (en) 2000-08-23 2004-05-04 Olympus Corporation Electric operation apparatus
DE10042606A1 (de) 2000-08-30 2001-08-16 Siemens Ag Medizinisches Gerät
US6551309B1 (en) 2000-09-14 2003-04-22 Cryoflex, Inc. Dual action cryoprobe and methods of using the same
IT1318881B1 (it) 2000-09-19 2003-09-10 St Microelectronics Srl Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi.
US20020082621A1 (en) 2000-09-22 2002-06-27 Schurr Marc O. Methods and devices for folding and securing tissue
US6475215B1 (en) 2000-10-12 2002-11-05 Naim Erturk Tanrisever Quantum energy surgical device and method
GB0025427D0 (en) 2000-10-17 2000-11-29 Young Michael J R Ultrasonic tool mechanism
US6480796B2 (en) 2000-10-20 2002-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for improving the start up of an ultrasonic system under zero load conditions
US6809508B2 (en) 2000-10-20 2004-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detection circuitry for surgical handpiece system
US6679899B2 (en) 2000-10-20 2004-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting transverse vibrations in an ultrasonic hand piece
US6537291B2 (en) 2000-10-20 2003-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting a loose blade in a hand piece connected to an ultrasonic surgical system
US6662127B2 (en) 2000-10-20 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting presence of a blade in an ultrasonic system
US7077853B2 (en) 2000-10-20 2006-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for calculating transducer capacitance to determine transducer temperature
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US6626926B2 (en) 2000-10-20 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for driving an ultrasonic system to improve acquisition of blade resonance frequency at startup
JP4156231B2 (ja) 2000-10-20 2008-09-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波ハンド・ピースにおける横振動を検出するための方法
US6633234B2 (en) 2000-10-20 2003-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information
US6623500B1 (en) 2000-10-20 2003-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ring contact for rotatable connection of switch assembly for use in a surgical system
USD511145S1 (en) 2000-10-20 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand piece switch adapter
US7273483B2 (en) 2000-10-20 2007-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system
US6678621B2 (en) 2000-10-20 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Output displacement control using phase margin in an ultrasonic surgical hand piece
US6908472B2 (en) 2000-10-20 2005-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system
US6338657B1 (en) 2000-10-20 2002-01-15 Ethicon Endo-Surgery Hand piece connector
CA2359281C (en) 2000-10-20 2010-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detection circuitry for surgical handpiece system
US20020049551A1 (en) 2000-10-20 2002-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for differentiating between burdened and cracked ultrasonically tuned blades
JP4248781B2 (ja) 2000-10-20 2009-04-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科ハンドピース・システム用の検出回路
US6527736B1 (en) 2000-10-23 2003-03-04 Grieshaber & Co. Ag Schaffhausen Device for use in ophthalmologic procedures
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
JP2002132917A (ja) 2000-10-26 2002-05-10 Fujitsu Ltd 印刷サービス方法、システム及びプリンタ
US20030139741A1 (en) 2000-10-31 2003-07-24 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
JP2002143177A (ja) 2000-11-07 2002-05-21 Miwatec:Kk 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホーン
CN2460047Y (zh) 2000-11-16 2001-11-21 黄健平 计算机虚拟b超仪
US7267685B2 (en) 2000-11-16 2007-09-11 Cordis Corporation Bilateral extension prosthesis and method of delivery
US6543452B1 (en) 2000-11-16 2003-04-08 Medilyfe, Inc. Nasal intubation device and system for intubation
US6733506B1 (en) 2000-11-16 2004-05-11 Ethicon, Inc. Apparatus and method for attaching soft tissue to bone
IT249046Y1 (it) 2000-12-11 2003-03-25 Optikon 2000 Spa Punta emulsificata per chirurgia oculistica, in particolare per lafacoemulsificazione della cataratta.
JP4080874B2 (ja) 2000-12-20 2008-04-23 フォックス ハロウ テクノロジーズ，インコーポレイティド 減嵩カテーテル
JP3561234B2 (ja) 2000-12-21 2004-09-02 アイシン機工株式会社 超音波発生伝達装置
DE20021619U1 (de) 2000-12-21 2001-03-08 Neumann, Anne-Kathrin, 26605 Aurich Chirurgisches Handwerkzeug, insbesondere Ultraschall-Skalpell
US6690960B2 (en) 2000-12-21 2004-02-10 David T. Chen Video-based surgical targeting system
US8133218B2 (en) 2000-12-28 2012-03-13 Senorx, Inc. Electrosurgical medical system and method
US6840938B1 (en) 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7530986B2 (en) 2001-01-08 2009-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laminated ultrasonic end effector
CA2434151C (en) 2001-01-11 2009-12-22 Rita Medical Systems, Inc. Bone-treatment instrument and method
US20040138621A1 (en) 2003-01-14 2004-07-15 Jahns Scott E. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US6458128B1 (en) 2001-01-24 2002-10-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with a longitudinal element for conducting RF energy and moving a cutting element
US6620161B2 (en) 2001-01-24 2003-09-16 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US6554829B2 (en) 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
US6464702B2 (en) 2001-01-24 2002-10-15 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with closing tube for conducting RF energy and moving jaws
US20020107517A1 (en) 2001-01-26 2002-08-08 Witt David A. Electrosurgical instrument for coagulation and cutting
US6500188B2 (en) 2001-01-29 2002-12-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with finger actuator
EP1359851B1 (en) 2001-01-31 2010-09-22 Rex Medical, Inc. Apparatus for stapling and resectioning gastro-edophageal tissue
USD444365S1 (en) 2001-01-31 2001-07-03 Campbell Hausfeld/Scott Fetzer Company Handheld power tool housing and handle
US6561983B2 (en) 2001-01-31 2003-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachments of components of ultrasonic blades or waveguides
US6752815B2 (en) 2001-01-31 2004-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and waveguides for changing the direction of longitudinal vibrations
US20080214967A1 (en) 2004-02-17 2008-09-04 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
CA2437582C (en) 2001-02-08 2009-09-15 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instrument
US20040054364A1 (en) 2002-02-08 2004-03-18 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
US20040097911A1 (en) 2001-02-13 2004-05-20 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic operating apparartus and tool for changing tip thereof
JP2002238919A (ja) 2001-02-20 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 医療システム用制御装置及び医療システム
US6533784B2 (en) 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
WO2002067798A1 (en) 2001-02-26 2002-09-06 Ntero Surgical, Inc. System and method for reducing post-surgical complications
US6383194B1 (en) 2001-02-26 2002-05-07 Viswanadham Pothula Flexible ultrasonic surgical snare
US6719776B2 (en) 2001-03-01 2004-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumb pad actuator for an ultrasonic surgical instrument
JP2002263579A (ja) 2001-03-07 2002-09-17 Olympus Optical Co Ltd 超音波振動子駆動装置
US6514267B2 (en) 2001-03-26 2003-02-04 Iep Pharmaceutical Devices Inc. Ultrasonic scalpel
US20030014087A1 (en) 2001-03-30 2003-01-16 Neurocontrol Corporation Systems and methods for performing prosthetic or therapeutic neuromuscular stimulation using a programmable universal external controller
US6626848B2 (en) 2001-03-30 2003-09-30 Eric M. Neuenfeldt Method and device to reduce needle insertion force
US8348880B2 (en) 2001-04-04 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument incorporating fluid management
US7101373B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
AU2001249937B2 (en) 2001-04-06 2006-02-09 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US20030229344A1 (en) 2002-01-22 2003-12-11 Dycus Sean T. Vessel sealer and divider and method of manufacturing same
US7083618B2 (en) 2001-04-06 2006-08-01 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US7101372B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
USD457958S1 (en) 2001-04-06 2002-05-28 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
AU2002250551B2 (en) 2001-04-06 2006-02-02 Covidien Ag Molded insulating hinge for bipolar instruments
CA2442598C (en) 2001-04-06 2011-10-04 Sean T. Dycus Vessel sealer and divider with non-conductive stop members
US7118587B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US20020151837A1 (en) 2001-04-16 2002-10-17 Surgicon Inc. Surgical irrigation apparatus and methods for use
JP2002306504A (ja) 2001-04-18 2002-10-22 Olympus Optical Co Ltd 外科手術システム
US6994708B2 (en) 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US6562035B1 (en) 2001-04-19 2003-05-13 Levin John M Insulated surgical scissors including cauterizing tip
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
ATE551955T1 (de) 2001-04-20 2012-04-15 Tyco Healthcare Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften
US6807968B2 (en) 2001-04-26 2004-10-26 Medtronic, Inc. Method and system for treatment of atrial tachyarrhythmias
US6699240B2 (en) 2001-04-26 2004-03-02 Medtronic, Inc. Method and apparatus for tissue ablation
US7959626B2 (en) 2001-04-26 2011-06-14 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems and methods
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
US6531846B1 (en) 2001-05-03 2003-03-11 National Semiconductor Corporation Final discharge of a cell activated by a circuit that senses when a charging fault has occurred
US20020165577A1 (en) 2001-05-04 2002-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Easily detachable ultrasonic clamping device
EP1385439A1 (en) 2001-05-10 2004-02-04 Rita Medical Systems, Inc. Rf tissue ablation apparatus and method
US6588277B2 (en) 2001-05-21 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece/blade
US6656198B2 (en) 2001-06-01 2003-12-02 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Trocar with reinforced obturator shaft
US7182604B2 (en) 2001-06-01 2007-02-27 Sherwood Services Ag Return pad cable connector
US8052672B2 (en) 2001-06-06 2011-11-08 LENR Solutions, Inc. Fat removal and nerve protection device and method
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
JP2003010201A (ja) 2001-06-27 2003-01-14 Pentax Corp 超音波治療具
AU2002322374B2 (en) 2001-06-29 2006-10-26 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
WO2003001988A2 (en) 2001-06-29 2003-01-09 The Trustees Of Columbia University In City Of New York Tripod knife for venous access
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
US6923804B2 (en) 2001-07-12 2005-08-02 Neothermia Corporation Electrosurgical generator
US6740079B1 (en) 2001-07-12 2004-05-25 Neothermia Corporation Electrosurgical generator
US7037255B2 (en) 2001-07-27 2006-05-02 Ams Research Corporation Surgical instruments for addressing pelvic disorders
IL144638A (en) 2001-07-30 2005-12-18 Nano Size Ltd High power ultrasound reactor for the production of nano-powder materials
US6778023B2 (en) 2001-07-31 2004-08-17 Nokia Corporation Tunable filter and method of tuning a filter
US7208005B2 (en) 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US20030040758A1 (en) 2001-08-21 2003-02-27 Yulun Wang Robotically controlled surgical instrument, visual force-feedback
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6994709B2 (en) 2001-08-30 2006-02-07 Olympus Corporation Treatment device for tissue from living tissues
US7229455B2 (en) 2001-09-03 2007-06-12 Olympus Corporation Ultrasonic calculus treatment apparatus
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
WO2007143665A2 (en) 2006-06-05 2007-12-13 Broncus Technologies, Inc. Devices for creating passages and sensing blood vessels
US20050033278A1 (en) 2001-09-05 2005-02-10 Mcclurken Michael Fluid assisted medical devices, fluid delivery systems and controllers for such devices, and methods
US20030050572A1 (en) 2001-09-07 2003-03-13 Brautigam Robert T. Specimen retrieving needle
US6802843B2 (en) 2001-09-13 2004-10-12 Csaba Truckai Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes
US6773434B2 (en) 2001-09-18 2004-08-10 Ethicon, Inc. Combination bipolar forceps and scissors instrument
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
US6616661B2 (en) 2001-09-28 2003-09-09 Ethicon, Inc. Surgical device for clamping, ligating, and severing tissue
AU2002327779B2 (en) 2001-09-28 2008-06-26 Angiodynamics, Inc. Impedance controlled tissue ablation apparatus and method
US7166103B2 (en) 2001-10-01 2007-01-23 Electrosurgery Associates, Llc High efficiency electrosurgical ablator with electrode subjected to oscillatory or other repetitive motion
WO2003028544A2 (en) 2001-10-04 2003-04-10 Gibbens & Borders, Llc Cycling suturing and knot-tying device
EP2452636B1 (en) 2001-10-05 2016-03-23 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US7796969B2 (en) 2001-10-10 2010-09-14 Peregrine Semiconductor Corporation Symmetrically and asymmetrically stacked transistor group RF switch
ES2327907T3 (es) 2001-10-11 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Cuchilla de corte iltrasonico larga formada por cuchillas mas pequeñas estratificadas.
JP2003126110A (ja) 2001-10-24 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US20050267464A1 (en) 2001-10-18 2005-12-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7070597B2 (en) 2001-10-18 2006-07-04 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US6685703B2 (en) 2001-10-19 2004-02-03 Scimed Life Systems, Inc. Generator and probe adapter
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US7083619B2 (en) 2001-10-22 2006-08-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7311709B2 (en) 2001-10-22 2007-12-25 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US8075558B2 (en) 2002-04-30 2011-12-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
US7011657B2 (en) 2001-10-22 2006-03-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use
US7517349B2 (en) 2001-10-22 2009-04-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrosurgical instrument and method
US6905497B2 (en) 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US20040098010A1 (en) 2001-10-22 2004-05-20 Glenn Davison Confuser crown skin pricker
US7189233B2 (en) 2001-10-22 2007-03-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument
US20060293656A1 (en) 2001-10-22 2006-12-28 Shadduck John H Electrosurgical instrument and method of use
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US7041102B2 (en) 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7354440B2 (en) 2001-10-22 2008-04-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
JP2003126104A (ja) 2001-10-23 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波切開装置
CA2463903A1 (en) 2001-10-24 2003-05-01 Stephen L.(M.D.) Tillim A handle/grip and method for designing the like
JP3676997B2 (ja) 2001-11-07 2005-07-27 株式会社岳将 超音波加工機のスピンドル構造およびこれに用いる支持ホーン
JP4302524B2 (ja) 2001-11-08 2009-07-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 改良されたクランピング・エンドエフェクタを備えた超音波クランプ凝固装置
US6719765B2 (en) 2001-12-03 2004-04-13 Bonutti 2003 Trust-A Magnetic suturing system and method
US7686770B2 (en) 2005-10-14 2010-03-30 Microfabrica Inc. Discrete or continuous tissue capture device and method for making
US7226448B2 (en) 2001-12-04 2007-06-05 Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) Cardiac treatment devices and methods
US7753908B2 (en) 2002-02-19 2010-07-13 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Apparatus for securing an electrophysiology probe to a clamp
RU22035U1 (ru) 2001-12-06 2002-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Каскад-НТЛ" Устройство для коагуляции и резекции биологических тканей
US7052496B2 (en) 2001-12-11 2006-05-30 Olympus Optical Co., Ltd. Instrument for high-frequency treatment and method of high-frequency treatment
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
DE10201569B4 (de) 2002-01-11 2008-12-24 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
ATE540606T1 (de) 2002-01-22 2012-01-15 Surgrx Inc Elektrochirurgisches instrument und anwendungsverfahren
US20030144680A1 (en) 2002-01-22 2003-07-31 Sontra Medical, Inc. Portable ultrasonic scalpel/cautery device
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
US6887209B2 (en) 2002-01-25 2005-05-03 Advanced Medical Optics Pulsed vacuum and/or flow method and apparatus for tissue removal
DE10204487B4 (de) 2002-01-30 2004-03-04 Infineon Technologies Ag Temperatursensor
DE10203630A1 (de) 2002-01-30 2003-08-14 Fraunhofer Ges Forschung Probenträger zur Kryokonservierung biologischer Proben
US7625370B2 (en) 2002-02-13 2009-12-01 Applied Medical Resources Corporation Tissue fusion/welder apparatus and method
US20080177268A1 (en) 2002-02-14 2008-07-24 Wolfgang Daum Minimally-Invasive Approach to Bone-Obstructed Soft Tissue
US20030158548A1 (en) 2002-02-19 2003-08-21 Phan Huy D. Surgical system including clamp and apparatus for securing an energy transmission device to the clamp and method of converting a clamp into an electrophysiology device
US6733498B2 (en) 2002-02-19 2004-05-11 Live Tissue Connect, Inc. System and method for control of tissue welding
US6610059B1 (en) 2002-02-25 2003-08-26 Hs West Investments Llc Endoscopic instruments and methods for improved bubble aspiration at a surgical site
US7041083B2 (en) 2002-02-26 2006-05-09 Scimed Life Systems, Inc. Medical catheter assembly including a removable inner sleeve and method of using the same
US6819027B2 (en) 2002-03-04 2004-11-16 Cepheid Method and apparatus for controlling ultrasonic transducer
US20060259026A1 (en) 2005-05-05 2006-11-16 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical treatment method and device
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
GB2387782B (en) 2002-03-28 2004-04-07 Michael John Radley Young Improved surgical tool mechanism
WO2003086223A1 (en) 2002-04-12 2003-10-23 San Diego Swiss Machining, Inc. Ultrasonic microtube dental instruments and methods of using same
US7258688B1 (en) 2002-04-16 2007-08-21 Baylis Medical Company Inc. Computerized electrical signal generator
JP2003305050A (ja) 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
US20040030330A1 (en) 2002-04-18 2004-02-12 Brassell James L. Electrosurgery systems
EP1496805B1 (en) 2002-04-25 2012-01-11 Tyco Healthcare Group LP Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems)
US20030204199A1 (en) 2002-04-30 2003-10-30 Novak Theodore A. D. Device and method for ultrasonic tissue excision with tissue selectivity
AU2003230359B2 (en) 2002-05-10 2008-11-13 Covidien Lp Electrosurgical stapling apparatus
JP4425782B2 (ja) 2002-05-13 2010-03-03 アクシーア メディカル インコーポレイテッド 柔組織の切断及び凝固のための超音波システム
US20030212422A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems with movable vibrating probe and fixed receiving clamp
US20030212332A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Disposable ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems
US20030212392A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems having a curvilinear blade member and clamp
GB2388741B (en) 2002-05-17 2004-06-30 Morgan Crucible Co Transducer assembly
US6814731B2 (en) 2002-05-20 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
JP2004000336A (ja) 2002-05-31 2004-01-08 Olympus Corp 超音波処置装置
US20060159731A1 (en) 2002-06-03 2006-07-20 Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Multi-layer collagenic article useful for wounds healing and a method for its production thereof
ATE528046T1 (de) 2002-06-04 2011-10-15 Sound Surgical Technologies Llc Ultraschallgerät für die gewebekoagulation
JP4808961B2 (ja) 2002-06-04 2011-11-02 オフィス オブ テクノロジー ライセンシング スタンフォード ユニバーシティ 被包化された体空間内から体組織を迅速に吸引及び採取するための装置
US7066893B2 (en) 2002-06-06 2006-06-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy method
US6855140B2 (en) 2002-06-06 2005-02-15 Thomas E. Albrecht Method of tissue lesion removal
US7153315B2 (en) 2002-06-11 2006-12-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter balloon with ultrasonic microscalpel blades
US6783491B2 (en) 2002-06-13 2004-08-31 Vahid Saadat Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
RU2284160C2 (ru) 2002-06-24 2006-09-27 Аркадий Вениаминович Дубровский Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением
AUPS322702A0 (en) 2002-06-28 2002-07-18 Cochlear Limited Cochlear implant electrode array
US7033356B2 (en) 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
US7331410B2 (en) 2002-07-03 2008-02-19 Smith International, Inc. Drill bit arcuate-shaped inserts with cutting edges and method of manufacture
US6958071B2 (en) 2002-07-13 2005-10-25 Stryker Corporation Surgical tool system
US7318831B2 (en) 2002-07-13 2008-01-15 Stryker Corporation System and method for performing irrigated nose and throat surgery
US6929622B2 (en) 2002-07-15 2005-08-16 Lai-Wen Chian Safety syringe cylinder
US20040047485A1 (en) 2002-07-16 2004-03-11 Stewart Sherrit Folded horns for vibration actuators
US7060075B2 (en) 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
JP2004057588A (ja) 2002-07-30 2004-02-26 Olympus Corp 外科用処置具
AU2003269931A1 (en) 2002-07-31 2004-02-16 Tyco Heathcare Group, Lp Tool member cover and cover deployment device
JP4388475B2 (ja) 2002-08-02 2009-12-24 オリンパス株式会社 超音波処置具
US20040030254A1 (en) 2002-08-07 2004-02-12 Eilaz Babaev Device and method for ultrasound wound debridement
EP1531749A2 (en) 2002-08-13 2005-05-25 Microbotics Corporation Microsurgical robot system
US20040132383A1 (en) 2002-08-14 2004-07-08 Langford Mark A. Fluid jet cutting system
US20040176751A1 (en) 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
JP2004073582A (ja) 2002-08-20 2004-03-11 Olympus Corp 生体組織切除具
US8986297B2 (en) 2002-08-21 2015-03-24 Resect Medical, Inc. Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue
US6942677B2 (en) 2003-02-26 2005-09-13 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter apparatus
DE10241702A1 (de) 2002-09-09 2004-03-18 Berchtold Holding Gmbh Ultraschallinstrument
USD490059S1 (en) 2002-09-09 2004-05-18 Thermal Dynamics Corporation Connector adapter
US20040064151A1 (en) 2002-09-27 2004-04-01 Starion Instruments Corporation Ultrasonic forceps
US7087054B2 (en) 2002-10-01 2006-08-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
ATE416707T1 (de) 2002-10-02 2008-12-15 Olympus Corp Operationssystem mit mehreren medizinischen geräten und mehreren fernbedienungen
CA2712039C (en) 2002-10-04 2013-03-12 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for surgical stapling device
ES2377813T5 (es) 2002-10-04 2020-12-18 Covidien Lp Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirúrgico
USD477408S1 (en) 2002-10-04 2003-07-15 Conmed Corporation Electrosurgical generator
ES2274284T3 (es) 2002-10-04 2007-05-16 Tyco Healthcare Group Lp Grapadora quirugica con articulacion universal y dispositivo de sujeccion previa del tejido.
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
JP2004129871A (ja) 2002-10-10 2004-04-30 Olympus Corp 超音波処置装置
US7041088B2 (en) 2002-10-11 2006-05-09 Ethicon, Inc. Medical devices having durable and lubricious polymeric coating
US7682366B2 (en) 2002-10-16 2010-03-23 Olympus Corporation Calculus manipulation apparatus
US20040147934A1 (en) 2002-10-18 2004-07-29 Kiester P. Douglas Oscillating, steerable, surgical burring tool and method of using the same
US20040092921A1 (en) 2002-10-21 2004-05-13 Kadziauskas Kenneth E. System and method for pulsed ultrasonic power delivery employing cavitation effects
US20040092992A1 (en) 2002-10-23 2004-05-13 Kenneth Adams Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor
JP2003116870A (ja) 2002-10-23 2003-04-22 Miwatec:Kk 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホ−ン
ATE485777T1 (de) 2002-10-25 2010-11-15 Hydrocision Inc Chirurgische einrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahles für das entfernen von biologischem gewebe
US8162966B2 (en) 2002-10-25 2012-04-24 Hydrocision, Inc. Surgical devices incorporating liquid jet assisted tissue manipulation and methods for their use
JP4086621B2 (ja) 2002-10-28 2008-05-14 株式会社トップ 外科用器具のハンドル構造
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7678125B2 (en) 2002-11-12 2010-03-16 Apollo Camera, L.L.C. Surgical ligation clip
US6786383B2 (en) 2002-11-14 2004-09-07 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Ultrasonic horn assembly with fused stack components
US6835082B2 (en) 2002-11-18 2004-12-28 Conmed Corporation Monopolar electrosurgical multi-plug connector device and method which accepts multiple different connector plugs
US20040097912A1 (en) 2002-11-18 2004-05-20 Gonnering Wayne J. Electrosurgical generator and method with removable front panel having replaceable electrical connection sockets and illuminated receptacles
US6948503B2 (en) 2002-11-19 2005-09-27 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method for cross-checking output power
US6942660B2 (en) 2002-11-19 2005-09-13 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method with multiple semi-autonomously executable functions
US6905499B1 (en) 2002-11-26 2005-06-14 Thermal Corp. Heat pipe for cautery surgical Instrument
US7390317B2 (en) 2002-12-02 2008-06-24 Applied Medical Resources Corporation Universal access seal
JP4095919B2 (ja) 2002-12-09 2008-06-04 ジンマー株式会社 人工膝関節全置換手術用計測装置
US7217128B2 (en) 2002-12-12 2007-05-15 Discus Dental Impressions, Inc. Ultrasonic dental insert having interchangeable plastic and metal tips
US8057468B2 (en) 2002-12-17 2011-11-15 Bovie Medical Corporation Method to generate a plasma stream for performing electrosurgery
US20040176686A1 (en) 2002-12-23 2004-09-09 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for ultrasonic medical device with improved visibility in imaging procedures
US6875220B2 (en) 2002-12-30 2005-04-05 Cybersonics, Inc. Dual probe
US8454639B2 (en) 2002-12-30 2013-06-04 Cybersonics, Inc. Dual probe with floating inner probe
US6926717B1 (en) 2003-01-14 2005-08-09 Jon C. Garito Electrosurgical breast electrode
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US20040142667A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Lochhead Donald Laird Method of correcting distortion in a power amplifier
US6899685B2 (en) 2003-01-24 2005-05-31 Acueity, Inc. Biopsy device
US20040158237A1 (en) 2003-02-11 2004-08-12 Marwan Abboud Multi-energy ablation station
JP2004248368A (ja) 2003-02-12 2004-09-02 Asmo Co Ltd 超音波モータ、及びその製造方法
EP1603474B1 (en) 2003-02-14 2013-09-11 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Electrosurgical system with uniformly enhanced electric field and minimal collateral damage
US7169146B2 (en) 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
ES2367304T3 (es) 2003-02-20 2011-11-02 Covidien Ag Sistema y método para conectar un instrumento electroquirúrgico a un generador.
CA2877504C (en) 2003-02-25 2017-07-25 Bennie Thompson Biopsy device with variable speed cutter advance
JP4754474B2 (ja) 2003-02-25 2011-08-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 可変速度カッターを備えた生検装置
WO2004080278A2 (en) 2003-03-06 2004-09-23 Tissuelink Medical, Inc. Fluid -assisted medical devices, systems and methods
US7077845B2 (en) 2003-03-11 2006-07-18 Arthrex, Inc. Surgical abrader with suction port proximal to bearing
WO2004080291A2 (en) 2003-03-12 2004-09-23 Color Kinetics Incorporated Methods and systems for medical lighting
US20060064086A1 (en) 2003-03-13 2006-03-23 Darren Odom Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7776036B2 (en) 2003-03-13 2010-08-17 Covidien Ag Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion
WO2004083797A2 (en) 2003-03-14 2004-09-30 Thermosurgery Technologies, Inc. Hyperthermia treatment system
US20040199192A1 (en) 2003-04-04 2004-10-07 Takayuki Akahoshi Phacoemulsification needle
JP3840194B2 (ja) 2003-04-07 2006-11-01 キヤノン株式会社 振動ナイフ
US7566318B2 (en) 2003-04-11 2009-07-28 Cardiac Pacemakers, Inc. Ultrasonic subcutaneous dissection tool incorporating fluid delivery
WO2004098426A1 (en) 2003-04-15 2004-11-18 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for preshaped ultrasonic probe
US20040215132A1 (en) 2003-04-22 2004-10-28 Inbae Yoon Spot coagulating & occluding instrument and method of use
WO2004098385A2 (en) 2003-05-01 2004-11-18 Sherwood Services Ag Method and system for programing and controlling an electrosurgical generator system
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
US7147638B2 (en) 2003-05-01 2006-12-12 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
AU2004241092B2 (en) 2003-05-15 2009-06-04 Covidien Ag Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue
USD496997S1 (en) 2003-05-15 2004-10-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7431694B2 (en) 2003-05-16 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of guiding medical devices
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
DE60326121D1 (de) 2003-05-20 2009-03-26 Dsm Ip Assets Bv Verfahren zur Herstellung von Nanostrukturierten Oberflächenbeschichtungen, deren Beschichtungen und Gegenständen enthaltend die Beschichtung
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20100222752A1 (en) 2003-05-20 2010-09-02 Collins Jr James F Ophthalmic fluid delivery system
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
USD491666S1 (en) 2003-06-03 2004-06-15 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical generator
ITVI20030111A1 (it) 2003-06-06 2004-12-07 Telea Electronic Eng Srl Bisturi elettronico per coagulazione.
US8172870B2 (en) 2003-06-09 2012-05-08 Microline Surgical, Inc. Ligation clip applier
JP4079266B2 (ja) 2003-06-11 2008-04-23 株式会社リコー トナーの接着力測定装置及び測定方法
US7597693B2 (en) 2003-06-13 2009-10-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7150749B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
JP5089980B2 (ja) 2003-06-17 2012-12-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 手動式超音波器械
JP4664909B2 (ja) 2003-06-17 2011-04-06 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 外科用ステープリング装置
US20040260273A1 (en) 2003-06-18 2004-12-23 Wan Elaine Y. Magnetic surgical instrument system
US20040260300A1 (en) 2003-06-20 2004-12-23 Bogomir Gorensek Method of delivering an implant through an annular defect in an intervertebral disc
AU2004253501B2 (en) 2003-06-24 2011-10-20 Healthonics, Inc. Apparatus and method for bioelectric stimulation, healing acceleration, pain relief, or pathogen devitalization
US9035741B2 (en) 2003-06-27 2015-05-19 Stryker Corporation Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices
US7074218B2 (en) 2003-06-30 2006-07-11 Ethicon, Inc. Multi-modality ablation device
US7128720B2 (en) 2003-06-30 2006-10-31 Ethicon, Inc. Ultrasonic finger probe
US7412008B2 (en) 2003-06-30 2008-08-12 Freescale Semiconductor, Inc. Programmable phase mapping and phase rotation modulator and method
US7066895B2 (en) 2003-06-30 2006-06-27 Ethicon, Inc. Ultrasonic radial focused transducer for pulmonary vein ablation
US7037306B2 (en) 2003-06-30 2006-05-02 Ethicon, Inc. System for creating linear lesions for the treatment of atrial fibrillation
JP4206843B2 (ja) 2003-07-02 2009-01-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP2005027907A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Olympus Corp 超音波手術システムおよびプローブ
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
JP3895709B2 (ja) 2003-07-10 2007-03-22 オリンパス株式会社 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法
JP4130385B2 (ja) 2003-07-23 2008-08-06 独立行政法人科学技術振興機構 ゲスト分子を内包した単層カーボンナノチューブの製造方法
JP2005040222A (ja) 2003-07-24 2005-02-17 Olympus Corp 超音波処置装置
US7144403B2 (en) 2003-07-29 2006-12-05 Alcon, Inc. Surgical knife
JP4128496B2 (ja) 2003-07-30 2008-07-30 オリンパス株式会社 超音波処置装置
JP4472395B2 (ja) 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
US6915623B2 (en) 2003-08-14 2005-07-12 Ethicon, Inc. Method for assembling a package for sutures
US7951165B2 (en) 2003-08-18 2011-05-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic medical instrument and related methods of use
US8562604B2 (en) 2003-08-19 2013-10-22 Miyuki Nishimura Bipolar high frequency treatment device
JP2005058616A (ja) 2003-08-19 2005-03-10 Olympus Corp 医療システム用制御装置及び医療システム用制御方法
JP4217134B2 (ja) 2003-08-28 2009-01-28 オリンパス株式会社 スイッチ制御装置
JP3999715B2 (ja) 2003-08-28 2007-10-31 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US7578820B2 (en) 2003-09-02 2009-08-25 Moore Jeffrey D Devices and techniques for a minimally invasive disc space preparation and implant insertion
JP2005074088A (ja) 2003-09-02 2005-03-24 Olympus Corp 超音波処置具
EP1514518A1 (en) 2003-09-11 2005-03-16 SDGI Holdings, Inc. Impulsive percussion instruments for endplate preparation
US9168085B2 (en) 2006-09-29 2015-10-27 Baylis Medical Company Inc. Monitoring and controlling energy delivery of an electrosurgical device
JP4129217B2 (ja) 2003-09-29 2008-08-06 オリンパス株式会社 超音波手術システム、その異常検知方法および異常検知プログラム
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7135018B2 (en) 2003-09-30 2006-11-14 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument and method for transecting an organ
US6746284B1 (en) 2003-10-02 2004-06-08 Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. Electrical connector assembly having signal and power terminals
JP4391788B2 (ja) 2003-10-03 2009-12-24 オリンパス株式会社 医療システム制御装置
US8357103B2 (en) 2003-10-14 2013-01-22 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy needle set
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
JP4642770B2 (ja) 2003-10-17 2011-03-02 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 独立先端部回転を備えた外科用ステープル留めデバイス
USD509589S1 (en) 2003-10-17 2005-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Handle for surgical instrument
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US7572266B2 (en) 2003-10-21 2009-08-11 Young Wayne P Clip applier tool having a discharge configuration
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
WO2005039395A2 (en) 2003-10-23 2005-05-06 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Sonic and ultrasonic surgical tips
US7217269B2 (en) 2003-10-28 2007-05-15 Uab Research Foundation Electrosurgical control system
KR20050040451A (ko) 2003-10-28 2005-05-03 삼성전자주식회사 무선주파수 식별 기능을 가지는 이동통신 단말기 및 그이동통신 단말기에서의 무선주파수 식별 프로그래밍 방법
US7686826B2 (en) 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20050096683A1 (en) 2003-11-01 2005-05-05 Medtronic, Inc. Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool
US6979332B2 (en) 2003-11-04 2005-12-27 Medtronic, Inc. Surgical micro-resecting instrument with electrocautery and continuous aspiration features
US7163548B2 (en) 2003-11-05 2007-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic surgical blade and instrument having a gain step
CA2544749A1 (en) 2003-11-12 2005-05-26 Applied Medical Resources Corporation Overmolded grasper jaw
US20050107777A1 (en) 2003-11-13 2005-05-19 West Hugh S.Jr. Parallel wire ablator
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7232440B2 (en) 2003-11-17 2007-06-19 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
WO2005052959A2 (en) 2003-11-19 2005-06-09 Surgrx, Inc. Polymer compositions exhibiting a ptc property and method of fabrication
US7811283B2 (en) 2003-11-19 2010-10-12 Covidien Ag Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety
US7241294B2 (en) 2003-11-19 2007-07-10 Sherwood Services Ag Pistol grip electrosurgical pencil with manual aspirator/irrigator and methods of using the same
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US7252667B2 (en) 2003-11-19 2007-08-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism and distal lockout
US7131860B2 (en) 2003-11-20 2006-11-07 Sherwood Services Ag Connector systems for electrosurgical generator
US7442193B2 (en) 2003-11-20 2008-10-28 Covidien Ag Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
US7879033B2 (en) 2003-11-20 2011-02-01 Covidien Ag Electrosurgical pencil with advanced ES controls
US7300435B2 (en) 2003-11-21 2007-11-27 Sherwood Services Ag Automatic control system for an electrosurgical generator
US7431720B2 (en) 2003-11-25 2008-10-07 Ethicon, Inc. Multi-function clamping device with stapler and ablation heads
US7118564B2 (en) 2003-11-26 2006-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical treatment system with energy delivery device for limiting reuse
US8002770B2 (en) 2003-12-02 2011-08-23 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Clamp based methods and apparatus for forming lesions in tissue and confirming whether a therapeutic lesion has been formed
US7317955B2 (en) 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration
US20050149108A1 (en) 2003-12-17 2005-07-07 Microvention, Inc. Implant delivery and detachment system and method
US7326236B2 (en) 2003-12-23 2008-02-05 Xtent, Inc. Devices and methods for controlling and indicating the length of an interventional element
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US8337407B2 (en) 2003-12-30 2012-12-25 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US7210881B2 (en) 2003-12-30 2007-05-01 Greenberg Alex M Sleeved stop for a drill bit
JP4262631B2 (ja) 2004-01-13 2009-05-13 オリンパス株式会社 超音波処置具
US7632269B2 (en) 2004-01-16 2009-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with replaceable cartridge
US20050165429A1 (en) 2004-01-23 2005-07-28 Peter Douglas Surgical clamp possessing a combined parallel and scissor style clamp head
US20050171522A1 (en) 2004-01-30 2005-08-04 Christopherson Mark A. Transurethral needle ablation system with needle position indicator
US7251531B2 (en) 2004-01-30 2007-07-31 Ams Research Corporation Heating method for tissue contraction
US20050177184A1 (en) 2004-02-09 2005-08-11 Easley James C. Torsional dissection tip
US7488322B2 (en) 2004-02-11 2009-02-10 Medtronic, Inc. High speed surgical cutting instrument
US20060264995A1 (en) 2004-02-18 2006-11-23 Fanton Gary S Apparatus and methods for clearing obstructions from surgical cutting instruments
US7124932B2 (en) 2004-02-25 2006-10-24 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical counter and lockout mechanism
CN1922563A (zh) 2004-02-25 2007-02-28 玛格戴恩医疗产品公司 电外科计数器及闭锁机构
US20050188743A1 (en) 2004-02-26 2005-09-01 H. P. Intellectual Corp. Automatic ultrasonic frequency calibration scheme
US20050192611A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical instrument, shears and tissue pad, method for sealing a blood vessel and method for transecting patient tissue
US20050234484A1 (en) 2004-02-27 2005-10-20 Houser Kevin L Ultrasonic surgical blade having transverse and longitudinal vibration
US7235071B2 (en) 2004-02-27 2007-06-26 Conmed Corporation Gas-assisted electrosurgical accessory connector and method with improved gas sealing and biasing for maintaining a gas tight seal
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US20050192610A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same
US7179254B2 (en) 2004-03-09 2007-02-20 Ethicon, Inc. High intensity ablation device
US7703459B2 (en) 2004-03-09 2010-04-27 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery
US7955331B2 (en) 2004-03-12 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7625388B2 (en) 2004-03-22 2009-12-01 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece
US20050249667A1 (en) 2004-03-24 2005-11-10 Tuszynski Jack A Process for treating a biological organism
JP4282523B2 (ja) 2004-03-30 2009-06-24 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US20050222598A1 (en) 2004-04-05 2005-10-06 Manoa Medical, Inc., A Delaware Corporation Tissue cutting device
CA2603195C (en) 2004-04-05 2016-07-12 Robert A. Ganz Device and method for treating tissue
JP2005296412A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
US7220951B2 (en) 2004-04-19 2007-05-22 Surgrx, Inc. Surgical sealing surfaces and methods of use
JP4291202B2 (ja) 2004-04-20 2009-07-08 オリンパス株式会社 超音波処置具
BRPI0510550A (pt) 2004-05-03 2007-11-20 Ams Res Corp implante cirúrgico, kit cirúrgico, método para formar ou montar um implante cirúrgico, molde de inserção, aparelho, e, método para produzir um implante cirúrgico
EP1668760A2 (en) 2004-05-04 2006-06-14 02Micro, Inc. Cordless power tool with tool identification circuitry
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
US20050256405A1 (en) 2004-05-17 2005-11-17 Makin Inder Raj S Ultrasound-based procedure for uterine medical treatment
JP4554431B2 (ja) 2004-05-18 2010-09-29 ローム株式会社 Ｄｔｍｆ信号生成回路、音信号生成回路、ならびに通信装置
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US7708751B2 (en) 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion
US20050261588A1 (en) 2004-05-21 2005-11-24 Makin Inder Raj S Ultrasound medical system
JP4304486B2 (ja) 2004-05-27 2009-07-29 マツダ株式会社 エンジンの燃料配管構造
US7066936B2 (en) 2004-06-07 2006-06-27 Ethicon, Inc. Surgical cutting and tissue vaporizing instrument
JP2008501444A (ja) 2004-06-07 2008-01-24 エドワーズ　ライフサイエンシーズ　コーポレイション 組織を方向性をもって切除するための方法およびデバイス
WO2005122918A1 (ja) 2004-06-15 2005-12-29 Olympus Corporation エネルギー処置具
JP4343778B2 (ja) 2004-06-16 2009-10-14 オリンパス株式会社 超音波手術装置
JP2006006410A (ja) 2004-06-22 2006-01-12 Olympus Corp 超音波手術装置
US7226447B2 (en) 2004-06-23 2007-06-05 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical generator
DE102004031141A1 (de) 2004-06-28 2006-01-26 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
CN100357150C (zh) 2004-07-12 2007-12-26 曹海洋 带有活动地板的封闭式二轮摩托车
US7535233B2 (en) 2004-07-15 2009-05-19 Cooper Technologies Company Traveling wave based relay protection
USD536093S1 (en) 2004-07-15 2007-01-30 Olympus Corporation Treatment apparatus for endoscope
AU2005285459A1 (en) 2004-07-20 2006-03-23 Team Medical, Llc Multielectrode electrosurgical instrument
US7601136B2 (en) 2004-07-20 2009-10-13 Takayuki Akahoshi Infusion sleeve
US7896875B2 (en) 2004-07-20 2011-03-01 Microline Surgical, Inc. Battery powered electrosurgical system
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7407077B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7862579B2 (en) 2004-07-28 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
CA2574977C (en) 2004-07-29 2010-01-26 X-Sten, Corp. Spinal ligament modification devices
CN100394897C (zh) 2004-08-03 2008-06-18 张毓笠 复合振动的超声骨骼手术仪
US8911438B2 (en) 2004-08-10 2014-12-16 Medtronic, Inc. Tuna device with integrated saline reservoir
DE102004055669B4 (de) 2004-08-11 2009-09-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
DE102004040959B4 (de) 2004-08-24 2008-12-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Instrument
JP2006068396A (ja) 2004-09-03 2006-03-16 Olympus Corp 医療用システム、医療用システムの制御方法
US7195631B2 (en) 2004-09-09 2007-03-27 Sherwood Services Ag Forceps with spring loaded end effector assembly
JP4300169B2 (ja) 2004-09-10 2009-07-22 アロカ株式会社 超音波手術器
WO2006030563A1 (ja) 2004-09-14 2006-03-23 Olympus Corporation 超音波処置具、並びに、超音波処置具用のプローブ、処置部及び太径部
JP2006081664A (ja) 2004-09-15 2006-03-30 Olympus Corp 医療用システム、医療用システムの制御方法
US20070190485A1 (en) 2004-09-21 2007-08-16 Discus Dental Impressions, Inc. Dental instrument
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
JP4727964B2 (ja) 2004-09-24 2011-07-20 株式会社日立製作所 半導体装置
MX2007003095A (es) 2004-09-24 2007-05-16 Univ Leland Stanford Junior Metodos y dispositivos para cerrar los vasos sanguineos inducidos electricamente no termicos.
US7740594B2 (en) 2004-09-29 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutter for biopsy device
US7422582B2 (en) 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
USD541418S1 (en) 2004-10-06 2007-04-24 Sherwood Services Ag Lung sealing device
USD531311S1 (en) 2004-10-06 2006-10-31 Sherwood Services Ag Pistol grip style elongated dissecting and dividing instrument
US7628792B2 (en) 2004-10-08 2009-12-08 Covidien Ag Bilateral foot jaws
ES2598134T3 (es) 2004-10-08 2017-01-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento ultrasónico quirúrgico
US7553309B2 (en) 2004-10-08 2009-06-30 Covidien Ag Electrosurgical system employing multiple electrodes and method thereof
JP2006114072A (ja) 2004-10-12 2006-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスクデータの管理および仮想ディスク作成装置、方法、プログラム及び媒体
US7738969B2 (en) 2004-10-15 2010-06-15 Baxano, Inc. Devices and methods for selective surgical removal of tissue
JP2006115631A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Konica Minolta Holdings Inc 圧電駆動装置
WO2006044693A2 (en) 2004-10-18 2006-04-27 Black & Decker Inc. Cordless power system
US7582086B2 (en) 2004-10-20 2009-09-01 Atricure, Inc. Surgical clamp
JP4287354B2 (ja) 2004-10-25 2009-07-01 株式会社日立製作所 手術器具
US7337010B2 (en) 2004-10-29 2008-02-26 Medtronic, Inc. Medical device having lithium-ion battery
US20060095045A1 (en) 2004-11-01 2006-05-04 Sdgi Holdings, Inc. Methods for explantation of intervertebral disc implants
WO2006048966A1 (ja) 2004-11-04 2006-05-11 Olympus Medical Systems Corp. 超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法
US7479148B2 (en) 2004-11-08 2009-01-20 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic shear with asymmetrical motion
US8617152B2 (en) 2004-11-15 2013-12-31 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation system with feedback
WO2006055585A1 (en) 2004-11-22 2006-05-26 Masterwave, Inc. System and method for narrow bandwidth amplitude modulation
US7641671B2 (en) 2004-11-22 2010-01-05 Design Standards Corporation Closing assemblies for clamping device
US7156189B1 (en) 2004-12-01 2007-01-02 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Self mountable and extractable ultrasonic/sonic anchor
GB0426503D0 (en) 2004-12-02 2005-01-05 Orthosonics Ltd Improved osteotome
JP2006158525A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法
US7803168B2 (en) 2004-12-09 2010-09-28 The Foundry, Llc Aortic valve repair
US7371227B2 (en) 2004-12-17 2008-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal assembly
US7691095B2 (en) 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US7513025B2 (en) 2004-12-28 2009-04-07 The Boeing Company Magnetic field concentrator for electromagnetic forming
US7862561B2 (en) 2005-01-08 2011-01-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp based lesion formation apparatus with variable spacing structures
US8628534B2 (en) 2005-02-02 2014-01-14 DePuy Synthes Products, LLC Ultrasonic cutting device
JP2006217716A (ja) 2005-02-02 2006-08-17 Olympus Corp 超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータ駆動方法
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
WO2006096169A1 (en) 2005-03-03 2006-09-14 Granit Medical Innovations, Llc Needle biopsy forceps with integral sample ejector
GB2423931B (en) 2005-03-03 2009-08-26 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US9031667B2 (en) 2005-03-04 2015-05-12 InterventionTechnology Pty Ltd Minimal device and method for effecting hyperthermia derived anesthesia
US20060200041A1 (en) 2005-03-04 2006-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device incorporating an adjustable probe sleeve
US20060217729A1 (en) 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
US20060206100A1 (en) 2005-03-09 2006-09-14 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus
USD552241S1 (en) 2005-03-10 2007-10-02 Conmed Corporation Electrosurgical generator
US20060211943A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic blade with terminal end balance features
US7285895B2 (en) 2005-03-15 2007-10-23 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic medical device and method
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
US7931611B2 (en) 2005-03-23 2011-04-26 Misonix, Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US8197472B2 (en) 2005-03-25 2012-06-12 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US7335997B2 (en) 2005-03-31 2008-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System for controlling ultrasonic clamping and cutting instruments
US20090204114A1 (en) 2005-03-31 2009-08-13 Covidien Ag Electrosurgical Forceps with Slow Closure Sealing Plates and Method of Sealing Tissue
US7491202B2 (en) 2005-03-31 2009-02-17 Covidien Ag Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue
US20060224160A1 (en) 2005-04-01 2006-10-05 Trieu Hai H Instruments and methods for aggressive yet continuous tissue removal
JP2006288431A (ja) 2005-04-05 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置
EP1869424A4 (en) 2005-04-11 2015-01-14 Terumo Corp METHOD AND DEVICE FOR CLOSING A LAYER WEBSECTED EFFECT
US20060264809A1 (en) 2005-04-12 2006-11-23 Hansmann Douglas R Ultrasound catheter with cavitation promoting surface
US8523882B2 (en) 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US8092475B2 (en) 2005-04-15 2012-01-10 Integra Lifesciences (Ireland) Ltd. Ultrasonic horn for removal of hard tissue
AU2006239877B2 (en) 2005-04-21 2012-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Control methods and devices for energy delivery
CN101166472A (zh) 2005-04-25 2008-04-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有改进的热管理的超声波换能器组件
JP4966296B2 (ja) 2005-04-29 2012-07-04 ボヴィー メディカル コーポレイション 内視鏡手術又は関節鏡手術を行う鉗子
US20070011836A1 (en) 2005-05-03 2007-01-18 Second Act Partners, Inc. Oral hygiene devices employing an acoustic waveguide
US7320687B2 (en) 2005-05-04 2008-01-22 Lee Thomas H Tendon stripper
US8597193B2 (en) 2005-05-06 2013-12-03 Vasonova, Inc. Apparatus and method for endovascular device guiding and positioning using physiological parameters
US7803156B2 (en) 2006-03-08 2010-09-28 Aragon Surgical, Inc. Method and apparatus for surgical electrocautery
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
JP4481922B2 (ja) 2005-05-13 2010-06-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用処置具
US20060270916A1 (en) 2005-05-20 2006-11-30 Medtronic, Inc. Portable therapy delivery device with a removable connector board
JP4398406B2 (ja) 2005-06-01 2010-01-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術器具
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
EP1887961B1 (en) 2005-06-06 2012-01-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Laparoscopic ultrasound robotic surgical system
CN1877756A (zh) 2005-06-10 2006-12-13 富准精密工业(深圳)有限公司 磁性粉体
US20080147058A1 (en) 2005-06-13 2008-06-19 Horrell Robin S Electrocautery system, provided with safe lighting during operational use
US7727177B2 (en) 2005-06-21 2010-06-01 Inasurgica, Llc Four function surgical instrument
CA2613360A1 (en) 2005-06-21 2007-01-04 Traxtal Inc. System, method and apparatus for navigated therapy and diagnosis
US7655003B2 (en) 2005-06-22 2010-02-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical power control
JP2007000427A (ja) 2005-06-24 2007-01-11 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
US20070005002A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Intuitive Surgical Inc. Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing
JP2007007810A (ja) 2005-07-01 2007-01-18 Bosch Corp 超音波加工スピンドル装置
US7632267B2 (en) 2005-07-06 2009-12-15 Arthrocare Corporation Fuse-electrode electrosurgical apparatus
WO2007008703A2 (en) 2005-07-08 2007-01-18 Conceptual Gray, Llc Apparatus and method thereof for drilling holes in discrete controlled increments
US20070060935A1 (en) 2005-07-11 2007-03-15 Schwardt Jeffrey D Apparatus and methods of tissue removal within a spine
WO2007008710A2 (en) 2005-07-11 2007-01-18 Kyphon Inc. Apparatus and methods of tissue removal within a spine
US20070016236A1 (en) 2005-07-18 2007-01-18 Crescendo Technologies, Llc Balanced ultrasonic curved blade
WO2007014215A2 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Berg Howard K Ultrasonic scalpel device
US20070063618A1 (en) 2005-07-25 2007-03-22 Piezoinnovations Ultrasonic transducer devices and methods of manufacture
US7554343B2 (en) 2005-07-25 2009-06-30 Piezoinnovations Ultrasonic transducer control method and system
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8573462B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US8097012B2 (en) 2005-07-27 2012-01-17 The Spectranetics Corporation Endocardial lead removing apparatus
DE602005017139D1 (de) 2005-07-28 2009-11-26 Covidien Ag Elektrodenanordnung mit Elektrodenkühlkörper für ein elektrochirurgisches Gerät
JP4734058B2 (ja) 2005-07-29 2011-07-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用処置装置
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
US7659833B2 (en) 2005-08-02 2010-02-09 Warner Thomas P System and method for remotely controlling devices
EP1749479A1 (en) 2005-08-02 2007-02-07 Marco Gandini Retractor instrument
US7540871B2 (en) 2005-08-03 2009-06-02 Conmed Corporation Integrated three-port receptacle and method for connecting hand and foot switched electrosurgical accessories
JP5124920B2 (ja) 2005-08-16 2013-01-23 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 駆動装置
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US7751115B2 (en) 2005-08-26 2010-07-06 Lg Electronics Inc. Electronic paper display device, manufacturing method and driving method thereof
US20070056596A1 (en) 2005-08-31 2007-03-15 Alcon, Inc. Pulse manipulation for controlling a phacoemulsification surgical system
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
JP2009507617A (ja) 2005-09-14 2009-02-26 ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド 経腔的及び他の操作を行うための方法及び装置
US8852184B2 (en) 2005-09-15 2014-10-07 Cannuflow, Inc. Arthroscopic surgical temperature control system
US7678105B2 (en) 2005-09-16 2010-03-16 Conmed Corporation Method and apparatus for precursively controlling energy during coaptive tissue fusion
US20070067123A1 (en) 2005-09-19 2007-03-22 Jungerman Roger L Advanced arbitrary waveform generator
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
US20070066971A1 (en) 2005-09-21 2007-03-22 Podhajsky Ronald J Method and system for treating pain during an electrosurgical procedure
US9445784B2 (en) 2005-09-22 2016-09-20 Boston Scientific Scimed, Inc Intravascular ultrasound catheter
EP1767164B1 (en) 2005-09-22 2013-01-09 Covidien AG Electrode assembly for tissue fusion
US7311526B2 (en) 2005-09-26 2007-12-25 Apple Inc. Magnetic connector for electronic device
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
DK1928518T3 (en) 2005-09-27 2016-08-01 Allegiance Corp MEDICAL SUCTION AND douche
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7846161B2 (en) 2005-09-30 2010-12-07 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
US7879035B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
CN100467087C (zh) 2005-09-30 2009-03-11 东北大学 可遥控运动行为的脑神经电刺激装置
US20070074584A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
US7572268B2 (en) 2005-10-13 2009-08-11 Bacoustics, Llc Apparatus and methods for the selective removal of tissue using combinations of ultrasonic energy and cryogenic energy
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8152825B2 (en) 2005-10-14 2012-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical ultrasound system and handpiece and methods for making and tuning
US20080033465A1 (en) 2006-08-01 2008-02-07 Baxano, Inc. Multi-Wire Tissue Cutter
US20080051812A1 (en) 2006-08-01 2008-02-28 Baxano, Inc. Multi-Wire Tissue Cutter
US8734438B2 (en) 2005-10-21 2014-05-27 Covidien Ag Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator
CN2868227Y (zh) 2005-10-24 2007-02-14 钟李宽 五合一切割刀
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
WO2007056590A1 (en) 2005-11-08 2007-05-18 Trustees Of Boston University Manipulators employing multiple deformable elongate members
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20070118115A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical sealing instrument having an improved tissue gripping device
US7997278B2 (en) 2005-11-23 2011-08-16 Barrx Medical, Inc. Precision ablating method
US8246642B2 (en) 2005-12-01 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic medical instrument and medical instrument connection assembly
EP1956992B1 (en) 2005-12-02 2013-03-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automating the ablation procedure to minimize the need for manual intervention
US20070130771A1 (en) 2005-12-12 2007-06-14 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Methods for producing ultrasonic waveguides having improved amplification
US8033173B2 (en) 2005-12-12 2011-10-11 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Amplifying ultrasonic waveguides
US20070149881A1 (en) 2005-12-22 2007-06-28 Rabin Barry H Ultrasonically Powered Medical Devices and Systems, and Methods and Uses Thereof
US7930065B2 (en) 2005-12-30 2011-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US8382748B2 (en) 2006-01-03 2013-02-26 Donald J. Geisel High efficiency, precision electrosurgical apparatus and method
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7871392B2 (en) 2006-01-12 2011-01-18 Integra Lifesciences (Ireland) Ltd. Endoscopic ultrasonic surgical aspirator for use in fluid filled cavities
US8721657B2 (en) 2006-01-13 2014-05-13 Olympus Medical Systems Corp. Medical instrument
CN100463660C (zh) 2006-01-18 2009-02-25 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 超声治疗钳
US20070166663A1 (en) 2006-01-18 2007-07-19 Telles Heidi A Cordless ultrasonic dental scaler
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20070173872A1 (en) 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
EP2289446B1 (en) 2006-01-24 2017-05-31 Covidien AG System for tissue sealing
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8298232B2 (en) 2006-01-24 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
US8241282B2 (en) 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
US8882766B2 (en) 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US8734443B2 (en) 2006-01-24 2014-05-27 Covidien Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8685016B2 (en) 2006-01-24 2014-04-01 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US20070173813A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Sherwood Services Ag System and method for tissue sealing
US20160045248A1 (en) 2006-01-24 2016-02-18 Covidien Lp System and method for tissue sealing
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US7649410B2 (en) 2006-01-24 2010-01-19 D2Audio Corporation Systems and methods for improving performance in a digital amplifier by adding an ultrasonic signal to an input audio signal
CA2574935A1 (en) 2006-01-24 2007-07-24 Sherwood Services Ag A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm
US7815641B2 (en) 2006-01-25 2010-10-19 The Regents Of The University Of Michigan Surgical instrument and method for use thereof
TWI344558B (en) 2006-01-27 2011-07-01 Mstar Semiconductor Inc Measurement device for measuring gray-to-gray response time
AU2007210010A1 (en) 2006-01-27 2007-08-09 Medtronic, Inc. Ablation device and system for guiding said ablation device into a patient's body
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
WO2007089724A2 (en) 2006-01-31 2007-08-09 Angiotech Biocoatings Corp. Lubricious coatings
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7503893B2 (en) 2006-02-03 2009-03-17 Cannuflow, Inc. Anti-extravasation sheath and method
EP1815950A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures
CA2640174C (en) 2006-02-07 2011-11-08 Ams Research Corporation Laparoscopic laser device and method
US7936203B2 (en) 2006-02-08 2011-05-03 Micron Technology, Inc. Temperature compensation via power supply modification to produce a temperature-independent delay in an integrated circuit
AR059339A1 (es) 2006-02-09 2008-03-26 Chugai Pharmaceutical Co Ltd Derivados de la cumarina para trastornos proliferativos de celulas, composicion farmaceutica y agente terapeutico que los contiene
US7662151B2 (en) 2006-02-15 2010-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes
US20070191712A1 (en) 2006-02-15 2007-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for sealing a blood vessel, a medical system and a medical instrument
US7854735B2 (en) 2006-02-16 2010-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Energy-based medical treatment system and method
US20070239101A1 (en) 2006-02-21 2007-10-11 David Kellogg Method for applying serum to a person's skin
US7645278B2 (en) 2006-02-22 2010-01-12 Olympus Corporation Coagulating cutter
US9820771B2 (en) 2006-03-03 2017-11-21 Axcess Instruments Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery
US20070219481A1 (en) 2006-03-16 2007-09-20 Eilaz Babaev Apparatus and methods for the treatment of avian influenza with ultrasound
US7648499B2 (en) 2006-03-21 2010-01-19 Covidien Ag System and method for generating radio frequency energy
US8394115B2 (en) 2006-03-22 2013-03-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Composite end effector for an ultrasonic surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070236213A1 (en) 2006-03-30 2007-10-11 Paden Bradley E Telemetry method and apparatus using magnetically-driven mems resonant structure
US20100081883A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8430811B2 (en) 2008-09-30 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple port surgical access device
US20100081863A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastrectomies and gastroplasties
US8425410B2 (en) 2008-09-30 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with protective element
JP5062577B2 (ja) 2006-04-11 2012-10-31 エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー 内視鏡手術用多機能装置
US20070249941A1 (en) 2006-04-21 2007-10-25 Alcon, Inc. Method for driving an ultrasonic handpiece with a class D amplifier
US20070265560A1 (en) 2006-04-24 2007-11-15 Ekos Corporation Ultrasound Therapy System
US7601119B2 (en) 2006-04-25 2009-10-13 Hrayr Kamig Shahinian Remote manipulator with eyeballs
US7867228B2 (en) 2006-04-28 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for performing an endoscopic mucosal resection
US9339326B2 (en) 2006-05-03 2016-05-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Diamond-like carbon electrode coating
US7641653B2 (en) 2006-05-04 2010-01-05 Covidien Ag Open vessel sealing forceps disposable handswitch
US20070265616A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with optimized power density
US20070265613A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Edelstein Peter Seth Method and apparatus for sealing tissue
US7351095B2 (en) 2006-05-10 2008-04-01 Craig Olsen Disposable surgical connector
DE202006020056U1 (de) 2006-05-15 2007-09-20 Olympus Winter & Ibe Gmbh Zange zur Gefäßkoagulation
US7586289B2 (en) 2006-05-23 2009-09-08 Ultralife Corporation Complete discharge device
JP2008001876A (ja) 2006-05-23 2008-01-10 Asahi Kasei Corp ポリエステルイミドおよびその製造方法
US20080039746A1 (en) 2006-05-25 2008-02-14 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US8366727B2 (en) 2006-06-01 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue pad ultrasonic surgical instrument
EP1862133A1 (en) 2006-06-02 2007-12-05 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic surgical apparatus and method of driving ultrasonic treatment device
US7431704B2 (en) 2006-06-07 2008-10-07 Bacoustics, Llc Apparatus and method for the treatment of tissue with ultrasound energy by direct contact
US20070287933A1 (en) 2006-06-08 2007-12-13 Chris Phan Tissue debulking device and method of using the same
US20070299895A1 (en) 2006-06-09 2007-12-27 Johnson Scot L System and method of generating electrical stimulation waveforms as a therapeutic modality
JP4504332B2 (ja) 2006-06-12 2010-07-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術システム及びそのシステム稼働情報告知方法
US8814870B2 (en) 2006-06-14 2014-08-26 Misonix, Incorporated Hook shaped ultrasonic cutting blade
US20080097501A1 (en) 2006-06-22 2008-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic probe deflection sensor
ES2928065T3 (es) 2006-06-28 2022-11-15 Medtronic Ardian Luxembourg Sistemas de neuromodulación renal inducida térmicamente
IL176652A0 (en) 2006-06-29 2007-08-19 Elisra Electronic Systems Ltd Phase-coherent signal generator
DE102006030889B4 (de) 2006-07-04 2010-07-08 Infineon Technologies Ag Konzept zur Erzeugung von Radar-Signalen
JP4157574B2 (ja) 2006-07-04 2008-10-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
EP2043542B1 (en) 2006-07-06 2014-09-03 Leroy L. Yates Resecting device
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
GB0613662D0 (en) 2006-07-10 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to valve actuators
US7717914B2 (en) 2006-07-11 2010-05-18 Olympus Medical Systems Corporation Treatment device
US7502234B2 (en) 2006-07-12 2009-03-10 Aaron Medical Industries, Inc. Planar transformer power supply
US20080015575A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with pre-heated electrodes
US20080013809A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Bracco Imaging, Spa Methods and apparatuses for registration in image guided surgery
US7744615B2 (en) 2006-07-18 2010-06-29 Covidien Ag Apparatus and method for transecting tissue on a bipolar vessel sealing instrument
EP2076195B1 (en) 2006-07-20 2015-12-02 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems
US7419490B2 (en) 2006-07-27 2008-09-02 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical scissors
JP2008033644A (ja) 2006-07-28 2008-02-14 Takao Oishi アプリケーションサービス提供システム、並びに、アプリケーションサービスの提供方法
US7587536B2 (en) 2006-07-28 2009-09-08 Icron Technologies Corporation Method and apparatus for distributing USB hub functions across a network
US20080029573A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with replaceable power sources
US8034049B2 (en) 2006-08-08 2011-10-11 Covidien Ag System and method for measuring initial tissue impedance
US7731717B2 (en) 2006-08-08 2010-06-08 Covidien Ag System and method for controlling RF output during tissue sealing
US20080125768A1 (en) 2006-08-09 2008-05-29 Olympus Medical Systems Corp. Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
US9757142B2 (en) 2006-08-09 2017-09-12 Olympus Corporation Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7919184B2 (en) 2006-08-21 2011-04-05 Mohapatra Satish C Hybrid nanoparticles
EP2056935A2 (en) 2006-08-25 2009-05-13 Eilaz Babaev Portable ultrasound device for the treatment of wounds
US8926620B2 (en) 2006-08-25 2015-01-06 Kyphon Sarl Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications
US20080058775A1 (en) 2006-08-29 2008-03-06 Darian Alexander L Ultrasonic debrider probe and method of use
US8430897B2 (en) 2006-08-29 2013-04-30 Misonix Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US20080071269A1 (en) 2006-09-18 2008-03-20 Cytyc Corporation Curved Endoscopic Medical Device
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US9107692B2 (en) 2006-09-22 2015-08-18 The Invention Science Fund I, Llc Switchable sterilizing cutting system
US20100049180A1 (en) 2007-10-19 2010-02-25 Lockheed Martin Corporation System and method for conditioning animal tissue using laser light
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US20080082039A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Eilaz Babaev Ultrasound Liquid Delivery Device
US20080082098A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Kazue Tanaka Electric processing system
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US7799020B2 (en) 2006-10-02 2010-09-21 Conmed Corporation Near-instantaneous responsive closed loop control electrosurgical generator and method
JP5481194B2 (ja) 2006-10-05 2014-04-23 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 可撓性の内視鏡的縫合装置
US7637410B2 (en) 2006-10-06 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument including a locking assembly
CA2664167A1 (en) 2006-10-06 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US20090082716A1 (en) 2006-10-13 2009-03-26 Takayuki Akahoshi Akahoshi Linear to Torsional Converter for Phaco Handpieces
EP2455034B1 (en) 2006-10-18 2017-07-19 Vessix Vascular, Inc. System for inducing desirable temperature effects on body tissue
EP2076193A4 (en) 2006-10-18 2010-02-03 Minnow Medical Inc MATCHED RF-ENERGY AND ELECTRO-TISSUE CHARACTERIZATION FOR THE SELECTIVE TREATMENT OF TARGET TISSUE
US20080147092A1 (en) 2006-10-23 2008-06-19 Michael Rogge Hybrid energy instrument combined with clip application capability
US20080114355A1 (en) 2006-11-09 2008-05-15 Ncontact Surgical, Inc. Vacuum coagulation probes
JP2008119250A (ja) 2006-11-13 2008-05-29 Miwatec:Kk 超音波手術器用ハンドピースおよびホーン
US20080114364A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Aoi Medical, Inc. Tissue cavitation device and method
US7714481B2 (en) 2006-11-30 2010-05-11 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic treatment apparatus
US9456877B2 (en) 2006-12-01 2016-10-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Direct drive instruments and methods of use
CA2670969C (en) 2006-12-06 2016-01-19 Boston Scientific Limited Tissue ablation using pulse modulated radio frequency energy
DE102006058867A1 (de) 2006-12-07 2008-06-12 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Schaltnetzteil und chirurgisches Gleichstromelektrowerkzeug
US7846160B2 (en) 2006-12-21 2010-12-07 Cytyc Corporation Method and apparatus for sterilization
US8444637B2 (en) 2006-12-29 2013-05-21 St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. Steerable ablation device
DE602006014291D1 (de) 2006-12-29 2010-06-24 Ultrazonix Dnt Ab Herstellungsverfahren für eine Membran und mit einer solchen Membran versehener Gegenstand
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US8529565B2 (en) 2007-01-15 2013-09-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
US20080171938A1 (en) 2007-01-15 2008-07-17 Shinya Masuda Ultrasonic operating apparatus
JP5165696B2 (ja) 2007-01-16 2013-03-21 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 切断および凝固用超音波装置
JP4933911B2 (ja) 2007-02-02 2012-05-16 学校法人日本医科大学 超音波手術器
WO2008098085A2 (en) 2007-02-06 2008-08-14 The Uab Research Foundation Universal surgical function control system
EP1972264A1 (en) 2007-02-07 2008-09-24 CODMAN & SHURTLEFF, INC. Endoscopic instrument holder
TWM318226U (en) 2007-02-09 2007-09-01 Guo-An Guo Structure for fast connection of waterproof cable connector
US7789883B2 (en) 2007-02-14 2010-09-07 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US7935114B2 (en) 2007-02-14 2011-05-03 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
EP2653128B1 (en) 2007-02-25 2016-10-19 Avent, Inc. Control of energy delivery to multiple energy delivery devices
US20080208108A1 (en) 2007-02-28 2008-08-28 Kenichi Kimura Treatment apparatus for operation
WO2008109061A2 (en) 2007-03-01 2008-09-12 Lightfleet Corporation Time domain symbols
AU2008223389B2 (en) 2007-03-06 2013-07-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
CN101674780B (zh) 2007-03-22 2012-05-23 伊西康内外科公司 超声外科器械刀片
US7862560B2 (en) 2007-03-23 2011-01-04 Arthrocare Corporation Ablation apparatus having reduced nerve stimulation and related methods
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
JP5074069B2 (ja) 2007-03-29 2012-11-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
JP5197980B2 (ja) 2007-03-29 2013-05-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US20080243162A1 (en) 2007-04-02 2008-10-02 Norikiyo Shibata Trocar
US8267935B2 (en) 2007-04-04 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
EP2134283B1 (en) 2007-04-06 2014-06-11 Hologic, Inc. System and device for tissue removal
US20090270812A1 (en) 2007-04-06 2009-10-29 Interlace Medical , Inc. Access device with enhanced working channel
US9259233B2 (en) 2007-04-06 2016-02-16 Hologic, Inc. Method and device for distending a gynecological cavity
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
AU2008242981B2 (en) 2007-04-16 2014-06-12 Smith & Nephew, Inc. Powered surgical system
WO2008130793A1 (en) 2007-04-17 2008-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Electrical connector adapter
US8814856B2 (en) 2007-04-30 2014-08-26 Medtronic, Inc. Extension and retraction mechanism for a hand-held device
US20080275440A1 (en) 2007-05-03 2008-11-06 Medtronic, Inc. Post-ablation verification of lesion size
US20090327715A1 (en) 2007-05-04 2009-12-31 Smith Kevin W System and Method for Cryptographic Identification of Interchangeable Parts
GB0708783D0 (en) 2007-05-04 2007-06-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US20080281200A1 (en) 2007-05-10 2008-11-13 Misonix, Incorporated Elevated coupling liquid temperature during HIFU treatment method and hardware
US8641704B2 (en) 2007-05-11 2014-02-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation therapy system and method for treating continuous atrial fibrillation
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
JP5019108B2 (ja) 2007-05-22 2012-09-05 オリンパス株式会社 処置具
GB0709994D0 (en) 2007-05-24 2007-07-04 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
US8409234B2 (en) 2007-05-25 2013-04-02 Hansen Medical, Inc. Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US20090023985A1 (en) 2007-06-14 2009-01-22 Usgi Medical, Inc. Endoluminal instrument management system
US8659208B1 (en) 2007-06-14 2014-02-25 Misonix, Inc. Waveform generator for driving electromechanical device
US8845630B2 (en) 2007-06-15 2014-09-30 Syneron Medical Ltd Devices and methods for percutaneous energy delivery
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
GB2456533A (en) 2008-01-16 2009-07-22 Gyrus Medical Ltd Selection method for multi-instrument electrosurgical system
GB2450679A (en) 2007-06-19 2009-01-07 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical System with status indicators on instruments
USD578644S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
USD576725S1 (en) 2007-06-20 2008-09-09 Abbot Laboratories, Inc. Medical device delivery handle
USD578645S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
USD578643S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8328738B2 (en) 2007-06-29 2012-12-11 Actuated Medical, Inc. Medical tool for reduced penetration force with feedback means
CA2691582A1 (en) 2007-06-29 2009-01-08 Tyco Healthcare Group Lp Method and system for monitoring tissue during an electrosurgical procedure
US8105230B2 (en) 2007-07-09 2012-01-31 Olympus Medical Systems Corp. Medical system
US7834484B2 (en) 2007-07-16 2010-11-16 Tyco Healthcare Group Lp Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator
DE102007034271A1 (de) 2007-07-19 2009-01-22 Celon Ag Medical Instruments Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8257377B2 (en) 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8348967B2 (en) 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8702609B2 (en) 2007-07-27 2014-04-22 Meridian Cardiovascular Systems, Inc. Image-guided intravascular therapy catheters
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
AU2008286980A1 (en) 2007-08-10 2009-02-19 Eleme Medical Inc. Multi-module skin or body treatment device and the method of using
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
US20090054886A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Chie Yachi Surgical operating apparatus
US20090054894A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Chie Yachi Surgical operating apparatus
GB0716590D0 (en) 2007-08-24 2007-10-03 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
DE102007040358A1 (de) 2007-08-27 2009-03-05 Technische Universität München Trokarrohr, Trokar, Obturator bzw. Rektoskop für die transluminale endoskopische Chirurgie über natürliche Körperöffnungen
US8998891B2 (en) 2007-08-30 2015-04-07 Ellman International, Inc. Tri-frequency electrosurgical instrument
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8070036B1 (en) 2007-09-06 2011-12-06 Cardica, Inc True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes
US7876030B2 (en) 2007-09-11 2011-01-25 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Ultrasonic transducer which is either crimped or welded during assembly
US20090065565A1 (en) 2007-09-12 2009-03-12 Vascular Technologies, Inc. System, method and apparatus for preventing reuse of medical instruments
JP4104648B1 (ja) 2007-09-13 2008-06-18 和征 榊原 電池パック
US20090076506A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
DE102007044790A1 (de) 2007-09-19 2009-04-02 Dieter Mann Einhandgerät für die Augenchirurgie
US7877852B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
US20090082766A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Tyco Healthcare Group Lp Tissue Sealer and End Effector Assembly and Method of Manufacturing Same
DE102007047243A1 (de) 2007-09-25 2009-04-02 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Bipolares medizinisches Instrument
US20090088785A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Shinya Masuda Surgical operating apparatus
US8241283B2 (en) 2007-09-28 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
EP2044888B1 (en) 2007-10-05 2016-12-07 Covidien LP Articulation mechanism for a surgical instrument
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
WO2009046234A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ergonomic surgical instruments
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
AU2008310869B2 (en) 2007-10-10 2014-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8070762B2 (en) 2007-10-22 2011-12-06 Atheromed Inc. Atherectomy devices and methods
US8460284B2 (en) 2007-10-26 2013-06-11 Encision, Inc. Multiple parameter fault detection in electrosurgical instrument shields
JP5364255B2 (ja) 2007-10-31 2013-12-11 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
PL2214562T3 (pl) 2007-11-05 2016-10-31 Urządzenie chirurgiczne do zamykania naczyń krwionośnych i klej utwardzany ciepłem jako lek
US8241343B2 (en) 2007-11-08 2012-08-14 Angiodynamics, Inc. Device and method for providing power to lighting elements for use as a visual indicator in a medical probe
EP2211744A1 (en) 2007-11-13 2010-08-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus system and method for coagulating and cutting tissue
EP2060238B1 (de) 2007-11-15 2012-02-15 Ewald Hensler Koagulationsinstrument
US9326754B2 (en) 2007-11-20 2016-05-03 The Cleveland Clinic Method and apparatus for tissue sampling
US9050098B2 (en) 2007-11-28 2015-06-09 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8377059B2 (en) 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8758342B2 (en) 2007-11-28 2014-06-24 Covidien Ag Cordless power-assisted medical cauterization and cutting device
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8435257B2 (en) 2007-12-03 2013-05-07 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8403948B2 (en) 2007-12-03 2013-03-26 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8303613B2 (en) 2007-12-07 2012-11-06 Zevex, Inc. Ultrasonic instrument using langevin type transducers to create transverse motion
WO2009082477A2 (en) 2007-12-18 2009-07-02 Bovie Medical Surgical apparatus with removable tool cartridge
US20090163807A1 (en) 2007-12-21 2009-06-25 Sliwa John W Finger-mounted or robot-mounted transducer device
US8562600B2 (en) 2007-12-27 2013-10-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Integration of control software with a medical device and system
US9043018B2 (en) 2007-12-27 2015-05-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical device with orientable tip for robotically directed laser cutting and biomaterial application
US8147488B2 (en) 2007-12-28 2012-04-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US8186877B2 (en) 2007-12-30 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for using common subchannel to assess the operating characteristics of transducers
US20090182322A1 (en) 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps modular arms
US20090182331A1 (en) 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps cover assembly
US20090182332A1 (en) 2008-01-15 2009-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. In-line electrosurgical forceps
US8221418B2 (en) 2008-02-07 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic instrument for tissue identification
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8382792B2 (en) 2008-02-14 2013-02-26 Covidien Lp End effector assembly for electrosurgical device
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
DE102008009623A1 (de) 2008-02-18 2009-08-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh Vorrichtung zum Betreiben eines elektrisch betriebenen medizinischen Instruments
US20090216157A1 (en) 2008-02-22 2009-08-27 Norihiro Yamada Ultrasonic operating apparatus
US8388646B2 (en) 2008-02-22 2013-03-05 Covidien Lp Monocoque jaw design
US8246575B2 (en) 2008-02-26 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Flexible hollow spine with locking feature and manipulation structure
GB2460392B (en) 2008-02-29 2012-08-01 Surgical Innovations Ltd Handle
EP3352107A1 (en) 2008-03-03 2018-07-25 NIKE Innovate C.V. Interactive athletic equipment system
DE102008013590A1 (de) 2008-03-11 2009-09-24 Epcos Ag Verfahren zum Betrieb eines Piezoelements
US20090240244A1 (en) 2008-03-19 2009-09-24 Synergetics Usa, Inc. Electrosurgical Generator Having Boost Mode Control Based on Impedance
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US9241768B2 (en) 2008-03-27 2016-01-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Intelligent input device controller for a robotic catheter system
US8641663B2 (en) 2008-03-27 2014-02-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter system input device
US8484833B2 (en) 2008-03-31 2013-07-16 Covidien Lp Automated assembly device to tolerate blade variation
US20090248021A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Tyco Healthcare Group Lp End Effector Assembly for Electrosurgical Devices and System for Using the Same
CA3022982C (en) 2008-03-31 2022-07-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US9642669B2 (en) 2008-04-01 2017-05-09 Olympus Corporation Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
US8226665B2 (en) 2008-04-04 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic needle driver
US20090254077A1 (en) 2008-04-08 2009-10-08 Tyco Healthcare Group Lp Arc Generation in a Fluid Medium
US20090259149A1 (en) 2008-04-15 2009-10-15 Naoko Tahara Power supply apparatus for operation
DE102008019380B4 (de) 2008-04-17 2012-11-22 Erbe Elektromedizin Gmbh Bipolare Klemme für die HF-Chirurgie
US20090270891A1 (en) 2008-04-18 2009-10-29 Jean Michael Beaupre Balanced ultrasonic curved blade
US20090264909A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Jean Michael Beaupre Ultrasonic shears stop pad
US8348947B2 (en) 2008-04-25 2013-01-08 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
WO2009132359A2 (en) 2008-04-25 2009-10-29 Downey Earl C Laparoscopic surgical instrument
US20090270853A1 (en) 2008-04-28 2009-10-29 Chie Yachi Surgical operating apparatus
AU2009244445B8 (en) 2008-05-05 2014-12-18 Stryker Corporation A powered surgical tool system and control console
JP5380705B2 (ja) 2008-05-15 2014-01-08 株式会社リバーセイコー 内視鏡用高周波止血鉗子
US20090287205A1 (en) 2008-05-16 2009-11-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for preventing tissue popping caused by bubble expansion during tissue ablation
GB0809243D0 (en) 2008-05-21 2008-06-25 Sra Dev Ltd Improved torsional mode tissue dissector
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
GB0809461D0 (en) 2008-05-23 2008-07-02 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
US9402680B2 (en) 2008-05-27 2016-08-02 Maquet Cardiovasular, Llc Surgical instrument and method
US8357149B2 (en) 2008-06-05 2013-01-22 Biosense Webster, Inc. Filter for simultaneous pacing and ablation
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
CN102014759B (zh) 2008-06-11 2012-12-26 韩商未来股份有限公司 用于手术机器人臂的仪器
JP5379501B2 (ja) 2008-06-19 2013-12-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具
JP5430161B2 (ja) 2008-06-19 2014-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波手術装置
US7543730B1 (en) 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
JP2010009686A (ja) 2008-06-27 2010-01-14 Pioneer Electronic Corp 光ディスク読み取り装置、その管理情報提供方法、管理情報提供プログラム、管理情報提供プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び、光ディスク再生システム
DE102008038314A1 (de) 2008-06-30 2010-01-07 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgiegenerator zum Behandeln eines biologischen Gewebes, Verfahren zum Regeln einer Ausgangsspannung eines elektrochirurgischen Generators und entsprechende Verwendung des Elektrochirurgiegeneators
US8340726B1 (en) 2008-06-30 2012-12-25 Iwao Fujisaki Communication device
US9265567B2 (en) 2008-06-30 2016-02-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Vessel sealing instrument with stepped jaw
CA2730240A1 (en) 2008-07-08 2010-01-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical attachment for use with a robotic surgical system
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8771270B2 (en) 2008-07-16 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Bipolar cautery instrument
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
JP4267055B1 (ja) 2008-07-18 2009-05-27 規方 田熊 吸引カテーテル、及び吸引カテーテルシステム
FR2934390B1 (fr) 2008-07-22 2010-08-13 St Microelectronics Rousset Transmission multicanaux sur un bus unifilaire
JP5384869B2 (ja) 2008-07-24 2014-01-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡処置システム
US9247953B2 (en) 2008-08-01 2016-02-02 Syntheon, Llc Medical ultrasonic cauterization and cutting device and method
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8801752B2 (en) 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8529437B2 (en) 2008-08-06 2013-09-10 Encision, Inc. Multifunctional surgical instrument with flexible end effector tools
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20100036370A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
US8454599B2 (en) 2008-08-13 2013-06-04 Olympus Medical Systems Corp. Treatment apparatus and electro-surgical device
US8257387B2 (en) 2008-08-15 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
CN102131896A (zh) 2008-08-28 2011-07-20 智索株式会社 液晶组成物以及液晶显示元件
US8795274B2 (en) 2008-08-28 2014-08-05 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8974477B2 (en) 2008-08-29 2015-03-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
US20100057118A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US20100063528A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Beaupre Jean Michael Ultrasonic shears actuating mechanism
US20100063527A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Beaupre Jean Michael Tissue pad
AU2009291688A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
US20100069903A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Tyco Healthcare Group Lp Vessel Sealing Instrument With Cutting Mechanism
US7832612B2 (en) 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8328761B2 (en) 2008-09-30 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable surgical access device
US7967602B2 (en) 2008-10-07 2011-06-28 John Theodore Lindquist Pliers for forming orthodontic wires
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US20100106173A1 (en) 2008-10-23 2010-04-29 Hideto Yoshimine Ultrasonic surgical device
WO2010053108A1 (ja) 2008-11-05 2010-05-14 株式会社 日立メディコ 位相シフト型インバータ回路、それを用いたｘ線高電圧装置、ｘ線ｃｔ装置、および、ｘ線撮影装置
US20110313415A1 (en) 2008-11-11 2011-12-22 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods
US8295902B2 (en) 2008-11-11 2012-10-23 Shifamed Holdings, Llc Low profile electrode assembly
JP5271050B2 (ja) 2008-11-20 2013-08-21 アズビル株式会社 ヒュームフード管理システムおよび管理方法
US8197479B2 (en) 2008-12-10 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider
EP2376175B1 (en) 2008-12-12 2019-01-30 Corindus, Inc. Remote catheter procedure system
US20100168741A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Hideo Sanai Surgical operation apparatus
CN101474081A (zh) 2008-12-30 2009-07-08 深圳市蓝韵实业有限公司 一种连续多普勒超声成像系统正交本振信号产生装置
US20110238010A1 (en) 2008-12-31 2011-09-29 Kirschenman Mark B Robotic catheter system input device
US8303579B2 (en) 2008-12-31 2012-11-06 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operation system and surgical operation method
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
JP5569818B2 (ja) 2009-01-07 2014-08-13 エンライテン テクノロジーズ， インコーポレイテッド 組織除去デバイス、システムおよび方法
US8211100B2 (en) 2009-01-12 2012-07-03 Tyco Healthcare Group Lp Energy delivery algorithm for medical devices based on maintaining a fixed position on a tissue electrical conductivity v. temperature curve
US8602031B2 (en) 2009-01-12 2013-12-10 Hansen Medical, Inc. Modular interfaces and drive actuation through barrier
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8235917B2 (en) 2009-01-13 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Wireless electrosurgical controller
US20100187283A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Lawrence Crainich Method For Feeding Staples In a Low Profile Surgical Stapler
US8287485B2 (en) 2009-01-28 2012-10-16 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system for surgery and control method of treatment system for surgery
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8989855B2 (en) 2009-01-30 2015-03-24 Medtronic Xomed, Inc. Nerve monitoring during electrosurgery
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
DE102009010101A1 (de) 2009-02-24 2010-08-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument zum Ergreifen von chirurgischem Nahtmaterial
AU2010218473B2 (en) 2009-02-26 2014-03-06 Stryker Corporation Surgical tool arrangement having a handpiece usable with multiple surgical tools
EP2403421B1 (en) 2009-03-05 2019-07-31 Covidien LP Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US8858547B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US20100228250A1 (en) 2009-03-05 2010-09-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8055208B2 (en) 2009-03-09 2011-11-08 Mettler-Toledo, Inc. Low energy data communication circuit for hazardous or nonhazardous environments
US8423182B2 (en) 2009-03-09 2013-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US20120053597A1 (en) 2009-03-10 2012-03-01 Mcmaster University Mobile robotic surgical system
DE102009012600B3 (de) 2009-03-11 2010-10-28 Erbe Elektromedizin Gmbh Hochfrequenzchirurgiegenerator
US9351642B2 (en) 2009-03-12 2016-05-31 The General Hospital Corporation Non-contact optical system, computer-accessible medium and method for measurement at least one mechanical property of tissue using coherent speckle technique(s)
US20100234906A1 (en) 2009-03-16 2010-09-16 Pacesetter, Inc. System and method for controlling rate-adaptive pacing based on a cardiac force-frequency relation detected by an implantable medical device
US8597287B2 (en) 2009-03-17 2013-12-03 Stryker Corporation Method and system for varying output intensity of energy applied to an electrosurgical probe
US8298225B2 (en) 2009-03-19 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp System and method for return electrode monitoring
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
CN102123670B (zh) 2009-03-24 2014-03-19 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜处置用机器人系统
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US8251994B2 (en) 2009-04-07 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider with blade deployment alarm
US8287532B2 (en) 2009-04-13 2012-10-16 Biosense Webster, Inc. Epicardial mapping and ablation catheter
US10045819B2 (en) 2009-04-14 2018-08-14 Covidien Lp Frequency identification for microwave ablation probes
US8506561B2 (en) 2009-04-17 2013-08-13 Domain Surgical, Inc. Catheter with inductively heated regions
US20100274278A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Pare Surgical, Inc. Endoscopic tissue grasping apparatus and method
US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
US8277446B2 (en) 2009-04-24 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical tissue sealer and cutter
USD621503S1 (en) 2009-04-28 2010-08-10 Tyco Healthcare Group Ip Pistol grip laparoscopic sealing and dissection device
RU2405603C1 (ru) 2009-05-04 2010-12-10 Валерий Викторович Педдер Высокоамплитудная акустическая система для ультразвуковой хирургии и терапии
US8246615B2 (en) 2009-05-19 2012-08-21 Vivant Medical, Inc. Tissue impedance measurement using a secondary frequency
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US20100298743A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thermally-activated coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8056720B2 (en) 2009-05-28 2011-11-15 Symmetry Medical Manufacturing, Inc. Method and system for medical instrument sterilization containers
US8845537B2 (en) 2009-06-03 2014-09-30 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasound operation apparatus, ultrasound operation system, and cavitation utilization method
JP5462530B2 (ja) 2009-06-03 2014-04-02 国立大学法人 東京医科歯科大学 発熱装置及び生体組織接着装置
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US20100331742A1 (en) 2009-06-26 2010-12-30 Shinya Masuda Surgical operating apparatus
WO2011004449A1 (ja) 2009-07-06 2011-01-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波手術装置
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
EP3524189B1 (en) 2009-07-15 2020-12-09 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument having clamp with electrodes
GB2472216A (en) 2009-07-28 2011-02-02 Gyrus Medical Ltd Bipolar electrosurgical instrument with four electrodes
US8932282B2 (en) 2009-08-03 2015-01-13 Covidien Lp Power level transitioning in a surgical instrument
US8647350B2 (en) 2009-08-11 2014-02-11 Raptor Ridge, Llc Delivery device and method for compliant tissue fasteners
US7956620B2 (en) 2009-08-12 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp System and method for augmented impedance sensing
US8430876B2 (en) 2009-08-27 2013-04-30 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider with knife lockout
US8747351B2 (en) 2009-08-28 2014-06-10 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism
US8568412B2 (en) 2009-09-09 2013-10-29 Covidien Lp Apparatus and method of controlling cutting blade travel through the use of etched features
US8974932B2 (en) 2009-09-14 2015-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Battery powered surgical tool with guide wire
EP2478854B8 (en) 2009-09-15 2019-03-06 Olympus Corporation Endoscope treatment tool
DE102009041329A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Celon Ag Medical Instruments Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System
US8207651B2 (en) 2009-09-16 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Low energy or minimum disturbance method for measuring frequency response functions of ultrasonic surgical devices in determining optimum operating point
WO2011060031A1 (en) 2009-09-23 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Curved cannula surgical system
US20110071523A1 (en) 2009-09-23 2011-03-24 Tyco Healthcare Group Lp Vessel Sealer with Self-Aligning Jaws
US8568400B2 (en) 2009-09-23 2013-10-29 Covidien Lp Methods and apparatus for smart handset design in surgical instruments
US8323310B2 (en) 2009-09-29 2012-12-04 Covidien Lp Vessel sealing jaw with offset sealing surface
US9820806B2 (en) 2009-09-29 2017-11-21 Covidien Lp Switch assembly for electrosurgical instrument
US8292886B2 (en) 2009-10-06 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8747404B2 (en) 2009-10-09 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising non-conductive grasping portions
US8623011B2 (en) 2009-10-09 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Magnetic surgical sled with locking arm
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
CN102647949B (zh) 2009-10-09 2015-01-21 伊西康内外科公司 外科器械
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8906016B2 (en) 2009-10-09 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8939974B2 (en) 2009-10-09 2015-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8574231B2 (en) 2009-10-09 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
WO2011052939A2 (ko) 2009-10-26 2011-05-05 주식회사 이턴 수술용 인스트루먼트 및 싱글 포트 수술용 어댑터
WO2011052390A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
WO2011052391A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
US8388647B2 (en) 2009-10-28 2013-03-05 Covidien Lp Apparatus for tissue sealing
WO2011052349A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び手術制御方法
US8460288B2 (en) 2009-10-28 2013-06-11 Olympus Corporation Biological-tissue joining apparatus
US20110112400A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Ardian, Inc. High intensity focused ultrasound catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation
BR112012011435B1 (pt) 2009-11-13 2020-06-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Mecanismo de instrumento cirúrgico, conjunto robótico de instrumento cirúrgico e sistema robótico de instrumento cirúrgico
US8521331B2 (en) 2009-11-13 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Patient-side surgeon interface for a minimally invasive, teleoperated surgical instrument
US8610501B2 (en) 2009-11-16 2013-12-17 Covidien Lp Class resonant-H electrosurgical generators
US20110125151A1 (en) 2009-11-24 2011-05-26 Strauss Timo High frequency surgical device
US9241730B2 (en) 2009-11-25 2016-01-26 Eliaz Babaev Ultrasound surgical saw
EP2491880A4 (en) 2009-11-27 2014-04-23 Olympus Medical Systems Corp INSTRUMENT FOR THERAPEUTIC TREATMENT, DEVICE FOR THERAPEUTIC TREATMENT AND METHOD FOR THERAPEUTIC TREATMENT
US8070711B2 (en) 2009-12-09 2011-12-06 Alcon Research, Ltd. Thermal management algorithm for phacoemulsification system
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
JP5293586B2 (ja) 2009-12-15 2013-09-18 富士通株式会社 非接触型ｉｃカードシステム
US10039588B2 (en) 2009-12-16 2018-08-07 Covidien Lp System and method for tissue sealing
CN102100582A (zh) 2009-12-16 2011-06-22 余姚市柳叶刀医疗器械科技有限公司 可转腕微创电极
USD627066S1 (en) 2009-12-18 2010-11-09 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument handle
US8591459B2 (en) 2009-12-21 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Use of biomarkers and therapeutic agents with surgical devices
CA2785246C (en) 2009-12-22 2014-10-21 Cook Medical Technologies Llc Medical devices with detachable pivotable jaws
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
EP2474280B1 (en) 2010-01-21 2015-06-10 Olympus Medical Systems Corp. Surgical treatment device
WO2011089717A1 (ja) 2010-01-22 2011-07-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 治療用処置具、治療用処置装置および治療処置方法
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8556929B2 (en) 2010-01-29 2013-10-15 Covidien Lp Surgical forceps capable of adjusting seal plate width based on vessel size
KR101638393B1 (ko) 2010-01-29 2016-07-11 삼성전자주식회사 휴대용 장치에서 배터리 잔량 및 충방전 상태 표시 장치 및 방법
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
DE102010015899B4 (de) 2010-02-04 2022-07-28 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgische Anordnung und elektrochirurgisches Instrument
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
EP2484301B1 (en) 2010-02-12 2016-06-15 Olympus Corporation Ultrasonic treatment device
US8585727B2 (en) 2010-02-14 2013-11-19 Oscar R. Polo Tissue severing devices and methods
USD631155S1 (en) 2010-02-23 2011-01-18 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Medical instrument
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8439912B2 (en) 2010-02-26 2013-05-14 Covidien Lp De-tensioning mechanism for articulation drive cables
US9107684B2 (en) 2010-03-05 2015-08-18 Covidien Lp System and method for transferring power to intrabody instruments
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
CN102792305B (zh) 2010-03-11 2016-10-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于表征和可视化电磁跟踪误差的方法和系统
US8419727B2 (en) 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US8827992B2 (en) 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
WO2011121827A1 (ja) 2010-03-31 2011-10-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置及び外科用処置具
USD638540S1 (en) 2010-04-08 2011-05-24 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator system operating handle for medical use
US8709035B2 (en) 2010-04-12 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8496682B2 (en) 2010-04-12 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8623044B2 (en) 2010-04-12 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cable actuated end-effector for a surgical instrument
EP2377477B1 (en) 2010-04-14 2012-05-30 Tuebingen Scientific Medical GmbH Surgical instrument with elastically moveable instrument head
US8535311B2 (en) 2010-04-22 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising closing and firing systems
US9241692B2 (en) 2010-04-28 2016-01-26 Sanovas, Inc. Pressure/vacuum actuated catheter forceps
US8568397B2 (en) 2010-04-28 2013-10-29 Covidien Lp Induction sealing
US10265118B2 (en) 2010-05-04 2019-04-23 Covidien Lp Pinion blade drive mechanism for a laparoscopic vessel dissector
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US9023070B2 (en) 2010-05-13 2015-05-05 Rex Medical, L.P. Rotational thrombectomy wire coupler
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
JP5059231B2 (ja) 2010-05-18 2012-10-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置
US20110284014A1 (en) 2010-05-19 2011-11-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Medical Devices That Include Removable Magnet Units and Related Methods
US9044256B2 (en) 2010-05-19 2015-06-02 Board Of Regents, The University Of Texas System Medical devices, apparatuses, systems, and methods
US9059547B2 (en) 2010-05-20 2015-06-16 Cook Medical Technologies Llc Lead system for electrical devices used in medical procedures
USD669992S1 (en) 2010-05-20 2012-10-30 Sound Surgical Technologies, Llc Ultrasonic amplifier
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
JP4933684B2 (ja) 2010-05-31 2012-05-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具
US8638428B2 (en) 2010-06-01 2014-01-28 Joe Denton Brown Method and apparatus for using optical feedback to detect fiber breakdown during surgical laser procedures
US8430877B2 (en) 2010-06-02 2013-04-30 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8491625B2 (en) 2010-06-02 2013-07-23 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
US8888776B2 (en) 2010-06-09 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing an electrode
US8790342B2 (en) 2010-06-09 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing pressure-variation electrodes
US8926607B2 (en) 2010-06-09 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing multiple positive temperature coefficient electrodes
US8764747B2 (en) 2010-06-10 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising sequentially activated electrodes
US9005199B2 (en) 2010-06-10 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments
US20110306967A1 (en) 2010-06-10 2011-12-15 Payne Gwendolyn P Cooling configurations for electrosurgical instruments
US8753338B2 (en) 2010-06-10 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a thermal management system
JP5006475B2 (ja) 2010-06-17 2012-08-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置システム及び超音波処置システムの作動方法
WO2011160008A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Howmedica Osteonics Corp. Patient-specific total hip arthroplasty
US8657489B2 (en) 2010-06-28 2014-02-25 Infineon Technologies Ag Power switch temperature control device and method
US20120004655A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Harrison Jay Kim Bipolar Connector System
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
ES2758557T3 (es) 2010-07-07 2020-05-05 Carevature Medical Ltd Dispositivo quirúrgico para la extirpación de tejidos
US8512336B2 (en) 2010-07-08 2013-08-20 Covidien Lp Optimal geometries for creating current densities in a bipolar electrode configuration
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8834466B2 (en) 2010-07-08 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US20120016413A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening devices comprising rivets
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US20120022519A1 (en) 2010-07-22 2012-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with controlled energy delivery
US20120022583A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Eric Sugalski Surgical Tool with Crossbar Lever
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979844B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US20120022526A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9011437B2 (en) 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8702704B2 (en) 2010-07-23 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
USD637288S1 (en) 2010-07-23 2011-05-03 Conmed Corporation Surgical handpiece
US8298233B2 (en) 2010-08-20 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips
US8663222B2 (en) 2010-09-07 2014-03-04 Covidien Lp Dynamic and static bipolar electrical sealing and cutting device
CN103200893A (zh) 2010-09-07 2013-07-10 波士顿科学西美德公司 用于肾去神经的自供电消融导管
KR20120030174A (ko) 2010-09-17 2012-03-28 삼성전자주식회사 촉각 피드백을 제공하는 수술 로봇 시스템 및 수술 장치, 그리고 그의 촉각 피드백 제공 방법
GB201015998D0 (en) 2010-09-22 2010-11-03 Orthosonics Ltd Improved femoral implant revision tool
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US9089327B2 (en) 2010-09-24 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
USD669993S1 (en) 2010-09-29 2012-10-30 Sound Surgical Technologies, Llc Console for use in power assisted lipoplasty
US8752699B2 (en) 2010-09-30 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising bioabsorbable layers
RU2599210C2 (ru) 2010-09-30 2016-10-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургические рассекающие и сшивающие инструменты с отдельными и раздельными системами наложения крепежных элементов и рассечения ткани
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9017372B2 (en) 2010-10-01 2015-04-28 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
JP5905472B2 (ja) 2010-10-01 2016-04-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 顎部材を有する外科用器具
USD696631S1 (en) 2011-05-17 2013-12-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical connector
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9345534B2 (en) 2010-10-04 2016-05-24 Covidien Lp Vessel sealing instrument
GB201017968D0 (en) 2010-10-23 2010-12-08 Sra Dev Ltd Ergonomic handpiece for laparoscopic and open surgery
CN103313671B (zh) 2010-10-25 2017-06-06 美敦力Af卢森堡有限责任公司 用于神经调节治疗的估算及反馈的装置、系统及方法
US8628529B2 (en) 2010-10-26 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with magnetic clamping force
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US9451967B2 (en) 2010-11-01 2016-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue closure
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
CN103281982B (zh) 2010-11-05 2016-12-28 伊西康内外科公司 具有模块化端部执行器和检测结构的外科器械
US9144453B2 (en) 2010-11-08 2015-09-29 Bovie Medical Corporation Multi-mode electrosurgical apparatus
US9770285B2 (en) 2010-11-08 2017-09-26 Bovie Medical Corporation System and method for identifying and controlling an electrosurgical apparatus
KR101993815B1 (ko) 2010-11-15 2019-06-27 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US8784418B2 (en) 2010-11-29 2014-07-22 Covidien Lp Endoscopic surgical forceps
US8920421B2 (en) 2010-11-29 2014-12-30 Covidien Lp System and method for tissue sealing
JP5734631B2 (ja) 2010-12-02 2015-06-17 オリンパス株式会社 手術支援システム
US8801710B2 (en) 2010-12-07 2014-08-12 Immersion Corporation Electrosurgical sealing tool having haptic feedback
US8715277B2 (en) 2010-12-08 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members
US20120150049A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Medtronic, Inc. Impedance measurement to monitor organ perfusion or hemodynamic status
GB201021032D0 (en) 2010-12-10 2011-01-26 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
WO2012088141A2 (en) 2010-12-21 2012-06-28 Stryker Corporation Powered surgical tool with a control module in a sealed housing the housing having active seals for protecting internal components from the effects of sterilization
US9364171B2 (en) 2010-12-22 2016-06-14 Veebot Systems, Inc. Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion
BR112013016141A2 (pt) 2010-12-23 2018-06-26 Straumann Holding Ag cartucho para armazenamento de instrumentos médicos
US8862955B2 (en) 2010-12-29 2014-10-14 Stmicroelectronics S.R.L. Apparatus for at-speed testing, in inter-domain mode, of a multi-clock-domain digital integrated circuit according to BIST or SCAN techniques
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
US9044245B2 (en) 2011-01-05 2015-06-02 Medtronic Ablation Frontiers Llc Multipolarity epicardial radiofrequency ablation
CN102595386A (zh) 2011-01-06 2012-07-18 北京三星通信技术研究有限公司 一种支持用户设备ue移动性的方法
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US8603089B2 (en) 2011-01-19 2013-12-10 Covidien Lp Surgical instrument including inductively coupled accessory
US20120191091A1 (en) 2011-01-24 2012-07-26 Tyco Healthcare Group Lp Reusable Medical Device with Advanced Counting Capability
US9028476B2 (en) 2011-02-03 2015-05-12 Covidien Lp Dual antenna microwave resection and ablation device, system and method of use
US9326787B2 (en) 2011-02-07 2016-05-03 Olympus Corporation Energy treatment instrument
AU2012214166A1 (en) 2011-02-10 2013-09-12 Actuated Medical, Inc. Medical tool with electromechanical control and feedback
CN103260539B (zh) 2011-02-10 2016-02-17 奥林巴斯株式会社 高频手术装置以及手术装置
US8986287B2 (en) 2011-02-14 2015-03-24 Adrian E. Park Adjustable laparoscopic instrument handle
EP3308723B1 (en) 2011-02-15 2021-03-10 Intuitive Surgical Operations Inc. Systems for indicating a clamping prediction
JP6293486B2 (ja) 2011-02-15 2018-03-14 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド クランプ又は発射の不成功を検出するシステム
KR101964642B1 (ko) 2011-02-15 2019-04-02 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 구동 샤프트에 의해 가동되는 관절식 말단 작동기를 구비한 수술 기구를 위한 시일 및 실링 방법
MX355380B (es) 2011-02-15 2018-04-16 Smith & Nephew Inc Dispositivo de resección artroscópica.
US8767970B2 (en) 2011-02-16 2014-07-01 Apple Inc. Audio panning with multi-channel surround sound decoding
US9055961B2 (en) 2011-02-18 2015-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Fusing and cutting surgical instrument and related methods
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
JP2012171088A (ja) 2011-02-24 2012-09-10 Olympus Corp マスタ操作入力装置及びマスタスレーブマニピュレータ
CN103354736B (zh) 2011-03-09 2015-08-19 奥林巴斯医疗株式会社 双极处理装置
JP5165163B2 (ja) 2011-03-24 2013-03-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
CN103747752B (zh) 2011-03-24 2017-04-26 伊西康内外科公司 基于能量的剪刀装置
CN202027624U (zh) 2011-03-25 2011-11-09 薛新汶 一种手术用超声波工具
US8974479B2 (en) 2011-03-30 2015-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US20120253328A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system
WO2012135721A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instruments
US20120265241A1 (en) 2011-04-12 2012-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Forceps and Method of Manufacturing Thereof
CA2774751C (en) 2011-04-15 2018-11-06 Covidien Ag Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
ITTO20110394A1 (it) 2011-05-05 2012-11-06 Univ Pisa Catetere munito di sensori elettromagnetici di posizione, e sistema di localizzazione per cateteri e fili guida
JP5763407B2 (ja) 2011-05-09 2015-08-12 株式会社ダイヘン 異常検出装置、およびこの異常検出装置を備えた発電システム
US8444664B2 (en) 2011-05-16 2013-05-21 Covidien Lp Medical ultrasound instrument with articulated jaws
US20120296371A1 (en) 2011-05-17 2012-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Modular Shaft for Endoscopic Vessel Sealer and Divider
US8968283B2 (en) 2011-05-19 2015-03-03 Covidien Lp Ultrasound device for precise tissue sealing and blade-less cutting
US9636167B2 (en) 2011-05-31 2017-05-02 Covidien Lp Surgical device with DC power connection
US9358065B2 (en) 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
KR101828354B1 (ko) 2011-06-03 2018-02-12 삼성전자주식회사 수술 장치
US9615877B2 (en) 2011-06-17 2017-04-11 Covidien Lp Tissue sealing forceps
US9844384B2 (en) 2011-07-11 2017-12-19 Covidien Lp Stand alone energy-based tissue clips
JP5342041B2 (ja) 2011-07-11 2013-11-13 キヤノン株式会社 マルチビーム走査光学装置の組立調整方法及び製造方法
US9028478B2 (en) 2011-07-20 2015-05-12 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US20130023925A1 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Articulating Surgical Apparatus
US8568390B2 (en) 2011-07-20 2013-10-29 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US10004526B2 (en) 2011-07-25 2018-06-26 Covidien Lp Ultrasonic dissection system
US9314301B2 (en) 2011-08-01 2016-04-19 Miramar Labs, Inc. Applicator and tissue interface module for dermatological device
EP2554132B1 (de) 2011-08-01 2016-03-02 Erbe Elektromedizin GmbH Gewebefusionsinstrument
JP5936914B2 (ja) 2011-08-04 2016-06-22 オリンパス株式会社 操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム
US8968317B2 (en) 2011-08-18 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
US9033973B2 (en) 2011-08-30 2015-05-19 Covidien Lp System and method for DC tissue impedance sensing
DE102011082102A1 (de) 2011-09-02 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrodenanordnung und elektronisches Greifinstrument
DE102011082307A1 (de) 2011-09-07 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrochirurgisches Instrument, Elektrochirurgieanordnung und zugehörige Verfahren
US9099863B2 (en) 2011-09-09 2015-08-04 Covidien Lp Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions
US8961515B2 (en) 2011-09-28 2015-02-24 Covidien Lp Electrosurgical instrument
US9204918B2 (en) 2011-09-28 2015-12-08 RELIGN Corporation Medical ablation system and method of use
US9668806B2 (en) 2011-09-29 2017-06-06 Covidien Lp Surgical forceps including a removable stop member
US20130085510A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robot-mounted surgical tables
EP2768418B1 (en) 2011-10-19 2017-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier adapted for use with a surgical robot
US10085762B2 (en) 2011-10-21 2018-10-02 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US9333025B2 (en) 2011-10-24 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Battery initialization clip
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
CN103945783B (zh) 2011-11-15 2016-10-26 直观外科手术操作公司 具有收起的刀片的手术器械
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
US8876726B2 (en) 2011-12-08 2014-11-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Prevention of incorrect catheter rotation
US20130158659A1 (en) 2011-12-20 2013-06-20 Richard A. Bergs Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods With Configurations for Shaping Magnetic-Fields and Interactions
US20130158660A1 (en) 2011-12-20 2013-06-20 Richard A. Bergs Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods with Magnetic Shielding
CA2859989C (en) 2011-12-23 2020-03-24 Vessix Vascular, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
DE102012100040A1 (de) 2012-01-04 2013-07-04 Aesculap Ag Elektrochirurgisches Instrument und Maulteil hierfür
US8382775B1 (en) 2012-01-08 2013-02-26 Vibrynt, Inc. Methods, instruments and devices for extragastric reduction of stomach volume
JP5192591B2 (ja) 2012-01-16 2013-05-08 富士フイルム株式会社 カプセル内視鏡、およびカプセル内視鏡の動作制御方法
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US8752264B2 (en) 2012-03-06 2014-06-17 Covidien Lp Surgical tissue sealer
US20130253256A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 David B. Griffith Apparatuses, systems, and methods for use and transport of magnetic medical devices with transport fixtures or safety cages
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
TWM438061U (en) 2012-04-03 2012-09-21 Inhon Internat Co Ltd Connector module and a male connector and the female connector
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9044238B2 (en) 2012-04-10 2015-06-02 Covidien Lp Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
JP5883343B2 (ja) 2012-04-12 2016-03-15 株式会社スズキプレシオン 医療用マニピュレータ
JP5940864B2 (ja) 2012-04-12 2016-06-29 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
US8968294B2 (en) 2012-04-17 2015-03-03 Covidien Lp Single or limited use device designs
EP2838439A4 (en) 2012-04-18 2015-11-25 Cardica Inc SAFETY LOCK FOR A SURGICAL CLIP DEVICE
WO2013157571A1 (ja) 2012-04-20 2013-10-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術装置
DE112013002175T5 (de) 2012-04-24 2015-01-22 Cibiem, Inc. Endovaskuläre Katheter und Verfahren zur Ablation des Glomus Caroticum
US9060778B2 (en) 2012-04-26 2015-06-23 Medtronic Ablation Frontiers Llc Intermittent short circuit detection on a multi-electrode catheter
EP2796105B1 (en) 2012-04-26 2017-11-01 Olympus Corporation Surgical system
US9216050B2 (en) 2012-05-01 2015-12-22 Medtronic Ablation Frontiers Llc Detection of microbubble formation during catheter ablation
JP6224082B2 (ja) 2012-05-02 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 切断及び凝固用電気外科装置
US9039731B2 (en) 2012-05-08 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps including blade safety mechanism
DE102012208605A1 (de) 2012-05-23 2013-11-28 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einem Schaft mit einem flexiblen Abschnitt und einem gesteuert krümmbaren Abschnitt
EP2668922B1 (en) 2012-05-30 2016-10-26 Covidien AG System for tissue sealing
WO2013180294A1 (ja) 2012-06-01 2013-12-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 エネルギを用いた処置具
EP2859858B1 (en) 2012-06-06 2016-12-28 Olympus Corporation Ultrasound probe
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
EP3593740B1 (en) 2012-06-20 2021-10-06 Stryker Corporation System for off-axis tissue manipulation
US8968296B2 (en) 2012-06-26 2015-03-03 Covidien Lp Energy-harvesting system, apparatus and methods
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US10028786B2 (en) 2012-06-29 2018-07-24 Covidien Lp Helical connector assembly
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9192421B2 (en) 2012-07-24 2015-11-24 Covidien Lp Blade lockout mechanism for surgical forceps
US9305497B2 (en) 2012-08-31 2016-04-05 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for driving an analog interferometric modulator
DE102012109037B4 (de) 2012-09-25 2020-11-26 Adolf Würth Gmbh & Co Kg Ultraschall-Generator mit ausgangsseitigem Tiefpass für ein Handgerät
US9147965B2 (en) 2012-09-26 2015-09-29 Kc Magcon, Inc. Magnetic-enabled connector device
GB2506377A (en) 2012-09-27 2014-04-02 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus comprising an RF generator, microwave generator, combining circuit and waveguide isolator
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US9687290B2 (en) 2012-10-02 2017-06-27 Covidien Lp Energy-based medical devices
US9526564B2 (en) 2012-10-08 2016-12-27 Covidien Lp Electric stapler device
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140121569A1 (en) 2012-10-25 2014-05-01 Solta Medical, Inc. Ultrasonically heated probe
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
EP2932930B1 (en) 2012-12-13 2018-06-27 Olympus Corporation Treatment instrument
US8874220B2 (en) 2012-12-13 2014-10-28 Nuraleve Inc. Neurostimulation system, device, and method
US9468498B2 (en) 2012-12-20 2016-10-18 Cook Medical Technologies Llc Magnetic activation of monopolar and bipolar devices
US20140194875A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Covidien Lp Surgical forceps
US20140194874A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade
US9149325B2 (en) 2013-01-25 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector with compliant clamping jaw
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US9375256B2 (en) 2013-02-05 2016-06-28 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US9560995B2 (en) 2013-02-25 2017-02-07 Covidien Lp Methods and systems for determining a probe-off condition in a medical device
US9398911B2 (en) 2013-03-01 2016-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotary powered surgical instruments with multiple degrees of freedom
US10070916B2 (en) 2013-03-11 2018-09-11 Covidien Lp Surgical instrument with system and method for springing open jaw members
US9456863B2 (en) 2013-03-11 2016-10-04 Covidien Lp Surgical instrument with switch activation control
ES2828224T3 (es) 2013-03-12 2021-05-25 Biolase Inc Unidad láser dental con enlace de comunicación al centro de asistencia
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9498275B2 (en) 2013-03-14 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for arc detection and drag adjustment
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
EP2967711B1 (en) 2013-03-15 2020-05-06 Cynosure, LLC Electrosurgical instruments with multimodes of operation
US10842563B2 (en) 2013-03-15 2020-11-24 Covidien Lp System and method for power control of electrosurgical resonant inverters
EP2777583B1 (de) 2013-03-15 2020-07-01 Erbe Elektromedizin GmbH Instrument zur Gefäßfusion und Trennung
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US20140276797A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 GYRUS ACMI, INC., d/b/a Olympus Surgical Technologies America Combination electrosurgical device
US9510906B2 (en) 2013-03-15 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue clamping features of surgical instrument end effector
CA3135151A1 (en) 2013-04-08 2014-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid management system
EP2992847B1 (en) 2013-05-02 2017-08-30 Olympus Corporation Ultrasonic treatment system
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9385831B2 (en) 2013-06-05 2016-07-05 Raytheon Company Circuits and method to enable efficient generation of direct digital synthesizer based waveforms of arbitrary bandwidth
US9504520B2 (en) 2013-06-06 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular motor
US9655670B2 (en) 2013-07-29 2017-05-23 Covidien Lp Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable
US10285750B2 (en) 2013-07-29 2019-05-14 Covidien Lp Systems and methods for operating an electrosurgical generator
WO2015020147A1 (ja) 2013-08-07 2015-02-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US20150080876A1 (en) 2013-09-16 2015-03-19 Ethoicon Endo-Surgery, Inc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US10231747B2 (en) 2013-09-20 2019-03-19 Ethicon Llc Transducer features for ultrasonic surgical instrument
US10695119B2 (en) 2013-09-24 2020-06-30 Covidien Lp Power and bi directional data interface assembly and surgical system including the same
US9717548B2 (en) 2013-09-24 2017-08-01 Covidien Lp Electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument
US10130412B2 (en) 2013-09-26 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US9867651B2 (en) 2013-09-26 2018-01-16 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US10448986B2 (en) 2013-09-27 2019-10-22 Covidien Lp Electrosurgical medical device with power modulation
US20150112335A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices with fluid flow control
US9526565B2 (en) 2013-11-08 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9861381B2 (en) 2013-11-12 2018-01-09 Ethicon Llc Removable battery casing for surgical instrument
US9949785B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
GB201321710D0 (en) 2013-12-09 2014-01-22 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9743946B2 (en) 2013-12-17 2017-08-29 Ethicon Llc Rotation features for ultrasonic surgical instrument
US9724120B2 (en) 2013-12-17 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9408660B2 (en) 2014-01-17 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Device trigger dampening mechanism
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
JP5836543B1 (ja) 2014-02-06 2015-12-24 オリンパス株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
US10420607B2 (en) 2014-02-14 2019-09-24 Arthrocare Corporation Methods and systems related to an electrosurgical controller
US20150238260A1 (en) 2014-02-26 2015-08-27 Covidien Lp Surgical instruments including nerve stimulator apparatus for use in the detection of nerves in tissue and methods of directing energy to tissue using same
WO2015137139A1 (ja) 2014-03-14 2015-09-17 オリンパス株式会社 把持ユニット及びバイポーラ処置具
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9675374B2 (en) 2014-03-24 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic forceps
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US20150272659A1 (en) 2014-03-27 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US10342601B2 (en) 2014-04-02 2019-07-09 Covidien Lp Electrosurgical devices including transverse electrode configurations
US20150282879A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 Medtronic Minimed, Inc. Precise insertion site locator
US9918730B2 (en) 2014-04-08 2018-03-20 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US20150313667A1 (en) 2014-05-02 2015-11-05 Covidien Lp Electrosurgical instruments including end-effector assembly configured to provide mechanical cutting action on tissue
US9872722B2 (en) 2014-05-05 2018-01-23 Covidien Lp Wake-up system and method for powered surgical instruments
US10111703B2 (en) 2014-05-06 2018-10-30 Cosman Instruments, Llc Electrosurgical generator
DE102014108914A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Aesculap Ag Elektrochirurgisches Instrument und Maulteil hierfür
JPWO2016009921A1 (ja) 2014-07-15 2017-04-27 オリンパス株式会社 処置具
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US20160051316A1 (en) 2014-08-25 2016-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical electrode mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10172666B2 (en) 2014-09-18 2019-01-08 Covidien Lp System and method for controlling operation of an electrosurgical system
US9833239B2 (en) 2014-10-15 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with power profile emulation
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
EP3229718B1 (en) 2014-12-08 2019-02-27 Olympus Corporation A combined ultrasonic and hf surgical system as well as a control device and a method thereof
GB2533411B (en) 2014-12-19 2020-08-05 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US20160175029A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue sealing and cutting instrument with locking features
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
GB2535627B (en) 2015-01-14 2017-06-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
GB2535003B (en) 2015-01-14 2018-12-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US20160262786A1 (en) 2015-03-10 2016-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical blades with fatigue resistant properties
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US20160270842A1 (en) 2015-03-20 2016-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical device having controllable current paths
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10363084B2 (en) 2015-04-01 2019-07-30 Covidien Lp Interdigitation of waveforms for dual-output electrosurgical generators
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US20160296270A1 (en) 2015-04-10 2016-10-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Devices and methods for providing additional power to surgical devices
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
WO2016187006A1 (en) 2015-05-15 2016-11-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for minimally invasive cutting instrument operation
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US10548655B2 (en) 2015-10-16 2020-02-04 Ethicon Llc Control and electrical connections for electrode endocutter device
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US20170189095A1 (en) 2015-12-31 2017-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple port electrical isolation technique for surgical instruments
US20170202595A1 (en) 2016-01-15 2017-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with a plurality of control programs
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229450B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US20170312018A1 (en) 2016-04-29 2017-11-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical instrument with conductive gap setting member and insulative tissue engaging member having variable dimensions and stiffness
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US20180014872A1 (en) 2016-07-15 2018-01-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Paired device and generator codes
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007050181A (ja) * 2005-08-19 2007-03-01 Olympus Medical Systems Corp 超音波凝固切開装置
US20090143796A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Stulen Foster B Folded ultrasonic end effectors with increased active length
JP2011505194A (ja) * 2007-11-30 2011-02-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 有効長さを増加させた折り畳み超音波エンドエフェクタ
US20090254080A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-08 Satoshi Honda Surgical operation apparatus
JP2009247887A (ja) * 2008-04-07 2009-10-29 Olympus Medical Systems Corp 外科手術装置
JP2009261943A (ja) * 2008-04-22 2009-11-12 Tyco Healthcare Group Lp 顎閉鎖検出システム
US20140012299A1 (en) * 2011-03-30 2014-01-09 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US20130282038A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 William D. Dannaher Surgical instrument with tissue density sensing
JP2015515344A (ja) * 2012-04-18 2015-05-28 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織密度感知を備える外科用器具
US20130331873A1 (en) * 2012-06-11 2013-12-12 Covidien Lp Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring
JP2013255798A (ja) * 2012-06-11 2013-12-26 Covidien Lp 周波数応答のモニタリングからの超音波ディセクターの温度推定および組織検出
JP2015524683A (ja) * 2012-06-29 2015-08-27 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 遠位に配置されたジョーアセンブリを有する超音波外科用器具

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021536317A (ja) * 2018-09-07 2021-12-27 エシコン エルエルシーEthicon LLC ポートを通じて複数のエネルギーモダリティを駆動するためのエネルギーモジュール
JP7480123B2 (ja) 2018-09-07 2024-05-09 エシコン エルエルシー ポートを通じて複数のエネルギーモダリティを駆動するためのエネルギーモジュール
US20200242194A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 Fujitsu Limited Recording medium recording analysis program, information processing apparatus, and analysis method
US11593457B2 (en) * 2019-01-25 2023-02-28 Fujitsu Limited Recording medium recording analysis program, information processing apparatus, and analysis method
WO2022049644A1 (ja) * 2020-09-01 2022-03-10 オリンパス株式会社 処置具及び処置システム

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017028462B1 (pt) 2022-12-20
CN107708592A (zh) 2018-02-16
EP3316812B1 (en) 2019-08-07
EP3581125A1 (en) 2019-12-18
EP3316812A1 (en) 2018-05-09
CN107708592B (zh) 2021-03-09
EP3581125C0 (en) 2023-11-08
JP6812374B2 (ja) 2021-01-13
US11129669B2 (en) 2021-09-28
US20170000516A1 (en) 2017-01-05
EP3581125B1 (en) 2023-11-08
BR112017028462A2 (pt) 2018-08-28
WO2017003852A1 (en) 2017-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6812374B2 (ja) 組織の種類に基づくユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム
JP6797847B2 (ja) 組織インピーダンスに基づくユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム
JP6812375B2 (ja) 組織パラメータに基づく多重エネルギーモダリティを用いるユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム
US20210236195A1 (en) Surgical instrument with user adaptable algorithms
JP6869906B2 (ja) 組織のパラメータに基づく同時エネルギーモダリティを使用するユーザーが適合可能な技法を有する外科用システム
US10687884B2 (en) Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
EP3355809A1 (en) Circuits for supplying isolated direct current (dc) voltage to surgical instruments

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190624

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200626

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200714

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200916

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6812374

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250