SE510713C2 - Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator - Google Patents

Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator

Info

Publication number
SE510713C2
SE510713C2 SE9703698A SE9703698A SE510713C2 SE 510713 C2 SE510713 C2 SE 510713C2 SE 9703698 A SE9703698 A SE 9703698A SE 9703698 A SE9703698 A SE 9703698A SE 510713 C2 SE510713 C2 SE 510713C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
external
frequency
internal
pdy
output signal
Prior art date
Application number
SE9703698A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9703698L (sv
SE9703698D0 (sv
SE510713C3 (sv
Inventor
Mats Wilhelmsson
Rolf Maartensson
Original Assignee
Ericsson Telefon Ab L M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ericsson Telefon Ab L M filed Critical Ericsson Telefon Ab L M
Priority to SE9703698A priority Critical patent/SE510713C2/sv
Publication of SE9703698D0 publication Critical patent/SE9703698D0/sv
Priority to PCT/SE1998/001794 priority patent/WO1999022448A1/sv
Priority to US09/529,118 priority patent/US6384690B1/en
Priority to AU94694/98A priority patent/AU9469498A/en
Publication of SE9703698L publication Critical patent/SE9703698L/sv
Publication of SE510713C3 publication Critical patent/SE510713C3/sv
Publication of SE510713C2 publication Critical patent/SE510713C2/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION, OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08—Details of the phase-locked loop
    • H03L7/085—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
    • H03L7/087—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal using at least two phase detectors or a frequency and phase detector in the loop

Description

20 25 510 713 REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning bygger på insikten att det finns tvâ motsägelsefulla problem att lösa vid designen av en reglerkrets för en spänningsstyrd oscillator som skall ge ut en utfrekvens som skall följa en infrekvens.
Det första problemet är att det normalt inte är önskvärt att utfrekvensen följer infrekvensen exakt - jitter i. signalen med infrekvensen bör dämpas bort. Detta kräver en relativt långsam reglerkrets med relativt låg brytfrekvens¿ Det andra problemet âr att en spänningsstyrd oscillator påverkas av t ex matningsspänning, temperatur, komponentàldring, luftfuktighet och lufttryck. Detta kräver en relativt snabb reglerkrets med relativt hög brytfrekvens.
Inget av dokumenten under teknikens ståndpunkt har riktigt lyckats att identifiera dessa två motsägelsefulla problem, än mindre att lösa dem. Ändamålet med föreliggande uppfinning är lösa båda dessa tvà problem med en kaskadliknande koppling. En inre snabb reglerkrets, med en inre regulator och en stabil oscillator används för att reglera bort störningarna i den spänningsstyrda oscillatorn. En yttre långsam reglerkrets med en yttre regulator används för att utfrekvensen skall följa infrekvensen, utan att för den skull följa eventuellt jitter i infrekvensen.
Man skulle förenklat kunna säga att den inre reglerkretsen används för att ge en stabil “grundfrekvens” i utfrekvensen.
Till denna grundfrekvens adderas sedan infrekvensens 10 15 20 25 510 713 avvikelser från grundfrekvensen, vilket får som resultat att utfrekvensen följer infrekvensen på ett “mjukt” sätt.
Fördelar med uppfinningen är att störningar i den spänningsstyrda oscillatorn regleras bort samtidigt som infrekvensen följs, men jitter i infrekvensen dämpas bort.
Fler fördelar är att god frekvens- och fasstabilitet, samt stort utstyrningsomráde erhålls och att en låg brytfrekvens (gränsfrekvens, modulationsbandbredd) kan användas för att dämpa bort jittret i infrekvensen.
I en utföringsform är fasmätare använda för att beräkna fasskillnader, trots att den spänningsstyrda oscillatorn i första hand styr frekvensen. Problemet med detta är att det blir tvunget att ta hänsyn till både fas och frekvens samtidigt. Utföringsformen bygger på insikten att fasskillnad kan ses som integration av frekvensskillnad och att alltså antingen derivering eller integrering måste införas på lämpligt/lämpliga ställe(n). Enligt utföringsformen införs en extra integrering i den yttre regulatorn, vilket gör att den yttre regulatorn ger ut en yttre utsignal i form av en fasramp. Fördelen med denna utföringsform är att en enkel fungerande koppling utan onödiga element erhålls.
En variant av nämnda utföringsform bygger på insikten att frekvensintegreringarna i den inre reglerkretsen kommer att skapa fasramper, men att en fasmätare bara har ett begränsat intervall, såsom -l80° till l80°, vilket ger fashopp på +360° respektive -360° vid intervallgrânserna. Detta problem löses genom att göra en motsvarande kompensation på -360° respektive +360° på utsignalen från den yttre regulatorn. 10 15 20 25 510 715 I en utföringsform är det i implementeringen bytt plats pà en addition och en subtraktion enligt A+(B-C) = (A+B)-C.
Fördelen med denna utföringsfonm är att en enkel koppling utan onödiga element erhålls.
En utföringsform bygger på insikten att det kan bli problem om signalen med infrekvensen försvinner. Detta löses enligt utföringsformen genom att den. yttre regulatorn, förenklat uttryckt, “fryses” så att den yttre utsignalen uppvisar samma fasramp som innan signalen försvann. Fördelen med detta är att en någorlunda bra utfrekvens erhålls även vid fel pá signalen med infrekvensen.
Uppfinningen. kommer :ni att beskrivas närmare med. hjälp av föredragna utföringsformer och med hänvisning till bifogade ritningar.
FIGURBESKRIVNING Figur 1 visar schematiskt en spänningsstyrd oscillator i en àterkopplad reglerkrets.
Figur 2 visar schematiskt en kaskadkopplad reglerkrets, känd från andra sammanhang.
Figur 3 visar schematiskt en spänningstyrd regulator enligt uppfinningen i en kaskadliknande reglerkrets.
Figur 4 visar en mer detaljerad implementering av reglerkretsen i figur 3.
Föm-:DRAGNA UTFöRINGsFommR En spänningsstyrd oscillator (VCO - Voltage Controlled Oscillator) är en oscillator vars utfrekvens kan styras med 10 15 20 25 510 715 en kontrollspänning. En spänningsstyrd oscillator år dock sällan ideal och för att säkert veta vilken utfrekvens som fås är det lämpligt att låta oscillatorn ingå i någon typ av àterkopplad krets. skulle Hur detta kunna se ut visas förenklat i fig 1.
En regulator 1 tar emot en infrekvens fm som skall följas, samt utfrekvensen fgt från en spänningsstyrd oscillator 2.
Beroende på skillnaden mellan infrekvensen fh, och utfrekvensen fu ger regulatorn 1 en utsignal som styr oscillatorn 2 mot infrekvensen für De störningar som kan påverka oscillatorn 2 kan vara t ex temperaturvariationer och matningsspänningsvariationer. Det är önskvärt att dessa störningar regleras bort så fort som möjligt. Regulatorn 1 bör alltså vara snabb. Å andra sidan är det inte önskvärt ur stabilitetssynpunkt att utfrekvensen in följer infrekvensen fm för snabbt.
Eventuellt jitter i signalen med infrekvensen fin bör dämpas bort. Regulatorn 1 bör alltså vara långsam.
Slutsats: regulatorn 1 skall vara både snabb och långsam.
Omöjligt? Föreliggande uppfinning ligger i att inse dessa motsägelsefulla problem och att lösa dem med en kaskadliknande reglerkrets, vilken i förenklad version visas i figur 3.
Först betraktar vi dock i figur 2 en kaskadreglerkrets känd från allmänna regleringar. Systemet som skall styras omfattar två seriekopplade delsystem 11, 12 som styrs av två återkopplade reglerkretsar 13, 14 anordnade i varandra. 10 15 20 25 510 713 I en inre snabb reglerkrets 13 styr en första regulator 15 beroende av en första inparameter SPi det första delsystemet 11, vilket ger ut en första utparameter PVi, som àterkopplas till den första regulatorn 15. Den första utparametern PVi påverkar i sin tur det andra delsystemet 12, vilket i sin tur ger ut en andra utparameter PVy, som àterkopplas i en yttre långsam reglerkrets 14 till en andra regulator 16. Den andra regulatorn 16 styr i sin tur den första regulatorn 15 med en andra inparameter SPy.
Syftet är således att styra den andra utparametern PVy genom att med hjälp av den andra inparametern SPy påverka den första utparametern PVi. Ett vanligt exempel är att påverka en temperatur hos en vätska genom att styra ett kylvattenflöde. Intresserade läsare kan läsa mer i t ex Glad, Ljung: “Reglerteknik. Grundläggande teori.”, kapitel 6.2 eller Hâmos: “Reglerteori”, kapitel 15.5.
Det är dock inte känt att använda en kaskadkoppling för att styra en spänningsstyrd oscillator. Att styra frekvenser och fas ställer till speciella problem. Dessutom är det framför allt inte möjligt att dela upp systemet i delsystem, vilket är en av grundtankarna Istället med kaskadkopplingen. används enligt uppfinningen en reglerkrets som översiktligt visas i figur 3.
Mycket förenklat fungerar kretsen enligt följande: En stabil icke utstyrbar oscillator 27 används, vars frekvens delas ned till en referensfrekvens fmf som ligger i närheten. av* en infrekvens lfh, soul en 'utfrekvens fut skall följa. Denna referensfrekvens fmf matas, via en summator 28, 10 15 20 25 510 713 in i en inre regulator 25 i en inre snabb reglerkrets 23.
Funktionen hos summatorn 28 kommer att förklaras nedan.
Den inre regulatorn 25 ger sedan ut en inre utsignal PDi, som styr en spänningsstyrd oscillator 21, vilken i sin tur ger ut en utfrekvens fut, som àterkopplas till den inre regulatorn 25.
För att reglera bort störningar N i den spänningsstyrda oscillatorn 21 används alltså en snabb inre reglerkrets 23 och en konstant frekvens fmf från en stabil oscillator 27.
Infrekvensen fm matas in i en yttre regulator 26 i en yttre långsam reglerkrets 24. Den yttre regulatorn 26 ger då ut en yttre utsignal PDy som summeras 28 med referensfrekvensen varefter summan går in i den inre regulatorn 25. Den frefl yttre regulatorn 26 påverkar alltså utfrekvensen fu: via den inre regulatorn 25. Slutligen àterkopplas utfrekvensen fut till den yttre regulatorn 26.
För att utfrekvensen fm utan skall följa infrekvensen fn” att för den skull följa eventuellt jitter i infrekvensen fm, används alltså en långsam yttre reglerkrets 24.
Man skulle kunna säga att den inre reglerkretsen 23 används för att ge en stabil “grundfrekvens" i utfrekvensen fut, med störningarna i den spänningsstyrda oscillatorn 21 bortreglerade. Till denna grundfrekvens adderas sedan infrekvensens fm avvikelser fràn grundfrekvensen, vilket får som resultat att utfrekvensen fut följer infrekvensen fin pà ett mjukt sätt.
Inom en gren av reglertekniken brukar man se på det hela ur regulatorns synvinkel och då rita signalerna direkt in till 510 713 10 15 20 25 regulatorn, som i figurerna 2 och 3. Den signal som skall regleras kallas “ärvärde" (process value), den signal som det skall regleras efter kallas “börvärde” (setpoint) eller “referensvärde” och 'utsignalen från regulatorn kallas för “utsignal” (process demand). “Reglerfel” definieras oftast som börvärde minus ärvärde.
I den yttre reglerkretsen 24 är följaktligen infrekvensen fin “börvärde”, utfrekvensen im “ärvârde” och 'utsignalen PDy från den yttre regulatorn “utsignal". I den inre reglerkretsen 23 är däremot den yttre utsignalen PDy från den yttre regulatorn adderat med referensfrekvensen fra “börvärde", utfrekvensen fuc “ärvärde” och den inre utsignalen PDi från den inre regulatorn “utsignal”.
I praktiken kan det uppstå en del komplikationer i implementeringen. Därför förklaras nedan ett praktiskt utföringsexempel. Det skall dock förstås att även andra utföringsexempel är möjliga, erhàlls. så länge funktionen i figur 3 Utföringsexemplet visas i. figur 4, med samma. beteckningar som i figur 3. Märk dock att subtraktionerna i figur 4 visas separat från regulatorerna i motsats till figur 3.
Mjukvarumässig implementering visas streckat i den övre delen av figuren, medan hàrdvarumässig implementering visas heldraget i den nedre delen av figuren.
Det är lämpligast att implementera regulatorerna mjukvarumässigt för att önskade gränsfrekvenser enkelt skall kunna uppnås. Det är dock möjligt att istället implementera regulatorerna hàrdvarumässigt. 10 15 20 25 510 713 Det stod tidigare att frekvensen skulle regleras. I praktiken är det dock förmodligen enklast att reglera efter fasen.
Sålunda används fasmätare 31, 32 för att räkna fram fasskillnader. Av implementeringsskäl kan det då också vara lämpligt att byta plats på additionen och subtraktionen före den inre regulatorn 25. Som bekant är ju A+(B-C) = (A+B)-C.
Detta gör att börvärdet i den inre reglerkretsen 23 inte kan nås direkt (om någon nu skulle önska det), utan det finns endast implicit i kopplingen.
Orsaken till att det är lämpligt att byta plats på additionen och subtraktionen är att den yttre regulatorn 26 ger ut en digital signal, medan den stabila oscillatorn 27 ger ut en frekvenssignal. För att kunna addera ihop dessa signaler skulle någon typ av omvandlare krävas.
En fasmätare däremot tar in tvâ (d v s frekvenssignaler, mäter räknar) fasskillnaden mellan dem och ger ut en digital signal som representerar fasskillnaden. Fasmätaren kan därför på sätt och vis också ses som en omvandlare. Att byta plats på subtraktionen. och additionen. är därför ett intelligent sätt att få en enkel kretslösning.
I den inre reglerkretsen 23 subtraheras alltså fasen pà utfrekvensen fut från fasen på referensfrekvensen fra j. en inre fasmätare 31.
Den inre fasskillnaden fra-fun, som är i digital form, adderas mjukvarumässigt 33 med den yttre utsignalen PDy fràn den, här mjukvarumässigt implementerade, yttre regulatorn 26.
Summan PDy+(fæf-im) motsvarar ett inre reglerfel (PDy+f,¿)-fm som matas in i den, här mjukvarumässigt implementerade, inre regulatorn 25. 510 715 10 15 20 25 10 Den inre utsignalen PDi från den inre regulatorn matas, via en icke visad D/A-omvandlare, i form av en spänning in i den spänningsstyrda oscillatorn 21, vilket som tidigare sagts ger en utfrekvens fut.
I den yttre reglerkretsen 24 subtraheras fasen på utfrekvensen fgt från fasen på infrekvensen fülzí en yttre fasmätare 32. Skillnaden i fas, d v s det yttre reglerfelet fnffut, som är i digital form, matas in i den yttre regulatorn 26 son\ ger en. yttre utsignal PDy, vilken, som redan sagts, adderas mjukvarumässigt 33 med den inre fasskillnaden fæf-flm från den inre fasmätaren 31.
Den totala reglerkretsen alltså reglerar fas, men den spänningsstyrda oscillatorn 21 styr strikt sett inte fasen, utan frekvensen. Eftersom fasskillnad kan ses som en integration av frekvensskillnad, kan det alltså anses som att oscillatorerna 21, 27 har inneboende integrationer.
Detta bör man ta hänsyn till i resten av kretsen.
Den inre fasmätaren 31 räknar skillnaden mellan fasen hos referensfrekvensen fmf och fasen hos utfrekvensen fur Eftersom utfrekvensen fun även styrs av infrekvensen fin, så kommer det i praktiken alltid att bli en inre fasskillnad fmf-ån skild från noll ut från den inre fasmätaren 31, d v s en fasramp erhålls.
Den inre fasskillnaden fmf-fim skall, som sagt, adderas med den yttre utsignalen PDy. Detta ger det inre reglerfelet PDy+fmf-fim, som matas in i den inre regulatorn 25. Om den inre regulatorn 25 skulle reglera efter en fasramp som insignal skulle dock en krånglig regulator krävas. Dessutom skulle bidraget från den yttre utsignalen PDy tappa i 10 l5 20 25 510 713 ll betydelse ju större fasrampen blev, vilket i förlängningen skulle få som följd att utfrekvensen fu: skulle sluta följa infrekvensen fin.
För att få den önskade funktionen i reglerkretsen bör alltså helst det inre reglerfelet PDy+fr¿-fm inte vara i form av en fasramp. Enklaste sättet att åstadkomma detta är att den yttre regulatorn 26 ger ut en fasramp som motsvarar fasrampen från den inre fasmätaren 31, fast med omvänt tecken. Detta kan åstadkommas genom att den yttre regulatorn 26 innehåller en extra integration.
Teoretiskt sett skulle man istället kunna derivera frekvenssignalerna från oscillatorerna 21, 27, skulle men detta förmodligen bli krångligare att implementera i praktiken.
En konventionell regulator kan som grundregel ha tre olika reglerparametrar, vilka kan sammanfattas sålunda: En stor proportionell parameter kp leder till ökad snabbhet hos regulatorn, men också i regel till försämrad stabilitet.
Införande av en integralparameter ki eliminerar bestående fel i utsignalen, men försämrar stabiliteten ju större parametern blir. Införande av en derivatorparameter kd kan förbättra stabiliteten, men derivering av brusiga mätsignaler kan vara vanskligt. En noggrann avvägning av nyss nämnda parametrar krävs alltså beroende på vilka krav man har på regleringen.
Den inre regulatorn 25 kan lämpligen ha en reglerfunktion . . . . kg; (filterfunktion) som pa Laplaceformat skrivs: kfifl l+Éí , d v s en proportionell parameter och en integralparameter. 10 15 20 25 510 713 12 Tilläggandet av en derivatorparameter är möjligt, men inte nödvändigt.
Den yttre regulatorn kan däremot lämpligen ha en funktion Å 1 som på Laplaceformat skrivs: kW0(l+íš]0š, d v s en proportionell parameter och en integralparameter, samt en extra integration för att åstadkomma en ramp. Tilläggandet av en derivatorparameter är möjligt, men inte nödvändigt.
Det kan tilläggas att det i praktiken finns tre olika varianter grundläggande av regulatorimplementeringar som brukar användas - ideal, seriell (också kallad lead-lag) och parallell. I dessa olika varianter är den proportionella parametern, integralparametern och derivatorparametern utformade och kombinerade på något olika sätt. De är dock så lika varandra och fungerar på så likartat sätt att de i detta sammanhang måste anses ekvivalenta.
Det faktum att den inre fasmätaren 31 ger ut en fasramp ställer också till ett annat problem. En fasmätare arbetar normalt i intervallet -l80° till +l80°. Varje gång fasmätaren går över intervallgränsen gör den alltså ett eller -360°. hopp på +360° Den yttre regulatorn 26 ger däremot en kontinuerlig utsignal PDy.
Detta kompenseras enklast genom att addera motsvarande -360° respektive +360° till utsignalen PDy från den yttre regulatorn, så att det efter additionen 33 inte blir något hopp i det inre reglerfelet PDy+fm¿-in som går in till den inre regulatorn 25. 10 510 713 13 Om signalen med infrekvensen fin skulle försvinna fås ytterligare ett problem. Den spänningsstyrda oscillatorn 21 kan i detta fall dock enkelt fàs att fortsätta producera som före försvinnandet av samma frekvens signalen med infrekvensen fn, Detta sker genom att mata in ett fast värde noll till den yttre regulatorn 26 istället för det yttre reglerfelet fràn den yttre fasmätaren 32.
Därigenom tror den yttre regulatorn 26 att det inte finns något reglerfel och fortsätter därför att mata ut samma fasramp som tidigare.

Claims (11)

10 15 20 25 510 713 14 PATENTKRAV
1. Faslàsningskrets innefattande minst en reglerkrets, i vilken en spänningsstyrd oscillator (21) ger ut en utfrekvens (fm) som är anordnad att sträva efter att följa I faslàsningskretsen för det en infrekvens k ä n n e t e c k n a d av att första innefattar en yttre, långsam, negativt (fin) anordnad som ärvärde, samt en yttre utsignal (PDy) och áterkopplad reglerkrets (24), med infrekvensen anordnad som börvärde, utfrekvensen (fuQ för det andra innefattar en inre, snabb, (23), med negativt àterkopplad reglerkrets (fm) utsignalen (fuQ (Pni) summan av en fràn. en stabil oscillator (27) och (PDy) referensfrekvens den yttre anordnad som börvärde, utfrekvensen anordnad som ärvärde, samt en inre utsignal anordnad att styra den spänningsstyrda oscillatorn (21).
2. Faslàsningskrets enligt krav J” k ä n n e t e c k n a d av att den yttre reglerkretsen (24) innefattar en yttre fasmätare (32) och en yttre regulator (26), att den yttre fasmätaren (32) är anordnad att subtrahera (fur) (fin) reglerfel (fin -ån) till den yttre regulatorn (26), utfrekvensen från infrekvensen och ge ett yttre att den yttre regulatorn (26) är anordnad att ge den yttre utsignalen (PDy), att den inre reglerkretsen (23) innefattar en inre fasmätare (31), en adderare (33) och en inre regulator (25), 10 15 20 25 510 715 15 att den inre fasmätaren (31) är anordnad att subtrahera utfrekvensen (fuQ från referensfrekvensen (fæf) och ge en inre frekvensskillnad (fmf - im) till adderaren (33), att (33) är (fref _ och ge ut en summa (PDy + fra - adderaren anordnad att addera den inre frekvensskillnaden fm) med den yttre utsignalen (PDy) fu) till den inre regulatorn (25), och att den inre regulatorn (25) är anordnad att ge ut den inre utsignalen (PDi).
3. Faslåsningskrets enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den inre regulatorn (25) innefattar en proportionell parameter, en integralparameter och valfritt en derivatorparameter, och att den yttre regulatorn (26) innefattar' en proportionell parameter, en integralparameter, en extra integration och valfritt en derivatorparameter.
4. Faslàsningskrets krav 2 enligt eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att den yttre regulatorn (26) är anordnad att lägga +360° till den yttre utsignalen (PDy) om den inre frekvensskillnaden (frü - fut) hoppar -360° och att den yttre regulatorn (26) är anordnad att lägga -360° till den yttre utsignalen (PDy) om den inre frekvensskillnaden (inf - fm) hoppar +360°.
5. Faslåsningskrets enligt något av kraven 2-4, k ä n n e t e c k n a d av att den yttre regulatorn (26) är anordnad att motta en nollsignal (fin istället för det yttre reglerfelet fuJ om signalen med infrekvensen (EMQ försvinner. 10 15 20 25 510 715 16
6. Metod för reglering av en spänningsstyrd oscillator (21) som ger ut en utfrekvens (fut) som strävar efter att följa en (fin) , långsam, negativt àterkopplad reglerkrets (24) dämpas jitter (fin) negativt àterkopplad reglerkrets (23) regleras störningar i infrekvens k ä n n e t e c k n a d av att i en yttre, i infrekvensens signal bort och i en inre, snabb, den spänningsstyrda oscillatorn (21) bort.
7. Metodenligtkrav6,kännetecknadavattiden yttre reglerkretsen (24) fungerar infrekvensen (fin) som börvärde och utfrekvensen (fut) som ärvärde och att i den inre reglerkretsen (23) (fref) den yttre utsignalen (fut) fungerar summan av en referensfrekvens fràn en stabil oscillator (27) och (PDy) som börvärde och utfrekvensen som ärvärde .
8. Metod enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d av (fut) och ger ett yttre reglerfel (fin att en yttre fasmätare (32) subtraherar utfrekvensen (fin) fut) till en yttre regulator (26), f rån inf rekvensen att den yttre regulatorn (26) ger en yttre utsignal (PDy), att en inre fasmätare (31) subtraherar utfrekvensen (fut) från referensfrekvensen (frå) och ger en inre frekvensskillnad (fref-fut) till en adderare (33) , att adderaren (33) adderar den inre frekvensskillnaden (fref fut) med den yttre utsignalen (PDy) och ger ut en summa (PDy + fref - fut) till en inre regulator (25) , och att den inre regulatorn (25) ger ut en inre utsignal (PDi). 10 15 510 713 17
9. Metod enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att den yttre utsignalen (PDy) bildas genom att det yttre reglerfelet (fhffug filtreras med en proportionell parameter, en integralparameter, en eventuell derivatorparameter, samt en extra integrering.
10. Metod enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av att den yttre regulatorn (26) lägger +360° till den yttre utsignalen (PDy) om den inre frekvensskillnaden (fn-fuQ hoppar -360° och att den yttre regulatorn (26) lägger -360° till den yttre utsignalen (PDy) om den inre frekvensskillnaden (fnñ-EUQ hoppar +360°.
11. ll. Metod enligt något av kraven 8-10, k ä n n e t e c k n a d av att den yttre regulatorn (26) mottar en nollsignal istället för det yttre reglerfelet (fm- fu) om signalen med infrekvensen (fm) försvinner.
SE9703698A 1997-10-10 1997-10-10 Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator SE510713C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703698A SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1997-10-10 Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator
PCT/SE1998/001794 WO1999022448A1 (sv) 1997-10-10 1998-10-05 Oscillator control
US09/529,118 US6384690B1 (en) 1997-10-10 1998-10-05 Phase locked loop control via inner and outer feedback control circuits
AU94694/98A AU9469498A (en) 1997-10-10 1998-10-05 Oscillator control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703698A SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1997-10-10 Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator

Publications (4)

Publication Number Publication Date
SE9703698D0 SE9703698D0 (sv) 1997-10-10
SE9703698L SE9703698L (sv) 1999-04-11
SE510713C3 SE510713C3 (sv) 1999-04-11
SE510713C2 true SE510713C2 (sv) 1999-06-14

Family

ID=20408567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9703698A SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1997-10-10 Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6384690B1 (sv)
AU (1) AU9469498A (sv)
SE (1) SE510713C2 (sv)
WO (1) WO1999022448A1 (sv)

Families Citing this family (125)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1999-06-14 Ericsson Telefon Ab L M Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US20060079877A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Houser Kevin L Feedback mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
CN101883531B (zh) 2007-10-05 2014-07-02 伊西康内外科公司 人体工程学外科手术器械
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
JP2012141282A (ja) * 2010-12-17 2012-07-26 Seiko Epson Corp 気圧推定方法及び気圧推定装置
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
DE102011056941A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Steuerung für einen Wandler, Wandler und Steuerungsverfahren
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
EP2900158B1 (en) 2012-09-28 2020-04-15 Ethicon LLC Multi-function bi-polar forceps
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
CN104579323A (zh) * 2014-08-22 2015-04-29 魏建军 一种二级鉴频鉴相电荷泵锁相环
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US11058475B2 (en) 2015-09-30 2021-07-13 Cilag Gmbh International Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10537351B2 (en) 2016-01-15 2020-01-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US20210196357A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1133424B (de) * 1959-03-05 1962-07-19 Philips Nv Schaltungsanordnung zum Synchronisieren eines Kippschwingungsoszillators
FR2481549A1 (fr) * 1980-04-25 1981-10-30 Thomson Brandt Dispositif de synthese et de demodulation combinees pour recepteurs d'ondes modulees en frequence et recepteur le comportant
US4787097A (en) 1987-02-11 1988-11-22 International Business Machines Corporation NRZ phase-locked loop circuit with associated monitor and recovery circuitry
US4829258A (en) 1987-09-03 1989-05-09 Intel Corporation Stabilized phase locked loop
JPH01132253A (ja) * 1987-11-18 1989-05-24 Hitachi Ltd 位相制御装置
US5254958A (en) * 1991-02-19 1993-10-19 Pacific Communications, Inc. Phase-lock-loop circuit and method for compensating, data bias in the same
FR2674995B1 (fr) * 1991-04-05 1993-06-11 Thomson Csf Dispositif automatique d'asservissement de phase d'un circuit.
US5463351A (en) 1994-09-29 1995-10-31 Motorola, Inc. Nested digital phase lock loop
AUPM972594A0 (en) * 1994-11-28 1994-12-22 Curtin University Of Technology Steered frequency phase locked loop
US5666084A (en) * 1995-12-01 1997-09-09 Motorola, Inc. Multi-level demodulator and VCO circuit
SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1999-06-14 Ericsson Telefon Ab L M Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999022448A1 (sv) 1999-05-06
AU9469498A (en) 1999-05-17
SE9703698L (sv) 1999-04-11
SE9703698D0 (sv) 1997-10-10
US6384690B1 (en) 2002-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE510713C2 (sv) Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator
SE510713C3 (sv) Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator
US3421317A (en) Electrical control systems for engines
JPH08338280A (ja) 可変ドループ・エンジン速度制御システム
CA1096015A (en) Control device for turbines with speed and output control
CN112334845B (zh) 反馈控制方法和反馈控制装置
US8005554B2 (en) Device for controlling a regulated system, and an engine including such a device
JPS5881897A (ja) 航空機用速度制御装置
US4220993A (en) Engine throttle control system
JPH11355963A (ja) 制御信号処理装置及び制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置
CN108646546A (zh) 确定分数阶pid控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统
JP2010136621A (ja) 原動機出力の制御装置
US5042965A (en) Propeller synchrophaser control with trajectory logic
JPH03934A (ja) プロペラ速度ガバナ制御装置
CN104883105A (zh) 电机的转速控制方法、转速控制装置及电机的控制系统
RU2668936C2 (ru) Способ и модуль фильтрации грубого заданного значения
JPH11223302A (ja) 発電プラント自動制御装置及び方法
Antipin et al. Synthesis of an automatic temperature controller with sequential switching on of the correcting links
US11012012B2 (en) Synchronization control device
JP2540202B2 (ja) 発電機の多変数制御システムにおける補正制御方式
EP3726034A1 (en) Fuel supply device
El-Khazali et al. Discrete-time fractional-order power system stabilizers
GB2059631A (en) Gas turbine engine fuel control system
KR820002105B1 (ko) 불감대를 가지는 레벨 제어방식
RU2195764C2 (ru) Устройство регулирования возбуждения синхронного генератора

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed