JP2009261943A - 顎閉鎖検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】鉗子の端部エフェクターアセンブリのための顎閉鎖機構または顎角度検出器を提供すること。
【解決手段】端部エフェクターアセンブリのための顎角度検出システムであって：第１の顎部材に付随し、そしてコントローラーおよび発電機の１つに連結するように適合された第１の電気的接点；および第２の顎部材およびアクチュエーターの１つに付随し、そして該コントローラーおよび該発電機の１つに連結されるよう適合されたセンサーであって、該第１の顎部材および第２の顎部材がそれらの間に配置された組織の周囲を閉鎖するために移動されるとき、各第２の顎部材および該アクチュエーターの１つの移動に際し、該第１の電気的接点に対して移動するような形態であるセンサーを備える、顎角度検出システム。
【選択図】図１Ａ

Description

（関連出願への相互参照）
本出願は、Ｎｉｃｏｌｅ ＭｃＫｅｎｎａらによる、２００８年４月２２日に出願された「顎閉鎖検出システム」と題する米国仮出願番号第６１／０４６，８８２号に基づく優先権の利益を主張しており、この仮出願は本明細書中に参考として援用される。

（背景）
本開示は、電気外科的手順を実施するための顎閉鎖検出システムに関する。より詳細には、本開示は、組織の周りの顎閉鎖を検出および／または確認する、そして／または組織がそれらの間に係合されるとき互いに対して対向する顎部材の相対角度を検出する顎感知システムに関する。

（技術分野）
鉗子は、組織を締め付け、把持し、解剖し、そして／またはクランプ留めするために機械的作用を利用する。電気外科用鉗子は、機械的クランプ留め作用および電気エネルギーの両方を利用し、組織および血管を加熱することにより止血を行う。顎部材を介して組織に印加される電気外科用エネルギーの強度、周波数および持続時間を制御することにより、外科医は、組織を凝固、焼灼および／または封止し得る。

より大きな血管または厚い組織で適正な封止を行うために、２つの支配的な機械的パラメーターが正確に制御されるべきである：組織に付与される圧力；および電極間のギャップである。認識され得るように、これらパラメーターの両方は、血管または組織の厚みによって影響される。より詳細には、圧力の正確な付与がいくつかの理由のために重要である：組織インピーダンスを、組織を通る十分な電気外科用エネルギーを可能にするに十分低く低減するため；組織加熱の間の拡大の力を克服するため；および良好な封止の指標である、組織の厚みを終結するように寄与するため、である。

いくつかの例では、より大きな血管または組織を適正にかつ効率的に封止するために、対向する顎部材間により大きな閉鎖力および顎閉鎖の正確な検出が要求され、そしていくつかの場合には、顎閉鎖の角度が、一貫し、そして信頼性のある封止を確実にするために重要である。これは製造業者に設計課題を呈示する。なぜなら、顎部材は、代表的には、各顎部材の旋回に対して小モーメントのアームを有するように位置決めされるピンで固定され、そしてしばしば正確な顎閉鎖を評価することは困難であるからである。さらに、これら公知の器具の多くは、一般に、適切な封止厚みを獲得するためにクランプ留め圧力のみに依存し、そしてしばしば、適正に制御される場合、一貫し、かつ効率的な組織シールを確実にし得るパラメーターである、ギャップ許容誤差および／または平行度要求および平坦さ要求に関する顎閉鎖変数を考慮して設計されていない。

（要旨）
本開示は、鉗子の端部エフェクターアセンブリのための顎閉鎖機構または顎角度検出器に関し、そして第１の顎部材に連結し、そして発電機（またはコントローラー）に連結する第１の電気的接点を含む。第２の顎部材（またはアクチュエーター）に連結し、そして発電機／コントローラーに連結するセンサーが含まれる。このセンサーは、上記第１の顎部材および第２の顎部材がそれらの間に配置された組織の周りを閉鎖するために移動されるとき、第２の顎部材（またはアクチュエーター）の移動に際し、上記第１の電気的接点に対して移動するような形態である。このセンサーの上記第１の電気的接点に対する位置に関する情報は、上記発電機／コントローラーにリレーして戻され、上記第１の顎部材と上記第２の顎部材との間の角度を決定する。この情報は、モニターまたはその他のタイプの視角または音響インジケーターによって使用者に伝えられる。上記第１の電気的接点の上記センサーに対する相対的位置は、バイナリコードで表され得る。

いくつかの実施形態では、上記センサーは、上記発電機（またはコントローラー）に情報を戻してリレーする可変抵抗器、一連の抵抗器または電圧分割機ネットワーク（ポテンショメーター）を含む。なお別の実施形態では、上記センサーは、第１の伝導性リングおよび第２の伝導性リングを含み得る可変キャパシターを含み、この第１の伝導性リングは、上記第２の伝導性リングに対して固定されている。

別の実施形態では、上記センサーは第２の電気的接点を含み、この第２の電気的接点は、上記顎部材が、特定の角度、例えば、閾値角度を超えて組織の周りを閉鎖する際、上記第２の電気的接点が上記第１の電気的接点に電気的に接続するとき、上記発電機／コントローラーに信号を戻して伝達するように位置決めされる。この閾値角度は、上記顎部材が組織の周りで閉鎖され、一貫し、かつ信頼性ある封止を確実にする角度である。

本開示はまた、第１の顎部材および第２の顎部材、ならびに電気発電機の容量性感知回路に連結するように適合された第１のコンダクターおよび第２のコンダクター（例えば、伝導性リング）を有する顎角度検出器に関する。この第１のコンダクターは、第２のコンダクターに対して固定され、そしてこの第２のコンダクターは、顎部材の互いに対して間隔をおいた第１の位置から、互いにより近い第２の位置までの移動に際し、上記第１のコンダクターに対して移動可能である。第２のコンダクターの第１のコンダクターに対する位置に関する情報は、上記要領性感知回路にリレーして戻され、第１の顎部材と第２の顎部材との間の角度を決定する。実施形態では、上記第２のコンダクターは、内視鏡電気外科用鉗子または一側性内視鏡電気外科用鉗子の移動可能な顎部材の駆動ロッドに取り付けられる。

本開示はまた、顎部材の間に保持された組織を通ってエネルギーを伝達するために電気外科用エネルギー供給源に連結するように適合された近位方向に延びるフランジを各々が有する、第１の顎部材および第２の顎部材を含む顎角度検出器に関する。コンダクターが、第１の顎部材の近位フランジ上に配置され、そして可変抵抗器（例えば、一連の抵抗器、電圧分割機ネットワークなど）が上記コンダクターに対向する関係で上記第２の顎部材の近位フランジ上に配置される。上記第１のコンダクターおよび上記可変抵抗器は、信号を上記電気外科用発電機の感知回路にリレーするよう適合されている。上記顎部材の、開いて間隔が空いた位置から閉じた位置までの移動は、上記コンダクターを上記可変抵抗器を横切って移動するようにし、そして上記感知回路にリレーして戻される信号を変え、これは、次に、上記第１の顎部材と上記第２の顎部材との間の角度を決定する。実施形態では、上記可変抵抗器は、上記第２の顎部材中に規定されるポートに配置され、このポートは、その中に上記コンダクターを機械的に受容するような形態である。

例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）端部エフェクターアセンブリのための顎角度検出システムであって：
第１の顎部材に付随し、そしてコントローラーおよび発電機の１つに連結するように適合された第１の電気的接点；および
第２の顎部材およびアクチュエーターの１つに付随し、そして該コントローラーおよび該発電機の１つに連結されるよう適合されたセンサーであって、該第１の顎部材および第２の顎部材がそれらの間に配置された組織の周囲を閉鎖するために移動されるとき、各第２の顎部材および該アクチュエーターの１つの移動に際し、該第１の電気的接点に対して移動するような形態であるセンサーを備え、ここで、該センサーの該第１の電気的接点に対する位置に関する情報が、該コントローラーおよび該発電機の１つにリレーして戻され、該第１の顎部材と該第２の顎部材との間の角度を決定する、顎角度検出システム。
（項目２）上記センサーが、一連の抵抗器を含む、上記項目のいずれか１項に記載の顎角度検出システム。
（項目３）上記センサーが、電圧分割機ネットワークを含む、上記項目のいずれか１項に記載の顎角度検出システム。
（項目４）上記センサーが、顎部材が閾値角度を過ぎて組織の周囲を閉鎖する際に、第２の電気的接点が上記第１の電気的接点に電気的に接触するとき、上記コントローラーおよび上記発電機の１つに信号を戻して伝達するように位置決定される第２の電気的接点を含む、上記項目のいずれか１項に記載の顎角度検出システム。
（項目５）上記第１の電気的接点の上記センサーに対する相対的位置が、バイナリコードで表される、上記項目のいずれか１項に記載の顎角度検出システム。
（項目６）上記センサーが、可変キャパシターを含む、上記項目のいずれか１項に記載の顎角度検出システム。
（項目７）上記可変キャパシターが、第１の伝導性リングおよび第２の伝導性リングを含み、該第１の伝導性リングが該第２の伝導性リングに対して固定されている、上記項目のいずれか１項に記載の顎角度検出システム。
（項目８）顎角度検出方法であって：
端部エフェクターアセンブリの第１の顎部材の第２の顎部材に対する位置を感知する工程；
感知された位置を表す信号をコントローラーおよび発電機の１つに戻して伝導する工程；
該信号に基づき該第１の顎部材と該第２の顎部材との間の角度を決定する工程；および
決定された角度に基づき、該顎部材へのエネルギー送達を改変する工程、を包含する、顎角度検出方法。
（項目９）上記決定された角度に基づき使用者に情報を提供する工程をさらに包含し、該情報が、組織厚み、上記顎部材の閉鎖の率、封止品質、および再把持状態からなる群から選択される、上記項目のいずれか１項に記載の顎角度検出方法。

本開示の種々の実施形態は、図面を参照して本明細書中に記載される。
図１Ａは、本開示による顎閉鎖検出システムの１つの実施形態を支持するような形態の一側性腹腔鏡双極鉗子の側面図である。 図１Ｂは、本開示による顎閉鎖検出システムの別の実施形態を支持するような形態の開放双極鉗子の端部エフェクターアセンブリの側面図である。 図２は、本開示による顎閉鎖検出システムの１つの実施形態を支持するような形態の開放双極鉗子の端部エフェクターアセンブリの拡大側面図である。 図３は、可変抵抗器を含む本開示による顎閉鎖検出システムの別の実施形態を支持するような形態の二側性内視鏡双極鉗子の側面図である。 図４Ａは、組織を把持する前の第１の配向にある顎閉鎖検出システムを示す開放鉗子の端部エフェクターアセンブリの前方からの斜視図である。 図４Ｂは、閉鎖された顎部材をともなう第２の配向にある顎閉鎖検出システムを示す図４Ａの端部エフェクターアセンブリの前方からの斜視図である。 図５は、可変キャパシターを含む、本開示による顎閉鎖検出システムの別の実施形態を支持するような形態の内視鏡鉗子の駆動アクチュエーターの概略図である。 図６は、図５の可変キャパシターとの使用のための容量性感知回路の概略回路図である。

（詳細な説明）
図１Ａ〜６を参照して、顎閉鎖検出器または感知機構の種々の実施形態が、本開示に従って開示される。腹腔鏡、内視鏡、または開放器具がこの顎閉鎖検出アセンブリを支持するために利用され得る；しかし、異なる電気的連結および機械的連結ならびに考慮が、各々の特定タイプの器具に適用される。さらに、以下の説明は、電気外科用デバイスと組み合わせた顎閉鎖検出システムに関するけれども、本発明の原理はまた、超音波器具のような開き、かつ閉じる顎を有する任意の適切なタイプの器具と組み合わせて用いられ得る。以下の図面中および説明中で、用語「近位」は、伝統的であるように、使用者により近い鉗子の端部をいい、その一方、用語「遠位」は、使用者からより遠い鉗子の端部をいう。

図１Ａは、電極封止アセンブリ１００を支持するような形態である一側性腹腔鏡血管封止鉗子１０を示す。鉗子１０は、代表的には、この鉗子１０および端部エフェクターアセンブリ１００が互いに協同して組織を把持し、封止し、そして正当な理由がある場合、分割するようにする種々の従来の特徴（例えば、ハウジング、ハンドルアセンブリ、回転アセンブリ、トリガーアセンブリ）を含む。鉗子１０は、端部エフェクターアセンブリ１００を機械的に係合するような寸法の遠位端１４、およびハウジング（図示はされていない）を機械的に係合する近位端（図示はされていない）を有する。鉗子１０の種々の構成要素の相互協同関係に関する詳細は、本出願人がともに所有する米国特許出願第１１／３４８，０７２号に開示されている。

鉗子はまた、１つ以上の電気ケーブル（図示はされていない）を経由して、この鉗子１０をエネルギーの供給源、例えば、電気外科用発電機５０１に連結するプラグを含む。その他の電気的接続（図示はされていない）は、シャフト１２および端部エフェクターアセンブリ１００を通って位置決めされ、顎部材１１０および１２０の対向する封止表面１１２および１２２に双極電気エネルギーをそれぞれ供給する。これら顎部材１１０および１２０は、アクチュエーターまたはハンドル（図示はされていない）の移動に応答して、電気的に伝導性の封止表面１１２および１２２が互いに対して間隔を置いた関係で配置される開放位置から、これら電気的に伝導性の封止表面１１２および１２２が協同して組織４０１をそれらの間に把持する（図２を参照のこと）クランプ留めまたは閉鎖位置まで移動する。再び、鉗子１０のアクチュエーターまたはハンドルの相互作動する構成要素の相互協同関係に関する詳細は、本出願人がともに所有する米国特許出願第１１／３４８，０７２号に開示されている。顎部材１１０および１２０の電気的に伝導性の封止表面１１２および１２２が、組織の周りで完全に圧縮されるとき、鉗子１０は、ここで、電気外科用エネルギーの選択的付与の準備が整う。

上記で述べたように、図１Ａは、シャフト１２に固定された関係で取り付けられる１つの静止または固定された顎部材１２０、およびこの静止顎部材１２０に取り付けられた旋回ピン１０３の周りに取り付けられた旋回顎部材１１０を有する一側性端部エフェクターアセンブリ１００を含む双極鉗子１０を示す。往復運動するスリーブ６０は、シャフト１２内に滑動可能に配置され、そして駆動アクチュエーター（図示はされていない）によって遠隔から作動可能である。旋回する顎部材１１０は、顎部材１１０から、往復運動するスリーブ６０内に規定されるアパーチャを通って延びる移動止めまたは突出部１２５を含む。この旋回する顎部材１１０は、スリーブ６０をシャフト１２内で、アパーチャの遠位端が旋回する顎部材１１０上の移動止め１２５に対して接するように滑動することにより作動される。スリーブ６０を近位方向に引くことは、顎部材１１０および１２０をそれらの間に把持された組織の周りで閉鎖し、そしてスリーブ６０を遠位方向に押すことは、把持する目的のために顎部材１１０および１２０を開放する。

１つの実施形態では、顎部材の１つ、例えば、顎部材１１０は、移動止め１２５上に配置されたセンサー３０を含む。往復運動するスリーブ６０は、その遠位端６１上に配置された１つ以上の対応するセンサー４０ａ〜４０ｃを含む。これらセンサー３０および４０ａ〜４０ｃは、配線７５ａおよび７５ｂをそれぞれ経由して発電機５０１または独立コントローラー５０２に付随するフィードバック回路に電気的に連結され、これは、センサー３０のセンサー４０ａ〜４０ｃに対する位置をそれぞれ決定し、そして相対的位置を顎部材１１０と１２０との間の顎角度「α」と関連付ける。センサー３０およびセンサー４０ａ〜４０ｃは、磁気性、抵抗性、容量性、光学的または任意のその他の適切なタイプのセンサーであり得る。使用において、使用者が駆動スリーブ６０を近位方向に作動して顎部材１１０および１２０を互いに対して閉鎖するとき、センサー３０は、次いで、センサー４０ａ〜４０ｃに対して移動する。フィードバックループは、顎部材１１０および１２０の角度「α」を算出し、そして使用者に情報を提供して戻す。

センサー３０および４０ａ〜４０ｃはまた、（閉鎖に対する相対的抵抗に基づく）組織厚み、顎閉鎖の率、および顎部材１１０および１２０が電気外科用エネルギーの付与のために組織の周りで適切に閉鎖されているか否かに関して使用者にさらなるフィードバックを提供するような形態であり得る。さらに、顎閉鎖角度「α」は、不十分な顎閉鎖に起因する封止の間の「再把持」状態を決定するために用いられ得るか、または、起動の前、その間、またはその後いずれかで、その封止の全体の妥当性を決定するために用いられ得る。別の実施形態では、この顎閉鎖角度「α」は、発電機５０１からのエネルギー送達を改変するために用いられ得、封止プロセスを促進する。

図２に示されるように、別の実施形態では、単一の電気的接点２４０が、センサーとして作用し得、顎閉鎖を決定し、そして発電機５０１に上記顎角度「α」に関する情報を提供する。例えば、図２は、組織を係合するために旋回点２６５の周りで互いに対して移動可能な２つの対向する顎部材２１０および２２０を含む別の鉗子設計２００を示す。顎部材２１０および２２０は各々、組織を通って双極エネルギーを選択的に伝導するために発電機５０１に連結するその上に配置された電気的に伝導性の表面２１２および２２２をそれぞれ含む。

顎部材２２０はまた、開放位置から閉鎖位置までの顎部材２１０および２２０の移動に際し、末端コネクター２５０またはいわゆる「ＰＯＧＯ」ピンがその中に乗ることを可能にする、その中に規定されたガイドスロット２２４を有する近位部分またはベース２４５を含む。顎部材２１０の対応するベース２３５は、発電機５０１または独立コントローラー５０２に電気的に連結するスロット２２４の近位に配置されたセンサーまたは接点２４０を含む。上記で説明されたように、このセンサー２４０は、顎部材２１０および２２０の互いに対する角度「α」に関する１つ以上のフィードバックループを経由して発電機に情報を戻して提供するような形態であり得る。

センサー２４０はまた、上記で説明されるように、発電機５０１に戻るさらなる情報を提供するような形態であり得る。１つの実施形態では、センサー２４０は安全機構として作用し得、ここで、この電気的接点２４０は、上記２つの対向する顎部材２１０および２２０が、電気エネルギーの付与のために一緒に十分近く移動されている（例えば、閾値角度を超えて移動した）か否かを単に決定する。このようにして、顎部材２１０および２２０が、所望より小さい、または封止を開始するために適切なより小さい角度に近づくとき、センサー２４０は、末端コネクター２５０に電気的に接続されず、信号を発電機５０１に戻して送り、起動を可能にする。例えば、顎部材２１０および２２０が、血管または組織を封止するために適切でない角度で開かれるとき、センサー２４０は、非伝導性材料に対向して（または対して）位置決めされ得、そして、結果として、信号を発電機５０１に戻して伝導しない。逆に、顎部材２１０および２２０が閾値角度を超えて閉鎖されるとき、センサー２４０は末端コネクター２５０に対向して（または対して）位置決めされ、そして信号を発電機５０１に対して戻して伝導し、起動を可能にする。

図１Ｂを参照して、いくつかの実施形態では、一連のセンサー、例えば、センサー１４０ａおよび１４０ｂは、駆動スリーブ１６０に沿って、またはその遠位端に、顎部材１１０と１２０との間の相対的角度「α」が、より微細な分解能のために別個の単位に分割され得るように採用され得る。例えば、２つのセンサー１４０ａおよび１４０ｂが顎部材２１０と２２０との間の相対的角度を決定するために利用される事例では、個々のセンサー１４０ａおよび１４０ｂとコネクター１３０との間の各電気的接続の伝導度の状態に関する情報は、バイナリーフォーマット、例えば、「００」（センサー１４３ａまたは１４３ｂいずれかとの接触なし）；「０１」（第１のセンサー１４３ａと接触）；「１１」（両方のセンサー１４３ａおよび１４３ｂと接触）；および「１０」（第２のセンサー１４３ｂと接触）で、配線１３３、１４３ａおよび１４３ｂをそれぞれ経由して、発電機５０１に戻して連絡され得る。

図３は、顎角度「α」を決定するために、可変抵抗器３４０、例えば、電圧分割機ネットワーク（「ＶＤＮ」）を利用するなお別の鉗子３００を示す。ＶＤＮ３４０は、スイッチ閉鎖を形成するフィルムタイプのポテンショメーターであり得る。本明細書中の目的には、用語「電圧分割機ネットワーク」は、直列に接続された電圧供給源（例えば、２つのインピーダンスの１つ）を横切る出力電圧を決定する抵抗性、容量性または誘導性スイッチ閉鎖（など）の任意の適切な形態に関する。本明細書で用いられるとき、用語「電圧分割機」は、一定または可変の割合の印加された電圧を利用可能にする特定点におけるタップが提供される直列に接続された多くの抵抗器に関する。

示される実施形態では、作動ピン３３０は、ＶＤＮ３４０を横切る接点として、作動ピン３３０がシャフト３１２内のスロット３４５、ならびに顎部材３１０および３２０中の個々のカムスロット３７４および３７２内で動かされるとき、この作動ピン３３０がＶＤＮ３４０に対して移動し得、それによって発電機５０１にリレーされて戻される信号の強度を変え、それが、次に顎角度「α」を決定するために利用され得るように作用し得る。さらなる配線（図示はされていない）がこの目的を達成するために必要であり得るが、顎角度「α」のより微細な分解能が決定され得る。

図４Ａおよび４Ｂは、顎角度「α」を決定するための類似のスタイルのセンサー配列を有する開放鉗子４００の別の実施形態を示す。より詳細には、鉗子４００は、旋回点４５０の周りで互いに対して移動可能である２つの対向する顎部材４１０および４２０を含む。各顎部材４１０および４２０は、それから近位方向に延びるフランジ４４２および４３２を含む。フランジ４３２は、ＶＤＮ４３０を収容するフランジ４４２上に配置された相補的インターフェース４３１内に機械的に受容されている接点４４０を含む。顎部材４１０および４２０の開放位置から閉鎖位置までの移動の間に、接点４４０は、接点４４０がＶＤＮ（または一連の抵抗器）を横切って移動するとき、（図４Ａに示されるような）インターフェース４３１に対して間隔を置いた位置から、インターフェース４３１内の一連の引き続く位置に移動し、それによって、顎角度「α」を決定するための発電機５０１にリレーして戻る信号の強度を変える。

図５は、鉗子５００の別の実施形態を示し、ここで、駆動アクチュエーター５５０は、２つの対向する顎部材、例えば、顎部材１１０および１２０間の顎角度「α」を決定するための可変キャパシター５２０を含むように改変されている。より詳細には、可変キャパシター５２０は、例えば、駆動アクチュエーター５６０上に配置された第２のコンダクター、例えば、伝導性リング５３０をカプセル化する鉗子ハウジング（図示はされていない）または顎部材１１０および１２０上に配置された固定されたコンダクター、例えば、゛伝導性リング５４０を含む。駆動アクチュエーター５５０の移動は、伝導性リング５３０を伝導性リング５４０にたいして移動する。誘電性絶縁体（図示はされていない）が、２つのリング５３０および５４０の間に配置され得る（例えば、空気または絶縁性潤滑剤）。

駆動アクチュエーター５６０が顎部材１１０および１２０の近くに移動するとき、伝導性リング５３０は固定された伝導性リング５４０に対して移動し、それによって、図６に関して以下に説明される容量性感知回路６００に基づき、２つの伝導性リング５３０と５４０との間の静電容量を変える。静電容量における変化が検出され、そして発電機５０１またはコントローラー５０２に伝達され、２つの顎部材１１０と１２０との間の顎角度「α」を決定する。１つの実施形態では、これら伝導性リング５３０および５４０は両方とも互いに対して移動可能であり得、同様の目的を達成する。

図６は、図５に関して説明された実施形態との使用のための可変静電容量回路６００の１つの例を示す。上記で述べたように、伝導性リング５４０および５３０は、発電機５０１および回路６００に信号を戻して伝達する可変キャパシター５２０を形成する。この可変キャパシター５２０の電圧供給源（＋５Ｖと標識される）への連結は、Ｓ２が開かれ、Ｓ３が開かれ、そしてＳ１が閉じられるとき、可変キャパシター５２０が充電するようにする。所定長さの時間の後、Ｓ１が開き、そしてＳ２が閉じる。これは、可変キャパシター５２０上蓄えられた電荷が、電荷キャパシター６２０に移されるようにする。Ｓ２が、次いで開き、そしてこのプロセスは、所定の数のサイクルの間繰り返される。電荷キャパシター６２０上で得られる電圧が、次いで、読み取られ得る（この場合には、アナログ−デジタルコンバーター６３０による）。Ｓ３が次いで閉じられ、そして再び開けられて電荷キャパシター６２０を放電する。全体のサイクルが、次いで、所望の読み取り速度で繰り返される。読み取られた電圧は、可変キャパシター５２０の静電容量に比例し、これは、次に、顎部材、例えば顎部材１１０および１２０間の顎角度「α」に関連する。

前述から、そして種々の図面の描写を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に特定の改変がまたなされ得ることがを認識する。例えば、１つ以上の停止部材が、顎部材の１つまたは両方の電気的に伝導性の封止表面に隣接して、またはその上に配置され得、これら伝導性表面間のギャップ距離を調節する。これら電気的に伝導性の表面から延びる停止部材の距離は、顎部材間の顎角度「α」に影響し得る。発電機は、上記で述べたような全体の顎角度「α」および任意のタイプの閾値角度を決定するとき、この特徴を行うために（自動的に、または手動で）プログラムされなければならないかも知れない。さらに、組織厚みがまた、顎角度「α」に影響し得る。再び、発電機は、これら種々の組織タイプを補償するために（自動的に、または手動で）プログラムされなければならないかも知れない。

本明細書中に記載される１つ以上の顎閉鎖検出器は、封止プロセスの間の時間の期間に亘り、顎閉鎖角度「α」における変化を検出するような形態であり得る。この情報はまた、得られる封止のシールの質および全体の成功を決定するために発電機にリレーして戻され得る。

いくつかの実施形態では、本明細書中に記載される任意の顎閉鎖検出器は、発電機５０１に電気的に連結されているコントローラー５０２（図１Ａ）に連結され得るか、または、いくつかの例では、この発電機５０１から独立している。（独立であるとき）コントローラー５０２は、発電機５０１に関して本明細書中に記載された特徴のいずれか、または全部を提供するような形態であり得る。

本開示のいくつかの実施形態が、図面中に示され、そして／または本明細書中で論議されているが、本開示はそれらに制限されることは意図されない。なぜなら、本開示は、当該技術分野が許容し、しかも本明細書が同様に読まれる範囲が広いことが意図されるからである。従って、上記の説明は、制限的であると解釈されるべきでなく、特定の実施形態の例示に過ぎない。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および思想内でその他の改変を想定する。

（要約）
端部エフェクターアセンブリのための顎角度検出システムは、第１の顎部材に連結し、そして発電機に連結する第１の電気的接点を含む。センサーは、第２の顎部材（またはアクチュエーター）に連結し、そして発電機に連結し、そして上記第１の顎部材および第２の顎部材がそれらの間に配置された組織の周りを閉鎖するために移動されるとき、第２の顎部材（または上記アクチュエーター）の移動に際し、上記第１の電気的接点に対して移動するような形態である。上記センサーの上記第１の電気的接点に対する位置に関する情報は、上記発電機にリレーして戻され、上記第１の顎部材と上記第２の顎部材との間の角度を決定する。

１０ 一側性腹腔鏡血管封止鉗子
１２ シャフト
１４ 遠位端
３０、４０ａ〜４０ｃ センサー
６０ スリーブ
６１ スリーブの遠位端
７５ａ、７５ｂ 配線
１００ 電極封止アセンブリ、端部エフェクターアセンブリ
１０３ 旋回ピン
１１０、１２０ 顎部材
１１２、１２２ 封止表面
５０１ 電気外科用発電機
５０２ 独立コントローラー
α 顎角度

Claims (9)

1. 端部エフェクターアセンブリのための顎角度検出システムであって：
   第１の顎部材に付随し、そしてコントローラーおよび発電機の１つに連結するように適合された第１の電気的接点；および
   第２の顎部材およびアクチュエーターの１つに付随し、そして該コントローラーおよび該発電機の１つに連結されるよう適合されたセンサーであって、該第１の顎部材および第２の顎部材がそれらの間に配置された組織の周囲を閉鎖するために移動されるとき、各第２の顎部材および該アクチュエーターの１つの移動に際し、該第１の電気的接点に対して移動するような形態であるセンサーを備え、ここで、該センサーの該第１の電気的接点に対する位置に関する情報が、該コントローラーおよび該発電機の１つにリレーして戻され、該第１の顎部材と該第２の顎部材との間の角度を決定する、顎角度検出システム。
2. 前記センサーが、一連の抵抗器を含む、請求項１に記載の顎角度検出システム。
3. 前記センサーが、電圧分割機ネットワークを含む、請求項２に記載の顎角度検出システム。
4. 前記センサーが、顎部材が閾値角度を過ぎて組織の周囲を閉鎖する際に、第２の電気的接点が前記第１の電気的接点に電気的に接触するとき、前記コントローラーおよび前記発電機の１つに信号を戻して伝達するように位置決定される第２の電気的接点を含む、請求項１に記載の顎角度検出システム。
5. 前記第１の電気的接点の前記センサーに対する相対的位置が、バイナリコードで表される、請求項２に記載の顎角度検出システム。
6. 前記センサーが、可変キャパシターを含む、請求項１に記載の顎角度検出システム。
7. 前記可変キャパシターが、第１の伝導性リングおよび第２の伝導性リングを含み、該第１の伝導性リングが該第２の伝導性リングに対して固定されている、請求項６に記載の顎角度検出システム。
8. 顎角度検出方法であって：
   端部エフェクターアセンブリの第１の顎部材の第２の顎部材に対する位置を感知する工程；
   感知された位置を表す信号をコントローラーおよび発電機の１つに戻して伝導する工程；
   該信号に基づき該第１の顎部材と該第２の顎部材との間の角度を決定する工程；および
   決定された角度に基づき、該顎部材へのエネルギー送達を改変する工程、を包含する、顎角度検出方法。
9. 前記決定された角度に基づき使用者に情報を提供する工程をさらに包含し、該情報が、組織厚み、前記顎部材の閉鎖の率、封止品質、および再把持状態からなる群から選択される、請求項８に記載の顎角度検出方法。

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