JP7471897B2 - 凝固を伴う把持具ツール - Google Patents
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Description
本出願は、2019年4月18日に出願されたGovariらの米国特許仮出願第62/835,916号の利益を主張する。
本発明は、医療用ツールに関し、具体的には、非限定的に、把持具ツールに関する。
上述のように、把持具は、組織を把持し、除去及び/又は切断するために医療用途に使用されてもよく、これは一般的に、大量の出血をもたらす。外科的処置における凝固は、出血組織に電流を印加することによって実行され得る。
ここで図面を参照すると、本発明の実施形態による、医療処置システム20の概略図である図1と、システム20で使用される磁場放射アセンブリ位置パッド24の概略図である図2と、が参照される。医療処置システム20は、典型的には、患者22の鼻洞又は別の身体部位(脳など)の侵襲的及び/又は治験的処置中に使用される。
(1) 医療システムであって、
医療器具であって、
把持具ヘッドであって、第1及び第2の相補的把持顎部と、前記第1及び第2の把持顎部のそれぞれの遠位部分上に配設された第1及び第2の導電性表面であって、前記把持具ヘッド内で互いに電気的に絶縁されている、第1及び第2の導電性表面と、を含む、把持具ヘッドと、
前記第1及び第2の導電性表面を生体の身体部分の組織と接触させるように前記把持顎部を閉じるように構成されたアクチュエータと、
前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の変位に応答して、少なくとも1つの近接信号を出力するように構成された近接センサと、を含む、医療器具と、
前記少なくとも1つの近接信号に応答して前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記変位を感知し、感知された前記変位が所与の閾値変位未満であるときに、前記把持顎部の前記第1の導電性表面と前記第2の導電性表面との間に電流を印加するように結合された処理回路と、を備える、システム。
(2) 前記近接センサは、前記把持具ヘッド上に配設され、前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記変位が前記所与の閾値変位未満であるときに互いに相互接触するように構成された2つの電気接点を含む、実施態様1に記載のシステム。
(3) 前記電気接点のそれぞれが、それぞれのバネを介して前記把持具ヘッドに接続されている、実施態様2に記載のシステム。
(4) 前記把持具ヘッドが、前記把持具ヘッドの位置を示す位置信号を提供するように構成された少なくとも1つの位置追跡トランスデューサを含み、前記処理回路が、前記位置信号に応答して前記把持具ヘッドの位置を計算するように構成されている、実施態様1に記載のシステム。
(5) 前記近接センサが、前記把持具ヘッド内に配設され、前記少なくとも1つの近接信号に含まれる、前記第1及び第2の把持顎部のそれぞれの位置を示すそれぞれの位置信号を提供するように構成された2つの位置追跡トランスデューサを含み、前記処理回路が、前記それぞれの位置信号に応答して前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記変位を計算するように構成されている、実施態様1に記載のシステム。
(7) 前記把持具ヘッドが、前記第1及び第2の把持顎部を含む2つの細長い部材と、前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の角運動を可能にするように前記2つの細長い部材を接続しているピンと、を含む、実施態様1に記載のシステム。
(8) 前記近接センサは、前記2つの細長い部材の2つの対向する側部上に配設され、前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記変位が前記所与の閾値変位未満であるときに互いに相互接触するように構成された2つの電気接点を含む、実施態様7に記載のシステム。
(9) 前記電気接点のそれぞれが、それぞれのバネを介して前記細長い部材に接続されている、実施態様8に記載のシステム。
(10) 医療方法であって、
医療器具の把持具ヘッドの第1及び第2の把持顎部のそれぞれの遠位部分上に配設された第1及び第2の導電性表面を、生体の身体部分の組織と接触させるように、前記第1及び第2の把持顎部を閉じることであって、前記第1及び第2の導電性表面が、前記把持具ヘッド内で互いに電気的に絶縁されている、閉じることと、
前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の変位に応答して、少なくとも1つの近接信号を出力することと、
前記少なくとも1つの近接信号に応答して、前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記変位を感知することと、
感知された前記変位が所与の閾値変位未満であるときに、前記把持顎部の前記第1の導電性表面と前記第2の導電性表面との間に電流を印加することと、を含む、方法。
(12) 前記電気接点のそれぞれが、それぞれのバネを介して前記把持具ヘッドに接続されている、実施態様11に記載の方法。
(13) 前記把持具ヘッドの位置を示す位置信号を提供することと、前記位置信号に応答して前記把持具ヘッドの位置を計算することと、を更に含む、実施態様10に記載の方法。
(14) 前記把持具ヘッド内に配設された2つの位置追跡トランスデューサが、前記少なくとも1つの近接信号に含まれる、前記第1及び第2の把持顎部のそれぞれの位置を示すそれぞれの位置信号を提供することと、前記それぞれの位置信号に応答して前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記変位を計算することと、を更に含む、実施態様10に記載の方法。
(15) 前記医療器具の灌注管に流体を圧送して、前記組織を冷却することを更に含む、実施態様10に記載の方法。
Claims (7)
- 医療システムであって、
医療器具であって、
把持具ヘッドであって、第1及び第2の相補的把持顎部と、前記第1及び第2の把持顎部のそれぞれの遠位部分上に配設された第1及び第2の導電性表面であって、前記把持具ヘッド内で互いに電気的に絶縁されている、第1及び第2の導電性表面と、を含む、把持具ヘッドと、
前記第1及び第2の導電性表面を生体の身体部分の組織と接触させるように前記把持顎部を閉じるように構成されたアクチュエータと、
前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の距離に応答して、少なくとも1つの近接信号を出力するように構成された近接センサと、を含む、医療器具と、
前記少なくとも1つの近接信号に応答して前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記距離を感知し、感知された前記距離が所与の閾値未満であるときに、前記把持顎部の前記第1の導電性表面と前記第2の導電性表面との間に電流を印加するように結合された処理回路と、を備えており、
前記近接センサは、前記把持具ヘッド上に配設され、前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記距離が前記所与の閾値未満であるときに互いに相互接触するように構成された2つの電気接点を含み、
前記電気接点のそれぞれが、それぞれのバネを介して前記把持具ヘッドに接続されている、システム。 - 前記把持具ヘッドが、前記把持具ヘッドの位置を示す位置信号を提供するように構成された少なくとも1つの位置追跡トランスデューサを含み、前記処理回路が、前記位置信号に応答して前記把持具ヘッドの位置を計算するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記近接センサが、前記把持具ヘッド内に配設され、前記少なくとも1つの近接信号に含まれる、前記第1及び第2の把持顎部のそれぞれの位置を示すそれぞれの位置信号を提供するように構成された2つの位置追跡トランスデューサを含み、前記処理回路が、前記それぞれの位置信号に応答して前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の前記距離を計算するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 灌注ポンプを更に備え、前記医療器具が、前記灌注ポンプに連結された灌注管を含み、前記灌注ポンプが、前記灌注管内に流体を圧送して前記組織を冷却するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記把持具ヘッドが、前記第1及び第2の把持顎部を含む2つの細長い部材と、前記第1の把持顎部と前記第2の把持顎部との間の角運動を可能にするように前記2つの細長い部材を接続しているピンと、を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記電気接点は、前記2つの細長い部材の2つの対向する側部上にそれぞれ配設されている、請求項5に記載のシステム。
- 前記電気接点のそれぞれが、それぞれの前記バネを介して前記細長い部材に接続されている、請求項6に記載のシステム。
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