JP3895709B2 - 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 - Google Patents
超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3895709B2 JP3895709B2 JP2003195261A JP2003195261A JP3895709B2 JP 3895709 B2 JP3895709 B2 JP 3895709B2 JP 2003195261 A JP2003195261 A JP 2003195261A JP 2003195261 A JP2003195261 A JP 2003195261A JP 3895709 B2 JP3895709 B2 JP 3895709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive signal
- resonance frequency
- sweep
- control
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波凝固切開装置、さらに詳しくは共振周波数の検出制御部分に特徴のある超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波変換器としての超音波振動子を用いる超音波装置は種々提案されており、これには例えば外科用超音波メスや超音波加工装置等が知られている。
【０００３】
このような外科用超音波メスや超音波加工装置に使用される超音波振動子は、その変換効率を高めるため、従来から、その超音波振動子の機械的共振点で駆動することが知られている。
【０００４】
機械的共振点に於いて共振させる手段として最も一般的なのは、超音波振動子に加わる電圧と流れる電流の位相を検出し、その位相差が零になるように制御する、いわゆるフェーズ・ロック・ループ（ＰＬＬ）方式の共振点追尾回路である。
【０００５】
これは、共振点で確実に駆動出来るため、超音波振動子に加わる負荷の変化に追従する方法として優れている。
【０００６】
しかし、ＰＬＬを用いた共振点追尾を行う場合、追尾動作に入る前に、図５に示すように、振動子に接続され、振動子と共にはハンドピースを形成するプローブに応じた初期共振周波数（Ｆr0）を確実に検出する必要がある。
【０００７】
初期共振周波数（Ｆr0）は、振動子に接続するプローブの種類、製造上のばらつき、周囲温度等によって異なる。
【０００８】
初期共振周波数（Ｆr0）の検出方法としては、例えば特開平２−２９０２８１号公報に示されるように、動作中に変動する共振点でのＰＬＬ方式の追尾動作に入る前に、オープンループで出力周波数を掃引し、その途中で、初期共振周波数（Ｆr0）を検出したら、クローズループに移行し、ＰＬＬ動作にスムーズに入るというものがある。
【０００９】
また、前述の特開平２−２９０２８１号公報では、共振点追尾の手段として、ＶＣＯを用いたアナログ式ＰＬＬを適用しているが、近年、ＤＤＳ（ダイレクト・デジタル・シンセサイザ）を用いたデジタル式のPLLが、回路定数の調整不要、使用回路素子の定数温度変動による出力周波数変動がないことにより、共振周波数追尾回路として用いられるようになっている。
【００１０】
デジタル式ＰＬＬを用いた従来の超音波凝固切開装置では、図６に示すように、術者により、フットスイッチ１０１がＯＮされると、ＣＰＵ１０２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波数である。
【００１１】
また、Ｆr0検出時の出力設定は、ＣＰＵ １０２ より４ビットの出力電流信号（最大出力の３０％）がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力される。
【００１２】
また、掃引回路１０３は、Ｆｏを一定の間隔でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を生成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなって、ＤＤＳ１０７へ入力される。
【００１３】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を行うために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮとなる入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作するように設計されている。
【００１４】
ＤＤＳ１０７は、Ｆｓに対応したＳＩＮ波形の出力を行い、ＤＤＳ１０７から出力されたＳＩＮ波は、乗算器１０５へ入力され、ＣＰＵ１０２からの出力電流信号を、Ｄ／Ａ変換器１０４においてＤ／Ａ変換した信号ＤＡ1との掛け算を行う。
【００１５】
乗算器１０５から出力されたＳＩＮ波形は、電力増幅器１０９にて増幅され、検出回路１１０を経て、ハンドピース１１１の振動子１１２へ出力され、プローブ１２３を超音波振動させる。
【００１６】
検出回路１１０において、超音波出力（電圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、共振周波数検出回路１１３へ出力している。
【００１７】
共振周波数検出回路１１３では、出力電流の実効値|I|を検知し、インピーダンスの変化をモニタしている。
【００１８】
共振周波数検出回路１１３は、フットスイッチ１０１により、超音波出力がＯＮされたのをＣＰＵ １０２ から受けて（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）、Ｆr0検出処理を行う。
【００１９】
共振周波数検出回路１１３は、電流比較回路１２１と位相検知回路１２２からなり、電流比較回路１２１にて出力電流の実効値|I|が、基準値|I|refを越えた場合、位相検知回路１２２へイネープル信号／ＰＨＡ＿ＥＮをＯＮとし、位相検知回路１２２の動作を開始させる。
【００２０】
位相検知回路１２２では、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差を検知し、図１０に示すように、前述の２信号の位相差が”０”となるところをＦr0として検知し、ＰＬＬ＿ＯＮをＯＮとする。また、一回の出力周波数掃引時にＦr0が検出できなかった場合、前述のＦr0検出を再度行う（最大２回迄）。
【００２１】
ＰＬＬ_ＯＮがＯＮとなると掃引回路１０３は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の変化はしない。
【００２２】
また、ＰＬＬ＿ＯＮがＯＮとなることにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾が動作する。
【００２３】
位相比較器１０８では、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のために、ＤＤＳ１０７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波数を上下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）を出力し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６への入力とする。
【００２４】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６では、共振周波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１０８からのＵＰ／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１０７から出力する周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号Ｆｓを出力する。
【００２５】
次に、このように構成された従来の超音波凝固切開装置でのＰＬＬ引き込みまでの処理の流れを説明する。
【００２６】
図７に示すように、ステップＳ１０１で術者によりフットスイッチ１０１がＯＮされると、ステップＳ１０２でＦr0検出時の出力設定にためＣＰＵ １０２ より４ビットの出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力される。
【００２７】
そして、ステップＳ１０３でＣＰＵ１０２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。
【００２８】
ステップＳ１０４で掃引回数をカウントし、ステップＳ１０５で出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えた場合はステップＳ１０６で電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が”０”かどうか判断し、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が”０”ならばＦr0として検知し、ステップＳ１０７で周波数掃引を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾が動作する。
【００２９】
ステップＳ１０５で出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップＳ１０８で掃引回数が２回かどうか判断し、１回目の掃引ならばステップＳ１０３に戻り処理を繰り返し、２回目の掃引ならばステップＳ１０９で警告を発し出力を停止する。
【００３０】
【特許文献１】
特開平２−２９０２８１号公報
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、超音波振動子１１に締結され、超音波振動するプローブ１２３が多種にわたり、プローブ１２３の負荷状況、特性が様々な場合、次の様な問題があることが判明した。
すなわち、従来では、回路上において、設定値（|I|ref）を決めて、|I|が、その設定値以上となった場合、位相差検出を行い、位相差が零となった場合を共振点としている。
【００３２】
このため、|I|検知時、設定値（|I|ref）の決定は一意的であり、プローブ１２３が多種にわたり、負荷のかかり易いプローブの場合、また、発振時術者がプローブに重めの負荷を掛けていた場合、図８に示すように、|I|が|I|ref以上にならず、位相差検出へ移行できずＦr0が検出できないという問題がある。
【００３３】
また、|I|refを下げすぎると、インピーダンスが高い時点で、位相差検出を行ってしまうために、電流信号が小さすぎて、検出回路１０からの出力信号（θI）のデューティーが５０％とならず、位相差検出が正常に行えなくなり、Ｆr0検出時の誤検知の原因となる。
【００３４】
また、反共振点（Ｆ2）より高い周波数では、Ｆ2よりインピーダンスが低くなるため、|I|も大きくなる。そのため、Ｆ2より高い周波数領域の出力周波数掃引時、|I|が|I|refよりもおおきくなり、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮしてしまい、θIとθvの位相差が零となるＦ2をＦr0として誤検知してしまったり、θIとθvの信号線上にノイズがのり、位相差を零と誤検知し、Ｆr0以外の周波数でＰＬＬ追尾を開始してしまう問題がある。
【００３５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、種々の特性、使用状態のプローブにおいても、正確に共振点を検出し、ＰＬＬ移動へ移行することのできる超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法を提供することを目的としている。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による超音波凝固切開装置は、超音波振動を伝達可能なプローブを締結し、超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引可能な掃引手段と、前記掃引手段によって掃引された駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検出するための共振周波数検出手段と、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出された場合に、前記共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場合に、前記レベル調整手段の設定値を上げる制御を実行可能なレベル調整制御手段と、を具備している。
本発明の他の態様による超音波凝固切開装置は、超音波振動子を伝達可能なプローブを締結し、前記超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、前記掃引制御手段で周波数掃引された掃引駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検知可能な共振周波数検出手段と、前記レベル調整手段及び前記共振周波数検出手段によって第１の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振周波数が検出されない場合に、前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルに前記レベル調整手段を制御するレベル制御手段と、前記共振周波数検出手段によって前記第１のまたは第２の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換え手段と、を具備している。
本発明のさらに他の態様による超音波凝固切開装置は、超音波振動を伝達可能なプローブを締結し、超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって第１の駆動信号レベルで周波数掃引されて前記超音波振動子に供給される掃引駆動信号の電流実効値を所定の基準値と比較する比較手段と、前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達した場合に、前記掃引駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出手段と、
前記共振周波数検知手段で共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換え手段と、前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達していない場合に、前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルの掃引駆動信号になるように前記レベル調整手段を制御する掃引レベル制御手段と、を具備している。
本発明の一態様による超音波凝固切開装置の制御方法は、プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、前記掃引制御手段によって前記駆動信号発生手段から出力される掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出ステップと、前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場合に、前記レベル調整手段で前記駆動信号の信号レベルを増幅制御される駆動信号増幅ステ ップと、を具備している。
本発明の他の態様による超音波凝固切開装置の制御方法は、プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって、第１の駆動信号レベルで周波数掃引された第１の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給する第１の駆動信号供給ステップと、前記第１の駆動信号供給ステップで供給された前記第１の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する第１の共振周波数検出ステップと、前記第１の共振周波数検出ステップで共振周波数が検出されない場合に、前記駆動信号発生手段を前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルで掃引された第２の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給する第２の駆動信号供給ステップと、前記第２の駆動信号供給ステップで供給された前記第２の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する第２の共振周波数検出ステップと、前記第２の共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、を具備している。
本発明のさらに他の態様による超音波凝固切開装置の制御方法は、プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引手段とによって第１の駆動信号レベルで掃引された駆動信号を前記超音波振動子に供給する第１の駆動信号供給ステップと、前記第１の駆動信号供給ステップで供給された第１の掃引駆動信号の電流実効値を所定の基準値と比較する比較ステップと、前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達していない場合に、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引手段とによって前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルで掃引された駆動信号を前記超音波振動子に供給する第２の駆動信号供給ステップと、前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達した場合に、前記超音波振動子供給ステップで供給された掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出ステップと、前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、を具備している。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００３８】
図１ないし図４は本発明の一実施の形態に係わり、図１は超音波手術装置の構成を示す構成図、図２は図１の超音波凝固切開装置の構成を示すブロック図、図３は図２の共振周波数検出回路の構成を示すブロック図、図４は図２の超音波凝固切開装置の作用を説明するフローチャートである。
【００３９】
本実施の形態の超音波手術装置は、図１に示すように、超音波出力を行う超音波凝固切開装置１と、処置を行うハンドピース２と、超音波凝固切開装置１の超音波出力を制御するフットスイッチ３とから構成される。
【００４０】
ハンドピース２は、図２に示すように、振動子２ａと種々の形態のプローブ２ｂからなり、一体型となっており、ハンドピース２は超音波凝固切開装置１に着脱できるようになっている。そして、超音波凝固切開装置１より供給された電気信号を振動子２ａにて機械振動へ変換し、振動子２ａに接続されたプローブ２ｂの機械振動によって処置を行っている。
【００４１】
ハンドピース２には、そのハンドピース２の種類を判別する判別抵抗２ｃが設けられている。判別抵抗２ｃは、ハンドヒース２の種類によって、定数が異なっている。ＨＰ（ハンドピース）判別回路１１において、判別抵抗２ｃの抵抗値を検出し、その検出した結果（ハンドビース種）をＣＰＵ１２へ送信する。ＣＰＵ１２では、この結果を基とし、どの種類のハンドビースが接続されているかを判断する。
【００４２】
超音波凝固切開装置１では、図２に示すように、術者により、フットスイッチ３がＯＮされると、ハンドピース２の種類判別の結果によってＣＰＵ１２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが設定され、この初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波数である。
【００４３】
また、Ｆr0検出時の出力設定は、ＣＰＵ １２ より４ビットの初期出力電流信号（最大出力の３０％）がＤ／Ａ変換器１４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１５へ出力される。
【００４４】
また、掃引回路１３は、Ｆｏを一定の間隔でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を生成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなって、ＤＤＳ１７へ入力される。
【００４５】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６と位相比較器１８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を行うために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮとなる入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作するように設計されている。
【００４６】
ＤＤＳ１７は、Ｆｓに対応したＳＩＮ波形の出力を行い、ＤＤＳ１７から出力されたＳＩＮ波は、乗算器１５へ入力され、ＣＰＵ１２からの出力電流信号を、Ｄ／Ａ変換器１４においてＤ／Ａ変換した信号ＤＡ1との掛け算を行う。
【００４７】
乗算器１５から出力されたＳＩＮ波形は、電力増幅器１９にて増幅され、検出回路２０を経て、ハンドピース２の振動子２ａへ出力される。
【００４８】
検出回路２０において、超音波出力（電圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）は共振周波数検出回路２１へ出力され、出力電流の実効値|I|はＡ／Ｄ変換器２２によって、８ビツトのデジタル信号に変換され、ＣＰＵ１２へ送信される。
【００４９】
ＣＰＵ１２では、前述のハンドピース２の種類判別の結果によって、基準値|I|refの設定を変化させる。例えば負荷が大きくかかり易いような長さの長いプロープの場合は|I|refの設定を低くし、また負荷があまりかからないような短い長さのプローブの場合は|I|refの設定を高くする。
【００５０】
ＣＰＵ１２にて、Ｆr0検出中（周波数掃引中）に、|I|と|I|refを比較し、|I|＞|I|refとなった場合、ＣＰＵ１２にて／ＰＨＡ＿ＥＮをＯＮとし、共振周波数検出回路２１へ／ＰＨＡ＿ＥＮ信号を送信する。
【００５１】
共振周波数検出回路２１は、図３に示すように、θI周波数検知３１、θI/θv位相差（＋）検出回路３２、θI/θv位相差（−）検出回路３３からなる。
【００５２】
θI周波数検知３１は、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮとなったことを受けて検知を開始する。θI周波数検知３１は、振動子１１の破損や、振動子に接続されたプロープの破損により、出力電流波形のデューティが５０％にならなかったり、波形に歪みが生じた場合を想定して設けた検知であり、θIの周波数が、θvの周波数の±１０％以内の範囲に入っているかどうかを検知する。検知した後、ｅｎａｂｌｅ1がONとなり、θI/θv位相差（＋）検出回路３２へ送信する。
【００５３】
θI/θv位相差（＋）検出回路３２では、ｅｎａｂｌｅ1がＯＮとなったことを受けて、検知を開始する。θI/θv位相差（＋）検出回路３２は、次で説明するθI/θv位相差（−）検出回路３３とあわせて、θIとθvの位相差が＋から−へ切り替わったことによってＦr0を検知する（図５に示した通り、Ｆr0は、位相差が＋から−へ切り替わるところに存在するため）。
【００５４】
θI/θv位相差（＋）検出回路３２では、掃引周波数がＦr0とＦ2の間（位相差が＋の周波数区間）にあることの検知を行う。つまり、ある一定時間、連続して位相差が＋である出力波形が出力されることの検知を行っている。
【００５５】
掃引周波数が位相差＋である周波数区間にあったことを、検知したらｅｎａｂｌｅ2をＯＮとし、θI/θv位相差（−）検出回路３３へ送信する。
【００５６】
θI/θv位相差（−）検出回路３３では、ｅｎａｂｌｅ2がＯＮとなったことを受けて、検知を開始する。前述の様にFr0を検知するため、θI/θv位相差（−）検出回路３３は、掃引周波数がＦ1とＦr0の間（位相差が−の周波数区間）にあることの検知を行う。つまり、ある一定時間、連続して位相差が−である出力波形が出力されることの検知を行っている。
【００５７】
掃引周波数が位相差−である周波数区間にあったことを、検知した場合、前述の様に、位相差が＋から−へ切り替わったことを示すため、Ｆr0を検知したこととし、ＰＬＬ追尾を開始するため、θI/θv位相差（−）検出回路３３は、ＰＬＬ＿ＯＮ信号をＯＮとする。
【００５８】
ＰＬＬ_ＯＮがＯＮとなると掃引回路１３は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の変化はしない。
【００５９】
また、ＰＬＬ＿ＯＮがＯＮとなることにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６と位相比較器１８の動作が開始され、ＰＬＬ４１による共振周波数追尾が動作する。
【００６０】
位相比較器１８では、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のために、ＤＤＳ１７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波数を上下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）を出力し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６への入力とする。
【００６１】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６では、共振周波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１８からのＵＰ／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１７から出力する周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号Ｆｓを出力する。
【００６２】
また、ハンドピース２に大きな負荷がかかることにより、周波数Ｆr0時のインピーダンスが高くなった場合|I|の最大値が|I|refよりも小さくなってしまい、Ｆr0の検知が出来ない可能性がある。
【００６３】
そのため、一回の周波数掃引時に、Ｆr0の検出が行えなかった場合、Ｆr0検出用の出力電流の設定値を、１０％刻みで上げる（例えば、最大７０％まで）。
【００６４】
前述の動作は、ＣＰＵ４から４ビットの出力電流設定信号をＤ／Ａ変換回路１５へ送信する。Ｄ／Ａ変換回路１５は、その信号をＤ／Ａ変換し乗算器８へ出力する。
【００６５】
出力電流を大きくすることにより、Ｆr0のインピーダンスが低くなるため、出力電流波形が検知を行い易くする。
【００６６】
次に、このように構成された本実施の形態の超音波凝固切開装置１でのＰＬＬ引き込みまでの処理の流れを説明する。
【００６７】
図４に示すように、ステップＳ１でハンドピース２の接続を待ち、ステップＳ２で接続されたハンドピース２の種類を判別して、ステップＳ３でハンドピース２の種類に応じて初期設定周波数信号Ｆｏ及び基準値|I|refを設定する。
【００６８】
ステップＳ４で術者によりフットスイッチ３がＯＮされると、ステップＳ５でＣＰＵ１２にてＦr0検出時の出力設定にためＣＰＵ １０２ より４ビットの出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力される。
【００６９】
そして、ステップＳ５でＣＰＵ１２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、掃引回路１３にてＦr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。
【００７０】
ステップＳ６で掃引回数をカウントし、ステップＳ７でＣＰＵ１２にて出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えた場合は、ステップＳ８で共振周波数検出回路２１にてθIの周波数がθvの周波数の±１０％以内の範囲に入っているかどうかどうか判断し、θvの周波数の±１０％以内の範囲に入っている場合はステップＳ９に進む。
【００７１】
ステップＳ９では、共振周波数検出回路２１にて電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わったかどうか判断し、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わったならばＦr0として検知し、ステップＳ１０で周波数掃引を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾が動作する。
【００７２】
ステップＳ７で出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップＳ１１でＣＰＵ１２にて出力電流信号が最大出力の６０％以下かどうか判断し、出力電流信号が最大出力の６０％以下の場合は、ステップＳ１２でＣＰＵ１２にて出力電流信号を１０％上げステップＳ５に戻り処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ８でθIの周波数がθvの周波数の±１０％以内の範囲に入っていないと判断した場合、またステップＳ９で電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わっていないと判断した場合、さらにステップＳ１１で出力電流信号が最大出力の６０％を越えたと判断した場合は、ステップＳ１３で警告を発し出力を停止する。
【００７４】
このように本実施の形態では、|I|refをハンドピース２の種類によりＣＰＵ１２にて、設定値を変更することにより、多種のハンドヒース２において、また、ハンドビース２に大きな負荷がかかっている場合でも、Ｆr0を検知することができ、種々のハンドピースが接続された状態、振動子に締結されたプローブに重い負荷がかかった状態でも、確実に初期共振周波数を検出することができる。
【００７５】
また、位相差＋から位相差−への切り替えを検知することによってＦr0検出を行うことにより、θv、θI信号線に、ノイズが乗った場合でも、誤検知を起こさないような検知を行うことができる。
【００７６】
なお、一回目の周波数掃引時は図４と同一のフローを実施し、一回目の周波数掃引時にIllの最大値（|I|max）を検出し、最大値が、振動子２の許容できる入力電流値（|I|per）より小さかった場合、１０％刻みで出力電流設定値を上昇させるのではなく、ＣＰＵ１２にて|I|perに見合う電流値を|I|perと|I|maxの比によって計算し、出力電流設定を行うようにしても良く、図４のフローの場合、Ｆr0の検知に失敗した場合、徐々に出力電流設定をあげていくが、２回目の出力周波数掃引時に出力可能な最大の電流を振動子２へ供給することにより、Ｆr0検知の可能性を高めることができる。
【００７７】
また、電流|I|を基準値|I|refと比較する際の|I|refの決定を、以下のように行っても良い。
【００７８】
すなわち、出力周波数掃引時、IIIをモニターし、|I|の最小値|I|minを検出する。そして、|I|minにオフセット|I|offset を加え、|I|refとする。
【００７９】
このように|I|refの決定を行うこととすると、Ｆ2の時に|I|minとなるため、Ｆ2よりも高い周波数領域では、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮしないため、必ずＦ2よりも低い周波数領域にて位相差が＋から−への切り替え検知を行うことができる。
【００８０】
以上説明したように、この発明によれば、種々のハンドピースが接続された状態、振動子に締結されたプローブに重い負荷がかかった状態でも、確実に初期共振周波数を検出することができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、種々の特性、使用状態のプローブに於いても、正確に共振点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る超音波凝固切開装置の構成を示す構成図
【図２】図１の超音波凝固切開装置の構成を示すブロック図
【図３】図２の共振周波数検出回路の構成を示すブロック図
【図４】図２の超音波凝固切開装置の作用を説明するフローチャート
【図５】従来の超音波凝固切開装置の作用を示すタイミングチャート
【図６】従来の超音波凝固切開装置の構成を説明するブロック図
【図７】図６の超音波凝固切開装置の作用を説明するフローチャート
【図８】 共振周波数の検出を説明する第１及び第２の図
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波凝固切開装置、さらに詳しくは共振周波数の検出制御部分に特徴のある超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波変換器としての超音波振動子を用いる超音波装置は種々提案されており、これには例えば外科用超音波メスや超音波加工装置等が知られている。
【０００３】
このような外科用超音波メスや超音波加工装置に使用される超音波振動子は、その変換効率を高めるため、従来から、その超音波振動子の機械的共振点で駆動することが知られている。
【０００４】
機械的共振点に於いて共振させる手段として最も一般的なのは、超音波振動子に加わる電圧と流れる電流の位相を検出し、その位相差が零になるように制御する、いわゆるフェーズ・ロック・ループ（ＰＬＬ）方式の共振点追尾回路である。
【０００５】
これは、共振点で確実に駆動出来るため、超音波振動子に加わる負荷の変化に追従する方法として優れている。
【０００６】
しかし、ＰＬＬを用いた共振点追尾を行う場合、追尾動作に入る前に、図５に示すように、振動子に接続され、振動子と共にはハンドピースを形成するプローブに応じた初期共振周波数（Ｆr0）を確実に検出する必要がある。
【０００７】
初期共振周波数（Ｆr0）は、振動子に接続するプローブの種類、製造上のばらつき、周囲温度等によって異なる。
【０００８】
初期共振周波数（Ｆr0）の検出方法としては、例えば特開平２−２９０２８１号公報に示されるように、動作中に変動する共振点でのＰＬＬ方式の追尾動作に入る前に、オープンループで出力周波数を掃引し、その途中で、初期共振周波数（Ｆr0）を検出したら、クローズループに移行し、ＰＬＬ動作にスムーズに入るというものがある。
【０００９】
また、前述の特開平２−２９０２８１号公報では、共振点追尾の手段として、ＶＣＯを用いたアナログ式ＰＬＬを適用しているが、近年、ＤＤＳ（ダイレクト・デジタル・シンセサイザ）を用いたデジタル式のPLLが、回路定数の調整不要、使用回路素子の定数温度変動による出力周波数変動がないことにより、共振周波数追尾回路として用いられるようになっている。
【００１０】
デジタル式ＰＬＬを用いた従来の超音波凝固切開装置では、図６に示すように、術者により、フットスイッチ１０１がＯＮされると、ＣＰＵ１０２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波数である。
【００１１】
また、Ｆr0検出時の出力設定は、ＣＰＵ １０２ より４ビットの出力電流信号（最大出力の３０％）がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力される。
【００１２】
また、掃引回路１０３は、Ｆｏを一定の間隔でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を生成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなって、ＤＤＳ１０７へ入力される。
【００１３】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を行うために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮとなる入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作するように設計されている。
【００１４】
ＤＤＳ１０７は、Ｆｓに対応したＳＩＮ波形の出力を行い、ＤＤＳ１０７から出力されたＳＩＮ波は、乗算器１０５へ入力され、ＣＰＵ１０２からの出力電流信号を、Ｄ／Ａ変換器１０４においてＤ／Ａ変換した信号ＤＡ1との掛け算を行う。
【００１５】
乗算器１０５から出力されたＳＩＮ波形は、電力増幅器１０９にて増幅され、検出回路１１０を経て、ハンドピース１１１の振動子１１２へ出力され、プローブ１２３を超音波振動させる。
【００１６】
検出回路１１０において、超音波出力（電圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、共振周波数検出回路１１３へ出力している。
【００１７】
共振周波数検出回路１１３では、出力電流の実効値|I|を検知し、インピーダンスの変化をモニタしている。
【００１８】
共振周波数検出回路１１３は、フットスイッチ１０１により、超音波出力がＯＮされたのをＣＰＵ １０２ から受けて（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）、Ｆr0検出処理を行う。
【００１９】
共振周波数検出回路１１３は、電流比較回路１２１と位相検知回路１２２からなり、電流比較回路１２１にて出力電流の実効値|I|が、基準値|I|refを越えた場合、位相検知回路１２２へイネープル信号／ＰＨＡ＿ＥＮをＯＮとし、位相検知回路１２２の動作を開始させる。
【００２０】
位相検知回路１２２では、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差を検知し、図１０に示すように、前述の２信号の位相差が”０”となるところをＦr0として検知し、ＰＬＬ＿ＯＮをＯＮとする。また、一回の出力周波数掃引時にＦr0が検出できなかった場合、前述のＦr0検出を再度行う（最大２回迄）。
【００２１】
ＰＬＬ_ＯＮがＯＮとなると掃引回路１０３は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の変化はしない。
【００２２】
また、ＰＬＬ＿ＯＮがＯＮとなることにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾が動作する。
【００２３】
位相比較器１０８では、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のために、ＤＤＳ１０７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波数を上下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）を出力し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６への入力とする。
【００２４】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６では、共振周波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１０８からのＵＰ／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１０７から出力する周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号Ｆｓを出力する。
【００２５】
次に、このように構成された従来の超音波凝固切開装置でのＰＬＬ引き込みまでの処理の流れを説明する。
【００２６】
図７に示すように、ステップＳ１０１で術者によりフットスイッチ１０１がＯＮされると、ステップＳ１０２でＦr0検出時の出力設定にためＣＰＵ １０２ より４ビットの出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力される。
【００２７】
そして、ステップＳ１０３でＣＰＵ１０２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。
【００２８】
ステップＳ１０４で掃引回数をカウントし、ステップＳ１０５で出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えた場合はステップＳ１０６で電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が”０”かどうか判断し、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が”０”ならばＦr0として検知し、ステップＳ１０７で周波数掃引を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾が動作する。
【００２９】
ステップＳ１０５で出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップＳ１０８で掃引回数が２回かどうか判断し、１回目の掃引ならばステップＳ１０３に戻り処理を繰り返し、２回目の掃引ならばステップＳ１０９で警告を発し出力を停止する。
【００３０】
【特許文献１】
特開平２−２９０２８１号公報
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、超音波振動子１１に締結され、超音波振動するプローブ１２３が多種にわたり、プローブ１２３の負荷状況、特性が様々な場合、次の様な問題があることが判明した。
すなわち、従来では、回路上において、設定値（|I|ref）を決めて、|I|が、その設定値以上となった場合、位相差検出を行い、位相差が零となった場合を共振点としている。
【００３２】
このため、|I|検知時、設定値（|I|ref）の決定は一意的であり、プローブ１２３が多種にわたり、負荷のかかり易いプローブの場合、また、発振時術者がプローブに重めの負荷を掛けていた場合、図８に示すように、|I|が|I|ref以上にならず、位相差検出へ移行できずＦr0が検出できないという問題がある。
【００３３】
また、|I|refを下げすぎると、インピーダンスが高い時点で、位相差検出を行ってしまうために、電流信号が小さすぎて、検出回路１０からの出力信号（θI）のデューティーが５０％とならず、位相差検出が正常に行えなくなり、Ｆr0検出時の誤検知の原因となる。
【００３４】
また、反共振点（Ｆ2）より高い周波数では、Ｆ2よりインピーダンスが低くなるため、|I|も大きくなる。そのため、Ｆ2より高い周波数領域の出力周波数掃引時、|I|が|I|refよりもおおきくなり、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮしてしまい、θIとθvの位相差が零となるＦ2をＦr0として誤検知してしまったり、θIとθvの信号線上にノイズがのり、位相差を零と誤検知し、Ｆr0以外の周波数でＰＬＬ追尾を開始してしまう問題がある。
【００３５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、種々の特性、使用状態のプローブにおいても、正確に共振点を検出し、ＰＬＬ移動へ移行することのできる超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法を提供することを目的としている。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による超音波凝固切開装置は、超音波振動を伝達可能なプローブを締結し、超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引可能な掃引手段と、前記掃引手段によって掃引された駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検出するための共振周波数検出手段と、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出された場合に、前記共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場合に、前記レベル調整手段の設定値を上げる制御を実行可能なレベル調整制御手段と、を具備している。
本発明の他の態様による超音波凝固切開装置は、超音波振動子を伝達可能なプローブを締結し、前記超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、前記掃引制御手段で周波数掃引された掃引駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検知可能な共振周波数検出手段と、前記レベル調整手段及び前記共振周波数検出手段によって第１の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振周波数が検出されない場合に、前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルに前記レベル調整手段を制御するレベル制御手段と、前記共振周波数検出手段によって前記第１のまたは第２の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換え手段と、を具備している。
本発明のさらに他の態様による超音波凝固切開装置は、超音波振動を伝達可能なプローブを締結し、超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって第１の駆動信号レベルで周波数掃引されて前記超音波振動子に供給される掃引駆動信号の電流実効値を所定の基準値と比較する比較手段と、前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達した場合に、前記掃引駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出手段と、
前記共振周波数検知手段で共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換え手段と、前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達していない場合に、前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルの掃引駆動信号になるように前記レベル調整手段を制御する掃引レベル制御手段と、を具備している。
本発明の一態様による超音波凝固切開装置の制御方法は、プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、前記掃引制御手段によって前記駆動信号発生手段から出力される掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出ステップと、前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場合に、前記レベル調整手段で前記駆動信号の信号レベルを増幅制御される駆動信号増幅ステ ップと、を具備している。
本発明の他の態様による超音波凝固切開装置の制御方法は、プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって、第１の駆動信号レベルで周波数掃引された第１の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給する第１の駆動信号供給ステップと、前記第１の駆動信号供給ステップで供給された前記第１の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する第１の共振周波数検出ステップと、前記第１の共振周波数検出ステップで共振周波数が検出されない場合に、前記駆動信号発生手段を前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルで掃引された第２の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給する第２の駆動信号供給ステップと、前記第２の駆動信号供給ステップで供給された前記第２の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する第２の共振周波数検出ステップと、前記第２の共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、を具備している。
本発明のさらに他の態様による超音波凝固切開装置の制御方法は、プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引手段とによって第１の駆動信号レベルで掃引された駆動信号を前記超音波振動子に供給する第１の駆動信号供給ステップと、前記第１の駆動信号供給ステップで供給された第１の掃引駆動信号の電流実効値を所定の基準値と比較する比較ステップと、前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達していない場合に、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引手段とによって前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルで掃引された駆動信号を前記超音波振動子に供給する第２の駆動信号供給ステップと、前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達した場合に、前記超音波振動子供給ステップで供給された掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出ステップと、前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、を具備している。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００３８】
図１ないし図４は本発明の一実施の形態に係わり、図１は超音波手術装置の構成を示す構成図、図２は図１の超音波凝固切開装置の構成を示すブロック図、図３は図２の共振周波数検出回路の構成を示すブロック図、図４は図２の超音波凝固切開装置の作用を説明するフローチャートである。
【００３９】
本実施の形態の超音波手術装置は、図１に示すように、超音波出力を行う超音波凝固切開装置１と、処置を行うハンドピース２と、超音波凝固切開装置１の超音波出力を制御するフットスイッチ３とから構成される。
【００４０】
ハンドピース２は、図２に示すように、振動子２ａと種々の形態のプローブ２ｂからなり、一体型となっており、ハンドピース２は超音波凝固切開装置１に着脱できるようになっている。そして、超音波凝固切開装置１より供給された電気信号を振動子２ａにて機械振動へ変換し、振動子２ａに接続されたプローブ２ｂの機械振動によって処置を行っている。
【００４１】
ハンドピース２には、そのハンドピース２の種類を判別する判別抵抗２ｃが設けられている。判別抵抗２ｃは、ハンドヒース２の種類によって、定数が異なっている。ＨＰ（ハンドピース）判別回路１１において、判別抵抗２ｃの抵抗値を検出し、その検出した結果（ハンドビース種）をＣＰＵ１２へ送信する。ＣＰＵ１２では、この結果を基とし、どの種類のハンドビースが接続されているかを判断する。
【００４２】
超音波凝固切開装置１では、図２に示すように、術者により、フットスイッチ３がＯＮされると、ハンドピース２の種類判別の結果によってＣＰＵ１２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが設定され、この初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波数である。
【００４３】
また、Ｆr0検出時の出力設定は、ＣＰＵ １２ より４ビットの初期出力電流信号（最大出力の３０％）がＤ／Ａ変換器１４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１５へ出力される。
【００４４】
また、掃引回路１３は、Ｆｏを一定の間隔でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を生成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなって、ＤＤＳ１７へ入力される。
【００４５】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６と位相比較器１８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を行うために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮとなる入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作するように設計されている。
【００４６】
ＤＤＳ１７は、Ｆｓに対応したＳＩＮ波形の出力を行い、ＤＤＳ１７から出力されたＳＩＮ波は、乗算器１５へ入力され、ＣＰＵ１２からの出力電流信号を、Ｄ／Ａ変換器１４においてＤ／Ａ変換した信号ＤＡ1との掛け算を行う。
【００４７】
乗算器１５から出力されたＳＩＮ波形は、電力増幅器１９にて増幅され、検出回路２０を経て、ハンドピース２の振動子２ａへ出力される。
【００４８】
検出回路２０において、超音波出力（電圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）は共振周波数検出回路２１へ出力され、出力電流の実効値|I|はＡ／Ｄ変換器２２によって、８ビツトのデジタル信号に変換され、ＣＰＵ１２へ送信される。
【００４９】
ＣＰＵ１２では、前述のハンドピース２の種類判別の結果によって、基準値|I|refの設定を変化させる。例えば負荷が大きくかかり易いような長さの長いプロープの場合は|I|refの設定を低くし、また負荷があまりかからないような短い長さのプローブの場合は|I|refの設定を高くする。
【００５０】
ＣＰＵ１２にて、Ｆr0検出中（周波数掃引中）に、|I|と|I|refを比較し、|I|＞|I|refとなった場合、ＣＰＵ１２にて／ＰＨＡ＿ＥＮをＯＮとし、共振周波数検出回路２１へ／ＰＨＡ＿ＥＮ信号を送信する。
【００５１】
共振周波数検出回路２１は、図３に示すように、θI周波数検知３１、θI/θv位相差（＋）検出回路３２、θI/θv位相差（−）検出回路３３からなる。
【００５２】
θI周波数検知３１は、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮとなったことを受けて検知を開始する。θI周波数検知３１は、振動子１１の破損や、振動子に接続されたプロープの破損により、出力電流波形のデューティが５０％にならなかったり、波形に歪みが生じた場合を想定して設けた検知であり、θIの周波数が、θvの周波数の±１０％以内の範囲に入っているかどうかを検知する。検知した後、ｅｎａｂｌｅ1がONとなり、θI/θv位相差（＋）検出回路３２へ送信する。
【００５３】
θI/θv位相差（＋）検出回路３２では、ｅｎａｂｌｅ1がＯＮとなったことを受けて、検知を開始する。θI/θv位相差（＋）検出回路３２は、次で説明するθI/θv位相差（−）検出回路３３とあわせて、θIとθvの位相差が＋から−へ切り替わったことによってＦr0を検知する（図５に示した通り、Ｆr0は、位相差が＋から−へ切り替わるところに存在するため）。
【００５４】
θI/θv位相差（＋）検出回路３２では、掃引周波数がＦr0とＦ2の間（位相差が＋の周波数区間）にあることの検知を行う。つまり、ある一定時間、連続して位相差が＋である出力波形が出力されることの検知を行っている。
【００５５】
掃引周波数が位相差＋である周波数区間にあったことを、検知したらｅｎａｂｌｅ2をＯＮとし、θI/θv位相差（−）検出回路３３へ送信する。
【００５６】
θI/θv位相差（−）検出回路３３では、ｅｎａｂｌｅ2がＯＮとなったことを受けて、検知を開始する。前述の様にFr0を検知するため、θI/θv位相差（−）検出回路３３は、掃引周波数がＦ1とＦr0の間（位相差が−の周波数区間）にあることの検知を行う。つまり、ある一定時間、連続して位相差が−である出力波形が出力されることの検知を行っている。
【００５７】
掃引周波数が位相差−である周波数区間にあったことを、検知した場合、前述の様に、位相差が＋から−へ切り替わったことを示すため、Ｆr0を検知したこととし、ＰＬＬ追尾を開始するため、θI/θv位相差（−）検出回路３３は、ＰＬＬ＿ＯＮ信号をＯＮとする。
【００５８】
ＰＬＬ_ＯＮがＯＮとなると掃引回路１３は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の変化はしない。
【００５９】
また、ＰＬＬ＿ＯＮがＯＮとなることにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６と位相比較器１８の動作が開始され、ＰＬＬ４１による共振周波数追尾が動作する。
【００６０】
位相比較器１８では、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のために、ＤＤＳ１７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波数を上下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）を出力し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６への入力とする。
【００６１】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６では、共振周波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１８からのＵＰ／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１７から出力する周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号Ｆｓを出力する。
【００６２】
また、ハンドピース２に大きな負荷がかかることにより、周波数Ｆr0時のインピーダンスが高くなった場合|I|の最大値が|I|refよりも小さくなってしまい、Ｆr0の検知が出来ない可能性がある。
【００６３】
そのため、一回の周波数掃引時に、Ｆr0の検出が行えなかった場合、Ｆr0検出用の出力電流の設定値を、１０％刻みで上げる（例えば、最大７０％まで）。
【００６４】
前述の動作は、ＣＰＵ４から４ビットの出力電流設定信号をＤ／Ａ変換回路１５へ送信する。Ｄ／Ａ変換回路１５は、その信号をＤ／Ａ変換し乗算器８へ出力する。
【００６５】
出力電流を大きくすることにより、Ｆr0のインピーダンスが低くなるため、出力電流波形が検知を行い易くする。
【００６６】
次に、このように構成された本実施の形態の超音波凝固切開装置１でのＰＬＬ引き込みまでの処理の流れを説明する。
【００６７】
図４に示すように、ステップＳ１でハンドピース２の接続を待ち、ステップＳ２で接続されたハンドピース２の種類を判別して、ステップＳ３でハンドピース２の種類に応じて初期設定周波数信号Ｆｏ及び基準値|I|refを設定する。
【００６８】
ステップＳ４で術者によりフットスイッチ３がＯＮされると、ステップＳ５でＣＰＵ１２にてＦr0検出時の出力設定にためＣＰＵ １０２ より４ビットの出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力される。
【００６９】
そして、ステップＳ５でＣＰＵ１２より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、掃引回路１３にてＦr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。
【００７０】
ステップＳ６で掃引回数をカウントし、ステップＳ７でＣＰＵ１２にて出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えた場合は、ステップＳ８で共振周波数検出回路２１にてθIの周波数がθvの周波数の±１０％以内の範囲に入っているかどうかどうか判断し、θvの周波数の±１０％以内の範囲に入っている場合はステップＳ９に進む。
【００７１】
ステップＳ９では、共振周波数検出回路２１にて電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わったかどうか判断し、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わったならばＦr0として検知し、ステップＳ１０で周波数掃引を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾が動作する。
【００７２】
ステップＳ７で出力電流の実効値|I|が基準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップＳ１１でＣＰＵ１２にて出力電流信号が最大出力の６０％以下かどうか判断し、出力電流信号が最大出力の６０％以下の場合は、ステップＳ１２でＣＰＵ１２にて出力電流信号を１０％上げステップＳ５に戻り処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ８でθIの周波数がθvの周波数の±１０％以内の範囲に入っていないと判断した場合、またステップＳ９で電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わっていないと判断した場合、さらにステップＳ１１で出力電流信号が最大出力の６０％を越えたと判断した場合は、ステップＳ１３で警告を発し出力を停止する。
【００７４】
このように本実施の形態では、|I|refをハンドピース２の種類によりＣＰＵ１２にて、設定値を変更することにより、多種のハンドヒース２において、また、ハンドビース２に大きな負荷がかかっている場合でも、Ｆr0を検知することができ、種々のハンドピースが接続された状態、振動子に締結されたプローブに重い負荷がかかった状態でも、確実に初期共振周波数を検出することができる。
【００７５】
また、位相差＋から位相差−への切り替えを検知することによってＦr0検出を行うことにより、θv、θI信号線に、ノイズが乗った場合でも、誤検知を起こさないような検知を行うことができる。
【００７６】
なお、一回目の周波数掃引時は図４と同一のフローを実施し、一回目の周波数掃引時にIllの最大値（|I|max）を検出し、最大値が、振動子２の許容できる入力電流値（|I|per）より小さかった場合、１０％刻みで出力電流設定値を上昇させるのではなく、ＣＰＵ１２にて|I|perに見合う電流値を|I|perと|I|maxの比によって計算し、出力電流設定を行うようにしても良く、図４のフローの場合、Ｆr0の検知に失敗した場合、徐々に出力電流設定をあげていくが、２回目の出力周波数掃引時に出力可能な最大の電流を振動子２へ供給することにより、Ｆr0検知の可能性を高めることができる。
【００７７】
また、電流|I|を基準値|I|refと比較する際の|I|refの決定を、以下のように行っても良い。
【００７８】
すなわち、出力周波数掃引時、IIIをモニターし、|I|の最小値|I|minを検出する。そして、|I|minにオフセット|I|offset を加え、|I|refとする。
【００７９】
このように|I|refの決定を行うこととすると、Ｆ2の時に|I|minとなるため、Ｆ2よりも高い周波数領域では、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮしないため、必ずＦ2よりも低い周波数領域にて位相差が＋から−への切り替え検知を行うことができる。
【００８０】
以上説明したように、この発明によれば、種々のハンドピースが接続された状態、振動子に締結されたプローブに重い負荷がかかった状態でも、確実に初期共振周波数を検出することができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、種々の特性、使用状態のプローブに於いても、正確に共振点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る超音波凝固切開装置の構成を示す構成図
【図２】図１の超音波凝固切開装置の構成を示すブロック図
【図３】図２の共振周波数検出回路の構成を示すブロック図
【図４】図２の超音波凝固切開装置の作用を説明するフローチャート
【図５】従来の超音波凝固切開装置の作用を示すタイミングチャート
【図６】従来の超音波凝固切開装置の構成を説明するブロック図
【図７】図６の超音波凝固切開装置の作用を説明するフローチャート
【図８】 共振周波数の検出を説明する第１及び第２の図
Claims (6)
- 超音波振動を伝達可能なプローブを締結し、超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、
前記駆動信号の周波数を掃引可能な掃引手段と、
前記掃引手段によって掃引された駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検出するための共振周波数検出手段と、
前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出された場合に、前記共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、
前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場合に、前記レベル調整手段の設定値を上げる制御を実行可能なレベル調整制御手段と、
を具備したことを特徴とした超音波凝固切開装置。 - 超音波振動子を伝達可能なプローブを締結し、前記超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、
前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手段と、
前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、
前記掃引制御手段で周波数掃引された掃引駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検知可能な共振周波数検出手段と、
前記レベル調整手段及び前記共振周波数検出手段によって第１の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振周波数が検出されない場合に、前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルに前記レベル調整手段を制御するレベル制御手段と、
前記共振周波数検出手段によって前記第１のまたは第２の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換え手段と、
を具備したことを特徴とする超音波凝固切開装置。 - 超音波振動を伝達可能なプローブを締結し、超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、
前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手段と、
前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、
前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって第１の駆動信号レベルで周波数掃引されて前記超音波振動子に供給される掃引駆動信号の電流実効値を所定の基準値と比較する比較手段と、
前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達した場合に、前記掃引駆動信号に基づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出手段と、
前記共振周波数検知手段で共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換え手段と、
前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達していない場合に、前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルの掃引駆動信号になるように前記レベル調整手段を制御する掃引レベル制御手段と、
を具備したことを特徴とする超音波凝固切開装置。 - プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、
前記掃引制御手段によって前記駆動信号発生手段から出力される掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出ステップと、
前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、
前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場合に、前記レベル調整手段で前記駆動信号の信号レベルを増幅制御される駆動信号増幅ステップと、
を具備したことを特徴とした超音波凝固切開装置の制御方法。 - プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、
前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって、第１の駆動信号レベルで周波数掃引された第１の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給する第１の駆動信号供給ステップと、
前記第１の駆動信号供給ステップで供給された前記第１の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する第１の共振周波数検出ステップと、
前記第１の共振周波数検出ステップで共振周波数が検出されない場合に、前記駆動信号発生手段を前記レベル調整手段と前記掃引制御手段とによって前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルで掃引された第２の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給する第２の駆動信号供給ステップと、
前記第２の駆動信号供給ステップで供給された前記第２の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する第２の共振周波数検出ステップと、
前記第２の共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、
を具備したことを特徴とした超音波凝固切開装置の制御方法。 - プローブが締結された超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な制御手段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有する超音波凝固切開装置の制御方法において、
前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引手段とによって第１の駆動信号レベルで掃引された駆動信号を前記超音波振動子に供給する第１の駆動信号供給ステップと、
前記第１の駆動信号供給ステップで供給された第１の掃引駆動信号の電流実効値を所定の基準値と比較する比較ステップと、
前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達していない場合に、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引手段とによって前記第１の駆動信号レベルより大きい第２の駆動信号レベルで掃引された駆動信号を前記超音波振動子に供給する第２の駆動信号供給ステップと、
前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達した場合に、前記超音波振動子供給ステップで供給された掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を検知する共振周波数検出ステップと、
前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された場合に、前記掃引手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換えステップと、
を具備したことを特徴とした超音波凝固切開装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003195261A JP3895709B2 (ja) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003195261A JP3895709B2 (ja) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000234697A Division JP4402270B2 (ja) | 2000-02-04 | 2000-08-02 | 超音波凝固切開装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003339730A JP2003339730A (ja) | 2003-12-02 |
| JP3895709B2 true JP3895709B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=29774886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003195261A Expired - Fee Related JP3895709B2 (ja) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3895709B2 (ja) |
Families Citing this family (127)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US20060079877A1 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Houser Kevin L | Feedback mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US20080234709A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| CN101883531B (zh) | 2007-10-05 | 2014-07-02 | 伊西康内外科公司 | 人体工程学外科手术器械 |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8650728B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
| US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8986302B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| EP2900158B1 (en) | 2012-09-28 | 2020-04-15 | Ethicon LLC | Multi-function bi-polar forceps |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US11058475B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10537351B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10828056B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US20210196357A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
-
2003
- 2003-07-10 JP JP2003195261A patent/JP3895709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003339730A (ja) | 2003-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3895709B2 (ja) | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 | |
| US6569109B2 (en) | Ultrasonic operation apparatus for performing follow-up control of resonance frequency drive of ultrasonic oscillator by digital PLL system using DDS (direct digital synthesizer) | |
| US7927300B2 (en) | Ultrasonic operation apparatus for detecting initial resonance frequency and for shifting to PLL operation | |
| JP4159771B2 (ja) | 超音波手術システム | |
| JP4384271B2 (ja) | 超音波手術装置 | |
| JP2002191611A (ja) | ゼロ負荷状態における超音波システムの始動性能を改善するための方法 | |
| US20100125292A1 (en) | Ultrasonic surgical system | |
| JP2002263579A (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP4402270B2 (ja) | 超音波凝固切開装置 | |
| JP2001212514A (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP3696034B2 (ja) | 超音波駆動装置及び超音波手術装置 | |
| EP0272657B1 (en) | Drive network for an ultrasonic probe | |
| JP3209545B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP3853081B2 (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP2647713B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2647714B2 (ja) | 超音波変換器駆動装置 | |
| JP2672797B2 (ja) | 超音波変換器駆動回路 | |
| JP4094456B2 (ja) | 超音波手術装置 | |
| JP4020556B2 (ja) | 超音波駆動回路及び超音波手術装置 | |
| JP2766787B2 (ja) | 超音波振動子の駆動装置 | |
| JP3695773B2 (ja) | 超音波振動子用駆動装置 | |
| JPH0286874A (ja) | 超音波振動子の駆動回路 | |
| JP3826140B2 (ja) | 超音波駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060322 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061214 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3895709 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |