JP2003339730A - 超音波凝固切開装置 - Google Patents
超音波凝固切開装置Info
- Publication number
- JP2003339730A JP2003339730A JP2003195261A JP2003195261A JP2003339730A JP 2003339730 A JP2003339730 A JP 2003339730A JP 2003195261 A JP2003195261 A JP 2003195261A JP 2003195261 A JP2003195261 A JP 2003195261A JP 2003339730 A JP2003339730 A JP 2003339730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive signal
- sweep
- resonance frequency
- control
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々の特性、使用状態のプローブに於いて
も、正確に共振点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行する。 【解決手段】 ＣＰＵ１２にて出力電流の実効値|I|が
基準値|I|refを越えていないと判断すると、ＣＰＵ１２
にて出力電流信号が最大出力の６０％以下かどうか判断
し、出力電流信号が最大出力の６０％以下の場合は、Ｃ
ＰＵ１２にて出力電流信号を１０％上げる。
も、正確に共振点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行する。 【解決手段】 ＣＰＵ１２にて出力電流の実効値|I|が
基準値|I|refを越えていないと判断すると、ＣＰＵ１２
にて出力電流信号が最大出力の６０％以下かどうか判断
し、出力電流信号が最大出力の６０％以下の場合は、Ｃ
ＰＵ１２にて出力電流信号を１０％上げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波凝固切開装
置、更に詳しくは共振周波数の検出制御部分に特徴のあ
る超音波凝固切開装置に関する。
置、更に詳しくは共振周波数の検出制御部分に特徴のあ
る超音波凝固切開装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波変換器としての超音波振動子を用
いる超音波装置は種々提案されており、これには例えば
外科用超音波メスや超音波加工装置等が知られている。
いる超音波装置は種々提案されており、これには例えば
外科用超音波メスや超音波加工装置等が知られている。
【０００３】このような外科用超音波メスや超音波加工
装置に使用される超音波振動子は、その変換効率を高め
るため、従来から、その超音波振動子の機械的共振点で
駆動することが知られている。
装置に使用される超音波振動子は、その変換効率を高め
るため、従来から、その超音波振動子の機械的共振点で
駆動することが知られている。
【０００４】機械的共振点に於いて共振させる手段とし
て最も一般的なのは、超音波振動子に加わる電圧と流れ
る電流の位相を検出し、その位相差が零になるように制
御する、いわゆるフェーズ・ロック・ループ（ＰＬＬ）
方式の共振点追尾回路である。
て最も一般的なのは、超音波振動子に加わる電圧と流れ
る電流の位相を検出し、その位相差が零になるように制
御する、いわゆるフェーズ・ロック・ループ（ＰＬＬ）
方式の共振点追尾回路である。
【０００５】これは、共振点で確実に駆動出来るため、
超音波振動子に加わる負荷の変化に追従する方法として
優れている。
超音波振動子に加わる負荷の変化に追従する方法として
優れている。
【０００６】しかし、ＰＬＬを用いた共振点追尾を行う
場合、追尾動作に入る前に、図５に示すように、振動子
に接続され、振動子と共にはハンドピースを形成するプ
ローブに応じた初期共振周波数（Ｆr0）を確実に検出す
る必要がある。
場合、追尾動作に入る前に、図５に示すように、振動子
に接続され、振動子と共にはハンドピースを形成するプ
ローブに応じた初期共振周波数（Ｆr0）を確実に検出す
る必要がある。
【０００７】初期共振周波数（Ｆr0）は、振動子に接続
するプローブの種類、製造上のばらつき、周囲温度等に
よって異なる。
するプローブの種類、製造上のばらつき、周囲温度等に
よって異なる。
【０００８】初期共振周波数（Ｆr0）の検出方法として
は、例えば特開平２−２９０２８１号公報に示されるよ
うに、動作中に変動する共振点でのＰＬＬ方式の追尾動
作に入る前に、オープンループで出力周波数を掃引し、
その途中で、初期共振周波数（Ｆr0）を検出したら、ク
ローズループに移行し、ＰＬＬ動作にスムーズに入ると
いうものがある。
は、例えば特開平２−２９０２８１号公報に示されるよ
うに、動作中に変動する共振点でのＰＬＬ方式の追尾動
作に入る前に、オープンループで出力周波数を掃引し、
その途中で、初期共振周波数（Ｆr0）を検出したら、ク
ローズループに移行し、ＰＬＬ動作にスムーズに入ると
いうものがある。
【０００９】また、前述の特開平２−２９０２８１号公
報では、共振点追尾の手段として、ＶＣＯを用いたアナ
ログ式ＰＬＬを適用しているが、近年、ＤＤＳ（ダイレ
クト・デジタル・シンセサイザ）を用いたデジタル式の
PLLが、回路定数の調整不要、使用回路素子の定数温度
変動による出力周波数変動がないことにより、共振周波
数追尾回路として用いられるようになっている。
報では、共振点追尾の手段として、ＶＣＯを用いたアナ
ログ式ＰＬＬを適用しているが、近年、ＤＤＳ（ダイレ
クト・デジタル・シンセサイザ）を用いたデジタル式の
PLLが、回路定数の調整不要、使用回路素子の定数温度
変動による出力周波数変動がないことにより、共振周波
数追尾回路として用いられるようになっている。
【００１０】デジタル式ＰＬＬを用いた従来の超音波凝
固切開装置では、図６に示すように、術者により、フッ
トスイッチ１０１がＯＮされると、ＣＰＵ１０２より８
ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０３へ送
信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送
信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始
される。このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波
数である。
固切開装置では、図６に示すように、術者により、フッ
トスイッチ１０１がＯＮされると、ＣＰＵ１０２より８
ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０３へ送
信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送
信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始
される。このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波
数である。
【００１１】また、Ｆr0検出時の出力設定は、ＣＰＵ
１０２ より４ビットの出力電流信号（最大出力の３０
％）がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器
１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力
される。
１０２ より４ビットの出力電流信号（最大出力の３０
％）がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器
１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０５へ出力
される。
【００１２】また、掃引回路１０３は、Ｆｏを一定の間
隔でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を
生成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ１０６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなっ
て、ＤＤＳ１０７へ入力される。
隔でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を
生成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ１０６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなっ
て、ＤＤＳ１０７へ入力される。
【００１３】ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較
器１０８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を
行うために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮと
なる入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作する
ように設計されている。
器１０８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を
行うために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮと
なる入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作する
ように設計されている。
【００１４】ＤＤＳ１０７は、Ｆｓに対応したＳＩＮ波
形の出力を行い、ＤＤＳ１０７から出力されたＳＩＮ波
は、乗算器１０５へ入力され、ＣＰＵ１０２からの出力
電流信号を、Ｄ／Ａ変換器１０４においてＤ／Ａ変換し
た信号ＤＡ1との掛け算を行う。
形の出力を行い、ＤＤＳ１０７から出力されたＳＩＮ波
は、乗算器１０５へ入力され、ＣＰＵ１０２からの出力
電流信号を、Ｄ／Ａ変換器１０４においてＤ／Ａ変換し
た信号ＤＡ1との掛け算を行う。
【００１５】乗算器１０５から出力されたＳＩＮ波形
は、電力増幅器１０９にて増幅され、検出回路１１０を
経て、ハンドピース１１１の振動子１１２へ出力され、
プローブ１２３を超音波振動させる。
は、電力増幅器１０９にて増幅され、検出回路１１０を
経て、ハンドピース１１１の振動子１１２へ出力され、
プローブ１２３を超音波振動させる。
【００１６】検出回路１１０において、超音波出力（電
圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流
位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、共振周波
数検出回路１１３へ出力している。
圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流
位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、共振周波
数検出回路１１３へ出力している。
【００１７】共振周波数検出回路１１３では、出力電流
の実効値|I|を検知し、インピーダンスの変化をモニタ
している。
の実効値|I|を検知し、インピーダンスの変化をモニタ
している。
【００１８】共振周波数検出回路１１３は、フットスイ
ッチ１０１により、超音波出力がＯＮされたのをＣＰＵ
１０２ から受けて（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）、Ｆr0検出
処理を行う。
ッチ１０１により、超音波出力がＯＮされたのをＣＰＵ
１０２ から受けて（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）、Ｆr0検出
処理を行う。
【００１９】共振周波数検出回路１１３は、電流比較回
路１２１と位相検知回路１２２からなり、電流比較回路
１２１にて出力電流の実効値|I|が、基準値|I|refを越
えた場合、位相検知回路１２２へイネープル信号／ＰＨ
Ａ＿ＥＮをＯＮとし、位相検知回路１２２の動作を開始
させる。
路１２１と位相検知回路１２２からなり、電流比較回路
１２１にて出力電流の実効値|I|が、基準値|I|refを越
えた場合、位相検知回路１２２へイネープル信号／ＰＨ
Ａ＿ＥＮをＯＮとし、位相検知回路１２２の動作を開始
させる。
【００２０】位相検知回路１２２では、電圧位相信号θ
v、電流位相信号θIの位相差を検知し、図１０に示すよう
に、前述の２信号の位相差が”０”となるところをＦr0
として検知し、ＰＬＬ＿ＯＮをＯＮとする。また、一回
の出力周波数掃引時にＦr0が検出できなかった場合、前
述のＦr0検出を再度行う（最大２回迄）。
v、電流位相信号θIの位相差を検知し、図１０に示すよう
に、前述の２信号の位相差が”０”となるところをＦr0
として検知し、ＰＬＬ＿ＯＮをＯＮとする。また、一回
の出力周波数掃引時にＦr0が検出できなかった場合、前
述のＦr0検出を再度行う（最大２回迄）。
【００２１】ＰＬＬ_ＯＮがＯＮとなると掃引回路１０
３は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の
変化はしない。
３は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の
変化はしない。
【００２２】また、ＰＬＬ＿ＯＮがＯＮとなることによ
り、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８
の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾
が動作する。
り、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器１０８
の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波数追尾
が動作する。
【００２３】位相比較器１０８では、電圧位相信号θv、
電流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のため
に、ＤＤＳ１０７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波
数を上下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）
を出力し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６への入力とす
る。
電流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のため
に、ＤＤＳ１０７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波
数を上下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）
を出力し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６への入力とす
る。
【００２４】ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６では、共振
周波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１０８からの
ＵＰ／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１０７から
出力する周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号
Ｆｓを出力する。
周波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１０８からの
ＵＰ／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１０７から
出力する周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号
Ｆｓを出力する。
【００２５】次に、このように構成された従来の超音波
凝固切開装置でのＰＬＬ引き込みまでの処理の流れを説
明する。
凝固切開装置でのＰＬＬ引き込みまでの処理の流れを説
明する。
【００２６】図７に示すように、ステップＳ１０１で術
者によりフットスイッチ１０１がＯＮされると、ステッ
プＳ１０２でＦr0検出時の出力設定にためＣＰＵ １０
２ より４ビットの出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４
へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変
換され、乗算器１０５へ出力される。
者によりフットスイッチ１０１がＯＮされると、ステッ
プＳ１０２でＦr0検出時の出力設定にためＣＰＵ １０
２ より４ビットの出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４
へ出力される。Ｄ／Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変
換され、乗算器１０５へ出力される。
【００２７】そして、ステップＳ１０３でＣＰＵ１０２
より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０
３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿Ｏ
Ｎ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃
引が開始される。
より８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１０
３へ送信された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿Ｏ
Ｎ）が送信され、Ｆr0を検知するための出力周波数の掃
引が開始される。
【００２８】ステップＳ１０４で掃引回数をカウント
し、ステップＳ１０５で出力電流の実効値|I|が基準値|
I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値|I|が
基準値|I|refを越えた場合はステップＳ１０６で電圧位
相信号θv、電流位相信号θIの位相差が”０”かどうか
判断し、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差
が”０”ならばＦr0として検知し、ステップＳ１０７で
周波数掃引を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と
位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４によ
る共振周波数追尾が動作する。
し、ステップＳ１０５で出力電流の実効値|I|が基準値|
I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値|I|が
基準値|I|refを越えた場合はステップＳ１０６で電圧位
相信号θv、電流位相信号θIの位相差が”０”かどうか
判断し、電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差
が”０”ならばＦr0として検知し、ステップＳ１０７で
周波数掃引を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と
位相比較器１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４によ
る共振周波数追尾が動作する。
【００２９】ステップＳ１０５で出力電流の実効値|I|
が基準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップ
Ｓ１０８で掃引回数が２回かどうか判断し、１回目の掃
引ならばステップＳ１０３に戻り処理を繰り返し、２回
目の掃引ならばステップＳ１０９で警告を発し出力を停
止する。
が基準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップ
Ｓ１０８で掃引回数が２回かどうか判断し、１回目の掃
引ならばステップＳ１０３に戻り処理を繰り返し、２回
目の掃引ならばステップＳ１０９で警告を発し出力を停
止する。
【００３０】
【特許文献１】特開平２−２９０２８１号公報
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
振動子１１に締結され、超音波振動するプローブ１２３
が多種にわたり、プローブ１２３の負荷状況、特性が様
々な場合、次の様な問題があることが判明した。すなわ
ち、従来では、回路上において、設定値（|I|ref）を決
めて、|I|が、その設定値以上となった場合、位相差検
出を行い、位相差が零となった場合を共振点としてい
る。
振動子１１に締結され、超音波振動するプローブ１２３
が多種にわたり、プローブ１２３の負荷状況、特性が様
々な場合、次の様な問題があることが判明した。すなわ
ち、従来では、回路上において、設定値（|I|ref）を決
めて、|I|が、その設定値以上となった場合、位相差検
出を行い、位相差が零となった場合を共振点としてい
る。
【００３２】このため、|I|検知時、設定値（|I|ref）
の決定は一意的であり、プローブ１２３が多種にわた
り、負荷のかかり易いプローブの場合、また、発振時術
者がプローブに重めの負荷を掛けていた場合、図８に示
すように、|I|が|I|ref以上にならず、位相差検出へ移
行できずＦr0が検出できないという問題がある。
の決定は一意的であり、プローブ１２３が多種にわた
り、負荷のかかり易いプローブの場合、また、発振時術
者がプローブに重めの負荷を掛けていた場合、図８に示
すように、|I|が|I|ref以上にならず、位相差検出へ移
行できずＦr0が検出できないという問題がある。
【００３３】また、|I|refを下げすぎると、インピーダ
ンスが高い時点で、位相差検出を行ってしまうために、
電流信号が小さすぎて、検出回路１０からの出力信号
（θI）のデューティーが５０％とならず、位相差検出
が正常に行えなくなり、Ｆr0検出時の誤検知の原因とな
る。
ンスが高い時点で、位相差検出を行ってしまうために、
電流信号が小さすぎて、検出回路１０からの出力信号
（θI）のデューティーが５０％とならず、位相差検出
が正常に行えなくなり、Ｆr0検出時の誤検知の原因とな
る。
【００３４】また、反共振点（Ｆ2）より高い周波数で
は、Ｆ2よりインピーダンスが低くなるため、|I|も大き
くなる。そのため、Ｆ2より高い周波数領域の出力周波
数掃引時、|I|が|I|refよりもおおきくなり、／ＰＨＡ
＿ＥＮがＯＮしてしまい、θIとθvの位相差が零となる
Ｆ2をＦr0として誤検知してしまったり、θIとθvの信
号線上にノイズがのり、位相差を零と誤検知し、Ｆr0以
外の周波数でＰＬＬ追尾を開始してしまう問題がある。
は、Ｆ2よりインピーダンスが低くなるため、|I|も大き
くなる。そのため、Ｆ2より高い周波数領域の出力周波
数掃引時、|I|が|I|refよりもおおきくなり、／ＰＨＡ
＿ＥＮがＯＮしてしまい、θIとθvの位相差が零となる
Ｆ2をＦr0として誤検知してしまったり、θIとθvの信
号線上にノイズがのり、位相差を零と誤検知し、Ｆr0以
外の周波数でＰＬＬ追尾を開始してしまう問題がある。
【００３５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、種々の特性、使用状態のプローブに於いても、
正確に共振点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行することので
きる超音波凝固切開装置を提供することを目的としてい
る。
であり、種々の特性、使用状態のプローブに於いても、
正確に共振点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行することので
きる超音波凝固切開装置を提供することを目的としてい
る。
【００３６】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波凝固切開
装置は、超音波振動を伝達可能なプローブを締結し超音
波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子
を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手
段と、前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信
号の信号レベルを調整可能な駆動信号発生手段と、前記
駆動信号の周波数を掃引可能な掃引手段と、前記掃引手
段によって掃引された駆動信号に基づいて前記プローブ
が締結された前記超音波振動子の共振周波数を検出する
ための共振周波数検出手段と、前記共振周波数検出手段
で共振周波数が検出された場合に前記共振周波数を追尾
可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手
段と、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出され
ない場合に前記レベル調整手段の設定値を上げる制御を
実行可能なレベル調整制御手段とを具備して構成され
る。
装置は、超音波振動を伝達可能なプローブを締結し超音
波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子
を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手
段と、前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信
号の信号レベルを調整可能な駆動信号発生手段と、前記
駆動信号の周波数を掃引可能な掃引手段と、前記掃引手
段によって掃引された駆動信号に基づいて前記プローブ
が締結された前記超音波振動子の共振周波数を検出する
ための共振周波数検出手段と、前記共振周波数検出手段
で共振周波数が検出された場合に前記共振周波数を追尾
可能に前記駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手
段と、前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出され
ない場合に前記レベル調整手段の設定値を上げる制御を
実行可能なレベル調整制御手段とを具備して構成され
る。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
の実施の形態について述べる。
【００３８】図１ないし図４は本発明の一実施の形態に
係わり、図１は超音波手術装置の構成を示す構成図、図
２は図１の超音波凝固切開装置の構成を示すブロック
図、図３は図２の共振周波数検出回路の構成を示すブロ
ック図、図４は図２の超音波凝固切開装置の作用を説明
するフローチャートである。
係わり、図１は超音波手術装置の構成を示す構成図、図
２は図１の超音波凝固切開装置の構成を示すブロック
図、図３は図２の共振周波数検出回路の構成を示すブロ
ック図、図４は図２の超音波凝固切開装置の作用を説明
するフローチャートである。
【００３９】本実施の形態の超音波手術装置は、図１に
示すように、超音波出力を行う超音波凝固切開装置１
と、処置を行うハンドピース２と、超音波凝固切開装置
１の超音波出力を制御するフットスイッチ３とから構成
される。
示すように、超音波出力を行う超音波凝固切開装置１
と、処置を行うハンドピース２と、超音波凝固切開装置
１の超音波出力を制御するフットスイッチ３とから構成
される。
【００４０】ハンドピース２は、図２に示すように、振
動子２ａと種々の形態のプローブ２ｂからなり、一体型
となっており、ハンドピース２は超音波凝固切開装置１
に着脱できるようになっている。そして、超音波凝固切
開装置１より供給された電気信号を振動子２ａにて機械
振動へ変換し、振動子２ａに接続されたプローブ２ｂの
機械振動によって処置を行っている。
動子２ａと種々の形態のプローブ２ｂからなり、一体型
となっており、ハンドピース２は超音波凝固切開装置１
に着脱できるようになっている。そして、超音波凝固切
開装置１より供給された電気信号を振動子２ａにて機械
振動へ変換し、振動子２ａに接続されたプローブ２ｂの
機械振動によって処置を行っている。
【００４１】ハンドピース２には、そのハンドピース２
の種類を判別する判別抵抗２ｃが設けられている。判別
抵抗２ｃは、ハンドヒース２の種類によって、定数が異
なっている。ＨＰ（ハンドピース）判別回路１１におい
て、判別抵抗２ｃの抵抗値を検出し、その検出した結果
（ハンドビース種）をＣＰＵ１２へ送信する。ＣＰＵ１
２では、この結果を基とし、どの種類のハンドビースが
接続されているかを判断する。
の種類を判別する判別抵抗２ｃが設けられている。判別
抵抗２ｃは、ハンドヒース２の種類によって、定数が異
なっている。ＨＰ（ハンドピース）判別回路１１におい
て、判別抵抗２ｃの抵抗値を検出し、その検出した結果
（ハンドビース種）をＣＰＵ１２へ送信する。ＣＰＵ１
２では、この結果を基とし、どの種類のハンドビースが
接続されているかを判断する。
【００４２】超音波凝固切開装置１では、図２に示すよ
うに、術者により、フットスイッチ３がＯＮされると、
ハンドピース２の種類判別の結果によってＣＰＵ１２よ
り８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが設定され、この
初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信された
後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、
Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。
このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波数であ
る。
うに、術者により、フットスイッチ３がＯＮされると、
ハンドピース２の種類判別の結果によってＣＰＵ１２よ
り８ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが設定され、この
初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信された
後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信され、
Ｆr0を検知するための出力周波数の掃引が開始される。
このとき、Ｆｏは、周波数掃引を開始する周波数であ
る。
【００４３】また、Ｆr0検出時の出力設定は、ＣＰＵ
１２ より４ビットの初期出力電流信号（最大出力の３
０％）がＤ／Ａ変換器１４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器
１４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１５へ出力され
る。
１２ より４ビットの初期出力電流信号（最大出力の３
０％）がＤ／Ａ変換器１４へ出力される。Ｄ／Ａ変換器
１４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１５へ出力され
る。
【００４４】また、掃引回路１３は、Ｆｏを一定の間隔
でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を生
成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ１６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなって、
ＤＤＳ１７へ入力される。
でダウンカウントすることにより、掃引信号Ｆｏ’を生
成する。Ｆr0検知時は、Ｆｏは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ１６をスルーし、駆動周波数設定信号Ｆｓとなって、
ＤＤＳ１７へ入力される。
【００４５】ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６と位相比較器
１８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を行う
ために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮとなる
入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作するよう
に設計されている。
１８は、ＰＬＬ追尾動作時に機能し、周波数追尾を行う
ために使用する回路であるため、Ｆr0検知後ＯＮとなる
入力信号ＰＬＬ＿ＯＮ信号がＯＮの間のみ動作するよう
に設計されている。
【００４６】ＤＤＳ１７は、Ｆｓに対応したＳＩＮ波形
の出力を行い、ＤＤＳ１７から出力されたＳＩＮ波は、
乗算器１５へ入力され、ＣＰＵ１２からの出力電流信号
を、Ｄ／Ａ変換器１４においてＤ／Ａ変換した信号ＤＡ
1との掛け算を行う。
の出力を行い、ＤＤＳ１７から出力されたＳＩＮ波は、
乗算器１５へ入力され、ＣＰＵ１２からの出力電流信号
を、Ｄ／Ａ変換器１４においてＤ／Ａ変換した信号ＤＡ
1との掛け算を行う。
【００４７】乗算器１５から出力されたＳＩＮ波形は、
電力増幅器１９にて増幅され、検出回路２０を経て、ハ
ンドピース２の振動子２ａへ出力される。
電力増幅器１９にて増幅され、検出回路２０を経て、ハ
ンドピース２の振動子２ａへ出力される。
【００４８】検出回路２０において、超音波出力（電
圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流
位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、位相信号
θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）は共振周波
数検出回路２１へ出力され、出力電流の実効値|I|はＡ
／Ｄ変換器２２によって、８ビツトのデジタル信号に変
換され、ＣＰＵ１２へ送信される。
圧、電流）の位相信号θv（電圧位相信号）、θI（電流
位相信号）、出力電流の実効値|I|を検出し、位相信号
θv（電圧位相信号）、θI（電流位相信号）は共振周波
数検出回路２１へ出力され、出力電流の実効値|I|はＡ
／Ｄ変換器２２によって、８ビツトのデジタル信号に変
換され、ＣＰＵ１２へ送信される。
【００４９】ＣＰＵ１２では、前述のハンドピース２の
種類判別の結果によって、基準値|I|refの設定を変化さ
せる。例えば負荷が大きくかかり易いような長さの長い
プロープの場合は|I|refの設定を低くし、また負荷があ
まりかからないような短い長さのプローブの場合は|I|r
efの設定を高くする。
種類判別の結果によって、基準値|I|refの設定を変化さ
せる。例えば負荷が大きくかかり易いような長さの長い
プロープの場合は|I|refの設定を低くし、また負荷があ
まりかからないような短い長さのプローブの場合は|I|r
efの設定を高くする。
【００５０】ＣＰＵ１２にて、Ｆr0検出中（周波数掃引
中）に、|I|と|I|refを比較し、|I|＞|I|refとなった場
合、ＣＰＵ１２にて／ＰＨＡ＿ＥＮをＯＮとし、共振周
波数検出回路２１へ／ＰＨＡ＿ＥＮ信号を送信する。
中）に、|I|と|I|refを比較し、|I|＞|I|refとなった場
合、ＣＰＵ１２にて／ＰＨＡ＿ＥＮをＯＮとし、共振周
波数検出回路２１へ／ＰＨＡ＿ＥＮ信号を送信する。
【００５１】共振周波数検出回路２１は、図３に示すよ
うに、θI周波数検知３１、θI/θv位相差（＋）検出回
路３２、θI/θv位相差（−）検出回路３３からなる。
うに、θI周波数検知３１、θI/θv位相差（＋）検出回
路３２、θI/θv位相差（−）検出回路３３からなる。
【００５２】θI周波数検知３１は、／ＰＨＡ＿ＥＮが
ＯＮとなったことを受けて検知を開始する。θI周波数
検知３１は、振動子１１の破損や、振動子に接続された
プロープの破損により、出力電流波形のデューティが５
０％にならなかったり、波形に歪みが生じた場合を想定
して設けた検知であり、θIの周波数が、θvの周波数の
±１０％以内の範囲に入っているかどうかを検知する。
検知した後、ｅｎａｂｌｅ1がONとなり、θI/θv位相差
（＋）検出回路３２へ送信する。
ＯＮとなったことを受けて検知を開始する。θI周波数
検知３１は、振動子１１の破損や、振動子に接続された
プロープの破損により、出力電流波形のデューティが５
０％にならなかったり、波形に歪みが生じた場合を想定
して設けた検知であり、θIの周波数が、θvの周波数の
±１０％以内の範囲に入っているかどうかを検知する。
検知した後、ｅｎａｂｌｅ1がONとなり、θI/θv位相差
（＋）検出回路３２へ送信する。
【００５３】θI/θv位相差（＋）検出回路３２では、
ｅｎａｂｌｅ1がＯＮとなったことを受けて、検知を開
始する。θI/θv位相差（＋）検出回路３２は、次で説
明するθI/θv位相差（−）検出回路３３とあわせて、
θIとθvの位相差が＋から−へ切り替わったことによっ
てＦr0を検知する（図５に示した通り、Ｆr0は、位相差
が＋から−へ切り替わるところに存在するため）。
ｅｎａｂｌｅ1がＯＮとなったことを受けて、検知を開
始する。θI/θv位相差（＋）検出回路３２は、次で説
明するθI/θv位相差（−）検出回路３３とあわせて、
θIとθvの位相差が＋から−へ切り替わったことによっ
てＦr0を検知する（図５に示した通り、Ｆr0は、位相差
が＋から−へ切り替わるところに存在するため）。
【００５４】θI/θv位相差（＋）検出回路３２では、
掃引周波数がＦr0とＦ2の間（位相差が＋の周波数区
間）にあることの検知を行う。つまり、ある一定時間、
連続して位相差が＋である出力波形が出力されることの
検知を行っている。
掃引周波数がＦr0とＦ2の間（位相差が＋の周波数区
間）にあることの検知を行う。つまり、ある一定時間、
連続して位相差が＋である出力波形が出力されることの
検知を行っている。
【００５５】掃引周波数が位相差＋である周波数区間に
あったことを、検知したらｅｎａｂｌｅ2をＯＮとし、
θI/θv位相差（−）検出回路３３へ送信する。
あったことを、検知したらｅｎａｂｌｅ2をＯＮとし、
θI/θv位相差（−）検出回路３３へ送信する。
【００５６】θI/θv位相差（−）検出回路３３では、
ｅｎａｂｌｅ2がＯＮとなったことを受けて、検知を開
始する。前述の様にFr0を検知するため、θI/θv位相差
（−）検出回路３３は、掃引周波数がＦ1とＦr0の間
（位相差が−の周波数区間）にあることの検知を行う。
つまり、ある一定時間、連続して位相差が−である出力
波形が出力されることの検知を行っている。
ｅｎａｂｌｅ2がＯＮとなったことを受けて、検知を開
始する。前述の様にFr0を検知するため、θI/θv位相差
（−）検出回路３３は、掃引周波数がＦ1とＦr0の間
（位相差が−の周波数区間）にあることの検知を行う。
つまり、ある一定時間、連続して位相差が−である出力
波形が出力されることの検知を行っている。
【００５７】掃引周波数が位相差−である周波数区間に
あったことを、検知した場合、前述の様に、位相差が＋
から−へ切り替わったことを示すため、Ｆr0を検知した
こととし、ＰＬＬ追尾を開始するため、θI/θv位相差
（−）検出回路３３は、ＰＬＬ＿ＯＮ信号をＯＮとす
る。
あったことを、検知した場合、前述の様に、位相差が＋
から−へ切り替わったことを示すため、Ｆr0を検知した
こととし、ＰＬＬ追尾を開始するため、θI/θv位相差
（−）検出回路３３は、ＰＬＬ＿ＯＮ信号をＯＮとす
る。
【００５８】ＰＬＬ_ＯＮがＯＮとなると掃引回路１３
は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の変
化はしない。
は、周波数掃引を停止し、検出した共振周波数以上の変
化はしない。
【００５９】また、ＰＬＬ＿ＯＮがＯＮとなることによ
り、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６と位相比較器１８の動
作が開始され、ＰＬＬ４１による共振周波数追尾が動作
する。
り、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６と位相比較器１８の動
作が開始され、ＰＬＬ４１による共振周波数追尾が動作
する。
【００６０】位相比較器１８では、電圧位相信号θv、電
流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のために、
ＤＤＳ１７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波数を上
下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）を出力
し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６への入力とする。
流位相信号θIの位相差を検出し、周波数追尾のために、
ＤＤＳ１７からの出力（ＳＩＮ波形）の出力周波数を上
下させる制御信号（以下、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号）を出力
し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６への入力とする。
【００６１】ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１６では、共振周
波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１８からのＵＰ
／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１７から出力す
る周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号Ｆｓを
出力する。
波数検出時に検出したＦr0と位相比較器１８からのＵＰ
／ＤＯＷＮ信号に基づき、実際にＤＤＳ１７から出力す
る周波数の設定信号である、駆動周波数設定信号Ｆｓを
出力する。
【００６２】また、ハンドピース２に大きな負荷がかか
ることにより、周波数Ｆr0時のインピーダンスが高くな
った場合|I|の最大値が|I|refよりも小さくなってしま
い、Ｆr0の検知が出来ない可能性がある。
ることにより、周波数Ｆr0時のインピーダンスが高くな
った場合|I|の最大値が|I|refよりも小さくなってしま
い、Ｆr0の検知が出来ない可能性がある。
【００６３】そのため、一回の周波数掃引時に、Ｆr0の
検出が行えなかった場合、Ｆr0検出用の出力電流の設定
値を、１０％刻みで上げる（例えば、最大７０％ま
で）。
検出が行えなかった場合、Ｆr0検出用の出力電流の設定
値を、１０％刻みで上げる（例えば、最大７０％ま
で）。
【００６４】前述の動作は、ＣＰＵ４から４ビットの出
力電流設定信号をＤ／Ａ変換回路１５へ送信する。Ｄ／
Ａ変換回路１５は、その信号をＤ／Ａ変換し乗算器８へ
出力する。
力電流設定信号をＤ／Ａ変換回路１５へ送信する。Ｄ／
Ａ変換回路１５は、その信号をＤ／Ａ変換し乗算器８へ
出力する。
【００６５】出力電流を大きくすることにより、Ｆr0の
インピーダンスが低くなるため、出力電流波形が検知を
行い易くする。
インピーダンスが低くなるため、出力電流波形が検知を
行い易くする。
【００６６】次に、このように構成された本実施の形態
の超音波凝固切開装置１でのＰＬＬ引き込みまでの処理
の流れを説明する。
の超音波凝固切開装置１でのＰＬＬ引き込みまでの処理
の流れを説明する。
【００６７】図４に示すように、ステップＳ１でハンド
ピース２の接続を待ち、ステップＳ２で接続されたハン
ドピース２の種類を判別して、ステップＳ３でハンドピ
ース２の種類に応じて初期設定周波数信号Ｆｏ及び基準
値|I|refを設定する。
ピース２の接続を待ち、ステップＳ２で接続されたハン
ドピース２の種類を判別して、ステップＳ３でハンドピ
ース２の種類に応じて初期設定周波数信号Ｆｏ及び基準
値|I|refを設定する。
【００６８】ステップＳ４で術者によりフットスイッチ
３がＯＮされると、ステップＳ５でＣＰＵ１２にてＦr0
検出時の出力設定にためＣＰＵ １０２ より４ビットの
出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／
Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０
５へ出力される。
３がＯＮされると、ステップＳ５でＣＰＵ１２にてＦr0
検出時の出力設定にためＣＰＵ １０２ より４ビットの
出力電流信号がＤ／Ａ変換器１０４へ出力される。Ｄ／
Ａ変換器１０４に於いて、Ｄ／Ａ変換され、乗算器１０
５へ出力される。
【００６９】そして、ステップＳ５でＣＰＵ１２より８
ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信
された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信
され、掃引回路１３にてＦr0を検知するための出力周波
数の掃引が開始される。
ビットの初期設定周波数信号Ｆｏが掃引回路１３へ送信
された後、掃引開始信号（／ＳＷＥＥＰ＿ＯＮ）が送信
され、掃引回路１３にてＦr0を検知するための出力周波
数の掃引が開始される。
【００７０】ステップＳ６で掃引回数をカウントし、ス
テップＳ７でＣＰＵ１２にて出力電流の実効値|I|が基
準値|I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値
|I|が基準値|I|refを越えた場合は、ステップＳ８で共
振周波数検出回路２１にてθIの周波数がθvの周波数の
±１０％以内の範囲に入っているかどうかどうか判断
し、θvの周波数の±１０％以内の範囲に入っている場
合はステップＳ９に進む。
テップＳ７でＣＰＵ１２にて出力電流の実効値|I|が基
準値|I|refを越えたかどうか判断し、出力電流の実効値
|I|が基準値|I|refを越えた場合は、ステップＳ８で共
振周波数検出回路２１にてθIの周波数がθvの周波数の
±１０％以内の範囲に入っているかどうかどうか判断
し、θvの周波数の±１０％以内の範囲に入っている場
合はステップＳ９に進む。
【００７１】ステップＳ９では、共振周波数検出回路２
１にて電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋
から−に切り替わったかどうか判断し、電圧位相信号θ
v、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わった
ならばＦr0として検知し、ステップＳ１０で周波数掃引
を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器
１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波
数追尾が動作する。
１にて電圧位相信号θv、電流位相信号θIの位相差が＋
から−に切り替わったかどうか判断し、電圧位相信号θ
v、電流位相信号θIの位相差が＋から−に切り替わった
ならばＦr0として検知し、ステップＳ１０で周波数掃引
を停止し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１０６と位相比較器
１０８の動作が開始され、ＰＬＬ１１４による共振周波
数追尾が動作する。
【００７２】ステップＳ７で出力電流の実効値|I|が基
準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップＳ１
１でＣＰＵ１２にて出力電流信号が最大出力の６０％以
下かどうか判断し、出力電流信号が最大出力の６０％以
下の場合は、ステップＳ１２でＣＰＵ１２にて出力電流
信号を１０％上げステップＳ５に戻り処理を終了する。
準値|I|refを越えていないと判断すると、ステップＳ１
１でＣＰＵ１２にて出力電流信号が最大出力の６０％以
下かどうか判断し、出力電流信号が最大出力の６０％以
下の場合は、ステップＳ１２でＣＰＵ１２にて出力電流
信号を１０％上げステップＳ５に戻り処理を終了する。
【００７３】ステップＳ８でθIの周波数がθvの周波数
の±１０％以内の範囲に入っていないと判断した場合、
またステップＳ９で電圧位相信号θv、電流位相信号θI
の位相差が＋から−に切り替わっていないと判断した場
合、さらにステップＳ１１で出力電流信号が最大出力の
６０％を越えたと判断した場合は、ステップＳ１３で警
告を発し出力を停止する。
の±１０％以内の範囲に入っていないと判断した場合、
またステップＳ９で電圧位相信号θv、電流位相信号θI
の位相差が＋から−に切り替わっていないと判断した場
合、さらにステップＳ１１で出力電流信号が最大出力の
６０％を越えたと判断した場合は、ステップＳ１３で警
告を発し出力を停止する。
【００７４】このように本実施の形態では、|I|refをハ
ンドピース２の種類によりＣＰＵ１２にて、設定値を変
更することにより、多種のハンドヒース２において、ま
た、ハンドビース２に大きな負荷がかかっている場合で
も、Ｆr0を検知することができ、種々のハンドピースが
接続された状態、振動子に締結されたプローブに重い負
荷がかかった状態でも、確実に初期共振周波数を検出す
ることができる。
ンドピース２の種類によりＣＰＵ１２にて、設定値を変
更することにより、多種のハンドヒース２において、ま
た、ハンドビース２に大きな負荷がかかっている場合で
も、Ｆr0を検知することができ、種々のハンドピースが
接続された状態、振動子に締結されたプローブに重い負
荷がかかった状態でも、確実に初期共振周波数を検出す
ることができる。
【００７５】また、位相差＋から位相差−への切り替え
を検知することによってＦr0検出を行うことにより、θ
v、θI信号線に、ノイズが乗った場合でも、誤検知を起
こさないような検知を行うことができる。
を検知することによってＦr0検出を行うことにより、θ
v、θI信号線に、ノイズが乗った場合でも、誤検知を起
こさないような検知を行うことができる。
【００７６】なお、一回目の周波数掃引時は図４と同一
のフローを実施し、一回目の周波数掃引時にIllの最大
値（|I|max）を検出し、最大値が、振動子２の許容でき
る入力電流値（|I|per）より小さかった場合、１０％刻
みで出力電流設定値を上昇させるのではなく、ＣＰＵ１
２にて|I|perに見合う電流値を|I|perと|I|maxの比によ
って計算し、出力電流設定を行うようにしても良く、図
４のフローの場合、Ｆr0の検知に失敗した場合、徐々に
出力電流設定をあげていくが、２回目の出力周波数掃引
時に出力可能な最大の電流を振動子２へ供給することに
より、Ｆr0検知の可能性を高めることができる。
のフローを実施し、一回目の周波数掃引時にIllの最大
値（|I|max）を検出し、最大値が、振動子２の許容でき
る入力電流値（|I|per）より小さかった場合、１０％刻
みで出力電流設定値を上昇させるのではなく、ＣＰＵ１
２にて|I|perに見合う電流値を|I|perと|I|maxの比によ
って計算し、出力電流設定を行うようにしても良く、図
４のフローの場合、Ｆr0の検知に失敗した場合、徐々に
出力電流設定をあげていくが、２回目の出力周波数掃引
時に出力可能な最大の電流を振動子２へ供給することに
より、Ｆr0検知の可能性を高めることができる。
【００７７】また、電流|I|を基準値|I|refと比較する
際の|I|refの決定を、以下のように行っても良い。
際の|I|refの決定を、以下のように行っても良い。
【００７８】すなわち、出力周波数掃引時、IIIをモニ
ターし、|I|の最小値|I|minを検出する。そして、|I|mi
nにオフセット|I|offset を加え、|I|refとする。
ターし、|I|の最小値|I|minを検出する。そして、|I|mi
nにオフセット|I|offset を加え、|I|refとする。
【００７９】このように|I|refの決定を行うこととする
と、Ｆ2の時に|I|minとなるため、Ｆ2よりも高い周波数
領域では、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮしないため、必ずＦ2
よりも低い周波数領域にて位相差が＋から−への切り替
え検知を行うことができる。
と、Ｆ2の時に|I|minとなるため、Ｆ2よりも高い周波数
領域では、／ＰＨＡ＿ＥＮがＯＮしないため、必ずＦ2
よりも低い周波数領域にて位相差が＋から−への切り替
え検知を行うことができる。
【００８０】以上説明したように、この発明によれば、
種々のハンドピースが接続された状態、振動子に締結さ
れたプローブに重い負荷がかかった状態でも、確実に初
期共振周波数を検出することができる。
種々のハンドピースが接続された状態、振動子に締結さ
れたプローブに重い負荷がかかった状態でも、確実に初
期共振周波数を検出することができる。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、種
々の特性、使用状態のプローブに於いても、正確に共振
点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行することができるという
効果がある。
々の特性、使用状態のプローブに於いても、正確に共振
点を検出し、ＰＬＬ動作へ移行することができるという
効果がある。
【図１】本発明の一実施の形態に係る超音波手術装置の
構成を示す構成図
構成を示す構成図
【図２】図１の超音波凝固切開装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図３】図２の共振周波数検出回路の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図４】図２の超音波凝固切開装置の作用を説明するフ
ローチャート
ローチャート
【図５】従来の超音波凝固切開装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図６】図５の超音波凝固切開装置の作用を説明するフ
ローチャート
ローチャート
【図７】共振周波数の検出を説明する第１の図
【図８】共振周波数の検出を説明する第２の図
１…超音波凝固切開装置
２…ハンドピース
２ａ…振動子
２ｂ…プローブ
２ｃ…判別抵抗
３…フットスイッチ
１１…ＨＰ（ハンドピース）判別回路
１２…ＣＰＵ
１３…掃引回路
１４…Ｄ／Ａ変換器
１５…乗算器
１６…ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
１７…ＤＤＳ
１８…位相比較器
１９…電力増幅器
２０…検出回路
２１…共振周波数検出回路
２２…Ａ／Ｄ変換器
３１…θI周波数検知
３２…θI/θv位相差（＋）検出回路
３３…θI/θv位相差（−）検出回路
４１…ＰＬＬ
Claims (6)
- 【請求項１】 超音波振動を伝達可能なプローブを締結
し、超音波振動を発生可能な超音波振動子と、 前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能
な駆動信号発生手段と、 前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信
号レベルを調整可能な駆動信号発生手段と、 前記駆動信号の周波数を掃引可能な掃引手段と、 前記掃引手段によって掃引された駆動信号に基づいて、
前記プローブが締結された前記超音波振動子の共振周波
数を検出するための共振周波数検出手段と、 前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出された場合
に、前記共振周波数を追尾可能に前記駆動信号発生手段
を制御可能なＰＬＬ制御手段と、 前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場
合に、前記レベル調整手段の設定値を上げる制御を実行
可能なレベル調整制御手段とを具備したことを特徴とし
た超音波凝固切開装置。 - 【請求項２】 超音波振動子を伝達可能なプローブを締
結し、前記超音波振動を発生可能な超音波振動子と、 前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能
な駆動信号発生手段と、 前記駆動信号発生手段から出力される前記駆動信号の信
号レベルを調整可能なレベル調整手段と、 前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手段
と、 前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信
号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、 前記掃引制御手段で周波数掃引された掃引駆動信号に基
づいて、前記プローブが締結された前記超音波振動子の
共振周波数を検知可能な共振周波数検出手段と、 前記レベル調整手段及び前記共振周波数検出手段によっ
て第１の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振
周波数が検出されない場合に、前記第１の駆動信号レベ
ルより大きい第２の駆動信号レベルに前記レベル調整手
段を制御するレベル制御手段と、 前記共振周波数検出手段によって前記第１のまたは第２
の駆動信号レベルで周波数掃引されたときに共振周波数
が検出された場合に、前記掃引制御手段の制御から前記
ＰＬＬ制御手段の制御に切換える制御切換え手段とを具
備したことを特徴とする超音波凝固切開装置。 - 【請求項３】 超音波振動を伝達可能なプローブを締結
し、超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能
な駆動信号発生手段と、 前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段
と、 前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手段と、 前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記駆動信
号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段と、 前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引
制御手段とによって第１の駆動信号レベルで周波数掃引
されて前記超音波振動子に供給される掃引駆動信号の電
流実効値を所定の基準値と比較する比較手段と、 前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達
した場合に、前記掃引駆動信号に基づいて、前記プロー
ブが締結された前記超音波振動子の共振周波数を検知す
る共振周波数検出手段と、 前記共振周波数検知手段で共振周波数が検出された場合
に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の
制御に切換える制御切換え手段と、 前記比較手段で比較された前記電流実効値が基準値に達
していない場合に、前記第１の駆動信号レベルより大き
い第２の駆動信号レベルの掃引駆動信号になるように前
記レベル調整手段を制御する掃引レベル制御手段とを具
備したことを特徴とする超音波凝固切開装置。 - 【請求項４】 プローブが締結された超音波振動子を駆
動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段
と、 前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整手段
と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引制御手
段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記
駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有す
る超音波凝固切開装置の制御方法において、 前記掃引制御手段によって前記駆動信号発生手段から出
力される掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の
共振周波数を検知する共振周波数検出ステップと、 前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された
場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手
段の制御に切換える制御切換えステップと、 前記共振周波数検出手段で共振周波数が検出されない場
合に、前記レベル調整手段で前記駆動信号の信号レベル
を増幅制御される駆動信号増幅ステップとを具備したこ
とを特徴とした超音波凝固切開装置の制御方法。 - 【請求項５】 プローブが締結された超音波振動子を駆
動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段
と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整
手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な掃引手
段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記
駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有す
る超音波凝固切開装置の制御方法において、 前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引
制御手段とによって、第１の駆動信号レベルで周波数掃
引された第１の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給
する第１の駆動信号供給ステップと、 前記第１の超音波振動子供給ステップで供給された前記
第１の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共
振周波数を検知する第１の共振周波数検出ステップと、 前記第１の共振周波数検出手段で共振周波数が検出され
ない場合に、前記駆動信号発生手段を前記レベル調整手
段と前記掃引制御手段とによって前記第１の駆動信号レ
ベルより大きい第２の駆動信号レベルで掃引された第２
の掃引駆動信号を前記超音波振動子に供給する第２の駆
動信号供給ステップと、 前記第２の駆動信号供給ステップで供給された前記第２
の掃引駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周
波数を検知する第２の共振周波数検出ステップと、 前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された
場合に、前記掃引制御手段の制御から前記ＰＬＬ制御手
段の制御に切換える制御切換えステップとを具備したこ
とを特徴とした超音波凝固切開装置の制御方法。 - 【請求項６】 プローブが締結された超音波振動子を駆
動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段
と、前記駆動信号の信号レベルを調整可能なレベル調整
手段と、前記駆動信号の周波数を掃引制御可能な制御手
段と、前記超音波振動子の共振周波数を追尾可能に前記
駆動信号発生手段を制御可能なＰＬＬ制御手段とを有す
る超音波凝固切開装置の制御方法において、 前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手段と前記掃引
手段とによって第１の駆動信号レベルで掃引された駆動
信号を前記超音波振動子に供給する第１の駆動信号供給
ステップと、 前記第１の駆動信号供給ステップで供給された第１の掃
引駆動信号の電流実効値を所定の基準値と比較する比較
ステップと、 前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達してい
ない場合に、前記駆動信号発生手段と前記レベル調整手
段と前記掃引手段とによって前記第１の駆動信号レベル
より大きい第２の駆動信号レベルで掃引された駆動信号
を前記超音波振動子に供給する第２の駆動信号供給ステ
ップと、 前記比較ステップで前記電流実効値が基準値に達した場
合に、前記超音波振動子供給ステップで供給された掃引
駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の共振周波数を
検知する共振周波数検出ステップと、 前記共振周波数検知ステップで共振周波数が検出された
場合に、前記掃引手段の制御から前記ＰＬＬ制御手段の
制御に切換える制御切換えステップとを具備したことを
特徴とした超音波凝固切開装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003195261A JP3895709B2 (ja) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003195261A JP3895709B2 (ja) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000234697A Division JP4402270B2 (ja) | 2000-02-04 | 2000-08-02 | 超音波凝固切開装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003339730A true JP2003339730A (ja) | 2003-12-02 |
| JP3895709B2 JP3895709B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=29774886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003195261A Expired - Fee Related JP3895709B2 (ja) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3895709B2 (ja) |
Cited By (129)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010535087A (ja) * | 2007-07-31 | 2010-11-18 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 温度制御超音波外科用器具 |
| US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
| US8546996B2 (en) | 2008-08-06 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8546999B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Housing arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8591536B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-11-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8623027B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8704425B2 (en) | 2008-08-06 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8951248B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
| US9050124B2 (en) | 2007-03-22 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9232979B2 (en) | 2012-02-10 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9427249B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9439669B2 (en) | 2007-07-31 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US9445832B2 (en) | 2007-07-31 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
| US9504483B2 (en) | 2007-03-22 | 2016-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
| US9636135B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-05-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US9707027B2 (en) | 2010-05-21 | 2017-07-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Medical device |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9801648B2 (en) | 2007-03-22 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9883884B2 (en) | 2007-03-22 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US9962182B2 (en) | 2010-02-11 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10194973B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10251664B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10278721B2 (en) | 2010-07-22 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10349999B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10420580B2 (en) | 2016-08-25 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
| US10433900B2 (en) | 2011-07-22 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10524854B2 (en) | 2010-07-23 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10537352B2 (en) | 2004-10-08 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Tissue pads for use with surgical instruments |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
| US10779879B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10779845B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US10779848B2 (en) | 2006-01-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10856896B2 (en) | 2005-10-14 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US10856929B2 (en) | 2014-01-07 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US10874418B2 (en) | 2004-02-27 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US10881449B2 (en) | 2012-09-28 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Multi-function bi-polar forceps |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US10912603B2 (en) | 2013-11-08 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10912580B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Medical device |
| US10925659B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10987123B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US11033292B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Medical device |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US11311326B2 (en) | 2015-02-06 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US11324527B2 (en) | 2012-11-15 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11337747B2 (en) | 2014-04-15 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US11399855B2 (en) | 2014-03-27 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical devices |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
| US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11974770B2 (en) | 2018-04-12 | 2024-05-07 | Olympus Corporation | Medical device system, abnormality determination method, and computer-readable recording medium |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
-
2003
- 2003-07-10 JP JP2003195261A patent/JP3895709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (278)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
| US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
| US10874418B2 (en) | 2004-02-27 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US11730507B2 (en) | 2004-02-27 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US10537352B2 (en) | 2004-10-08 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Tissue pads for use with surgical instruments |
| US11006971B2 (en) | 2004-10-08 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Actuation mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument |
| US11998229B2 (en) | 2005-10-14 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US10856896B2 (en) | 2005-10-14 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US10779848B2 (en) | 2006-01-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US9504483B2 (en) | 2007-03-22 | 2016-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
| US9801648B2 (en) | 2007-03-22 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
| US10722261B2 (en) | 2007-03-22 | 2020-07-28 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
| US10828057B2 (en) | 2007-03-22 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US9050124B2 (en) | 2007-03-22 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
| US9883884B2 (en) | 2007-03-22 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US9987033B2 (en) | 2007-03-22 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US9642644B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
| US11607268B2 (en) | 2007-07-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments |
| US9913656B2 (en) | 2007-07-27 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US11690641B2 (en) | 2007-07-27 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US9414853B2 (en) | 2007-07-27 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US9707004B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
| US10531910B2 (en) | 2007-07-27 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
| US10398466B2 (en) | 2007-07-27 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US9220527B2 (en) | 2007-07-27 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
| US9636135B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-05-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US9445832B2 (en) | 2007-07-31 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
| US9439669B2 (en) | 2007-07-31 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US10426507B2 (en) | 2007-07-31 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US10420579B2 (en) | 2007-07-31 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
| US11666784B2 (en) | 2007-07-31 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments |
| US11877734B2 (en) | 2007-07-31 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments |
| US11058447B2 (en) | 2007-07-31 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| JP2010535087A (ja) * | 2007-07-31 | 2010-11-18 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 温度制御超音波外科用器具 |
| US9486236B2 (en) | 2007-10-05 | 2016-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ergonomic surgical instruments |
| US8623027B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
| US10828059B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ergonomic surgical instruments |
| US9848902B2 (en) | 2007-10-05 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Ergonomic surgical instruments |
| US10441308B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US9066747B2 (en) | 2007-11-30 | 2015-06-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US10888347B2 (en) | 2007-11-30 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US9339289B2 (en) | 2007-11-30 | 2016-05-17 | Ehticon Endo-Surgery, LLC | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US11690643B2 (en) | 2007-11-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blades |
| US10463887B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US11766276B2 (en) | 2007-11-30 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blades |
| US11266433B2 (en) | 2007-11-30 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US10045794B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US10433866B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US10245065B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US8591536B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-11-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US10265094B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US11253288B2 (en) | 2007-11-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US11439426B2 (en) | 2007-11-30 | 2022-09-13 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blades |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US10433865B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US9795808B2 (en) | 2008-08-06 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9072539B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US10022567B2 (en) | 2008-08-06 | 2018-07-17 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8749116B2 (en) | 2008-08-06 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US10022568B2 (en) | 2008-08-06 | 2018-07-17 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8779648B2 (en) | 2008-08-06 | 2014-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US9504855B2 (en) | 2008-08-06 | 2016-11-29 | Ethicon Surgery, LLC | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US10335614B2 (en) | 2008-08-06 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8546996B2 (en) | 2008-08-06 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US11890491B2 (en) | 2008-08-06 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8704425B2 (en) | 2008-08-06 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US10709906B2 (en) | 2009-05-20 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US9498245B2 (en) | 2009-06-24 | 2016-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US8754570B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments comprising transducer arrangements |
| US8546999B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Housing arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9764164B2 (en) | 2009-07-15 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
| US8773001B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US10688321B2 (en) | 2009-07-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US11717706B2 (en) | 2009-07-15 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments |
| US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US11871982B2 (en) | 2009-10-09 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10263171B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9623237B2 (en) | 2009-10-09 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9060775B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9060776B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9050093B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9039695B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10201382B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8986302B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10265117B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical generator method for controlling and ultrasonic transducer waveform for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8956349B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8951248B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10835768B2 (en) | 2010-02-11 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US9848901B2 (en) | 2010-02-11 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US9427249B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US9510850B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US11382642B2 (en) | 2010-02-11 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
| US9649126B2 (en) | 2010-02-11 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US10299810B2 (en) | 2010-02-11 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
| US11369402B2 (en) | 2010-02-11 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Control systems for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US10117667B2 (en) | 2010-02-11 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Control systems for ultrasonically powered surgical instruments |
| US9962182B2 (en) | 2010-02-11 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US9107689B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US9707027B2 (en) | 2010-05-21 | 2017-07-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Medical device |
| US10278721B2 (en) | 2010-07-22 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US10524854B2 (en) | 2010-07-23 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10433900B2 (en) | 2011-07-22 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US10729494B2 (en) | 2012-02-10 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Robotically controlled surgical instrument |
| US9232979B2 (en) | 2012-02-10 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US9925003B2 (en) | 2012-02-10 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically controlled surgical instrument |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US11419626B2 (en) | 2012-04-09 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9700343B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US10517627B2 (en) | 2012-04-09 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US10987123B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US11871955B2 (en) | 2012-06-29 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
| US10993763B2 (en) | 2012-06-29 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US10524872B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9737326B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US11717311B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
| US10543008B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US10842580B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9713507B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-07-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US11426191B2 (en) | 2012-06-29 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US11096752B2 (en) | 2012-06-29 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US10335182B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US10441310B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with curved section |
| US10335183B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Feedback devices for surgical control systems |
| US11583306B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US10398497B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US10779845B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US11602371B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US10966747B2 (en) | 2012-06-29 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US10881449B2 (en) | 2012-09-28 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Multi-function bi-polar forceps |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US11179173B2 (en) | 2012-10-22 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US9795405B2 (en) | 2012-10-22 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US11324527B2 (en) | 2012-11-15 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11272952B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US9743947B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector with a clamp arm assembly and blade |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US10925659B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US10912603B2 (en) | 2013-11-08 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10912580B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Medical device |
| US11033292B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Medical device |
| US10856929B2 (en) | 2014-01-07 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US10779879B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10932847B2 (en) | 2014-03-18 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US11399855B2 (en) | 2014-03-27 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US11471209B2 (en) | 2014-03-31 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US10349999B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US11337747B2 (en) | 2014-04-15 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US11413060B2 (en) | 2014-07-31 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US11311326B2 (en) | 2015-02-06 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10952788B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US11553954B2 (en) | 2015-06-30 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US11903634B2 (en) | 2015-06-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US10736685B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments |
| US11058475B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention |
| US10624691B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Techniques for operating generator for digitally generating electrical signal waveforms and surgical instruments |
| US10194973B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments |
| US11766287B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Methods for operating generator for digitally generating electrical signal waveforms and surgical instruments |
| US10610286B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Techniques for circuit topologies for combined generator |
| US10687884B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments |
| US11033322B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Circuit topologies for combined generator |
| US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
| US11559347B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Techniques for circuit topologies for combined generator |
| US11666375B2 (en) | 2015-10-16 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Electrode wiping surgical device |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10779849B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US11229450B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive |
| US11974772B2 (en) | 2016-01-15 | 2024-05-07 | Cilag GmbH Intemational | Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits |
| US11134978B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US10251664B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly |
| US11896280B2 (en) | 2016-01-15 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Clamp arm comprising a circuit |
| US11058448B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits |
| US11051840B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-07-06 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with reusable asymmetric handle housing |
| US10299821B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile |
| US11751929B2 (en) | 2016-01-15 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US10537351B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits |
| US11684402B2 (en) | 2016-01-15 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US10709469B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US10842523B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument and methods therefor |
| US10828058B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limits based on tissue characterization |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US11202670B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Method of manufacturing a flexible circuit electrode for electrosurgical instrument |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US11864820B2 (en) | 2016-05-03 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10966744B2 (en) | 2016-07-12 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US11883055B2 (en) | 2016-07-12 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US11344362B2 (en) | 2016-08-05 | 2022-05-31 | Cilag Gmbh International | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| USD924400S1 (en) | 2016-08-16 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US11350959B2 (en) | 2016-08-25 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer techniques for ultrasonic surgical instrument |
| US10779847B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide joining |
| US10420580B2 (en) | 2016-08-25 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
| US11925378B2 (en) | 2016-08-25 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11998230B2 (en) | 2016-11-29 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US11974770B2 (en) | 2018-04-12 | 2024-05-07 | Olympus Corporation | Medical device system, abnormality determination method, and computer-readable recording medium |
| US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
| US11744636B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical systems with integrated and external power sources |
| US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11986234B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical system communication pathways |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3895709B2 (ja) | 2007-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3895709B2 (ja) | 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法 | |
| US7927300B2 (en) | Ultrasonic operation apparatus for detecting initial resonance frequency and for shifting to PLL operation | |
| US6569109B2 (en) | Ultrasonic operation apparatus for performing follow-up control of resonance frequency drive of ultrasonic oscillator by digital PLL system using DDS (direct digital synthesizer) | |
| US6819027B2 (en) | Method and apparatus for controlling ultrasonic transducer | |
| JP4384271B2 (ja) | 超音波手術装置 | |
| JP2002191611A (ja) | ゼロ負荷状態における超音波システムの始動性能を改善するための方法 | |
| JP3696034B2 (ja) | 超音波駆動装置及び超音波手術装置 | |
| JP2001212514A (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| EP0272657B1 (en) | Drive network for an ultrasonic probe | |
| JP4402270B2 (ja) | 超音波凝固切開装置 | |
| JP3209545B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2672797B2 (ja) | 超音波変換器駆動回路 | |
| US20110112446A1 (en) | Ultrasonic treatment apparatus and ultrasonic treatment method | |
| JP2647714B2 (ja) | 超音波変換器駆動装置 | |
| JP3853081B2 (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP2647713B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP4020556B2 (ja) | 超音波駆動回路及び超音波手術装置 | |
| JP2796549B2 (ja) | 超音波振動子の駆動回路 | |
| JP2766787B2 (ja) | 超音波振動子の駆動装置 | |
| JP3695773B2 (ja) | 超音波振動子用駆動装置 | |
| JP2000271140A (ja) | 超音波手術装置 | |
| JP3507967B2 (ja) | 超音波振動子の発振制御装置 | |
| JP3826140B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2004000732A (ja) | 超音波手術装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060322 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061214 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3895709 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |