RU2154437C1 - Аппарат электрохирургический - Google Patents
Аппарат электрохирургический Download PDFInfo
- Publication number
- RU2154437C1 RU2154437C1 RU99125255/14A RU99125255A RU2154437C1 RU 2154437 C1 RU2154437 C1 RU 2154437C1 RU 99125255/14 A RU99125255/14 A RU 99125255/14A RU 99125255 A RU99125255 A RU 99125255A RU 2154437 C1 RU2154437 C1 RU 2154437C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- power
- outputs
- power supply
- output
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к аппаратам для электрохирургической коагуляции тканей человека. Аппарат содержит корректор мощности, высоковольтный блок питания, блок управления, низковольтный блок питания, первый импульсный высокочастотный преобразователь, формирователь, второй импульсный высокочастотный преобразователь, третий импульсный высокочастотный преобразователь, задающий генератор, усилитель мощности, выходную цепь, активный и пассивный электроды. В аппарате используется корректор мощности, высоковольтный блок питания и система питания на базе импульсных высокочастотных преобразователей, организованная по распределительному принципу. Изобретение позволяет расширить динамический диапазон управления параметрами электрохирургического воздействия и минимизировать паразитные связи. 4 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в хирургии для рассечения и коагуляции мягких тканей организма. Изобретение обеспечивает стабильность параметров электрохирургического воздействия и повышает его эффективность.
Известен электрохирургический аппарат, содержащий последовательно соединенные между собой схему управления, источник питания, генератор, электроды, подсоединенные непосредственно к выходам генератора, причем один из электродов подсоединен к генератору через датчик тока и к каждому из электродов подсоединен датчик напряжения, вычислитель, аналого-цифровой преобразователь, регистратор, постоянное запоминающее устройство, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, мультивибратор, инвертор и источник сигнала задания (патент РФ N 2008830, кл. A 61 B 17/39, 1994).
Известный аппарат имеет ряд существенных недостатков, ограничивающих возможность его использования в медицинской практике. Во-первых, данная схема в техническом исполнении является сложной, что снижает надежность работы. Кроме того, аппарат предусматривает измерение выходных параметров - ток и напряжение, с их последующей аналоговой и цифровой обработкой для оценки сопротивления ткани в зоне электрохирургического воздействия. Учитывая, что аналоговые устройства управления выходной мощностью достаточно инерционны, при ряде хирургических воздействий управление выходной мощностью по данной схеме может быть малоэффективно. Во-вторых, как показывают клинические исследования, диапазон резистивности тканей человека очень широкий - от десятков Ом до сотен кОм. Более того, в реальных хирургических операциях аппарат часто работает в условиях холостого хода или короткого замыкания выходных электродов. Указанные факторы значительно затрудняют работу хирурга данным аппаратом, так как при изменении сопротивления нагрузки между электродами в таком широком диапазоне и при стремлении схемы быстро отработать эти изменения, возможно возникновение нежелательных "выбросов" мощности, что отрицательно скажется на качестве коагуляции. В-третьих, все высокочастотные электрохирургические воздействия проводятся с использованием широкого набора инструментов, имеющих разную площадь соприкосновения с тканью. Следовательно, и сопротивление в зоне контакта будет изменяться от вида инструмента, что неизменно вызовет изменение выходной мощности в данном устройстве и, как следствие этого, изменит оптимальный для данной ткани режим воздействия.
Известен также электрохирургический аппарат, содержащий высоковольтный источник питания, двухканальный модулятор, суммирующий диод, усилитель мощности ключевого типа, задающий генератор, выходную цепь, активный и пассивный электроды. В данном устройстве напряжение на выходе усилителя мощности промодулировано по амплитуде импульсами с коэффициентом модуляции в зависимости от задаваемой глубины коагуляции путем регулирования выходного напряжения второго канала модулятора. Мощность на выходе устройства задается путем регулирования выходного напряжения первого канала модулятора (патент РФ N 2008830, кл. A 61 B 17/39, 1994).
Известный электрохирургический аппарат по патенту РФ N 2008830 (подобно предыдущему устройству) содержит ряд существенных недостатков.
Во-первых, в данной схеме для питания усилителя мощности используются два аналоговых источника питания и двухканальный модулятор, что не позволяет обеспечить высокий КПД всего устройства и затрудняет получение нормального теплового режима при максимальных нагрузках.
Во-вторых, отсутствие в схеме устройств стабилизации выходных параметров источников питания не позволяет обеспечить стабильности параметров коагуляции при колебаниях напряжения сети.
В-третьих, в данной схеме для предотвращения излишне глубокой деструкции ткани при коагуляции больших объемов используется амплитудно-модулированный высокочастотный сигнал, при этом как показывает медицинская практика, достигается значительный эффект. Однако за счет усложнения формы мощного выходного сигнала, значительно расширяется его частотный спектр и, как следствие этого, сильно возрастают помехи в цепях источника питания. Это значительно снижает надежность работы устройства.
Настоящее изобретение решает задачу проведения коагуляции ткани, устраняя упомянутые выше недостатки и обеспечивая при этом:
- возможность повышения стабильности параметров высокочастотного электрохирургического воздействия;
- возможность расширения динамического диапазона управления параметрами электрохирургического воздействия;
- возможность минимизации паразитных связей, повышение помехоустойчивости;
- возможность повышения КПД всего устройства в целом.
- возможность повышения стабильности параметров высокочастотного электрохирургического воздействия;
- возможность расширения динамического диапазона управления параметрами электрохирургического воздействия;
- возможность минимизации паразитных связей, повышение помехоустойчивости;
- возможность повышения КПД всего устройства в целом.
Решение поставленной задачи достигается тем, что аппарат электрохирургический, содержащий усилитель мощности, первый вход которого соединен с первым выходом высоковольтного блока питания, второй и третий входы - с выходами задающего генератора, а выходы подключены к выходной цепи, выходы которой соединены соответственно с активным и пассивным электродами, согласно настоящему изобретению снабжен корректором мощности, входы которого подключены к источнику напряжения, а выходы - к входам высоковольтного блока питания, второй выход которого соединен с четвертым входом усилителя мощности. Аппарат снабжен также низковольтным блоком питания, входы которого подключены к источнику напряжения, первый и второй выходы - подключены ко входам первого импульсного высокочастотного преобразователя, выходы которого подключены ко входам формирователя. Формирователь своим многоразрядным выходом соединен с многоразрядным входом высоковольтного блока питания. Третий и четвертый выходы низковольтного блока питания подключены к входам второго импульсного высокочастотного преобразователя, выходы которого соединены со входами блока управления. Блок управления своим многоразрядным выходом соединен с многоразрядным входом формирователя. Пятый и шестой выходы низковольтного блока питания подключены к входам третьего импульсного высокочастотного преобразователя, выходы которого соединены с входами задающего генератора.
Таким образом, сущность настоящего изобретения заключается в том, что в аппарате используется корректор мощности, высоковольтный блок питания и система питания на базе импульсных высокочастотных преобразователей, организованная по распределенному принципу, что позволяет увеличить стабильность электрических параметров, увеличить помехоустойчивость и КПД аппарата в целом, обеспечивая этим высокую эффективность электрохирургического воздействия.
Сущность изобретения поясняется нижеследующим описанием и чертежами, где на:
фиг. 1 - блок-схема предлагаемого электрохирургического аппарата;
фиг. 2 - электрическая схема высоковольтного блока питания;
фиг. 3 - блок-схема блока управления;
фиг. 4 - укрупненная блок-схема алгоритма работы аппарата.
фиг. 1 - блок-схема предлагаемого электрохирургического аппарата;
фиг. 2 - электрическая схема высоковольтного блока питания;
фиг. 3 - блок-схема блока управления;
фиг. 4 - укрупненная блок-схема алгоритма работы аппарата.
Аппарат (фиг. 1) содержит корректор мощности 1, высоковольтный блок питания 2, блок управления 3, низковольтный блок питания 4, первый импульсный высокочастотный преобразователь 5, формирователь 6, второй импульсный высокочастотный преобразователь 7, третий высокочастотный импульсный преобразователь 8, задающий генератор 9, усилитель мощности 10, выходную цепь 11, активный 12 и пассивный 13 электроды.
Корректор мощности 1 предназначен для снижения потребляемой реактивной мощности за счет повышения cosφ и для формирования постоянного напряжения 380 В для питания высоковольтного блока питания 2. Корректор может быть реализован по схеме повышающего импульсного стабилизатора на базе ШИМ-контроллера с обратной связью по току, например, типа UC3842 или может использоваться корректор мощности типа КСМ-600, изготавливаемый серийно (Микросхемы для импульсных источников питания. Справочник. Издательство ДОДЕКА, 1997, с. 15-20).
Высоковольтный блок питания 2 (фиг. 2) представляет собой двухканальный импульсный регулируемый стабилизатор и служит для формирования регулируемого постоянного амплитудно-модулированного напряжения в диапазоне от 0 до 200 В при максимальном токе нагрузки 5 А, частоте модуляции 2 кГц и длительности модулирующих импульсов 15 мкс. Источник может быть выполнен на базе мощных полевых транзисторов, например, типа IRFR460 или других аналогичных элементах.
Блок управления 3 (фиг. 3) предназначен для задания всех управляющих сигналов, индикации уровня выходной мощности и режимов работы. Блок управления 3 включает формирователь управляющих сигналов 14, блок индикации и клавиатуры управления 15, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 16 и устройство ввода-вывода 17. Формирователь управляющих сигналов 14 предназначен для управления блоком индикации и клавиатуры управления 15, для формирования управляющих сигналов, идущих через устройство ввода-вывода 17 на формирователь 6, и обменом данными с ПЗУ 16.
Формирователь управляющих сигналов 14 может быть реализован на базе однокристальной микроЭВМ КР1830ВЕ51 (Боборыкин А.В., Липовецкий Г.П., Литвинский Г.В. и др. Однокристальные микроЭВМ. М., МИКАП, 1994, с. 107-234. Бродин В.Б., Шагурин И.И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. - М., Изд. ЭКОМ, 1999, с. 151-237).
Блок индикации и клавиатуры управления 15 предназначен для ввода управляющих сигналов, индикации режимов работы и индикации уровня выходной мощности аппарата. Блок индикации и клавиатуры управления 15 может быть выполнен на индикаторах HDSP-5621G и АЛ307 или других аналогичных элементах (см. техническую документацию на аппарат Политом-3 МСПМ.941611.001).
Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 16 обеспечивает выполнение заданной программы работы аппарата (фиг. 4) и может быть выполнено на базе микросхемы типа 573РФ6 или других аналогичных типов (см. техническую документацию на аппарат Политом-3 МСПМ.941611.001).
Устройства ввода-вывода управляющих сигналов 17 предназначено для ввода-вывода управляющих сигналов и их электрического согласования с последующими цепями аппарата. Может быть выполнено на базе микросхемы КР580ВВ55 или других аналогичных типов (см. техническую документацию на аппарат Политом-3 МСПМ.941611.001).
Низковольтный блок питания 4 предназначен для формирования из переменного напряжения 220 В постоянного напряжения 30 В, необходимого для работы первого, второго и третьего импульсных высокочастотных преобразователей. Низковольтный блок питания 4 может быть выполнен на базе серийно выпускаемого импульсного высокочастотного преобразователя типа МПВ60 или других аналогичных элементах (Источники питания для электронной аппаратуры. Каталог ММП-ИРБИС, М., Изд. "ВаланГ", 1996).
Первый импульсный высокочастотный преобразователь 5 представляет собой устройство, которое из напряжения 30 В формирует напряжение, необходимое для питания формирователя 6. Преобразователь может быть выполнен на базе серийно выпускаемых модулей питания типа МПВ3 или других аналогичных элементах (Источники питания для электронной аппаратуры. Каталог ММП-ИРБИС, М., Изд. "ВаланГ", 1996).
Формирователь 6 предназначен для формирования управляющих и задающих сигналов на высоковольтный блок питания 2, обеспечивающий питание усилителя мощности 10. Формирователь 6 может быть выполнен на базе ШИМ-контроллеров с обратной связью по току, например, типа UC3842 и таймера IRF2155. В качестве возможного варианта исполнения может использоваться схема генератора стандартных сигналов электрохирургического аппарата Политом-3 (см. техническую документацию на аппарат Политом-3 МСПМ.941611.001).
Второй импульсный высокочастотный преобразователь 7 представляет собой устройство, которое из напряжения 30 В формирует напряжение, необходимое для питания блока управления 3. Преобразователь может быть выполнен на базе серийно выпускаемых модулей питания типа МПВ15 или других аналогичных элементах (Источники питания для электронной аппаратуры. Каталог ММП-ИРБИС, М., Изд. "ВаланГ", 1996).
Третий импульсный высокочастотный преобразователь 8 представляет собой устройство, которое из напряжения 30 В формирует напряжение, необходимое для питания задающего генератора 9. Преобразователь может быть выполнен на базе серийно выпускаемых модулей питания типа МПВ25 или других аналогичных элементах (Источники питания для электронной аппаратуры. Каталог ММП-ИРБИС, М., Изд. "ВаланГ", 1996).
Задающий генератор 9 предназначен для получения двух противофазных напряжений 440 кГц для возбуждения усилителя мощности 10. Он состоит из генератора частоты 1760 кГц, выполненного на микросхеме типа К555ЛА3 и делителя частоты на 4, выполненного на микросхеме типа К555ТМ2. В качестве варианта схемы задающего генератора может использоваться схема задающего генератора, представленная в патенте РФ N 2008830, кл. A 61 B 17/39, 1994.
Усилитель мощности 10 предназначен для получения высокочастотного напряжения заданной формы и амплитуды. По схемотехнике усилитель 10 представляет собой ключевой генератор, выполненный на базе полевых транзисторов типа IRF840. В качестве варианта исполнения усилителя мощности может использоваться схема, представленная в патенте РФ N 2008830, кл. A 61 B 17/39, 1994.
Выходная цепь 11 предназначена для согласования выходных цепей генератора мощности и нагрузки и представляет собой, например, повышающий выходной трансформатор и разделительные емкости, обеспечивающие необходимое согласование и электрическую развязку активного 12 и пассивного 13 электродов от цепей устройства. В качестве варианта исполнения выходной цепи может использоваться схема, представленная в патенте РФ N 2008830, кл. A 61 B 17/39, 1994.
Аппарат работает следующим образом. Перед началом работы пассивный электрод 13 накладывают на тело пациента как можно ближе к зоне хирургического вмешательства. При включении устройства в сеть на выходе корректора мощности 1 формируется постоянное напряжение 380 В, поступающее на вход высоковольтного блока питания 2. Одновременно на выходе низковольтного блока питания 4 формируется напряжение 30 В, поступающее далее на импульсные высокочастотные преобразователи 5, 7, 8. На выходах этих преобразователей формируется соответствующее напряжение питания.
Для включения тока на выходе аппарата врач устанавливает с помощью блока управления 3 требуемые параметры выходного воздействия и с помощью внешних органов управления аппаратом (на схеме не приведены, а представляют собой педаль или кнопку) включает ток. При этом начинает работать задающий генератор 9, формирующий противофазные сигналы возбуждения частотой 440 кГц, которые поступают далее на вход усилителя мощности 10. Одновременно формирователь 14 блока управления 3 формирует два управляющих сигнала с широтно-импульсной модуляцией - ШИМ1 и ШИМ2. Эти сигналы задают уровень выходного напряжения высоковольтного блока питания 2, используемого для питания усилителя мощности 10. ШИМ1 и ШИМ2 поступают в формирователь 6, обрабатываются и поступают в высоковольтный блок питания 2. Работа блока питания 2 поясняется схемой (фиг. 2). Если модуляция выходного напряжения отсутствует, то напряжение 380 В с корректора мощности 1 поступает на ключи VT2 и VT3 и далее через индуктивность L2 на усилитель мощности 14, при этом ключи VT1, VT4 и VT5 закрыты. Степень открытия транзисторов VT1, VT2 и VT3 определяется уровнем сигналов ШИМ1 и ШИМ2 соответственно. Если модуляция включена, то кроме VT2 и VT3 включается VT1. В этом случае напряжение 380 В с корректора мощности 1 через VT1, индуктивность L1 и ключи VT4, VT5 поступает на выход, где суммируется с напряжением, поступающим через VT2, VT3. При этом ключ VT4, VT5 включается импульсным сигналом с частотой 2 кГц и длительностью импульсов 15 мкс. Таким образом, на выходе блока 2 формируется амплитудно-модулированный сигнал, который далее поступает на усилитель мощности 10.
В усилителе мощности 10 сигнал возбуждения усиливается двухтактным усилителем на биполярных транзисторах и выделяется на вторичных обмотках трансформатора. Амплитуда возбуждения на затворах полевых транзисторов составляет 20-25 В, что достаточно для насыщения этих транзисторов и работы усилителя мощности 10 в ключевом режиме. Питание усилителя мощности 10 осуществляется амплитудно-модулированным напряжением, формируемым в высоковольтном блоке питания 2.
С выхода усилителя мощности 10 высокочастотный амплитудно-модулированный ток проходит через выходную цепь 11, активный электрод 12 и далее через тело пациента к пассивному электроду 13. Активный электрод 12 имеет малую площадь соприкосновения с телом пациента, благодаря чему в зоне контакта обеспечивается максимальная плотность тока и, как следствие, максимальный тепловой нагрев ткани, обеспечивающий рассечение или коагуляцию мягких тканей пациента.
При выключении тока на выходе аппарата с помощью внешних органов управления происходит выключение задающего генератора 9 и выключение блока питания 2. Блок управления 3 прекращает формирование сигналов ШИМ1, ШИМ2 и выдает сигнал готовности к следующему включению.
Питание аппарата организовано по распределенному принципу, который заключается в том, что все источники необходимых напряжений включены непосредственно в схемы, использующие данный номинал напряжения. Система питания аппарата работает следующим образом.
При включении аппарата в сеть напряжение 220 В поступает в корректор мощности 1 и низковольтный блок питания 4. Постоянное напряжение 380 В с выхода корректора 1 поступает на вход высоковольтного блока питания 2, который осуществляет питание усилителя мощности 10, а выходное напряжение 30 В с выхода низковольтного блока питания 4 поступает на первый, второй и третий импульсные высокочастотные преобразователи 5, 7, 8, причем к каждому по отдельным проводам. Эти преобразователи осуществляют питание всех остальных блоков аппарата, при этом в каждом из преобразователей 5, 7, 8 осуществляется гальваническая развязка с низковольтным блоком питания 4.
Claims (1)
- Аппарат хирургический, содержащий усилитель мощности, первый вход которого соединен с первым выходом высоковольтного блока питания, второй и третий входы - с выходами задающего генератора, а выходы подключены к выходной цепи, выходы которой соединены соответственно с активным и пассивным электродами, отличающийся тем, что аппарат снабжен корректором мощности, входы которого подключены к источнику напряжения, а выходы - к входам высоковольтного блока питания, второй выход которого соединен с четвертым входом усилителя мощности, а также низковольтным блоком питания, входы которого подключены к источнику напряжения, первый и второй выходы - ко входам первого импульсного высокочастотного преобразователя, выходы которого подключены ко входам формирователя, который своим многоразрядным выходом соединен с многоразрядным входом высоковольтного блока питания, третий и четвертый выходы низковольтного блока питания подключены к входам второго импульсного высокочастотного преобразователя, выходы которого соединены со входами блока управления, который своим многоразрядным выходом соединен с многоразрядным входом формирователя, пятый и шестой выходы низковольтного блока питания подключены к входам третьего импульсного высокочастотного преобразователя, выходы которого соединены с входами задающего генератора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99125255/14A RU2154437C1 (ru) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Аппарат электрохирургический |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99125255/14A RU2154437C1 (ru) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Аппарат электрохирургический |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2154437C1 true RU2154437C1 (ru) | 2000-08-20 |
Family
ID=20227571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99125255/14A RU2154437C1 (ru) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Аппарат электрохирургический |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2154437C1 (ru) |
Cited By (117)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2573108C2 (ru) * | 2010-05-21 | 2016-01-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Медицинское устройство |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US9339289B2 (en) | 2007-11-30 | 2016-05-17 | Ehticon Endo-Surgery, LLC | Ultrasonic surgical instrument blades |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9414853B2 (en) | 2007-07-27 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US9427249B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
US9504855B2 (en) | 2008-08-06 | 2016-11-29 | Ethicon Surgery, LLC | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9510850B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9623237B2 (en) | 2009-10-09 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9636135B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-05-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9642644B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
US9649126B2 (en) | 2010-02-11 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
US9700343B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
US9713507B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-07-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Closed feedback control for electrosurgical device |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9737326B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Haptic feedback devices for surgical robot |
US9743947B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector with a clamp arm assembly and blade |
US9764164B2 (en) | 2009-07-15 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9795405B2 (en) | 2012-10-22 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US9801648B2 (en) | 2007-03-22 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US9848902B2 (en) | 2007-10-05 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Ergonomic surgical instruments |
US9848901B2 (en) | 2010-02-11 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US9883884B2 (en) | 2007-03-22 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9925003B2 (en) | 2012-02-10 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically controlled surgical instrument |
US9962182B2 (en) | 2010-02-11 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10194973B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments |
US10201382B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10251664B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly |
USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10278721B2 (en) | 2010-07-22 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10335182B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10349999B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10398497B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US10420580B2 (en) | 2016-08-25 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
US10420579B2 (en) | 2007-07-31 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US10426507B2 (en) | 2007-07-31 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US10433900B2 (en) | 2011-07-22 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10517627B2 (en) | 2012-04-09 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US10524854B2 (en) | 2010-07-23 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10537352B2 (en) | 2004-10-08 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Tissue pads for use with surgical instruments |
US10543008B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
US10779879B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
US10779845B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US10779848B2 (en) | 2006-01-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
US10842580B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
US10856929B2 (en) | 2014-01-07 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US10856896B2 (en) | 2005-10-14 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US10874418B2 (en) | 2004-02-27 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US10881449B2 (en) | 2012-09-28 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Multi-function bi-polar forceps |
US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US10912580B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Medical device |
US10912603B2 (en) | 2013-11-08 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US10925659B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
US10987123B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
US11033292B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Medical device |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US11058447B2 (en) | 2007-07-31 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
US11311326B2 (en) | 2015-02-06 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
US11324527B2 (en) | 2012-11-15 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic and electrosurgical devices |
US11337747B2 (en) | 2014-04-15 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Software algorithms for electrosurgical instruments |
US11399855B2 (en) | 2014-03-27 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical devices |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
-
1999
- 1999-11-30 RU RU99125255/14A patent/RU2154437C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (219)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
US11730507B2 (en) | 2004-02-27 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US10874418B2 (en) | 2004-02-27 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US10537352B2 (en) | 2004-10-08 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Tissue pads for use with surgical instruments |
US11006971B2 (en) | 2004-10-08 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Actuation mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument |
US10856896B2 (en) | 2005-10-14 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US10779848B2 (en) | 2006-01-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US10722261B2 (en) | 2007-03-22 | 2020-07-28 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US9801648B2 (en) | 2007-03-22 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US10828057B2 (en) | 2007-03-22 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9987033B2 (en) | 2007-03-22 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9883884B2 (en) | 2007-03-22 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US10531910B2 (en) | 2007-07-27 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US9642644B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
US9913656B2 (en) | 2007-07-27 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9707004B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US9414853B2 (en) | 2007-07-27 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US10398466B2 (en) | 2007-07-27 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US11607268B2 (en) | 2007-07-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments |
US11690641B2 (en) | 2007-07-27 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US9636135B2 (en) | 2007-07-27 | 2017-05-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US11666784B2 (en) | 2007-07-31 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments |
US11058447B2 (en) | 2007-07-31 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US10426507B2 (en) | 2007-07-31 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US10420579B2 (en) | 2007-07-31 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments |
US11877734B2 (en) | 2007-07-31 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments |
US9848902B2 (en) | 2007-10-05 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Ergonomic surgical instruments |
US10828059B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ergonomic surgical instruments |
US11253288B2 (en) | 2007-11-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument blades |
US10463887B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US9339289B2 (en) | 2007-11-30 | 2016-05-17 | Ehticon Endo-Surgery, LLC | Ultrasonic surgical instrument blades |
US10433865B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US11439426B2 (en) | 2007-11-30 | 2022-09-13 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blades |
US10433866B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US10045794B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US10441308B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument blades |
US10888347B2 (en) | 2007-11-30 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US11766276B2 (en) | 2007-11-30 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blades |
US11266433B2 (en) | 2007-11-30 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument blades |
US11690643B2 (en) | 2007-11-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blades |
US10265094B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US10245065B2 (en) | 2007-11-30 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US10335614B2 (en) | 2008-08-06 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9504855B2 (en) | 2008-08-06 | 2016-11-29 | Ethicon Surgery, LLC | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US11890491B2 (en) | 2008-08-06 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9795808B2 (en) | 2008-08-06 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US10022567B2 (en) | 2008-08-06 | 2018-07-17 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US10022568B2 (en) | 2008-08-06 | 2018-07-17 | Ethicon Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
US10709906B2 (en) | 2009-05-20 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
US11717706B2 (en) | 2009-07-15 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments |
US10688321B2 (en) | 2009-07-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US9764164B2 (en) | 2009-07-15 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US10201382B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9623237B2 (en) | 2009-10-09 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11871982B2 (en) | 2009-10-09 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10263171B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10265117B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical generator method for controlling and ultrasonic transducer waveform for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10117667B2 (en) | 2010-02-11 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Control systems for ultrasonically powered surgical instruments |
US9962182B2 (en) | 2010-02-11 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
US9510850B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments |
US11382642B2 (en) | 2010-02-11 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
US10299810B2 (en) | 2010-02-11 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
US9427249B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments |
US11369402B2 (en) | 2010-02-11 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Control systems for ultrasonically powered surgical instruments |
US9848901B2 (en) | 2010-02-11 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US10835768B2 (en) | 2010-02-11 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US9649126B2 (en) | 2010-02-11 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
RU2573108C2 (ru) * | 2010-05-21 | 2016-01-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Медицинское устройство |
US9707027B2 (en) | 2010-05-21 | 2017-07-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Medical device |
US10278721B2 (en) | 2010-07-22 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US10524854B2 (en) | 2010-07-23 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10433900B2 (en) | 2011-07-22 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
US9925003B2 (en) | 2012-02-10 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically controlled surgical instrument |
US10729494B2 (en) | 2012-02-10 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Robotically controlled surgical instrument |
US9700343B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US11419626B2 (en) | 2012-04-09 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US10517627B2 (en) | 2012-04-09 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US10987123B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US10966747B2 (en) | 2012-06-29 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Haptic feedback devices for surgical robot |
US10335183B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Feedback devices for surgical control systems |
US11096752B2 (en) | 2012-06-29 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Closed feedback control for electrosurgical device |
US11871955B2 (en) | 2012-06-29 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US10441310B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with curved section |
US11583306B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US10993763B2 (en) | 2012-06-29 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US11602371B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US10524872B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Closed feedback control for electrosurgical device |
US10779845B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US10543008B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US10398497B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US9737326B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Haptic feedback devices for surgical robot |
US11426191B2 (en) | 2012-06-29 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US10335182B2 (en) | 2012-06-29 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US11717311B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US10842580B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9713507B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-07-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Closed feedback control for electrosurgical device |
US10881449B2 (en) | 2012-09-28 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Multi-function bi-polar forceps |
US9795405B2 (en) | 2012-10-22 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US11179173B2 (en) | 2012-10-22 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US11324527B2 (en) | 2012-11-15 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic and electrosurgical devices |
US11272952B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
US9743947B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector with a clamp arm assembly and blade |
US10925659B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US10912603B2 (en) | 2013-11-08 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US11033292B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Medical device |
US10912580B2 (en) | 2013-12-16 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Medical device |
US10856929B2 (en) | 2014-01-07 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US10779879B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
US10932847B2 (en) | 2014-03-18 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
US11399855B2 (en) | 2014-03-27 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical devices |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US10349999B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US11471209B2 (en) | 2014-03-31 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US11337747B2 (en) | 2014-04-15 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Software algorithms for electrosurgical instruments |
US11413060B2 (en) | 2014-07-31 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US11311326B2 (en) | 2015-02-06 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
US11903634B2 (en) | 2015-06-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
US10952788B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
US11553954B2 (en) | 2015-06-30 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US10624691B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Techniques for operating generator for digitally generating electrical signal waveforms and surgical instruments |
US10736685B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments |
US11766287B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Methods for operating generator for digitally generating electrical signal waveforms and surgical instruments |
US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
US11058475B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention |
US10194973B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments |
US10687884B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments |
US10610286B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Techniques for circuit topologies for combined generator |
US11559347B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Techniques for circuit topologies for combined generator |
US11033322B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Circuit topologies for combined generator |
US11666375B2 (en) | 2015-10-16 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Electrode wiping surgical device |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
US11229450B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11751929B2 (en) | 2016-01-15 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US10299821B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile |
US10779849B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack |
US10842523B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument and methods therefor |
US10537351B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits |
US10709469B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques |
US10251664B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly |
US11684402B2 (en) | 2016-01-15 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11051840B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-07-06 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with reusable asymmetric handle housing |
US10828058B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limits based on tissue characterization |
US11134978B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly |
US11896280B2 (en) | 2016-01-15 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Clamp arm comprising a circuit |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US11058448B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits |
US11202670B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Method of manufacturing a flexible circuit electrode for electrosurgical instrument |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US11864820B2 (en) | 2016-05-03 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US11883055B2 (en) | 2016-07-12 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10966744B2 (en) | 2016-07-12 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US11344362B2 (en) | 2016-08-05 | 2022-05-31 | Cilag Gmbh International | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
USD924400S1 (en) | 2016-08-16 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10420580B2 (en) | 2016-08-25 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
US11350959B2 (en) | 2016-08-25 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer techniques for ultrasonic surgical instrument |
US11925378B2 (en) | 2016-08-25 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
US10779847B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide joining |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US11744636B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical systems with integrated and external power sources |
US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2154437C1 (ru) | Аппарат электрохирургический | |
US11864814B2 (en) | System and method for harmonic control of dual-output generators | |
US11076906B2 (en) | Logarithmic amplifier, electrosurgical generator including same, and method of controlling electrosurgical generator using same | |
US20110224663A1 (en) | Control circuitry for a tissue ablation system | |
JP6321085B2 (ja) | 神経筋刺激を最小にするための電気外科手術用ジェネレータ | |
US10603098B2 (en) | Gain compensation for a full bridge inverter | |
US10869712B2 (en) | System and method for high frequency leakage reduction through selective harmonic elimination in electrosurgical generators | |
EP2962654B1 (en) | Class resonant-h electrosurgical generators | |
CN103635157B (zh) | 具有实时射频组织能量控制的电外科装置 | |
CN108337875A (zh) | 一种用于电外科器械的射频发生器 | |
RU2294712C1 (ru) | Аппарат электрохирургический осцилляционный | |
RU2166299C1 (ru) | Аппарат электрохирургический высокочастотный | |
RU2161932C1 (ru) | Аппарат электрохирургический | |
RU2329002C1 (ru) | Электрохирургический аппарат | |
RU2154436C2 (ru) | Электрохирургический аппарат | |
SU605620A1 (ru) | Устройство дл электроанальгезииэлан | |
RU2022107943A (ru) | Активный электрохирургический инструмент | |
RU2034518C1 (ru) | Электрокоагулятор | |
CN110638518A (zh) | 基于电外科手术的高频控制方法、装置及电外科手术设备 | |
PL228228B1 (pl) | Układ generacji sygnałów, zwłaszcza do zastosowan w elektroterapii |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051201 |