JP2018504241A - 回転及び関節運動機構を備えた電気外科器具 - Google Patents

Abstract

それらの間で組織を掴むための２つの可動ジョーを含むエンドエフェクタを含むる電気外科器具。ジョーは、電気外科エネルギー源に接続されることにより、ジョーの間の組織を通じてエネルギーを供給して封止を行う。ジョーは、ジョーの間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるためのナイフ溝を含む。２段階連結ジョイントが、エンドエフェクタに、かつエンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された関節運動バンドに連結される。２段階連結ジョイントは、複数の部分を有する外側切断金属管と、その外側切断金属管内に配置される、中実であるが可撓性の内側コアとを含む。電気外科器具はまた、回転式閉鎖リング、及びその回転式閉鎖リングに動作可能に連結された閉鎖リンク、関節運動部分に連結された回転式連結ジョイント、並びに／又はナイフに連結された中空可撓性管、及びその中空可撓性管を通って長手方向に延在する活性ロッドを含んでもよい。

Description

緒言
本開示は一般的には、組織を掴んで治療を行うための様々な機構を備えた電気外科装置に関する。詳細には、本開示は、ジョー開閉機構を備えた電気外科装置に関する。より詳細には、本開示はジョー開閉機構及び関節運動を行うシャフトを備えた電気外科装置に関する。

これまでに幾つかの装置が製造及び使用されてきたが、本発明者らよりも以前に添付の特許請求の範囲に記載される装置を製造又は使用した者はないものと考えられる。

一実施形態では、電気外科器具であって、第１のジョー部材と第２のジョー部材とを有するエンドエフェクタであって、第１のジョー部材及び第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能であり、ジョー部材の少なくとも一方が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、ジョー部材の間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる、エンドエフェクタと、第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方に、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、エンドエフェクタに連結された２段階関節運動ジョイントであって、エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された第１の関節運動バンド及び第２の関節運動バンドに動作可能に連結され、第１のジョー部材及び第２のジョー部材を開閉するヒンジ及びロック機構を備えた、複数の関節運動部分を有する外側切断金属管と、外側切断金属管内に配置される、中実であるが可撓性の内側コアと、を含む、２段階関節運動ジョイントと、を備える、電気外科器具が開示される。

電気外科器具は、２段階回転式連結ジョイントを更に備えることができる。

電気外科器具の関節運動バンドは、２段階回転式連結ジョイントを介して第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方に動作可能に連結することができる。

電気外科器具の２段階回転式連結ジョイントは、回転式閉鎖リング、及びその回転式閉鎖リングに連結された閉鎖リンクを含むことができ、外側管は回転式閉鎖リングに取り付けることができる。

電気外科器具のリンクは、前記第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方を引いて他方のジョー部材に対して開くように構成することができ、回転式閉鎖リングは、第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方を押して他方のジョー部材に対して閉じるように構成されている。

電気外科器具のエンドエフェクタは、回転及び関節運動を同時に行うように構成することができる。

電気外科器具のエンドエフェクタは、エンドエフェクタが関節運動した位置にあるときに回転するように構成することができる。

電気外科器具は、ナイフ溝内で往復運動を行い、かつエンドエフェクタが回転されるときに回転するように構成されたナイフを更に備えてもよい。

電気外科器具は、中空可撓性ケーブル及びナイフ管を更に備えてもよく、中空可撓性ケーブルがナイフとナイフ管との間に連結されていることにより、ナイフを関節運動部分を通じて押すことができ、中空可撓性ケーブルは、導電体に被せて配置されている。

電気外科器具は、回転可能な枢動軸を更に備えてもよく、関節運動バンドが、回転可能な枢動軸を介して第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方に連結されている。

別の実施形態では、電気外科器具であって、第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、第１のジョー部材及び第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能であり、ジョー部材の少なくとも一方が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、ジョー部材の間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる、エンドエフェクタと、第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方に、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、回転式閉鎖リングと、回転式閉鎖リングに動作可能に連結された閉鎖リンクと、を備え、回転式閉鎖リング及びリンクは、エンドエフェクタを回転させるように構成されている、電気外科器具が開示される。

電気外科器具の回転式閉鎖リングは、第１のジョー部材及び第２のジョー部材が任意の角度で外側管に対して回転される間に、第１のジョー部材及び第２のジョー部材に閉鎖力を伝達するように構成することができる。

電気外科器具は、ナイフ溝内で往復運動を行い、かつエンドエフェクタが回転されるときに回転するように構成されたナイフを更に備えてもよい。

電気外科器具のナイフは、外側管内に配置されたナイフ管に接続することができる。

電気外科器具は、エンドエフェクタに連結された関節運動部分を有する外側管を更に備えてもよく、関節運動部分は、エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された第１の関節運動バンド及び第２の関節運動バンドに動作可能に連結されている。

別の実施形態では、電気外科器具であって、第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である、エンドエフェクタと、第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方に、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、少なくとも１本の関節運動バンドと、エンドエフェクタに連結された関節運動部分であって、エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された少なくとも１本の関節運動バンドに動作可能に連結された、関節運動部分と、関節運動部分に連結された回転式連結ジョイントと、を備える、電気外科器具が開示される。

電気外科器具は、少なくとも第２の関節運動バンドを更に備えてもよく、第１の関節運動バンド及び第２の関節運動バンドは、回転式連結ジョイントに連結されている。

電気外科器具は、閉鎖管と、エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルアセンブリとを更に備えてもよく、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して動くことが可能であり、第１のジョー部材が閉鎖管に連結され、第２のジョー部材がハンドルアセンブリに連結されている。

電気外科器具の少なくとも１本の関節運動バンドは、回転式連結ジョイントを介して第２のジョー部材に連結することができる。

別の実施形態では、電気外科器具であって、第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である、エンドエフェクタと、ナイフと、第１のジョー部材及び第２のジョー部材の少なくとも一方に、ジョー部材の間に保持された組織を切断するために前記ナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、エンドエフェクタに連結された外側管と、エンドエフェクタに連結された回転式連結ジョイントと、ナイフに連結された中空可撓性管であって、内部に空間を画定する、中空可撓性管と、中空可撓性管によって画定される中空空間内に長手方向に延在する活性ロッドと、を備える、電気外科器具が開示される。

電気外科器具の中空可撓性管は、エンドエフェクタに回転可能に連結することができ、ナイフを介してエンドエフェクタを回転させるように構成されている。

電気外科器具の活性ロッドは、エネルギー源の１つの電極に電気的に結合するように構成することができる。

電気外科器具は、第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方に電気的に結合された少なくとも１つのジョー電極を更に備えてもよく、少なくとも１つのジョー電極が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができ、少なくとも１つのジョー電極は、少なくとも１つの開口部を画定している。

電気外科器具は、第１のジョー部材又は第２のジョー部材の少なくとも一方に配置された少なくとも１つの係止部材を更に備えてもよく、係止部材は、少なくとも１つのジョー電極の少なくとも１つの開口部を通じて突出し、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間の間隙の距離を調節するように構成されている。

上記の概要はあくまで例示的なものに過ぎず、いかなる意味においても限定を目的としたものではない。上記に述べた例示的な態様、実施形態、及び要素以外にも、更なる態様、実施形態、及び要素が、図面及び以下の詳細な説明を参照することで明らかとなろう。

本明細書で述べられる実施形態の新規な特徴は、添付の「特許請求の範囲」に詳細に記載される。しかしながら、これらの実施形態は、構成及び動作の方法のいずれに関しても、以下の説明文を添付の図面とともに参照することによってより深い理解を得ることができる。
一実施形態に基づく、関節運動シャフト機構を備えた外科器具を示す。 一実施形態に基づく、左ハンドルハウジングシュラウド、及びシャフトアセンブリ内のいくつかのシースが取り外された、図１に示される外科器具のハンドルアセンブリの斜視図である。 一実施形態に基づく、左ハンドルハウジングシュラウドが取り外され、ロックアウト無効化機構を省略した、図１及び２に示される外科器具と同様の外科器具のハンドルアセンブリの側面立面図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタ部分の分解図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具の外側管の遠位端及びエンドエフェクタの斜視図である。 一実施形態に基づく、シャフトアセンブリの直進運動及び回転運動の各態様を示す、図１〜３に示される外科器具のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの斜視図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具のシャフトアセンブリの関節運動部分及びエンドエフェクタの断面図である。 一実施形態に基づく、外側管の断面図である。 一実施形態に基づく、外側管及び第２のジョー部材の断面図である。 一実施形態に基づく、活性ロッドが取り付けられた、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタ部分の斜視図である。 一実施形態に基づく、アダプタ及び中空可撓性ナイフケーブルが取り付けられた、図１０に示される外科器具のエンドエフェクタ部分の斜視図である。 一実施形態に基づく、アンカーが第２のジョー部材のネックに被せて取り付けられた、図１１に示される外科器具のエンドエフェクタ部分の斜視図である。 一実施形態に基づく、可撓性ネック、ナイフ管、関節運動バンド、及びスペーサ管が取り付けられた、図１２に示される外科器具のエンドエフェクタ部分の斜視図である。 一実施形態に基づく、リンクに対する電極の詳細図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの断面図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタとシャフトアセンブリとの組み立てを示す部分分解図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの最終的なアセンブリである。 一実施形態に基づく、関節運動した位置にあり、ジョーが開位置にある、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの図である。 一実施形態に基づく、関節運動した位置にあり、ジョーが開位置にある、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの図である。 一実施形態に基づく、ジョーが閉じた状態で例示的な寸法を規定している、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの側面図である。 一実施形態に基づく、第１のジョー要素が開位置にあるエンドエフェクタを示す。 一実施形態に基づく、第１のジョー要素が閉位置にあるエンドエフェクタを示す。 一実施形態に基づく、第１のジョー要素が開位置に移行しつつあるエンドエフェクタを示す。 一実施形態に基づく、関節運動した位置にあるシャフトアセンブリ及びジョー部材が開位置にあるエンドエフェクタの斜視図である。 一実施形態に基づく、ジョー部材が閉位置にある、関節運動していない（真っ直ぐな）位置にある、図２４に示されるシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの斜視図である。 一実施形態に基づく、シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの断面図である。 一実施形態に基づく、シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの断面図である。 一実施形態に基づく、シャフトアセンブリの長手方向断面図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具の一実施形態のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタ部分の斜視図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具の一実施形態のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタ部分の斜視図である。 一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具の一実施形態のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタ部分の斜視図である。 一実施形態に基づく、関節運動した位置にある図１〜３に示される外科器具の一実施形態のシャフトアセンブリを示す。 一実施形態に基づく、ジョーが閉じた状態で例示的な寸法を規定している、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの側面図である。

以下の詳細な説明では、本明細書の一部を構成する添付の図面を参照する。図中、一般的に、同様の記号及び参照符合は、内容によりそうでない旨が断られないかぎり、複数の図を通じて同様の要素を示す。詳細な説明、図面、及び特許請求の範囲に記載される例示的な実施形態は、限定を目的としたものでなない。本明細書に示される主題の範囲から逸脱することなく、他の実施形態を使用することが可能であり、他の変更を行うことが可能である。

本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。

本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。

関節運動を行うシャフト機構を有する外科装置の様々な実施形態を詳細に説明するのに先立ち、本明細書に開示される様々な実施形態はその用途又は使用において、添付の図面及び説明文に示される構成及び部材の配置に限定されない点に留意されたい。むしろ、開示される実施形態は、他の実施形態、その変形形態及び改変形態として配置するか又はこれらに採り入れることが可能であり、様々な形で実施又は実行することができる。したがって、本明細書に開示される外科装置の実施形態は例示的な性質のものであり、その範囲又は用途を限定することを目的としたものではない。更に、特に断らないかぎり、本明細書で用いる用語及び表現は、読者の便宜のために各実施形態を説明する目的で選択されるものであって、それらの範囲を限定しようとするものではない。更に、開示される実施形態、実施形態の表現、及び／又はその実施例のいずれか１つ又は２つ以上を、限定されることなく他の開示される実施形態、実施形態の表現、及び／又はその実施例のいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点は理解されるべきである。

また、以下の説明において、前、後、内側、外側、上部、下部といった用語は便宜的に用いられる語であると理解するべきであり、限定的な用語として解釈されるべきではない。本明細書で使用される用語は、本明細書に述べられる装置、又はその部分を他の向きで取り付けるか又は用いることが可能であるかぎり、限定的なものではない。図面を参照しながら、様々な実施形態をより詳細に説明する。

次に図面を参照すると、図１は、トリガアセンブリ１０７、シャフトアセンブリ２１２、及び関節運動ジョイント２０４、並びにエンドエフェクタ２１０を備える外科器具１００を示している。関節運動制御ノブ１０２は、関節運動制御ノブ１０２に動作可能に連結された関節運動ケーブル又はバンドによって、関節運動ジョイント２０４の関節運動を制御する。回転ノブ１２０がシャフトアセンブリ２１２に動作可能に連結されていることで、シャフトアセンブリ２１２の最大３６０°（３６０°を含む）の回転が可能となっている。トリガアセンブリ１０７は、外科器具１００のシャフトアセンブリ２１２に連結されたエンドエフェクタ２１０に把持動作を行わせ、独立して発射動作を行わせるように構成されている。図１に示される実施形態では、エンドエフェクタ２１０の第１のジョー部材２１６ａは完全に開いており、関節運動制御ノブ１０８は中立の中心位置にある。

外科器具１００は、ハンドルアセンブリ１０４を備えている。シャフトアセンブリ２１２は、近位端及び遠位端を備えている。シャフトアセンブリ２１２の近位端は、ハンドルアセンブリ１０４の遠位端に連結されている。関節運動制御ノブ１０８及び回転制御ノブ１２０はハンドルアセンブリ１０４の遠位端に動作可能に連結され、シャフトアセンブリ２１２の近位端を受容して、これに連結されるように構成されている。エンドエフェクタ２１０は、シャフトアセンブリ２１２の遠位端に連結されている。ハンドルアセンブリ１０４は、ピストルグリップ１１８を備えている。ハンドルアセンブリ１０４は、左ハンドルハウジングシュラウド１０６ａ及び右ハンドルハウジングシュラウド１０６ｂを備えている。トリガアセンブリ１０７は、ピストルグリップ１１８の方向に作動可能なトリガ１０９を備えている。回転可能なシャフトノブ１２０は、ハンドルアセンブリ１０４に対してシャフトアセンブリ２１２を回転させるように構成されている。ハンドルアセンブリ１０４は、エンドエフェクタ２１０内の１つ又は２つ以上の電極に電気外科エネルギーを供給するように構成されたエネルギーボタン１２２を更に備えている。

シャフトアセンブリ２１２は、閉鎖／ジョーアクチュエータ、発射／切断部材アクチュエータ、及び外側シースを備えている。特定の実施形態では、外側シースは閉鎖アクチュエータを備える。外側シースは、エンドエフェクタ２１０と接するように構成された遠位端上に、１つ又は２つ以上の接触電極を備えている。１つ又は２つ以上の接触電極は、エネルギーボタン１２２及びエネルギー源（図に示されていない）に動作可能に連結されている。

エネルギー源は、治療的な組織の処置、組織の焼灼／封止、及び治療量以下の治療処置及び測定用エネルギー源に適したものとすることができる。エネルギーボタン１２２は、電極へのエネルギーの供給を制御する。本開示の全体を通じて使用されるように、ボタンとは、機械又はプロセスの一部の側面を制御するためのスイッチ機構のことを指す。ボタンは、通常はプラスチック又は金属などの硬質材料で形成することができる。表面は、簡単に押し込む、又は押せるよう、人の指又は手に適合するように形成又は成形することができる。ボタンは、最も多くの場合、付勢スイッチであってよいが、多くの付勢されていないボタンは、（その物理的性質のため）その押し込まれていない状態に復帰するためにばねを必要とする。ボタンを「押す」という用語には、押すこと、押し込むこと、軽く押すこと、及び叩くことを含みうる。

一部の実施形態では、エンドエフェクタ２１０はシャフトアセンブリ２１２の遠位端に連結される。エンドエフェクタ２１０は、第１のジョー部材２１６ａ及び第２のジョー部材２１６ｂを備えている。第１のジョー部材２１６ａは、第２のジョー部材２１６ｂに枢動可能に連結されている。第１のジョー部材２１６ａが第２のジョー部材２１６ｂに対して枢動可能であることで、その間に組織を把持することができる。第１のジョー部材２１６ａは、上側ジョー又は上側ジョー部材と呼ぶことができる。一部の実施形態では、第２のジョー部材２１６ｂは固定される。第２のジョー部材２１６ｂは、下側ジョー又は下側ジョー部材と呼ぶことができる。他の実施形態では、第１のジョー部材２１６ａ及び第２のジョー部材２１６ｂが枢動可能である。１つの例では、ジョー部材２１６ａ、２１６の少なくとも一方がシャフトアセンブリ２１２に対して固定される。別の例では、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂの両方がシャフトアセンブリ２１２に対して動くことが可能である。図に示される例では、第１のジョー部材２１６ａがシャフトアセンブリ２１２に対して動くことが可能であり、第２のジョー部材２１６ｂはシャフトアセンブリ２１２に対して固定されている。ジョー部材２１６ａ、２１６ｂは、第１の開位置から、それらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である。

ジョー部材２１６ａ、２１６ｂの少なくとも一方が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂの間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる。エンドエフェクタ２１０のジョー部材２１６ａ、２１６ｂの少なくとも一方は、電気外科エネルギー源に接続されるように適合され、かつジョー部材２１６ａ、２１６ｂの間に保持された組織にエネルギーを供給して組織の封止を行うように構成された、少なくとも１つの電極２５４を備えている。電気外科エネルギー源は、例えば、高周波（ＲＦ）エネルギー源、治療量以下のＲＦエネルギー源、超音波エネルギー源、及び／又は他の適当なエネルギー源を含みうる。複数のエネルギー源が用いられる場合には、こうしたエネルギーを、独立して、又は組み合わせて供給することができる。一部の実施形態では、第１のジョー部材２１６ａ及び／又は第２のジョー部材２１６ｂによって画定される長手方向のスロット内に切断部材（図に示されていない）が受容可能となっている。切断部材は、第１のジョー部材２１６ａと第２のジョー部材２１６ｂとの間に把持された組織を切断するように構成されている。一部の実施形態では、切断部材は、個別に又は組み合わせて供給することができる、例えば、ＲＦ、超音波エネルギー、又はこれらの組み合わせなどのエネルギーを供給するための電極を備えている。

特定の場合では、上記に述べたように、外科器具１００は、自動エネルギーロックアウト機構を含むことができる。自動エネルギーロックアウト機構は、外科器具１００の閉鎖機構と関連付けることができる。特定の場合では、自動エネルギーロックアウト機構は、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂが開いた形態にある場合にエネルギー供給ボタン１２２が作動された場合、エンドエフェクタ２１０へのエネルギー供給を許可するように構成することができる。特定の場合では、自動エネルギーロックアウト機構は、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂが閉じた形態にある場合にエネルギー供給ボタン１２２が作動された場合、エンドエフェクタ２１０へのエネルギー供給を拒否するように構成することができる。特定の場合では、自動エネルギーロックアウト機構は、例えばジョー部材２１６ａ、２１６ｂが閉じた形態から開いた形態に移行されるときに、エネルギー供給を許可する状態からエネルギー供給を拒否する状態に自動的に移行する。特定の場合では、自動エネルギーロックアウト機構は、例えばジョー部材２１６ａ、２１６ｂが開いた形態から閉じた形態に移行されるときに、エネルギー供給を拒否する状態からエネルギー供給を許可する状態に自動的に移行する。

図２は、内部の機構の一部を示すために右ハウジングシュラウド１０６ａが取り外された、一実施形態に基づく、図１に示される外科器具１００のハンドルアセンブリ１０４の斜視図である。トリガアセンブリ１０７は、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂを閉じて切断部材又はナイフバンドを発射するために必要な構成部品を備えている。トリガアセンブリ１０７は、トリガ１０９に動作可能に連結されたトリガプレート１２４及び発射プレート１２８を備えている。ピストルグリップ１１８に向かう方向Ｃにトリガ１０９を絞ると、トリガプレート１２４が回転してトグルクランプ１４５を作動させることで、ヨーク１３２及び閉鎖アクチュエータ１２３が遠位方向に前進してエンドエフェクタ２１０のジョー部材２１６ａ、２１６ｂが閉じられる。トリガプレート１２４の初期の回転は、発射プレート１２８もわずかに回転させる。発射プレート１２８は、第２のピニオンギア１３４と噛合してラック１３６（この図にはどちらも示されていない）を前進させる、第１のピニオンギア１３３と噛合してこれを回転させる複数の歯１３１を備えたセクターギアを構成している。

シングルトリガ１０９は、ストロークの最初の約１３°でジョーを閉じる。トリガプレート１２４は、初期の位置から例えばストロークの約１３°である第１の回転までのトリガ１０９の回転の間、トリガプレート１２４と接するように構成されている。トリガプレート１２４は、発射プレート１２８に動作可能に連結されている。特定の場合では、発射プレート１２８は、第１のスロット１２８ａ及び第２のスロット１２８ｂを含むことができる。第１のスロット１２８ａは、トリガプレート１２４に固定的に連結された駆動ピン１４８を受容する。ピン１４８は、第１のスロット１２８ａ内で摺動する。ピン１４８が第１のスロット１２８ａ内に摺動可能に受容された状態で、トリガプレート１２４の回転は発射プレート１２８の回転を駆動する。セクターギアの歯１３１が第１のピニオン１３３と噛合してこれを回転させると、第２のピニオン１３４が駆動され、これがラック１３６を遠位方向に駆動してナイフを発射させるが、ただしナイフロックアウトがロック解除、解放、又は無効化されている場合にのみ、ナイフを発射させる。

シングルトリガ１０９は、ストロークの最後の約２９°でナイフを発射する。例えば第１の回転のような所定の回転を超えたトリガプレート１２４の回転によって、発射プレート１２８の回転が生じる。発射プレート１２８の回転によって、エンドエフェクタ２１０内の切断部材が展開される。例えば、図に示される実施形態では、発射プレート１２８は、第１及び第２のピニオン１３３、１３４を介してラック１３６に動作可能に連結されたセクターギアを備えている。発射プレート１２８は、第１のピニオン１３３と接するように構成された複数の歯１３１を備えている。発射プレート１２８の回転は、第１及び第２のピニオン１３３、１３４を回転させて、ラック１３６を遠位方向に駆動する。ラック１３６の遠位方向の運動は切断部材アクチュエータを遠位方向に駆動し、エンドエフェクタ２１０内の切断部材（例えばナイフ）を展開させる。

シャフトアセンブリ２１２は、閉鎖／ジョーアクチュエータ、及び発射／切断部材アクチュエータを備えている。閉鎖／ジョーアクチュエータは、ばね／バー接点要素１２７及び閉鎖バー１１６に連結された閉鎖ばね１１４に対して作用する閉鎖アクチュエータ２１２に動作可能に連結されたヨーク１３２及びトグルクランプアセンブリ１４５を備えている。１つの場合では、閉鎖バーは、少なくとも１つの連結部材を介してジョー部材２１６ａ、２１６ｂに動作可能に連結される。発射／切断部材アクチュエータは、閉鎖アクチュエータ２１２及び閉鎖ばね内に摺動可能に受容された発射バーに動作可能に連結されたラック１３６を備えている。発射バーは、ナイフプッシャーブロック、及び互いに締結された複数の可撓性バンドと遠位端におけるナイフとを備える可撓性ナイフバンドに連結されている。ラック１３６を遠位方向に前進させると、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂに形成された溝又はスロットを通ってナイフバンドが遠位方向に前進する。

図３は、一実施形態に基づく、ハンドルアセンブリ１０４内に配置された様々な機構が露出されるように左ハンドルハウジングシュラウド１０６ａが取り外された、外科器具１０１のハンドルアセンブリ１０４の側面立面図である。他の態様では、外科器具１０１は、図１及び２に関連して説明した外科器具と同様に動作する。

図４〜２３は、関節運動シャフト機構を備えた電気外科器具の様々な実施形態を示す。一実施形態では、電気外科器具は、関節運動機構及びエンドエフェクタジョープッシュ機構を有する回転可能なシャフトを備える。一実施形態では、電気外科器具は、ジョー、関節運動バンド、及び関節運動ジョイントを形成する内部の可撓性ガイドと外部のレーザ切断された外側管との組み合わせを有する関節運動バイポーラ高周波（ＲＦ）装置を備える。一実施形態では、電気外科器具は、ナイフが回転すると回転するように構成されたエンドエフェクタを備える。一実施形態では、電気外科器具は閉鎖リング及びリンクを備える。リンクはジョーを引っ張って開き、閉鎖リングはジョーを押して閉じる。一実施形態では、電気外科器具は、ナイフとチューブとを連結する中空可撓性ケーブルを備えているため、ナイフを回転させ、ジョイントを通じて押すことができ、また、エンドエフェクタのジョーに設けられたＲＦ電極の１つに沿ってケーブルを動かせるようになっている。一実施形態では、電気外科器具には、回転可能な枢動軸を介してジョーの一方に取り付けられた関節運動バンドが設けられる。一実施形態では、回転可能な枢動軸を介して閉鎖リングに外側管が取り付けられる。様々な実施形態において、本開示は、限定されることなくこれらの要素の一部又はすべての組み合わせを含む電気外科器具を提供する。

図４〜２３で説明される電気外科器具の各実施形態と関連して、関節運動機構は、最大で５５°の関節運動を与えることができる。下記により詳細に述べるように、ジョイントを追加するか又は取り外すことによって、更なる、又はより少ない関節運動の角度を与えることができる。更なるジョイント又はより少ないジョイントを与えることによって、関節運動部分の関節運動の円弧を小さくするか、又は大きくすることができる。回転機構によって、ジョーを関節運動部分の遠位に最大３６０°（３６０°を含む）回転させることができる。閉鎖機構の利点を最大とするためにジョーを押して閉じるための閉鎖管が設けられ、開放機構の利点を最大とするためにジョーを開くためのリンクが用いられる。ジョーを閉じるために外側管を用いることで内部空間を省き、閉鎖機構をシャフトの中心に沿って配置することが可能となるため、シャフトが関節運動した位置にある場合に開くストローク及び閉じるストロークの変化を低減させることができる。エンドエフェクタ電極に通電するために用いられる活性ロッド、及びナイフ（例えばナイフ）ケーブルもシャフトの長さに沿って中心に配置されるため、これらも同時に回転し、複雑なワイア経路を設ける必要がなくなる。電気外科器具の組み立ては、従来の関節運動器具よりも容易でありうる。電気外科器具の各実施形態は、ジョイントからジョーまでの所定の長さを有している（すなわち、ジョーが従来の電気外科器具よりも大きくなっている）。電気外科器具の各実施形態は、向上した切除性及び把持性を与え、ジョーが組織を切断する前に組織を封止することを可能とする。

図４は、一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のシャフトアセンブリ２１２及びエンドエフェクタ２１０部分の分解図である。図に示される実施形態では、シャフトアセンブリ２１２は、閉鎖管又はジョー管と呼ぶことができる外側管２０２を備えている。外側管２０２は、関節運動部分２０６、及び外側管２０２を対応する凹部２０９ａ、２０９ｂにおいて可撓性ネック２２０に連結するためのタブ２０７ａ、２０７ｂを備えている。外側管２０２はまた、外側管２０２を回転式閉鎖リング２３２に形成されたスロット２１９に連結するための遠位タブ２１５も備えている。外側管２０２は、任意の適当な方法を用いて可撓性ネック２２０及び回転式閉鎖リング２３２に連結することが可能であるが、図に示される実施形態では、これらの要素は、関節運動部分２０６の近くに配置された２つのタブ２０７ａ、２０７ｂを可撓性ネック２０９ａ、２０９ｂ上の対応する凹部２０９ａ、２０９ｂと、また、遠位タブを回転式閉鎖リング２３２の開口部２１９とかしめることによって連結されている。

第１及び第２の関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂが閉鎖管２０２の内側に配置され、関節運動ジョイント２０４において外側管２０２を関節運動させる機能を有している。関節運動ジョイント２０４は、複数の関節部分２０６を備えている。各関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂは、非回転式閉鎖リング２３０の両側面に連結されるように構成された遠位端２１８ａ、２１８ｂを備えている。非回転式閉鎖リング２３０は、一方の側面に平坦部分２３１ａを、反対側の側面に同様の平坦部分２３１ｂ（図に示されていない）を備えている。関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂの遠位端２１８ａ、２１８ｂは、非回転式閉鎖リング２３０の対応する平坦部分２３１ａ、２３１ｂ（図に示されていない）に連結される。様々な方法を用いて関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂを非回転式閉鎖リング２３０に連結することができるが、図に示される実施形態では、関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂの遠位端２１８ａ、２１８ｂが非回転式閉鎖リング２３０の両側の平坦部分２３１ａ、２３１ｂ（図に示されていない）に連結されている。

２段階関節運動ジョイント２０４は、外側管２０２に切り込まれた複数の関節運動部分２０６を備える、外側の分割又は切断された（例えばレーザ切断するか又は単純に切断された）金属管で構成され、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂを開閉するヒンジ／ロック機構と、中実であるが可撓性の内側コア２２０とが外側切断金属管内に配置されている。２段階関節運動ジョイント２０４は、関節運動ジョイント２０４を通じてナイフ２２４及び関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂを案内する。ジョー部材２１６ａ、２１６ｂを開閉する外側金属関節運動部分２０６を有することにより、特にジョー回転などの更なる機構のための空間が内部に解放される。内部の中実であるが可撓性の内側コア２２０のジョイントは、一定の関節運動半径Ｒを可能とする。内部の中実であるが可撓性の内側コア２２０は、プラスチック又は他の中実であるが可撓性の材料で形成することができる。

次に外科器具１００のエンドエフェクタ２１０部分について簡単に説明すると、エンドエフェクタ２１０は、第１のジョー部材２１６ａと第２のジョー部材２１６ｂとを備える。第１のジョー部材２１６ａは、第２のジョー部材２１６ｂに枢動可能に連結されている。第１のジョー部材２１６ａは、枢動ピン２５２を中心として外側管２０２によって開位置と閉位置との間で回転運動することが可能である。リンク２３６が、第１のジョー部材２１６ａと外側管２０２とに、連結ピン２３４ａ、２３４ｂによって動作可能に連結されている。ジョー電極２５４が第２のジョー部材２１６ｂ上に配置され、第１のジョー部材２１６ａと第２のジョー部材２１６ｂとの間に掴まれた組織を通じてＲＦエネルギーを導通させるために用いられる。ジョー電極２５４は、活性ロッド２１３に電気的に接続された導電体２３８に電気的に結合される。活性ロッド２１３は、エネルギー源に電気的に結合される。第２のジョー部材２１６ｂはネック２４０を備えており、ネック２４０はその近位端に溝２３３を含む。ネック２４０は、回転式閉鎖リング２３２を摺動可能に受承する。図に示される実施形態では、溝２３３は周方向に設けられているが、他の実施形態では、溝２３３はネック２４０の直径の周囲に延在する必要はない。回転式閉鎖リング２３２は、回転式閉鎖リング２３２の近位端が周方向溝２３３を超えて遠位に位置するように、第２のジョー部材２１６ｂのネック２４０に被せて摺動可能に配置される。非回転式閉鎖リング２３０の遠位端は、非回転式閉鎖リング２３０上に形成されたスロット２２９ａ、２２９ｂ（図に示されていない）が周方向溝２３３と整列するように、周方向リング２３３に被せて摺動可能に配置される。定位置に配置された後、インサート２２８ａ、２２８ｂが、溝２３３にインサート２２８ａ、２２８ｂが嵌まるように、スロット２２９ａ、２２９ｂ（図に示されていない）に通して配置される。これにより、非回転式閉鎖リング２３０は、第２のジョー部材２１６ｂのネック２４０に固定的に連結される。様々な方法を用いて非回転式閉鎖リング２３０を第２のジョー部材２１６ｂに連結することができるが、図に示される実施形態では、インサート２２８ａ、２２８ｂが定位置に接続される。

一実施形態では、エンドエフェクタ２１０は、回転式閉鎖リング２３２と閉鎖リンク２３６との組み合わせからなる２段階回転式連結ジョイントを備える。非回転式閉鎖リング２３０が、回転式閉鎖リング２３２と閉鎖リンク２３６との組み合わせに取り付けられる。回転式閉鎖リング２３２は、エンドエフェクタ２１０のネック２４０に取り付けられる。回転式閉鎖リング２３２とリンク２３６との組み合わせは、エンドエフェクタ２１０のジョー部材２１６ａ、２１６ｂとともに回転することができる。回転式閉鎖リング２３２が押されると、第１のジョー部材２１６ａがカム動作（カム管による閉鎖）によって閉じ、リンク２３６が引かれると、第１のジョー部材２１６ａが開く。２段階回転式閉鎖リング２３２によって、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂが任意の角度でシャフト２０２に対して回転される間に、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂの閉鎖力がジョー部材２１６ａ、２１６ｂに伝達されることを可能とする。開く機構と閉じる機構とを分離することで、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂの正確な開閉動作が与えられる。カム管閉鎖機構により第１のジョー部材２１６ａを閉じることで良好な機械的効果が与えられる一方、リンク２３６によって第１のジョー部材２１６ａを開くことでジョー部材２１６ａ、２１６ｂの正確な制御が与えられる（例えば切除を行うため）。回転式閉鎖リング２３２は非回転式閉鎖リング２３０に対して回転可能であり、回転式連結ジョイントを形成する。回転式閉鎖リング２３２と非回転式閉鎖リング２３０の長手方向の運動は同期しているが、閉鎖リング２３２は非回転式閉鎖リング２３０とは独立して回転する。

回転式閉鎖リング２３２と閉鎖リンク２３６とで構成される回転式連結ジョイントには、関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂが取り付けられる。回転式連結ジョイントは、関節運動角度が設定された後にジョー部材２１６ａ、２１６ｂが回転することを可能としながらも、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂがどの角度に回転されてもジョー部材２１６ａは閉じたままとする。回転式連結機構は、関節運動ジョイント２０４を介して関節運動、ナイフ発射、及びジョー閉鎖の構成要素のすべての回転を止め、活性ロッド２１３及びナイフ管２１４のみが回転する。関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂに取り付けられた回転式連結ジョイントは、第２のジョー部材２１６ｂがハンドルアセンブリ１０４（図１〜３）に接地されることを可能とし、これにより、外側閉鎖管２０２が第１のジョー部材２１６ａを第２のジョー部材２０６ｂ上に閉じることができる。換言すれば、関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂは、回転式連結部を介して第２のジョー部材２６１ｂに取り付けられる。

第１及び第２のジョー部材２１６ａ、２１６ｂは、ナイフ２２４をそれらを通して摺動可能に受容するスロットを有している。ジョー部材２１６ａ、２１６ｂの少なくとも一方には、ジョー部材２１６ａとジョー部材２１６ｂとの間に保持された組織を切断するためにナイフ又は切断部材をナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝ｏｄスロットが画定されている。図に示される例では、第１及び第２のジョー部材２１６ａ、２１６ｂは、ジョー部材２１６ａとジョー部材２１６ｂとの間に保持された組織を切断するためにナイフ２２４をスロット２５６中で往復運動させるためのスロット２５６を備えている。ジョー電極２５４もナイフ２２４を摺動可能に受容するためのスロット２５８を備えている。少なくとも１つの係止部材２５９ａ、２５９ｂ、２５９ｃが第１のジョー部材２１６ａと第２のジョー部材２１６ｂとの間に所定の間隙を画定して、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂが電気的に短絡することを防止するために第１のジョー部材２１６ａと第２のジョー部材２１６ｂとを電気的に隔離するために設けられている。ジョー電極２５８は、係止部材２５９ａ、２５９ｂ、２５９ｃをそれらを通して受容するための開口部２５７ａ、２５７ｂ、２５７ｃを画定している。

ナイフ２２４の近位端は、アダプタ２２２の遠位端に固定的に連結される。アダプタ２２２の近位端は、中空可撓性ナイフケーブル２１１の遠位端に固定的に連結される。中空可撓性ナイフケーブル２１１の近位端は、ナイフ管２１４の遠位端に固定的に連結される。中空可撓性ナイフケーブル２１１は、外側管２０２の関節運動ジョイント２０４内に配置される可撓性ネック２２０内で摺動可能である。活性ロッド２１３の遠位端は導電体２３８に電気的に結合され、活性ロッド２１３の近位端はエネルギー源に電気的に結合される。活性ロッド２１３は、ナイフ管２１４、中空可撓性ナイフケーブル２１１、及びアダプタ２２２の内部に配置される。活性ロッド２１３の遠位端は、導電体２３８に接続される。

中空可撓性管２２２は、ナイフ２２４、及びその中心を通って延びる活性ロッド２１３に接続される。中空可撓性管２２２は、ナイフ２２４を介してジョー部材２１６ａ、２１６ｂを回転させるために回転させることができる。活性ロッド２１３は、中空可撓性管２２２の中心に沿って延びてＲＦエネルギー経路の電極の１つを与える。活性ロッド２１３をシャフト２０２の中心に配置することで、活性ロッド２１３は自由に回転し、任意の方向に折れ曲がることができる。活性ロッド２１３及び中空可撓性管２２２の構成要素は、任意の方向に回転及び関節運動するように構成され、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂが回転し、シャフト２０２が関節運動することを可能とする。

スペーサ管２１７が関節運動バンド２０８ａと２０８ｂとの間に、ナイフ管２１４に被せて配置される。スペーサ管２１７の遠位端２２６は、中空可撓性ナイフケーブル２１１に被せて配置される。スペーサ管２１７は中空可撓性ナイフケーブル２１１を案内し、ナイフ管２１４を関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂから分離する。

図５は、一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具１００、１０１の外側管２０２の遠位端及びエンドエフェクタ２１０の斜視図である。図に示される実施形態では、第１及び第２のジョー部材２１６ａ、２１６ｂを備えるエンドエフェクタ２１０のジョーは、矢印で示されるように連続的に３６０°時計回りに、又は関節運動ジョイント２０４を過ぎて反時計回りに回転することができる。回転は、矢印Ａにより示される時計回りに示されているが、エンドエフェクタ２１０のジョーは、時計回り又は反時計回りに回転させることができる。エンドエフェクタ２１０のジョーは、関節運動ジョイント２０４が関節運動した位置にある状態で３６０°回転することができる。関節運動ジョイント２０４の円弧の曲率半径Ｒは、追加の関節運動部分２０６を加えることにより小さくすることができ、また関節運動部分２０６を取り外すことにより大きくすることができる。

図６は、一実施形態に基づく、シャフトアセンブリ２１２の直進運動及び回転運動の各態様を示す、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のシャフトアセンブリ２１２及びエンドエフェクタ２１０の斜視図である。図の実施形態に示されるように、エンドエフェクタ２１０のジョー部材２１６ａ、２１６ｂは、外側管２０２を押してこれを遠位方向の方向Ｂに前進させることによって閉じられる。関節運動ジョイント２０４は、第１の関節運動バンド２０８ａを押してこれを遠位方向の方向Ｃに前進させ、第２の関節運動バンド２０８ｂを引いてこれを近位方向の方向Ｄに後退させることによって、右から左に向かう反時計回りに関節運動させられる。関節運動ジョイント２０４は、関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂに加えられる力を逆転させることによって時計回り、すなわち左から右に向かう方向に関節運動させることができる。これは、例えば、第１の関節運動バンド２０８ａを近位方向に引き、第２の関節運動バンド２０８ｂを遠位方向に押すことによる。ナイフは、ナイフ管２１４を押してこれを遠位方向の方向Ｅ’に前進させることによりジョー部材２１６ａ、２１６ｂが閉じられるときに、遠位方向に前進させることができる。エンドエフェクタ２１０は、ナイフ管２１４を反時計回りの方向Ａ’に回転させることにより、図５に関連して述べたように反時計回りの方向Ａに回転させることができる。エンドエフェクタ２１０は、ナイフ管２１４を時計回りに回転させることにより時計回りに回転させることができる。

図７は、一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のシャフトアセンブリ２１２の関節運動ジョイント２０４及びエンドエフェクタ２１０の断面図である。図７に示されるように、可撓性ネック２２０は、外側管２０２の関節運動ジョイント２０４内に配置されている。可撓性ネック２２０は可撓性であり、関節運動ジョイント２０４が関節運動することを可能とする。上記に述べたように、関節運動ジョイント２０４は、関節運動ジョイント２０４が関節運動することを可能とする複数の関節運動部分２０６を含む。スペーサ管２１７の遠位端が可撓性ネック２２０の近位端の直ぐ近位に位置している。中空可撓性ナイフケーブル２１１は、可撓性ネック２２０の内部に配置されている。活性ロッド２１３は、中空可撓性ナイフケーブル２１１の内部に配置されている。中空可撓性ナイフケーブル２１１の遠位端は、アダプタ２２２の近位端に固定的に連結され、アダプタの遠位端は、ナイフ２２４に固定的に連結されている。活性ロッド２１３の遠位端は、導電体２３８に電気的に結合されている。非回転式閉鎖リング２３０は第２のジョー部材２１６ｂのネック２４０に被せて配置され、ネック２４０の周方向溝２３３に定位置に接続されたインサート２２８ａ、２２８ｂによってネック２４０に固定的に取り付けられている。図に示されるように、外側管２０２の遠位端は、回転式閉鎖リング２３２の近位端上のリップに当接している。したがって、外側管２０２が遠位方向に前進させられると、外側管２０２は回転式閉鎖リング２３２に作用して、第１のジョー部材２１６ａを閉じる。

リンク２３６は、第１のジョー部材２１６ａを第１及び第２の連結ピン２３４ａ、２３４ｂを介して回転式閉鎖リング２３２に動作可能に連結している。第１の連結ピン２３４ａは、リンク２３６の近位開口部と回転式閉鎖リング２３２の開口部とに受容されている。第１の連結ピン２３４ａは、リンク２３６を回転式閉鎖リング２３２に回転可能に連結している。リンク２３６の遠位端は、第２の連結ピン２３４ｂを受容する別の開口部を画定している。第２の連結ピン２３４ｂは、第１のジョー部材２１６ａをリンク２３６に回転可能に連結している。第１のジョー部材２１６ａは、枢動ピン２５２に枢動可能に連結されている。したがって、外側管２０２が回転式閉鎖リング２３２を遠位方向に押すにしたがって、第１のジョー部材２１６ａは閉じられる。外側管２０２がリンク２３６を介して近位方向に引かれると、第１のジョー部材２１６ａは開く。

図８は、一実施形態に基づく、外側管２０２の断面図である。示される図は、関節運動ジョイント２０４を可撓性ネック２２０に固定的に連結するために可撓性ネック２２０上にかしめられる外側管２０２のクリンプタブ２０７ｂを示している。第１及び第２の関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂが可撓性ネック２２０の両側に配置されている。中空可撓性ナイフケーブル２１７が、アダプタ２２２、ナイフ２２４、及び導電体２３８に被せて配置されている。

図９は、一実施形態に基づく、外側管２０２及び第２のジョー部材２１６ｂの断面図である。図に示されるように、関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂは、関節運動部分２０６と可撓性ネック２２０との間に配置されている。関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂは、非回転式閉鎖リング２３０の両側に連結されている。非回転式閉鎖リング２３０は、インサートによって周方向溝２３３に接続されている。アダプタ２２２に連結された中空可撓性ナイフケーブル２１１も示されている。活性ロッド２１３が、中空可撓性ナイフケーブル２１１内に配置され、導電体２３８に電気的に結合されている。導電体２３８は、電気絶縁シース２２１によって被覆されている。アダプタ２２２は、非回転式閉鎖リング２３０、及び第２のジョー部材２１６ｂのネック２４０部分の内部に摺動可能に受容されたナイフ２２４に固定的に連結されている。回転式閉鎖リング２３２が第２のジョー部材２１６ｂのネック２４０に被せられており、図７に示されるように、リンク２３６及び第１のジョー部材２１６ａに連結ピン２３４ａによって固定されている。

再び図９を参照すると、第２のジョー部材２１６ｂは、導電体２３８を介して活性ロッド２１３に電気的に結合されているジョー電極２５４を備えている。ジョー電極２５４はスロット２５８を含み、ジョー２１６ａ、２１６ｂは、ジョー部材２１６ａとジョー部材２１６ｂとの間に保持された組織を切断するためにナイフ２２４をスロット２５６に沿って往復運動させるためのスロット２５６を含む。

少なくとも１つの係止部材２５９ａ、２５９ｂ、２５９ｃを第１のジョー部材２１６ａ若しくは第２のジョー部材２１６ｂ、又はその両方に配置することで、対向するジョー部材２１６ａと２１６ｂとの間の互いに対する間隙の距離を調節することができる。図に示される例では、係止部材２５９ａ、２５９ｂ、２５９ｃは第２のジョー部材２１６ｂ上に配置されており、ジョー電極２５４に形成された対応する開口部を通じて突出している。図に示される例では、１つの係止部材２５９ａがスロット２５８の遠位端に配置され、２つの係止部材２５９ｂ、２５９ｃがスロット２５８の横に両側に配置されている。

係止部材２５９ａ、２５９ｂ、２５９ｃは、プラスチック、セラミック、ガラス、又は任意の適当な電気絶縁性材料などの電気絶縁性材料から形成される。係止部材２５９ａ、２５９ｂ、２５９ｃは、２つの対向したジョー部材２１６ａ、２１６ｂの互いに対する運動を制限する。係止部材２５９ａ、２５９ｂ、２５９ｃは絶縁性材料から形成されることが好ましく、ジョー部材２１６ａ、２１６ｂの互いに対向する運動を間隙の範囲内（例えば約０．００２５４〜約０．０１５２４センチメートル（約０．００１〜約０．００６インチ））に制限し、組織を封止するために所望の力を少なくとも一方のジョー部材２１６ａ、２１６ｂに加えるような寸法に構成されている。

図１０〜１３は、一実施形態に基づく、エンドエフェクタ２１０と内部のシャフトアセンブリ２１２とを組み立てる順序を示している。図１０は、一実施形態に基づく、活性ロッド２１３が取り付けられた、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０部分の斜視図である。回転式閉鎖リング２３２が第２のジョー部材２１６ｂのネック２４０に被せて挿入される。第１の連結ピン２３４ａが、リンク２３６を介して回転式閉鎖リング２３２に接続される。第２の連結ピン２３４ｂが、リンク２３６を介して第１のジョー部材２１６ａに接続される。枢動ピン２５２が、第１及び第２のジョー部材２１６ａ、２１６ｂを通じて接続される。次いで、活性ロッド２１３が導電体２３８に接続される。

図１１は、一実施形態に基づく、アダプタ２２２及び中空可撓性ナイフケーブル２１１が取り付けられた、図１０に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０部分の斜視図である。ナイフ２２４がアダプタ２２２に接続された後、アダプタ２２２が中空可撓性ナイフケーブル２１１に接続される。

図１２は、一実施形態に基づく、非回転式閉鎖リング２３０が第２のジョー部材２１６ｂのネック２４０に被せて取り付けられた、図１１に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０部分の斜視図である。非回転式閉鎖リング２３０がネック２４０に被せて装着された後、インサート２２８ａ、２２８ｂ（図に示されていない）が、非回転式閉鎖リング２３０に形成されたスロット２２９ａ、２２９ｂ（図に示されていない）に配置され、定位置に接続される。

図１３は、一実施形態に基づく、可撓性ネック２２０、ナイフ管２１４、関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂ、及びスペーサ管２１７が取り付けられた、図１２に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０部分の斜視図である。可撓性ネック２２０が中空可撓性ナイフケーブル２１１に被せて装着される。ナイフ管２１４が中空可撓性ナイフケーブル２１１に接続される。スペーサ管２１７が、ナイフ管２１４及び中空可撓性ナイフケーブル２１１に被せて装着される。関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂがスペーサ管２１７に被せて配置され、非回転式閉鎖リング２３０の両側に接続される。図には示されていないが、これに続き、外側管２０２（図４及び６）がスペーサ管２１７に被せて装着され、可撓性ネック２２０及び非回転式閉鎖リング２３０にかしめられる。

図１４は、一実施形態に基づく、リンク２３６に対する電極２５４の詳細図である。リンク２３６は、回転式閉鎖リング２３２（図に示されていない）を、対応する連結ピン２３４ａ、２３４ｂを介して第１のジョー要素２１６ａ（図に示されていない）（図７を参照）に動作可能に連結している。枢動ピン２５２を用いて、第１のジョー要素２１６ａが第２のジョー要素２１６ｂ（図に示されていない）に枢動可能に連結されている。ジョー電極２５４が導電体２３８に電気的に結合され、導電体２３８は、活性ロッド２１３（図に示されていない）に電気的に結合されている。導電体２３８がナイフ２２４の横に配置されている。

図１５は、一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具のシャフトアセンブリ２１２及びエンドエフェクタ２１０の断面図である。この詳細図は、外側管２０２の内部に配置された関節運動管２０８ａの一方を示している。スペーサ管２１７が関節運動バンド２０８ａの内部に配置されている。ナイフ管がスペーサ管２１７の内部に配置され、中空可撓性ナイフケーブル２１１に接続されている。中空可撓性ナイフケーブル２１１は、アダプタ２２２に接続されている。上記に述べたように、中空可撓性ナイフケーブル２１１は、アダプタ２２２及びナイフ管２１７に接続される。スペーサ管２１７は中空可撓性ナイフケーブル２１１を案内し、ナイフ管２１７を関節運動バンド２０８ａ、２０８ｂから分離している（図に示されていない）。中空可撓性ナイフケーブル２１１は可撓性ネック２２０内で摺動することにより、関節運動ジョイント２０４が関節運動した状態でナイフ２２４（図に示されていない）が前進することを可能とする。アダプタ２２及びナイフ２２４は、非回転式閉鎖リング２３０と第２のジョー要素２１６ｂのネック２４０とによって画定される溝２３５内で摺動可能である。非回転式閉鎖リング２３０は、ネック２４０の周方向溝２３３に接続されたインサート２２８ａ、２２８ｂによってネック２４０に接続されている。第１のジョー要素２１６ａは、リンク２３６及び連結ピン２３４ａ、２３４ｂを介して回転式閉鎖リング２３２に動作可能に連結されている。第１のジョー要素２１６ａは、枢動ピン２５２を介して第２のジョー要素２１６ｂに枢動可能に連結されている。

図１６は、一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０とシャフトアセンブリ２１２との組み立てを示す部分分解図である。導電体２３８がネック２４０の中空部分に通され、ジョー電極２５４が第２のジョー要素２１６ｂ上で定位置に配置される。次いで、第２のジョー要素２１６ｂの穴２７０、及び第１のジョー要素２１６ａの別の穴２６４に枢動ピン２５２が挿入されることにより、第１のジョー要素２１６ａが第２のジョー要素２１６ｂに連結される。次いで、枢動ピン２５２が第２のジョー要素２１６ｂに連結される。次いで、リンク２３６の遠位端が、第１のジョー要素２１６ａに画定されたスロット２６０に挿入される。第２の連結ピン２３４ｂが、第１のジョー要素２１６ａに画定された穴２６２及びリンク２３６の遠位端に画定された穴２６６を通して挿入される。次いで、第２の連結ピン２３４ｂが第１のジョー要素２１６ａに接続される。

中空可撓性ナイフケーブル２１１の遠位端がアダプタ２２２に取り付けられ、次いでアダプタ２２２がナイフ２２４の近位端に取り付けられる。活性ロッド２１３が、中空可撓性ナイフケーブル２１１及びアダプタ２２２を通して挿入される。次いで、活性ロッド２１３は非回転式閉鎖リング２３０及び回転式閉鎖リング２３２に通され、活性ロッド２１３の遠位端が導電体２３８に電気的に結合される。

次いで、リンク２３６の近位端が回転式閉鎖リング２３２により画定されるスロット２４３内に配置された状態で、回転式閉鎖リング２３２がネック２４０に被せて装着される。次いで、第１の連結ピン２３４ａが、回転式閉鎖リング２３２に画定された穴２７４及びリンク２３６の近位端に画定された穴２６８を通して挿入される。次いで、第１の連結ピン２３４ａが回転式閉鎖リング２３２に接続される。

次いで、非回転式閉鎖リング２３０が、ネック２４０に画定された溝２３３とスロット２２９ａ、２２９ｂ（図に示されていない）が整列するまでネック２４０に被せられる。次いで、インサート２２８ａ、２２８ｂが、溝２３３にインサート２２８ａ、２２８ｂが嵌まるように、スロット２２９ａ、２２９ｂ（図に示されていない）を通して挿入される。次いで、インサートスロット２２８ａ、２２８ｂは、非回転式閉鎖リング２３０及びネック２４０に接続される。

図１７は、一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具のエンドエフェクタ２１０及びシャフトアセンブリ２１２の最終的なアセンブリである。外側管２０２が、図１３に示されるサブアセンブリに被せて装着される。外側管が、クリンプタブ２０７ａ、２０７ｂによって可撓性ネック２２０（図に示されていない）に取り付けられる。外側管２０２は、クリンプタブ２１５によって非回転式閉鎖リング２３０（図に示されていない）にも取り付けられる。

図１８は、一実施形態に基づく、関節運動した位置にあり、ジョーが開位置にある、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０及びシャフトアセンブリ２１２の図である。図に示される実施形態では、シャフトアセンブリ２１２は、約５５°の関節運動で関節運動した位置にある。関節運動部分２０６を追加することにより、より大きな関節運動を与えることができる。上記に述べたように、更なる関節運動部分２０６は、関節運動ジョイント２０４のより小さな曲率半径を与える。関節運動部分２０６を取り外すことにより、より小さな関節運動を与えることができる。上記に述べたように、より少ない数の関節運動部分２０６は、関節運動ジョイント２０４のより大きな曲率半径を与える。外側管２０２が関節運動した状態でジョー要素２１６ａ、２１６ｂを閉じるには、関節運動ジョイント２０４全体が方向Ｇに前方に動くように、外側管２０２を方向Ｇに前方に押す。上記に述べたように、外側管２０２は回転式閉鎖リング２３２に作用してリンク２３６を押して、第１のジョー要素２１６ａを第２のジョー要素２１６ｂに向かって閉じる。ナイフ２２４（図に示されていない）は、ナイフ管２１４（図に示されていない）を遠位方向の方向Ｇに前進させることによって発射される。ナイフ２２４（図に示されていない）は、１つには可撓性ネック２３０（図に示されていない）及び中空可撓性ナイフケーブル２１１（図に示されていない）のために、ジョーが閉じ、シャフトアセンブリ２１２が関節運動した状態で発射することができる。

図１９は、一実施形態に基づく、関節運動した位置にあり、ジョーが開位置にある、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０及びシャフトアセンブリ２１２の図である。図に示される実施形態では、シャフトアセンブリ２１２は、約５５°の関節運動で関節運動した位置にある。関節運動ジョイント２０４を超えたエンドエフェクタ２１０の部分を、方向Ａに、又はナイフ管２１４（図に示されていない）を回転させることによって反対方向に回転させることができる。

図２０は、一実施形態に基づく、ジョーが閉じた状態で例示的な寸法を規定している、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ２１０及びシャフトアセンブリ２１２の側面図である。図に示されるように、様々な寸法を限定されることなく開示する。一実施形態では、ジョー要素２１６ａ、２１６ｂの遠位先端部から最も近位側の関節運動部分２０６にかけて延在する部分の長さＬ１は、約７．５２センチメートル（約２．９６インチ）である。ジョー要素の長さＬ２は、約２．２センチメートル（約０．８６５インチ）である。ジョー要素２１６ａ、２１６ｂの近位端から最も遠位側の関節運動部分２０６にかけて延在する部分の長さＬ３は、約４．１センチメートル（約１．６インチ）である。関節運動ジョイント２０４の長さＬ４は、約１．４センチメートル（約０．５４インチ）である。例えば、他の寸法を代わりに用いることもできる。

図２１〜２３は、一実施形態に基づく、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のジョー要素２１６ａ、２１６ｂを開閉する順序を示している。図２１は、一実施形態に基づく、第１のジョー要素２１６ａが開位置にあるエンドエフェクタ２１０を示している。ジョー要素２１６ａを閉じる場合、回転式閉鎖リング２３２が第１のジョー要素２１６ａを押してこれを閉じる。これにより、第１のジョー要素２１６ａを閉じるときの機械的効果が最大となる。

図２２は、一実施形態に基づく、第１のジョー要素２１６ａが閉位置にあるエンドエフェクタ２１０を示している。リンク２３６のスロット２７２により、リンク２３６を引いて開くことはできるが押して閉じることはできない。

図２３は、一実施形態に基づく、第１のジョー要素２１６ａが開位置に移行しつつあるエンドエフェクタ２１０を示している。第１のジョー要素２１６ａを開く場合、リンク２３６が第１のジョー要素２１６ａを引っ張って開く。これにより、開くときの機械的効果が最大となる。

図２４〜３３は、ジョープル機構を有する関節運動シャフトを備える電気外科器具の様々な実施形態を示す。一実施形態では、電気外科器具は、ジョー、関節運動バンド、及び関節運動ジョイントを形成する内部の可撓性ガイドと外部のレーザ切断された外側管との組み合わせを含む関節運動バイポーラＲＦ装置を構成する。一実施形態では、電気外科器具は、シャフトの中央でナイフの上に配置されたプルバンドを備える。外側管をかしめて、ジョー及び可撓性ガイドを定位置に保持することができる。一実施形態では、電気外科器具は、ハンドル機構に取り付けるためにナイフ外側管の内部に配置されたナイフプッシュ管を備える。様々な実施形態において、本開示は、限定されることなくこれらの要素の一部又はすべての組み合わせを含む電気外科器具を提供する。

図２４〜３３で説明される電気外科器具の各実施形態と関連して、関節運動機構は、最大で５５°の関節運動を与えることができる。プルバンド及びナイフを外側管内部の中心に配置することによって、ナイフ及びジョーのプル位置に対する関節運動の影響を低減することができる。電気外科器具の組み立ては、従来の関節運動装置よりも容易でありうる。電気外科器具の各実施形態は、従来の装置と比較してジョイントからジョーまでの長さが小さく、かつより大きいジョーを含む。電気外科器具の各実施形態は、向上した切除性及び把持性を与えるものである。電気外科器具の各実施形態は、組織の切除又は切断の前に組織を封止することを可能とする。

図２４は、一実施形態に基づく、関節運動した位置にあるシャフトアセンブリ３１２、及びジョー部材３１６ａ、３１６ｂが開位置にあるエンドエフェクタ３１０の斜視図である。図２５は、一実施形態に基づく、ジョー部材３１６ａ、３１６ｂが閉位置にある、関節運動していない（真っ直ぐな）位置にある、図２４に示されるシャフトアセンブリ３１２及びエンドエフェクタ３１０の斜視図である。シャフトアセンブリ３１２及びエンドエフェクタ３１０は、図１〜３に示される外科器具１００、１０１と同様の外科器具で使用することができる。図２４は、一実施形態に基づく、シャフトアセンブリ３１２の直進運動及び回転運動の態様を示している。

一部の実施形態では、エンドエフェクタ３１０は、シャフトアセンブリ３１２の遠位端に連結される。エンドエフェクタ３１０は、第１及び第２のジョー部材３１６ａ、３１６ｂを備える。第１のジョー部材３１６ａは、第２のジョー部材３１６ｂに枢動可能に連結されている。第１のジョー部材３１６ａは第２のジョー部材３１６ｂに対して枢動可能であることで、それらの間に組織を把持することができる。第１のジョー部材３１６ａは、上側ジョー又は上側ジョー部材と呼ぶことができる。一部の実施形態では、第２のジョー部材３１６ｂは固定される。第２のジョー部材３１６ｂは、下側ジョー又は下側ジョー部材と呼ぶことができる。他の実施形態では、第１のジョー部材３１６ａ及び第２のジョー部材３１６ｂは枢動可能である。１つの例では、ジョー部材３１６ａ、３１６ｂの少なくとも一方がシャフトアセンブリ３１２アセンブリに対して固定される。別の例では、ジョー部材３１６ａ、３１６ｂの両方がシャフトアセンブリ３１２に対して動くことが可能である。図に示される例では、第１のジョー部材３１６ａがシャフトアセンブリ３１２に対して動くことが可能であり、第２のジョー部材３１６ｂがシャフトアセンブリ３１２に対して固定されている。ジョー部材３１６ａ、３１６ｂは、第１の開位置から、それらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である。図２４及び２５に示される実施形態に示されるように、エンドエフェクタ３１０のジョー部材３１６ａ、３１６ｂは、ジョー管３１４を近位方向に方向Ｆに引っ張ることにより閉じることができ、ジョー管３１４を反対方向の方向Ｆ’に遠位方向に押すことによって閉じられる。この機能の仕方は、ジョー部材を閉じるために外側管が遠位方向に押される、図４〜２３に関連して説明した実施形態とは逆となっている点に留意されたい。少なくとも一方のジョー部材３１６ａ、３１６ｂ及びジョー電極３５４は、第１のジョー部材３１６ａと第２のジョー部材３１６ｂとの間に保持された組織を切断するためにナイフをスロット３５６、３５８又はナイフ溝に沿って往復運動させるためのスロット３５６、３５８又はナイフ溝を備えている。

ジョー部材３１６ａ、３１６ｂの少なくとも一方は電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、ジョー部材３１６ａとジョー部材３１６ｂとの間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる。エンドエフェクタ３１０のジョー部材３１６ａ、３１６ｂの少なくとも一方は、電気外科エネルギー源に接続されるように適合され、かつジョー部材３１６ａとジョー部材３１６ｂとの間に保持された組織にエネルギーを供給して組織の封止を行うように構成された少なくとも１つの電極を備えている。電極により供給されるエネルギーは、例えば、高周波（ＲＦ）エネルギー、治療量以下のＲＦエネルギー、超音波エネルギー、及び／又は他の適当な形態のエネルギーを、個別に、又は組み合わせとして含みうる。一部の実施形態では、第１のジョー部材３１６ａ及び／又は第２のジョー部材３１６ｂによって画定される長手方向のスロット内に切断部材（図に示されていない）が受容可能となっている。切断部材は、第１のジョー部材３１６ａと第２のジョー部材３１６ｂとの間に把持された組織を切断するように構成されている。一部の実施形態では、切断部材は、個別に又は組み合わせて供給することができる、例えば、ＲＦ、超音波エネルギー、又はこれらの組み合わせなどのエネルギーを供給するための電極を備えている。

図２５に更に示されるように、シャフトアセンブリ３１２の関節運動部分３０４は、関節運動ジョイント３０６と可撓性ネック３２０（図２６〜２７）との間に摺動可能に配置された関節運動バンド３０８ａ、３０８ｂを作動させることにより、右から左の反時計回り、又は左から右の時計回りに関節運動を行う。関節運動部分は、第１の関節運動バンド３０８ａを引いてこれを近位方向の方向Ｃに後退させ、第２の関節運動バンド３０８ｂを押してこれを遠位方向の方向Ｄ’に前進させることによって、時計回りに関節運動させることができる。関節運動部分３０４は、第１及び第２の関節運動バンド３０８ａ、３０８ｂに加えられる力を逆転させることによって、反時計回りに関節運動させることができる。これは例えば、第１の関節運動バンド３０８ａを押してこれを遠位方向の方向Ｃ’に前進させ、第２の関節運動バンド３０８ｂを引いてこれを近位方向の方向Ｄに後退させることによる。シャフトアセンブリ３１２の関節運動部分３０４は、ジョー部材３１６ａ、３１６ｂが開いているか閉じているかに関係なく、時計回り又は反時計回りに関節運動させることができる点に留意されたい。

ナイフは、ナイフ管３１７を作動させることにより遠位方向及び近位方向に摺動可能である。ジョー部材３１６ａ、３１６ｂが閉じられるとき、ナイフ管３１７を遠位方向の方向Ｅ’に押すことにより、ナイフを前進させてジョー部材３１６ａとジョー部材３１６ｂとの間に掴まれた組織を切断することができる。ナイフ管３１７を近位方向の方向Ｅに引くことにより、ナイフを後退させることができる。

エンドエフェクタ３１０は、ナイフ管３１７を同様の方向に回転させることにより時計回り又は反時計回りに回転させることが可能である。例えば、エンドエフェクタ３１０は、ナイフ管３１７を時計回りに回転させることによって時計回りに回転させることができ、エンドエフェクタ３１０は、ナイフ管３１７を反時計回りに回転させることによって反時計回りに回転させることができる。エンドエフェクタ３１０は、ジョー部材３１６ａ、３１６ｂが開位置にあるか閉位置にあるかに関係なくいずれの方向に回転させることができる点に留意されたい。

エネルギーは、ジョー管３１４内に配置された活性ロッド３１３を通じてエンドエフェクタ３１０内に位置するジョー電極に供給される。活性ロッドは、近位端においてエネルギー源に電気的に結合され、遠位端において、ジョー電極に電気的に結合された導電体３２８に電気的に結合されている。第２のジョー部材３１６ｂは、導電体を介して活性ロッド３１３に連結されたジョー電極３５４を備えている。ジョー電極３５４は、ナイフを受容するためのスロット３５８を含んむ。ナイフは、ナイフ管３１７を遠位方向の方向Ｅ’に前進させることにより前進させられ、ナイフ管３１７を方向Ｅに引くことによって近位方向に後退させられる。

図２６は、一実施形態に基づく、シャフトアセンブリ３１２及びエンドエフェクタ３１０の断面図である。外側管３０２は、関節運動バンド３０８ａ、３０８ｂ（この図には示されていない）、ナイフ管３１７、及びジョー管３１４を摺動可能に受容している。活性ロッド３１３はジョー管３１４内に配置され、ジョー電極３５４に電気的に結合された電極３２８に電気的に結合続されている。ジョー管３１４は２本のジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂ（この図には示されていない）の一方に接続されており、ジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂはシャフトアセンブリ３１２の長さに沿ってエンドエフェクタ３１０にまで延在し、そこで、ピン３３４によって第１のリンク３３８ａに枢動可能に連結されている。第１のリンク３３８ａはピン３３６によって第１のジョー要素３１６ａに枢動可能に連結され、第１のジョー要素３１６ａはピン３５２によって外側管３０２に回転可能に連結されている。ピン３３４、３３６、３５２は、外側管３０２に固定的に連結されている。したがって、ジョー管３１４が方向Ｆに近位方向に引かれると、ジョー作動バンド３１５ａが近位方向に引かれ、第１のジョー要素３１６ａは第２のジョー要素３１６ｂに向かって閉位置へと動く。ジョー要素３１６ａ、３１６ｂが閉位置にある状態で、ジョー管３１４を方向Ｆ’に遠位方向に押すことによってジョー要素３１６ａ、３１６ｂは開かれる。上記に述べたように、ナイフ３２４はナイフ管３１７に接続されているため、ナイフ管３１７を方向Ｅ’に押すことによりナイフ３２４は遠位方向に前進させられ、ナイフ管３１７を方向Ｅに引くことによりナイフ３２４は近位方向に後退させられる。

図２７は、一実施形態に基づく、シャフトアセンブリ３１２及びエンドエフェクタ３１０の断面図である。図２７に示されるように、２本のジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂが、シャフトアセンブリ３１２の関節運動部分３０４の可撓性ネック３２０部分に画定されたスロット３１９内に摺動可能に受容されている。電極３２８が一方のジョー作動バンド３１５ａの下に配置され、ナイフ３２４が他方のジョー作動バンド３１５ｂの下に配置されている。電極３２８はナイフ３２４から横で、かつ他方のジョー作動バンド３１５ｂの下に配置されている。導電体３２８は、電気絶縁性シース３２１で被覆されている。

図２８は、一実施形態に基づく、シャフトアセンブリ３１２の長手方向断面図である。図２８に示されるように、関節運動バンド３０８ａが外側管３０２内に摺動可能に受容され、ナイフ管３１７が関節運動バンド３０８ａ内に摺動可能に受容されている。ナイフ管３１７内に長手方向に延在しかつ右ジョー作動バンド３１５ａに連結されたジョー管３１４も示されている。ナイフ３２４がナイフ管３１７に連結されており、ナイフ溝内で往復運動を行う。ナイフ３２４は、ナイフ管３１７を方向Ｅ’に押すことによって遠位方向に前進させられる。ナイフ３２４は、ナイフ管３１７を方向Ｅに引くことによって近位方向に後退させられる。ナイフ３２４は、ナイフ管３１７に画定されたスロット３２３に通して近位連結部材３２５ｂを配置することによって、ナイフ３２４をナイフ管３１７に連結する連結部材３２５ａ、３２５ｂを備えている。

導電体３２８がジョー電極３５４（図２４〜２６）に電気的に結合されており、電気絶縁性シース３２１によって被覆されている。導電体３２８は活性ロッド３１３に電気的に結合されており、活性ロッド３１３は、電気絶縁性シース３２７によってやはり被覆されている。活性ロッド３１３は電気外科エネルギー源に接続されるように適合され、ジョー部材３１６ａとジョー部材３１６ｂとの間に保持された組織にエネルギーを供給して組織の封止を行うように構成されている。電気外科エネルギー源は、例えば、高周波（ＲＦ）エネルギー源、治療量以下のＲＦエネルギー源、超音波エネルギー源、及び／又は他の適当なエネルギー源を含みうる。複数のエネルギー源が用いられる場合には、こうしたエネルギーを独立して、又は組み合わせて供給することができる。

図２９は、一実施形態に基づく、外科器具１００、１０１の一実施形態のシャフトアセンブリ３１２及びエンドエフェクタ３１０部分の斜視図である。図２９に示される図では、シャフトアセンブリ３１２の外側管３０２、ナイフ管３１４、及び関節運動バンド３０８ａ、３０８ｂは、活性ロッド３１３、ナイフ３２４、導電体３２８、ジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂ、及びエンドエフェクタ３１０作動機構がよく見えるように取り外されている。活性ロッド３１３は、導電体３２８に接続されている。ジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂは、対応する第１及び第２のリンケージ３３８ａ、３３８ｂの近位部分に動作可能に連結されている。リンケージ３３８ａ、３３８ｂの遠位端は、第１のジョー部材３１６ａに連結されている。ピン３３４ａがリンケージ３３８ａ、３３８ｂの近位端とジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂとの間に配置されている。別のピン３３４ｂがリンケージ３３８ａ、３３８ｂの遠位端とジョー部材３１６ａの近位端との間に配置されている。更に別のピン３５２が第１のジョー部材３１６ａと第２のジョー部材３１６ｂとの間に配置されている。これらのピン３３４ａ、３３４ｂ、及び３５２は、定位置に接続されている。

第１の可動ジョー部材３１６ａは、開位置と閉位置との間で、第２の固定ジョー部材３１６ｂに対して枢動ピン３５２を中心として枢動可能である。第１のジョー部材３１６ａは、ジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂを作動させることにより第２のジョー部材３１６ｂに対して動くことができる。例えば、ジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂが遠位方向に押されると、リンケージ３３８ａ、３３８ｂの近位端及びピン３３４ａが、第２のジョー部材３１６ｂのネック部分３４０に画定されたスロット３４２内で遠位方向に摺動する。リンケージ３３８ａ、３３８ｂの近位端がスロット３４２内で遠位方向に直進運動するのにしたがって、リンケージ３３８ａ、３３８ｂの遠位端が下向きの方向に駆動され、第１のジョー部材３１６ａを、図２９に示される開位置へと枢動ピン３５２を中心として枢動させる。組織を掴むためには、ジョー作動バンド３１５ａ、３１５ｂを引いてこれらを近位方向に駆動することによって、第１のジョー部材３１６ａを第２のジョー部材３１６ｂ上に閉じる。これにより、リンケージ３３８ａ、３３８ｂの近位端及びピン３３４ａがスロット３４２内で近位方向に摺動して、リンケージ３３８ａ、３３８ｂを真っ直ぐとし、第１のジョー部材３１６ａをピン３５２を中心として閉位置へと回転させる。

下側すなわち第２のジョー部材３１６ｂは、第１のジョー部材３１６ａと第２のジョー部材３１６ｂとの間に把持された組織にエネルギーを供給するための電極３５４を含む。電極３５４は導電体３２８に電気的に結合され、導電体３２８は活性ロッド３１３に電気的に結合されている。上記に述べたように、活性ロッド３１３はエネルギー源に接続されるように適合され、電気回路の１つの極として機能する。第１のジョー部材３１６ａは、電気回路の第２の極に接続されている。したがって、組織が第１のジョー部材３１６ａと第２のジョー部材３１６ｂとの間に把持されるときに、組織にエネルギーを印加して封止することができる。エンドエフェクタ３１０は、対向するジョー部材３１６ａと３１６ｂとの間の互いに対する間隙の距離を調節するように、第１のジョー部材３１６ａ若しくは第２のジョー部材３１６ｂ、又はその両方に配置することができる少なくとも１つの係止部材３５９ａ、３５９ｂ、３５９ｃを含む。図に示される例では、係止部材３５９ａ、３５９ｂ、３５９ｃは第２のジョー部材３１６ｂ上に配置されており、ジョー電極３５４に形成された対応する開口部を通じて突出している。図に示される例では、１つの係止部材３５９ａがスロット３５８の遠位端に配置され、２つの係止部材３５９ｂ、３５９ｃがスロット３５８の横に両側に配置されている。

係止部材３５９ａ、３５９ｂ、３５９ｃは、プラスチック、セラミック、ガラス、又は任意の適当な電気絶縁性材料などの電気絶縁性材料から形成される。係止部材３５９ａ、３５９ｂ、３５９ｃは、２つの対向したジョー部材３１６ａ、３１６ｂの互いに対する運動を制限する。係止部材３５９ａ、３５９ｂ、３５９ｃは絶縁性材料から形成されることが好ましく、ジョー部材３１６ａ、３１６ｂの互いに対向する運動を間隙の範囲内（例えば約０．００２５４〜約０．０１５２４センチメートル（約０．００１〜約０．００６インチ））に制限し、組織を封止するために所望の力を少なくとも一方のジョー部材３１６ａ、３１６ｂに加えるような寸法に構成されている。ナイフ３２４は、組織が封止された後、スロット３５６、３５８内で往復運動を行って組織を切断するように構成されている。

図３０は、一実施形態に基づく、外科器具１００、１０１の一実施形態のシャフトアセンブリ３１２及びエンドエフェクタ３１０部分の斜視図である。図３０に示される図には、シャフトアセンブリ３１２のジョー管３１４、ナイフ管３１７、可撓性ネック３２０、及び関節運動バンド３０８ａ、３０８ｂがその動作を説明するために示されている。ここで図２９及び３０を参照すると、シャフトアセンブリ３１２は、ナイフ３２４、作動バンド３１５ａ、３１５ｂ、及び導電体３２８に被せて可撓性ネック３２０を装着することによって組み立てることができる。ナイフ３２０はナイフ管３１７に接続され、ジョー管３１４は作動バンド３１５ａ、３１５ｂに接続されている。関節運動バンド３０８ａ、３０８ｂは、第２のジョー要素３１６ｂのネック部分３４０の側部にピンによって接続されている。図３０に示されるように、関節運動バンド３０８ｂは、第２のジョー要素３１６ｂのネック部分３４０の一方の側にピン３２９ｂによって接続されている。図には示されていないが、関節運動バンド３０８ａは、第２のジョー要素３１６ｂのネック部分３４０の他方の側に別のピンによって接続されている。上記に述べたように、接続は、溶接、鑞付け、はんだ付け、結合剤、接着剤、リベット、ねじ、ボルト、かしめ、又は他の適当な手段による任意の適当な取り付け手段によって行うことができる。

図３１は、一実施形態に基づく、外科器具１００、１０１の一実施形態のシャフトアセンブリ３１２及びエンドエフェクタ３１０部分の斜視図である。図３１に示される図では、関節運動ジョイント３０６を含む外側管３０２がその下の構成要素に被せて装着される。可撓性ネック３２０が、例えばかしめ３４４によって外側管３０４に取り付けられる。下側ジョー３１６ｂが、例えば溶接又はかしめ３４６によって外側管３０２に取り付けられる。

図３２は、一実施形態に基づく、関節運動した位置にある外科器具１００、１０１の一実施形態のシャフトアセンブリ３１２を示す。図に示される例では、シャフトアセンブリ３１２は、１つの方向に５５°の関節運動をした状態で示されている。シャフトアセンブリ３１２は、対応する関節運動バンド３０８ａ、３０８ｂを引くこと、及び押すことによって真っ直ぐな位置から＋／−５５°の角度で関節運動を行うことができる。例えばシャフトアセンブリ３１２は、右関節運動バンド３０８ａを引き、左関節運動バンド３０８ｂを押すことにより、０°の真っ直ぐな位置を始点として０°〜＋５５°の間、及びその中間の任意の位置で関節運動させることができる。同様に、シャフトアセンブリ３１２は、右関節運動バンド３０８ａを引き、左関節運動バンド３０８ｂを押すことにより、０°の真っ直ぐな位置を始点として０°〜−５５°の間、及びその中間の任意の位置で関節運動させることができる。

図３３は、一実施形態に基づく、ジョーが閉じた状態で例示的な寸法を規定している、図１〜３に示される外科器具１００、１０１のエンドエフェクタ３１０及びシャフトアセンブリ３１２の側面図である。図に示されるように、様々な寸法を限定されることなく開示する。一実施形態では、ジョー要素３１６ａ、３１６ｂの遠位先端部から最も近位側の関節運動ジョイント３０６にかけて延在する部分の長さＬ１は、約５．７７センチメートル（約２．２７インチ）である。ジョー要素の長さＬ２は、約２．２センチメートル（約０．８６５インチ）である。ジョー要素３１６ａ、３１６ｂの近位端から最も遠位側の関節運動ジョイント３０６にかけて延在する部分の長さＬ３は、約２．３センチメートル（約０．８８インチ）である。関節運動部分３０４の長さＬ４は、約１．４センチメートル（約０．５４インチ）である。例えば、他の寸法を代わりに用いることもできる。

「一態様」、「態様」、「一実施形態」、又は「実施形態」と言う場合、その態様に関連して記載される特定の要素、構造、又は特性が少なくとも１つの態様に含まれるものであることを意味する点は特筆に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる「一態様では」、「態様では」、「一実施形態では」、又は「実施形態では」なる語句は、必ずしもすべてが同じ態様を指すものではない。更に、特定の要素、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様において任意の適当な形で組み合わせることができる。

以上、様々な実施形態について本明細書で述べたが、これらの実施形態に対する多くの改変例、変形例、置換例、変更例、及び均等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、特定の構成要素について材料が開示されている場合、他の材料を使用することも可能である。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を、開示される実施形態の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。

以上、様々な実施形態について本明細書で述べたが、これらの実施形態に対する多くの改変例、変形例、置換例、変更例、及び均等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、特定の構成要素について材料が開示されている場合、他の材料を使用することも可能である。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を、開示される実施形態の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。

〔実施の態様〕
（１） 電気外科器具であって、
第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能であり、前記ジョー部材の少なくとも一方が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、前記ジョー部材の間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる、エンドエフェクタと、
前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
前記エンドエフェクタに連結された２段階関節運動ジョイントであって、前記エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された第１の関節運動バンド及び第２の関節運動バンドに動作可能に連結され、
前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材を開閉するヒンジ及びロック機構を備えた、複数の関節運動部分を有する外側切断金属管と、
前記外側切断金属管内に配置される、中実であるが可撓性の内側コアと、を含む、２段階関節運動ジョイントと、を備える、電気外科器具。
（２） ２段階回転式連結ジョイントを更に備える、実施態様１に記載の電気外科器具。
（３） 前記関節運動バンドが、前記２段階回転式連結ジョイントを介して前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に動作可能に連結されている、実施態様２に記載の電気外科器具。
（４） 前記２段階回転式連結ジョイントが、回転式閉鎖リング、及び該回転式閉鎖リングに連結された閉鎖リンクを含み、前記外側管が前記回転式閉鎖リングに取り付けられている、実施態様２に記載の電気外科器具。
（５） 前記リンクが、前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の前記少なくとも一方を引いて他方のジョー部材に対して開くように構成され、前記回転式閉鎖リングが、前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の前記少なくとも一方を押して他方のジョー部材に対して閉じるように構成されている、実施態様４に記載の電気外科器具。

（６） 前記エンドエフェクタが、回転及び関節運動を同時に行うように構成されている、実施態様１に記載の電気外科器具。
（７） 前記エンドエフェクタは、前記エンドエフェクタが関節運動した位置にあるときに回転するように構成されている、実施態様６に記載の電気外科器具。
（８） 前記ナイフ溝内で往復運動を行い、かつ前記エンドエフェクタが回転されるときに回転するように構成されたナイフを更に備える、実施態様１に記載の電気外科器具。
（９） 中空可撓性ケーブル及びナイフ管を更に備え、前記中空可撓性ケーブルが前記ナイフと前記ナイフ管との間に連結されていることにより、前記ナイフを前記関節運動部分を通じて押すことができ、前記中空可撓性ケーブルは、導電体に被せて配置されている、実施態様８に記載の電気外科器具。
（１０） 回転可能な枢動軸を更に備え、前記関節運動バンドが、前記回転可能な枢動軸を介して前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に連結されている、実施態様１に記載の電気外科器具。

（１１） 電気外科器具であって、
第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能であり、前記ジョー部材の少なくとも一方が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、前記ジョー部材の間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる、エンドエフェクタと、
前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
回転式閉鎖リングと、
前記回転式閉鎖リングに動作可能に連結された閉鎖リンクと、を備え、前記回転式閉鎖リング及び前記リンクは、前記エンドエフェクタを開閉するように構成されている、電気外科器具。
（１２） 前記回転式閉鎖リングは、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材が任意の角度で前記外側管に対して回転される間に、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材に閉鎖力を伝達するように構成されている、実施態様１１に記載の電気外科器具。
（１３） 前記ナイフ溝内で往復運動を行い、かつ前記エンドエフェクタが回転されるときに回転するように構成されたナイフを更に備える、実施態様１１に記載の電気外科器具。
（１４） 前記ナイフが、前記外側管内に配置されたナイフ管に接続されている、実施態様１１に記載の電気外科器具。
（１５） 前記エンドエフェクタに連結された関節運動部分を有する外側管を更に備え、前記関節運動部分は、前記エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された第１の関節運動バンド及び第２の関節運動バンドに動作可能に連結されている、実施態様１１に記載の電気外科器具。

（１６） 電気外科器具であって、
第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である、エンドエフェクタと、
前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
少なくとも１本の関節運動バンドと、
前記エンドエフェクタに連結された関節運動部分であって、前記エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された前記少なくとも１本の関節運動バンドに動作可能に連結された、関節運動部分と、
前記関節運動部分に連結された回転式連結ジョイントと、を備える、電気外科器具。
（１７） 少なくとも第２の関節運動バンドを更に備え、前記第１の関節運動バンド及び前記第２の関節運動バンドは、前記回転式連結ジョイントに連結されている、実施態様１６に記載の電気外科器具。
（１８） 閉鎖管と、前記エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルアセンブリとを更に備え、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して動くことが可能であり、前記第１のジョー部材が前記閉鎖管に連結され、前記第２のジョー部材が前記ハンドルアセンブリに連結されている、実施態様１６に記載の電気外科器具。
（１９） 前記少なくとも１本の関節運動バンドが、前記回転式連結ジョイントを介して前記第２のジョー部材に連結されている、実施態様１７に記載の電気外科器具。
（２０） 電気外科器具であって、
第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である、エンドエフェクタと、
ナイフと、
前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記ジョー部材の間に保持された組織を切断するために前記ナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
前記エンドエフェクタに連結された外側管と、
前記エンドエフェクタに連結された回転式連結ジョイントと、
前記ナイフに連結された中空可撓性管であって、内部に空間を画定する、中空可撓性管と、
前記中空可撓性管によって画定される中空空間内に長手方向に延在する活性ロッドと、を備える、電気外科器具。

（２１） 前記中空可撓性管が、前記エンドエフェクタに回転可能に連結され、前記ナイフを介して前記エンドエフェクタを回転させるように構成されている、実施態様２０に記載の電気外科器具。
（２２） 前記活性ロッドが、エネルギー源の１つの電極に電気的に結合するように構成されている、実施態様２０に記載の電気外科器具。
（２３） 前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に電気的に結合された少なくとも１つのジョー電極を更に備え、前記少なくとも１つのジョー電極が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができ、前記少なくとも１つのジョー電極は、少なくとも１つの開口部を画定している、実施態様２０に記載の電気外科器具。
（２４） 前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に配置された少なくとも１つの係止部材を更に備え、前記係止部材は、前記少なくとも１つのジョー電極の前記少なくとも１つの開口部を通じて突出し、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間の間隙の距離を調節するように構成されている、実施態様２３に記載の電気外科器具。

Claims (24)

1. 電気外科器具であって、
   第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能であり、前記ジョー部材の少なくとも一方が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、前記ジョー部材の間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる、エンドエフェクタと、
   前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
   前記エンドエフェクタに連結された２段階関節運動ジョイントであって、前記エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された第１の関節運動バンド及び第２の関節運動バンドに動作可能に連結され、
   前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材を開閉するヒンジ及びロック機構を備えた、複数の関節運動部分を有する外側切断金属管と、
   前記外側切断金属管内に配置される、中実であるが可撓性の内側コアと、を含む、２段階関節運動ジョイントと、を備える、電気外科器具。
2. ２段階回転式連結ジョイントを更に備える、請求項１に記載の電気外科器具。
3. 前記関節運動バンドが、前記２段階回転式連結ジョイントを介して前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に動作可能に連結されている、請求項２に記載の電気外科器具。
4. 前記２段階回転式連結ジョイントが、回転式閉鎖リング、及び該回転式閉鎖リングに連結された閉鎖リンクを含み、前記外側管が前記回転式閉鎖リングに取り付けられている、請求項２に記載の電気外科器具。
5. 前記リンクが、前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の前記少なくとも一方を引いて他方のジョー部材に対して開くように構成され、前記回転式閉鎖リングが、前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の前記少なくとも一方を押して他方のジョー部材に対して閉じるように構成されている、請求項４に記載の電気外科器具。
6. 前記エンドエフェクタが、回転及び関節運動を同時に行うように構成されている、請求項１に記載の電気外科器具。
7. 前記エンドエフェクタは、前記エンドエフェクタが関節運動した位置にあるときに回転するように構成されている、請求項６に記載の電気外科器具。
8. 前記ナイフ溝内で往復運動を行い、かつ前記エンドエフェクタが回転されるときに回転するように構成されたナイフを更に備える、請求項１に記載の電気外科器具。
9. 中空可撓性ケーブル及びナイフ管を更に備え、前記中空可撓性ケーブルが前記ナイフと前記ナイフ管との間に連結されていることにより、前記ナイフを前記関節運動部分を通じて押すことができ、前記中空可撓性ケーブルは、導電体に被せて配置されている、請求項８に記載の電気外科器具。
10. 回転可能な枢動軸を更に備え、前記関節運動バンドが、前記回転可能な枢動軸を介して前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に連結されている、請求項１に記載の電気外科器具。
11. 電気外科器具であって、
    第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能であり、前記ジョー部材の少なくとも一方が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、前記ジョー部材の間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができる、エンドエフェクタと、
    前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
    回転式閉鎖リングと、
    前記回転式閉鎖リングに動作可能に連結された閉鎖リンクと、を備え、前記回転式閉鎖リング及び前記リンクは、前記エンドエフェクタを開閉するように構成されている、電気外科器具。
12. 前記回転式閉鎖リングは、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材が任意の角度で前記外側管に対して回転される間に、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材に閉鎖力を伝達するように構成されている、請求項１１に記載の電気外科器具。
13. 前記ナイフ溝内で往復運動を行い、かつ前記エンドエフェクタが回転されるときに回転するように構成されたナイフを更に備える、請求項１１に記載の電気外科器具。
14. 前記ナイフが、前記外側管内に配置されたナイフ管に接続されている、請求項１１に記載の電気外科器具。
15. 前記エンドエフェクタに連結された関節運動部分を有する外側管を更に備え、前記関節運動部分は、前記エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された第１の関節運動バンド及び第２の関節運動バンドに動作可能に連結されている、請求項１１に記載の電気外科器具。
16. 電気外科器具であって、
    第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である、エンドエフェクタと、
    前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
    少なくとも１本の関節運動バンドと、
    前記エンドエフェクタに連結された関節運動部分であって、前記エンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された前記少なくとも１本の関節運動バンドに動作可能に連結された、関節運動部分と、
    前記関節運動部分に連結された回転式連結ジョイントと、を備える、電気外科器具。
17. 少なくとも第２の関節運動バンドを更に備え、前記第１の関節運動バンド及び前記第２の関節運動バンドは、前記回転式連結ジョイントに連結されている、請求項１６に記載の電気外科器具。
18. 閉鎖管と、前記エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルアセンブリとを更に備え、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して動くことが可能であり、前記第１のジョー部材が前記閉鎖管に連結され、前記第２のジョー部材が前記ハンドルアセンブリに連結されている、請求項１６に記載の電気外科器具。
19. 前記少なくとも１本の関節運動バンドが、前記回転式連結ジョイントを介して前記第２のジョー部材に連結されている、請求項１７に記載の電気外科器具。
20. 電気外科器具であって、
    第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含むエンドエフェクタであって、前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材は、第１の開位置からそれらの間に組織を把持するための第２の閉位置へと互いに対して動くことが可能である、エンドエフェクタと、
    ナイフと、
    前記第１のジョー部材及び前記第２のジョー部材の少なくとも一方に、前記ジョー部材の間に保持された組織を切断するために前記ナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるように構成されたナイフ溝が画定されていることと、
    前記エンドエフェクタに連結された外側管と、
    前記エンドエフェクタに連結された回転式連結ジョイントと、
    前記ナイフに連結された中空可撓性管であって、内部に空間を画定する、中空可撓性管と、
    前記中空可撓性管によって画定される中空空間内に長手方向に延在する活性ロッドと、を備える、電気外科器具。
21. 前記中空可撓性管が、前記エンドエフェクタに回転可能に連結され、前記ナイフを介して前記エンドエフェクタを回転させるように構成されている、請求項２０に記載の電気外科器具。
22. 前記活性ロッドが、エネルギー源の１つの電極に電気的に結合するように構成されている、請求項２０に記載の電気外科器具。
23. 前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に電気的に結合された少なくとも１つのジョー電極を更に備え、前記少なくとも１つのジョー電極が電気外科エネルギー源に接続されるように適合されていることにより、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に保持された組織を通じて電気外科エネルギーを選択的に導通して、組織の封止を行うことができ、前記少なくとも１つのジョー電極は、少なくとも１つの開口部を画定している、請求項２０に記載の電気外科器具。
24. 前記第１のジョー部材又は前記第２のジョー部材の少なくとも一方に配置された少なくとも１つの係止部材を更に備え、前記係止部材は、前記少なくとも１つのジョー電極の前記少なくとも１つの開口部を通じて突出し、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間の間隙の距離を調節するように構成されている、請求項２３に記載の電気外科器具。

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