CN103108600B - 把持处理装置 - Google Patents

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Abstract

把持处理装置包括：钳部件，其以能够将与长度轴线垂直的转动轴线作为中心转动的方式安装在护套的顶端部，该钳部件相对于探头的顶端部能够向与上述长度轴线垂直且与上述转动轴线垂直的开闭方向开闭；以及支承构件，其设置在上述探头与上述护套之间，防止上述探头与上述护套之间的接触。上述支承构件包含最顶端支承构件，该最顶端支承构件是最靠近上述顶端方向侧的上述支承构件，且该最顶端支承构件的位置和上述钳部件的上述转动轴线的位置在与上述长度轴线平行的方向上一致。

Description

把持处理装置
技术领域
本发明涉及一种把持处理装置，该把持处理装置在探头的顶端部与相对于探头的顶端部进行开闭动作的钳部件之间把持活体组织等把持对象进行处理。
背景技术
在专利文献1中公开了一种作为把持处理装置的超声波装置，该超声波装置包括用于传递超声波的探头和相对于探头的顶端部进行开闭动作的钳部件。在该超声波装置中，通过使钳（剪刀）状的手柄单元开闭，从而在探头的顶端部与钳部件之间把持活体组织等把持对象，进行把持对象的处理。
在专利文献2中公开了一种作为把持处理装置的超声波凝固切开装置，该超声波凝固切开装置包括用于传递超声波的探头和相对于探头的顶端部进行开闭动作的钳部件。该超声波凝固切开装置也被用作双极处理装置，该双极处理装置将探头的顶端部作为第1电极部，将钳部件作为第2电极部，在探头的顶端部与钳部件之间进行基于高频电流的双极处理。在该超声波凝固切开装置中，钳部件包括以能够转动的方式安装于护套的钳部件主体和借助销安装于钳部件主体的揩抹器构件。揩抹器构件能够以销为中心相对于钳部件主体转动。
专利文献1：日本特表2009－514566号公报
专利文献2：日本特开2009－261911号公报
在专利文献1的把持处理装置中，当在探头的顶端部与钳部件之间把持活体组织等把持对象并进行处理时，在探头的顶端部作用有基于钳部件的按压力（把持力），因此，探头的顶端部挠曲。因此，钳部件与探头的顶端部之间的距离变得不均匀。即，不能够以均匀的压力把持把持对象，处理性能降低。
在专利文献2的把持处理装置中，探头的顶端部虽也同样地挠曲，但是在专利文献2的把持处理装置中，由于在钳部件主体上借助销安装有揩抹器构件，因此即使探头的顶端部挠曲，揩抹器构件也沿着该挠曲以销为中心而转动。因此，钳部件与探头的顶端部之间的距离变恒定，能够以均匀的压力对把持对象进行把持。但是，在专利文献2的把持处理装置中，为了以均匀的压力对把持对象进行把持而借助销使揩抹器构件连结于钳部件主体。因此，构成部件增多，并且组装钳部件的操作变复杂。
发明内容
本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种利用简单的结构来确保钳部件与探头的顶端部之间的把持对象的把持性的把持处理装置。
为了达到上述目的，本发明的某一技术方案的把持处理装置包括：探头，其沿着长度轴线延伸设置；护套，上述探头在该探头向顶端方向突出的状态下贯穿该护套；钳部件，其以能够将与上述长度轴线垂直的转动轴线作为中心转动的方式安装在上述护套的顶端部，且该钳部件能够相对于上述探头的顶端部向与上述长度轴线垂直并且与上述转动轴线垂直的开闭方向开闭；以及支承构件，其设置在上述探头与上述护套之间，防止上述探头与上述护套之间的接触；上述支承构件包含最顶端支承构件，该最顶端支承构件是位于最靠上述顶端方向侧的位置的上述支承构件，该最顶端支承构件的位置与上述钳部件的上述转动轴线的位置在与上述长度轴线平行的方向上一致。
根据本发明，能够提供一种利用简单的结构来确保钳部件与探头的顶端部之间的把持对象的把持性的把持处理装置。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的医疗用处理装置的简图。
图2是简要示出第1实施方式的振子单元的结构的剖视图。
图3是用局部剖面简要示出第1实施方式的探头的结构的侧视图。
图4是简要示出第1实施方式的固定手柄的内部的结构的剖视图。
图5是示出第1实施方式的振子壳体、筒状构件及电连接环处的电连接状态的简图。
图6是简要示出在第1实施方式的护套中贯穿有探头的状态的剖视图。
图7是图6的VII－VII线剖视图。
图8是示出第1实施方式的钳部件抵接于探头的第1电极部的状态的简图。
图9是示出第1实施方式的钳部件的探头相对部与探头的钳部件相对部平行的状态的简图。
图10是简要示出第1实施方式的电接触单元的第1槽限定部和第1突起部的结构的剖视图。
图11是简要示出钳部件未安装于第1实施方式的护套的状态下的、护套和钳部件的剖视图。
图12是示出在利用第1实施方式的医疗用处理装置进行处理时，手术操作者握持固定手柄和可动手柄的状态的简图。
图13是示出第1比较例的钳部件抵接于探头的第1电极部的状态的简图。
图14是表示第2比较例的钳部件的探头相对部与探头的钳部件相对部平行的状态的简图。
图15是表示在第2比较例的钳部件与探头的第1电极部之间把持着活体组织的状态的简图。
图16是表示在第1实施方式的钳部件与探头的第1电极部之间把持着活体组织的状态的简图。
图17是简要示出第3比较例的固定手柄和可动手柄的侧视图。
图18是简要示出第4比较例的固定手柄和可动手柄的侧视图。
图19是简要示出第5比较例的电接触单元的结构的剖视图。
图20是简要示出第6比较例的电接触单元的结构的剖视图。
图21是简要示出第1变形例的电接触单元的第1槽限定部和第1突起部的结构的剖视图。
图22是简要示出第2变形例的电接触单元的第1槽限定部和第1突起部的结构的剖视图。
图23是简要示出第3变形例的电接触单元的第1槽限定部和第1突起部的结构的剖视图。
图24是简要示出第4变形例的电接触单元的结构的剖视图。
图25是简要示出第4变形例的电接触单元的第1槽限定部和第1突起部的结构的剖视图。
图26是简要示出钳部件未安装于第4变形例的护套的状态下的、护套和钳部件的剖视图。
图27A是简要示出第5变形例的电接触单元的第1槽限定部和第1突起部的结构的剖视图。
图27B是简要示出第6变形例的固定手柄的内部结构的剖视图。
图28是示出第1参考例的医疗用处理装置的简图。
图29是简要示出第1参考例的探头和护套单元的结构的剖视图。
图30是简要示出第1参考例的钳部件的结构的立体图。
图31A是简要示出第1参考例的钳部件的钳部件主体的结构的立体图。
图31B是简要示出第1参考例的钳部件的弹性构件的结构的立体图。
图32是简要示出第1参考例的探头保护构件的结构的立体图。
图33是图29的33－33线剖视图。
图34是简要示出第1参考例的支承构件的结构的立体图。
图35是简要示出第2参考例的支承构件的结构的立体图。
具体实施方式
（第1实施方式）
参照图1～图20说明本发明的第1实施方式。图1是示出本实施方式的医疗用处理装置1的图。该医疗用处理装置1是在探头3（后述）的顶端部与钳部件52（后述）之间把持活体组织等把持对象、并能够利用例如超声波、高频、热量等能量对把持的把持对象进行处理的把持处理装置。另外，本实施方式的医疗用处理装置1被用作以探头3的顶端部和钳部件52作为电极来进行基于高频电流的处理的双极处理装置。另外，医疗用处理装置1也被用作进行基于超声波振动的处理的超声波处理装置。如图1所示，医疗用处理装置1包括振子单元2、探头3、护套单元4以及可动手柄单元5。
振子单元2包括振子壳体11。在振子壳体11的基端连接有线缆6的一端。线缆6的另一端连接于电源单元7。电源单元7包括超声波控制部8和高频电流控制部9。
图2是示出振子单元2的结构的图。如图2所示，在振子壳体11的内部设有超声波振子12，该超声波振子12具有将电流转换为超声波振动的压电元件。在超声波振子12上连接有电信号线13A、13B的一端。电信号线13A、13B的另一端穿过线缆6的内部并连接于电源单元7的超声波控制部8。通过将电流从超声波控制部8经由电信号线13A、13B供给至超声波振子12，从而超声波振子12产生超声波振动。在超声波振子12的顶端方向侧连接有对超声波振动的振幅进行放大的喇叭形构件15。
喇叭形构件15安装于振子壳体11，且该喇叭形构件15与振子壳体11之间电绝缘。另外，在喇叭形构件15的顶端部形成有内螺纹部16。另外，在超声波振子12上，除了电信号线13A、13B之外还连接有电信号线17，该电信号线17从电源单元7的高频电流控制部9穿过线缆6的内部延伸设置。
图3是示出探头3的结构的图。如图3所示，探头3沿着长度轴线C呈柱状延伸设置。在探头3的基端方向侧的部位设有外螺纹部19。探头3的外螺纹部19与喇叭形构件15的内螺纹部16螺合，从而探头3被安装于喇叭形构件15。
通过将探头3安装于喇叭形构件15，从而利用超声波振子12产生的超声波振动经由喇叭形构件15传递至探头3的顶端。即，超声波振动从探头3的基端向顶端传递。另外，超声波振动是振动的传递方向与振动方向一致的纵向振动。
另外，通过将探头3安装在喇叭形构件15上，由此，高频电流的探头侧电流路线从高频电流控制部9通过电信号线17、超声波振子12、喇叭形构件15而形成至探头3的顶端部。在探头3的顶端部设有第1电极部21。即，利用探头侧电流路线在高频电流控制部9与第1电极部21之间沿着长度轴线C传递高频电流。
如图1所示，护套单元4沿着长度轴线C延伸设置。护套单元4包括固定手柄22和安装在固定手柄22的顶端方向侧的护套23。另外，可动手柄单元5包括能够相对于固定手柄22开闭的可动手柄25。可动手柄25包括作为可动侧搭指部的可动手柄环26。可动手柄25能够相对于固定手柄22向图1的箭头A1的方向所示的与长度轴线C垂直的第1开闭方向（第1方向）和图1的箭头A2的方向所示的作为与第1开闭方向相反方向的第2开闭方向（第2方向）开闭。可动手柄25位于比固定手柄22靠近第1开闭方向侧的位置。另外，可动手柄25的轴线L1以相对于长度轴线C具有锐角的角度α的状态倾斜。
固定手柄22包括作为外装体的手柄外壳27。在手柄外壳27（固定手柄22）的第2开闭方向侧的部位设有作为固定侧搭指部的固定手柄环28。护套23设置在比探头3靠近外周方向侧的位置。探头3以第1电极部21自护套23向顶端方向突出的状态贯穿护套23。
图4是示出固定手柄22的内部的结构的图。如图4所示，在固定手柄22的手柄外壳27上固定有筒状构件29。探头3的基端延伸设置至筒状构件29的内部。而且，在筒状构件29的内部，探头3安装于喇叭形构件15。探头3和喇叭形构件15隔着绝缘构件31支承于筒状构件29。由此，防止探头3与筒状构件29之间的接触以及喇叭形构件15与筒状构件29之间的接触，探头3与筒状构件29之间以及喇叭形构件15与筒状构件29之间电绝缘。
在比筒状构件29靠近外周方向侧的位置设有电连接环32。电连接环32以固定于手柄外壳27的状态设置。另外，在筒状构件29与电连接环32之间卡合有振子壳体11的顶端部。通过使振子壳体11的顶端部卡合在筒状构件29与电连接环32之间，从而振子壳体11连结于固定手柄22（护套单元4）。在振子壳体11连结于固定手柄22的状态下，振子壳体11的顶端部的外周部与电连接环32接触，振子壳体11的顶端部的内周部与筒状构件29接触。
在手柄外壳27（固定手柄22）的第2开闭方向（图1、图4的箭头A2的方向）侧的部位设有相对于长度轴线C倾斜的倾斜平面33。该倾斜平面33设置在比固定手柄环28靠近顶端方向侧的位置。另外，倾斜平面33随着从第1开闭方向（图1、图4的箭头A1的方向）朝向第2开闭方向去而趋于基端方向侧。换言之，倾斜平面33从手柄外壳27的顶端方向侧朝向基端方向侧上升倾斜。因此，倾斜平面33与长度轴线C之间的角度具有锐角的角度β。该角度β优选为60°～70°，更优选为65°。
在倾斜平面33上设有两个作为操作输入部的输入按钮35A、35B。通过按压各个输入按钮35A、35B来输入手术操作者的操作。输入按钮35A、35B的按压方向垂直于倾斜平面33。在倾斜平面33的内周方向侧设有开关部37A、37B和电路基板38。开关部37A利用输入按钮35A处的输入操作来切换开闭状态。同样地，开关部37B利用输入按钮35B处的输入操作来切换开闭状态。
图5是简要示出振子壳体11、筒状构件29及电连接环32处的电连接状态的图。如图4和图5所示，在手柄外壳27的内部设有3个电信号线39A～39C。电信号线39A经由电路基板38而电连接于开关部37A。电信号线39B经由电路基板38而电连接于开关部37B。电信号线39C经由电路基板38而电连接于开关部37A和开关部37B。电信号线39C是作为开关部37A和开关部37B的接地线而共用的公共线。
电连接环32包括第1电连接部42A、第2电连接部42B以及第3电连接部42C。第1电连接部42A与第2电连接部42B之间、第2电连接部42B与第3电连接部42C之间以及第1电连接部42A与第3电连接部42C之间电绝缘。电信号线39A连接于第1电连接部42A。电信号线39B连接于第2电连接部42B。电信号线39C连接于第3电连接部42C。
另外，振子壳体11包括第1导电部43A、第2导电部43B以及第3导电部43C。第1导电部43A、第2导电部43B以及第3导电部43C沿着长度轴线C延伸设置。第1导电部43A与第2导电部43B之间、第2导电部43B与第3导电部43C之间以及第1导电部43A与第3导电部43C之间电绝缘。在振子壳体11连结于固定手柄22（护套单元4）的状态下，仅第1导电部43A的顶端部与电连接环32的第1电连接部42A电接触。同样地，仅第2导电部43B的顶端部与电连接环32的第2电连接部42B电接触。而且，仅第3导电部43C的顶端部与电连接环32的第3电连接部42C电接触。
在第1导电部43A的基端部连接有电信号线45的一端。在第2导电部43B的基端部连接有电信号线46的一端。在第3导电部43C的基端部连接有电信号线47的一端。电信号线45～电信号线47的另一端穿过线缆6的内部连接于电源单元7。
如上所述，第1电信号路线从开关部37A通过电信号线39A、第1电连接部42A、第1导电部43A、电信号线45形成至电源单元7。另外，第2电信号路线从开关部37B通过电信号线39B、第2电连接部42B、第2导电部43B、电信号线46形成至电源单元7。而且，接地路线从开关部37A和开关部37B穿过电信号线39C、第3电连接部42C、第3导电部43C、电信号线47形成至电源单元7。
通过按压输入按钮35A，开关部37A形成关闭状态，利用开关部37A使第1电信号路线与接地路线之间电连接。由此，电信号从开关部37A传递至电源单元7。而且，切换为例如在电流从超声波控制部8经由电信号线13A、13B而供给至超声波振子12并利用超声波振子12产生超声波振动的同时，从高频电流控制部9输出高频电流的状态。另外，通过按压输入按钮35B，开关部37B形成关闭状态，利用开关部37B使第2电信号路线与接地路线之间电连接。由此，电信号从开关部37B传递至电源单元7。进而，切换为例如仅从高频电流控制部9输出高频电流，不产生超声波振动的状态。
如图5所示，振子壳体11具有沿着长度轴线C延伸设置的第4导电部43D。第1导电部43A、第2导电部43B以及第3导电部43C均与第4导电部43D之间电绝缘。在第4导电部43D的基端部连接有电信号线48，该电信号线48自电源单元7的高频电流控制部9穿过线缆6的内部延伸设置。在振子壳体11连结于固定手柄22（护套单元4）的状态下，仅第4导电部43D的顶端部与筒状构件29电接触。
如图4所示，在筒状构件29上连接有电信号线49的一端。电信号线49的另一端连接于护套23。通过如上所述那样做，高频电流在高频电流控制部9与护套23之间经由电信号线48、第4导电部43D、电信号线49传递。
图6是示出在护套23中贯穿有探头3的状态的图。如图6所示，在探头3与护套23之间设有支承构件51。支承构件51由绝缘材料形成。利用支承构件51防止探头3与护套23之间的接触，探头3与护套23之间电绝缘。在本实施方式中，支承构件51配置在超声波振动的节点位置。由此，进一步有效地防止探头3与护套23之间的接触。另外，支承构件51的数量既可以是1个也可以是多个，只要设有至少1个支承构件51即可。
可动手柄单元5包括以能够转动的方式安装在护套23的顶端部的钳部件52和设置在可动手柄25与钳部件52之间的转接构件57。由于钳部件52安装于护套23，从而可动手柄单元5连结于护套单元4。钳部件52相对于设置在探头3的顶端部的第1电极部21能够开闭。钳部件52具有位于比探头3的第1电极部21靠近第2开闭方向（图1、图6的箭头A2的方向）侧的位置的第2电极部53。第2电极部53电连接于护套23。在第2电极部53（钳部件52）的外表面的第1开闭方向（图1、图6的箭头A1的方向）侧的部位设有与探头3的第1电极部21相对的探头相对部55。同样地，在探头3的第1电极部21的外表面的第2开闭方向侧的部位设有与钳部件52的第2电极部53相对的钳部件相对部58。
另外，可动手柄单元5以该可动手柄单元5与护套23之间的连结部作为转动轴线R而转动。转动轴线R与长度轴线C垂直，并且与第1开闭方向和第2开闭方向垂直。因此，通过使可动手柄25朝向第1开闭方向移动，并使可动手柄25相对于固定手柄22进行打开动作，从而钳部件52向第2开闭方向移动。由此，钳部件52相对于第1电极部21位于打开位置。另一方面，通过使可动手柄25朝向第2开闭方向移动，并使可动手柄25相对于固定手柄22进行闭合动作，从而钳部件52向第1开闭方向移动。由此，钳部件52相对于第1电极部21位于闭合位置。即，钳部件52通过以转动轴线R为中心相对于护套23转动而在相对于探头3的第1电极部21打开和闭合的位置进行开闭动作。
如上所述，第2电极部53电连接于护套23。因此，高频电流在护套23与第2电极部53之间传递。另外，高频电流经由电信号线48、第4导电部43D、电信号线49在高频电流控制部9与护套23之间传递。因而，钳部件侧电流路线从高频电流控制部9通过电信号线48、第4导电部43D、电信号线49、护套23形成至钳部件52的第2电极部。即，高频电流通过钳部件侧电流路线在高频电流控制部9与第2电极部53之间传递。
另外，对护套23的外表面和钳部件52的除探头相对部55以外的部分的外表面进行例如绝缘性的涂敷处理。因此，在手术操作者的手等接触到护套23的外表面或钳部件52的外表面的情况下也防止触电。另外，钳部件52与可动手柄25之间的转接构件57由绝缘材料形成。因此，防止高频电流从钳部件52向可动手柄25传递。
图7是图6的VII－VII线剖视图。如图6和图7所示，在与长度轴线C平行的方向上，钳部件52与护套23之间的连结位置与位于最顶端方向侧的支承构件51、即最顶端支承构件51A的位置一致。即，在与长度轴线C平行的方向上，钳部件52的转动轴线R的位置与最顶端支承构件51A的位置一致。
图8是示出钳部件52抵接于探头3的第1电极部21而对探头3作用有基于钳部件52的按压力（把持力）的状态的图。如上所述，通过使钳部件52向第1开闭方向移动（转动）来使钳部件52相对于第1电极部21进行闭合动作。而且，如图8所示，钳部件52抵接于探头3的第1电极部21。由此，探头3的比最顶端支承构件51A靠近顶端方向侧的部位挠曲。在此，在与长度轴线C平行的方向上，最顶端支承构件51A的位置处的探头3的挠曲量总是为零。因此，在与长度轴线C平行的方向上，探头3的挠曲量总是为零的位置与钳部件52的转动轴线R的位置一致。因而，当钳部件52抵接于探头3的第1电极部21从而探头3的比最顶端支承构件51A靠近顶端方向侧的部位挠曲时，钳部件52的探头相对部55无间隙地抵接于探头3的钳部件相对部58。即，利用钳部件52的探头相对部55对探头3的钳部件相对部58施加均匀的压力。另外，在本实施方式中，在与长度轴线C平行的方向上，钳部件52的转动轴线R的位置和最顶端支承构件51A的位置与超声波振动的节点位置一致。
图9是示出钳部件52的探头相对部55与探头3的钳部件相对部58平行的状态的图。如图9所示，当钳部件52相对于第1电极部21进行闭合动作时，在钳部件52抵接于探头3的第1电极部21之前，钳部件52的探头相对部55以与探头3的钳部件相对部58具有预定距离D的状态相对于探头3的钳部件相对部58平行。即，在钳部件52的探头相对部55与探头3的钳部件相对部58平行的状态下，探头相对部55与钳部件相对部58分开预定距离D。
如图7所示，在护套23与钳部件52之间设有电接触单元60，该电接触单元60保持在护套23与钳部件52的第2电极部53之间总是传递高频电流的状态。另外，该电接触单元60为了使钳部件52以转动轴线R为中心相对于护套23转动而具有作为用于连结护套23与钳部件52的连结部的功能。在电接触单元60中，在钳部件52上以沿着转动轴线R向外周方向凹陷的状态设有第1槽状部61A和第2槽状部61B。第1槽状部61A朝向与转动轴线R平行的第1转动轴线方向（图7的箭头B1的方向）凹陷。第2槽状部61B朝向与第1转动轴线方向相反的方向、即第2转动轴线方向（图7的箭头B2的方向）凹陷。第1槽状部61A由第1槽限定部62A限定，第2槽状部61B由第2槽限定部62B限定。
另外，在电接触单元60中，在护套23的外周部上以沿着转动轴线R向外周方向突出的状态设有第1突起部63A和第2突起部63B。第1突起部63A朝向第1转动轴线方向突出，第2突起部63B朝向第2转动轴线方向突出。另外，第1突起部63A插入第1槽状部61A，第2突起部63B插入第2槽状部61B。
图10是示出第1槽限定部62A和第1突起部63A的结构的图。另外，在以下说明中虽仅说明第1槽限定部62A和第1突起部63A，但是第2槽限定部62B的结构与第1槽限定部62A的结构相同，第2突起部63B的结构与第1突起部63A的结构相同。因而，省略第2槽限定部62B和第2突起部63B的说明。
如图10所示，第1槽限定部62A包括槽侧表面65和槽底面67。另外，第1突起部63A包括突出端69。第1突起部63A以与槽侧表面65之间具有间隙的状态插入第1槽状部61A。护套侧接触部71位于突出端69。即，护套侧接触部71设置在护套23的外周部。另外，钳部件侧接触部73位于钳部件52的第1槽限定部62A的槽底面67。即，钳部件侧接触部73设置在钳部件52的内周部。钳部件侧接触部73以能够滑动的方式与护套侧接触部71接触。钳部件侧接触部73与护套侧接触部71接触，由此高频电流在护套23与钳部件52的第2电极部53之间传递。
图11是示出钳部件52未安装于护套23的状态下的、护套23和钳部件52的图。如图11所示，在钳部件52未安装于护套23的状态下，从长度轴线C到护套侧接触部71的、沿着转动轴线R的第1尺寸T1大于从长度轴线C到钳部件侧接触部73的、沿着转动轴线R的第2尺寸T2。通过采用这种结构，即便是在第1突起部63A与第1槽限定部62A的槽侧表面65之间设置有间隙的情况下，也保持在钳部件侧接触部73与护套侧接触部71之间总是接触的状态。因而，保持在护套23与钳部件52的第2电极部53之间总是传递高频电流的状态。
如图10所示，第1突起部63A包括沿着转动轴线R呈半球状设置至护套侧接触部71的突起侧半球部75。突起侧半球部75是与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向第1突起部63A的突出端69去而减少的突起侧截面变化部。利用突起侧半球部75使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
接着，说明本实施方式的医疗用处理装置1的作用。图12是示出在利用医疗用处理装置1进行处理时，手术操作者握持固定手柄22和可动手柄25的状态的图。如图12所示，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，无名指F4钩挂于固定手柄22的固定手柄环28。而且，大拇指F1钩挂于可动手柄25的可动手柄环26。此时，食指F2和中指F3以相对于长度轴线C倾斜的状态延伸设置。即，食指F2和中指F3的延伸设置方向相对于长度轴线C倾斜。
并且，通过使可动手柄25相对于固定手柄22开闭，从而钳部件52相对于探头3的第1电极部21进行开闭动作。由此，在探头3的第1电极部21与钳部件52的第2电极部53之间把持活体组织。并且，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，进行作为操作输入部的输入按钮35A、35B处的输入操作。利用输入按钮35A、35B处的输入操作来产生超声波振动、供给高频电流。通过按压输入按钮35A，切换为在利用例如超声波振子12产生超声波振动的同时，从高频电流控制部9输出高频电流的状态。此时，利用由探头3的超声波振动产生的摩擦热量来切开所把持的血管等活体组织。而且，通过使高频电流流过第1电极部21与第2电极部53之间的活体组织而使活体组织凝固。另外，通过按压输入按钮35B，切换为例如仅从高频电流控制部9输出高频电流，不产生超声波振动的状态。此时，第1电极部21与第2电极部53之间的活体组织没有被切开，仅进行基于高频电流的凝固。
在此，在上述专利文献1所示的把持处理装置中，在与长度轴线平行的方向上，钳部件的转动轴线的位置与最顶端支承构件的位置不一致。因此，在与长度轴线平行的方向上，探头的挠曲量总是为零的位置与钳部件的转动轴线的位置不一致。因而，当钳部件抵接于探头的顶端部（第1电极部）从而探头的比最顶端支承构件靠近顶端方向侧的部位挠曲时，在钳部件与探头的顶端部之间产生间隙。尤其在比钳部件与探头的顶端部的抵接位置靠近顶端方向侧的位置产生较大的间隙。利用在钳部件与探头的顶端部之间产生的间隙使把持活体组织的把持力变小，因超声波振动而产生的摩擦热量也减小。因此，在利用超声波振动切开第1电极部（探头的顶端部）与第2电极部（钳部件）之间的活体组织时，处理性能降低。
因此，作为第1比较例，如图13所示，考虑探头3A、护套23A及钳部件52A。在本比较例中，在与长度轴线C平行的方向上，探头3A的挠曲量总是为零的位置与钳部件52A的转动轴线R的位置也不一致。但是，在本比较例中，钳部件52A包括以能够转动的方式安装于护套23A的钳部件主体81和借助销82而安装于钳部件主体81的揩抹器构件83。揩抹器构件83能够以销82为中心相对于钳部件主体81转动。通过采用这种结构，在钳部件52A抵接于探头3A的第1电极部21从而探头3A的比最顶端支承构件51A靠近顶端方向侧的部位挠曲时，钳部件52A的探头相对部55也无间隙地抵接于探头3A的钳部件相对部58。以上的探头3A、护套23A及钳部件52A的结构也在上述专利文献2的超声波凝固切开装置中使用。
但是，在本比较例中，由于钳部件主体81与揩抹器构件83之间借助销82而连结，因此构成部件增多，并且组装钳部件的操作变得烦杂。另外，由于钳部件主体81与揩抹器构件83之间借助销82而连结，因此钳部件主体81与揩抹器构件83之间的导热性降低。在如本实施方式这样使用超声波能量、高频能量作为能量的情况下，产生超声波振动所带来的摩擦热量、高频电流所带来的热量。因此，需要将产生的热量传导至基端方向侧，防止第1电极部21和钳部件52A的因热膨胀而引起的变形等。在第1比较例中，由于钳部件主体81与揩抹器构件83之间的导热性降低，因此从钳部件52A朝向基端方向侧的导热性降低。因此，钳部件52A因热膨胀而变形，钳部件52A与探头3A的第1电极部21之间的对活体组织的把持性降低。
因此，在本实施方式中，如图8所示，在与长度轴线C平行的方向上，探头3的挠曲量总是为零的位置与钳部件52的转动轴线R的位置一致。因而，在钳部件52抵接于探头3的第1电极部21（探头3的顶端部）从而探头3的比最顶端支承构件51A靠近顶端方向侧的部位挠曲时，钳部件52的探头相对部55无间隙地抵接于探头3的钳部件相对部58。因此，利用超声波振动等的能量在第1电极部21与第2电极部53之间有效地进行活体组织的处理（切开）。另外，与钳部件52A不同，钳部件52未设有揩抹器构件83。因此，在处理活体组织时产生的热量有效地传导至基端方向侧。
另外，作为第2比较例，如图14所示，考虑探头3B、护套23B及钳部件52B。在本比较例中，与第1实施方式相同，在与长度轴线C平行的方向上，钳部件52B的转动轴线R的位置与最顶端支承构件51A的位置一致。因此，在与长度轴线C平行的方向上，探头3B的挠曲量总是为零的位置与钳部件52B的转动轴线R的位置一致。但是，在本比较例中，与第1实施方式不同，在钳部件52B抵接于探头3B的第1电极部21时，钳部件52B的探头相对部55相对于探头3B的钳部件相对部58平行。即，在钳部件52B的探头相对部55与探头3B的钳部件相对部58平行的状态下，探头相对部55与钳部件相对部58之间没有间隙。
由于采用以上的结构，因此在本比较例中，如图15所示，当在探头3B的第1电极部21与钳部件52B的第2电极部53之间把持活体组织S时，自钳部件52B的探头相对部55的基端方向侧的部位与活体组织S接触。因此，在处理活体组织S时，有可能形成钳部件52B的探头相对部55的顶端方向侧的部位没有与活体组织S接触的状态。
因此，如本实施方式的图9所示，优选的是，在进行钳部件52相对于第1电极部21的闭合动作时，在钳部件52抵接于探头3的第1电极部21之前，钳部件52的探头相对部55以与探头3的钳部件相对部58具有预定距离D的状态相对于探头3的钳部件相对部58平行。即，优选的是，在钳部件52的探头相对部55与探头3的钳部件相对部58平行的状态下，探头相对部55与钳部件相对部58分开预定距离D。
通过采用这种结构，如图16所示，当在探头3的第1电极部21与钳部件52的第2电极部53之间把持血管等活体组织S时，自钳部件52的探头相对部55的顶端方向侧的部位与活体组织S接触。因此，在处理活体组织S时，形成钳部件52的探头相对部55整体与活体组织S均匀地接触的状态。由此，对在第1电极部21（探头3的顶端部）与第2电极部53（钳部件52）之间把持的活体组织S均匀地施加力。因而，使用能量（超声波振动）在第1电极部21与第2电极部53之间进一步有效地进行活体组织S的处理。
另外，以往一直利用脚踏开关来进行超声波振动的产生、高频电流的供给等输入操作。但是，由于在处理时脚部未进入视野，因此手术操作者难以确认脚踏开关的位置。因此，通过利用脚踏开关进行输入操作，处理时的操作性降低。
因此，在上述专利文献2的超声波凝固切开装置中，在固定手柄设有用于进行输入操作的输入按钮。但是，在该超声波凝固切开装置中，在与长度轴线偏离的方向上延伸设置有固定手柄。而且，在与长度轴线大致平行的方向上，可动手柄能够相对于固定手柄开闭。与此相对，在本实施方式中，可动手柄25相对于固定手柄22能够向与长度轴线C垂直的第1开闭方向（图1的箭头A1的方向）和作为与第1开闭方向相反的方向的第2开闭方向（图1的箭头A2的方向）开闭。而且，可动手柄25位于比固定手柄22靠近第1开闭方向侧的位置。
如本实施方式所述，在可动手柄25能够向与长度轴线C垂直的第1开闭方向和第2开闭方向开闭的结构中，输入按钮35A、35B的位置受到限制。即，需要将输入按钮35A、35B设置在沿着长度轴线C延伸设置的固定手柄22的第2开闭方向侧的部位、且是比固定手柄环28靠近顶端方向侧的位置。
在此，作为第3比较例，如图17所示，考虑固定手柄22C。如图17所示，与本实施方式的固定手柄22相同，固定手柄22C沿着长度轴线C延伸设置。而且，在固定手柄22C的第2开闭方向侧的部位、且是比固定手柄环28靠近顶端方向侧的位置设有输入按钮35A、35B。另外，可动手柄25的轴线L1以相对于长度轴线C具有锐角的角度α的状态倾斜。但是，与固定手柄22不同，在固定手柄22C上没有设置倾斜平面33。在固定手柄22C中，输入按钮35A、35B的按压方向与固定手柄22C的径向一致。即，输入按钮35A、35B的按压方向垂直于长度轴线C垂直。在垂直于长度轴线C地按压输入按钮35A、35B的情况下，在所按压的力的作用下，包含固定手柄22C的护套单元4和探头3容易相对于长度轴线C垂直地振动。因此，在进行处理时，探头3的顶端部和钳部件52的位置难以确定，处理时的操作性降低。
因此，作为第4比较例，如图18所示，考虑固定手柄22D。如图18所示，除了输入按钮35A、35B的按压方向不同以外，固定手柄22D的结构与第3比较例的固定手柄22C的结构相同。输入按钮35A、35B的按压方向相对于长度轴线C平行。在本比较例中，由于与长度轴线C平行地按压输入按钮35A、35B，因此在按压力的作用下，包含固定手柄22D的护套单元4和探头3难以垂直于长度轴线C地振动。以上相对于长度轴线C平行地按压输入按钮35A、35B的结构也在上述专利文献1的超声波处理装置中使用。
但是，如上所述，在把持固定手柄22D和可动手柄25的状态下，食指F2和中指F3以相对于长度轴线C倾斜的状态延伸设置。即，食指F2和中指F3的延伸设置方向相对于长度轴线C倾斜。而且，在握持固定手柄22D和可动手柄25的状态下，利用食指F2进行输入按钮35A、35B处的输入操作。在本比较例中，输入按钮35A、35B的按压方向相对于长度轴线C平行。因此，食指F2的延伸设置方向与输入按钮35A、35B的按压方向不平行。因而，在握持固定手柄22D和可动手柄25的状态下，难以按压输入按钮35A、35B。由此，在握持固定手柄22D和可动手柄25的状态下，操作输入部、亦即输入按钮35A、35B处的操作性降低。
与此相对，在本实施方式中，在手柄外壳27（固定手柄22）的第2开闭方向侧的部位设有相对于长度轴线C倾斜的倾斜平面33。倾斜平面33从手柄外壳27的顶端方向侧朝向基端方向侧上升倾斜。另外，倾斜平面33设置在比固定手柄环28靠近顶端方向侧的位置。而且，在倾斜平面33上设有两个作为操作输入部的输入按钮35A、35B。输入按钮35A、35B的按压方向垂直于倾斜平面33。如上所述，在本实施方式中，输入按钮35A、35B的按压方向不垂直于长度轴线C。因此，在按压力的作用下，包含固定手柄22的护套单元4和探头3难以垂直于长度轴线C地振动。因而，在进行处理时，容易确定探头3的顶端部和钳部件52的位置。
另外，通过采用这种结构，食指F2的延伸设置方向大致垂直于倾斜平面33。即，倾斜平面33形成为与把持状态下的食指F2的延伸设置方向大致垂直的平面。即，食指F2的延伸设置方向与输入按钮35A、35B的按压方向大致平行。因而，即使在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，也能够容易地按压输入按钮35A、35B。由此，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，能够利用作为操作输入部的输入按钮35A、35B容易地进行操作。
在利用输入按钮35A、35B处的输入操作从高频电流控制部9供给高频电流时，高频电流流过探头侧电流路线和钳部件侧电流路线。由此，利用探头3的第1电极部21和钳部件52的第2电极部53进行基于高频电流的双极处理。此时，在钳部件侧电流路线的护套23与钳部件52之间，利用电接触单元60保持在护套23与钳部件52的第2电极部53之间总是传递高频电流的状态。
在此，作为第5比较例，如图19所示，考虑电接触单元60E。如图19所示，与第1实施方式的电接触单元60相同，电接触单元60E包括在钳部件52E上以沿着转动轴线R向外周方向凹陷的状态设置的槽状部61A、61B。另外，电接触单元60E包括在护套23E的外周部以沿着转动轴线R向外周方向突出的状态设置的突起部63A、63B。第1突起部63A与第1槽状部61A卡合，第2突起部63B与第2槽状部61B卡合。即，突起部63A、63B以与槽限定部62A、62B之间没有间隙的状态与槽状部61A、61B卡合。因而，电接触单元60E的突起部63A、63B不包括沿着转动轴线R呈半球状设置至护套侧接触部71的突起侧半球部75。
由于突起部63A、63B与槽状部61A、61B卡合，因此在电接触单元60E中，保持在钳部件侧接触部73与护套侧接触部71之间总是接触的状态。因而，保持在护套23E与钳部件52E的第2电极部53之间总是传递高频电流的状态。但是，由于突起部63A、63B与钳部件的槽状部61A、61B卡合，因此护套23E与钳部件52E之间的摩擦阻力增加。利用摩擦阻力的增加使在钳部件52E的开闭动作中需要的驱动力变大，钳部件52E的进行开闭动作时的操作性降低。
另外，作为第6比较例，如图20所示，考虑电接触单元60F。如图20所示，与第1实施方式的电接触单元60相同，电接触单元60F具有在钳部件52F上以沿着转动轴线R向外周方向凹陷的状态设置的槽状部61A、61B。另外，电接触单元60F包括在护套23F的外周部以沿着转动轴线R向外周方向突出的状态设置的突起部63A、63B。第1突起部63A插入第1槽状部61A，第2突起部63B插入第2槽状部61B。突起部63A、63B以突起部63A、63B与用于限定槽状部61A、61B的槽限定部62A、62B之间设置有间隙的状态插入槽状部61A、61B。在该情况下，钳部件52F的槽限定部62A、62B相对于突起部63A、63B能够移动与间隙的尺寸相应的量。另外，电接触单元60E的突起部63A、63B不包括沿着转动轴线R呈半球状设置的突起侧半球部75。
在突起部63A、63B与槽限定部62A、62B之间，利用间隙减少护套23F与钳部件52F之间的摩擦阻力。但是，在这种结构中，由于在突起部63A、63B与槽限定部62A、62B之间设有间隙，因此护套23F与钳部件52F之间未必总是接触。因此，在护套23F与钳部件52F之间未必总是传递高频电流。因而，护套23F与钳部件52F之间的高频电流传递的稳定性降低。
与此相对，在本实施方式中，突起部63A、63B以与槽限定部62A、62B的槽侧表面65之间具有间隙的状态插入槽状部61A、61B。而且，护套侧接触部71位于突起部63A、63B的突出端69，钳部件侧接触部73位于槽限定部62A、62B的槽底面67。在钳部件52未安装于护套23的状态下，从长度轴线C到护套侧接触部71的、沿着转动轴线R的第1尺寸T1大于从长度轴线C到钳部件侧接触部73的、沿着转动轴线R的第2尺寸T2。因此，即便是在突起部63A、63B与槽限定部62A、62B的槽侧表面65之间设置有间隙的情况下，也保持在钳部件侧接触部73与护套侧接触部71之间总是接触的状态。因而，保持在护套23与钳部件52的第2电极部53之间总是传递高频电流的状态。
另外，突起部63A、63B包括沿着转动轴线R呈半球状设置至护套侧接触部71的突起侧半球部75。在突起侧半球部75中，与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向突起部63A、63B的突出端69去而减少。即，利用突起侧半球部75使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。由于护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少，因此护套23与钳部件52之间的摩擦阻力减少。由此，在钳部件52的开闭动作中需要的驱动力变小，钳部件52的进行开闭动作时的操作性提高。
另外，护套侧接触部71设置在护套23的外周部。而且，钳部件侧接触部73设置在钳部件52的内周部。因此，护套侧接触部71和钳部件侧接触部73形成没有暴露于护套23的外表面和钳部件52的外表面的状态。因而，即使在手术操作者的手等接触到护套的顶端部的外表面或钳部件的外表面的情况下，手术操作者也不会触电。另外，通过采用这种结构，不必在突起部63A、63B和槽限定部62A、62B等难以进行涂敷处理的部位进行绝缘性的涂敷。
因此，在上述结构的医疗用处理装置1中，起到以下效果。即，在本实施方式的医疗用处理装置1（双极处理装置）中，护套侧接触部71位于突起部63A、63B的突出端69，钳部件侧接触部73位于槽限定部62A、62B的槽底面67。在钳部件52未安装于护套23的状态下，从长度轴线C到护套侧接触部71的、沿着转动轴线R的第1尺寸T1大于从长度轴线C到钳部件侧接触部73的、沿着转动轴线R的第2尺寸T2。因此，即便是在突起部63A、63B与槽限定部62A、62B的槽侧表面65之间设置有间隙的情况下，也保持钳部件侧接触部73与护套侧接触部71之间总是接触的状态。因而，保持在护套23与钳部件52的第2电极部53之间总是传递高频电流的状态。由此，能够在护套23与钳部件52之间稳定地传递高频电流。
另外，在医疗用处理装置1（双极处理装置）中，突起部63A、63B以与槽限定部62A、62B的槽侧表面65之间具有间隙的状态插入槽状部61A、61B。另外，突起部63A、63B包括沿着转动轴线R呈半球状设置至护套侧接触部71的突起侧半球部75。在突起侧半球部75中，与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向突起部63A、63B的突出端69去而减少。即，利用突起侧半球部75使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。由于护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少，因此护套23与钳部件52之间的摩擦阻力减少。由此，在钳部件52的开闭动作中需要的驱动力变小，能够提高钳部件52的进行开闭动作时的操作性。
另外，在医疗用处理装置1（双极处理装置）中，护套侧接触部71设置在护套23的外周部。而且，钳部件侧接触部73设置在钳部件52的内周部。因此，护套侧接触部71和钳部件侧接触部73形成没有暴露于护套23的外表面和钳部件52的外表面的状态。因而，即使在手术操作者的手等接触到护套23的顶端部的外表面或钳部件52的外表面的情况下，也能够防止手术操作者触电。另外，通过采用这种结构，不必在突起部63A、63B和槽限定部62A、62B等难以进行涂敷处理的部位进行绝缘性的涂敷。因而，能够容易地制造医疗用处理装置1（双极处理装置），制造时间缩短，并且能够降低制造成本。
另外，在医疗用处理装置1（把持处理装置）中，在与长度轴线C平行的方向上，钳部件52的转动轴线R的位置与最顶端支承构件51A的位置一致。即，在与长度轴线C平行的方向上，探头3的挠曲量总是为零的位置与钳部件52的转动轴线R的位置一致。因而，在钳部件52抵接于探头3的第1电极部21从而探头3的比最顶端支承构件51A靠近顶端方向侧的部位挠曲时，钳部件52的探头相对部55无间隙地抵接于探头3的钳部件相对部58。因此，在处理活体组织S时，形成钳部件52的探头相对部55整体与活体组织S均匀地接触的状态。由此，对在第1电极部21与第2电极部53之间把持的活体组织S均匀地施加力。因而，能够使用超声波振动等能量在第1电极部21（探头3的顶端部）与第2电极部53（钳部件52）之间进一步有效地进行活体组织S的处理（切开）。另外，通过采用这种结构，不必利用钳部件主体（81）和以能够转动的方式安装在钳部件主体（81）上的揩抹器构件（83）形成钳部件52。即，能够一体地形成钳部件52。因此，能够将处理（切开）把持对象（活体组织）时产生的热量有效地传导至基端方向侧。
另外，在作为超声波处理装置的医疗用处理装置1（把持处理装置）中，包含最顶端支承构件51A的支承构件51配置在超声波振动的节点位置。由此，能够更有效地防止探头3与护套23之间的接触。
另外，在医疗用处理装置1（把持处理装置）中，在钳部件52相对于第1电极部21进行闭合动作时，在钳部件52抵接于探头3的第1电极部21之前，钳部件52的探头相对部55以与探头3的钳部件相对部58具有预定距离D的状态相对于探头3的钳部件相对部58平行。即，在钳部件52的探头相对部55与探头3的钳部件相对部58平行的状态下，探头相对部55与钳部件相对部58分开预定距离D。通过采用这种结构，当在探头3的第1电极部21与钳部件52的第2电极部53之间把持活体组织S时，自钳部件52的探头相对部55的顶端方向侧的部位与活体组织S接触。因此，在处理活体组织S时，形成钳部件52的探头相对部55整体与活体组织S均匀地接触的状态。由此，对在第1电极部21与第2电极部53之间把持的活体组织S均匀地施加力。因而，能够使用超声波振动等能量在第1电极部21（探头3的顶端部）与第2电极部53（钳部件52）之间进一步有效地进行活体组织S的处理（切开）。
另外，在医疗用处理装置1中，在手柄外壳27（固定手柄22）的第2开闭方向侧的部位设有相对于长度轴线C倾斜的倾斜平面33。倾斜平面33设置在比固定手柄环28靠近顶端方向侧的位置。而且，在倾斜平面33上设有两个作为操作输入部的输入按钮35A、35B。输入按钮35A、35B的按压方向垂直于倾斜平面33。通过采用这种结构，输入按钮35A、35B的按压方向相对于长度轴线C不垂直。因此，在按压力的作用下，包含固定手柄22的护套单元4和探头3难以垂直于长度轴线C地振动。因而，在进行处理时，能够容易地确定探头3的顶端部和钳部件52的位置。
另外，通过采用这种结构，在医疗用处理装置1中，当手术操作者进行把持时，食指F2和中指F3的延伸设置方向大致垂直于倾斜平面33。即，食指F2的延伸设置方向与输入按钮35A、35B的按压方向大致平行。因而，即使在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，也能够容易地按压输入按钮35A、35B。由此，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，能够利用作为操作输入部的输入按钮35A、35B容易地进行操作。
（变形例）
另外，在第1实施方式中，突起部63A、63B虽包括沿着转动轴线R呈半球状设置至护套侧接触部71的突起侧半球部75，但是并不限于此。例如，作为第1变形例，如图21所示，代替包括突起侧半球部75的情况，第1突起部63A也可以包括沿着转动轴线R呈锥状设置至护套侧接触部71的突起侧锥形部77。突起侧锥形部77是与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向第1突起部63A的突出端69去而减少的突起侧截面变化部。利用突起侧锥形部77使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。第2突起部63B也与第1突起部63A同样地设有突起侧锥形部77。
另外，例如，作为第2变形例，如图22所示，第1突起部63A也可以包括沿着转动轴线R呈锥状设置的突起侧锥形部78和在比突起侧锥形部78靠近突出端69侧的位置沿着转动轴线R设置至护套侧接触部71的柱状部79。突起侧锥形部78是与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向第1突起部63A的突出端69去而减少的突起侧截面变化部。另外，在柱状部79中，与转动轴线R垂直的截面积是恒定的。在本变形例中，利用突起侧锥形部78使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。第2突起部63B也与第1突起部63A同样地设有突起侧锥形部78。
如上所述，在第1实施方式、第1变形例及第2变形例中，以沿着转动轴线R向外周方向凹陷的状态设置于钳部件52的槽状部61A、61B由槽限定部62A、62B限定。而且，钳部件侧接触部73位于槽限定部62A、62B的槽底面67。另外，在护套23的外周部以沿着转动轴线R向外周方向突出的状态设有突起部63A、63B。突起部63A、63B插入槽状部61A、61B。另外，护套侧接触部71位于突起部63A、63B的突出端69。而且，各个突起部63A、63B包括与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向突出端69去而减少的突起侧截面变化部（75、77、78）。利用突起侧截面变化部（75、77、78）使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
另外，也可以采用不具备突起侧截面变化部（75、77、78）的结构。例如，作为第3变形例，如图23所示，第1槽限定部62A也可以具备以钳部件侧接触部73朝向第1突起部63A的突出端69突出的状态限定槽底面67的凸部85。在本变形例中，与第1实施方式相同，在钳部件52未安装于护套23的状态下，从长度轴线C到护套侧接触部71的、沿着转动轴线R的第1尺寸T1也大于从长度轴线C到钳部件侧接触部73的、沿着转动轴线R的第2尺寸T2。因而，即便是在第1突起部63A与第1槽限定部62A的槽侧表面65之间设置有间隙的情况下，也保持在钳部件侧接触部73与护套侧接触部71之间总是接触的状态。第2槽限定部62B也与第1槽限定部62A同样地设有凸部85。
在本变形例中，未设有突起侧截面变化部（75、77、78）。取而代之，槽限定部62A、62B的凸部85具有沿着转动轴线R呈半球状设置至钳部件侧接触部73的槽侧半球部87。槽侧半球部87是与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向钳部件侧接触部73去而减少的槽侧截面变化部。利用槽侧半球部87使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
另外，在本变形例中，槽侧截面变化部虽是槽侧半球部87，但是并不限于此。例如，槽侧截面变化部（87）也可以沿着转动轴线R呈锥状设置至钳部件侧接触部73，另外，槽侧截面变化部（87）不必延伸设置至钳部件侧接触部73。即，在槽侧截面变化部（87）中，只要与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向钳部件侧接触部73去而减少即可。
如上所述，在第3变形例中，以沿着转动轴线R向外周方向凹陷的状态设置于钳部件52的槽状部61A、61B由槽限定部62A、62B限定。而且，钳部件侧接触部73位于槽限定部62A、62B的槽底面67。另外，在护套23的外周部以沿着转动轴线R向外周方向突出的状态设有突起部63A、63B。突起部63A、63B插入槽状部61A、61B。另外，护套侧接触部71位于突起部63A、63B的突出端69。而且，各个槽限定部62A、62B包括以钳部件侧接触部73朝向突起部63A、63B的突出端69突出的状态限定槽底面67的凸部85。凸部85具有与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向钳部件侧接触部73去而减少的槽侧截面变化部（87）。利用槽侧截面变化部（87）使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
另外，在第1实施方式、第1变形例、第2变形例及第3变形例中，虽设有突起侧截面变化部（75、77、78）或槽侧截面变化部（87），但是并不限于此。例如，也可以设有突起侧截面变化部（75、77、78）和槽侧截面变化部（87）这两者。即，只要设有突起侧截面变化部（75、77、78）和槽侧截面变化部（87）中的至少任意一者即可。
另外，在第1实施方式中，虽在钳部件52上设有向外周方向凹陷的槽状部61A、61B，在护套23上设有向外周方向突出的突起部63A、63B，但是并不限于此。例如，作为第4变形例，如图24所示，电接触单元60也可以不具备槽状部61A、61B和突起部63A、63B。在本变形例中，在电接触单元60中，在护套23的外周部以沿着转动轴线R向内周方向凹陷的状态设有第1槽状部91A和第2槽状部91B。第1槽状部91A朝向与转动轴线R平行的第1转动轴线方向（图24的箭头B1的方向）凹陷。第2槽状部91B朝向与第1转动轴线方向相反的方向、亦即第2转动轴线方向（图24的箭头B2的方向）凹陷。第1槽状部91A由第1槽限定部92A限定，第2槽状部91B由第2槽限定部92B限定。
另外，在电接触单元60中，在钳部件52上以沿着转动轴线R向内周方向突出的状态设有第1突起部93A和第2突起部93B。第1突起部93A朝向第1转动轴线方向突出，第2突起部93B朝向第2转动轴线方向突出。另外，第1突起部93A插入第1槽状部91A，第2突起部93B插入第2槽状部91B。
图25是示出第1槽限定部92A和第1突起部93A的结构的图。另外，在以下说明中，仅说明第1槽限定部92A和第1突起部93A，第2槽限定部92B的结构与第1槽限定部92A的结构相同，第2突起部93B的结构与第1突起部93A的结构相同。因而，省略第2槽限定部92B和第2突起部93B的说明。
如图25所示，第1槽限定部92A包括槽侧表面95和槽底面97。另外，第1突起部93A包括突出端99。第1突起部93A以与槽侧表面95之间具有间隙的状态插入第1槽状部91A。钳部件侧接触部73位于突出端99。即，钳部件侧接触部73设置在钳部件52的内周部。另外，护套侧接触部71位于护套23的第1槽限定部92A的槽底面97。即，护套侧接触部71设置在护套23的外周部。钳部件侧接触部73以能够滑动的方式与护套侧接触部71接触。钳部件侧接触部73与护套侧接触部71接触，从而在护套23与钳部件52的第2电极部53之间传递高频电流。
图26是示出钳部件52未安装于护套23的状态下的、护套23和钳部件52的图。如图26所示，在钳部件52未安装于护套23的状态下，从长度轴线C到护套侧接触部71的、沿着转动轴线R的第1尺寸T1大于从长度轴线C到钳部件侧接触部73的、沿着转动轴线R的第2尺寸T2。通过采用这种结构，即便是在第1突起部93A与第1槽限定部92A的槽侧表面95之间设置有间隙的情况下，也保持在钳部件侧接触部73与护套侧接触部71之间总是接触的状态。因而，保持在护套23与钳部件52的第2电极部53之间总是传递高频电流的状态。
如图25所示，第1突起部93A包括沿着转动轴线R呈半球状设置至钳部件侧接触部73的突起侧半球部101。突起侧半球部101是与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向第1突起部93A的突出端99去而减少的突起侧截面变化部。利用突起侧半球部101使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
另外，在本变形例中，突起侧截面变化部虽是突起侧半球部101，但是并不限于此。例如，突起侧截面变化部（101）也可以沿着转动轴线R呈锥状设置至钳部件侧接触部73。另外，突起侧截面变化部（101）不必延伸设置至钳部件侧接触部73。即，在突起侧截面变化部（101）中，只要与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向钳部件侧接触部73（突出端99）而减少即可。
如上所述，在第4变形例中，以沿着转动轴线R向内周方向凹陷的状态设置在护套23的外周部的槽状部91A、91B由槽限定部92A、92B限定。而且，护套侧接触部71位于槽限定部92A、92B的槽底面97。另外，在钳部件52上以沿着转动轴线R向内周方向突出的状态设有突起部93A、93B。突起部93A、93B插入槽状部91A、91B。另外，钳部件侧接触部73位于突起部93A、93B的突出端99。而且，各个突起部93A、93B包括与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向突出端99去而减少的突起侧截面变化部（101）。利用突起侧截面变化部（101）使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
另外，也可以采用不具备突起侧截面变化部（101）的结构。例如，作为第5变形例，如图27A所示，第1槽限定部92A也可以具备以护套侧接触部71朝向第1突起部93A的突出端99突出的状态限定槽底面97的凸部103。在本变形例中，与第4变形例相同，在钳部件52未安装于护套23的状态下，从长度轴线C到护套侧接触部71的、沿着转动轴线R的第1尺寸T1也大于从长度轴线C到钳部件侧接触部73的、沿着转动轴线R的第2尺寸T2。因而，即便是在第1突起部93A与第1槽限定部92A的槽侧表面95之间设置有间隙的情况下，也保持在钳部件侧接触部73与护套侧接触部71之间总是接触的状态。与第1槽限定部92A相同，第2槽限定部92B也设有凸部103。
在本变形例中，未设有突起侧截面变化部（101）。取而代之，槽限定部92A、92B的凸部103包括沿着转动轴线R呈半球状设置至护套侧接触部71的槽侧半球部105。槽侧半球部105是与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向护套侧接触部71去而减少的槽侧截面变化部。利用槽侧半球部105使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
另外，在本变形例中，槽侧截面变化部虽是槽侧半球部105，但是并不限于此。例如，槽侧截面变化部（105）也可以沿着转动轴线R呈锥状设置至护套侧接触部71。另外，槽侧截面变化部（105）不必延伸设置至护套侧接触部71。即，在槽侧截面变化部（105）中，只要与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向护套侧接触部71去而减少即可。
如上所述，在第5变形例中，以沿着转动轴线R向内周方向凹陷的状态设置在护套23的外周部的槽状部91A、91B由槽限定部92A、92B限定。而且，护套侧接触部71位于槽限定部92A、92B的槽底面97。另外，在钳部件52上以沿着转动轴线R向内周方向突出的状态设有突起部93A、93B。突起部93A、93B插入槽状部91A、91B。另外，钳部件侧接触部73位于突起部93A、93B的突出端99。而且，各个槽限定部92A、92B包括以护套侧接触部71朝向突起部93A、93B的突出端99突出的状态限定槽底面97的凸部103。凸部103包括与转动轴线R垂直的截面积随着沿转动轴线R朝向护套侧接触部71去而减少的槽侧截面变化部（105）。利用槽侧截面变化部（105）使护套侧接触部71与钳部件侧接触部73之间的接触面积减少。
另外，在第4变形例和第5变形例中，虽设有突起侧截面变化部（101）或槽侧截面变化部（105），但是并不限于此。例如，也可以设有突起侧截面变化部（101）和槽侧截面变化部（105）这两者。即，只要设有突起侧截面变化部（101）和槽侧截面变化部（105）中的至少任意一者即可。
另外，在第1实施方式中，钳部件52直接安装于护套23，没有设置用于连结护套23与钳部件52之间的连结销等。但是，在与长度轴线C平行的方向上，探头3的挠曲量总是为零的位置与钳部件52的转动轴线R的位置一致的结构也能够在钳部件52借助连结销而安装于护套23的情况下应用。即，即使在钳部件52以连结销（转动轴线R）为中心相对于护套23转动的情况下，也能够实现探头3的挠曲量总是为零的位置与钳部件52的转动轴线R的位置在与长度轴线C平行的方向上一致的结构。
另外，在第1实施方式中，虽在手柄外壳27（固定手柄22）的第2开闭方向侧的部位设有1个倾斜平面33，但是并不限于此。例如，作为第6变形例，如图27B所示，也可以在固定手柄22的第2开闭方向（图27B的箭头A2的方向）侧的部位设有第1倾斜平面33A和第2倾斜平面33B。第1倾斜平面33A和第2倾斜平面33B随着从第1开闭方向（图27B的箭头A2的方向）朝向第2开闭方向而趋于基端方向侧。另外，第1倾斜平面33A和第2倾斜平面33B设置在比固定手柄环28靠近顶端方向侧的位置。第2倾斜平面33B位于第1倾斜平面33A的基端方向侧。
在此，第1倾斜平面33A与长度轴线C之间的锐角的第1角度β1和第2倾斜平面33B与长度轴线C之间的锐角的第2角度β2不同。第1角度β1大于第2角度β2。第1角度β1优选为60°～70°，更优选为65°。另外，第2角度β2优选为40°～50°，更优选为45°。
作为两个操作输入部中的一者的第1输入按钮（第1操作输入部）35A设置在第1倾斜平面33A上，作为操作输入部中的另一者的第2输入按钮（第2操作输入部）35B设置在第2倾斜平面33B上。第1输入按钮35A的按压方向垂直于第1倾斜平面33A。另外，第2输入按钮35B的按压方向垂直于第2倾斜平面33B。
在第1实施方式中，如上所述，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，利用食指F2进行输入按钮35A、35B处的输入操作。因而，通过设置倾斜面33A、33B，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，食指F2的延伸设置方向大致垂直于倾斜平面33A、33B。即，食指F2的延伸设置方向与输入按钮35A、35B的按压方向大致平行。因而，即使在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，也能够容易地按压输入按钮35A、35B。
在此，在按压第1输入按钮35A的状态与按压第2输入按钮35B的状态下，食指F2的延伸设置方向发生变化。因此，在本变形例中，在与长度轴线C之间的锐角为第1角度β1的第1倾斜平面33A上设置有第1输入按钮35A，在与长度轴线C之间的锐角小于第1角度β1的第2倾斜平面33B上设置有第2输入按钮35B。即，在位于第1倾斜平面33A的基端方向侧的第2倾斜平面33B与长度轴线C之间的锐角小于第1倾斜平面33A与长度轴线C之间的锐角较小。而且，使第1输入按钮35A的按压方向垂直于第1倾斜平面33A，使第2输入按钮35B的按压方向垂直于第2倾斜平面33B。
由此，当在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下利用食指F2按压第1输入按钮35A时，第1输入按钮35A的按压方向与食指F2的延伸设置方向大致平行。另外，当在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下利用食指F2按压第2输入按钮35B时，第2输入按钮35B的按压方向与食指F2的延伸设置方向大致平行。因而，按压第1输入按钮35A的状态与按压第2输入按钮35B的状态之间的食指F2的延伸设置方向能够应对变化，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，能够进一步容易地按压输入按钮35A、35B。由此，在握持固定手柄22和可动手柄25的状态下，能够利用作为操作输入部的输入按钮35A、35B进一步容易地进行操作。
（参考例）
图28是示出第1参考例的医疗用处理装置110的图。如图28所示，医疗用处理装置110包括振子单元112、探头113、护套单元114、手柄单元115。振子单元112采用与第1实施方式的振子单元2相同的结构，用于产生超声波振动。探头113采用与第1实施方式的探头3相同的结构，用于从基端向顶端传递超声波振动。
护套单元114包括供探头113贯穿的护套116和安装在护套116的顶端部的钳部件117。钳部件117借助连结销118能够相对于护套116转动。通过使钳部件117以转动轴线R（连结销118）为中心相对于护套116转动，从而钳部件117相对于探头3的顶端部进行开闭动作。手柄单元115包括筒状壳体121、与筒状壳体121设置为一体的固定手柄122以及能够相对于固定手柄122开闭的可动手柄123。与第1实施方式不同，可动手柄123与长度轴线C大致平行地相对于固定手柄122进行开闭动作。
在医疗用处理装置110中，与第1实施方式相同，在探头113的顶端部与钳部件117之间把持活体组织。而且，进行基于超声波振动的活体组织的切开。另外，也将探头113的顶端部和钳部件117作为电极进行基于高频电流的双极处理。
图29是示出探头113和护套单元114的结构的图。如图29所示，护套116包括外侧管125和内侧管126。在外侧管125与内侧管126之间设有可动构件127。在外侧管125的顶端部，借助连结销118安装有钳部件117。另外，可动构件127的顶端借助连接销129而连接于钳部件117。可动手柄123借助转接构件（未图示）而连接于护套116的可动构件127。通过使可动手柄123相对于固定手柄122开闭，从而可动构件127沿着长度轴线C移动。由于可动构件127沿着长度轴线C移动，从而钳部件117以转动轴线R（连结销118）为中心相对于护套116转动。由此，钳部件117相对于探头113的顶端部进行开闭动作。
图30是示出钳部件117的结构的图。如图30所示，钳部件117包括由金属形成的钳部件主体131和安装于钳部件主体131的弹性构件132。图31A是示出钳部件主体131的结构的图。如图30和图31所示，在钳部件主体131上，沿着钳部件117的轴线L2配置槽状部133。在槽状部133上形成有与轴线L2垂直、且与钳部件117的开闭方向（图30和图31A的箭头E1的方向）垂直的宽度方向（图30和图31A的箭头E2的方向）的尺寸变大的宽部135。在此，将宽部135的宽度方向的尺寸设为U1。另外，将槽状部133的除宽部135以外的部位的宽度方向的尺寸设为U2。另外，在钳部件主体131上形成有沿宽度方向贯通钳部件主体131的贯通孔138。贯通孔138在比宽部135靠近顶端方向侧的位置与槽状部133连通。
图31B是示出弹性构件132的结构的图。如图31B所示，弹性构件132具有沿宽度方向（图31B的箭头E2的方向）突出的突出部136。弹性构件132的突出部136所在的部位的与轴线L2平行的方向上宽度方向的尺寸为U3。尺寸U3小于尺寸U1，且大于尺寸U2。在此，宽度方向是指与钳部件117的轴线L2垂直、且与钳部件117的开闭方向（图31B的箭头E1的方向）垂直的方向。另外，突出部136并非在钳部件117的开闭方向上遍布弹性构件132的全长设置。即，突出部136从弹性构件132的与探头113相反侧的端部朝向探头113地仅在恒定的尺寸范围内设置。
在将弹性构件132安装于钳部件主体131时，将弹性构件132插入钳部件主体131的槽状部133。此时，在与轴线L2平行的方向上，突出部136位于宽部135处。而且，使弹性构件132相对于钳部件主体131沿着轴线L2向顶端方向移动。弹性构件132移动，由此突出部136移动至槽状部133的与贯通孔138连通的部位。进而，将突出部136插入贯通孔138。在贯通孔138的内部，突出部136的侧表面部无间隙地抵接于钳部件主体131。因此，防止突出部136自贯通孔138脱落。因而，防止弹性构件132自槽状部133拆下，弹性构件132牢固地固定于槽状部133。进而，借助连接销137连结钳部件主体131与弹性构件132之间。
如图29所示，在护套116的顶端部的内周部安装有探头保护构件141。探头保护构件141由绝缘材料形成。探头保护构件141以与探头113之间具有间隙的状态设置。利用探头保护构件141防止探头113与护套116之间的接触。另外，利用探头保护构件141保持探头113与护套116之间的绝缘状态。
图32是示出探头保护构件141的结构的图。另外，图33是图29的33－33线剖视图。如图32和图33所示，探头保护构件141具有向内周方向凹陷的槽状部142。另外，连结护套116与钳部件117之间的连结销118贯通钳部件117、护套116，以自护套116的内周部向内周方向突出的状态设置。通过使连结销118与槽状部142卡合，由此探头保护构件141被安装于护套116。探头保护构件141以在与长度轴线C平行的方向上被定位的状态安装。探头保护构件141在与长度轴线C平行的方向上被定位，从而有效地防止探头113与探头保护构件141之间的接触。
如图29所示，在探头113的外周部设有用于支承探头113的支承构件145。支承构件145配置在超声波振动的节点位置。由此，更有效地防止探头113与护套116（内侧管126）之间的接触。另外，利用支承构件145防止探头113挠曲。另外，支承构件145的数量既可以是1个也可以是多个，只要设有至少1个支承构件145即可。
图34是示出支承构件145的结构的图。如图34所示，支承构件145由比探头113柔软的材料形成为大致C字状。支承构件145包括槽状部146和开口部147。在将支承构件145安装于探头113的外周部时，将探头113从开口部147插入支承构件145的槽状部146。由此，支承构件145被安装在探头113的外周部。支承构件145的内径小于探头113的外径。因此，在将支承构件145安装在探头113的外周部时，支承构件145被牢固地固定于探头113。由于如上所述地将支承构件145安装于探头113，因此与例如通过在探头113的外周部设置橡胶衬套（rubber lining）来将支承构件145与探头113形成为一体的情况相比，支承构件145容易地安装于探头113。
另外，支承构件145不必形成为大致C字状。例如，作为第2参考例，如图35所示，支承构件145也可以形成为大致圆筒状。在该情况下，在支承构件145的内部形成有空洞部148。而且，从外周部到空洞部148设有切口部149。在将支承构件145安装于探头113的外周部时，将探头113从切口部149插入支承构件145的空洞部148。由此，支承构件145被安装在探头113的外周部。
以上，虽说明了本发明的实施方式，但是本发明并不限定于上述实施方式，不言而喻，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。
以下，如下附加记述本发明的其他技术特征。
记
（附记项1）
一种医疗用处理装置，其具备：
固定手柄，其包括固定侧搭指部，且该固定手柄沿着长度轴线延伸设置；
可动手柄，其包括可动侧搭指部，该可动手柄能够相对于上述固定手柄向与上述长度轴线垂直的第1开闭方向和作为与上述第1开闭方向相反的方向的第2开闭方向开闭，该可动手柄位于比上述固定手柄靠近上述第1开闭方向侧的位置；
倾斜平面，其设置在比上述固定侧搭指部靠近顶端方向侧的部位，并且设置在上述固定手柄的上述第2开闭方向侧的部位，且该倾斜平面相对于上述长度轴线倾斜，随着从上述第1开闭方向朝向上述第2开闭方向而趋于基端方向侧；以及
操作输入部，其设置于上述倾斜平面，该操作输入部的按压方向垂直于上述倾斜面。
（附记项2）
根据附记项1的医疗用处理装置，其中，
上述操作输入部包括第1操作输入部和第2操作输入部，
上述倾斜平面包括：第1倾斜平面，在该第1倾斜平面设有上述第1操作输入部，上述第1操作输入部的按压方向垂直于该第1倾斜平面；以及第2倾斜平面，在该第2倾斜平面设有上述第2操作输入部，上述第2操作输入部的按压方向垂直于该第2倾斜平面该第2倾斜平面位于比上述第1倾斜平面靠近上述基端方向侧的位置。
（附记项3）
根据附记项2的医疗用处理装置，其中，
上述第1倾斜平面与上述长度轴线之间的锐角的第1角度大于上述第2倾斜平面与上述长度轴线之间的锐角的第2角度。

Claims (8)

1.一种把持处理装置，其具备：
探头，其沿着长度轴线延伸设置，用于沿着上述长度轴线从基端朝向顶端传递超声波振动；
护套，上述探头在该探头向顶端方向突出的状态下贯穿该护套；
钳部件，其以能够将与上述长度轴线垂直的转动轴线作为中心转动的方式安装在上述护套的顶端部，该钳部件能够相对于上述探头的顶端部向与上述长度轴线垂直且与上述转动轴线垂直的开闭方向开闭；
连接部，其将上述护套与上述钳部件在连结位置连结而使上述钳部件为能以上述转动轴线为中心相对于上述护套转动的状态，在与上述长度轴线平行的方向上，上述钳部件的上述转动轴线的位置和上述连结位置与上述超声波振动的节点位置一致；以及
支承构件，其设置在上述探头与上述护套之间，防止上述探头与上述护套之间的接触；
上述支承构件包括最顶端支承构件，该最顶端支承构件是最靠近上述顶端方向侧的上述支承构件，且该最顶端支承构件的位置和上述钳部件的上述转动轴线的位置在与上述长度轴线平行的上述方向上一致。
2.根据权利要求1所述的把持处理装置，其中，
上述探头的上述顶端部包括与上述钳部件相对的钳部件相对部，
上述钳部件包括与上述探头的上述顶端部相对的探头相对部，
在上述钳部件的上述探头相对部与上述探头的上述钳部件相对部平行的状态下，上述探头相对部与上述钳部件相对部分开预定距离。
3.根据权利要求1所述的把持处理装置，其中，
上述探头包括设置在上述顶端部的第1电极部，且该探头沿着上述长度轴线传递高频电流，
上述护套以与上述探头之间绝缘的状态设置在比上述探头靠近外周方向侧的位置，上述探头以上述第1电极部向顶端方向突出的状态下贯穿该护套，
上述钳部件包括与上述护套电连接的第2电极部，该钳部件能够相对于上述第1电极部向上述开闭方向开闭。
4.根据权利要求3所述的把持处理装置，其中，
该把持处理装置还具备电接触单元，该电接触单元包括：护套侧接触部，其设置在上述护套的外周部；以及钳部件侧接触部，其设置在上述钳部件的内周部，并以能够滑动的方式与上述护套侧接触部接触；该电接触单元通过保持在使上述钳部件侧接触部与上述护套侧接触部之间总是接触的状态，由此保持在上述护套与上述钳部件的上述第2电极部之间总是传递上述高频电流的状态，
上述电接触单元包括：槽限定部，其用于限定以沿着上述转动轴线向外周方向凹陷的状态设置于上述钳部件的槽状部，该槽限定部包括上述钳部件侧接触部所处于的槽底面；以及突起部，其以沿着上述转动轴线向上述外周方向突出的状态设置在上述护套的上述外周部，且该突起部插入上述槽状部，该突起部包括上述护套侧接触部所处于的突出端；
或者，
上述电接触单元包括：槽限定部，其用于限定以沿着上述转动轴线向内周方向凹陷的状态设置在上述护套的上述外周部的槽状部，该槽限定部包括上述护套侧接触部所处于的槽底面；以及突起部，其以沿着上述转动轴线向上述内周方向突出的状态设置于上述钳部件，且该突起部插入上述槽状部，该突起部具有上述钳部件侧接触部所处于的突出端；
上述电接触单元是以下结构中的至少任意一者：
上述突起部具有突起侧截面变化部，该突起侧截面变化部的与上述转动轴线垂直的截面积随着沿上述转动轴线朝向上述突出端去而减少，从而使上述护套侧接触部与上述钳部件侧接触部之间的接触面积减少，
以及，
上述槽限定部包括凸部，该凸部以上述护套侧接触部或上述钳部件侧接触部朝向上述突起部的上述突出端突出的状态限定上述槽底面，
上述凸部具有槽侧截面变化部，该槽侧截面变化部的与上述转动轴线垂直的截面积随着沿上述转动轴线朝向上述护套侧接触部或上述钳部件侧接触部去而减少，从而使上述护套侧接触部与上述钳部件侧接触部之间的接触面积减少。
5.根据权利要求4所述的把持处理装置，其中，
在上述钳部件没有安装于上述护套的状态下，从上述长度轴线到上述护套侧接触部的、沿着上述转动轴线的第1尺寸大于从上述长度轴线到上述钳部件侧接触部的、沿着上述转动轴线的第2尺寸。
6.根据权利要求4所述的把持处理装置，其中，
上述槽限定部包含：第1槽限定部，其用于限定朝向与上述转动轴线平行的第1转动轴线方向凹陷的第1槽状部；以及第2槽限定部，其用于限定朝向与上述第1转动轴线方向相反的方向、亦即第2转动轴线方向凹陷的第2槽状部，
上述突起部包含：第1突起部，其朝向上述第1转动轴线方向突出，并插入上述第1槽状部；以及第2突起部，其朝向上述第2转动轴线方向突出，并插入上述第2槽状部。
7.根据权利要求4所述的把持处理装置，其中，
上述突起侧截面变化部是沿着上述转动轴线呈半球状设置至上述护套侧接触部或上述钳部件侧接触部的突起侧半球部。
8.根据权利要求4所述的把持处理装置，其中，
上述槽侧截面变化部是沿着上述转动轴线呈半球状设置至上述护套侧接触部或上述钳部件侧接触部的槽侧半球部。
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