CN105682588B - 能量处理器具 - Google Patents

Abstract

处理器具(10)包括探头(3)、护套(23)、钳构件(52)以及具有开闭轴线(101)的开闭轴构件(100)。开闭轴构件(100)为了在开闭方向上不与中空部(23a)重叠而在开闭方向上配置在相对于中空部(23a)偏移了的位置。在该状态下，开闭轴构件(100)以开闭轴构件(100)在开闭方向上相对于中空部(23a)偏移了的位置刺穿在开闭轴线方向上相互并列设置的护套(23)与钳构件(52)的方式向钳构件(52)与护套(23)内插入。开闭轴构件(100)利用插入而将钳构件(52)安装于护套(23)。

Description

能量处理器具

技术领域

本发明涉及一种通过使可动手柄相对于固定手柄开闭而使钳构件的顶端部相对于探头的顶端部开闭的钳子型的能量处理器具。

背景技术

例如专利文献1公开了一种具有探头的钳子型的能量处理器具。该处理器具具有贯穿护套的探头和能够相对于探头开闭的钳构件。护套和探头沿着长度轴线延伸设置。钳构件以钳构件能够绕开闭轴线转动(开闭)的方式安装于护套的顶端部。开闭轴线与长度轴线正交配置。上述安装利用配置在护套的外周面与钳构件的内周面之间的一对轴承等来实施。

使钳构件的顶端部相对于探头的顶端部闭合，以使得钳构件的顶端部与探头的顶端部夹着例如生物体组织等处理对象而把持处理对象。使钳构件的顶端部相对于探头的顶端部打开，以使得钳构件的顶端部与探头的顶端部例如被压入处理对象而扩开并剥离处理对象。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2012－531970号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，在利用一对轴承实施的安装中，安装的结构较复杂。因此，在安装部中产生了松动，探头的顶端部与钳构件的顶端部之间的相对位置错位。在该状态下，在探头的顶端部与钳构件的顶端部之间的相对于彼此的啮合中，啮合精度降低。因此，在把持动作和剥离动作这样的处理动作中，把持力和剥离力这样的处理力降低，无法获得期望的处理特性。

本发明是鉴于这些情况而做成的，其目的在于提供一种能够防止钳构件与护套之间的安装部中的松动的产生、能够可靠地获得期望的处理特性的能量处理器具。

用于解决问题的方案

本发明的能量处理器具的一技术方案包括：探头，其呈长条状，并用于传递超声波振动；顶端部，其配置于所述探头的顶端侧，并利用所述超声波振动对处理对象进行处理；护套，其具有中空部和顶端，在所述探头贯穿于所述中空部的状态下，所述顶端部自所述顶端突出；固定手柄，其配置于所述护套的基端部，供操作者搭放第1手指；可动手柄，其具有供所述操作者将第2手指搭放于基端侧的搭指部，以及与所述顶端部一起将所述处理对象把持于顶端侧的钳构件；钳构件侧通孔部，其配置于所述可动手柄，并形成于所述搭指部与所述钳构件之间；护套侧通孔部，其配置于所述护套，并且配置于不与所述中空部重叠的位置；以及开闭轴构件，为了使所述可动手柄以相对于所述固定手柄开闭自如的方式安装于所述固定手柄，该开闭轴构件插入所述钳构件侧通孔部和所述护套侧通孔部。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的医疗用处理装置的概略图。

图2是表示振子单元的结构的剖视图。

图3是包括探头的一部分截面的侧视图。

图4是表示固定手柄的内部的结构的概略剖视图。

图5是表示振子壳体、筒状构件以及电连接环中的电连接状态的概略图。

图6是图1所示的VI－VI线的剖视图。

图7A是表示本发明的安装部的配置的一例的医疗用处理装置的概略图。

图7B是图7A所示的VIIB－VIIB线的剖视图。

图8A是图1所示的VI－VI线的剖视图，是表示防止构件的配置的一例的图。

图8B是图1所示的VI－VI线的剖视图，是表示防止构件的配置的一例的图。

图9A是第1实施方式中的图1所示的钳构件的立体图，是表示第2实施方式的限制机构的图。

图9B是表示第2实施方式的限制机构限制开闭角度α以使得可动手柄相对于固定侧的开闭角度α成为最小、且第2实施方式的限制机构对可动手柄的最小闭合位置进行了定位的状态的图。

图9C是表示第2实施方式的限制机构限制开闭角度α以使得可动手柄相对于固定侧的开闭角度α成为最大、且第2实施方式的限制机构对可动手柄的最大打开位置进行了定位的状态的图。

图10A是第1实施方式中的图7A所示的钳构件的立体图，是表示第2实施方式的变形例的限制机构的图。

图10B是表示第2实施方式的变形例的限制机构限制开闭角度α以使得可动手柄相对于固定侧的开闭角度α成为最小、且第2实施方式的变形例的限制机构对可动手柄的最小闭合位置进行了定位的状态的图。

图10C是表示第2实施方式的变形例的限制机构限制开闭角度α以使得可动手柄相对于固定侧的开闭角度α成为最大、且第2实施方式的变形例的限制机构对可动手柄的最大打开位置进行了定位的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

[结构]

参照图1、图2、图3、图4、图5以及图6说明第1实施方式。另外，在一部分附图中，为了图示的清楚化，省略了一部分构件的图示。

[医疗用处理装置1]

图1所示的医疗用处理装置1在配置于后述的能量处理器具(以下，称作处理器具10)的探头3与钳构件52上利用作为探头3的顶端部发挥作用的第1电极部21和作为钳构件52的顶端部发挥作用的第2电极部53夹入而把持生物体组织等处理对象。把持是通过使第2电极部53相对于第1电极部21闭合(接近)来实施的。而且，医疗用处理装置1能够利用例如超声波、高频、热量等能量对把持着的处理对象进行处理。这种医疗用处理装置1是把持处理装置。另外，本实施方式的医疗用处理装置1也采用以探头3的顶端部和钳构件52为电极而利用高频电流进行处理的双极处理装置。医疗用处理装置1也采用利用超声波振动进行处理的超声波处理装置。

医疗用处理装置1利用压入于处理对象的探头3的顶端部和钳构件52来剥离处理对象。剥离是通过使第2电极部53相对于第1电极部21打开(离开)来实施的。

如图1所示，医疗用处理装置1具有作为供给用于能量的电力的供给部发挥作用的电源单元7和利用从电源单元7供给来的能量对处理对象进行处理的处理器具10。

[电源单元7]

如图1所示，电源单元7具有控制用于超声波振动的电流的超声波控制部8、控制用于高频的电流的高频电流控制部9以及电连接超声波控制部8与处理器具10、且电连接高频电流控制部9与处理器具10的线缆6。线缆6的一端连接于电源单元7，线缆6的另一端连接于后述的振子壳体11的基端。

[处理器具10]

如图1所示，处理器具10具有振子单元2、探头3、护套单元4以及可动手柄单元5。振子单元2、探头3以及护套单元4是固定侧，可动手柄单元5是能够以能够相对于固定侧转动的方式运动的可动侧。

[振子单元2]

如图1和图2所示，振子单元2具有振子壳体11。如上所述，振子壳体11的基端连接于线缆6的端部。

如图2所示，振子单元2具有配置于振子壳体11的内部的超声波振子12。超声波振子12具有将从超声波控制部8供给来的电流转换为超声波振动的压电元件。

超声波振子12连接于电信号线13A、13B的一端。电信号线13A、13B配置于线缆6的内部。而且，电信号线13A、13B的另一端连接于超声波控制部8。通过使电流从超声波控制部8经由电信号线13A、13B向超声波振子12供给，从而超声波振动在超声波振子12中产生。

超声波振子12与电信号线13A、13B相独立地连接于电信号线17的一端。电信号线17配置于线缆6的内部。而且，电信号线17的另一端连接于高频电流控制部9。

电信号线13A、13B、17包含于线缆6中。

如图2所示，振子单元2还具有用于将在超声波振子12中产生的超声波振动的振幅扩大的变幅杆15。变幅杆15以变幅杆15位于超声波振子12的顶端的方式连结于超声波振子12的顶端。

变幅杆15借助绝缘构件15a安装于振子壳体11，利用绝缘构件15a相对于振子壳体11电绝缘。变幅杆15具有形成于变幅杆15的顶端部的内螺纹部16。

[探头3]

如图3所示，探头3沿着长度轴线C配置。长度轴线C作为探头3的中心轴线发挥作用。探头3具有柱状。探头3具有形成于探头3的基端部、并与内螺纹部16螺纹接合的外螺纹部19。

通过螺纹接合，探头3安装于变幅杆15。由此，在超声波振子12中产生的超声波振动经由变幅杆15和探头3传递至探头3的顶端。即，超声波振动从探头3的基端向探头3的顶端传递。另外，超声波振动是振动的传递方向与振动方向一致的纵向振动。

通过将探头3安装于变幅杆15，从而从高频电流控制部9经由电信号线17、超声波振子12以及变幅杆15直至探头3的顶端部形成了高频电流的探头侧电流路径。探头侧电流路径表示高频电流流动的路径。探头3具有作为探头3的顶端部发挥作用的第1电极部21。即，借助于探头侧电流路径，高频电流在高频电流控制部9与第1电极部21之间沿着长度轴线C传递。

[护套单元4]

如图1所示，护套单元4沿着长度轴线C延伸设置。护套单元4具有固定手柄22和安装于固定手柄22的顶端的护套23。

如图1和图4所示，固定手柄22具有作为外壳部发挥作用的手柄外壳27。手柄外壳27具有配置于手柄外壳27的后述的第2方向侧的部位、并作为固定侧搭指部发挥作用的固定手柄环28。固定手柄环28相对于长度轴线C朝向第2方向突出。固定手柄环28在第2方向上配置于比后述的开闭轴构件100靠外侧的位置。

如图4所示，手柄外壳27具有配置于手柄外壳27的内部、并固定于手柄外壳27的筒状构件29。探头3的基端延伸设置至筒状构件29的内部。在筒状构件29的内部，如上所述探头3安装于变幅杆15。筒状构件29借助绝缘构件31支承着探头3和变幅杆15。由此，防止探头3及变幅杆15与筒状构件29之间的接触，探头3及变幅杆15与筒状构件29之间电绝缘。

在比筒状构件29靠外周方向侧的位置配置有电连接环32。电连接环32以固定于手柄外壳27的内周面的状态配置。在筒状构件29与电连接环32之间卡合有振子壳体11的顶端部。通过使振子壳体11的顶端部卡合于筒状构件29与电连接环32之间，从而振子壳体11连结于固定手柄22(护套单元4、手柄外壳27)。在振子壳体11连结于固定手柄22的状态下，振子壳体11的顶端部的外周部与电连接环32相接触，振子壳体11的顶端部的内周部与筒状构件29相接触。

如图1和图4所示，手柄外壳27具有倾斜平面33，该倾斜平面33配置于手柄外壳27(固定手柄22)的第2方向(图1和图4所示的箭头A2的方向)侧的部位、并相对于长度轴线C倾斜。该倾斜平面33配置在比固定手柄环28靠顶端方向侧的位置。倾斜平面33随着从第1方向(图1和图4所示的箭头A1的方向)朝向第2方向去而位于基端方向侧。换言之，倾斜平面33从手柄外壳27的顶端方向侧朝向基端方向侧上升倾斜。因此，倾斜平面33与长度轴线C之间的角度具有锐角的角度β。

如图1和图4所示，手柄外壳27具有配置于倾斜平面33的两个作为操作输入部的输入按钮35A、35B。通过按压输入按钮35A、35B，从而输入手术者的操作。输入按钮35A、35B的按压方向例如与倾斜平面33正交。

如图1和图4所示，手柄外壳27具有配置于倾斜平面33的内周方向侧的开关部37A、37B和电路基板38。开关部37A利用输入按钮35A中的输入操作而切换开闭状态。同样地，开关部37B利用输入按钮35B中的输入操作而切换开闭状态。

图5是概略表示振子壳体11、筒状构件29以及电连接环32中的电连接状态的图。如图4和图5所示，手柄外壳27具有配置于手柄外壳27的内部的3条电信号线39A、39B、39C。电信号线39A借助电路基板38电连接于开关部37A。电信号线39B借助电路基板38电连接于开关部37B。电信号线39C借助电路基板38电连接于开关部37A和开关部37B。电信号线39C是作为开关部37A和开关部37B的接地线而共用的公共线。

如图5所示，电连接环32具有第1电连接部42A、第2电连接部42B以及第3电连接部42C。第1电连接部42A与第2电连接部42B之间、第2电连接部42B与第3电连接部42C之间以及第1电连接部42A与第3电连接部42C之间电绝缘。电信号线39A连接于第1电连接部42A。电信号线39B连接于第2电连接部42B。电信号线39C连接于第3电连接部42C。

如图5所示，振子壳体11具有第1导电部43A、第2导电部43B以及第3导电部43C。第1导电部43A、第2导电部43B以及第3导电部43C沿着长度轴线C延伸设置。第1导电部43A与第2导电部43B之间、第2导电部43B与第3导电部43C之间以及第1导电部43A与第3导电部43C之间电绝缘。在振子壳体11连结于固定手柄22(护套单元4)的状态下，第1导电部43A的顶端部仅与第1电连接部42A电接触。同样地，第2导电部43B的顶端部仅与第2电连接部42B电接触。而且，第3导电部43C的顶端部仅与第3电连接部42C电接触。

如图5所示，第1导电部43A的基端部连接于电信号线45的一端。第2导电部43B的基端部连接于电信号线46的一端。第3导电部43C的基端部连接于电信号线47的一端。电信号线45、46、47配置于线缆6的内部。电信号线45、46、47的另一端连接于电源单元7。

像以上那样，从开关部37A经由电信号线39A、第1电连接部42A、第1导电部43A、电信号线45直至电源单元7形成了第1电信号路径。从开关部37B经由电信号线39B、第2电连接部42B、第2导电部43B、电信号线46直至电源单元7形成了第2电信号路径。而且，从开关部37A和开关部37B经由电信号线39C、第3电连接部42C、第3导电部43C、电信号线47直至电源单元7形成了接地路径。

通过按压输入按钮35A，从而开关部37A成为关闭状态，第1电信号路径与接地路径之间利用开关部37A电连接。由此，从开关部37A向电源单元7传递电信号。而且，例如从超声波控制部8经由电信号线13A、13B向超声波振子12供给电流。在超声波振子12中产生超声波振动的同时，切换为从高频电流控制部9输出高频电流的状态。

通过按压输入按钮35B，从而开关部37B成为关闭状态，第2电信号路径与接地路径之间利用开关部37B电连接。由此，从开关部37B向电源单元7传递电信号。而且，例如仅从高频电流控制部9输出高频电流，切换为不产生超声波振动的状态。

如图5所示，振子壳体11还具有沿着长度轴线C延伸设置的第4导电部43D。第1导电部43A、第2导电部43B以及第3导电部43C均与第4导电部43D之间电绝缘。第4导电部43D的基端部连接于电信号线48的一端。电信号线48配置于线缆6的内部。电信号线48的另一端连接于高频电流控制部9。在振子壳体11连结于固定手柄22(护套单元4)的状态下，仅第4导电部43D的顶端部与筒状构件29电接触。

如图4所示，筒状构件29连接于电信号线49的一端。电信号线49的另一端连接于护套23。像以上那样，在高频电流控制部9与护套23之间，经由电信号线48、第4导电部43D、筒状构件29、电信号线49传递高频电流。

如图6所示，护套23配置在比探头3靠外周方向侧的位置。护套23具有以作为探头3的顶端部发挥作用的第1电极部21自护套23的顶端部突出的状态贯穿探头3的中空部23a。这种护套23作为供探头3贯穿的筒状构件发挥作用，并沿着长度轴线C配置。

护套23具有在护套23的径向上配置在探头3与护套23之间、并支承探头3的未图示的支承构件。支承构件由绝缘材料形成。支承构件防止探头3与护套23之间的接触，使探头3与护套23之间电绝缘。在本实施方式中，支承构件配置在超声波振动的波节位置。由此，更有效地防止探头3与护套23之间的接触。另外，支承构件的数量既可以是一个，也可以是多个，只要至少设有一个支承构件即可。

[可动手柄单元5]

如图1所示，可动手柄单元5为了进行对处理对象进行处理的处理动作而能够相对于包括探头3和护套单元4的固定侧开闭。可动手柄单元5具有配置于可动手柄单元的基端部、并在处理动作中作为用力点发挥作用的可动手柄25。可动手柄25能够以后述的开闭轴线101为中心沿着绕开闭轴线方向相对于固定手柄22在开闭方向开闭。即，可动手柄25绕开闭轴线101转动。该可动手柄25具有作为可动侧搭指部发挥作用的可动手柄环26。可动手柄25能够在表示为图1的箭头A1的方向的、与长度轴线C正交的第1方向以及表示为图1的箭头A2的方向的、作为与第1方向相反的方向的第2方向上相对于固定手柄22开闭。可动手柄25位于比固定手柄22靠第1方向侧的位置。当可动手柄25相对于固定侧闭合时，可动手柄25的中心轴线C1以相对于长度轴线C具有锐角的角度α的状态倾斜。

可动手柄单元5还具有例如以能够转动的方式安装于护套23的顶端部的钳构件52和配置在可动手柄25与钳构件52之间的中继构件57。通过将钳构件52安装于护套23，从而可动手柄单元5连结于护套单元4。钳构件52具有配置于可动手柄单元5的顶端部、在处理动作中作为作用点发挥作用并且作为钳构件顶端部发挥作用的第2电极部53。钳构件52以钳构件52能够以开闭轴线101为中心绕开闭轴线101转动的方式安装于护套23的顶端部。通过使钳构件52伴随着可动手柄25的开闭而以开闭轴线101为中心转动，从而钳构件52能够相对于作为探头3的顶端部发挥作用的第1电极部21向与长度轴线方向和开闭轴线方向交叉、详细地说正交的开闭方向开闭。包括第2电极部53的钳构件52能够相对于第1电极部21开闭。第2电极部53位于比第1电极部21靠第2方向(图1所示的箭头A2的方向)侧的位置。第2电极部53电连接于护套23。第2电极部53具有探头相对部55，该探头相对部55配置于第2电极部53(钳构件52)的外表面且第1方向(图1所示的箭头A1的方向)侧的部位、并与第1电极部21相对。同样地，第1电极部21具有钳构件相对部58，该钳构件相对部58配置于第1电极部21的外表面且第2方向侧(图1所示的箭头A2的方向)的部位、并与第2电极部53相对。

因此，通过使可动手柄25向第1方向移动、可动手柄25相对于固定手柄22进行打开动作，从而包括第2电极部53的钳构件52向第2方向移动。由此，包括第2电极部53的钳构件52相对于第1电极部21成为打开位置。

可动手柄25向第2方向移动，通过使可动手柄25相对于固定手柄22进行闭合动作，从而包括第2电极部53的钳构件52向第1方向移动。由此，包括第2电极部53的钳构件52相对于第1电极部21成为闭合位置。

即，通过使钳构件52以开闭轴线101为中心相对于护套23转动，从而钳构件52相对于第1电极部21在打开位置与闭合位置进行开闭动作。这样，可动手柄25操作钳构件52的开闭，能够相对于固定手柄22开闭。

如上所述，第2电极部53电连接于护套23。因此，在护套23与第2电极部53之间传递高频电流。经由电信号线48、第4导电部43D、电信号线49，在高频电流控制部9与护套23之间传递高频电流。因而，从高频电流控制部9经由电信号线48、第4导电部43D、电信号线49、护套23直至钳构件52的第2电极部53形成了钳构件侧电流路径。钳构件侧电流路径表示高频电流流动的路径。即，利用钳构件侧电流路径，在高频电流控制部9与第2电极部53之间传递高频电流。

另外，在护套23的外表面和钳构件52的除探头相对部55以外的部分的外表面上，例如被进行了绝缘性的涂覆处理。因此，在手术者的手等接触到护套23的外表面或钳构件52的外表面的情况下，也防止了触电。钳构件52与可动手柄25之间的中继构件57由绝缘材料形成。因此，防止高频电流从钳构件52向可动手柄25传递。

[开闭轴构件100]

如图1和图6所示，处理器具10还具有开闭轴构件100，该开闭轴构件100具有开闭轴线101，以通过使钳构件52绕开闭轴线转动而使钳构件52能够相对于护套23开闭的方式将钳构件52安装于护套23。开闭轴线101相当于开闭轴构件100的中心轴线。包括开闭轴线101的开闭轴构件100也可以包含于处理器具10中的可动手柄单元5。

如图1和图6所示，将沿着与第1方向(图1所示的箭头A1的方向)和第2方向(图1所示的箭头A2的方向)这样的开闭方向以及长度轴线C方向正交的正交方向配置的、与长度轴线C正交的轴线定义为正交轴线201。正交方向是图6所示的开闭轴线方向。正交轴线201沿着探头3的径向和护套23的径向配置。该正交轴线201与长度轴线C相交，并贯穿中空部23a。

如图1所示，正交轴线201在长度轴线C方向上配置在例如比交叉轴线301靠前方的位置。前方在长度轴线C方向上表示作为探头3的顶端部发挥作用的第1电极部21侧。交叉轴线301与正交轴线201相同地沿着与开闭方向和长度轴线C方向正交的开闭轴线方向配置，是与长度轴线C正交的轴线。交叉轴线301与可动手柄25的中心轴线C1交叉。

如图1和图6所示，本实施方式的开闭轴线101在长度轴线C方向上相对于交叉轴线301偏移配置。例如，开闭轴线101在长度轴线C方向上配置在比交叉轴线301靠前方的位置。而且，开闭轴线101不是配置在正交轴线201上。开闭轴线101相对于正交轴线201在开闭方向上偏移配置。详细地说，开闭轴线101在开闭方向上自正交轴线201离开，在开闭轴线方向上与正交轴线201平行配置。换言之，开闭轴线101相对于正交轴线201在开闭方向上偏移。开闭轴线101相对于正交轴线201配置在第2方向侧。因此，开闭轴线101不与正交轴线201相交，不贯穿中空部23a。

如图6所示，开闭轴构件100为了在开闭方向上不与中空部23a重叠而在开闭方向上配置在相对于中空部23a偏移了的位置。在该状态下，具有开闭轴线101的开闭轴构件100以开闭轴构件100在开闭方向上相对于中空部23a偏移了的位置刺穿(穿刺)在开闭轴线方向上彼此相邻配置的护套23与钳构件52的方式向钳构件52与护套23内插入。通过插入开闭轴构件100，从而开闭轴构件100将钳构件52安装于护套23。

如图6所示，处理器具10还具有配置于护套23的护套侧安装部23b和配置于钳构件52的钳构件侧安装部52b。护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b配置为，一个开闭轴构件100在开闭方向上的相对于中空部23a偏移了的位置且在开闭轴线方向上刺穿护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b。因此，护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b在开闭方向上配置在相对于中空部23a偏移了的位置，在开闭轴线方向上例如彼此相邻甚至相互重叠。因此，如图1所示，包括开闭轴线101的开闭轴构件100、护套侧安装部23b以及钳构件侧安装部52b在开闭方向上配置在例如比可动手柄25侧靠固定手柄22侧的位置。后面说明这些位置的详细内容。

如图6所示，护套侧安装部23b具有在开闭轴线方向上贯穿护套侧安装部23b、且在开闭轴线方向和开闭方向上自中空部23a离开地配置的护套侧通孔部23c。

如图6所示，钳构件侧安装部52b具有在开闭轴线方向上贯穿钳构件侧安装部52b、且在开闭轴线方向与开闭方向上自中空部23a离开地配置的钳构件侧通孔部52c。

如图6所示，在本实施方式中，当钳构件52安装于护套23时，在钳构件侧通孔部52c在开闭轴线方向上与护套侧通孔部23c相连通的状态下，一个开闭轴构件100向护套侧通孔部23c和钳构件侧通孔部52c内插入。通过将一个开闭轴构件100向护套侧通孔部23c和钳构件侧通孔部52c内插入，从而一个开闭轴构件100以钳构件52能够相对于护套23开闭的方式将钳构件52安装于护套23。在开闭轴线方向上，开闭轴构件100的两端面配置在与钳构件侧安装部52b的外周面同一平面上。即，在开闭轴线方向上，开闭轴构件100的两端部不相对于钳构件侧安装部52b突出。在本实施方式中，仅开闭轴构件100向护套侧通孔部23c和钳构件侧通孔部52c内插入。

在此，如图6所示，将护套23的中空部23a的直径定义为D1，

将护套侧通孔部23c的直径定义为D2，

将中空部23a的中心位置与护套侧通孔部23c之间在开闭方向上的距离定义为L1，

在上述中，若考虑到偏移，则以下式(1)成立。

(D1+D2)/2＜L1···式(1)。

在上述中，L1相当于正交轴线201与开闭轴线101之间在开闭方向上的距离。

根据式(1)，护套侧通孔部23c、钳构件侧通孔部52c以及开闭轴构件100在开闭方向上相对于中空部23a可靠地偏移。如图6所示，包括开闭轴线101的开闭轴构件100未配置在正交轴线201上，不会向中空部23a内插入。

这种开闭轴构件100例如未固定在护套侧安装部23b和钳构件侧安装部52b两者上，或者固定在护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b中的任一者上。即，开闭轴构件100未固定在护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b中的至少一者上。

在开闭轴构件100未固定在护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b两者的情况下，钳构件侧安装部52b和钳构件52能够相对于开闭轴构件100、护套侧安装部23b以及护套23绕开闭轴线转动。

在开闭轴构件100固定于护套侧安装部23b而未固定于钳构件侧安装部52b的情况下，钳构件侧安装部52b和钳构件52能够相对于开闭轴构件100、护套侧安装部23b以及护套23绕开闭轴线转动。

在开闭轴构件100未固定于护套侧安装部23b而固定于钳构件侧安装部52b的情况下，钳构件侧安装部52b、钳构件52以及开闭轴构件100能够一体地相对于护套侧安装部23b和护套23绕开闭轴线转动。

根据上述，如图1和图6所示，钳构件52以钳构件52能够利用护套侧安装部23b、钳构件侧安装部52b以及一个开闭轴构件100绕开闭轴线转动的方式利用一个开闭轴构件100安装于护套23。

这样，具有开闭轴线101的开闭轴构件100、具有护套侧通孔部23c的护套侧安装部23b以及具有钳构件侧通孔部52c的钳构件侧安装部52b作为将钳构件52安装于护套23的安装部发挥作用。该安装部以可动手柄单元5绕开闭轴线转动的方式将可动手柄单元5安装于固定侧。

该安装部配置在护套23与钳构件52之间，也作为保持总是在护套23与钳构件52的第2电极部之间传递高频电流的状态的电接触单元发挥作用。在插入到护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c内的开闭轴构件100中，例如，通过使开闭轴构件100的外周面与护套侧安装部23b的内周面和钳构件侧安装部52b的内周面相接触，从而在护套23与钳构件52的第2电极部之间传递高频电流。

另外，在开闭轴构件100的自护套侧安装部23b和钳构件侧安装部52b暴露于外部的暴露部分、护套侧安装部23b的外表面以及钳构件侧安装部52b的外表面上进行了例如绝缘性的涂覆处理。因此，在手术者的手等接触到这些部位的情况下，也防止了触电。

[护套侧安装部23b]

如图6所示，作为护套侧安装部23b的位置的一例，护套侧安装部23b例如相对于供探头3贯穿的护套23的中空部23a在开闭方向上配置在同轴上。护套侧安装部23b在开闭方向上配置在例如中空部23a的下方。在该情况下，护套侧安装部23b例如通过将护套23的厚壁部在开闭方向上从长度轴线C朝向第2方向延伸而形成。这样，护套侧安装部23b在开闭方向上配置在固定手柄22侧。优选的是，该护套侧安装部23b例如配置于护套23的顶端部的一部分。这样，本实施方式的护套侧安装部23b例如是护套23的一部分，与护套23成一体。

如图6所示，如上所述，护套侧通孔部23c在开闭轴线方向和开闭方向上不与中空部23a相连通，而是自中空部23a隔离。护套侧通孔部23c在开闭方向上以不与中空部23a重叠的方式偏移配置。这样，在中空部23a与护套侧通孔部23c之间夹设有护套侧安装部23b的厚壁部。护套侧通孔部23c在开闭方向上配置在例如中空部23a的下方，配置在例如比可动手柄25侧靠固定手柄22侧的位置。

[钳构件侧安装部52b]

如图6所示，钳构件侧安装部52b是钳构件52的一部分，且配置有一对。钳构件侧安装部52b在开闭轴线方向上配置于护套侧安装部23b的两侧，并夹持护套侧安装部23b。具体地说，钳构件侧安装部52b在开闭轴线方向上夹持配置于护套侧安装部23b的两侧的一对侧面部。钳构件侧安装部52b以钳构件侧通孔部52c在开闭轴线方向上与护套侧通孔部23c相连通的方式夹持护套侧安装部23b。例如，钳构件侧安装部52b通过在例如后述的钳构件52上配置通孔部59(参照图9A)而形成。钳构件侧安装部52b作为通过配置通孔部59而形成的钳构件52的一对臂部发挥作用。换言之，钳构件52被通孔部59分为两支。通孔部59在长度轴线C方向上贯穿钳构件52。通孔部59在开闭轴线方向上夹设在钳构件侧安装部52b之间。护套23能够贯穿通孔部59。

如图6所示，在上述中，钳构件侧通孔部52c与护套侧通孔部23c相同地在开闭轴线方向和开闭方向上不与中空部23a相连通，而是自中空部23a隔离。护套侧通孔部23c在开闭方向上以不与中空部23a重叠的方式偏移配置。这样，在中空部23a与钳构件侧通孔部52c之间夹设有护套侧安装部23b的厚壁部、钳构件侧安装部52b的厚壁部以及护套23的厚壁部。钳构件侧通孔部52c在开闭方向上配置在例如比中空部23a靠下方的位置，配置在例如比可动手柄25侧靠固定手柄22侧的位置。

[作用]

如图6所示，钳构件侧安装部52b以钳构件侧通孔部52c在开闭轴线方向上与护套侧通孔部23c相连通的方式夹持护套侧安装部23b。此时，护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c在开闭方向上配置在相对于中空部23a偏移了的位置，在开闭轴线方向上例如彼此相邻。

在该状态下，如图6所示，护套侧通孔部23c和钳构件侧通孔部52c在开闭轴线方向和开闭方向上不与中空部23a相连通，以在开闭方向上不与中空部23a重叠的方式相对于中空部23a偏移。

如图6所示，一个开闭轴构件100以一个开闭轴构件100刺穿(穿刺)护套侧安装部23b和钳构件侧安装部52b的方式向护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c内插入。

由此，如图6所示，一个开闭轴构件100不是配置在正交轴线201上，而是在开闭方向上配置在相对于中空部23a偏移了的位置。一个开闭轴构件100在偏移了的位置将钳构件52安装于护套23。一个开闭轴构件100不向中空部23a内插入。

如图6所示，根据上述，钳构件52在开闭轴线方向和开闭方向上不与中空部23a相连通，在开闭方向上相对于中空部23a偏移了的位置，利用一个开闭轴构件100将钳构件52安装于护套23。此时，钳构件52利用一个开闭轴构件100以能够绕开闭轴线转动的方式安装于护套23。

[效果]

这样，在本实施方式中，一个开闭轴构件100在开闭方向上配置在相对于中空部23a偏移了的位置。此时，一个开闭轴构件100不与中空部23a重叠，不贯穿中空部23a。一个开闭轴构件100在偏移了的位置将钳构件52安装于护套23。

在本实施方式中，开闭轴构件100不是配置有一对，即，不是一个开闭轴构件100向护套侧通孔部23c和一个钳构件侧通孔部52c内插入、另一个开闭轴构件100向护套侧通孔部23c和另一个钳构件侧通孔部52c内插入。在本实施方式中，以一个开闭轴构件100向一个钳构件侧通孔部52c、护套侧安装部23b以及另一个钳构件侧通孔部52c内插入的方式，使开闭轴构件100刺穿护套侧安装部23b和钳构件侧安装部52b。

因此，在本实施方式中，能够使安装用的部件数量止于最小限度，能够提供高精度的开闭轴线101。在本实施方式中，能够简化安装的结构，能够防止钳构件52与护套23之间的安装部中的松动的产生。在本实施方式中，即使产品自身的形状误差较大，也能够防止钳构件52与护套23之间的安装部中的松动的产生。

在本实施方式中，根据上述，能够防止探头3的顶端部与钳构件52的顶端部之间的相对位置偏移，在该状态下，在探头3的顶端部与钳构件52的顶端部之间的相对于彼此的啮合中，能够防止啮合精度降低。因此，在本实施方式中，在把持动作和剥离动作这样的处理动作中，能够防止把持力和剥离力这样的处理力降低，能够可靠地获得期望的处理特性。

在本实施方式中，处理器具10能够获得与开闭轴线101与正交轴线201相同且与长度轴线C相交的类型的处理器具10相同的操作感。换言之，在本实施方式中，开闭轴线101偏移，但是能够获得与以往没有变化的操作感。

在本实施方式中，在钳构件52安装于护套23时，护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c相互连通。因此，在本实施方式中，能够将开闭轴构件100简单地插拔于护套23和钳构件52，能够简单地实施安装和拆卸。

在本实施方式中，由于(D1+D2)/2＜L1，因此能够可靠地实施偏移。在本实施方式中，由于(D1+D2)/2＜L1，因此能够可靠地防止在处理动作时浸入到中空部23a的体液等经由护套侧通孔部23c和钳构件侧通孔部52c向处理器具10的外部泄漏。

在本实施方式中，开闭轴构件100向作为护套23的一部分的护套侧安装部23b和作为钳构件52的一部分的钳构件侧安装部52b内插入。因此，在本实施方式中，为了进行安装，仅准备开闭轴构件100、护套侧通孔部23c以及钳构件侧通孔部52c即可。因此，在本实施方式中，能够削减安装用的部件数量。

另外，在本实施方式中，如图6所示，护套侧通孔部23c在开闭方向上配置在例如中空部23a的下方，配置在固定手柄22侧。具有开闭轴线101的开闭轴构件100与钳构件侧通孔部52c在开闭方向上配置在例如比中空部23a靠下方的位置，配置在例如比可动手柄25侧靠固定手柄22侧的位置。换言之，开闭轴构件100、护套侧通孔部23c以及钳构件侧通孔部52c在开闭方向上配置在例如包括长度轴线C的中空部23a与固定手柄环28之间。但是，只要开闭轴构件100、护套侧通孔部23c以及钳构件侧通孔部52c在开闭方向上配置在相对于中空部23a偏移了的位置，这些位置就不必限定于此。

例如，如图7A和图7B所示，也可以是，护套侧安装部23b在开闭方向上配置在例如中空部23a的上方，配置在例如比固定手柄22侧靠可动手柄25侧的位置。由此，护套侧通孔部23c配置在例如中空部23a的上方，配置在例如比固定手柄22侧靠可动手柄25侧的位置。开闭轴构件100和钳构件侧通孔部52c在开闭方向上配置在例如比中空部23a靠上方的位置，配置在例如比固定手柄22侧靠可动手柄25侧的位置。换言之，开闭轴构件100、护套侧通孔部23c以及钳构件侧通孔部52c在开闭方向上配置在例如包括长度轴线C的中空部23a与可动手柄25之间。

在本实施方式中，开闭轴线101在长度轴线C方向上配置在比交叉轴线301靠前方的位置，但是不必限定于此。长度轴线C方向上的、开闭轴线101的轴线相对于交叉轴线301的位置并不特别限定。

在本实施方式中，护套侧安装部23b与护套23成一体，但是不必限定于此。护套侧安装部23b也可以是与护套23相独立的构件。在该情况下，护套侧安装部23b只要通过例如粘接、熔接等安装于护套23的顶端部的外周面即可。

在本实施方式中，钳构件侧安装部52b夹持着护套侧安装部23b，但是不必限定于此。例如，护套侧安装部23b也可以夹持钳构件侧安装部52b。这样，在开闭轴线方向上，只要护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c相连通，并以护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b相互重叠的方式使护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b中的一者夹持着另一者即可。

在本实施方式中，只要以开闭轴构件100刺穿护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b的方式配置有开闭轴构件100即可，护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b的结构不必限定于上述夹持这样的结构。例如，只要以开闭轴构件100刺穿护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b的方式配置开闭轴构件100，就也可以在开闭轴线方向上使护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b排列设置。即，也可以是，在开闭轴线方向上，在护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b之间夹设有未图示的构件，或者护套侧安装部23b与钳构件侧安装部52b相互离开地配置。在开闭轴线方向上，只要护套侧安装部23b被钳构件侧安装部52b夹着即可，只要护套侧安装部23b夹设在钳构件侧安装部52b之间即可，既可以与钳构件侧安装部52b紧贴，也可以自钳构件侧安装部52b离开。

如图8A所示，也可以是，处理器具10还具有防止开闭轴构件100自护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c脱落的防止构件103。防止构件103例如嵌入各个钳构件侧通孔部52c内。在该情况下，一对防止构件103在开闭轴线方向上夹着开闭轴构件100。防止构件103彼此相互独立。

如图8A所示，开闭轴构件100向护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c内插入，并且防止构件103嵌入钳构件侧通孔部52c内。在开闭轴线方向上，防止构件103配置在与钳构件侧安装部52b的外周面同一平面上。即，在开闭轴线方向上，防止构件103不相对于钳构件侧安装部52b突出。

开闭轴构件100是轴状构件，防止构件103是比开闭轴构件100粗的棒状构件并作为盖发挥作用。

如图8A所示，钳构件侧通孔部52c具有凸形状，具有供开闭轴构件100插入的第1孔部52d和供防止构件103插入的第2孔部52e。在开闭轴线方向上，第1孔部52d与第2孔部52e和护套侧通孔部23c相连通。第1孔部52d的直径与开闭轴构件100的直径和护套侧通孔部23c的直径相同，并小于防止构件103的直径和第2孔部52e的直径。第2孔部52e的直径与防止构件103的直径相同。第2孔部52e在开闭轴线方向上配置在第1孔部52d的外侧。

如图8A所示，由于防止构件103嵌入钳构件侧通孔部52c内，因此能够利用防止构件103防止开闭轴构件100自护套侧通孔部23c与钳构件侧通孔部52c脱落。

另外，开闭轴构件100例如由硬质的材料形成。该材料例如是金属或树脂。

在开闭轴构件100例如由导电材料形成的情况下，防止构件103也可以由绝缘材料形成。在该情况下，防止构件103由橡胶、陶瓷或硬质树脂等形成。由此，即使高频电流在钳构件52中流动，也能够防止高频电流经由开闭轴构件100向外部流动。

如图8B所示，防止构件103也可以覆盖包括开闭轴构件100的端面的钳构件侧安装部52b的外周面。

如图8A和图8B所示，开闭轴构件100的外径是均匀的，但是不必限定于此。如图6所示，开闭轴构件100的外径也可以以开闭轴构件100具有台阶部的方式发生变化。与开闭轴构件100的形状相匹配地使钳构件侧通孔部52c的形状也适当地发生变化。

[第2实施方式]

[结构]

参照图9A、图9B以及图9C仅说明与第1实施方式不同之处。本实施方式与图1和图6所示的结构相对应。

如图9A、图9B以及图9C所示，处理器具10还具有限制钳构件52相对于护套23的开闭角度的限制机构150。

限制机构150具有贯穿配置于钳构件52的通孔部59的护套23和配置于护套23的外周面、并在护套23的径向上朝向护套23的外侧突出的突出部151。限制机构150还具有通孔部59的内周面59a，该通孔部59的内周面59a如图9B所示在包括钳构件52的可动手柄单元5相对于固定侧闭合时抵接于护套23的外周面，如图9C所示在包括钳构件52的可动手柄单元5相对于固定侧打开时抵接于突出部151。

如图9B和图9C所示，突出部151配置于第1方向侧。详细地说，突出部151配置于护套23的与可动手柄单元5相对的上表面。突出部151在开闭方向上隔着护套23配置于与开闭轴构件100相反的一侧。突出部151通过使护套23的一部分在护套23的径向上朝向护套23的外侧突出而形成。因此，突出部151与护套23成一体。另外，突出部151也可以与护套23相独立。

如图9B和图9C所示，在包括内周面59a的通孔部59中，通孔部59相对于突出部151和护套23的相对位置伴随着可动手柄单元5的开闭动作而变化。

如图9B和图9C所示，通孔部59的内周面59a具有在可动手柄单元5相对于固定侧闭合时抵接于护套23的外周面以使得探头相对部55抵接于钳构件相对部58的第1抵接部位59b和在可动手柄单元5相对于固定侧打开时抵接于突出部151的第2抵接部位59c。

如图9B和图9C所示，第1抵接部位59b和第2抵接部位59c在开闭方向上隔着护套23配置于与开闭轴构件100相反的一侧。第1抵接部位59b配置于钳构件52的下表面侧，第2抵接部位59c配置于钳构件52的上表面侧。该钳构件52的下表面为与钳构件52的上表面相反的面，并与护套23相对。第1抵接部位59b和第2抵接部位59c配置于通孔部59的基端部。第1抵接部位59b包括钳构件52的下表面侧的内周缘部，第2抵接部位59c包括钳构件52的上表面侧的内周缘部。第1抵接部位59b所抵接的护套23的外周面是护套23的与可动手柄单元5相对的上表面部分。第1抵接部位59b所抵接的护套23的外周面在长度轴线C方向上配置在与突出部151同一直线上。如图9B所示，在可动手柄单元5闭合的状态下，内周面59a以使得第2抵接部位59c位于比第1抵接部位59b靠前方位置的方式在长度轴线C方向上倾斜。

[作用]

如图9B所示，通过使可动手柄单元5相对于固定侧闭合，从而第1抵接部位59b抵接于护套23的外周面。由此，探头相对部55抵接于钳构件相对部58，限制开闭角度α，以使得可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α成为最小。护套23的外周面作为防止可动手柄单元5闭合所需以上程度的止挡件发挥作用。通过使第1抵接部位59b抵接于护套23的外周面，从而可动手柄单元5的最小闭合位置被定位。

如图9C所示，通过使可动手柄单元5相对于固定侧打开，从而第2抵接部位59c抵接于突出部151。由此，探头相对部55相对于钳构件相对部58打开，限制开闭角度α，以使得可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α成为最大。突出部151作为防止可动手柄单元5打开所需以上程度的止挡件发挥作用。通过使第2抵接部位59c抵接于突出部151，从而可动手柄单元5的最大打开位置被定位。

这样，通过使第1抵接部位59b抵接于护套23的外周面，以及使第2抵接部位59c抵接于突出部151，从而可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α受到限制。而且，防止可动手柄单元5开闭所需以上程度，可动手柄单元5相对于固定侧的开闭位置被定位。这种限制和定位与可动手柄单元5的转动动作连动地实施。

[效果]

在本实施方式中，利用作为限制机构150的护套23、突出部151、第1抵接部位59b以及第2抵接部位59c，能够限制可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α，能够防止可动手柄单元5开闭所需以上程度，能够对可动手柄单元5相对于固定侧的开闭位置进行定位。

在本实施方式中，限制机构150具有护套23、突出部151、第1抵接部位59b以及第2抵接部位59c，但是只要与可动手柄单元5的转动动作连动地实施限制和定位，限制机构150的构成构件就不必限定于此。

[第2实施方式的变形例]

[结构]

参照图10A、图10B以及图10C仅说明与第1、2实施方式不同之处。本实施方式与图7A和图7B所示的结构相对应。

突出部151在长度轴线C方向上配置在比开闭轴构件100靠前方的位置。

如图10B和图10C所示，第1抵接部位59b和第2抵接部位59c以第1抵接部位59b和第2抵接部位59c与开闭轴构件100相邻的方式配置于开闭轴构件100的周边。详细地说，第1抵接部位59b和第2抵接部位59c在长度轴线C方向上配置在开闭轴构件100与突出部151之间。

如图10B和图10C所示，内周面59a还具有第3抵接部位59d，在通过使可动手柄单元5相对于固定侧打开而使第2抵接部位59c抵接于突出部151时，该第3抵接部位59d抵接于护套23的外周面。

如图10B和图10C所示，第3抵接部位59d在开闭方向上隔着通孔部59配置于与第1抵接部位59b相反的一侧。第3抵接部位59d配置于通孔部59的顶端部。第3抵接部位59d包括钳构件52的下表面侧的内周缘部。第3抵接部位59d所抵接的护套23的外周面是护套23的与上表面部分相反的一侧的下表面部分。

[作用]

如图10B所示，通过使可动手柄单元5相对于固定侧闭合，从而第1抵接部位59b抵接于护套23的外周面。由此，探头相对部55抵接于钳构件相对部58，限制开闭角度α，以使得可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α成为最小。护套23的外周面作为防止可动手柄单元5闭合所需以上程度的止挡件发挥作用。通过使第1抵接部位59b抵接于护套23的外周面，从而可动手柄单元5的最小闭合位置被定位。

如图10C所示，通过使可动手柄单元5相对于固定侧打开，从而第2抵接部位59c抵接于突出部151,同时第3抵接部位59d抵接于护套23的外周面。由此，探头相对部55相对于钳构件相对部58打开，限制开闭角度α，以使得可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α成为最大。突出部151与护套23的外周面作为防止可动手柄单元5打开所需以上程度的止挡件发挥作用。通过使第2抵接部位59c抵接于突出部151且第3抵接部位59d抵接于护套23的外周面，从而可动手柄单元5的最大打开位置被定位。

这样，通过使第1抵接部位59b抵接于护套23的外周面，使第2抵接部位59c抵接于突出部151，以及使第3抵接部位59d抵接于护套23的外周面，从而可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α受到限制。而且，防止可动手柄单元5开闭到所需以上程度，可动手柄单元5相对于固定侧的开闭位置被定位。这种限制和定位与可动手柄单元5的转动动作连动地实施。

[效果]

在本变形例中，利用作为限制机构150的护套23、突出部151、第1抵接部位59b、第2抵接部位59c以及第3抵接部位59d，能够限制可动手柄单元5相对于固定侧的开闭角度α，能够防止可动手柄单元5开闭到所需以上程度，能够对可动手柄单元5相对于固定侧的开闭位置进行定位。

在本变形例中，限制机构150具有护套23、突出部151、第1抵接部位59b、第2抵接部位59c以及第3抵接部位59d，但是只要与可动手柄单元5的转动动作连动地实施限制和定位，限制机构150的构成构件就不必限定于此。

本发明并不直接限定于上述实施方式，在实施阶段，在不脱离其主旨的范围内能够对构成要素进行变形并具体化。利用上述实施方式所公开的多个构成要素的适当的组合，能够形成各种发明。

Claims (5)

1.一种能量处理器具，其中，该能量处理器具包括：

探头，其呈长条状，并用于传递超声波振动；

顶端部，其配置于所述探头的顶端侧，并利用所述超声波振动对处理对象进行处理；

护套，其具有中空部和顶端，在所述探头贯穿于所述中空部的状态下，所述顶端部自所述顶端突出；

固定手柄，其配置于所述护套的基端部，供操作者搭放第1手指；

可动手柄，其具有供所述操作者将第2手指搭放于基端侧的搭指部，以及与所述顶端部一起将所述处理对象把持于顶端侧的钳构件；

钳构件侧通孔部，其配置于所述可动手柄，并形成于所述搭指部与所述钳构件之间；

护套侧通孔部，其配置于所述护套，并且配置于不与所述中空部重叠的位置；以及

开闭轴构件，为了使所述可动手柄以相对于所述固定手柄开闭自如的方式安装于所述固定手柄，该开闭轴构件插入所述钳构件侧通孔部和所述护套侧通孔部。

2.根据权利要求1所述的能量处理器具，其中，

所述可动手柄以所述开闭轴构件为中心相对于所述固定手柄开闭，从而所述钳构件相对于所述探头的所述顶端部开闭。

3.根据权利要求2所述的能量处理器具，其中，

将所述中空部的直径定义为D1，

将所述护套侧通孔部的直径定义为D2，

将所述中空部的中心位置与所述护套侧通孔部之间在所述钳构件相对于所述探头的所述顶端部开闭的开闭方向上的距离定义为L1，满足

(D1+D2)/2＜L1。

4.根据权利要求1所述的能量处理器具，其中，

所述开闭轴构件配置于所述固定手柄侧或所述可动手柄侧。

5.根据权利要求1所述的能量处理器具，其中，

该能量处理器具还包括用于限制所述钳构件相对于所述护套的开闭角度的开闭限制机构。