CN106535799B - 送液器具及处置装置 - Google Patents

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Abstract

安装于处置器具的送液器具包括：主管路，其沿着处置器具的被限定了长度轴线的纵长构件进行配置且能够向所述纵长构件的外周流入液体；连结部，其配置于所述主管路中的沿着所述长度轴线的基端侧并连结所述主管路的内部与来自液体源的送液路径的内部；以及固定部，其配置于所述连结部，并用于使所述连结部相对于配置在所述纵长构件的基端且由使用者把持的手柄单元固定。

Description

送液器具及处置装置
技术领域
本发明涉及安装于处置器具的送液器具及具有送液器具和处置器具的处置装置。
背景技术
例如在美国专利申请公开第2006/0265035号说明书中公开了一种利用超声波振动对生物体组织进行处置的处置器具。该处置器具能够通过旋钮的旋转使护套单元(纵长构件)进行旋转。另外，该处置器具能够在护套单元的外侧拆装能够经由送液管向处置部(护套单元的顶端)供给生理盐水等液体的送液器具。
在使美国专利申请公开第2006/0265035号说明书所公开的处置器具的护套单元绕中心轴线旋转时，能够供给液体的送液器具也进行旋转。因此，存在连接于送液器具并供给液体的管易于缠绕于处置器具的手柄单元、超声波振子单元或护套单元等的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供在使用者以把持着手柄单元的状态使护套单元适当地旋转的情况下、能够防止供给液体的管(送液路径)缠绕于手柄单元或安装在手柄单元上的构件的、送液器具及具有这种送液器具的处置装置。
本发明的一技术方案的、安装于处置器具的送液器具包括：主管路，其沿着处置器具的被限定了长度轴线的纵长构件配置且能够向所述纵长构件的外周流入液体；连结部，其配置于所述主管路中的沿着所述长度轴线的基端侧并连结所述主管路的内部与来自液体源的送液路径的内部；以及固定部，其配置于所述连结部，并用于使所述连结部相对于配置在所述纵长构件的基端且由使用者把持的手柄单元固定。
附图说明
图1A是表示第1实施方式的外科手术用系统的概略图。
图1B是表示从图1A中的箭头1B方向观察外科用处置器具和送液器具的状态的概略图。
图2是表示振子单元的顶端、探头主体、护套单元的基端以及手柄单元的连结部分的概略纵剖视图。
图3是表示第1实施方式的外科用处置器具的超声波振子单元及连接于振子单元的探头的概略局部剖视图。
图4是表示第1实施方式的外科用处置器具的钳构件和探头的处置部的结构的局部剖视图。
图5表示第1实施方式的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具之前的状态的概略图。
图6是第1实施方式的外科手术用系统的送液器具的局部纵剖视图。
图7表示第1实施方式的第1变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图8表示第1实施方式的第2变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图9表示第1实施方式的第3变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图10表示第1实施方式的第4变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图11表示第1实施方式的第4变形例的进一步的变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图12A表示第1实施方式的第5变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图12B是表示从图12A中的箭头12B方向观察外科用处置器具和送液器具的状态的概略图。
图13A表示第1实施方式的第6变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图13B是表示从图13A中的箭头13B方向观察外科用处置器具和送液器具的状态的概略图。
图14A表示第1实施方式的第7变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图14B是表示从图14A中的箭头14B方向观察外科用处置器具和送液器具的状态的概略图。
图15表示第1实施方式的第8变形例的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图16表示第2实施方式的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具后的状态的概略图。
图17表示第2实施方式的外科手术用系统的外科用处置器具和送液器具，是表示将送液器具安装于外科用处置器具之前的状态的概略图。
图18A是表示第1实施方式的外科手术用系统的送液器具的概略纵剖视图。
图18B是表示图18A中的旋转适配器的概略立体图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。
参照图1A～图6说明第1实施方式。
如图1A所示，该实施方式的外科手术系统(处置装置)10具有外科用处置器具(外科手术用装置)12、超声波振子单元14、送液器具(送水器具)16以及控制器18。外科用处置器具12和送液器具16组合进行使用。该外科手术系统10还具有向送液器具16供给生理盐水等液体的液体源20。
另外，在此，说明外科用处置器具12为能够利用超声波振动对生物体组织进行处置、或者除了超声波振动以外还能够使用高频能量对生物体组织进行处置的处置器具的情况。
外科用处置器具12具有使后述的末端执行器动作而进行各种处置的手柄单元22、探头(纵长构件)24、护套单元(纵长构件)26以及旋转旋钮28。手柄单元22(后述的外装壳体32)具有中心轴线C。例如振子单元14、探头24、护套单元26以及旋转旋钮28在中心轴线C上相对于手柄单元22连结。
如图1B和图2所示，外科用处置器具12用的手柄单元22具有形成为筒状的外装壳体(手柄主体)32。优选的是，外装壳体32由具有电绝缘性并且具有耐热性的硬质的塑料材料形成。如图2所示，探头24和配置于探头24的基端侧的振子单元14支承于外装壳体32的内部。
如图3所示，振子单元14具有利用来自控制器18(参照图1A)的适当的电力的供给而产生超声波振动的超声波振子42和将超声波振子42产生的超声波振动的振幅放大的圆锥形状的变幅杆44。超声波振子42和变幅杆44配置于图1A所示的具有电绝缘性的筒状的振子壳体14a的内侧。变幅杆44利用连接螺纹(内螺纹)46安装于探头24的基端的外螺纹24a。变幅杆44具有向变幅杆44的相对于中心轴线C的径向外方突出的外凸缘44a。外凸缘44a支承于振子壳体14a。
另外，在该实施方式中，说明超声波振子单元14以能够拆装的方式支承于外装壳体32的情况，但是也优选的是，超声波振子单元14相对于外装壳体32固定。
在振子壳体14a的基端侧连接有线缆14b。线缆14b能够从后述的开关102、104等相对于图1A所示的控制器18发送接收信号，能够根据输入到控制器18的信号向超声波振子42供给适当的电力，能够根据输入到控制器18的信号向探头24和后述的钳构件64供给适当的电力。而且，控制器18能够对用于调整从液体源20朝向送液器具16流动的生理盐水的每单位时间的流量的、例如阀等未图示的调整部进行控制。从液体源20朝向送液器具16，既可以利用未图示的泵供给流体，也可以将液体源20配置在比送液器具16高的位置而利用重力供给流体。
图3所示的探头24设计为整体的长度(沿着中心轴线C的长度)成为超声波振动的半波长的整数倍。探头24具有例如钛合金材料等金属制的杆状的探头主体52和设于探头主体52的顶端侧的处置部54。利用超声波振子42产生的超声波振动被变幅杆44放大振幅并经由探头主体52向处置部54传递。
在探头主体52的外周面上形成有相对于后述的内护套72止转的定位部56。定位部56形成为除圆形以外的形状。优选的是，定位部56沿着轴向配置在振动的波节位置。另外，定位部56被限制了相对于内护套72沿着中心轴线C向顶端侧的移动。
如图4所示，护套单元26具有筒状的护套主体62和配置于护套主体62的顶端侧的作为末端执行器的钳构件64。护套主体62具有作为内筒的筒状的内护套72、筒状的驱动管(驱动构件)74以及作为外筒的筒状的外护套76。驱动管74以能够沿中心轴线C方向滑动的方式配置于内护套72的外侧。在内护套72内贯穿有探头24。即，探头24能够传递超声波振动，其外周被护套单元26覆盖。
另外，内护套72和外护套76例如由PTFE材料等具有耐热性并且具有电绝缘性的材料形成。驱动管74在本实施方式中由具有导电性的材料形成。
在内护套72的顶端，利用支点销82将钳构件64的基端支承为能够转动。而且，在组装探头24与护套单元26时，钳构件64配置在与探头24的处置部54对峙的位置。钳构件64能够相对于探头24的顶端的处置部54接近、远离。
另外，在内护套72的内周面形成有供探头24的定位部56嵌合的嵌合部72a。利用嵌合部72a，限制探头24相对于内护套72沿着中心轴线C向顶端侧移动。
钳构件64在其基端部的支点销82的周边的两侧部具有连结销支承体84。在各个连结销支承体84上安装有将钳构件64与驱动管74之间连结的连结销86。通过使驱动管74沿轴向进退动作，从而驱动管74的驱动力经由连结销86向钳构件64传递。因此，钳构件64以支点销82为中心转动，钳构件64相对于处置部54接近及远离、即开闭。此时，若使驱动管74向基端侧移动，则钳构件64向相对于处置部54远离的方向、即打开的方向移动。若驱动管74向顶端侧移动，则钳构件64向朝向处置部54接近的方向、即闭合的方向移动。
另外，连结销86由具有导电性的材料形成。钳构件64的一部分由具有导电性的材料形成。因此，驱动管74和钳构件64相互电连接。
如图1A所示，手柄单元22具有固定手柄(固定构件)92和能够相对于固定手柄92移动的可动手柄(移动构件)94。在手柄单元22的顶端配置有能够使探头24和护套单元26绕中心轴线C旋转的旋转旋钮28。
如图2所示，固定手柄92一体形成于外装壳体(手柄主体)32，或者固定于外装壳体32。在外装壳体32的顶端面(前表面)上配置有多个开关(上侧开关102和下侧开关104)。
图2表示振子单元14的顶端、探头主体52、护套单元26的基端以及手柄单元22的连结部分。如图2所示，在该实施方式中，旋转旋钮28安装于护套单元26。简单说明旋转旋钮28与内护套72、驱动管74以及外护套76之间的连结构造。
旋转旋钮28在其内周面上具有朝向内侧突出的一对卡合爪112。内护套72和外护套76分别具有供卡合爪112卡合的、连通内侧与外侧的一对卡合孔114、116。驱动管74具有能够供卡合爪112相对移动的、连通内侧与外侧的一对滑动孔118。滑动孔118形成为在沿着中心轴线C的方向上较长的长孔。若旋转旋钮28的卡合爪112分别卡合于内护套72的卡合孔114、驱动管74的滑动孔118、外护套76的卡合孔116，则内护套72、驱动管74以及外护套76安装于旋转旋钮28。
内护套72和外护套76相对于旋转旋钮28定位。利用驱动管74的滑动孔118，驱动管74能够相对于旋转旋钮28沿着中心轴线C方向在预定的范围内移动。另一方面，利用卡合孔114、116和滑动孔118，根据旋转旋钮28的旋转，内护套72、驱动管74以及外护套76一起旋转。即，配置在护套单元(纵长构件)26的基端与手柄单元22的顶端之间的旋转旋钮28使护套单元26绕中心轴线(长度轴线)C旋转。而且，若使旋转旋钮28绕护套单元26的中心轴线C旋转，则止转于外装壳体32的内部的内护套72的探头主体52与旋转旋钮28一起一体地绕中心轴线C旋转。与该动作连动地，护套单元26的钳构件64和探头24的处置部54也与内护套72、驱动管74、外护套76以及探头主体52一体地绕中心轴线C旋转。
即，使旋转旋钮28绕护套单元26的中心轴线C旋转，能够相对于处置对象的生物体组织适当地调整探头24的处置部54和钳构件64的朝向。
另外，在旋转旋钮28的内周面与外护套76的外周面之间、旋转旋钮28的基端与手柄单元22的外装壳体32的顶端之间分别配置有O形密封圈96a、96b。因此，利用这些O形密封圈96a、96b，防止了液体从护套单元26的外周面向手柄单元22的外装壳体32的内部浸入。
如图1A所示，外装壳体32在固定手柄92的顶端侧具有用于限定可动手柄94的可动范围的开口122。可动手柄94的一端位于外装壳体32的内部，另一端位于外装壳体32的外部。开口122限定使可动手柄94相对于固定手柄92接近、远离的转动范围。
可动手柄94在未被使用者保持的状态下配置在开口122中的、相对于固定手柄92远位的位置。
如图2所示，驱动管74的基端沿着中心轴线C向外护套76的基端侧突出。内护套72的基端沿着中心轴线C向驱动管74的基端侧突出。
在驱动管74的外周形成有向径向外方突出的一对外凸缘74a、74b。在外凸缘74a、74b之间配置有能够沿着轴向在预定的范围内移动的滑动件142。在顶端侧的外凸缘74a与滑动件142之间配置有例如由螺旋弹簧等形成的弹性构件144。因此，滑动件142利用弹性构件144抵接于基端侧的外凸缘74b，与顶端侧的外凸缘74a相远离。而且，可动手柄94的一端配置于滑动件142。此时，使可动手柄94远离固定手柄92。
例如若进行使可动手柄94接近固定手柄92的闭合操作，则伴随着滑动件142沿着中心轴线C向顶端侧移动，在弹性构件144的作用力的作用下，驱动管74沿着中心轴线C向顶端侧移动。因此，与驱动管74的移动连动地，钳构件64相对于探头24的处置部54闭合。另一方面，例如若进行使可动手柄94远离固定手柄92的打开操作，则伴随着滑动件142沿着中心轴线C向基端侧移动，在弹性构件144的作用力的作用下，驱动管74沿着中心轴线C向基端侧移动。因此，与驱动管74的移动连动地，钳构件64相对于探头24的处置部54打开。
在振子壳体14a上形成有在进行高频处置时供电流流动的导电路径152。在内护套72的外周面上配置有与振子单元14的振子壳体14a的导电路径152电连接的端子154。端子154具有弹簧性能并持续接触导电路径152，并且维持与沿着中心轴线C移动的驱动管74电连接的状态。驱动管74的顶端电连接于钳构件64。而且，钳构件64被用作双极电极中的一个电极。
另一方面，探头24的处置部54被用作双极电极中的另一个电极。在探头24的基端的变幅杆44中，经由配置于振子壳体14a内的未图示的导线流入电流。
如图5和图6所示，送液器具16具有：能够沿着护套单元26配置于其外周且能够向护套单元26的外侧流入液体的主管路212、在主管路212中沿着中心轴线C配置于基端侧并连结主管路212的内部与来自液体源20的送液管218(参照图1A)的内部的连结部214以及配置于连结部214并使连结部214相对于手柄单元22固定的固定部(固定器具)216。送液管218由具有挠性的材料形成。主管路212既可以与送液管218相同地由具有挠性的材料形成，也可以由例如金属材料、硬质塑料材料等硬质的材料形成。
如图6所示，连结部214具有配置于护套单元26的外侧的环状适配器222和配置于环状适配器222的内侧并对环状适配器222与护套单元26的外周面之间进行密封的O形密封圈等密封构件224。另外，此处的密封构件224能够弹性变形，以能够滑动的方式紧贴护套单元26的外周面。连结部214具有将送液管(送液路径)218连接于环状适配器222的连接器226。环状适配器222具有连通主管路212与连接器226的流路228。
固定部216具有能够相对于连结部214转动的铰链部232。如图1A所示，固定部216能够利用铰链部232在实线位置与虚线位置之间转动。
如图6所示，固定部216具有利用铰链部232轴支承于连结部214的环状适配器222且能够转动的臂234和保持于手柄单元22的外装壳体32的保持部236。如图1B所示，保持部236的横截面呈大致C字状，形成得稍微小于手柄单元22的外装壳体32的外径。即，固定部216的保持部236被用作能够夹持手柄单元22的夹持部。
如图6所示，铰链部232形成在不影响适配器222的流路228的位置。
在臂234的基端与保持部236之间具有引导送液管218的引导部238。引导部238形成为筒状。
另外，一端(顶端)穿过引导部238连接于连接器226的送液管218的另一端(基端)连接于液体源20。
接着，说明该实施方式的外科手术系统10的作用。
首先，说明将图5所示的送液器具16安装于图5所示的状态的外科用处置器具12的情况。具体地说，送液器具16安装于处置器具12，该处置器具12具有被限定了中心轴线(长度轴线)C的纵长构件即探头24和/或护套单元26、以及配置于护套单元26的基端并由使用者把持的手柄单元22。
可动手柄94远离固定手柄92。此时，配置于护套单元26的顶端的钳构件64远离探头24的顶端的处置部54。
若使可动手柄94接近固定手柄92，则钳构件64接近探头24的处置部54而闭合。在该状态下，将送液器具16安装于外科用处置器具12。更详细地说，使处置部54和钳构件64从适配器222的基端侧朝向顶端侧相对移动。此时，使处置部54和钳构件64穿过主管路212的内部地移动。然后，使环状适配器222的基端抵接于旋转旋钮28的顶端。即，连结部214配置在相比于旋转旋钮28接近主管路212的顶端的位置。此时，钳构件64和探头24的处置部54相对于送液器具16的主管路212的顶端沿着中心轴线C向顶端侧突出。在此，护套单元26的顶端比主管路212的顶端向顶端侧突出。另外，送液器具16的固定部216位于图1A中的虚线位置。
然后，松开可动手柄94。这样的话，可动手柄94在弹性构件144的作用力的作用下远离固定手柄92，钳构件64相对于探头24的处置部54打开。
使送液器具16的臂234接近手柄单元22的外装壳体32。然后，使送液器具16的保持部236弹性变形，保持为利用保持部236夹持手柄单元22的外装壳体32的外侧(参照图1B)。
然后，经由固定部216的引导部238将送液管218的顶端(一端)固定于连接器226。
这样，将把送液器具16安装于外科用处置器具12的状态的外科手术系统10适当地使用于处置对象的生物体组织的处置中。
若使旋钮28绕中心轴线C转动，则包括钳构件64在内的护套单元26和护套单元26的内侧的探头24相对于主管路212绕中心轴线C追随着转动。此时，送液器具16的主管路212、环状适配器222以及固定部216维持相对于手柄单元22的位置。因此，连接于送液器具16的送液管218未改变其相对于手柄单元22的位置。因而，即使操作旋转旋钮28，使护套单元26和探头24旋转，送液管218也维持相对于手柄单元22的位置。因此，防止了送液管218缠绕于手柄单元22、振子单元14或送液器具16的主管路212等。因此，即使使外科用处置器具12的旋钮28旋转而使护套单元26适当地旋转，也防止外科用处置器具12的操作性的降低。
在生物体组织配置于钳构件64与探头24的处置部54之间的状态(被把持的状态)下，例如若按压上侧开关102，则利用高频能量的焦耳热和超声波振动，将生物体组织凝固并且切开。在生物体组织配置于钳构件64与探头24的处置部54之间的状态下，例如若按压下侧开关104，则利用高频能量的焦耳热使生物体组织发热而凝固(如果是血管，则将其密封)。
即，通过选择性按压上侧开关102和下侧开关104来选择探头24的处置部54中的处置功能(例如凝固、切开等)。
在选择性按压这种上侧开关102和下侧开关104而对生物体组织进行处置时，控制控制器18，经由送液管218从液体源20向送液器具16供给生理盐水等液体。然后，经由液体源20、送液管218、送液器具16的连接器226、适配器222内的流路228以及主管路212，从主管路212的顶端喷出液体。此时，液体进入生物体组织与钳构件64之间、生物体组织与探头24的处置部54之间。液体发挥润滑剂的作用。因此，防止生物体组织粘贴于钳构件64和/或探头24的处置部54。
若不供给液体而进行切开生物体组织的处置，则所处置的生物体组织易于粘贴于探头24的处置部54。与此相对，若一边供给液体一边进行处置，则液体发挥润滑剂的作用，与不供给液体而进行处置的情况相比，生物体组织难以粘贴于处置部54。因此，若一边供给液体一边进行处置，则容易识别处置对象的生物体组织利用切开而分开的情况。
另外，在按压上侧开关102、利用超声波振动对生物体组织进行处置时，由于与生物体组织之间的摩擦热量，探头24的处置部54成为高温。通过使液体接触探头24的处置部54，从而与不供给液体的情况相比抑制了探头24的处置部54的升温。
而且，在该实施方式的外科手术系统10中，能够将外科用处置器具12的探头24及护套单元26与送液器具16的主管路212配置为同心状。具体地说，能够将送液器具16的主管路212配置于外科用处置器具12的护套单元26的外侧。因此，外科手术系统10的使用者不必从其他位置朝向处置对象的生物体组织配置外科用处置器具12和送液器具16。即，不必是由一个使用者(主手术操作者)保持外科用处置器具12、由其他使用者(辅助者)保持送液器具16等由多个使用者以使外科用处置器具12和送液器具16协作维持期望的位置关系的方式使外科用处置器具12和送液器具16分别适当地移动。而且，若使用者使外科用处置器具12移动，则能够使送液器具16一起移动，外科用处置器具12的探头24及护套单元26与送液器具16的主管路212能够始终相互保持同心状的位置关系。因此，手术操作者不必以分别将外科用处置器具12和送液器具16维持为期望的位置关系的方式保持外科用处置器具12和送液器具16而使其移动。
因而，根据该实施方式的外科手术系统10，能够将外科用处置器具12的处置部54与送液器具16的主管路212始终保持为预定的位置关系。因此，通过经由主管路212向处置部54适当地供给生理盐水等液体，从而尽可能防止钳构件64与处置部54之间的生物体组织例如粘贴于处置部54和/或钳构件64，并且抑制处置部54的升温。
如以上所说明，根据该实施方式的外科手术系统10，在一边向探头24的处置部54供给生理盐水等液体一边进行处置时，即使将钳构件64的朝向调整为适当的朝向，也能够将送液器具16与外科用处置器具12的手柄单元22之间的位置关系始终维持为相同的状态。因此，能够防止连接液体源20与送液器具16的送液管218例如缠绕于振子单元14的手柄单元22、振子单元14或送液器具16的主管路212(手柄单元22或安装于手柄单元22的构件)。因而，在进行处置时，能够防止送液管218缠绕于外科用处置器具12和/或振子单元14，能够将使用者所把持的外科用处置器具12的操作性保持为恒定的状态。
即，该实施方式的送液器具16具有主管路212、连结部214以及固定部216，该送液器具16安装于具有被限定了中心轴线(长度轴线)C的护套单元(纵长构件)26和配置于护套单元26的基端并由使用者把持的手柄单元22的外科用处置器具12，该主管路212配置于护套单元26的外周且能够向护套单元26的外周流入液体，该连结部214配置于主管路212中的沿着中心轴线C的基端侧并连结主管路212的内部与来自液体源20的送液管(送液路径)218的内部，该固定部216配置于连结部214，用于使连结部214相对于手柄单元22固定。
另外，外科手术系统(处置装置)10具有外科用处置器具12和安装于外科用处置器具12的上述送液器具16，该外科用处置器具12具有该被限定了中心轴线(长度轴线)C的护套单元(纵长构件)26和配置于护套单元26的基端并由使用者把持的手柄单元22。
另外，在该实施方式的外科用处置器具12中，说明了将可动手柄94配置在比固定手柄92靠前侧的位置的例子，但是当然也可以将可动手柄94配置在比固定手柄92靠后侧的位置。
接着，使用图7说明第1实施方式的第1变形例。
该变形例是利用粘接剂等将送液器具16的固定部216与外科用处置器具12的手柄单元22的外装壳体32的外周面固定的例子。
这样，即使将送液器具16的固定部216的保持部236固定于外科用处置器具12的手柄单元22的外装壳体32的外周面，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
即，在第1实施方式中，说明了利用保持部236夹持外装壳体32的外周面的情况，但是像该变形例中所说明的那样，也优选的是利用粘接剂等将保持部236保持为紧贴外装壳体32的外周面的状态。
接着，使用图8说明第1实施方式的第2变形例。
该变形例是将送液器具16的固定部216卡挂于外科用处置器具12的手柄单元22的外装壳体32的外周面的例子。
如图8所示，在外装壳体32的基端形成有凸部(被固定部)312。送液器具16的固定部216形成有能够卡挂于凸部312的卡挂部314。固定部216的卡挂部314在此形成为环状。
这样，将送液器具16的固定部216卡挂于外科用处置器具12的手柄单元22的外装壳体32的外周面，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
接着，使用图9说明第1实施方式的第3变形例。
该变形例是将送液器具16的固定部216卡挂于外科用处置器具12的手柄单元22的外装壳体32的外周面的例子。
如图9所示，在外装壳体32的基端形成有凹部(被固定部)322。送液器具16的固定部216形成有能够卡挂于凹部322的卡挂部324。固定部216的卡挂部324在此形成为能够嵌合于凹部322。
这样，将送液器具16的固定部216卡挂于外科用处置器具12的手柄单元22的外装壳体32的外周面，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
接着，使用图10说明第1实施方式的第4变形例。
该变形例是将送液器具16的固定部216卡挂于外科用处置器具12的手柄单元22的可动手柄94的例子。
如图10所示，送液器具16的固定部216形成有能够卡挂于可动手柄(被固定部)94的卡挂部332。固定部216的卡挂部332在此形成为环状。
这样，将送液器具16的固定部216卡挂于外科用处置器具12的手柄单元22的可动手柄94，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
另外，如图11所示，当然也优选的是将送液器具16的固定部216的卡挂部332卡挂于外科用处置器具12的手柄单元22的固定手柄(被固定部)92。
即，固定部216的卡挂部332只要支承于固定手柄92和可动手柄94中的一者即可。
接着，使用图12A和图12B说明第1实施方式的第5变形例。
该变形例是利用送液器具16夹着手柄单元22的顶端与基端的例子。
如图12A所示，送液器具16的适配器222抵接于旋转旋钮28的顶端。送液器具16的固定部216具有与适配器222协作夹着手柄单元22的外装壳体32的夹持体342。如图12B所示，夹持体342具有供振子单元14配置的开口342a。
这样，利用送液器具16的适配器222和固定部216的夹持体342夹持旋转旋钮28的顶端与手柄单元22的外装壳体32的基端，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
接着，使用图13A和图13B说明第1实施方式的第6变形例。
该变形例是利用送液器具16的固定部216夹着手柄单元22的外装壳体32的外侧的例子。
如图13A和图13B所示，在送液器具16的固定部216的保持部236的内侧配置有一个或多个空气袋352，若向该一个或多个空气袋352充入空气则该一个或多个空气袋352按压手柄单元22的外装壳体32的外侧，若抽出空气则解除对手柄单元22的外装壳体32的外侧的按压。
另外，优选的是，连结于空气袋352并相对于空气袋352充入、抽出空气的未图示的管与送液管218一起被束缚。此时，防止了未图示的管和送液管218缠绕。
这样，向空气袋352内充入空气并利用送液器具16的固定部216按压、夹持手柄单元22的外装壳体32的外侧，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
接着，使用图14A和图14B说明第1实施方式的第7变形例。
该变形例是使送液器具16的固定部216塑性变形而夹着手柄单元22的外装壳体32的外侧的例子。
图14A和图14B所示的送液器具16的固定部216的保持部236使用能够塑性变形的金属材料。
使送液器具16的保持部236塑性变形，从而利用送液器具16的固定部216夹持手柄单元22的外装壳体32的外侧，即，通过嵌塞将保持部236固定于外装壳体32的外周面，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
另外，取代使保持部236塑性变形而使用一施加适当的热量就变形的材料，从而利用送液器具16的固定部216夹持手柄单元22的外装壳体32的外侧，即，利用热变形将保持部236固定于外装壳体32的外周面，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
接着，使用图15说明第1实施方式的第8变形例。
该变形例是在旋转旋钮28的顶端与手柄单元22的外装壳体32的外侧配置磁体(磁性体)362、364并利用一对磁体362、364的磁力将送液器具16相对于手柄单元22固定的例子。
如图15所示，在适配器222的基端，作为固定部(固定器具)配置有第1磁体362。优选的是，适配器222与第1磁体362一体化。在手柄单元22的外装壳体32上，配置有第2磁体364作为固定部(固定器具)。第1磁体362和第2磁体364配置为相互吸引。
利用这种第1及第2磁体362、364的相互吸引的磁力，能够维持手柄单元22的外装壳体32与适配器222之间的位置关系。因此，使用这种第1磁体362及第2磁体364，也能够与第1实施方式中说明的情况相同地将外科用处置器具12与送液器具16相组合来进行处置。
接着，使用图16～图18B说明第2实施方式。该实施方式是第1实施方式的变形例，对与在包括各个变形例在内的第1实施方式中说明的构件相同的构件或具有相同功能的构件尽可能标注相同的附图标记，并省略详细的说明。
图16～图18B所示的送液器具(送水器具)416具有能够配置于护套单元26的外周并沿着护套单元26的外侧延伸出的主管路512、配置于主管路512的基端并连结主管路512的内部与来自液体源20的送液管218(参照图1A)的内部的连结部514以及配置于连结部514并使连结部514的一部分相对于手柄单元22固定的固定部(固定器具)216。
如图18A所示，连结部514具有固定适配器522和旋转适配器524。说明固定适配器522和旋转适配器524的外形为圆形状的情况，但是适当的形状是被允许的。
固定适配器522具有环状的主体532、沿着主体532的中心轴线C贯穿的通孔534以及相对于主体532的中心轴线C形成为同心状的环状流路536。主体532具有顶端面532a、基端面532b以及侧面532c。环状流路536从主体532的顶端面532a朝向基端面532b形成至适当的深度，但不贯穿基端面532b。在固定适配器522的主体532的侧面532c上配置有与环状流路536连通的连接器538。
固定适配器522连结于第1实施方式中说明的固定部216。因此，若固定部216固定于手柄单元22的外装壳体32，则固定适配器522维持相对于手柄单元22定位了的状态。
通孔534的开口直径形成得稍微大于护套单元26的外径。在固定部216固定于手柄单元22的外装壳体32的情况下，护套单元26和探头24能够在固定适配器522的通孔534的内侧自由旋转。
旋转适配器524能够相对于固定适配器522绕中心轴线C旋转。
如图18B所示，旋转适配器524具有主体542、通孔544、环状凸部546以及流路548。主体542具有顶端面542a、基端面542b以及侧面542c。通孔544沿着主体542的中心轴线C贯穿。环状凸部546形成于主体542的基端面542b。流路548形成得与主体542的中心轴线C平行。
通孔544的开口直径形成得稍微大于护套单元26的外径。在通孔544的内周面上配置有例如O形密封圈等密封构件552a、552b。护套单元26支承于旋转适配器524的通孔544的内侧的密封构件552a、552b。因此，旋转适配器524追随于护套单元26和探头24的旋转而进行旋转。
另外，优选的是，在固定适配器522的主体532的顶端面532a与旋转适配器524的主体542的基端面542b之间配置有O形密封圈554a、554b。另外，也优选的是，在环状凸部546的内周面及外周面与环状流路536之间配置有O形密封圈556a、556b。
环状凸部546能够嵌入固定适配器522的环状流路536。流路548贯穿环状凸部546的基端面546a与主体542的顶端面542a之间。
如图18A所示，在旋转适配器524的顶端面上形成有与流路548连通的连接器558。在连接器558上连结有主管路512的基端。主管路512的顶端在护套单元26的外护套76的顶端附近开口。
另外，主管路512在此形成为沿着护套单元26的外周面延伸出的形状，但是也优选的是，形成为覆盖护套单元26的外周整体，即形成得像例如第1实施方式中说明的主管路212那样。
在主管路512上，以适当的间隔配置有例如C字状且能够弹性变形的夹持体564。夹持体564弹性变形，能够保持护套单元26的外周面。
接着，说明该实施方式的外科手术系统10的作用。
首先，说明将图17所示的送液器具416安装于图17所示的状态的外科用处置器具12的情况。
使可动手柄94接近固定手柄92，相对于探头24的处置部54闭合钳构件64。在该状态下，将送液器具416安装于外科用处置器具12。更详细地说，使处置部54和钳构件64从连结部514的基端侧朝向顶端侧相对移动。
然后，使连结部514的固定适配器522的基端抵接于旋转旋钮28的顶端。此时，连结部514的旋转适配器524的内侧的密封构件552a、552b紧贴外护套76的外周面。
然后，放开可动手柄94。这样的话，可动手柄94在弹性构件144的作用力的作用下远离固定手柄92，钳构件64相对于探头24的处置部54打开。
使送液器具416的臂234接近手柄单元22的外装壳体32。然后，使送液器具416的保持部236弹性变形，保持为利用保持部236夹持手柄单元22的外装壳体32的外侧(参照图16)。
然后，将送液管218的顶端(一端)固定于送液器具416的连结部514的连接器538。
另一方面，将送液器具416的旋转适配器524的连接器558相对于护套单元26的周向位置设定在适当的位置。将主管路512的基端安装于连接器558。然后，利用夹持体564夹持护套单元26的外护套76的外周。因此，将主管路512的顶端开口配置在护套单元26的外护套76的顶端附近的位置。
这样，将把送液器具416安装于外科用处置器具12的状态的外科手术系统10适当地使用于处置对象的生物体组织的处置中。
若使旋钮28绕中心轴线C转动，则包括钳构件64在内的护套单元26和护套单元26的内侧的探头24绕中心轴线C追随着转动。此时，由于旋转适配器524紧贴密封构件552a、552b，因此旋转适配器524和主管路512追随着外护套76的旋转而旋转。此时，送液器具416的固定适配器522和固定部216维持相对于手柄单元22的位置。因此，连接于送液器具416的送液管218不改变相对于手柄单元22的位置。因而，即使操作旋转旋钮28，使护套单元26和探头24旋转，送液管218也维持相对于手柄单元22的位置。因此，防止了送液管218缠绕于手柄单元22、振子单元14或安装有主管路512的护套单元26。
与第1实施方式中说明的情况相同地，在适当地操作开关102、104并对处置对象的生物体组织进行处置时，在该实施方式的外科手术系统10中，也是一边利用控制器18控制液体源20，一边经由液体源20、送液管218、送液器具416的连接器538、固定适配器522内的环状流路536、旋转适配器524内的流路548以及主管路512，从主管路212的顶端喷出液体。
因此，通过使液体接触探头24的处置部54，从而与不供给液体的情况相比抑制了探头24的处置部54的升温。
而且，在该实施方式的外科手术系统10中，能够使外科用处置器具12的探头24及护套单元26与送液器具416的主管路512始终一起旋转。因此，外科手术系统10的使用者不必从其他位置朝向处置对象的生物体组织配置外科用处置器具12与送液器具416。即，不必是由一个使用者(主手术操作者)保持外科用处置器具12、由其他使用者(辅助者)保持送液器具416等由多个使用者以使外科用处置器具12和送液器具416协作维持期望的位置关系的方式使外科用处置器具12和送液器具416分别适当地移动。而且，若使用者使外科用处置器具12移动，则能够使送液器具416一起移动，外科用处置器具12的探头24及护套单元26与送液器具416的主管路512能够始终相互保持相同的位置关系。因此，手术操作者不必以分别将外科用处置器具12和送液器具416维持为期望的位置关系的方式保持外科用处置器具12和送液器具416而使其移动。
因而，根据该实施方式的外科手术系统10，能够将外科用处置器具12的处置部54与送液器具416的主管路512始终保持为预定的位置关系。因此，通过经由主管路512向处置部54适当地供给生理盐水等液体，从而尽可能防止钳构件64与处置部54之间的生物体组织例如粘贴于处置部54和/或钳构件64，并且抑制处置部54的升温。
如以上所说明，根据该实施方式的外科手术系统10，在一边向探头24的处置部54供给生理盐水等液体一边进行处置时，即使将钳构件64的朝向调整为适当的朝向，也能够将送液器具416与外科用处置器具12的手柄单元22之间的位置关系始终维持为相同的状态。因此，能够防止连接液体源20与送液器具416的送液管218例如缠绕于振子单元14的手柄单元22、振子单元14或送液器具416的主管路512(手柄单元22或安装于手柄单元22的构件)。因而，在进行处置时，能够防止送液管218缠绕于外科用处置器具12和/或振子单元14，能够将使用者所把持的外科用处置器具12的操作性保持为恒定的状态。
另外，在将该实施方式的送液器具416固定于外科用处置器具12的手柄单元22的情况下，当然能够像第1实施方式的各个变形例中所说明的那样进行固定。
至此，参照附图具体说明了几个参考方式，但是该参考方式的主旨并不限定于上述参考方式，也包括在不脱离其主旨的范围内进行的所有实施。
附图标记说明
10…外科手术系统；12…外科用处置器具；14…超声波振子单元；14a…振子壳体；14b…线缆；16…送液器具；18…控制器；20…液体源；22…手柄单元；24…探头；26…护套单元；28…旋转旋钮；32…外装壳体；54…处置部；56…定位部；62…护套主体；64…钳构件；76…外护套；92…固定手柄；94…可动手柄；102…上侧开关；104…下侧开关；212…主管路；214…连结部；216…固定部；218…送水管；222…环状适配器；224…密封构件；226…连接器；228…流路；232…铰链部；234…臂；236…保持部；238…引导部。

Claims (8)

1.一种送液器具，该送液器具安装于处置器具，该处置器具具有被限定了长度轴线的纵长构件、配置于所述纵长构件的基端的手柄单元以及配置于所述手柄单元的顶端且用于使所述纵长构件绕所述长度轴线旋转的旋转旋钮，其中，该送液器具包括：
主管路，其沿着所述纵长构件配置且能够沿着所述纵长构件的外周流入液体；
连结部，其配置于所述主管路的基端侧，并具有连接器，该连接器供一端连接于液体源的送液管的另一端连接，该连结部借助所述连接器连结所述主管路的内部与来自所述液体源的所述送液管的内部；
密封构件，其配置于所述连结部的内侧，并用于确保所述连结部与所述纵长构件之间的液密；以及
固定部，其具有铰链部，该固定部以所述连结部配置于所述旋转旋钮的顶端的状态利用所述铰链部相对于所述连结部转动，从而将所述连结部相对于所述手柄单元固定，在使所述处置器具的所述纵长构件相对于所述手柄单元绕所述长度轴线旋转时，该固定部维持所述送液器具相对于所述手柄单元的位置。
2.根据权利要求1所述的送液器具，其中，
所述连结部具有：
固定适配器，其配置有供所述送液管连接的所述连接器，并形成有与所述连接器连通的环状流路，该固定适配器与所述固定部一起相对于所述手柄单元固定；以及
旋转适配器，其连接于所述主管路，并通过与所述固定适配器连接而形成与所述固定适配器的所述环状流路连通的流路，该旋转适配器随着所述旋转旋钮以及所述纵长构件的旋转而旋转。
3.根据权利要求2所述的送液器具，其中，
在所述主管路上配置有夹持所述纵长构件的外周的夹持体。
4.根据权利要求1所述的送液器具，其中，
所述固定部具有能够夹持所述手柄单元的夹持部。
5.一种处置装置，其中，该处置装置包括：
处置器具，其具有被限定了长度轴线的纵长构件、配置于所述纵长构件的基端且由使用者把持的手柄单元、配置于所述手柄单元的顶端且用于使所述纵长构件绕所述长度轴线旋转的旋转旋钮；以及
权利要求1所述的送液器具，其安装于所述处置器具。
6.根据权利要求5所述的处置装置，其中，
所述纵长构件具有护套，该护套的顶端比所述主管路的顶端向顶端侧突出。
7.根据权利要求5所述的处置装置，其中，
所述纵长构件具有护套单元和探头，该护套单元的顶端比所述主管路的顶端向顶端侧突出，该探头能够传递超声波振动、且该探头的外周被所述护套单元覆盖，
在所述护套单元的顶端具有相对于所述探头的顶端能够接近、远离的钳构件。
8.根据权利要求5所述的处置装置，其中，
所述手柄单元具有供所述固定部固定的被固定部。
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