JP6084349B1 - 超音波処置具 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の別のある態様の超音波処置具は、長手軸を有し、先端部に第1の把持部を備えるとともに、前記第1の把持部に向かって超音波振動を伝達し、一体成形される振動伝達部材と、前記第1の把持部に対して離間する離間位置と前記第1の把持部に対して近接する近接位置との間で移動可能な第2の把持部と、前記第2の把持部の前記離間位置への移動に連動させて前記第1の把持部を動作させることにより、前記第1の把持部の動作に対応させて前記第1の把持部と前記第2の把持部との間の離間距離を増加させる連動作動ユニットと、を備え、前記連動作動ユニットは、前記第2の把持部に取付けられる押圧部を備え、前記押圧部は、前記第2の把持部の前記離間位置への前記移動に連動させて前記第1の把持部を前記第2の把持部から離間する側へ向かって押圧することにより、前記第2の把持部から離間する前記側へ向かって前記第1の把持部を撓ませ、前記第1の把持部が撓むことに対応させて前記第1の把持部と前記第2の把持部との間の前記離間距離を増加させる。
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図5を参照にして説明する。
なお、図6乃至図8に示す第1の実施形態のある変形例では、可動シャフト16の外周面に凸凹表面部41が長手軸C回りに沿って延設されている。図6及び図7は、ハウジング2の内部の構成を長手軸Cに平行(略平行)、かつ、ハウジング2の幅方向(図6乃至図8のそれぞれにおいて矢印W1及び矢印W2で示す方向)に平行(略平行)な断面で示している。そして、図6は係合突起38が第2のガイド溝35に位置する状態を示し、図7は係合突起38が第1のガイド溝33に位置する状態を示している。本変形例では、凸凹表面部41は、可動シャフト16の受け部19に設けられ、長手軸C回りについて全周に渡って延設されている。図8は、ハウジング2の内部の構成を示し、係合突起38が第1のガイド溝33に位置する状態での凸凹表面部41を通る長手軸Cに垂直(略垂直)な断面を示している。また、本変形例では、ハウジング2の内周面(ハウジング本体3の内周面)から内周側に向かって突出する係合片42が形成されている。
次に、本発明の第2の実施形態について、図9及び図10を参照して説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、第2の実施形態のように可動シャフト16に第1のガイド溝43及び第2のガイド溝45が設けられ、かつ、延設ユニット20に係合突起48が設けられる構成において、図6乃至図8の変形例で前述した回転規制ユニット(凸凹表面部41及び係合片42)が設けられてもよい。この場合、係合突起48が第2のガイド溝45に位置する状態(すなわち、第2の把持部27が離間位置に位置する状態)では、長手軸Cに沿う方向について凸凹表面部41は係合片42から離れて位置している。そして、係合突起48が第1のガイド溝43に位置する状態では、係合片42が凸凹表面部41に係合する。
次に、本発明の第3の実施形態について、図11及び図12を参照して説明する。なお、第3の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、第3の実施形態のある変形例として図13に示すように、係合溝51の代わりに、保持部材22(延設ユニット20)の外周面から突出する挿入突起55が設けられてもよい。図13では、シース15、可動シャフト16及び延設ユニット20の構成が、ハウジング2の幅方向に垂直な断面で示されている。本変形例では、図13に示すように、挿入突起55を挿入可能な挿入孔56が、可動シャフト16に形成されている。また、挿入突起55は弾性材料から形成され、第2の把持部27が離間位置に位置する状態では、挿入突起55は挿入孔56に挿入されている。なお、本変形例でも第3の実施形態と同様に、延設ユニット20に第2のガイド溝35は設けられていない。
次に、本発明の第4の実施形態について、図14を参照して説明する。なお、第4の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
また、図15に示す第4の実施形態のある変形例では、第4の実施形態と同様に延設ユニット20に保持部材22が設けられていない構成において、第2の実施形態と同様の連動作動ユニット50が設けられている。すなわち、本変形例では、可動シャフト16の内周面に、第2の実施形態と同様の第1のガイド溝43及び第2のガイド溝45が溝形成面(溝形成部)47によって形成され、振動伝達部材21の外周面に、第1のガイド溝43及び第2のガイド溝45に係合可能に係合突起(係合部)48が設けられている。なお、図15は、シース15、可動シャフト16及び延設ユニット20をハウジング2の幅方向に垂直(略垂直)な断面を示している。
次に、本発明の第5の実施形態について、図16を参照して説明する。なお、第5の実施形態は、第4の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
また、図17に示す第5の実施形態のある変形例では、第5の実施形態と同様に、延設ユニット20に保持部材22が設けられていない。そして、図15の変形例と同様に、可動シャフト16の内周面に、第1のガイド溝43及び第2のガイド溝45が溝形成面(溝形成部)47によって形成され、振動伝達部材21の外周面には、第1のガイド溝43及び第2のガイド溝45に係合可能に係合突起(係合部)48が設けられている。このため、本実施形態でも図15の変形例と同様に、可動シャフト16の長手軸Cに沿った移動に対応して第1のガイド溝43において係合突起(係合部)48の位置が変化することにより、連動作動ユニット50によって、可動シャフト16の直進運動が延設ユニット20(振動伝達部材21)の可動シャフト16に対する長手軸C回りの回転運動に変換される。延設ユニット20の可動シャフト16に対する回転運動によって、第1の把持部26は、長手軸Cを中心として第2の把持部27に対して回転する。したがって、本実施形態でも、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。
第1の実施形態乃至第5の実施形態及びこれらの変形例では、第1の把持部(26)は、長手軸(C)に対して湾曲している。そして、連動作動ユニット(40;50)は、第2の把持部(27)の離間位置への移動に連動させて長手軸(C)を中心として振動伝達部材(21)を第2の把持部(27)に対して所定の方向に回転させることにより、第1の把持部(26)の所定の方向への回転運動に対応させて第1の把持部(26)と第2の把持部(27)との間の離間距離を増加させている。この構成を備えるものであれば、前述の実施形態等において適宜構成、配置等を変更してもよく、前述の実施形態等を部分的に組み合わせてもよい。
次に、本発明の第6の実施形態について、図18乃至図20を参照して説明する。なお、第6の実施形態は、前述の実施形態等の構成を次の通り変形したものである。なお、前述の実施形態等と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
第1の実施形態乃至第6の実施形態を含む前述の実施形態等では、超音波処置具(1)は、長手軸(C)を有し、先端部に第1の把持部(26)を備える振動伝達部材(21)を備え、振動伝達部材(21)は、第1の把持部(26)に向かって超音波振動を伝達するとともに、一体成形される。そして、超音波処置具(1)は、第1の把持部(26)に対して離間する離間位置と第1の把持部(26)に対して近接する近接位置との間で移動可能な第2の把持部(27)を備える。そして、超音波処置具(1)には、第2の把持部(27)の 離間位置への移動に連動させて第1の把持部(26)を動作させることにより、第1の把持部(26)の動作に対応させて第1の把持部(26)と第2の把持部(27)との間の離間距離を増加させる連動作動ユニット(40;50;60)が、設けられている。
Claims (10)
- 長手軸を有し、先端部に第1の把持部を備えるとともに、前記第1の把持部に向かって超音波振動を伝達し、一体成形される振動伝達部材と、
前記第1の把持部に対して離間する離間位置と前記第1の把持部に対して近接する近接位置との間で移動可能な第2の把持部と、
前記第2の把持部の前記離間位置への移動に連動して前記振動伝達部材を前記長手軸の軸回りに回転させることにより、前記第1の把持部と前記第2の把持部との間の離間距離を増加させる連動作動ユニットと、
を具備する超音波処置具。 - 前記第1の把持部は、前記長手軸に対して湾曲する、請求項1の超音波処置具。
- 前記振動伝達部材を外周側から覆う筒状に形成されるとともに、前記振動伝達部材に固定され、前記振動伝達部材より振動伝達性が低い保持部材と、
前記振動伝達部材及び前記保持部材を前記外周側から覆う筒状に形成されるとともに、前記振動伝達部材の前記長手軸に沿って前記振動伝達部材及び前記保持部材に対して移動することにより、前記第2の把持部を前記離間位置と前記近接位置との間で移動させる可動シャフトと、
をさらに具備し、
前記連動作動ユニットは、
前記保持部材及び前記可動シャフトの一方において、基端側から先端側に向かうにつれて前記長手軸の軸回りについて一方側から他方側へ向かう第1のガイド溝を形成する溝形成部と、
前記保持部材及び前記可動シャフトの他方において前記第1のガイド溝に係合可能に設けられ、前記可動シャフトの前記長手軸に沿った移動に対応して前記第1のガイド溝における位置が変化することにより、前記可動シャフトの直進運動を前記振動伝達部材及び前記保持部材の前記可動シャフトに対する前記長手軸の軸回りの回転運動に変換し、前記長手軸を中心として前記第1の把持部を前記第2の把持部に対して回転させる係合部と、
を備える、請求項2の超音波処置具。 - 前記可動シャフトを前記外周側から覆う筒状に形成されるとともに、前記第1の把持部が前記先端側に向かって突出する状態に前記振動伝達部材が挿通され、先端部に前記第2の把持部が回動可能に取付けられるシースと、
前記シースが前記長手軸の軸回りに回転可能に前記先端側から連結されるハウジングと、
をさらに具備し、
前記可動シャフトは、前記シースが前記ハウジングに対して回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸の軸回りに回転し、
前記溝形成部は、前記保持部材及び前記可動シャフトの前記一方において、前記第1のガイド溝の一端と連続する第2のガイド溝を前記長手軸に沿って形成し、
前記係合部は、前記第2のガイド溝に係合可能であるとともに、前記第2の把持部が前記離間位置に位置する状態において、前記第2のガイド溝に位置し、
前記係合部が前記第2のガイド溝に位置する状態において前記シースと一緒に前記可動シャフトが回転することにより、前記第2のガイド溝において前記可動シャフトから前記係合部を通して回転駆動力が前記保持部材に伝達され、前記保持部材及び前記振動伝達部材が前記可動シャフトと一緒に前記長手軸の軸回りに回転する、
請求項3の超音波処置具。 - 前記振動伝達部材を外周側から覆う筒状に形成されるとともに、前記振動伝達部材の前記長手軸に沿って前記振動伝達部材に対して移動することにより、前記第2の把持部を前記離間位置と前記近接位置との間で移動させる可動シャフトをさらに具備し、
前記連動作動ユニットは、
前記振動伝達部材及び前記可動シャフトの一方において、基端側から先端側に向かうにつれて前記長手軸の軸回りについて一方側から他方側へ向かう第1のガイド溝を形成する溝形成部と、
前記振動伝達部材及び前記可動シャフトの他方において前記第1のガイド溝に係合可能に設けられ、前記可動シャフトの前記長手軸に沿った移動に対応して前記第1のガイド溝における位置が変化することにより、前記可動シャフトの直進運動を前記振動伝達部材の前記可動シャフトに対する前記長手軸の軸回りの回転運動に変換し、前記長手軸を中心として前記第1の把持部を前記第2の把持部に対して回転させる係合部と、
を備える、請求項2の超音波処置具。 - 前記可動シャフトを前記外周側から覆う筒状に形成されるとともに、前記第1の把持部が前記先端側に向かって突出する状態に前記振動伝達部材が挿通され、先端部に前記第2の把持部が回動可能に取付けられるシースと、
前記シースが前記長手軸の軸回りに回転可能に前記先端側から連結されるハウジングと、
をさらに具備し、
前記可動シャフトは、前記シースが前記ハウジングに対して回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸の軸回りに回転し、
前記溝形成部は、前記振動伝達部材及び前記可動シャフトの前記一方において、前記第1のガイド溝の一端と連続する第2のガイド溝を前記長手軸に沿って形成し、
前記係合部は、前記第2のガイド溝に係合可能であるとともに、前記第2の把持部が前記離間位置に位置する状態において、前記第2のガイド溝に位置し、
前記係合部が前記第2のガイド溝に位置する状態において前記シースと一緒に前記可動シャフトが回転することにより、前記第2のガイド溝において前記可動シャフトから前記係合部を通して回転駆動力が前記振動伝達部材に伝達され、前記振動伝達部材が前記可動シャフトと一緒に前記長手軸の軸回りに回転する、
請求項5の超音波処置具。 - 前記第1のガイド溝及び前記第2のガイド溝は、前記振動伝達部材に形成され、
前記振動伝達部材が前記第1の把持部に向かって前記超音波振動を伝達している状態において、前記長手軸に沿う方向について振動節の1つが前記第1のガイド溝が延設される範囲に位置する、請求項6の超音波処置具。 - 前記第1のガイド溝及び前記第2のガイド溝は、前記可動シャフトに形成され、
前記振動伝達部材が前記第1の把持部に向かって前記超音波振動を伝達している状態において、前記長手軸に沿う方向について振動節の1つが前記係合部に位置する、
請求項6の超音波処置具。 - 前記溝形成部は、前記振動伝達部材及び前記可動シャフトの前記一方において、前記第1のガイド溝の他端と連続する第3のガイド溝を前記長手軸に沿って形成し、
前記係合部は、前記第3のガイド溝に係合可能であるとともに、前記第2の把持部が前記近接位置に位置する状態において、前記第3のガイド溝に位置する、
請求項6の超音波処置具。 - 長手軸を有し、先端部に第1の把持部を備えるとともに、前記第1の把持部に向かって超音波振動を伝達し、一体成形される振動伝達部材と、
前記第1の把持部に対して離間する離間位置と前記第1の把持部に対して近接する近接位置との間で移動可能な第2の把持部と、
前記第2の把持部の前記離間位置への移動に連動させて前記第1の把持部を動作させることにより、前記第1の把持部の動作に対応させて前記第1の把持部と前記第2の把持部との間の離間距離を増加させる連動作動ユニットと、
を具備し、
前記連動作動ユニットは、前記第2の把持部に取付けられる押圧部を備え、
前記押圧部は、前記第2の把持部の前記離間位置への前記移動に連動させて前記第1の把持部を前記第2の把持部から離間する側へ向かって押圧することにより、前記第2の把持部から離間する前記側へ向かって前記第1の把持部を撓ませ、前記第1の把持部が撓むことに対応させて前記第1の把持部と前記第2の把持部との間の前記離間距離を増加させる、
超音波処置具。
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