JP2022129374A - 超音波処置具、及び超音波処置具の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】伝達ロッドの横振動から生じる発熱、異常応力、及び異音などの問題を効率よく抑制すること。【解決手段】超音波処置具は、超音波振動を生成するトランスデューサと、遠位端部に処置部４０４が設けられ、トランスデューサによって生成された超音波振動を処置部４０４に伝達するためにトランスデューサに接続される伝達ロッドと、処置部４０４の処置面に対して開位置から閉位置まで相対的に移動可能なジョー４０２と、伝達ロッドに発生する横振動を減衰させる減衰機構７００と、を備える。減衰機構７００は、ジョー４０２が開位置にあるときに伝達ロッドに接触し、ジョー４０２が閉位置にあるときに伝達ロッドから離隔される。【選択図】図６

Description

本開示は、組織を切開及び凝固するために使用される超音波処置具、及び超音波処置具の制御方法に関する。

超音波処置具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含む超音波トランスデューサを備える。この超音波振動は、血管シーリングなどの患者の生体組織の処置を実行するために、ジョーとの間で当該生体組織を把持する処置部を含む伝達ロッドに伝達される。この伝達ロッドは、望ましくない横振動を生じさせ、血管のシーリング性能の劣化、発熱、異常応力、及び異音などの問題を引き起こすことがある。

図１２は、関連技術（例えば、特許文献１参照）における超音波処置具の図である。関連技術の外科手術システム１は、ハンドピース２、出力制御装置である本体装置３、フットスイッチ４、及び対極板５から構成されている。ハンドピース２は、超音波と高周波電流の両方を使用した処置が可能な超音波処置具である。ハンドピース２は、着脱可能なケーブル２ａを介して本体装置３に接続される。ハンドピース２は、挿入部分２ｂ及びハンドル部分２ｃを有する。コネクタ部分３ａは、ハンドピース２を本体装置３と接続する。本体装置３は、超音波振動及び高周波電流の少なくとも一方の出力を制御する。本体装置３は、ハンドピース２の性能を制御するための複数のディスプレイ３ｂ、及び複数の各種操作ボタン３ｃを有する。フットスイッチ４は、ケーブル４ａを介して本体装置３に接続され、超音波振動を使用した処置、高周波電流を使用した処置、または両方を使用した処置のいずれかのモードに切り換える。対極板５は、ケーブル５ａを介して本体装置３に接続される。対極板５は、高周波電流の単極出力時に被検者を通過する電流を戻すための戻り電極である。

図１３は、関連技術（例えば、特許文献２参照）における超音波処置具の一部分の図である。関連技術の超音波処置具は、超音波振動を伝達する伝達ロッド８６を含む。伝達ロッド８６は、減衰シース１６０で覆われている。減衰シース１６０は、細長い管状部材１７４でさらに覆われている。直径方向に対向する開口部１６２ｂ，１６２ｃ、ならびに縦方向のスリット１６４が、減衰シース１６０上に形成されている。コンプライアント部材１９０ｂ，１９０ｃ（Ｏリング及びフェンダー）が減衰シース１６０の外周に配置され、これらは、所望の縦振動の減衰を最小化するために、好ましくは節の周囲に配置される。

減衰シース１６０は、伝達ロッド８６の軸方向運動または縦振動からのエネルギーの散逸を最小化するために、好ましくは摩擦係数の低い高分子材料で構成される。減衰シース１６０は、好ましくは伝達ロッド８６と軽く接触して、伝達ロッド８６の非軸方向もしくは横方向の左右振動を減衰または制限する。減衰シース１６０は、所望の縦振動の節及び腹に対して伝達ロッド８６の長さに沿ってランダムに位置する望ましくない振動の横方向運動を減衰させることができる。

米国特許第８，６９６，６６６号明細書 米国特許第５，９８９，２７５号明細書

伝達ロッド８６を振動させた際に発生する横振動は、血管のシーリング性能の低下、発熱、異常応力、及び異音などの問題につながる可能性がある。関連技術の超音波処置具では、減衰シース１６０などの構造体を有していても、そのような減衰シース１６０は、非軸方向もしくは横方向の左右振動を減衰または制限する必要がない領域では、常に伝達ロッド８６の全体に接触している。例えば、関連技術の超音波処置具が操作され、処置手順中に人体組織などの被検体を把持する場合、処置部と人体組織または他の把持機構との間で生じる直接接触が横振動の減衰をもたらすので、伝達ロッド８６で発生する横振動を減衰させる必要性が減少する。さらに、減衰シース１６０と伝達ロッド８６が接触することで、縦振動を使用した処置手順中の電力及び摩擦熱の上昇を引き起こす。したがって、処置部を把持に使用しない場合には減衰が発生するが、処置部を人体組織の把持に使用する場合には減衰が発生しない構成が好ましい。

本開示の目的は、伝達ロッドの横振動から生じる発熱、異常応力、及び異音などの問題を効率よく抑制することができる超音波処置具、及び超音波処置具の制御方法を提供することである。

本開示に係る超音波処置具は、超音波振動を生成するトランスデューサと、遠位端部に処置部が設けられ、前記トランスデューサによって生成された超音波振動を前記処置部に伝達するために前記トランスデューサに接続される伝達ロッドと、前記伝達ロッドに対して開位置から閉位置まで相対的に移動可能なジョーと、前記伝達ロッドに発生する横振動を減衰させる減衰機構と、を備え、前記減衰機構は、前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記伝達ロッドに接触し、前記ジョーが前記閉位置にあるときに、前記伝達ロッドから離隔される。

また、本開示に係る超音波処置具は、超音波振動を生成するトランスデューサと、遠位端部に処置部が設けられ、前記トランスデューサによって生成された超音波振動を前記処置部に伝達するために前記トランスデューサに接続される伝達ロッドと、前記処置部の処置面に対して開位置から閉位置まで相対的に移動可能なジョーと、前記伝達ロッドと平行な方向に移動するスライダと、を備え、前記スライダ及び前記ジョーは、前記スライダが前記伝達ロッドの近位端部に向かって移動すると、前記ジョーが前記開位置に移動し、前記スライダが前記伝達ロッドの前記遠位端部に向かって移動すると、前記ジョーが前記閉位置に移動するように構成されており、前記スライダは、前記伝達ロッドに発生する横振動を減衰させる減衰機構を有し、前記減衰機構は、前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記伝達ロッドに接触し、前記ジョーが前記閉位置にあるときに、前記伝達ロッドから離隔される。

また、本開示に係る超音波処置具の制御方法は、超音波振動を生成することと、処置部を含む伝達ロッドをトランスデューサに接続して、前記トランスデューサによって生成された超音波振動を前記処置部に伝達することと、前記処置部の処置面に対してジョーを移動させて開閉させることと、を含み、前記ジョーが開位置にあるときに、減衰機構が前記伝達ロッドに接触し、前記ジョーが閉位置にあるときに、前記減衰機構が前記伝達ロッドから離隔される。

本発明の他のシステム、方法、特徴及び利点は、以下の図及び詳細な説明を検討することによって、当業者には明らかであるか、または明らかになるであろう。全てのそのような追加的なシステム、方法、特徴及び利点は、本明細書の説明に含まれ、本開示の範囲内にあり、下記の請求項によって保護されることを意図している。本節のいかなる内容も、それらの請求項を制限するものとして取られるべきではない。さらなる態様及び利点は、開示された超音波処置具の実施形態と関連して以下に説明される。開示された超音波処置具の前述の一般的な説明と以下の詳細な説明の両方は、例であり、特許請求されるような開示された超音波処置具のさらなる説明を提供することを意図していることが理解されよう。

本開示に係る超音波処置具、及び超音波処置具の制御方法によれば、伝達ロッドの横振動から生じる発熱、異常応力、及び異音などの問題を効率よく抑制することができる。

図１は、実施の形態１に係る処置具を示す図である。 図２は、図１の領域Ｐの拡大図である。 図３Ａは、処置部の上面図である。 図３Ｂは、横振動が発生した処置部を模式的に示す上面図である。 図４Ａは、処置部の側面図である。 図４Ｂは、横振動が発生した処置部を模式的に示す側面図である。 図５は、横振動が発生した処置部を模式的に示す斜視図である。 図６は、ジョーが開位置にある処置具の処置端部の拡大概略図である。 図７は、プローブホルダを示す斜視図である。 図８Ａは、ジョーが開いた状態における処置具の処置端部を側方から見た断面図である。 図８Ｂは、図８ＡのＡ－Ａ´線の断面図である。 図９Ａは、ジョーが閉じた状態における処置具の処置端部を側方から見た断面図である。 図９Ｂは、図９ＡのＢ－Ｂ´線の断面図である。 図１０Ａは、実施の形態２に係る減衰機構を説明する図である。 図１０Ｂは、実施の形態２に係る減衰機構を説明する図である。 図１１Ａは、実施の形態３に係る減衰機構を説明する図である。 図１１Ｂは、実施の形態３に係る減衰機構を説明する図である。 図１２は、従来の超音波処置具を示す図である。 図１３は、従来の超音波処置具の一部分を示す図である。

（実施の形態１）
図１は、本体３０２、シース３０４、及び処置端部３０６を含む超音波処置具３００の説明図である。本体３０２は、可動ハンドル３０８、グリップ３１０、及びトランスデューサ３１２を含む。可動ハンドル３０８はグリップ３１０と共に使用され、処置端部３０６を操作する。トランスデューサ３１２は、超音波処置具３００を使用した超音波処置及び高周波処置の少なくとも一方に使用される電力を供給する電源に接続される。電源は、有線または無線の電源とすることができる。シース３０４は、処置端部３０６を操作するために使用されるワイヤ及び部材が内部に収納され、当該ワイヤ及び部材を保護する。

図２は、超音波処置具３００の処置端部３０６の拡大図である。処置端部３０６は、ジョー４０２及び処置部４０４から構成される。ジョー４０２は、処置のために生体組織及び他の被検体を把持するために、可動ハンドル３０８の操作を介して、処置部４０４の処置面４０４１（図３Ａ参照）に対して垂直方向に開閉するように、矢印Ｍの方向に移動する。処置部４０４は、シース３０４内に挿通された伝達ロッド５０２（図３Ａ参照）の遠位端部に設けられ、伝達ロッド５０２を介して超音波振動が伝達される。処置部４０４に伝達される超音波振動である縦振動（矢印４０６の方向の振動）は、組織の切開などの処置目的に使用される摩擦熱、ならびに減衰部材などの被検体に接触することによって引き起こされる摩擦熱を生じさせる。処置部４０４は、湾曲した形状を有していてもよく、高周波電流を使用した処置のための電極として機能してもよい。

図３Ａは、ジョー４０２の開閉方向である垂直方向から見た処置部４０４を示す。また、図３Ａは、シース３０４内に延在してトランスデューサ３１２に接続する伝達ロッド５０２を示す。伝達ロッド５０２は、超音波エネルギー及び高周波エネルギーの少なくとも一方をトランスデューサ３１２から処置部４０４に伝達するように構成されており、遠位端部に湾曲した形状の処置部４０４を有する。図３Ａの図では、処置部４０４は、静止状態、すなわち、超音波振動及び高周波電流のいずれも、処置部４０４に加わっていない状態である。

図３Ｂは、ジョー４０２の開閉方向である垂直方向から見た処置部４０４を示す。また、図３Ｂは、処置部４０４に横振動が発生している状態を示す。

処理手順における処置部４０４の使用を考慮すると、縦振動が望ましい超音波振動であろう。それに対して、横振動及びねじり振動は、処置手順中に問題を引き起こし得る望ましくない超音波振動であろう。縦振動は処置部４０４の中心軸に平行に発生し、望ましくない横振動は超音波プローブの中心軸及び縦振動に直交する方向に発生する。処置部４０４は、処置手順中の視認性を向上させる目的で水平方向に湾曲しているので、超音波振動が処置部４０４に加わると、処置部４０４の水平方向における軸方向のアンバランスにより、実質的な横振動が発生することがある。図３Ｂに示す場合、超音波振動により、処置部４０４の長さに沿って周期的に腹（図３Ｂでは、局所的な最大値及び最小値において破線５０４で示す）を含む横振動を引き起こす。横振動は、発熱、異常応力、及び異音などの問題につながり、したがって減衰させる必要がある。

図４Ａは、図３Ａ及び図３Ｂで言及した垂直方向と直交する方向である水平方向から見た処置部４０４を示す。また、図４Ａは、シース３０４内に延在して、トランスデューサ３１２に接続する伝達ロッド５０２を示す。図４Ａの図では、処置部４０４は、静止状態、すなわち、超音波振動及び高周波電流のいずれも、処置部４０４に加わっていない状態である。また、図４Ｂは、水平方向から見た処置部４０４を示す。図４Ｂは、処置部４０４に横振動が発生している状態を示す。処置部４０４は水平方向に湾曲しており垂直方向に湾曲していないので、処置部４０４の水平方向における軸方向のアンバランスと比較して、垂直方向における軸方向のアンバランスは極めて小さい。したがって、超音波振動が加わったときに腹５０４で発生し得る望ましくない横振動は、図３Ｂに開示したような水平方向の横振動と比較して弱い。また、図５は、横振動が発生している処置部４０４の斜視図を示す。

図６は、ジョー４０２が開いた状態における超音波処置具３００の処置端部３０６の斜視図である。ジョー４０２は、処置部４０４に面する上部把持面６０４を含み、処置部４０４は、ジョー４０２に面する処置面４０４１を含む下部把持面６０６を含む。上部把持面６０４及び下部把持面６０６は、切開及び凝固の少なくとも一方の処置のために生体組織を把持するために、典型的にはジョー４０２が支点６１０に位置する軸を中心に旋回することによって、互いに相対的に移動する。矢印Ｍに示す方向の相対移動は、可動ハンドル３０８及びシース３０４内に組み込まれたスライダ６０８などの運動機構の操作を通じて作動される。ジョー４０２は、プローブホルダ７００及びシース３０４に回転可能に結合されている。プローブホルダ７００は、樹脂またはゴムなどの電気的に絶縁された材料から作製されてもよく、処置面４０４１に対して垂直に処置部４０４の外周面を少なくとも部分的に取り囲む。プローブホルダ７００は、処置部４０４を摺動可能に保持し、本明細書で説明するように、ジョー４０２の開方向への協調移動に伴い、プローブホルダ７００の領域７０６（本明細書では上部保持部分とも呼ぶ）が処置部４０４の表面に、線接触または面接触のいずれかで接触し、特に処置部４０４が無負荷状態、すなわち、生体組織と接触していない、及び、ジョー４０２と接触していない状態の少なくとも一方の、特にジョー４０２の上部把持面６０４と接触していないときの、異音及び他の望ましくない効果を引き起こす横振動を含む超音波振動を減衰する。このため、プローブホルダ７００は、本発明に係る減衰機構に相当する。また、プローブホルダ７００と伝達ロッド５０２との間の接触は、横振動の節では発生せず、横振動の腹５０４（図３Ｂ，図４Ｂ）または腹５０４の近傍で発生することが好ましい。さらに、プローブホルダ７００と伝達ロッド５０２との間の接触は、超音波振動である縦振動の腹では発生しない。

図７は、プローブホルダ７００を示す。プローブホルダ７００の穴７０２は、ジョー４０２の基部における支点６１０または他の構造体を受容する。突起部７０４は、プローブホルダ７００をシース３０４に接続するための構造を提供する。例えば、突起部７０４は、シース３０４の内面上の対応する凹部または穴にスナップ嵌めすることができる。そして、プローブホルダ７００は、処置部４０４の遠位端（処置部４０４の先端（図３Ａ，図４Ａの左側端面）から近位端方向（図３Ａ，図４Ａの右方向）に超音波振動の半波長以内に配置される。

図８Ａは、ジョーが開いた状態における超音波処置具３００の処置端部３０６の側断面図である。処置部４０４は、プローブホルダ７００及びシース３０４を通って延在する。ジョー４０２は、スライダ６０８を使用して開かれる。スライダ６０８は、支点８０２に作用して支点６１０（図示せず）を中心にジョー４０２を枢動可能に移動させる。この開いたジョーの位置では、プローブホルダ７００の領域７０６、例えば、上部保持部分は、処置面４０４１に対して垂直に、処置部４０４の表面と直接接触する。当該直接接触は、処置部４０４が振動状態にあるときに横振動を含む超音波振動を減衰する役割を果たす。また、プローブホルダ７００の電気絶縁は、高周波電流処置手順中に処置部４０４と、支点８０２、ジョー４０２、スライダ６０８、またはシース３０４などの処置端部３０６の他の部分との間で電流が短絡することを防止する。

図８Ｂは、図８ＡのＡ－Ａ´線の断面図である。処置部４０４は、プローブホルダ７００及びシース３０４を通って延在し、これらは、支点６１０でジョー４０２上の戻り止め８０４及び８０６によって結合されている。第１の戻り止め８０４及び第２の戻り止め８０６は、図８Ｂに示すようにジョー４０２と一体的に形成することができ、またはジョー４０２に貼り付けられた別個の構造体とすることができる。また、図８Ｂは、上部のジョー４０２を開閉するために使用される、スライダ６０８及び支点８０２を示す。負荷がかからないことにより、処置部４０４は、プローブホルダ７００の領域７０６、例えば、上部保持部分に付勢されて接触し、処置部４０４が振動状態にあるときに横振動を含む超音波振動を減衰する役割を果たす。同時に、処置部４０４は、処置部４０４が領域７０６に接触している位置から１８０度にある処置部４０４の円周位置において、プローブホルダ７００及びシース３０４から離隔され、例えば、図８ＢにおいてＳで示す領域において処置部４０４の外周面と、プローブホルダ７００及びシース３０４との間に空間が存在する。

図９Ａは、ジョーが閉じた状態における超音波処置具３００の処置端部３０６の側断面図である。ジョー４０２は、スライダ６０８を使用して閉じられ、スライダ６０８は、支点８０２に作用して支点６１０（図示せず）を中心にジョー４０２を枢動可能に移動させる。閉位置では、上部把持面６０４が処置部４０４の下部把持面６０６に接触し、下方向の力９０２を加える。ジョー４０２によって処置部４０４に加えられる下方向の力９０２により、処置部４０４の全体が、図８ＢのＳで示す空間に向かって下方向に変位して押し出され、その結果、処置部４０４の表面とプローブホルダ７００との間に隙間（矢印Ｇで表す）が形成される。特に、処置部４０４の表面は、もはやプローブホルダ７００の領域７０６、例えば、上部保持部分７０６に接触しない。領域７０６は処置部４０４と直接接触しないので、図８Ａ及び図８Ｂに図示された、ジョー４０２が開いた状態におけるこれらの機構の配置とは対照的に、プローブホルダ７００を使用した超音波振動の減衰は行われない。しかしながら、上部把持面６０４と下部把持面６０６との直接接触、または下部把持面６０６と処置される生体組織（単数または複数）との直接接触を介して、処置部４０４の減衰は依然として発生する。

図９Ｂは、図９ＡのＢ－Ｂ´線の断面図である。ジョー４０２は、支点６１０を中心にジョー４０２を枢動可能に移動させるために、支点８０２（図示せず）に作用するスライダ６０８を使用して閉じられる。上述した下向きの力９０２から生じる隙間Ｇは、処置部４０４とプローブホルダ７００との間、特に処置部４０４の表面とプローブホルダ７００の領域７０２（すなわち、上部保持部分）との間に図示されている。上部保持部分７０６は処置部４０４と直接接触していないので、プローブホルダ７００を使用した超音波振動の減衰は行われない。しかしながら、上部把持面６０４と下部把持面６０６の直接接触、または下部把持面６０６と処置される生体組織（単数または複数）との直接接触を介して、処置部４０４の減衰は依然として発生する。

（実施の形態２）
図１０Ａは、実施の形態２のジョー４０２が開いた状態における超音波処置具３００のスライダ６０８及び処置部４０４の内部配置を概略的に示す。ジョー４０２が開く時点で、スライダ６０８は、処置部４０４に対して近位方向（すなわち、矢印１００２で示す方向）に移動する。スライダ６０８は、スライダ６０８と共に移動するゴム及び樹脂などの絶縁材料からなる弾性クッションなどの減衰機構１００４を含む。減衰機構１００４の電気絶縁は、高周波電流処置手順中に処置部４０４と処置端部３０６の他の部分との間で電流が短絡することを防止する。減衰機構１００４は、正方形または長方形の形状を有してもよく、スライダ６０８に貼り付けることができるか、またはスライダ６０８と一体的に形成することができる。ジョー４０２が開いた状態で、減衰機構１００４が伝達ロッド５０２における他の部分に対して径寸法が大きい大径部５０２１に直接接触すると、処置部４０４が振動状態にあるときにノイズを引き起こす横振動が減衰される。また、減衰機構１００４と伝達ロッド５０２の大径部５０２１との間の接触は、横振動の節では発生せず、横振動の腹５０４（図３Ｂ，図４Ｂ）または腹５０４の近傍で発生することが好ましい。さらに、減衰機構１００４と伝達ロッド５０２の大径部５０２１との間の接触は、超音波振動である縦振動の腹では発生しない。

図１０Ｂは、実施の形態２のジョー４０２が閉じた状態における超音波処置具３００のスライダ６０８及び処置部４０４の内部配置を概略的に示す。ジョー４０２が閉じる時点で、スライダ６０８は、処置部４０４に対して遠位方向（すなわち、矢印１００６で示す方向）に移動する。減衰機構１００４は、伝達ロッド５０２の大径部５０２１から離れるので、処置部４０４または伝達ロッド５０２に直接接触しなくなり、処置部４０４が振動状態にあるときにノイズを引き起こす横振動をもはや減衰させなくなる。しかしながら、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、処置部４０４の減衰は、このジョー４０２が閉じた状態において、上部把持面６０４と下部把持面６０６との直接接触、または下部把持面６０６と処置される生体組織（単数または複数）との直接接触によって達成される。

（実施の形態３）
図１１Ａは、実施の形態３のジョー４０２が開いた状態における超音波処置具３００のスライダ６０８及び処置部４０４の内部配置を概略的に示す。ジョー４０２が開く時点で、スライダ６０８は、処置部４０４に対して近位方向（すなわち、矢印１００２で示す方向）に移動する。スライダ６０８は、スライダ６０８と共に移動する、弾性クッションなどの、減衰機構１００４を含む。減衰機構１００４は、三角形の形状を有してもよく、スライダ６０８に貼り付けることができるか、またはスライダ６０８と一体的に形成することができる。この構成により、減衰機構１００４は、伝達ロッド５０２における近位端に向かうにしたがって径寸法が大きくなるテーパー状の大径部５０２１に接触して半径方向に力を加えることができ、横方向の振動を効果的に減衰させ得る。減衰機構１００４が、伝達ロッド５０２の大径部５０２１にジョーが開いた状態で直接接触すると、処置部４０４が振動状態にあるときにノイズを引き起こす横振動が減衰される。また、減衰機構１００４と伝達ロッド５０２の大径部５０２１との間の接触は、横振動の節では発生せず、横振動の腹５０４（図３Ｂ，図４Ｂ）または腹５０４の近傍で発生することが好ましい。さらに、減衰機構１００４と伝達ロッド５０２の大径部５０２１との間の接触は、超音波振動である縦振動の腹では発生しない。

図１１Ｂは、実施の形態３のジョー４０２が閉じた状態における超音波処置具３００のスライダ６０８及び処置部４０４の内部配置を概略的に示す。ジョー４０２が閉じる時点で、スライダ６０８は、処置部４０４に対して遠位方向（すなわち、矢印１００６で示す方向）に移動する。減衰機構１００４は、伝達ロッド５０２の大径部５０２１から離れるので、伝達ロッド５０２に直接接触しなくなり、処置部４０４が振動状態にあるときにノイズを引き起こす横振動をもはや減衰させなくなる。しかしながら、図９Ａ及び９Ｂに示されるように、処置部４０４の減衰は、このジョー４０２が閉じた状態において、上部把持面６０４と下部把持面６０６との直接接触、または下部把持面６０６と処置される生体組織（単数または複数）との直接接触によって達成される。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）超音波振動を生成するトランスデューサと、
遠位端部に処置部が設けられ、前記トランスデューサによって生成された超音波振動を前記処置部に伝達するために前記トランスデューサに接続される伝達ロッドと、
前記処置部の処置面に対して開位置から閉位置まで相対的に移動可能なジョーと、
前記伝達ロッドと平行な方向に移動するスライダと、
を備え、
前記スライダ及び前記ジョーは、
前記スライダが前記伝達ロッドの近位端部に向かって移動すると、前記ジョーが前記開位置に移動し、前記スライダが前記伝達ロッドの前記遠位端部に向かって移動すると、前記ジョーが前記閉位置に移動するように構成されており、
前記スライダは、前記伝達ロッドに発生する横振動を減衰させる減衰機構を有し、
前記減衰機構は、
前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記伝達ロッドに接触し、
前記ジョーが前記閉位置にあるときに、前記伝達ロッドから離隔される、
超音波処置具。
（２）前記減衰機構は、絶縁材料によって構成されている、前記（１）に記載の超音波処置具。
（３）前記減衰機構は、樹脂によって構成されている、前記（１）に記載の超音波処置具。
（４）前記減衰機構は、ゴムによって構成されている、前記（１）に記載の超音波処置具。
（５）前記減衰機構は、前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記伝達ロッドに接触して半径方向に力を加える、前記（１）に記載の超音波処置具。
（６）前記減衰機構と前記伝達ロッドとの間の前記接触は、前記横振動の節では発生しない、前記（１）に記載の超音波処置具。
（７）前記減衰機構と前記伝達ロッドとの間の前記接触は、前記超音波振動である縦振動の腹では発生しない、前記（１）に記載の超音波処置具。
（８）前記減衰機構と前記伝達ロッドとの間の前記接触は、前記横振動の腹で発生する、前記（１）に記載の超音波処置具。
（９）前記処置部は、生体組織を処置するように構成されている、前記（１）に記載の超音波処置具。
（１０）前記処置部は、高周波電流を使用した処置のための電極として構成されている、前記（１）に記載の超音波処置具。
（１１）前記減衰機構は、前記伝達ロッドと前記超音波処置具の他の部分との間の短絡を防止する、前記（１）に記載の超音波処置具。
（１２）前記処置部は、湾曲した形状を有する、前記（１）に記載の超音波処置具。
（１３）前記伝達ロッドは、他の部分に対して径寸法が大きい大径部を有し、
前記減衰機構は、前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記大径部に接触する、前記（１）に記載の超音波処置具。
（１４）前記伝達ロッドは、近位端に向かうにしたがって径寸法が大きくなる大径部を有し、
前記減衰機構は、前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記大径部に接触する、前記（１）に記載の超音波処置具。

本発明は、その好ましい実施形態に関連して説明されてきたが、具体的に説明されていない追加、削除、変更、及び置換が、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく行われ得ることは、当業者によって理解されるであろう。

３００ 超音波処置具
３１２ トランスデューサ
４０２ ジョー
４０４ 処置部
５０２ 伝達ロッド
６０８ スライダ
６１０ 支点
７００ プローブ機構
４０４１ 処置面

Claims (20)

1. 超音波振動を生成するトランスデューサと、
   遠位端部に処置部が設けられ、前記トランスデューサによって生成された超音波振動を前記処置部に伝達するために前記トランスデューサに接続される伝達ロッドと、
   前記処置部の処置面に対して開位置から閉位置まで相対的に移動可能なジョーと、
   前記伝達ロッドに発生する横振動を減衰させる減衰機構と、
   を備え、
   前記減衰機構は、
   前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記伝達ロッドに接触し、
   前記ジョーが前記閉位置にあるときに、前記伝達ロッドから離隔される、
   超音波処置具。
2. 前記減衰機構は、絶縁材料によって構成されている、請求項１に記載の超音波処置具。
3. 前記減衰機構は、樹脂によって構成されている、請求項１に記載の超音波処置具。
4. 前記減衰機構は、ゴムによって構成されている、請求項１に記載の超音波処置具。
5. 前記減衰機構は、前記処置面に対して垂直に前記伝達ロッドを覆う、請求項１に記載の超音波処置具。
6. 前記減衰機構は、前記処置部の遠位端から近位端方向に前記超音波振動の半波長以内に配置される、請求項１に記載の超音波処置具。
7. 前記減衰機構は、前記ジョーの支点の近くに配置される、請求項１に記載の超音波処置具。
8. 前記伝達ロッドは、前記閉位置で前記ジョーが閉じる方向に変位する、請求項１に記載の超音波処置具。
9. 前記減衰機構と前記伝達ロッドとの間の前記接触は、前記横振動の節では発生しない、請求項１に記載の超音波処置具。
10. 前記減衰機構と前記伝達ロッドとの間の前記接触は、前記超音波振動である縦振動の腹では発生しない、請求項１に記載の超音波処置具。
11. 前記減衰機構と前記伝達ロッドとの間の前記接触は、前記横振動の腹で発生する、請求項１に記載の超音波処置具。
12. 前記処置部は、生体組織を処置するように構成されている、請求項１に記載の超音波処置具。
13. 前記処置部は、高周波電流を使用した処置のための電極として構成されている、請求項１に記載の超音波処置具。
14. 前記減衰機構は、前記伝達ロッドと前記超音波処置具の他の部分との間の短絡を防止する、請求項１に記載の超音波処置具。
15. 前記処置部は、湾曲した形状を有する、請求項１に記載の超音波処置具。
16. 超音波振動を生成するトランスデューサと、
    遠位端部に処置部が設けられ、前記トランスデューサによって生成された超音波振動を前記処置部に伝達するために前記トランスデューサに接続される伝達ロッドと、
    前記処置部の処置面に対して開位置から閉位置まで相対的に移動可能なジョーと、
    前記伝達ロッドと平行な方向に移動するスライダと、
    を備え、
    前記スライダ及び前記ジョーは、
    前記スライダが前記伝達ロッドの近位端部に向かって移動すると、前記ジョーが前記開位置に移動し、前記スライダが前記伝達ロッドの前記遠位端部に向かって移動すると、前記ジョーが前記閉位置に移動するように構成されており、
    前記スライダは、前記伝達ロッドに発生する横振動を減衰させる減衰機構を有し、
    前記減衰機構は、
    前記ジョーが前記開位置にあるときに、前記伝達ロッドに接触し、
    前記ジョーが前記閉位置にあるときに、前記伝達ロッドから離隔される、
    超音波処置具。
17. 前記減衰機構は、正方形または長方形の形状を有する、請求項１６に記載の超音波処置具。
18. 前記減衰機構は、三角形の形状を有する、請求項１６に記載の超音波処置具。
19. 前記減衰機構は、前記スライダと一体的に移動する、請求項１６に記載の超音波処置具。
20. 超音波処置具の制御方法であって、
    超音波振動を生成することと、
    処置部を含む伝達ロッドをトランスデューサに接続して、前記トランスデューサによって生成された超音波振動を前記処置部に伝達することと、
    前記処置部の処置面に対してジョーを移動させて開閉させることと、
    を含み、
    前記ジョーが開位置にあるときに、減衰機構が前記伝達ロッドに接触し、
    前記ジョーが閉位置にあるときに、前記減衰機構が前記伝達ロッドから離隔される、
    超音波処置具の制御方法。

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