JP6253851B1 - 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る処置システム1の外観の一例を示す。図1に示すように、処置システム1は、電源装置100と、処置具220と、対極板240と、フットスイッチ260とを備える。
RL=SIG(2)/SIG(1)
で表される。反射損失RLは、電源装置100からの出力に対して処置具220側からどの程度の電力が戻ってくるか、すなわち、反射の割合を表すものである。例えば、反射損失RLが大きいとき、例えば先端電極224と生体組織との間に空間があり、生体組織へと電流が流れていないことが考えられる。以上のとおり、第1の信号(SIG(1))と第2の信号(SIG(2))とに基づけば、先端電極224と生体組織との間の距離を含む、先端電極224と生体組織との間の状態が推定され得る。
[第1の実施形態]
第1の実施形態では、処置システム1は、先端電極224を処置対象である生体組織に近づける際であって、先端電極224と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力が一時停止するように動作する。
上述の時刻t4から時刻t5までのブランキング期間の出力に係る変形例を示す。上述の実施形態は、ブランキング期間において、第2の出力レベルは出力値がゼロ、すなわち、電源192の出力を停止する場合である。しかしながらこれに限らず、ブランキング期間における第2の出力レベルは、ブランキング期間前後の第1の出力レベルよりも低い値であり、出力が目標値から大きく逸脱しないような値であればよい。例えば、図11に示すように、第2の出力レベルは、第1の出力レベルよりも低く、ゼロよりも高い値でもよい。このように、ブランキング期間では、ゼロを含めて、第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルの出力がなされていればよい。
ブランキング期間は、上述の実施形態のように予め設定された時間に決定されるものに限らない。例えば、反射損失RLmeasが所定の値よりも小さくなったときに、出力レベルが第1の出力レベルへと変更されるように電源装置100は構成されていてもよい。ステップS112における、差RLmax−RLmeasのような相対的な値を用いる代わりに、絶対値である反射損失Rmeasと閾値との比較判定を用いることでもよい。
上述の実施形態では、反射損失RLの最大値RLmaxから反射損失RLmeasを引いた差RLmax−RLmeasが所定の第2の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、1回でも条件を満たすときにブランキング期間に入るとすると、ノイズなどの影響を受けて誤判定する恐れがある。そこで、一定回数条件を満たすときにブランキング期間に入るように、電源装置100が構成されてもよい。この場合の処理を、図16A及び図16Bに示すフローチャートを参照して説明する。
第2の実施形態では、処置システム1は、先端電極224を処置対象である生体組織から遠ざける際であって、先端電極224と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力が一時停止するように動作する。
上述の時刻t4から時刻t5までのブランキング期間の出力に係る変形例を示す。上述の実施形態は、ブランキング期間において、第2の出力レベルは出力値がゼロ、すなわち、出力が停止する場合である。しかしながらこれに限らず、第1の実施形態の場合と同様に、適宜に変更され得る。例えば、ブランキング期間における第2の出力レベルは、ブランキング期間前後の第1の出力レベルよりも低い値であり、出力が目標値から大きく逸脱しないような値であればよい。例えば、図11に示したように、第2の出力レベルは、第1の出力レベルよりも低く、ゼロよりも高い値でもよい。このように、ブランキング期間では、ゼロを含めて、第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルの出力がなされていればよい。
ブランキング期間は、上述の実施形態のように予め設定された時間に決定されるものに限らない。例えば、反射損失RLmeasが所定の値よりも大きくなったときに、出力レベルが第1の出力レベルへと変更されるように構成されていてもよい。ステップS309における、差RLmeas−RLminのような相対的な値を用いる代わりに、反射損失Rmeasのみの絶対値と閾値との比較判定を用いることでもよい。
上述の実施形態では、反射損失RLmeasから反射損失RLの最小値RLminを引いた差RLmeas−RLminが所定の第5の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、条件はこれに限らない。また、図17の(A)に示す期間における、先端電極224が生体組織900と接触しているときに取得される反射損失RLの平均値をRLaverageとしたときに、反射損失RLmeasから反射損失RLの平均値RLaverageを引いた差RLmeas−RLaverageが所定の第5の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入るように構成されてもよい。このように、先端電極224が生体組織900と接触しているときに取得される反射損失RLよりも大きな値が取得されたときにブランキング期間に入るように構成されていれば、生体組織の条件が変わったとしてもブランキング期間に入る条件は柔軟に変更され得る。
第3の実施形態では、処置システム1は、先端電極224を処置対象である生体組織に近づける際、及び先端電極224を生体組織から遠ざける際に、先端電極224と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力制御部164が電源192の出力を低減させるように動作する。
ステップS506において、出力制御部164は、反射損失RLmeasが所定の第1の値RL1よりも大きく、かつ、所定の第2の値RL2よりも小さいか否かを判定する。ここで、第1の値RL1及び第2の値RL2は、先端電極224と生体組織900との間に意図しない大きな放電が生じうる際にRLがとりうる下限値および上限値である。
上述の実施形態では、処置具220がモノポーラ型の高周波処置具である場合を例に挙げたが、処置具220は、バイポーラ型の処置具であってもよい。このとき、処置具に設けられた2つの電極は、先端電極224及び対極板240に相当する。
Claims (5)
- 電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、
前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、
前記生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと前記第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第2の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記反射損失の最大値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最大値との差が所定の閾値よりも大きくなったと判定したとき、又は前記差が前記所定の閾値よりも大きいと判定することを所定回数繰り返したとき、前記切替条件を満たすと判定する、電源装置。 - 電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、
前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、
前記生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと前記第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第2の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記反射損失の最小値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最小値との差が所定の閾値よりも大きくなったと判定したとき、又は前記差が前記所定の閾値よりも大きいと判定することを所定回数繰り返したとき、前記切替条件を満たすと判定する、電源装置。 - 電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、
前記生体組織と前記電極との間隔に応じて変化する反射損失を取得する反射損失取得部と、
前記反射損失取得部により取得される前記反射損失が、前記間隔が所定の範囲になった第1の状態の値であるか、前記間隔が前記所定の範囲ではない第2の状態の値であるかを判定する判定部と、
前記生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと前記第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記判定部により前記反射損失が前記第1の状態の値であると判定された場合に前記出力を前記第2の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備える電源装置。 - 前記判定部は、前記電極と前記生体組織との前記間隔が前記所定の範囲である前記第1の状態であるか、前記電極が前記生体組織に接触している又は前記電極と前記生体組織との前記間隔が前記所定の範囲よりも離れている前記第2の状態であるかを判定する、請求項3に記載の電源装置。
- 前記出力制御部は、前記出力を前記第2の出力レベルとした後に所定の期間が経過したら、前記出力を前記第1の出力レベルとするように前記動作を制御する、請求項3に記載の電源装置。
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