WO2017179125A1 - 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法 - Google Patents

高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法 Download PDF

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    • A61B2090/065Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure

Definitions

  • the present invention relates to a power supply device for a high-frequency treatment instrument, a high-frequency treatment system, and a control method for the high-frequency treatment instrument.
  • a treatment system for treating a living tissue using high-frequency power for example, an electric knife is connected to one pole of a high-frequency power source, and a counter electrode plate is connected to the other pole.
  • the high-frequency current output from the electric knife is collected by the counter electrode plate, and the living tissue is treated.
  • a high-frequency treatment instrument that uses such a high-frequency current is used for incision and hemostasis of living tissue.
  • US Pat. No. 6,019,757 discloses a technique related to a system for occluding blood vessels and the like. This document discloses a technique related to monitoring reflected power from an occlusive device in order to detect a vascular occlusion. Further, this document discloses that the reflected power is compared with a predetermined threshold value.
  • US Pat. No. 6,296,636 discloses a technique related to output control of a high-frequency treatment instrument. This document discloses a technique for suppressing an overcurrent or spark that may occur when an electrode touches a low impedance object.
  • a handpiece having electrodes and a counter electrode plate are provided.
  • preset power is output from the power supply device to the handpiece.
  • the user does not always turn on the output switch only in a state where the electrode of the handpiece and the living tissue to be treated are in contact with each other.
  • the user may turn on the output switch even before and after the electrode of the handpiece comes into contact with the living tissue.
  • the intention is It is known that large discharges can occur.
  • An object of the present invention is to provide a power supply device, a high-frequency treatment system, and a control method for a high-frequency treatment instrument for a high-frequency treatment instrument that grasps the state of an electrode and a living tissue and suppresses an unintended large discharge. To do.
  • the power supply device is a power supply device for a high-frequency treatment instrument that treats a living tissue by supplying high-frequency power using an electrode, and supplies the high-frequency power to the electrode.
  • a power loss a reflection loss acquisition unit that acquires a reflection loss related to a contact state between the living tissue and the electrode, a first output level that is an output level when treating the living tissue, and the first
  • the operation of the power supply is controlled so as to switch the output at a second output level in a suppression state lower than the output level, and the output is set in the suppression state when the reflection loss satisfies a predetermined switching condition.
  • An output control unit for controlling the operation.
  • a high-frequency treatment system includes the power supply device and the high-frequency treatment tool.
  • a method for controlling a high-frequency treatment tool is a method for controlling a high-frequency treatment tool that treats a living tissue by supplying high-frequency power using an electrode, and a power source is connected to the electrode.
  • Supplying high frequency power a reflection loss acquisition unit acquiring a reflection loss related to a contact state between the living tissue and the electrode, and an output when the output control unit treats the living tissue
  • the operation of the power supply is controlled so as to switch the output between a first output level that is a level and an output level that is lower than the first output level, and the reflection loss satisfies a predetermined switching condition. Controlling the operation to bring the output into the suppressed state.
  • the present invention it is possible to provide a power supply device, a high-frequency treatment system, and a control method for a high-frequency treatment instrument for grasping the state of an electrode and a living tissue and suppressing an unintended large discharge.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a configuration example of a treatment system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the detection circuit.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a signal flow in the treatment system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an outline of an example of a change in the value of the reflection loss with respect to the elapsed time when the electrode is brought close to the living tissue.
  • FIG. 6A is a diagram for explaining a state in which an electrode is brought close to a living tissue, and a state in which the electrode and the living tissue are sufficiently separated from each other.
  • FIG. 1 is a figure showing an example of the appearance of the treatment system concerning one embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a configuration example of a treatment system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the detection circuit.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining
  • FIG. 6B is a diagram for explaining a state in which an electrode is brought close to a living tissue, and is a diagram illustrating a state in which a discharge occurs due to the proximity of the electrode and the living tissue.
  • FIG. 6C is a diagram for explaining a state in which the electrode is brought close to the living tissue, and is a diagram illustrating a state in which the electrode and the living tissue are in contact with each other.
  • FIG. 7A is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the first embodiment.
  • FIG. 7B is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the update of the maximum value of the reflection loss.
  • FIG. 9 is a table for explaining the update of the maximum value of the reflection loss.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a change in reflection loss with respect to time and a change in output level at that time.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining another example of the change in the output level with respect to time.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining another example of the change in the output level with respect to time.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining another example of the change in the output level with respect to time.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining another example of the change in the output level with respect to time.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining another example of the change in the output level with respect to time.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a change in reflection loss with respect to time and a change in output level at that time.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining another example of the change in the output level with respect to time.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining another example of
  • FIG. 16A is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the modification of the first embodiment.
  • FIG. 16B is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the modification of the first embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an outline of an example of a change in the value of reflection loss with respect to time when the electrode is moved away from the living tissue.
  • FIG. 18A is a diagram for explaining a state in which an electrode is moved away from a biological tissue, and a state in which the electrode and the biological tissue are in contact with each other.
  • FIG. 18B is a diagram for explaining a state in which the electrode is moved away from the living tissue, and a state in which the electrode and the living tissue are brought close to each other and a discharge is generated.
  • FIG. 18C is a diagram for illustrating a state in which the electrode is moved away from the biological tissue, and is a diagram illustrating a state in which the electrode and the biological tissue are sufficiently separated from each other.
  • FIG. 19A is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the second embodiment.
  • FIG. 19B is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the update of the minimum value of the reflection loss.
  • FIG. 21 is a table for explaining the update of the minimum value of the reflection loss.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining an example of a change in reflection loss with respect to time and a change in output level at that time.
  • FIG. 23A is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the modification of the second embodiment.
  • FIG. 23B is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the modification of the second embodiment.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply device according to the third embodiment.
  • FIG. 25 is an external view according to a modified example of the treatment system.
  • FIG. 26 is a block diagram illustrating an outline of a configuration of a modified example of the treatment system.
  • FIG. 1 shows an example of the appearance of a treatment system 1 according to this embodiment.
  • the treatment system 1 includes a power supply device 100, a treatment tool 220, a counter electrode 240, and a foot switch 260.
  • the treatment tool 220 is connected to one end of the first cable 229.
  • the first cable 229 is a cable for connecting the treatment tool 220 and the power supply device 100.
  • the other end of the first cable 229 is connected to the treatment instrument terminal 182 of the power supply apparatus 100.
  • the treatment instrument 220 includes an operation unit 222 and a tip electrode 224.
  • the operation unit 222 is a part for the user to hold and operate the treatment instrument 220.
  • the tip electrode 224 is provided at the tip of the operation unit 222.
  • the distal electrode 224 is applied to a living tissue that is a treatment target at the time of treatment.
  • the hand switch 226 is provided in the operation unit 222.
  • the hand switch 226 includes a first switch 227 and a second switch 228.
  • the first switch 227 is a switch related to an input for causing the power supply apparatus 100 to perform output in the incision mode.
  • the incision mode is a mode in which a living tissue that is a treatment target is burned out at a portion in contact with the tip electrode 224 when a relatively large electric power is supplied.
  • the second switch 228 is a switch related to an input for causing the power supply apparatus 100 to output in the hemostatic mode.
  • the hemostasis mode is a mode in which a lower power is supplied compared to the incision mode, so that the end surface is denatured and the hemostasis treatment is performed while the living tissue to be treated is burned off at the portion in contact with the tip electrode 224. is there.
  • the foot switch 260 includes a first switch 262 and a second switch 264.
  • the first switch 262 of the foot switch 260 has the same function as the first switch 227 provided in the treatment instrument 220.
  • the second switch 264 of the foot switch 260 has the same function as the second switch 228 provided in the treatment instrument 220. That is, the user can switch on / off the output of the treatment instrument 220 using the first switch 227 and the second switch 228 provided in the treatment instrument 220, and the first of the foot switch 260 can be switched. Switching can also be performed using the switch 262 and the second switch 264.
  • the counter electrode 240 is configured to be affixed to the body surface of the patient to be treated.
  • One end of a second cable 244 is connected to the counter electrode plate 240.
  • the second cable 244 is a cable for connecting the counter electrode plate 240 and the power supply device 100.
  • the other end of the second cable 244 is connected to the counter electrode plate terminal 184 of the power supply device 100.
  • the power supply device 100 is a power source that supplies electric power between the treatment tool 220 and the counter electrode plate 240.
  • the power supply device 100 is provided with a display panel 101 and a switch 102.
  • the display panel 101 displays various information related to the state of the power supply device 100.
  • the user uses the switch 102 to input, for example, an output set value such as output power, a set value for determining sharpness called an effect, or the like to the power supply apparatus 100.
  • a user who is an operator brings the tip electrode 224 into contact with the treatment target site while pushing the first switch 227 or the second switch 228 of the treatment tool 220, for example.
  • the current output from the power supply device 100 flows between the tip electrode 224 and the counter electrode plate 240.
  • the living tissue is incised or hemostatic at the portion in contact with the tip electrode 224.
  • FIG. 2 shows an outline of the configuration of the treatment system 1.
  • the power supply apparatus 100 includes a power supply 192, a central processing unit (CPU) 194, a memory 196, and an analog / digital converter (ADC) 198.
  • the CPU 194 controls the operation of each unit of the power supply apparatus 100 and performs various calculations. Thus, the CPU 194 functions as a calculation unit.
  • the memory 196 stores programs and various parameters necessary for the operation of the CPU 194. Note that the function of the CPU 194 may be performed by an integrated circuit such as Application Specific Integrated Circuit (ASIC) or Field Programmable Gate Array (FPGA).
  • the function of the CPU 194 may be performed by a combination of a plurality of integrated circuits including any one of a CPU, an ASIC, an FPGA, and the like.
  • the ADC 198 converts an analog signal output from the detection circuit 110 described later into a digital signal and transmits the digital signal to the CPU 194.
  • the power supply 192 acquires power from the outside of the power supply apparatus 100 and outputs AC power according to the calculation result of the CPU 194.
  • the CPU 194 is connected to the display panel 101 and the switch 102 described above.
  • the CPU 194 controls the display operation of the display panel 101.
  • the CPU 194 acquires information input to the switch 102 and reflects the information in the control of the power supply apparatus 100.
  • the power supply device 100 is provided with an instruction acquisition unit 172 including an analog / digital converter.
  • the instruction acquisition unit 172 acquires input information to the output switch 250 and transmits it to the CPU 194.
  • a detection circuit 110 In the vicinity of the treatment instrument terminal 182 to which the treatment instrument 220 of the power supply apparatus 100 is connected, a detection circuit 110 is provided.
  • the detection circuit 110 detects a first signal (denoted as SIG (1)) and a second signal (denoted as SIG (2)).
  • the first signal (SIG (1)) is a signal relating to output power (first power) output from the treatment instrument terminal 182 of the power supply apparatus 100 to the treatment instrument 220.
  • the second signal (SIG (2)) is a signal relating to return power (second power) that is output from the treatment instrument terminal 182 to the treatment instrument 220 and returned from the treatment instrument 220 to the treatment instrument terminal 182. is there.
  • the first signal (SIG (1)) and the second signal (SIG (2)) are transmitted to the CPU 194 via the ADC 198. Note that the first signal (SIG (1)) and the second signal (SIG (2)) can be appropriately amplified as necessary.
  • the detection circuit 110 is composed of a coil, a capacitor, and a diode.
  • a terminal to which a current output from the power source 192 is input is referred to as a first terminal 111.
  • a terminal connected to the treatment instrument terminal 182 is referred to as a second terminal 112.
  • One of the two terminals for taking out the first signal (SIG (1)) is referred to as a third terminal 113 and the other is referred to as a fourth terminal 114.
  • One of the two terminals for taking out the second signal (SIG (2)) is referred to as a fifth terminal 115, and the other is referred to as a sixth terminal 116.
  • a first coil 121 and a second coil 122 are connected in series between the first terminal 111 and the second terminal 112.
  • One end of the first capacitor 131 is connected to the end of the first coil 121 on the first terminal 111 side.
  • the other end of the first capacitor 131 is referred to as a second signal end 118.
  • One end of the second capacitor 132 is connected to the end of the second coil 122 on the second terminal 112 side.
  • the other end of the second capacitor 132 will be referred to as a first signal end 117.
  • One end of a third capacitor 133 is connected between the first coil 121 and the second coil 122. The other end of the third capacitor 133 is grounded.
  • a third coil 123 and a fourth coil 124 are connected in series between the first signal end 117 and the second signal end 118.
  • One end of a fourth capacitor 134 is connected between the third coil 123 and the fourth coil 124. The other end of the fourth capacitor 134 is grounded.
  • the first signal terminal 117 is connected to the anode (anode) of the first diode 141.
  • the cathode (cathode) of the first diode 141 is connected to the third terminal 113.
  • One end of the fifth capacitor 135 is connected to the cathode of the first diode 141.
  • the other end of the fifth capacitor 135 is grounded.
  • the cathode of the second diode 142 is connected to the first signal terminal 117.
  • the anode of the second diode 142 is connected to the fourth terminal 114.
  • One end of the sixth capacitor 136 is connected to the anode of the second diode 142.
  • the other end of the sixth capacitor 136 is grounded.
  • the anode of the third diode 143 is connected to the second signal end 118.
  • the cathode of the third diode 143 is connected to the fifth terminal 115.
  • One end of a seventh capacitor 137 is connected to the cathode of the third diode 143.
  • the other end of the seventh capacitor 137 is grounded.
  • the cathode of the fourth diode 144 is connected to the second signal end 118.
  • the anode of the fourth diode 144 is connected to the sixth terminal 116.
  • One end of the eighth capacitor 138 is connected to the anode of the fourth diode 144.
  • the other end of the eighth capacitor 138 is grounded.
  • the first terminal 111 and the second terminal 112 are configured to be symmetrical to each other. Further, the first signal end 117 and the second signal end 118 are configured to be symmetrical to each other.
  • the circuit configuration shown in FIG. 3 is one of the embodiments, and the present invention is not limited to this.
  • the circuit configuration may be asymmetrical on the basis of this circuit configuration. In this circuit configuration, the magnitude of a positive signal among the signals correlated to the signal passing from the first terminal 111 to the second terminal 112 can be acquired from the third terminal 113. Further, from the fourth terminal 114, the magnitude of a negative signal among signals correlated with the signal passing from the first terminal 111 to the second terminal 112 can be acquired.
  • the magnitude of a positive signal among the signals correlated with the signal passing from the second terminal 112 to the first terminal 111 can be acquired from the fifth terminal 115. Further, from the sixth terminal 116, the magnitude of a negative signal among signals correlated with the signal passing from the second terminal 112 to the first terminal 111 can be acquired.
  • the connection relationship in FIG. 2 for each terminal shown in FIG. 3 is as follows.
  • the first terminal 111 is connected to the power source 192.
  • the second terminal 112 is connected to the treatment instrument 220 via the treatment instrument terminal 182.
  • the third terminal 113 and the fourth terminal 114 are connected to the ADC 198.
  • the fifth terminal 115 and the sixth terminal 116 are also connected to the ADC 198.
  • the detection circuit 110 outputs a signal correlated with the signal (main signal) passing through the path between the first terminal 111 and the second terminal 112 as the third terminal 113 and the fourth terminal. 114 and the fifth terminal 115 and the sixth terminal 116.
  • signals acquired from the third terminal 113 and the fourth terminal 114, and the fifth terminal 115 and the sixth terminal 116 are generally smaller than the main signal.
  • the signal detection target is power. This electric power is converted into an analog voltage signal between the first signal end 117 and the third terminal 113 or the fourth terminal 114. Similarly, power is converted into an analog voltage signal between the second signal end 118 and the fifth terminal 115 or the sixth terminal 116. These analog voltage signals are converted into digital signals by the ADC 198.
  • FIG. 4 schematically shows the power passing through the patient 901 that is the treatment target and the signal obtained.
  • power is supplied to the patient 901, and this power passes through the patient 901 and a part of it is reflected.
  • the detection circuit 110 acquires a signal corresponding to the power input to the patient 901 as a first signal (SIG (1)).
  • the first signal (SIG (1)) is transmitted to the ADC 198.
  • the detection circuit 110 acquires a signal corresponding to the power returned from the patient 901 as the second signal (SIG (2)).
  • the second signal (SIG (2)) is communicated to ADC 198.
  • the CPU 194 calculates the reflection loss RL based on the first signal (SIG (1)) and the second signal (SIG (2)).
  • the CPU 194 controls the output of the power source 192 using the calculated reflection loss RL.
  • the CPU 194 acquires the first signal (SIG (1)) and the second signal (SIG (2)) from the detection circuit 110, and calculates the reflection loss RL as the reflection loss acquisition unit 162. Fulfills the function.
  • the CPU 194 functions as an output control unit 164 that controls the output of the power source 192.
  • the treatment system 1 outputs the output of the power source 192 when the reflection loss RL indicating the state of the distal electrode 224 and the living tissue 900 satisfies a predetermined condition in order to prevent the output value from deviating from the target value momentarily. Reduce.
  • the treatment system 1 outputs the output when the tip electrode 224 is brought close to the living tissue to be treated and the distance between the tip electrode 224 and the living tissue becomes a predetermined distance. Operates to pause.
  • FIG. 5 shows the time and reflection loss RL when the tip electrode 224 gradually approaches the living tissue to be treated and contacts the living tissue in a state where a high-frequency voltage is applied between the tip electrode 224 and the counter electrode 240. Shows the relationship.
  • the reflection loss RL becomes the maximum value.
  • the tip electrode 224 approaches the living tissue 900 and discharge occurs between the tip electrode 224 and the living tissue 900.
  • the acquired reflection loss RL is lower than the reflection loss RL acquired in the period shown in FIG.
  • FIG. 6B schematically illustrates a state at a certain point included in the period illustrated in FIG.
  • a discharge is recognized in a region between the tip electrode 224 and the living tissue 900, for example, a shaded area in the figure.
  • the tip electrode 224 is in contact with the living tissue 900 as shown in FIG. 6C. At this time, the value of the reflection loss RL becomes relatively small.
  • an unintended excessive output current in a part of the period shown in FIG. 5B that is, in a part of the period in which a discharge occurs between the tip electrode 224 and the living tissue 900. It is known that control may become unstable, such as flowing. Therefore, in this embodiment, the output is stopped during a part of the period shown in FIG.
  • the operation of the power supply apparatus 100 according to this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7A and 7B. This process is executed, for example, when the main power supply of the power supply apparatus 100 is turned on.
  • step S101 the output control unit 164 determines whether or not the output switch 250 such as the foot switch 260 or the hand switch 226 for commanding the output on or off is on. If not, the process proceeds to step S102. In step S102, it is determined whether or not to end this processing, for example, when the main power is turned off. When finished, this process ends. On the other hand, when not ending, the process returns to step S101. That is, while the output switch 250 is off, the process waits by repeating Step S101 and Step S102. On the other hand, when it is determined in step S101 that the output switch 250 is on, the process proceeds to step S103.
  • step S103 the output control unit 164 sets no information relating to the presence or absence of an error, and sets the determination flag f to zero. Information relating to the presence or absence of this error and the value of the determination flag f are stored in the memory 196.
  • step S104 to step S119 is an iterative process.
  • the repetition condition is that the output switch 250 is ON and there is no error.
  • the process exits from the repetition process and proceeds to step S120.
  • step S105 the output control unit 164 initializes variables stored in the memory 196. That is, a first counter i for measuring a blanking period to be described later is set to zero. Also, a second counter j for measuring a runtime error described later is set to zero. Further, a maximum value RLmax of a reflection loss RL described later is set to a temporary value.
  • the provisional value is desirably a value sufficiently smaller than a value expected as the maximum value RLmax.
  • step S106 the output control unit 164 sets the output level of the power source 192 to the first output level.
  • the first output level is, for example, an output level necessary for the treatment set by the user.
  • the output control may be performed by voltage control, current control, or other methods.
  • step S107 the output control unit 164 increases the value of the second counter j stored in the memory 196.
  • step S108 the output control unit 164 determines whether the determination flag f is 1 or whether the second counter j is less than a predetermined first threshold value. When the determination flag f is 1 or the second counter j is less than the first threshold, the process proceeds to step S109.
  • step S109 the output control unit 164 acquires the reflection loss RL as the measured reflection loss RLmeas based on the voltage value acquired by the detection circuit 110 or the like.
  • step S110 the output control unit 164 determines whether or not the acquired reflection loss RLmeas is equal to or less than the maximum value RLmax of the reflection loss RL stored in the memory 196 at that time. When the reflection loss RLmeas is not less than or equal to the maximum value RLmax, the process proceeds to step S111.
  • step S111 the output control unit 164 sets the maximum value RLmax to the acquired value of the reflection loss RLmeas. That is, the value of maximum value RLmax is updated. Since the reflection loss RLmeas can be increased or decreased without being monotonously decreased, the maximum value RLmax of the reflection loss RL is updated here as in the process of step S111. For example, as shown in FIG. 8, it is assumed that the reflection loss RL gradually increases to RL1, RL2, RL3, RL4, and RL5 as time t elapses from t1, t2, t3, t4, and t5. At this time, as shown in FIG. 9, the maximum value RLmax of the reflection loss RL gradually increases to RL1, RL, RL3, RL4, and RL5. After the process of step S111, the process returns to step S107.
  • step S110 when it is determined that the reflection loss RLmeas is equal to or less than the maximum value RLmax, the process proceeds to step S112.
  • the reflection loss RLmeas gradually decreases to RL5, RL6, RL7, RL8 as the time t elapses from t5, t6, t7, t8.
  • the maximum value RLmax of the reflection loss RL is not updated as RL5.
  • step S112 the output control unit 164 determines whether or not a difference RLmax ⁇ RLmeas obtained by subtracting the reflection loss RLmeas from the maximum value RLmax of the reflection loss RL is larger than a predetermined second threshold value. When the difference RLmax ⁇ RLmeas is not greater than the second threshold value, the process returns to step S107.
  • the maximum value RLmax is not changed and the difference RLmax ⁇ RLmeas is gradually increased.
  • step S108 when the determination flag f is not 1 and the second counter j is greater than or equal to the first threshold value, the process proceeds to step S117. That is, when the process has not proceeded to steps S113 to S116 and the value counted in step S107 is equal to or greater than the first threshold value, the process proceeds to step S117.
  • step S117 This is a case where the user does not bring the tip electrode 224 close to the living tissue 900 as shown in FIG. 6A, and the tip electrode 224 is placed on the living tissue while the user turns on the output switch 250 for longer than a predetermined period. It is a case where it cannot approach 900.
  • step S117 the output control unit 164 performs an error notification indicating that the user cannot bring the tip electrode 224 close to the living tissue 900.
  • This error notification may be displayed on the display panel 101, for example, or a warning sound may be output from a speaker (not shown), for example.
  • step S118 the output control unit 164 sets information relating to the presence / absence of an error to “present”. Thereafter, the process proceeds to step S119. At this time, since there is an error, the repetitive processing from step S104 to step S119 ends, and the processing proceeds to step S120.
  • step S112 When it is determined in step S112 that the difference RLmax ⁇ RLmeas is larger than the second threshold value, the process proceeds to step S113.
  • the condition that the difference RLmax ⁇ RLmeas is larger than the second threshold corresponds to a switching condition that is a condition for shifting to a suppression state in which the output is reduced.
  • step S ⁇ b> 113 the output control unit 164 sets the determination flag f stored in the memory 196 to 1. This determination flag indicates that the processing after step S113 is being performed, that is, as shown in FIG. 6B, the distal electrode 224 and the living tissue 900 are approaching each other.
  • step S114 the output control unit 164 sets the output level of the power source 192 to the second output level.
  • the second output level is described as being zero, but of course it may not be zero.
  • the output control unit 164 stops the output of the power source 192. Thus, the output is reduced when the switching condition is satisfied.
  • step S115 the output control unit 164 increments the first counter i stored in the memory 196.
  • step S116 the output control unit 164 determines whether or not the first counter i is larger than a predetermined third threshold value.
  • the process returns to step S115. That is, the processes of step S115 and step S116 are repeated until the first counter i exceeds the third threshold value. In other words, the process waits for a predetermined period.
  • a period acquired by the first counter i that is, a period in which the output is stopped is referred to as a blanking period.
  • the blanking period is, for example, 10 milliseconds.
  • the output is reduced for a predetermined period. That is, the state in which the output level is the second output level in the blanking period corresponds to a suppression state in which the reflection loss shifts when a predetermined switching condition is satisfied.
  • step S116 When it is determined in step S116 that the first counter i is greater than the third threshold, the process proceeds to step S119. Here, when the switch is on and there is no error, the processing from step S104 is repeated.
  • step S106 the output of the power source 192 is set to the first output level again. Since the maximum value RLmax of the reflection loss RL is set to the temporary value again in step S105, the difference RLmax ⁇ RLmeas between the maximum value RLmax and the reflection loss RLmeas is not larger than the second threshold, and the determination flag f is 1. Therefore, the process from step S107 to step S112 is repeated. That is, the output of the first output level continues while the switch is on.
  • step S120 the output control unit 164 stops the output of the power source 192. Thereafter, the process returns to step S101.
  • the upper diagram (a) of FIG. 10 schematically shows the value of the reflection loss RLmeas obtained with respect to the passage of time
  • the lower diagram (b) of FIG. 10 schematically shows the value of the output of the power source 192 with respect to the passage of time.
  • the output switch 250 is turned on at time t0.
  • the output level is set to the first output level by the process of step S106 described above.
  • the tip electrode 224 and the living tissue 900 are sufficiently separated. Therefore, the reflection loss RLmeas acquired by the process of step S109 described above is a large value. This value is stored as the maximum value RLmax of the reflection loss RL.
  • the reflection loss RLmeas gradually decreases because the tip electrode 224 and the living tissue 900 are gradually approaching each other and the discharge is accompanied by the approach.
  • the reflection loss RLmeas at time t2 is smaller than the maximum value RLmax of the reflection loss RL.
  • the sensitivity to shift to the blanking period can be adjusted by setting the second threshold value. That is, when the second threshold value is decreased, the sensitivity is increased, and when the second threshold value is increased, the sensitivity is decreased.
  • This second threshold value can be set appropriately.
  • the blanking period in which the output is set to the second output level is determined by the processes in steps S115 and S116 described above.
  • the time when the blanking period has elapsed is defined as time t5.
  • the output is changed to the first output level by the process of step S106 described above.
  • the first output level is desirable. This is because treatment such as incision and hemostasis is started from time t6, and at the latest, when the tip electrode 224 and the living tissue 900 contact each other, the user needs to have a desired output level. is there.
  • the period from time t0 to time t1 is a period during which incision is not performed
  • the period after time t6 is a period during which treatment such as incision and hemostasis is performed
  • the period from time t1 to time t6 is the tip electrode 224 being attached to the living tissue 900. It is a transition period until contact. In the middle of this transition period, it is known that the output value may deviate greatly from the target value instantaneously due to an unintended large discharge occurring between the tip electrode 224 and the living tissue 900.
  • the start of incision is predicted based on the acquisition of the reflection loss RL, and the output is temporarily reduced at a predetermined time in the transition period immediately before the incision. By temporarily reducing the output, it is possible to prevent the output value from deviating from the target value momentarily.
  • the second output level is zero in the blanking period, that is, the output of the power source 192 is stopped.
  • the present invention is not limited to this, and the second output level in the blanking period may be a value lower than the first output level before and after the blanking period and may be a value that does not greatly deviate from the target value.
  • the second output level may be lower than the first output level and higher than zero.
  • the power supply apparatus 100 does not change the output from the first output level to the second output level abruptly, as shown in FIG.
  • the output level may be gradually changed from the first output level to the second output level.
  • the power supply apparatus 100 may gradually change the output from the second output level to the first output level.
  • the output level becomes large, and thus electrical noise may occur when the output level is rapidly changed. Therefore, the effect of reducing noise can be expected by gradually changing the output level.
  • the blanking period can be divided into a plurality of parts. That is, the power supply device 100 changes the output level from the first output level to the second output level when a predetermined condition is satisfied. Furthermore, the power supply device 100 changes the output level from the second output level to the third output level when another predetermined condition is satisfied. Furthermore, the power supply apparatus 100 changes the output level from the third output level to the first output level when another predetermined condition is satisfied. In addition, the power supply apparatus 100 may change the output level in several stages of three or more. The power supply apparatus 100 may gradually decrease the output level or may change the output level in another pattern.
  • the power supply apparatus 100 sets the output level as a third output level having a low output level that is an output that can obtain the reflection loss RL before the blanking period. Also good. At this time, the power supply apparatus 100 may set the output level to the first output level that is the output level set by the user after the blanking period has elapsed.
  • the power supply device 100 alternately switches the output level between the first output level and the second output level lower than the first output level many times during the blanking period. It may be changed. In this case, instead of repeating the second output level and the first output level for the purpose of reducing the noise generation described above, the second output level and the third output level equal to or lower than the first output level are used. And may be repeated. Thus, when the output level changes in small increments, it can be prevented that the output value deviates momentarily from the target value. In addition, even if the tip electrode 224 comes into contact with the living tissue 900 before the end of the blanking period and shifts to the incision period, treatment performance such as incision and coagulation in the blanking period is secured to some extent.
  • the blanking period is not limited to the time determined in advance as in the above-described embodiment.
  • the power supply apparatus 100 may be configured so that the output level is changed to the first output level when the reflection loss RLmeas becomes smaller than a predetermined value.
  • a comparison determination between the reflection loss Rmeas, which is an absolute value, and a threshold value may be used.
  • the output level is the second level when the living tissue 900 and the tip electrode 224 are within a predetermined interval. Will be lowered to the output level.
  • the blanking period is entered when the difference RLmax ⁇ RLmeas obtained by subtracting the reflection loss RLmeas from the maximum value RLmax of the reflection loss RL is larger than the predetermined second threshold value.
  • the power supply apparatus 100 may be configured to enter a blanking period when a certain number of conditions are satisfied. The processing in this case will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 16A and 16B.
  • step S201 the output control unit 164 determines whether or not the output switch 250 is on. If not, the process proceeds to step S202. In step S202, it is determined whether or not to end this process. When finished, this process ends. On the other hand, when not ending, the process returns to step S201. On the other hand, when it is determined in step S201 that the output switch 250 is on, the process proceeds to step S203.
  • step S203 the output control unit 164 sets no information relating to the presence or absence of an error, and sets the determination flag f to zero.
  • the process from step S204 to step S222 is an iterative process.
  • the repetition condition is that the output switch 250 is on and there is no error.
  • the process exits from the repetition process and proceeds to step S223.
  • step S205 the output control unit 164 initializes variables stored in the memory 196.
  • the value of the third counter k for avoiding erroneous determination is set. Set to zero.
  • a temporary value is set as the maximum value RLmax of the reflection loss RL.
  • step S206 the output control unit 164 sets the output level output from the power source 192 to the first output level.
  • step S207 the output control unit 164 increases the value of the second counter j.
  • step S208 the output control unit 164 determines whether the determination flag f is 1 or the second counter j is less than a predetermined first threshold value. When the determination flag f is 1 or the second counter j is less than the first threshold, the process proceeds to step S209. In step S209, the output control unit 164 acquires the reflection loss RLmeas.
  • step S210 the output control unit 164 determines whether or not the reflection loss RLmeas is equal to or less than the current maximum value RLmax. When the reflection loss RLmeas is not less than or equal to the maximum value RLmax, the process proceeds to step S211.
  • step S211 the output control unit 164 resets the value of the third counter k to zero. Subsequently, in step S212, the output control unit 164 sets the maximum value RLmax to the reflection loss RLmeas. Thereafter, the process returns to step S207.
  • step S210 when it is determined that the reflection loss RLmeas is equal to or less than the maximum value RLmax, the process proceeds to step S213.
  • step S213 the output control unit 164 determines whether or not a difference RLmax ⁇ RLmeas obtained by subtracting the reflection loss RLmeas from the maximum value RLmax of the reflection loss RL is larger than a predetermined second threshold value.
  • the difference RLmax ⁇ RLmeas is not greater than the second threshold value, the process returns to step S207.
  • the difference RLmax ⁇ RLmeas is larger than the second threshold value, the process proceeds to step S214.
  • step S214 the output control unit 164 increases the value of the third counter k stored in the memory 196.
  • step S215 the output control unit 164 determines whether or not the third counter k is larger than a predetermined fourth threshold value. When the third counter k is not greater than the fourth threshold, the process returns to step S207. On the other hand, when the third counter k is larger than the fourth threshold, the process proceeds to step S216.
  • the number of times that the difference RLmax ⁇ RLmeas obtained by subtracting the reflection loss RLmeas from the maximum value RLmax of the reflection loss RL in step S213 is greater than the second threshold is greater than the fourth threshold.
  • the process proceeds to step S216 for the first time.
  • the process proceeds to steps S216 and S217, so that erroneous determination due to noise or the like can be suppressed.
  • step S208 when the determination flag f is not 1 and the second counter j is greater than or equal to the first threshold, the process proceeds to step S220.
  • step S220 the output control unit 164 performs an error notification indicating that the tip electrode 224 is not in contact with the living tissue 900 for a certain period of time even though the output switch 250 is turned on.
  • step S221 the output control unit 164 sets the information related to the presence / absence of an error to “present”. Thereafter, the process proceeds to step S222. Since there is an error, the process proceeds to step S223. In step S223, the output control unit 164 stops the output of the power source 192. Thereafter, the process returns to step S201.
  • Step S216 the output control unit 164 sets the determination flag f to 1.
  • step S217 the output control unit 164 sets the output level output from the power source 192 to the second output level.
  • step S2108 the output control unit 164 increments the first counter i.
  • step S219 the output control unit 164 determines whether or not the first counter i is greater than a predetermined third threshold value. When the first counter i is not greater than the third threshold value, the process returns to step S218. That is, the processes of step S218 and step S219 are repeated until the first counter i exceeds the third threshold value.
  • step S222 That is, when the switch is on and there is no error, the processing from step S204 is repeated.
  • the fourth threshold value it is possible to adjust the sensitivity at which the output level is switched by providing the fourth threshold value.
  • whether or not the difference RLmax ⁇ RLmeas obtained by subtracting the reflection loss RLmeas from the maximum value RLmax of the reflection loss RL is larger than a predetermined second threshold is used as a criterion.
  • whether or not the absolute value of the reflection loss RLmeas satisfies a predetermined condition may be used as a determination criterion.
  • the treatment system 1 outputs the output when the distal electrode 224 is moved away from the biological tissue to be treated and the distance between the distal electrode 224 and the biological tissue becomes a predetermined distance. Operates to pause.
  • FIG. 17 shows a case where the high-frequency voltage is applied between the tip electrode 224 and the counter electrode 240, and the tip electrode 224 is gradually moved away from the living tissue from the state of being in contact with the living tissue to be treated.
  • the relationship between the time and the reflection loss RL is shown.
  • the tip electrode 224 is in contact with the living tissue 900 as shown in FIG. 18A. At this time, the value of the reflection loss RL becomes relatively low.
  • the tip electrode 224 is moved away from the living tissue 900, and a discharge is generated between the tip electrode 224 and the living tissue 900.
  • the reflection loss RL acquired in this period is higher than the reflection loss RL acquired in the period shown in FIG.
  • FIG. 18B schematically illustrates a state at a certain time point included in the period illustrated in FIG. For example, a discharge is recognized in a region between the tip electrode 224 and the living tissue 900, for example, a shaded area in the figure.
  • the reflection loss RL has a large value.
  • the operation of the power supply apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 19A and 19B. This process is executed, for example, when the main power supply of the power supply apparatus 100 is turned on.
  • step S301 the output control unit 164 determines whether or not the output switch 250 such as the foot switch 260 or the hand switch 226 for commanding the output on or off is on. If not, the process proceeds to step S302. In step S302, it is determined whether or not to end this processing, for example, when the main power is turned off. When finished, this process ends. On the other hand, when not ending, the process returns to step S301. That is, while the output switch 250 is off, the process waits by repeating Step S301 and Step S302. On the other hand, when it is determined in step S301 that the output switch 250 is on, the process proceeds to step S303.
  • step S303 to step S313 is an iterative process.
  • the repetition condition is that the output switch 250 is on.
  • the process exits from the repetition process and proceeds to step S314.
  • step S304 the output control unit 164 initializes variables stored in the memory 196. That is, a first counter i for measuring a blanking period to be described later is set to zero. Further, a minimum value RLmin of a reflection loss RL described later is set to a temporary value.
  • the provisional value is desirably a value sufficiently larger than a value expected as the minimum value RLmin.
  • step S305 the output control unit 164 sets the output level output from the power source 192 to the first output level.
  • the first output level is, for example, an output level necessary for the treatment set by the user.
  • the output control may be performed by voltage control, current control, or other methods. Since the output level is set to the first output level, the user can perform treatment of the living tissue by bringing the tip electrode 224 into contact with the living tissue 900.
  • step S306 the output control unit 164 acquires the reflection loss RLmeas based on the voltage value acquired by the detection circuit 110 or the like.
  • step S307 the output control unit 164 determines whether or not the reflection loss RLmeas is equal to or greater than the minimum value RLmin of the reflection loss RL stored in the memory 196 at that time. When the reflection loss RLmeas is not equal to or greater than the minimum value RLmin, the process proceeds to step S308.
  • step S308 the output control unit 164 sets the value of the minimum value RLmin to the value of the reflection loss RLmeas. That is, the value of the minimum value RLmin is updated.
  • the reflection loss RLmeas is not limited to increase monotonously but can increase or decrease. Therefore, as in the process of step S308, the minimum value RLmin of the reflection loss RL is updated here. For example, as shown in FIG. 20, it is assumed that the reflection loss RL gradually decreases to RL1, RL2, RL3, RL4, and RL5 as time t elapses from t1, t2, t3, t4, and t5. At this time, as shown in FIG. 21, the minimum value RLmin of the reflection loss RL gradually decreases to RL1, RL2, RL3, RL4, and RL5. After the process of step S308, the process returns to step S306.
  • step S307 When it is determined in step S307 that the reflection loss RLmeas is equal to or greater than the minimum value RLmin, the process proceeds to step S309.
  • the reflection loss RLmeas gradually increases to RL5, RL6, RL7, RL8 as time t elapses from t5, t6, t7, t8.
  • the minimum value RLmin of the reflection loss RL remains RL5 and is not updated.
  • step S309 the output control unit 164 determines whether or not a difference RLmeas ⁇ RLmin obtained by subtracting the minimum value RLmin of the reflection loss RL from the reflection loss RLmeas is larger than a predetermined fifth threshold value. When the difference RLmeas ⁇ RLmin is not greater than the fifth threshold, the process returns to step S306.
  • the minimum value RLmin is not changed and the difference RLmeas ⁇ RLmin gradually increases.
  • step S309 If it is determined in step S309 that the difference RLmeas ⁇ RLmin is greater than the fifth threshold, the process proceeds to step S310.
  • the condition that the difference RLmeas ⁇ RLmin is larger than the fifth threshold corresponds to the switching condition for shifting to the suppression state in which the output is reduced.
  • step S310 the output control unit 164 sets the output level output from the power source 192 to the second output level.
  • the second output level is described as being zero, but of course it may not be zero.
  • the output control unit 164 stops the output of the power source 192.
  • step S311 the output control unit 164 increments the first counter i stored in the memory 196.
  • step S312 the output control unit 164 determines whether or not the first counter i is larger than the sixth threshold value.
  • the process returns to step S311. That is, the processes of step S311 and step S312 are repeated until the first counter i exceeds the sixth threshold value. In other words, the process waits for a predetermined period.
  • a period counted by the first counter i that is, a period in which the output is stopped is referred to as a blanking period.
  • the blanking period is, for example, 10 milliseconds.
  • step S312 When it is determined in step S312 that the first counter i is greater than the sixth threshold, the process proceeds to step S313. Here, when the switch is on and there is no error, the processing from step S303 is repeated.
  • step S305 the output of the power source 192 is again the first output. Is set to the output level.
  • the minimum value RLmin of the reflection loss RL is set to a temporary value again in step S304. Since the acquired reflection loss RLmeas increases, the difference RLmeas ⁇ RLmin from the minimum value RLmin may be larger than the fifth threshold depending on the setting of the fifth threshold. In the period indicated by, as shown in FIG. 18C, there is a sufficient distance between the living tissue 900 and the tip electrode 224, and incision and hemostasis are not performed. Therefore, the second output level is zero. It doesn't matter.
  • step S314 the output control unit 164 stops the output of the power source 192. Thereafter, the process returns to step S301.
  • the upper diagram (a) of FIG. 22 schematically shows the value of the reflection loss RLmeas over time
  • the lower diagram (b) of FIG. 22 schematically shows the output value of the power source 192 over time.
  • the output switch 250 is turned on at time t0.
  • the output level is set to the first output level by the process of step S305 described above.
  • the tip electrode 224 and the living tissue 900 are in contact with each other. Therefore, the reflection loss RLmeas acquired by the process in step S306 described above is a small value. This value is stored as the minimum value RLmin of the reflection loss RL.
  • the tip electrode 224 and the living tissue 900 are gradually separated. At this time, discharge is generated between the tip electrode 224 and the living tissue 900.
  • the reflection loss RLmeas gradually increases. For example, the reflection loss RLmeas at time t2 is larger than the minimum value RLmin of the reflection loss RL.
  • the difference between the reflection loss RLmeas and the minimum value RLmin becomes the fifth threshold value at time t3.
  • the output is changed to the second output as shown in the lower diagram (b) of FIG. 22 by the process of step S310 described above.
  • the case where the second output level is zero is shown.
  • the configuration may be changed to the second output at time t3.
  • the sensitivity to shift to the blanking period can be adjusted by setting the fifth threshold. That is, when the fifth threshold value is decreased, the sensitivity is increased, and when the fifth threshold value is increased, the sensitivity is decreased.
  • the fifth threshold value can be set as appropriate.
  • the blanking period in which the output is set to the second output level is determined by the processes in steps S311 and S312 described above.
  • the time when the blanking period has elapsed is defined as time t5.
  • the output is changed to the first output level by the process of step S305 described above.
  • time t6 the tip electrode 224 and the living tissue 900 are sufficiently separated from each other, and the reflection loss RLmeas becomes a sufficiently large value.
  • the period from time t0 to time t1 is a period during which treatment such as incision and hemostasis is performed
  • the period after time t6 is a period during which no treatment is performed
  • the period from time t1 to time t6 is the tip electrode 224.
  • the tip electrode 224 is separated from the living tissue 900, and the output is temporarily reduced at a predetermined time in the transition period. This reduction in output prevents the output value from deviating from the target value momentarily.
  • the second output level is a case where the output value is zero, that is, the output stops.
  • the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed as in the case of the first embodiment.
  • the second output level in the blanking period may be a value lower than the first output level before and after the blanking period and may be a value that does not greatly deviate from the target value.
  • the second output level may be lower than the first output level and higher than zero.
  • the power supply apparatus 100 does not rapidly change the output from the first output level to the second output level, as shown in FIG. You may change gradually from the 1st output level to the 2nd output level. Further, the power supply apparatus 100 may gradually change the output from the second output level to the first output level. The effect of reducing noise can be expected by gradually changing the output level.
  • the blanking period can be divided into a plurality of parts. That is, the power supply device 100 changes the output level from the first output level to the second output level when a predetermined condition is satisfied. Furthermore, the power supply device 100 changes the output level from the second output level to the third output level when another predetermined condition is satisfied. Furthermore, the power supply apparatus 100 changes the output level from the third output level to the first output level when another predetermined condition is satisfied. In addition, the power supply apparatus 100 may change the output level in several stages of three or more. The power supply apparatus 100 may gradually decrease the output level or may change the output level in another pattern.
  • the power supply device 100 alternates the output level between the first output level and the second output level lower than the first output level many times during the blanking period. It may be changed to. In this case, instead of repeating the second output level and the first output level for the purpose of reducing the noise generation described above, the second output level and the third output level equal to or lower than the first output level are used. And may be repeated. As described above, when the output level changes in small increments, it is possible to prevent the output value from deviating from the target value momentarily.
  • the blanking period is not limited to the time determined in advance as in the above-described embodiment.
  • the output level may be changed to the first output level when the reflection loss RLmeas becomes larger than a predetermined value.
  • a comparison determination between an absolute value of only the reflection loss Rmeas and a threshold value may be used.
  • the output level is the second level when the living tissue 900 and the tip electrode 224 are within a predetermined interval. Will be lowered to the output level.
  • the blanking period starts when the difference RLmeas ⁇ RLmin obtained by subtracting the minimum value RLmin of the reflection loss RL from the reflection loss RLmeas is larger than the predetermined fifth threshold.
  • the conditions are not limited to this.
  • the reflection loss RL is calculated from the reflection loss RLmeas.
  • the blanking period may be entered.
  • the conditions for entering the blanking period can be changed flexibly.
  • the power supply apparatus 100 may be configured to enter a blanking period when a certain number of conditions are satisfied. The processing in this case will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 23A and 23B.
  • step S401 the output control unit 164 determines whether or not the output switch 250 is on. If not, the process proceeds to step S402. In step S402, it is determined whether or not to end this process. When finished, this process ends. On the other hand, when not ending, the process returns to step S401. On the other hand, when it is determined in step S401 that the output switch 250 is on, the process proceeds to step S403.
  • step S403 to step S416 is an iterative process.
  • the repetition condition is that the output switch 250 is on.
  • the process exits from the repetition process and proceeds to step S417.
  • step S404 the output control unit 164 initializes variables stored in the memory 196.
  • the value of the second counter j for avoiding erroneous determination due to noise or the like is set to zero. Further, a temporary value is set as the minimum value RLmin of the reflection loss RL.
  • step S405 to step S407 is the same as the processing from step S305 to step S307 in the above-described embodiment. That is, in brief, in step S405, the output control unit 164 sets the output level output from the power source 192 to the first output level. In step S406, the output control unit 164 acquires the reflection loss RLmeas.
  • step S407 the output control unit 164 determines whether or not the reflection loss RLmeas is equal to or greater than the current minimum value RLmin. When the reflection loss RLmeas is not equal to or greater than the minimum value RLmin, the process proceeds to step S408.
  • step S408 the output control unit 164 resets the value of the second counter j to zero. Subsequently, in step S409, the output control unit 164 sets the minimum value RLmin to the reflection loss RLmeas. Thereafter, the process returns to step S406.
  • step S407 when it is determined that the reflection loss RLmeas is equal to or greater than the minimum value RLmin, the process proceeds to step S410.
  • step S410 the output control unit 164 determines whether or not a difference RLmeas ⁇ RLmin obtained by subtracting the minimum value RLmin of the reflection loss RL from the reflection loss RLmeas is larger than a predetermined fifth threshold value.
  • the difference RLmeas ⁇ RLmin is not greater than the fifth threshold, the process returns to step S406.
  • the difference RLmeas ⁇ RLmin is larger than the fifth threshold, the process proceeds to step S411.
  • step S411 the output control unit 164 increases the value of the second counter j stored in the memory 196.
  • step S412 the output control unit 164 determines whether or not the second counter j is larger than a predetermined seventh threshold value. When the second counter j is not greater than the seventh threshold, the process returns to step S406. On the other hand, when the second counter j is larger than the seventh threshold, the process proceeds to step S413.
  • the number of times that it is determined in step S410 that the difference RLmeas ⁇ RLmin obtained by subtracting the minimum value RLmin of the reflection loss RL from the reflection loss RLmeas is greater than the fifth threshold is greater than the seventh threshold.
  • the process proceeds to step S413 for the first time.
  • the process proceeds to step S413, thereby suppressing an unintended output level change process caused by noise or the like. Can do.
  • step S413 to step S417 is the same as step S310 to step S314 in the above-described embodiment.
  • the output control unit 164 sets the output level output from the power source 192 to the second output level.
  • step S414 increments the first counter i.
  • step S415 the output control unit 164 determines whether or not the first counter i is greater than a predetermined sixth threshold. When the first counter i is not greater than the sixth threshold, the process returns to step S414. That is, the processes of step S414 and step S415 are repeated until the first counter i exceeds the sixth threshold value.
  • step S416 that the switch is on, the processing from step S403 is repeated.
  • the treatment system 1 has a predetermined distance between the tip electrode 224 and the living tissue when the tip electrode 224 is brought close to the living tissue to be treated and when the tip electrode 224 is moved away from the living tissue.
  • the output control unit 164 operates to reduce the output of the power source 192.
  • the operation of the power supply apparatus 100 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is executed, for example, when the main power supply of the power supply apparatus 100 is turned on.
  • step S501 the output control unit 164 determines whether or not the output switch 250 such as the foot switch 260 or the hand switch 226 for instructing output on or off is on. If not, the process proceeds to step S502. In step S502, it is determined whether or not to end this process, for example, when the main power is turned off. When finished, this process ends. On the other hand, when not finished, the process returns to step S501. That is, while the output switch 250 is off, the process waits by repeating Step S501 and Step S502.
  • step S501 When it is determined in step S501 that the output switch 250 is ON, the process proceeds to step S503.
  • step S503 the output control unit 164 starts output of the power source 192.
  • the output is set to, for example, a first output level described later.
  • step S504 to step S509 is an iterative process.
  • the repetition condition is that the output switch 250 is on.
  • the process exits from the repetition process and proceeds to step S510.
  • step S505 the output control unit 164 acquires the reflection loss RLmeas based on the voltage value acquired by the detection circuit 110 or the like.
  • step S506 the output control unit 164 determines whether or not the reflection loss RLmeas is larger than the predetermined first value RL1 and smaller than the predetermined second value RL2.
  • the first value RL ⁇ b> 1 and the second value RL ⁇ b> 2 are a lower limit value and an upper limit value that can be taken by the RL when an unintended large discharge can occur between the distal electrode 224 and the living tissue 900.
  • step S507 the output control unit 164 operates the power source 192 at a first output level that is an output level when the living tissue 900 is treated. Thereafter, the process proceeds to step S509. That is, if the output switch 250 is on, the processing from step S504 to step S509 is repeated again.
  • step S508 the output control unit 164 operates the power source 192 at the second output level that is the output level of the suppression state lower than the first output level. Thereafter, the process proceeds to step S509. That is, if the output switch 250 is on, the processing from step S504 to step S509 is repeated again.
  • the output of the power source 192 when there is a possibility that the output value may deviate from the target value momentarily due to an unintended large discharge between the tip electrode 224 and the living tissue 900, the output of the power source 192 The level is reduced. On the other hand, when this is not the case, the output level of the power source 192 becomes the first output level that is the output level when the living tissue 900 is treated.
  • step S510 the output control unit 164 stops the output of the power source 192. Thereafter, the process returns to step S501.
  • the output is temporarily reduced when the distance between the distal electrode 224 and the living tissue 900 becomes a predetermined distance based on the acquired reflection loss RL. By temporarily reducing the output, it is possible to prevent the output value from deviating from the target value momentarily.
  • the output level of the power source 192 can be changed as appropriate, as described with reference to FIGS. 11 to 15, as in the first and second embodiments.
  • the treatment system 1 may be provided with various error detection mechanisms as in the first and second embodiments.
  • the treatment instrument 220 is a monopolar type high-frequency treatment instrument has been described as an example, but the treatment instrument 220 may be a bipolar treatment instrument.
  • the two electrodes provided on the treatment tool correspond to the tip electrode 224 and the counter electrode 240.
  • the treatment instrument 220 has been described as an instrument that performs only treatment using high-frequency power, but is not limited thereto.
  • the treatment tool may include a probe that vibrates ultrasonically, and may be a treatment tool that treats a treatment target using both high-frequency energy and ultrasonic energy.
  • a modification of the high-frequency ultrasonic treatment system 10 that uses both high-frequency energy and ultrasonic energy will be described with reference to FIGS. 25 and 26.
  • FIG. differs from the above-described embodiment, and the same portions will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • FIG. 25 shows an outline of the appearance of the high frequency-ultrasound treatment system 10 according to this modification.
  • FIG. 26 shows an outline of a configuration example of the high-frequency ultrasonic treatment system 10 according to this modification.
  • the high-frequency-ultrasonic treatment system 10 according to this modification includes a high-frequency-ultrasonic treatment instrument 230 instead of the treatment instrument 220 of the above-described embodiment.
  • the high frequency-ultrasound treatment instrument 230 is a bipolar treatment instrument.
  • the high frequency-ultrasound treatment instrument 230 includes a first electrode 232 corresponding to the distal electrode 224 according to the above-described embodiment. Further, the high frequency-ultrasound treatment instrument 230 includes a second electrode 234 corresponding to the counter electrode plate 240.
  • the high frequency-ultrasound treatment instrument 230 includes an ultrasound transducer 231.
  • the ultrasonic vibrator 231 is a vibration source and vibrates the first electrode 232 ultrasonically. That is, the first electrode 232 functions as an electrode of the high-frequency treatment instrument and also functions as a probe of the ultrasonic treatment instrument.
  • the second electrode 234 functions as a counter electrode facing the first electrode 232.
  • the high-frequency ultrasonic treatment system 10 includes an ultrasonic treatment control device 300 for controlling the operation of the ultrasonic transducer 231 in addition to the power supply device 100.
  • the ultrasonic treatment control apparatus 300 may be provided in the power supply apparatus 100.
  • the ultrasonic treatment control device 300 is connected to the power supply device 100 by a cable 330. Further, the ultrasonic treatment control device 300 is connected to the high frequency-ultrasound treatment tool 230 by a cable 239.
  • the ultrasonic treatment control device 300 includes an ultrasonic control unit 310 and an ultrasonic signal generation unit 320.
  • the ultrasonic control unit 310 controls the operation of each unit of the ultrasonic treatment control apparatus 300 including the ultrasonic signal generation unit 320.
  • the CPU 194 is connected to the output control unit 164 and the ultrasonic control unit 310, and performs processing while grasping each state. Similar to the output control unit 164, the ultrasonic control unit 310 may be built in the CPU 194.
  • the ultrasonic signal generation unit 320 generates a signal for driving the ultrasonic transducer 231 under the control of the ultrasonic control unit 310.
  • the user contacts the first tissue 232 with the living tissue 900 to be treated, and turns on the output switch 250.
  • the high frequency-ultrasound treatment tool 230 outputs energy.
  • the ultrasonic control unit 310 that has acquired information indicating that the first switches 227 and 262 are turned on via the output control unit 164.
  • the ultrasonic signal generator 320 causes the ultrasonic signal generator 320 to output a signal for generating an ultrasonic wave.
  • the ultrasonic transducer 231 vibrates ultrasonically, and this vibration is transmitted, so that the first electrode 232 vibrates ultrasonically.
  • the output control unit 164 causes the power source 192 to output high frequency power.
  • a high frequency current flows through the living tissue 900 between the first electrode 232 and the second electrode 234. Heat is generated by friction between the living tissue 900 and the first electrode 232 that vibrates ultrasonically.
  • heat is generated in the living tissue 900 by the high-frequency current flowing through the living tissue 900.
  • the living tissue 900 is subjected to treatment such as incision and hemostasis by these heats.
  • the ultrasonic signal generation unit 320 when the second switches 228 and 264 of the output switch 250 are turned on, only the output of high-frequency power from the power source 192 is performed, and the ultrasonic signal generation unit 320 generates a signal for generating ultrasonic waves. Is not output. As a result, a high frequency current flows through the living tissue 900 between the first electrode 232 and the second electrode 234, and heat is generated. Due to this heat, for example, hemostasis treatment is performed in the living tissue 900.
  • the living tissue 900 By applying ultrasonic vibration energy and high-frequency electrical energy simultaneously to the living tissue 900 to be treated via the first electrode 232, sticking of the living tissue to the first electrode 232 is reduced. As a result, the living tissue 900 is smoothly subjected to treatment such as incision and hemostasis.
  • the living tissue 900 when ultrasonic vibration is applied to the living tissue 900, only a part of the living tissue 900 is scattered in a mist form.
  • the living tissue 900 to be treated contains a large amount of fat, the fat scatters in the form of a mist during the treatment.
  • the first electrode 232 or the second electrode 234 and the living tissue 900 are at a predetermined interval and the output level of the high-frequency power is high. Then, an unintended large discharge is likely to occur.
  • the first electrode 232 or the second electrode 234 and the living tissue 900 have a predetermined interval.
  • the state is detected based on the reflection loss RL.
  • the output of high-frequency power is temporarily reduced.
  • the function of temporarily reducing the output of the high-frequency power is particularly effective when the treatment by the ultrasonic vibration is performed together with the treatment by the high-frequency power.

Abstract

電極(224)を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具(220)のための電源装置(100)は、電源(192)と、反射損失取得部(162)と、出力制御部(164)とを備える。電源(192)は、電極(224)に高周波電力を供給する。反射損失取得部(162)は、生体組織と電極(224)との間の接触状態に係る反射損失を取得する。出力制御部(164)は、生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御する。ここで、出力制御部(164)は、反射損失が所定の切替条件を満たすとき出力を第2の出力レベルとするように動作を制御する。

Description

高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法
 本発明は、高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法に関する。
 一般に、高周波の電力を用いて生体組織の処置を行う処置システムが知られている。このような処置システムでは、例えば高周波電源の一極に電気メスが接続され、他極に対極板が接続される。処置システムでは、電気メスから出力された高周波電流が対極板で回収されることで生体組織の処置が行なわれる。このような高周波電流を利用する高周波処置具は、生体組織の切開や止血のために用いられている。
 高周波電力を出力する処置システムにおいて、出力や処置対象である生体組織の状態を把握することは重要である。例えば、米国特許第6019757号明細書には、血管等を閉塞するためのシステムに係る技術が開示されている。この文献には、血管閉塞を検出するために、閉塞デバイスからの反射電力をモニタすることに係る技術が開示されている。また、この文献には、反射電力と所定の閾値とが比較されることが開示されている。また、例えば米国特許第6296636号明細書には、高周波処置具の出力制御に係る技術が開示されている。この文献には、低インピーダンスの対象物に電極が触れたときに起こり得る過電流やスパークを抑止するための技術が開示されている。
 上述のようなモノポーラ型の高周波処置具では、電極を有するハンドピースと対極板とが設けられている。このような高周波処置具では、例えばハンドピースの把持部の一部に設けられた押しボタン式スイッチを術者が押圧することによって、電源装置からハンドピースに予め設定された電力が出力される。
 このような高周波処置具の使用時において、ユーザが、ハンドピースの電極と処置対象である生体組織とが接触している状態でのみ出力スイッチをオンにするとは限らない。例えば、ユーザがハンドピースの電極と生体組織とが接触する前後でも出力スイッチをオンにする場合がある。
 上述のような高周波処置具を用いた処置において、切開や止血などの処置の前後で電極と生体組織との間隔が特定の距離になる等、電極と生体組織とが特定の状況になると、意図しない大きな放電が生じ得ることが知られている。
 本発明は、電極と生体組織との状態を把握し、意図しない大きな放電が抑止される高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法を提供することを目的とする。
 本発明の一態様によれば、電源装置は、電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、前記生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと前記第1の出力レベルよりも低い抑制状態の第2の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記抑制状態とするように前記動作を制御する出力制御部とを備える。
 本発明の一態様によれば、高周波処置システムは、前記電源装置と、前記高周波処置具とを備える。
 本発明の一態様によれば、高周波処置具の制御方法は、電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具の制御方法であって、電源が、前記電極に前記高周波電力を供給することと、反射損失取得部が、前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得することと、出力制御部が、前記生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと前記第1の出力レベルよりも低い抑制状態の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記抑制状態とするように前記動作を制御することとを含む。
 本発明によれば、電極と生体組織との状態を把握し、意図しない大きな放電が抑止される高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法を提供できる。
図1は、一実施形態に係る処置システムの外観の一例を示す図である。 図2は、一実施形態に係る処置システムの構成例の概略を示すブロック図である。 図3は、検出回路の回路構成の一例を示す図である。 図4は、一実施形態に係る処置システムにおける信号の流れを説明するための図である。 図5は、電極を生体組織へと近づけたときの経過時間に対する反射損失の値の変化の一例の概略を説明するための図である。 図6Aは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが十分離れている様子を表す図である。 図6Bは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが近接して放電が生じている様子を表す図である。 図6Cは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが接触している様子を表す図である。 図7Aは、第1の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図7Bは、第1の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図8は、反射損失の最大値の更新について説明するための図である。 図9は、反射損失の最大値の更新について説明するための表である。 図10は、時間に対する反射損失の変化と、その際の出力レベルの変化との一例について説明するための図である。 図11は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図12は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図13は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図14は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図15は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図16Aは、第1の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図16Bは、第1の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図17は、電極を生体組織から遠ざけたときの時間に対する反射損失の値の変化の一例の概略を説明するための図である。 図18Aは、電極を生体組織から遠ざける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが接触している様子を表す図である。 図18Bは、電極を生体組織から遠ざける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが近接して放電が生じている様子を表す図である。 図18Cは、電極を生体組織から遠ざける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが十分離れている様子を表す図である。 図19Aは、第2の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図19Bは、第2の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図20は、反射損失の最小値の更新について説明するための図である。 図21は、反射損失の最小値の更新について説明するための表である。 図22は、時間に対する反射損失の変化と、その際の出力レベルの変化との一例について説明するための図である。 図23Aは、第2の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図23Bは、第2の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図24は、第3の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図25は、処置システムの変形例に係る外観図である。 図26は、処置システムの変形例の構成に係る概略を示すブロック図である。
 〈システム構成〉
 本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る処置システム1の外観の一例を示す。図1に示すように、処置システム1は、電源装置100と、処置具220と、対極板240と、フットスイッチ260とを備える。
 処置具220には、第1のケーブル229の一端が接続されている。第1のケーブル229は、処置具220と電源装置100とを接続するためのケーブルである。第1のケーブル229の他端は、電源装置100の処置具用端子182に接続されている。
 処置具220は、操作部222と、先端電極224とを備える。操作部222は、ユーザが把持し、処置具220の操作を行うための部分である。先端電極224は、操作部222の先端に設けられている。先端電極224は、処置時において、処置対象である生体組織にあてられる。
 操作部222には、ハンドスイッチ226が設けられている。ハンドスイッチ226は、第1のスイッチ227と第2のスイッチ228とを含む。第1のスイッチ227は、電源装置100に切開モードでの出力を行わせるための入力に係るスイッチである。切開モードは、比較的大きな電力が供給されることで、先端電極224と接触する部分において、処置対象である生体組織を焼切るモードである。第2のスイッチ228は、電源装置100に止血モードでの出力を行わせるための入力に係るスイッチである。止血モードは、切開モードに比べて低い電力が供給されることで、先端電極224と接触する部分において、処置対象である生体組織を焼切りつつ、その端面を変性させて止血処置を行うモードである。
 フットスイッチ260は、第1のスイッチ262と第2のスイッチ264とを備える。フットスイッチ260の第1のスイッチ262は、処置具220に設けられた第1のスイッチ227と同様の機能を有する。また、フットスイッチ260の第2のスイッチ264は、処置具220に設けられた第2のスイッチ228と同様の機能を有する。すなわち、ユーザは、処置具220の出力のオン/オフを、処置具220に設けられた第1のスイッチ227及び第2のスイッチ228を用いて切り替えることができるし、フットスイッチ260の第1のスイッチ262及び第2のスイッチ264を用いて切り替えることもできる。
 対極板240は、処置対象である患者の体表面に貼付されるように構成されている。対極板240には、第2のケーブル244の一端が接続されている。第2のケーブル244は、対極板240と電源装置100とを接続するためのケーブルである。第2のケーブル244の他端は、電源装置100の対極板用端子184に接続されている。
 電源装置100は、処置具220と対極板240との間に電力を供給する電源である。電源装置100には、表示パネル101と、スイッチ102とが設けられている。表示パネル101は、電源装置100の状態に係る各種情報を表示する。ユーザは、スイッチ102を用いて、例えば出力電力といった出力の設定値や、エフェクトと呼ばれる切れ味を決める設定値等を電源装置100に入力する。
 処置システム1の使用時には、術者であるユーザは、例えば処置具220の第1のスイッチ227又は第2のスイッチ228を押し込みながら先端電極224を処置対象部位に接触させる。このとき、電源装置100から出力された電流は、先端電極224と対極板240との間を流れる。その結果、先端電極224に接触した部分において、生体組織が切開されたり止血されたりする。
 図2は、処置システム1の構成の概略を示す。電源装置100は、電源192と、Central Processing Unit(CPU)194と、メモリ196と、アナログ/デジタル変換器(ADC)198とを備える。CPU194は、電源装置100の各部の動作を制御したり、各種演算を行ったりする。このように、CPU194は演算部として機能する。メモリ196は、CPU194の動作に必要なプログラムや各種パラメータを記憶している。なお、CPU194の機能は、Application Specific Integrated Circuit(ASIC)、又はField Programmable Gate Array(FPGA)等の集積回路によって担われてもよい。また、CPU194の機能は、CPU、ASIC、FPGA等の何れかを含む複数の集積回路の組み合わせによって担われてもよい。
 ADC198は、後述する検出回路110から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、CPU194へと伝達する。電源192は、電源装置100の外部から電力を取得し、CPU194の演算結果に従って、交流電力を出力する。
 また、CPU194には、上述の表示パネル101及びスイッチ102が接続されている。CPU194は、表示パネル101の表示動作を制御する。また、CPU194は、スイッチ102への入力情報を取得し、その情報を電源装置100の制御に反映させる。
 また、電源装置100には、アナログ/デジタル変換器を含む指示取得部172が設けられている。ハンドスイッチ226及びフットスイッチ260を合せて出力スイッチ250としたときに、指示取得部172は、出力スイッチ250への入力情報を取得し、CPU194へと伝達する。
 電源装置100の処置具220が接続されている処置具用端子182の近傍には、検出回路110が設けられている。検出回路110は、第1の信号(SIG(1)と表記する)と、第2の信号(SIG(2)と表記する)とを検出する。ここで、第1の信号(SIG(1))は、電源装置100の処置具用端子182から処置具220へと出力される出力電力(第1の電力)に係る信号である。第2の信号(SIG(2))は、処置具用端子182から処置具220へと出力されて処置具220から処置具用端子182へと戻る戻り電力(第2の電力)に係る信号である。第1の信号(SIG(1))及び第2の信号(SIG(2))は、ADC198を介してCPU194へと伝達される。なお、第1の信号(SIG(1))及び第2の信号(SIG(2))は、必要に応じて適宜に増幅され得る。
 検出回路110の回路構成の一例を図3に示す。図3に示すように、検出回路110は、コイルとコンデンサとダイオードとから構成されている。
 検出回路110の端子のうち、電源192から出力された電流が入力される端子を第1の端子111と称することにする。また、検出回路110の端子のうち、処置具用端子182に接続している端子を第2の端子112と称することにする。また、第1の信号(SIG(1))を取り出すための2つの端子のうち、一方を第3の端子113と称し、他方を第4の端子114と称することにする。また、第2の信号(SIG(2))を取り出すための2つの端子のうち、一方を第5の端子115と称し、他方を第6の端子116と称することにする。
 第1の端子111と第2の端子112との間には、第1のコイル121と第2のコイル122とが直列に接続されている。第1のコイル121の第1の端子111側の端には、第1のコンデンサ131の一端が接続されている。第1のコンデンサ131の他端を、第2の信号端118と称することにする。第2のコイル122の第2の端子112側の端には、第2のコンデンサ132の一端が接続されている。第2のコンデンサ132の他端を、第1の信号端117と称することにする。第1のコイル121と第2のコイル122との間には、第3のコンデンサ133の一端が接続されている。第3のコンデンサ133の他端は、接地されている。
 第1の信号端117と第2の信号端118との間には、第3のコイル123と第4のコイル124とが直列に接続されている。第3のコイル123と第4のコイル124との間には、第4のコンデンサ134の一端が接続されている。第4のコンデンサ134の他端は、接地されている。
 第1の信号端117には、第1のダイオード141のアノード(陽極)が接続されている。第1のダイオード141のカソード(陰極)は、第3の端子113に接続されている。また、第1のダイオード141のカソードには、第5のコンデンサ135の一端が接続されている。第5のコンデンサ135の他端は、接地されている。第5のコンデンサ135が設けられることで、電荷-電圧変換が行われ、第3の端子113から信号電圧が取り出され得る。
 また、第1の信号端117には、第2のダイオード142のカソードが接続されている。第2のダイオード142のアノードは、第4の端子114に接続されている。また、第2のダイオード142のアノードには、第6のコンデンサ136の一端が接続されている。第6のコンデンサ136の他端は、接地されている。第6のコンデンサ136が設けられることで、電荷-電圧変換が行われ、第4の端子114から信号電圧が取り出され得る。
 第2の信号端118には、第3のダイオード143のアノードが接続されている。第3のダイオード143のカソードは、第5の端子115に接続されている。また、第3のダイオード143のカソードには、第7のコンデンサ137の一端が接続されている。第7のコンデンサ137の他端は、接地されている。第7のコンデンサ137が設けられることで、電荷-電圧変換が行われ、第5の端子115から信号電圧が取り出され得る。
 また、第2の信号端118には、第4のダイオード144のカソードが接続されている。第4のダイオード144のアノードは、第6の端子116に接続されている。また、第4のダイオード144のアノードには、第8のコンデンサ138の一端が接続されている。第8のコンデンサ138の他端は、接地されている。第8のコンデンサ138が設けられることで、電荷-電圧変換が行われ、第6の端子116から信号電圧が取り出され得る。
 このように、第1の端子111と第2の端子112とは、互いに対称となるように構成されている。また、第1の信号端117と第2の信号端118とは、互いに対称となるように構成されている。もちろん、図3に示した回路構成は実施例のひとつであって、これに限定されるわけではなく、この回路構成を基本として非対称にするような構成をとってもよい。この回路構成では、第3の端子113からは、第1の端子111から第2の端子112へと通過する信号に相関のある信号のうち、プラスの信号の大きさが取得され得る。また、第4の端子114からは、第1の端子111から第2の端子112へと通過する信号に相関のある信号のうち、マイナスの信号の大きさが取得され得る。同様に、第5の端子115からは、第2の端子112から第1の端子111へと通過する信号に相関のある信号のうち、プラスの信号の大きさが取得され得る。また、第6の端子116からは、第2の端子112から第1の端子111へと通過する信号に相関のある信号のうち、マイナスの信号の大きさが取得され得る。
 図3に示す各端子の図2における接続関係は次のようになる。第1の端子111は、電源192に接続されている。第2の端子112は、処置具用端子182を介して処置具220に接続されている。第3の端子113及び第4の端子114は、ADC198に接続されている。また、第5の端子115及び第6の端子116も、ADC198に接続されている。
 このように、検出回路110は、第1の端子111と第2の端子112との間の経路を通過する信号(主信号)に相関のある信号を、第3の端子113及び第4の端子114、並びに、第5の端子115及び第6の端子116から取得するものである。なお、第3の端子113及び第4の端子114、並びに、第5の端子115及び第6の端子116から取得される信号は、一般に、主信号よりも小さい信号である。信号検出対象は、電力である。この電力は、第1の信号端117と第3の端子113又は第4の端子114との間においてアナログ電圧信号に変換される。同様に、電力は、第2の信号端118と第5の端子115又は第6の端子116との間においてアナログ電圧信号に変換される。これらのアナログ電圧信号は、ADC198においてデジタル信号に変換されることになる。
 図4に、処置対象である患者901を通過する電力と得られる信号とを模式的に示す。図4に白抜き矢印で示すように、患者901に対して電力が供給され、この電力は、多くは患者901を通過し、一部は反射する。検出回路110は、患者901に入力される電力に応じた信号を第1の信号(SIG(1))として取得する。第1の信号(SIG(1))は、ADC198へと伝えられる。また、検出回路110は、患者901から戻ってくる電力に応じた信号を第2の信号(SIG(2))として取得する。第2の信号(SIG(2))は、ADC198へと伝えられる。
 次に、第1の信号(SIG(1))と、第2の信号(SIG(2))とに基づいて得られる情報について説明する。
 第1の信号(SIG(1))に対する第2の信号(SIG(2))を反射損失(return loss;RLと表記する)とする。すなわち、反射損失RLは、
  RL=SIG(2)/SIG(1)
で表される。反射損失RLは、電源装置100からの出力に対して処置具220側からどの程度の電力が戻ってくるか、すなわち、反射の割合を表すものである。例えば、反射損失RLが大きいとき、例えば先端電極224と生体組織との間に空間があり、生体組織へと電流が流れていないことが考えられる。以上のとおり、第1の信号(SIG(1))と第2の信号(SIG(2))とに基づけば、先端電極224と生体組織との間の距離を含む、先端電極224と生体組織との間の状態が推定され得る。
 CPU194は、第1の信号(SIG(1))と第2の信号(SIG(2))とに基づいて反射損失RLを算出する。CPU194は、算出した反射損失RLを用いて、電源192の出力を制御する。
 以上のとおり、CPU194は、検出回路110から第1の信号(SIG(1))と第2の信号(SIG(2))とを取得し、反射損失RLを算出する反射損失取得部162としての機能を果たす。また、CPU194は、電源192の出力を制御する出力制御部164としての機能を果たす。
 高周波処置具において、先端電極224と処置対象である生体組織900との距離が、やや離れた状態にあるとき、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが起こり得ることが知られている。処置システム1は、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることを抑止するために、先端電極224と生体組織900との状態を示す反射損失RLが所定の条件を満たすとき、電源192の出力を低減する。
 〈システムの動作〉
 [第1の実施形態]
 第1の実施形態では、処置システム1は、先端電極224を処置対象である生体組織に近づける際であって、先端電極224と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力が一時停止するように動作する。
 本実施形態に係る電源装置100の動作の概略について、図5、図6A、図6B及び図6Cを参照して説明する。図5は、横軸に時間を示し、縦軸に反射損失取得部162が算出した反射損失RLを示す。図5は、先端電極224と対極板240との間に高周波電圧を印加した状態で、先端電極224が処置対象である生体組織に徐々に近づき、生体組織と接触する場合の時間と反射損失RLとの関係を示している。図5において(A)で示した期間では、図6Aに示すように、生体組織900と先端電極224との間には、十分な距離がある。このとき、反射損失RLは最大値となる。図5において(B)で示した期間では、先端電極224が生体組織900へと近づき、先端電極224と生体組織900との間で放電が生じる。この放電に伴って、取得される反射損失RLは、図5の(A)に示す期間に取得される反射損失RLよりも低下する。図6Bは、図5の(B)に示す期間に含まれるある時点の様子を模式的に表す。先端電極224と生体組織900との間の例えば図中の網掛けで示した領域では放電が認められる。図5において(C)で示した期間では、図6Cに示すように、先端電極224は生体組織900と接触する。このとき、反射損失RLの値は比較的小さくなる。
 ここで、図5の(B)で示した期間の一部において、すなわち、先端電極224と生体組織900との間で放電が生じている状態の一部の期間において、意図しない過度の出力電流が流れるなど制御が不安定になる場合があることが知られている。そこで本実施形態では、図5の(B)で示した期間の一部において、出力を停止する。
 本実施形態に係る電源装置100の動作について図7A及び図7Bに示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、例えば電源装置100の主電源がオンになったときに実行される。
 ステップS101において、出力制御部164は、出力のオン又はオフを指令するためのフットスイッチ260又はハンドスイッチ226といった出力スイッチ250がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップS102に進む。ステップS102において、例えば主電源が切られる等、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップS101に戻る。すなわち、出力スイッチ250がオフである間、処理は、ステップS101及びステップS102を繰り返して、待機する。一方、ステップS101の判定において出力スイッチ250がオンであると判定されたとき、処理はステップS103に進む。
 ステップS103において、出力制御部164は、エラーの有無に係る情報を無しに設定し、判定フラグfをゼロに設定する。このエラーの有無に係る情報と判定フラグfの値とは、メモリ196に記憶される。
 ステップS104乃至ステップS119の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ250がオンであり、かつ、エラーが無いことである。出力スイッチ250がオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップS120に進む。
 ステップS105において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された変数の初期化を行う。すなわち、後述するブランキング期間を計測するための第1のカウンタiをゼロに設定する。また、後述するランタイムエラーを計測するための第2のカウンタjをゼロに設定する。また、後述する反射損失RLの最大値RLmaxを仮値に設定する。ここで仮値は、最大値RLmaxとして見込まれる値よりも十分に小さい値であることが望ましい。
 ステップS106において、出力制御部164は、電源192の出力レベルを第1の出力レベルに設定する。ここで、第1の出力レベルは、例えばユーザが設定した、処置に必要な出力レベルである。出力の制御は、電圧制御によって行われても、電流制御によって行われても、その他の方法によって行われてもよい。
 ステップS107において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された第2のカウンタjの値を増加させる。
 ステップS108において、出力制御部164は、判定フラグfが1である又は第2のカウンタjが所定の第1の閾値未満であるか否かを判定する。判定フラグfが1である又は第2のカウンタjが第1の閾値未満であるとき、処理はステップS109に進む。
 ステップS109において、出力制御部164は、検出回路110が取得した電圧値等に基づいて、反射損失RLを計測反射損失RLmeasとして取得する。
 ステップS110において、出力制御部164は、取得した反射損失RLmeasがその時点でメモリ196に記憶されている反射損失RLの最大値RLmax以下であるか否かを判定する。反射損失RLmeasが最大値RLmax以下でないとき、処理はステップS111に進む。
 ステップS111において、出力制御部164は、最大値RLmaxの値を取得した反射損失RLmeasの値に設定する。すなわち、最大値RLmaxの値が更新される。反射損失RLmeasは単調に減少するに限らず増減し得るので、ステップS111の処理のようにここでは反射損失RLの最大値RLmaxを更新する構成としている。例えば、図8に示すように、時刻tがt1,t2,t3,t4,t5と経過するにしたがって、反射損失RLがRL1,RL2,RL3,RL4,RL5と徐々に増加するものとする。このとき、図9に示すように、反射損失RLの最大値RLmaxは、RL1,RL,RL3,RL4,RL5と徐々に増加する。ステップS111の処理の後、処理はステップS107に戻る。
 ステップS110において、反射損失RLmeasが最大値RLmax以下であると判定されたとき、処理はステップS112に進む。例えば図8に示すように、時刻tがt5,t6,t7,t8と経過するにしたがって、反射損失RLmeasがRL5,RL6,RL7,RL8と徐々に減少するものとする。このとき、図9に示すように、反射損失RLの最大値RLmaxは、RL5のまま更新されない。
 ステップS112において、出力制御部164は、反射損失RLの最大値RLmaxから反射損失RLmeasを引いた差RLmax-RLmeasが所定の第2の閾値よりも大きいか否かを判定する。差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS107に戻る。
 例えばユーザが先端電極224を徐々に生体組織900に近づけているとき、最大値RLmaxは変更されずに差RLmax-RLmeasが徐々に大きくなる。
 ステップS108において判定フラグfが1でなく、かつ、第2のカウンタjが第1の閾値以上であるとき、処理はステップS117に進む。すなわち、ステップS113乃至ステップS116の処理に進んでおらず、かつ、ステップS107でカウントされる値が第1の閾値以上となったとき、処理はステップS117へと進む。これは、ユーザが図6Aに示すように先端電極224を生体組織900に近づけることをしない場合であり、所定の期間よりも長い間、ユーザが出力スイッチ250をオンにしながら先端電極224を生体組織900に近づけない場合である。
 ステップS117において、出力制御部164は、ユーザが先端電極224を生体組織900に近づけないことを表すエラー通知を行う。このエラー通知は、例えば表示パネル101に表示するようにしてもよいし、例えば図示しないスピーカから警告音を出力するようにしてもよい。
 ステップS118において、出力制御部164は、エラーの有無に係る情報を有りに設定する。その後、処理はステップS119に進む。このとき、エラーが有りになっているので、ステップS104乃至ステップS119の繰り返し処理は終了し、処理はステップS120に進む。
 ステップS112において、差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップS113に進む。このように、差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きいという条件は、出力を低減する抑制状態への移行条件である切替条件に対応する。ステップS113において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された判定フラグfを1に設定する。この判定フラグは、ステップS113以降の処理が行われていること、すなわち、図6Bに示すように、先端電極224と生体組織900とが近づいていることを表す。
 ステップS114において、出力制御部164は、電源192の出力レベルを第2の出力レベルに設定する。ここでは、第2の出力レベルをゼロとして説明するが、もちろんゼロでなくともよい。出力をゼロとした場合には、出力制御部164が電源192の出力を停止させる。このように、切替条件を満たすとき、出力は低減される。
 ステップS115において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された第1のカウンタiを増加させる。
 ステップS116において、出力制御部164は、第1のカウンタiが所定の第3の閾値よりも大きいか否かを判定する。第1のカウンタiが第3の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS115に戻る。すなわち、第1のカウンタiが第3の閾値を超えるまで、ステップS115及びステップS116の処理が繰り返される。言い換えると、処理は、所定の期間だけ待機することになる。この第1のカウンタiによって取得する期間、すなわち、出力が停止している期間をブランキング期間と称することにする。ブランキング期間は、例えば10ミリ秒である。このように、反射損失が所定の切替条件を満たすとき、所定の期間だけ出力を低減する抑制状態となる。すなわち、ブランキング期間において出力レベルが第2の出力レベルとなっている状態は、反射損失が所定の切替条件を満たすことで移行する抑制状態に対応する。
 ステップS116において第1のカウンタiが第3の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップS119に進む。ここで、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップS104からの処理が繰り返される。
 図5に示す(B)の期間を過ぎた後、ステップS104から始まる処理が再び行われるので、ステップS106において、電源192の出力は、再び第1の出力レベルに設定される。反射損失RLの最大値RLmaxは再びステップS105で仮値に設定されているため、最大値RLmaxと反射損失RLmeasとの差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きくならず、かつ判定フラグfは1である。したがって、ステップS107乃至ステップS112の処理が繰り返される。すなわち、スイッチがオンである間、第1の出力レベルの出力が継続することになる。
 スイッチがオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理はステップS120に進む。ステップS120において、出力制御部164は、電源192の出力を停止させる。その後、処理はステップS101に戻る。
 図10を参照して、取得される反射損失RL及び電源192の出力の時間変化について説明する。図10の上図(a)は、時間経過に対する取得される反射損失RLmeasの値を模式的に示し、図10の下図(b)は、時間経過に対する電源192の出力の値を模式的に示す。
 時刻t0において、出力スイッチ250がオンになったものとする。このとき、図10の下図(b)に示すように、上述したステップS106の処理によって、出力レベルは、第1の出力レベルに設定される。このとき、先端電極224と生体組織900とは、十分に離れているものとする。したがって、上述のステップS109の処理で取得される反射損失RLmeasは、大きい値となっている。この値は反射損失RLの最大値RLmaxとして記憶される。
 時刻t1より後において、先端電極224と生体組織900とが徐々に近づいていることや、それに伴う放電などにより、反射損失RLmeasは、徐々に減少していく。例えば時刻t2における反射損失RLmeasは、反射損失RLの最大値RLmaxよりも小さい。
 時刻t3において、反射損失RLmeasと最大値RLmaxとの差が第2の閾値となったとする。この時刻t3よりも後の時刻t4において、上述したステップS114の処理により、図10の下図(b)に示すように、出力は第2の出力へと変更される。ここでは、第2の出力レベルがゼロの場合が表されている。
 ここで、第2の閾値の設定によって、ブランキング期間へと移行する感度が調整され得る。すなわち、第2の閾値を小さくすると感度が上昇し、第2の閾値を大きくすると感度が低下する。この第2の閾値は、適宜に設定され得る。
 時刻t4の後、先端電極224と生体組織900とはさらに近づいていくので、反射損失RLmeasは、さらに減少していく。出力が第2の出力レベルとされているブランキング期間は、上述のステップS115及びステップS116の処理により決定される。ブランキング期間が経過した時刻を時刻t5とする。
 時刻t5において、上述のステップS106の処理により、出力は第1の出力レベルに変更される。時刻t6において、先端電極224と生体組織900とが接触する際には、第1の出力レベルになっていることが望ましい。なぜならば、時刻t6から切開や止血などの処置が開始されるので、遅くとも、先端電極224と生体組織900とが接触する時点においては、ユーザが所望の出力レベルになっている必要があるからである。
 このように、時刻t0から時刻t1までは切開を行わない期間、時刻t6以降は切開や止血などの処置を行う期間であり、時刻t1から時刻t6までの期間は先端電極224が生体組織900に接触するまでの移行期間となっている。この移行期間の途中において、先端電極224と生体組織900との間に意図しない大きな放電が生じる等して、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れる場合があることが知られている。本実施形態では、上述のとおり、反射損失RLの取得に基づいて、切開の開始を予測して、切開の直前である移行期間の所定の時期において、出力を一時的に低減する。この出力の一時的な出力の低減により、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることを抑止することができる。
 以下、本実施形態のいくつかの変形例を列挙する。
 (出力レベルについて)
 上述の時刻t4から時刻t5までのブランキング期間の出力に係る変形例を示す。上述の実施形態は、ブランキング期間において、第2の出力レベルは出力値がゼロ、すなわち、電源192の出力を停止する場合である。しかしながらこれに限らず、ブランキング期間における第2の出力レベルは、ブランキング期間前後の第1の出力レベルよりも低い値であり、出力が目標値から大きく逸脱しないような値であればよい。例えば、図11に示すように、第2の出力レベルは、第1の出力レベルよりも低く、ゼロよりも高い値でもよい。このように、ブランキング期間では、ゼロを含めて、第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルの出力がなされていればよい。
 また、上述の実施形態のようにブランキング期間において、電源装置100は、出力を、第1の出力レベルから第2の出力レベルへと急激に変化させるのではなく、図12に示すように第1の出力レベルから第2の出力レベルへと漸次変化させてもよい。また、電源装置100は、出力を第2の出力レベルから第1の出力レベルへと漸次変化させてもよい。一般的に、処置システム1のような装置においては出力レベルが大きくなるため、出力レベルを急激に変化させると電気的なノイズが発生することがある。そのため、出力レベルを徐々に変化させることで、ノイズを低減する効果を期待できる。
 また、上述の実施形態ではブランキング期間において、第1の出力レベルと第2の出力レベルとで出力レベルを切り換える場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば図13に示すように、ブランキング期間は複数に分割され得る。すなわち、電源装置100は、所定の条件を満たしたときに、第1の出力レベルから第2の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置100は、別の所定の条件を満たしたときに、第2の出力レベルから第3の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置100は、別の所定の条件を満たしたときに、第3の出力レベルから第1の出力レベルへと出力レベルを変化させる。また、電源装置100は、出力レベルを3段階以上の数段階に変化させてもよい。電源装置100は、出力レベルを徐々に減少させてもよいし、その他のパターンで変化させてもよい。
 また、図14に示すように、電源装置100は、ブランキング期間の前においては、出力レベルを、反射損失RLを取得できる程度の出力であって、低い出力レベルを有する第3の出力レベルとしてもよい。このとき、電源装置100は、ブランキング期間経過後に、出力レベルを、ユーザが設定した出力レベルである第1の出力レベルとしてもよい。
 また、図15に示すように、電源装置100は、ブランキング期間において、出力レベルを、第1の出力レベルと、第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとに何度も交互に変化させてもよい。この場合には、前述のノイズ発生低減を目的に、第2の出力レベルと第1の出力レベルとを繰り返すのではなく、第2の出力レベルと第1の出力レベル以下の第3の出力レベルとを繰り返してもよい。このように、出力レベルが小刻みに変化すると、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止されうる。加えて、仮にブランキング期間が終了する前に先端電極224と生体組織900とが接触し、切開期間に移行したとしても、ブランキング期間における切開や凝固などの処置性能もある程度確保される。
 また、図11乃至図15を参照して説明した出力レベルの変化のパターンを互いに組み合わせたような種々のパターンであってもよい。
 (ブランキング期間の設定について)
 ブランキング期間は、上述の実施形態のように予め設定された時間に決定されるものに限らない。例えば、反射損失RLmeasが所定の値よりも小さくなったときに、出力レベルが第1の出力レベルへと変更されるように電源装置100は構成されていてもよい。ステップS112における、差RLmax-RLmeasのような相対的な値を用いる代わりに、絶対値である反射損失Rmeasと閾値との比較判定を用いることでもよい。
 このように構成されることによって、ユーザが先端電極224をどのような速さで移動させたとしても、生体組織900と先端電極224とが所定の間隔の範囲にあるときに出力レベルが第2の出力レベルへと下げられることになる。
 (ブランキング期間の開始の判定について)
 上述の実施形態では、反射損失RLの最大値RLmaxから反射損失RLmeasを引いた差RLmax-RLmeasが所定の第2の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、1回でも条件を満たすときにブランキング期間に入るとすると、ノイズなどの影響を受けて誤判定する恐れがある。そこで、一定回数条件を満たすときにブランキング期間に入るように、電源装置100が構成されてもよい。この場合の処理を、図16A及び図16Bに示すフローチャートを参照して説明する。
 ステップS201乃至ステップS204の動作は、上述の実施形態のステップS101乃至ステップS104の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップS201において、出力制御部164は、出力スイッチ250がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップS202に進む。ステップS202において、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップS201に戻る。一方、ステップS201の判定において出力スイッチ250がオンであると判定されたとき、処理はステップS203に進む。
 ステップS203において、出力制御部164は、エラーの有無に係る情報を無しに設定し、判定フラグfをゼロに設定する。ステップS204乃至ステップS222の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ250がオンであり、エラーが無いことである。出力スイッチ250がオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップS223に進む。
 ステップS205において、出力制御部164は、メモリ196に記憶されている変数の初期化を行う。ここでは、ブランキング期間を取得するための第1のカウンタi、及び、ランタイムエラーを計測するための第2のカウンタjに加えて、誤判定を回避するための第3のカウンタkの値をゼロに設定する。また、反射損失RLの最大値RLmaxに仮値を設定する。
 ステップS206乃至ステップS210の動作は、上述の実施形態のステップS106乃至ステップS110の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップS206において、出力制御部164は、電源192から出力される出力レベルを第1の出力レベルに設定する。ステップS207において、出力制御部164は、第2のカウンタjの値を増加させる。ステップS208において、出力制御部164は、判定フラグfが1である又は第2のカウンタjが所定の第1の閾値未満であるか否かを判定する。判定フラグfが1である又は第2のカウンタjが第1の閾値未満であるとき、処理はステップS209に進む。ステップS209において、出力制御部164は、反射損失RLmeasを取得する。
 ステップS210において、出力制御部164は、反射損失RLmeasは、現在の最大値RLmax以下であるか否かを判定する。反射損失RLmeasが最大値RLmax以下でないとき、処理はステップS211に進む。
 ステップS211において、出力制御部164は、第3のカウンタkの値をゼロにリセットする。続いて、ステップS212において、出力制御部164は、最大値RLmaxを反射損失RLmeasに設定する。その後、処理はステップS207に戻る。
 ステップS210において、反射損失RLmeasが最大値RLmax以下であると判定されたとき、処理はステップS213に進む。ステップS213において、出力制御部164は、反射損失RLの最大値RLmaxから反射損失RLmeasを引いた差RLmax-RLmeasが所定の第2の閾値よりも大きいか否かを判定する。差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS207に戻る。一方、差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きいとき、処理はステップS214に進む。
 ステップS214において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された第3のカウンタkの値を増加させる。
 ステップS215において、出力制御部164は、第3のカウンタkが所定の第4の閾値よりも大きいか否かを判定する。第3のカウンタkが第4の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS207に戻る。一方、第3のカウンタkが第4の閾値よりも大きいとき、処理はステップS216に進む。
 このように、本変形例では、ステップS213において、反射損失RLの最大値RLmaxから反射損失RLmeasを引いた差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きいと判定された回数が第4の閾値よりも多くなったとき、初めて処理はステップS216に進む。このように、差RLmax-RLmeasが第2の閾値よりも大きいと繰り返し判定されたときに処理がステップS216及びS217に進むことで、ノイズなどに起因する誤った判定を抑止することができる。
 ステップS208において判定フラグfが1でなく、かつ、第2のカウンタjが第1の閾値以上であるとき、処理はステップS220に進む。ステップS220において、出力制御部164は、出力スイッチ250がオンにされているにも関わらず、先端電極224が生体組織900に一定時間接触していないことを表すエラー通知を行う。ステップS221において、出力制御部164は、エラーの有無に係る情報を有りに設定する。その後、処理はステップS222に進む。エラーが有りになっているので、処理はステップS223に進む。ステップS223において、出力制御部164は、電源192の出力を停止させる。その後、処理はステップS201に戻る。
 ステップS216乃至ステップS223の処理は、上述の実施形態のステップS113乃至ステップS120と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップS216において、出力制御部164は、判定フラグfを1に設定する。ステップS217において、出力制御部164は、電源192から出力される出力レベルを第2の出力レベルに設定する。ステップS218において、出力制御部164は、第1のカウンタiを増加させる。ステップS219において、出力制御部164は、第1のカウンタiが所定の第3の閾値よりも大きいか否かを判定する。第1のカウンタiが第3の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS218に戻る。すなわち、第1のカウンタiが第3の閾値を超えるまで、ステップS218及びステップS219の処理が繰り返される。ステップS219において第1のカウンタiが第3の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップS222に進む。すなわち、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップS204からの処理が繰り返される。
 本変形例によれば、第4の閾値が設けられることで出力レベルが切り替わる感度の調整が可能となる。なお、ここでは、反射損失RLの最大値RLmaxから反射損失RLmeasを引いた差RLmax-RLmeasが所定の第2の閾値よりも大きいか否かが判定基準として用いられているがこれに限らない。例えば、反射損失RLmeasの絶対値が所定の条件を満たすか否かが判定基準として用いられてもよい。
 [第2の実施形態]
 第2の実施形態では、処置システム1は、先端電極224を処置対象である生体組織から遠ざける際であって、先端電極224と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力が一時停止するように動作する。
 本実施形態に係る電源装置100の動作の概略について、図17、図18A、図18B及び図18Cを参照して説明する。図17は、横軸に時間を示し、縦軸に反射損失取得部162が算出した反射損失RLを示す。図17は、先端電極224と対極板240との間に高周波電圧を印加した状態で、先端電極224が、処置対象である生体組織に接触している状態から、徐々に生体組織から遠ざけられる場合の時間と反射損失RLとの関係を示している。図17において(A)で示した期間では、図18Aに示すように、先端電極224は生体組織900と接触している。このとき、反射損失RLの値は比較的低くなる。図17において(B)で示した期間では、先端電極224が生体組織900から遠ざけられ、先端電極224と生体組織900との間で放電が生じる。この期間において取得される反射損失RLは、図17の(A)に示す期間に取得される反射損失RLよりも上昇する。図18Bは、図17の(B)に示す期間に含まれるある時点の様子を模式的に表す。先端電極224と生体組織900との間の例えば図中の網掛けで示した領域では放電が認められる。図17において(C)で示した期間では、図18Cに示すように、生体組織900と先端電極224との間には、十分な距離がある。このとき、反射損失RLは大きい値となる。
 ここで、図17の(B)で示した期間の一部において、すなわち、先端電極224と生体組織900との間で放電が生じている状態の一部の期間(先端電極224と生体組織900との距離が特定の範囲内となっており大きな放電が生じる期間)において、意図しない過度の出力電流が流れるなど制御が不安定になる場合があることが知られている。そこで本実施形態では、図17の(B)で示した期間の一部において、出力を停止する。
 本実施形態に係る電源装置100の動作について図19A及び図19Bに示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、例えば電源装置100の主電源がオンになったときに実行される。
 ステップS301において、出力制御部164は、出力のオン又はオフを指令するためのフットスイッチ260又はハンドスイッチ226といった出力スイッチ250がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップS302に進む。ステップS302において、例えば主電源が切られる等、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップS301に戻る。すなわち、出力スイッチ250がオフである間、処理は、ステップS301及びステップS302を繰り返して、待機する。一方、ステップS301の判定において出力スイッチ250がオンであると判定されたとき、処理はステップS303に進む。
 ステップS303乃至ステップS313の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ250がオンであることである。出力スイッチ250がオフになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップS314に進む。
 ステップS304において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された変数の初期化を行う。すなわち、後述するブランキング期間を計測するための第1のカウンタiをゼロに設定する。また、後述する反射損失RLの最小値RLminを仮値に設定する。ここで仮値は、最小値RLminとして見込まれる値よりも十分に大きい値であることが望ましい。
 ステップS305において、出力制御部164は、電源192から出力される出力レベルを第1の出力レベルに設定する。ここで、第1の出力レベルは、例えばユーザが設定した、処置に必要な出力レベルである。出力の制御は、電圧制御によって行われても、電流制御によって行われても、その他の方法によって行われてもよい。出力レベルが第1の出力レベルに設定されているので、ユーザは、先端電極224を生体組織900に接触させることで生体組織の処置を行うことができる。
 ステップS306において、出力制御部164は、検出回路110が取得した電圧値等に基づいて、反射損失RLmeasを取得する。
 ステップS307において、出力制御部164は、反射損失RLmeasがその時点でメモリ196に記憶されている反射損失RLの最小値RLmin以上であるか否かを判定する。反射損失RLmeasが最小値RLmin以上でないとき、処理はステップS308に進む。
 ステップS308において、出力制御部164は、最小値RLminの値を反射損失RLmeasの値に設定する。すなわち、最小値RLminの値が更新される。反射損失RLmeasは単調に増加するに限らず増減し得る。そのため、ステップS308の処理のように、ここでは反射損失RLの最小値RLminが更新されるように構成されている。例えば、図20に示すように、時刻tがt1,t2,t3,t4,t5と経過するにしたがって、反射損失RLがRL1,RL2,RL3,RL4,RL5と徐々に減少するものとする。このとき、図21に示すように、反射損失RLの最小値RLminは、RL1,RL2,RL3,RL4,RL5と徐々に減少する。ステップS308の処理の後、処理はステップS306に戻る。
 ステップS307において、反射損失RLmeasが最小値RLmin以上であると判定されたとき、処理はステップS309に進む。例えば図20に示すように、時刻tがt5,t6,t7,t8と経過するにしたがって、反射損失RLmeasがRL5,RL6,RL7,RL8と徐々に増加するものとする。このとき、反射損失RLの最小値RLminは、RL5のまま更新されない。
 ステップS309において、出力制御部164は、反射損失RLmeasから反射損失RLの最小値RLminを引いた差RLmeas-RLminが所定の第5の閾値よりも大きいか否かを判定する。差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS306に戻る。
 例えばユーザが先端電極224を徐々に生体組織900から遠ざけているとき、最小値RLminは変更されずに差RLmeas-RLminが徐々に大きくなる。
 ステップS309において、差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップS310に進む。このように、差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きいという条件は、出力を低減する抑制状態へ移行させるための切替条件に対応する。ステップS310において、出力制御部164は、電源192から出力される出力レベルを第2の出力レベルに設定する。ここでは、第2の出力レベルをゼロとして説明するが、もちろんゼロでなくともよい。出力をゼロとした場合には、出力制御部164が電源192の出力を停止させる。
 ステップS311において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された第1のカウンタiを増加させる。
 ステップS312において、出力制御部164は、第1のカウンタiが第6の閾値よりも大きいか否かを判定する。第1のカウンタiが第6の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS311に戻る。すなわち、第1のカウンタiが第6の閾値を超えるまで、ステップS311及びステップS312の処理が繰り返される。言い換えると、処理は、所定の期間だけ待機することになる。この第1のカウンタiによってカウントされる期間、すなわち、出力が停止している期間をブランキング期間と称することにする。ブランキング期間は、例えば10ミリ秒である。このように、ブランキング期間において出力レベルが第2の出力レベルとなっている状態は、反射損失が所定の切替条件を満たすときの抑制状態に対応する。
 ステップS312において第1のカウンタiが第6の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップS313に進む。ここで、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップS303からの処理が繰り返される。
 図17に示す(B)の期間内において切替条件を満足し第2の出力レベルとなった後、ステップS303から始まる処理が再び行われるので、ステップS305において、電源192の出力は、再び第1の出力レベルに設定される。反射損失RLの最小値RLminは再びステップS304で仮値に設定される。取得される反射損失RLmeasは増大するため、第5の閾値の設定次第では、最小値RLminとの差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きくなることもありうるが、図17において(C)で示した期間では、図18Cに示すように、生体組織900と先端電極224との間には、十分な距離があり、切開や止血を行わないため、第2の出力レベルがゼロであっても構わない。
 出力スイッチ250がオフになったとき、処理はステップS314に進む。ステップS314において、出力制御部164は、電源192の出力を停止させる。その後、処理はステップS301に戻る。
 図22を参照して、取得される反射損失及び出力の時間変化について説明する。図22の上図(a)は、時間経過に対する反射損失RLmeasの値を模式的に示し、図22の下図(b)は、時間経過に対する電源192の出力の値を模式的に示す。
 時刻t0において、出力スイッチ250はオンになっているものとする。このとき、図22の下図(b)に示すように、上述したステップS305の処理によって、出力レベルは、第1の出力レベルに設定される。このとき、先端電極224と生体組織900とは、接触しているものとする。したがって、上述のステップS306の処理で取得される反射損失RLmeasは、小さい値となっている。この値は反射損失RLの最小値RLminとして記憶される。
 時刻t1より後において、先端電極224と生体組織900とが徐々に離れる。このとき、先端電極224と生体組織900との間に放電が発生する。反射損失RLmeasは、徐々に増加していく。例えば時刻t2における反射損失RLmeasは、反射損失RLの最小値RLminよりも大きい。
 時刻t3において、反射損失RLmeasと最小値RLminとの差が第5の閾値となったとする。この時刻t3よりも後の時刻t4において、上述したステップS310の処理により、図22の下図(b)に示すように、出力は第2の出力へと変更される。ここでは、第2の出力レベルがゼロの場合が表されている。なお、時刻t3の時点で第2の出力へと変更される構成であってもよい。
 ここで、第5の閾値の設定によって、ブランキング期間へと移行する感度が調整され得る。すなわち、第5の閾値を小さくすると感度が上昇し、第5の閾値を大きくすると感度が低下する。この第5の閾値は、適宜に設定され得る。
 時刻t4の後、先端電極224と生体組織900とはさらに遠ざかるので、反射損失RLmeasは、さらに増加していく。出力が第2の出力レベルとされているブランキング期間は、上述のステップS311及びステップS312の処理により決定される。ブランキング期間が経過した時刻を時刻t5とする。時刻t5において、上述のステップS305の処理により、出力は第1の出力レベルに変更される。さらに時間が経過して、時刻t6以降においては、先端電極224と生体組織900とが十分離れており、反射損失RLmeasは、十分大きな値となる。
 このように、時刻t0から時刻t1までは切開や止血などの処置を行っている期間であり、時刻t6以降は処置を行っていない期間であり、時刻t1から時刻t6までの期間は先端電極224が生体組織900から遠ざかる移行期間となっている。この移行期間の途中において、先端電極224と生体組織900との間に意図しない大きな放電が生じる等して、電源192の出力値が目標値から瞬間的に大きく外れる場合があることが知られている。本実施形態では、上述のとおり、取得した反射損失RLに基づいて、先端電極224が生体組織900から離れることを検出して、移行期間の所定の時期において、出力を一時的に低減する。この出力の低減により、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止される。
 以下、本実施形態のいくつかの変形例を列挙する。
 (出力レベルについて)
 上述の時刻t4から時刻t5までのブランキング期間の出力に係る変形例を示す。上述の実施形態は、ブランキング期間において、第2の出力レベルは出力値がゼロ、すなわち、出力が停止する場合である。しかしながらこれに限らず、第1の実施形態の場合と同様に、適宜に変更され得る。例えば、ブランキング期間における第2の出力レベルは、ブランキング期間前後の第1の出力レベルよりも低い値であり、出力が目標値から大きく逸脱しないような値であればよい。例えば、図11に示したように、第2の出力レベルは、第1の出力レベルよりも低く、ゼロよりも高い値でもよい。このように、ブランキング期間では、ゼロを含めて、第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルの出力がなされていればよい。
 また、上述の実施形態のようにブランキング期間において、電源装置100は、出力を、第1の出力レベルから第2の出力レベルへと急激に変化させるのではなく、図12に示したように第1の出力レベルから第2の出力レベルへと漸次変化させてもよい。また、電源装置100は、出力を第2の出力レベルから第1の出力レベルへと漸次変化させてもよい。出力レベルを徐々に変化させることで、ノイズを低減する効果を期待できる。
 また、例えば図13に示したように、ブランキング期間は複数に分割され得る。すなわち、電源装置100は、所定の条件を満たしたときに、第1の出力レベルから第2の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置100は、別の所定の条件を満たしたときに、第2の出力レベルから第3の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置100は、別の所定の条件を満たしたときに、第3の出力レベルから第1の出力レベルへと出力レベルを変化させる。また、電源装置100は、出力レベルを3段階以上の数段階に変化させてもよい。電源装置100は、出力レベルを徐々に減少させてもよいし、その他のパターンで変化させてもよい。
 また、図15に示したように、電源装置100は、ブランキング期間において、出力レベルを、第1の出力レベルと、第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとに何度も交互に変化させてもよい。この場合には、前述のノイズ発生低減を目的に、第2の出力レベルと第1の出力レベルとを繰り返すのではなく、第2の出力レベルと第1の出力レベル以下の第3の出力レベルとを繰り返してもよい。このように、出力レベルが小刻みに変化すると、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが防止される。
 また、図11、図12、図13及び図15を参照して説明した出力レベルの変化のパターンを互いに組み合わせたような種々のパターンであってもよい。
 (ブランキング期間の設定について)
 ブランキング期間は、上述の実施形態のように予め設定された時間に決定されるものに限らない。例えば、反射損失RLmeasが所定の値よりも大きくなったときに、出力レベルが第1の出力レベルへと変更されるように構成されていてもよい。ステップS309における、差RLmeas-RLminのような相対的な値を用いる代わりに、反射損失Rmeasのみの絶対値と閾値との比較判定を用いることでもよい。
 このように構成されることによって、ユーザが先端電極224をどのような速さで移動させたとしても、生体組織900と先端電極224とが所定の間隔の範囲にあるときに出力レベルが第2の出力レベルへと下げられることになる。
 (ブランキング期間の開始の判定について)
 上述の実施形態では、反射損失RLmeasから反射損失RLの最小値RLminを引いた差RLmeas-RLminが所定の第5の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、条件はこれに限らない。また、図17の(A)に示す期間における、先端電極224が生体組織900と接触しているときに取得される反射損失RLの平均値をRLaverageとしたときに、反射損失RLmeasから反射損失RLの平均値RLaverageを引いた差RLmeas-RLaverageが所定の第5の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入るように構成されてもよい。このように、先端電極224が生体組織900と接触しているときに取得される反射損失RLよりも大きな値が取得されたときにブランキング期間に入るように構成されていれば、生体組織の条件が変わったとしてもブランキング期間に入る条件は柔軟に変更され得る。
 また、上述の例では、差RLmeas-RLminが所定の第5の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、1回でも条件を満たすときにブランキング期間に入るとすると、ノイズなどの影響を受けて誤動作するおそれがある。そこで、一定回数条件を満たすときにブランキング期間に入るように、電源装置100が構成されてもよい。この場合の処理を、図23A及び図23Bに示すフローチャートを参照して説明する。
 ステップS401乃至ステップS403の動作は、上述の実施形態のステップS301乃至ステップS303の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップS401において、出力制御部164は、出力スイッチ250がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップS402に進む。ステップS402において、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップS401に戻る。一方、ステップS401の判定において出力スイッチ250がオンであると判定されたとき、処理はステップS403に進む。
 ステップS403乃至ステップS416の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ250がオンであることである。出力スイッチ250がオフになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップS417に進む。
 ステップS404において、出力制御部164は、メモリ196に記憶されている変数の初期化を行う。ここでは、ブランキング期間を取得するための第1のカウンタiに加えて、ノイズなどによる誤判定を回避するための第2のカウンタjの値をゼロに設定する。また、反射損失RLの最小値RLminに仮値を設定する。
 ステップS405乃至ステップS407の動作は、上述の実施形態のステップS305乃至ステップS307の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップS405において、出力制御部164は、電源192から出力される出力レベルを第1の出力レベルに設定する。ステップS406において、出力制御部164は、反射損失RLmeasを取得する。
 ステップS407において、出力制御部164は、反射損失RLmeasが、現在の最小値RLmin以上であるか否かを判定する。反射損失RLmeasが最小値RLmin以上でないとき、処理はステップS408に進む。
 ステップS408において、出力制御部164は、第2のカウンタjの値をゼロにリセットする。続いて、ステップS409において、出力制御部164は、最小値RLminを反射損失RLmeasに設定する。その後、処理はステップS406に戻る。
 ステップS407において、反射損失RLmeasが最小値RLmin以上であると判定されたとき、処理はステップS410に進む。ステップS410において、出力制御部164は、反射損失RLmeasから反射損失RLの最小値RLminを引いた差RLmeas-RLminが所定の第5の閾値よりも大きいか否かを判定する。差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS406に戻る。一方、差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きいとき、処理はステップS411に進む。
 ステップS411において、出力制御部164は、メモリ196に記憶された第2のカウンタjの値を増加させる。
 ステップS412において、出力制御部164は、第2のカウンタjが所定の第7の閾値よりも大きいか否かを判定する。第2のカウンタjが第7の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS406に戻る。一方、第2のカウンタjが第7の閾値よりも大きいとき、処理はステップS413に進む。
 このように、本変形例では、ステップS410において、反射損失RLmeasから反射損失RLの最小値RLminを引いた差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きいと判定された回数が第7の閾値よりも多くなったとき、初めて処理はステップS413に進む。このように、差RLmeas-RLminが第5の閾値よりも大きいと繰り返し判定されたときに処理がステップS413に進むことで、ノイズなどに起因して起こる意図しない出力レベル変化の処理を抑止することができる。
 ステップS413乃至ステップS417の処理は、上述の実施形態のステップS310乃至ステップS314と同様である。簡単に説明すると、ステップS413において、出力制御部164は、電源192から出力される出力レベルを第2の出力レベルに設定する。ステップS414において、出力制御部164は、第1のカウンタiを増加させる。ステップS415において、出力制御部164は、第1のカウンタiが所定の第6の閾値よりも大きいか否かを判定する。第1のカウンタiが第6の閾値よりも大きくないとき、処理はステップS414に戻る。すなわち、第1のカウンタiが第6の閾値を超えるまで、ステップS414及びステップS415の処理が繰り返される。ステップS415において第1のカウンタiが第6の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップS416に進む。すなわち、スイッチがオンであるとき、ステップS403からの処理が繰り返される。
 本変形例によれば、図23Bに示す第7の閾値を設けることにより出力レベルが切り替わる感度の調整が可能となる。なお、ここでは、反射損失RLmeasから反射損失RLの最小値RLminを引いた差RLmeas-RLminが所定の第5の閾値よりも大きいか否かが判定基準として用いられているがこれに限らない。例えば、反射損失RLmeasの絶対値が所定の条件を満たすか否かが判定基準として用いられてもよい。
 [第3の実施形態]
 第3の実施形態では、処置システム1は、先端電極224を処置対象である生体組織に近づける際、及び先端電極224を生体組織から遠ざける際に、先端電極224と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力制御部164が電源192の出力を低減させるように動作する。
 本実施形態に係る電源装置100の動作について図24に示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、例えば電源装置100の主電源がオンになったときに実行される。
 ステップS501において、出力制御部164は、出力のオン又はオフを指令するためのフットスイッチ260又はハンドスイッチ226といった出力スイッチ250がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップS502に進む。ステップS502において、例えば主電源が切られる等、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了されないとき、処理はステップS501に戻る。すなわち、出力スイッチ250がオフである間、処理は、ステップS501及びステップS502を繰り返して、待機する。
 ステップS501の判定において出力スイッチ250がオンであると判定されたとき、処理はステップS503に進む。ステップS503において、出力制御部164は、電源192の出力を開始させる。出力は、例えば後述の第1の出力レベルに設定される。
 ステップS504乃至ステップS509の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ250がオンであることである。出力スイッチ250がオフになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップS510に進む。
 ステップS505において、出力制御部164は、検出回路110が取得した電圧値等に基づいて、反射損失RLmeasを取得する。

 ステップS506において、出力制御部164は、反射損失RLmeasが所定の第1の値RL1よりも大きく、かつ、所定の第2の値RL2よりも小さいか否かを判定する。ここで、第1の値RL1及び第2の値RL2は、先端電極224と生体組織900との間に意図しない大きな放電が生じうる際にRLがとりうる下限値および上限値である。
 RL1<RLmeas<RL2を満たしていないとき、処理はステップS507に進む。ステップS507において、出力制御部164は、生体組織900を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルで電源192を動作させる。その後、処理はステップS509に進む。すなわち、出力スイッチ250がオンであれば、ステップS504乃至ステップS509の処理が再び繰り返される。
 RL1<RLmeas<RL2を満たしているとき、処理はステップS508に進む。ステップS508において、出力制御部164は、第1の出力レベルよりも低い抑制状態の出力レベルである第2の出力レベルで電源192を動作させる。その後、処理はステップS509に進む。すなわち、出力スイッチ250がオンであれば、ステップS504乃至ステップS509の処理が再び繰り返される。
 すなわち、反射損失RLmeasに基づいて、先端電極224と生体組織900との間に意図しない大きな放電が生じる等して出力値が目標値から瞬間的に大きく外れる可能性があるときには、電源192の出力レベルは、低減される。一方、そうでないときには、電源192の出力レベルは、生体組織900を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルとなる。
 出力スイッチ250がオフになったとき、処理はステップS510に進む。ステップS510において、出力制御部164は、電源192の出力を停止させる。その後、処理はステップS501に戻る。
 本実施形態によっても、取得した反射損失RLに基づいて、先端電極224と生体組織900との距離が所定の距離となったときに、出力が一時的に低減される。この出力の一時的な出力の低減により、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止される。
 なお、本実施形態においても、第1の実施形態及び第2の実施形態と同様に、図11乃至図15を参照して説明したように電源192の出力レベルは適宜に変更され得る。また、処置システム1には、第1の実施形態及び第2の実施形態と同様に、各種エラー検出機構が設けられてもよい。
 〈高周波処置具について〉
 上述の実施形態では、処置具220がモノポーラ型の高周波処置具である場合を例に挙げたが、処置具220は、バイポーラ型の処置具であってもよい。このとき、処置具に設けられた2つの電極は、先端電極224及び対極板240に相当する。
 また、上述の実施形態では、処置具220は、高周波電力による処置のみを行う器具として説明したがこれに限らない。処置具は、超音波振動するプローブを備え、高周波エネルギーと超音波エネルギーとの両方を利用して処置対象を処置する処置具であってもよい。このような高周波エネルギーと超音波エネルギーとの両方を利用する高周波-超音波処置システム10に係る変形例を図25及び図26を参照して説明する。ここでは、上述の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
 本変形例に係る高周波-超音波処置システム10の外観の概略を図25に示す。また、本変形例に係る高周波-超音波処置システム10の構成例の概略を図26に示す。本変形例に係る高周波-超音波処置システム10は、上述の実施形態の処置具220に代えて、高周波-超音波処置具230を備える。高周波-超音波処置具230は、バイポーラ型の処置具である。高周波-超音波処置具230は、上述の実施形態に係る先端電極224に相当する第1の電極232を備える。また、高周波-超音波処置具230は、対極板240に相当する第2の電極234を備える。さらに、高周波-超音波処置具230は、超音波振動子231を備える。超音波振動子231は、振動源であり、第1の電極232を超音波振動させる。すなわち、第1の電極232は、高周波処置具の電極として機能するとともに、超音波処置具のプローブとしても機能する。第2の電極234は、第1の電極232と対向する対向電極として機能する。
 本変形例に係る電源装置100及び出力スイッチ250の構成は、それぞれ上述の実施形態の電源装置100及び出力スイッチ250と同様である。本変形例では、高周波-超音波処置システム10は、電源装置100に加えて、超音波振動子231の動作を制御するための超音波処置制御装置300を備える。なお、超音波処置制御装置300は、電源装置100内に設けられてもよい。
 超音波処置制御装置300は、ケーブル330で電源装置100に接続されている。また、超音波処置制御装置300は、ケーブル239で高周波-超音波処置具230に接続されている。超音波処置制御装置300は、超音波制御部310と、超音波信号生成部320とを備える。超音波制御部310は、超音波信号生成部320を含む超音波処置制御装置300の各部の動作を制御する。また、CPU194は、出力制御部164及び超音波制御部310と接続されており、各々の状態を把握しながら、処理を行う。出力制御部164と同様に、超音波制御部310をCPU194に内臓させてもよい。超音波信号生成部320は、超音波制御部310の制御下で、超音波振動子231を駆動するための信号を生成する。
 高周波-超音波処置具230を用いた処置において、ユーザが第1の電極232を処置対象である生体組織900に接触させて、出力スイッチ250をオンにする。このとき、高周波-超音波処置具230は、エネルギーの出力を行う。例えば、出力スイッチ250の第1のスイッチ227,262がオンにされたとき、出力制御部164を介して第1のスイッチ227,262がオンになった旨の情報を取得した超音波制御部310は、超音波信号生成部320に超音波を発生させるための信号を出力させる。この出力信号によって、超音波振動子231は、超音波振動し、この振動が伝達されて、第1の電極232は超音波振動する。同時に、出力制御部164は、電源192に高周波電力の出力を行わせる。その結果、第1の電極232と第2の電極234との間にある生体組織900に高周波電流が流れる。生体組織900と超音波振動する第1の電極232との間の摩擦によって、熱が発生する。また、生体組織900を流れる高周波電流によって、生体組織900で熱が発生する。これらの熱によって、当該生体組織900は切開や止血などの処置がされる。
 一方、例えば、出力スイッチ250の第2のスイッチ228,264がオンにされたとき、電源192による高周波電力の出力のみが行われ、超音波信号生成部320は、超音波を発生させるための信号の出力を行わない。その結果、第1の電極232と第2の電極234との間にある生体組織900に高周波電流が流れ、熱が発生する。この熱によって、生体組織900では例えば止血処置が行われる。
 超音波振動エネルギーと高周波電気エネルギーとを同時に第1の電極232を介して処置対象の生体組織900に与えることにより、生体組織の第1の電極232への張り付きが低減される。その結果、生体組織900は、円滑に切開や止血などの処置がされる。
 一般に、超音波振動を生体組織900へ与えると、生体組織900のごく一部がミスト状に飛散することが知られている。特に、処置対象の生体組織900が脂肪を多く含む場合には、処置を行っている最中に脂肪がミスト状に飛散する。この飛散したミスト状の脂肪が処置領域周辺に漂っている状態で、第1の電極232又は第2の電極234と生体組織900とが所定の間隔となり、かつ高周波電力の出力レベルが高い状態となると、意図しない大きな放電が発生しやすくなる。本変形例に係る高周波-超音波処置システム10でも、上述の実施形態の場合と同様に、第1の電極232又は第2の電極234と生体組織900とが所定の間隔になるなど、所定の状態となったことが反射損失RLに基づいて検出される。このような状態となった移行期間において、高周波電力の出力が一時的に低減される。出力を低減することにより、ミスト状の脂肪が浮遊していても、意図しない大きな放電が生じて出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止される。このように、高周波電力の出力が一時的に低減される機能は、高周波電力による処置とともに超音波振動による処置が行われる場合に、特に効果がある。

Claims (15)

  1.  電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
     前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、
     前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、
     前記生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと前記第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第2の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と
     を備える高周波処置具のための電源装置。
  2.  前記反射損失は、第1の電力を前記電源から前記電極へと出力された電力とし、第2の電力を前記電源から前記電極へと出力されて前記電極から前記電源へと戻る電力としたときに、前記第1の電力に対する前記第2の電力として取得される、請求項1に記載の電源装置。
  3.  前記出力制御部は、前記反射損失の値が、前記生体組織と前記電極とが離れているときに取得される値よりも小さくなったときに、前記切替条件を満たすと判定する、請求項2に記載の電源装置。
  4.  前記出力制御部は、前記反射損失の最大値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最大値との差が第1の閾値よりも大きくなったときに、前記切替条件を満たすと判定する、請求項3に記載の電源装置。
  5.  前記出力制御部は、前記反射損失の最大値を記憶して、前記反射損失の値の現在の値と前記反射損失の最大値との差が第1の閾値よりも大きくなることが、所定回数繰り返されたときに、前記切替条件を満たすと判定する、請求項3に記載の電源装置。
  6.  前記出力制御部は、前記出力を前記第2の出力レベルとした後に所定の期間が経過したら、前記出力を前記第1の出力レベルとするように前記動作を制御する、請求項3に記載の電源装置。
  7.  前記出力制御部は、前記反射損失の値が、前記生体組織と前記電極とが接触しているときに取得される値よりも大きくなったときに、前記切替条件を満たすと判定する、請求項2に記載の電源装置。
  8.  前記出力制御部は、前記反射損失の最小値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最小値との差が第1の閾値よりも大きくなったときに、前記切替条件を満たすと判定する、請求項7に記載の電源装置。
  9.  前記出力制御部は、前記反射損失の最小値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最小値との差が第2の閾値よりも大きくなることが、所定回数繰り返されたときに、前記切替条件を満たすと判定する、請求項7に記載の電源装置。
  10.  前記出力制御部は、前記出力を変化させる際に、前記出力を漸次変化させる、請求項1に記載の電源装置。
  11.  前記第2の出力レベルで出力する状態は、出力を前記第1の出力レベルよりも低い第3の出力レベルとする状態と、出力を前記第1の出力レベル以下の第4の出力レベルとする状態とを繰り返す状態である、請求項1に記載の電源装置。
  12.  前記電源から前記電極へと出力された前記高周波電力に係る第1の信号と、前記電源から前記電極へと出力されて前記電極から前記電源へと戻る電力に係る第2の信号とを取得する、少なくともコイルとコンデンサとで構成されている検出回路をさらに備え、
     前記反射損失取得部は、前記第1の信号と前記第2の信号とに基づいて前記反射損失を取得する、
     請求項1に記載の電源装置。
  13.  請求項1に記載の電源装置と、
     前記高周波処置具と
     を備える高周波処置システム。
  14.  前記高周波処置具は、超音波振動によっても前記生体組織を処置するように構成されている高周波-超音波処置具である、請求項13に記載の高周波処置システム。
  15.  電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具の制御方法であって、
     電源が、前記電極に前記高周波電力を供給することと、
     反射損失取得部が、前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得することと、
     出力制御部が、前記生体組織を処置する際の出力レベルである第1の出力レベルと前記第1の出力レベルよりも低い第2の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第2の出力レベルとするように前記動作を制御することと
     を含む高周波処置具の制御方法。
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