JP6058231B1 - 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法 - Google Patents

高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6058231B1
JP6058231B1 JP2016548338A JP2016548338A JP6058231B1 JP 6058231 B1 JP6058231 B1 JP 6058231B1 JP 2016548338 A JP2016548338 A JP 2016548338A JP 2016548338 A JP2016548338 A JP 2016548338A JP 6058231 B1 JP6058231 B1 JP 6058231B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
power supply
electrode
value
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016548338A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2016158214A1 (ja
Inventor
建功 菅原
建功 菅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6058231B1 publication Critical patent/JP6058231B1/ja
Publication of JPWO2016158214A1 publication Critical patent/JPWO2016158214A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1402—Probes for open surgery
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/266—Arrangements to supply power to external peripherals either directly from the computer or under computer control, e.g. supply of power through the communication port, computer controlled power-strips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00738—Depth, e.g. depth of ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00755—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00886—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00988—Means for storing information, e.g. calibration constants, or for preventing excessive use, e.g. usage, service life counter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00994—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置（１００）は、出力部（１４０）と、距離情報取得部（１１２）と、判定部（１１６）と、出力制御部（１１８）とを備える。出力部（１４０）は、高周波処置具の電極に高周波電力を供給する。距離情報取得部（１１２）は、生体組織と電極との間の距離に係る距離情報を取得する。判定部（１１６）は、距離情報が第１の条件を満たすか否かを判定する。出力制御部（１１８）は、距離情報が第１の条件を満たすとき、出力部（１４０）による出力を抑制状態とし、出力を抑制状態とした後に第２の条件を満たしたときに出力を抑制状態における出力レベルよりも高い第１の出力レベルとするように出力部（１４０）を制御する。

Description

本発明は、高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法に関する。
一般に、外科的手術において、生体組織の切開や止血を行う際に高周波電流を利用する高周波処置具が用いられている。例えば、日本国特開平１１−２９０３３４号公報には、電極を有するハンドピースと対極板とを備え、ハンドピースの電極と対極板との間に高周波電流を流すことで生体組織を処置するモノポーラ型の電気外科装置が開示されている。このような高周波処置具では、ハンドピースの把持部の一部に設けられた押しボタン式スイッチを術者が押圧することによって、電源装置からハンドピースに予め設定された電力が出力される。
このような高周波処置具の使用時において、ユーザが、ハンドピースの電極と処置対象である生体組織とが接触している状態でのみ出力スイッチをオンにするとは限らない。例えば、ユーザがハンドピースの電極と生体組織とが接触する前から出力スイッチをオンにする場合がある。そのような切開や止血などの処置に入る前においても、電極と生体組織との間隔が特定の距離になると、意図しない大きな放電が生じることが知られている。
精度が高い高周波処置具の制御を行うためには、電極が生体組織へと近づいており、間もなく電極と生体組織とが接触するであろうことが予測され得ることは有効である。
本発明は、電極と生体組織との接触を自動的に予測しながら出力制御を行う高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様によれば、電源装置は、電極を用いて生体組織に高周波電力を供給することによって前記生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、前記電極に前記高周波電力を供給する出力部と、前記生体組織と前記電極との間の距離に係る距離情報を取得する距離情報取得部であって、前記出力部による出力に基づいて計測されるインピーダンスの値に基づいて前記距離情報を取得する距離情報取得部と、前記距離情報が第１の条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記距離情報が前記第１の条件を満たすとき、前記出力部による出力を抑制状態とし、前記出力を前記抑制状態とした後に第２の条件を満たしたときに前記出力を前記抑制状態における出力レベルよりも高い第１の出力レベルとするように前記出力部を制御する出力制御部とを備える。
本発明の一態様によれば、高周波処置システムは、前記電源装置と、前記高周波処置具とを備える。
本発明の一態様によれば、高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法は、電極を用いて生体組織に高周波電力を供給することによって前記生体組織を処置する高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法であって、出力部が、前記電極に前記高周波電力を出力することと、距離情報取得部が、前記出力部の出力から計測されるインピーダンスの値に基づいて前記生体組織と前記電極との間の距離に係る距離情報を取得することと、判定部が、前記距離情報が第１の条件を満たすか否かを判定することと、出力制御部が、前記距離情報が前記第１の条件を満たすとき、前記高周波電力の出力を抑制状態とし、前記出力を前記抑制状態とした後に第２の条件を満たしたときに前記出力を前記抑制状態における出力レベルよりも高い第１の出力レベルとするように前記出力を制御することとを含む。
本発明によれば、電極と生体組織とが接触することを予測しながら制御を行うことができる高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法を提供できる。
図１は、一実施形態に係る高周波処置システムの構成例の概略を示すブロック図である。 図２は、高周波処置システムの一例の外観図である。 図３は、電極を生体組織へと近づけたときの経過時間に対するインピーダンス値の変化の一例の概略を説明するための図である。 図４Ａは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが十分離れている様子を表す図である。 図４Ｂは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが近接して放電が生じている様子を表す図である。 図４Ｃは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが接触している様子を表す図である。 図５Ａは、一実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図５Ｂは、一実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、インピーダンスの最大値の更新について説明するための図である。 図７は、インピーダンスの最大値の更新について説明するための図である。 図８は、時間に対する計測インピーダンスの変化と、その際の出力レベルの変化との一例について説明するための図である。 図９は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１０は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１１は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１２は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１３は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１４Ａは、一実施形態に係る電源装置の動作の別の一例を示すフローチャートである。 図１４Ｂは、一実施形態に係る電源装置の動作の別の一例を示すフローチャートである。
本発明の一の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る高周波処置システム１の構成例の概略を図１に示す。図１に示すように、高周波処置システム１は、高周波電力によって、処置対象である生体組織の処置を行うためのシステムである。高周波処置システム１は、第１の電極２１２と第２の電極２１４とを備える。高周波処置システム１では、第１の電極２１２と第２の電極との間に処置対象である生体組織が位置することになる。第１の電極２１２と第２の電極２１４との間に高周波電圧が印加されることで、高周波電流が生体組織を流れ、この電流によって処置対象である生体組織は発熱し、生体組織の切開・凝固等の処置が行われる。
高周波処置システム１は、第１の電極２１２と第２の電極２１４との間に電力を供給する電源装置１００を備える。電源装置１００は、制御部１１０と、出力部１４０と、電圧センサ１５２と、電流センサ１５４と、表示部１７０と、入力部１８０とを備える。
制御部１１０は、電源装置１００の各部の動作を制御する。制御部１１０は、例えばＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、又はＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）等のマイクロプロセッサ１１１を含む。制御部は、１つのＣＰＵ等で構成されてもよいし、複数のＣＰＵ又はＡＳＩＣ等が組み合わされて構成されてもよい。制御部の動作は、例えば後述する記憶部１２２に記録されたプログラムに従って行われる。
出力部１４０は、制御部１１０の制御下で、第１の電極２１２及び第２の電極２１４に対して供給する電力を出力する。出力部１４０から出力される電力は、第１の電極２１２及び第２の電極２１４へと供給される。
電圧センサ１５２は、電源装置１００の例えば出力端における電圧値を取得する。電圧センサ１５２は、取得した電圧値を制御部１１０へと伝達する。電流センサ１５４は、例えば電源装置１００から出力される電流の電流値を取得する。電流センサ１５４は、取得した電流値を制御部１１０へと伝達する。
表示部１７０は、表示素子を含む。表示部１７０は、電源装置１００に係る各種情報を表示する。
入力部１８０は、スイッチや、キーボードや、タッチパネル等を含む。ユーザは、入力部１８０を用いて、電源装置１００に対して各種入力を行う。
高周波処置システム１は、さらに出力スイッチ２５０を備える。出力スイッチ２５０は、電源装置１００の出力のオン又はオフを切り替えるためのスイッチである。出力スイッチ２５０は、第１の電極２１２等が備えられた処置具に設けられていてもよいし、例えばフットスイッチのように処置具とは別体として設けられていてもよい。
制御部１１０のマイクロプロセッサ１１１は、距離情報取得部１１２と、判定部１１６と、出力制御部１１８とを備える。距離情報取得部１１２は、処置対象である生体組織と例えば第１の電極２１２等の電極との距離に係る距離情報を取得する。本実施形態では、距離情報取得部１１２は、インピーダンス取得部１１３を含む。インピーダンス取得部１１３は、電圧センサ１５２が取得した電圧値及び電流センサ１５４が取得した電流値に基づいて、例えば第１の電極２１２と第２の電極２１４とを含む回路のインピーダンスの値を算出する。このインピーダンスの値は、生体組織と例えば第１の電極２１２等の電極との距離を示す指標として用いられ得る。
判定部１１６は、距離情報取得部１１２が取得した、生体組織と例えば第１の電極２１２といった処置具の電極との距離に基づいて、後述するように、出力を一時的に低減させるか否かの判定を行う。
出力制御部１１８は、出力部１４０から出力する電力を制御する。出力制御部１１８は、期間調整部１１９を含む。期間調整部１１９は、上述のように出力を一時的に低減させる期間を調整する。
また、制御部１１０は、記憶部１２２を備える。記憶部１２２は、例えばマイクロプロセッサ１１１の動作に係るプログラムや各種パラメータを記憶している。また、記憶部１２２は、マイクロプロセッサ１１１の演算において必要な情報を一時記憶する。
高周波処置システム１の一例として、モノポーラ型の高周波処置具を含む高周波処置システムの構成例の外観を図２に示す。図２に示すように、高周波処置システム１は、電源装置１００と、高周波処置具２２０と、対極板ユニット２４０と、フットスイッチ２６０とを備える。
高周波処置具２２０は、操作部２２２と、電極２２４と、第１のスイッチ２２７と、第２のスイッチ２２８と、第１のケーブル２２９とを備える。操作部２２２は、ユーザが把持し、高周波処置具２２０の操作を行うための部分である。操作部２２２と接続する第１のケーブル２２９は、高周波処置具２２０と電源装置１００とを接続するケーブルである。第１のスイッチ２２７と第２のスイッチ２２８とは、出力スイッチ２５０として機能する。第１のスイッチ２２７と第２のスイッチ２２８とは、操作部２２２に設けられている。電極２２４は、操作部２２２の先端に設けられている。この電極２２４は、上述の第１の電極２１２として機能する。電極２２４は、処置時において、処置対象である生体組織にあてられる。
対極板ユニット２４０は、対極板２４２と第２のケーブル２４４とを備える。対極板２４２は、上述の第２の電極２１４として機能する。第２のケーブル２４４は、対極板２４２と電源装置１００とを接続するためのケーブルである。対極板２４２は、処置対象者の体表面に貼付される。
高周波処置具２２０の第１のスイッチ２２７は、電源装置１００に切開モードでの出力を行わせるための入力に係るスイッチである。切開モードは、比較的大きな電力が供給されることで、電極２２４と接触する部分において、処置対象である生体組織を焼切るモードである。第２のスイッチ２２８は、電源装置１００に止血モードでの出力を行わせるための入力に係るスイッチである。止血モードは、切開モードに比べて低い電力が供給されることで、電極２２４と接触する部分において、処置対象である生体組織を焼切りつつ、その端面を変性させて止血処置を行うモードである。
また、フットスイッチ２６０は、第１のスイッチ２６２と第２のスイッチ２６４とを備える。フットスイッチ２６０の第１のスイッチ２６２は、高周波処置具２２０に設けられた第１のスイッチ２２７と同様の機能を有する。また、フットスイッチ２６０の第２のスイッチ２６４は、高周波処置具２２０に設けられた第２のスイッチ２２８と同様の機能を有する。すなわち、ユーザは、高周波処置具２２０の出力のオン／オフを、高周波処置具に設けられた第１のスイッチ２２７及び第２のスイッチ２２８を用いて切り替えることができるし、フットスイッチ２６０の第１のスイッチ２６２及び第２のスイッチ２６４を用いて切り替えることもできる。
電源装置１００には、表示パネル１７２と、スイッチ１８４とが設けられている。表示パネル１７２は、上述の表示部１７０として機能する。すなわち、電源装置１００の状態に係る各種情報を表示する。スイッチ１８４は、上述の入力部１８０として機能する。すなわち、ユーザは、スイッチ１８４を用いて、例えば出力電力といった出力の設定値や、エフェクトと呼ばれる切れ味を決める設定値等を電源装置１００に入力する。
高周波処置システム１の使用時には、術者であるユーザは、例えば高周波処置具２２０の第１のスイッチ２２７又は第２のスイッチ２２８を押し込みながら電極２２４を処置対象部位に接触させる。このとき、電源装置１００から出力された電流は、電極２２４と対極板２４２との間を流れ、その結果、電極２２４に接触した部分において、生体組織が切開される。
本実施形態に係る電源装置１００の動作の概略について、図３、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを参照して説明する。図３は、横軸に時間を示し、縦軸にインピーダンス取得部１１３が算出した第１の電極２１２及び第２の電極２１４に係る回路のインピーダンスを示す。図３は、電極間に高周波電圧を印加した状態で、例えばモノポーラ型の高周波処置具の電極である第１の電極２１２が処置対象である生体組織に徐々に近づき、生体組織と接触する場合の時間とインピーダンスとの関係を示している。図３において（Ａ）で示した期間では、図４Ａに示すように、生体組織９００と第１の電極２１２との間には、十分な距離がある。このとき、インピーダンスは開放時の値となる。図３において（Ｂ）で示した期間では、第１の電極２１２が生体組織９００へと近づき、第１の電極２１２と生体組織９００との間で放電が生じる。この放電に伴って、取得されるインピーダンスは、図３の（Ａ）に示す期間に計測されるインピーダンスよりも低下する。図４Ｂは、図３の（Ｂ）に示す期間に含まれるある時点の様子を模式的に表す。第１の電極２１２と生体組織９００との間の例えば図中の網掛けで示した領域では放電が認められる。図３において（Ｃ）で示した期間では、図４Ｃに示すように、第１の電極２１２は生体組織９００と接触する。このとき、インピーダンスの値は比較的低くなる。
ここで、図３の（Ｂ）で示した期間の一部において、すなわち、第１の電極２１２と生体組織９００との間で放電が生じている状態の一部の期間において、意図しない過度の出力電流が流れるなど制御が不安定になる場合があることが知られている。そこで本実施形態では、図３の（Ｂ）で示した期間の一部において、出力を停止する。
本実施形態に係る電源装置１００の動作について図５Ａ及び図５Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、例えば電源装置１００の主電源がオンになったときに実行される。
ステップＳ１０１において、制御部１１０は、出力のオン又はオフを指令するための出力スイッチ２５０がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、例えば主電源が切られる等、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了されないとき、処理はステップＳ１０１に戻る。すなわち、出力スイッチ２５０がオフである間、処理は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を繰り返して、待機する。一方、ステップＳ１０１の判定において出力スイッチがオンであると判定されたとき、処理はステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３において、制御部１１０は、エラーの有無に係る情報を無しに設定し、判定フラグｆを０に設定する。このエラーの有無に係る情報と判定フラグｆの値とは、記憶部１２２に記憶される。
ステップＳ１０４乃至ステップＳ１１９の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ２５０がオンであり、かつ、エラーが無いことである。出力スイッチがオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１０５において、制御部１１０は、記憶部１２２に記憶された変数の初期化を行う。すなわち、後述するブランキング期間を計測するための第１のカウンタｉを０に設定する。また、後述するランタイムエラーを計測するための第２のカウンタｊを０に設定する。また、後述するインピーダンスの最大値Ｚｍａｘを仮値に設定する。ここで仮値は、最大値Ｚｍａｘとして見込まれる値よりも十分に低い値であることが望ましい。
ステップＳ１０６において、制御部１１０は、出力部１４０から出力される出力レベルを第１の出力レベルに設定する。ここで、第１の出力レベルは、例えばユーザが設定した、処置に必要な出力レベルである。出力の制御は、電圧制御によって行われても、電流制御によって行われても、その他の方法によって行われてもよい。
ステップＳ１０７において、制御部１１０は、記憶部１２２に記憶された第２のカウンタｊの値を増加させる。
ステップＳ１０８において、制御部１１０は、判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが所定の第１の閾値未満であるか否かを判定する。判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが第１の閾値未満であるとき、処理はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９において、制御部１１０は、電圧センサ１５２が取得した電圧値及び電流センサ１５４が取得した電流値等に基づいて、第１の電極２１２及び第２の電極２１４に係る回路のインピーダンスを計測インピーダンスＺｍｅａｓとして取得する。
ステップＳ１１０において、制御部１１０は、計測インピーダンスＺｍｅａｓが現在記憶部１２２に記憶されているインピーダンスの最大値Ｚｍａｘ以下であるか否かを判定する。計測インピーダンスＺｍｅａｓが最大値Ｚｍａｘ以下でないとき、処理はステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において、制御部１１０は、最大値Ｚｍａｘの値を計測インピーダンスＺｍｅａｓの値で置換する。すなわち、最大値Ｚｍａｘの値が更新される。計測インピーダンスＺｍｅａｓは単調に減少するに限らず増減し得るので、ステップＳ１１１の処理のようにここではインピーダンスの最大値Ｚｍａｘが更新されるように構成されている。例えば、図６に示すように、時刻ｔがｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５と経過するにしたがって、計測インピーダンスＺｍｅａｓがＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５と徐々に増加するものとする。このとき、図７に示すように、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘは、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５と徐々に増加する。ステップＳ１１１の処理の後、処理はステップＳ１０７に戻る。
ステップＳ１１０において、計測インピーダンスＺｍｅａｓが最大値Ｚｍａｘ以下であると判定されたとき、処理はステップＳ１１２に進む。したがって、例えば図６に示すように、時刻ｔがｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８と経過するにしたがって、計測インピーダンスＺｍｅａｓがＺ５，Ｚ６，Ｚ７，Ｚ８と徐々に減少するものとする。このとき、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘは、Ｚ５のまま更新されない。
ステップＳ１１２において、制御部１１０は、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘから計測インピーダンスＺｍｅａｓを引いた差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいか否かを判定する。差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが第２の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ１０７に戻る。
例えばユーザが第１の電極２１２を徐々に生体組織９００に近づけているとき、最大値Ｚｍａｘは変更されずに差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが徐々に大きくなる。
ステップＳ１０８において判定フラグｆが１でなく、かつ、第２のカウンタｊが第１の閾値以上であるとき、処理はステップＳ１１７に進む。すなわち、ステップＳ１１３乃至ステップＳ１１６の処理に進んでおらず、かつ、ステップＳ１０７でカウントされる期間が第１の閾値以上となったとき、処理はステップＳ１１７へと進む。これは、ユーザが図３に示すように第１の電極２１２を生体組織９００に近づけることをしない場合であり、所定の期間よりも長い間、ユーザが出力スイッチ２５０をオンにしながら第１の電極２１２を生体組織９００に近づけない場合である。
ステップＳ１１７において、制御部１１０は、ユーザが第１の電極２１２を生体組織９００に近づけないことを表すエラー通知を行う。このエラー通知は、例えば表示部１７０に表示するようにしてもよいし、例えば図示しないスピーカから警告音を出力するようにしてもよい。
ステップＳ１１８において、制御部１１０は、エラーの有無に係る情報を有りに設定する。その後、処理はステップＳ１１９に進む。このとき、エラーが有りになっているので、ステップＳ１０４乃至ステップＳ１１９の繰り返し処理は終了し、処理はステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１１２において、差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ１１３に進む。このように、差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいという条件は、第１の条件に対応する。ステップＳ１１３において、制御部１１０は、記憶部１２２に記憶された判定フラグｆを１に設定する。この判定フラグは、ステップＳ１１３以降の処理が行われていること、すなわち、図４Ｂに示すように、第１の電極２１２と生体組織９００との接触が近づいていることを表す。
ステップＳ１１４において、制御部１１０は、出力部１４０から出力される出力レベルを第２の出力レベルに設定する。ここでは、第２の出力レベルをゼロとして説明するが、もちろんゼロでなくともよい。出力をゼロとした場合には、制御部１１０が出力を停止させる。
ステップＳ１１５において、制御部１１０は、記憶部１２２に記憶された第１のカウンタｉを増加させる。
ステップＳ１１６において、制御部１１０は、第１のカウンタｉが所定の第３の閾値よりも大きいか否かを判定する。第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ１１５に戻る。すなわち、第１のカウンタｉが第３の閾値を超えるまで、ステップＳ１１５及びステップＳ１１６の処理が繰り返される。言い換えると、処理は、所定の期間だけ待機することになる。この第１のカウンタｉによって計測される期間、すなわち、出力が停止している期間をブランキング期間と称することにする。ブランキング期間は、例えば１０ミリ秒である。このように、ブランキング期間において出力レベルが第２の出力レベルとなっている状態は、距離情報が第１の条件を満たすときの出力の状態である抑制状態に対応する。
ステップＳ１１６において第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ１１９に進む。このように、第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きいという条件は、第２の条件に対応する。ここで、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
図３に示す（Ｂ）の期間を過ぎた後、ステップＳ１０４から始まる処理が再び行われるので、ステップＳ１０６において、出力部１４０の出力は、再び第１の出力レベルに設定される。インピーダンスの最大値Ｚｍａｘは再びステップＳ１０５で仮値に設定され、最大値Ｚｍａｘと計測インピーダンスＺｍｅａｓとの差が第２の閾値よりも大きくならず、かつ判定フラグｆは１である。したがって、処理はステップＳ１０７乃至ステップＳ１１２の処理を繰り返す。すなわち、スイッチがオンである間、第１の出力レベルの出力が継続することになる。
スイッチがオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理はステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０において、制御部１１０は、出力部１４０の出力を停止させる。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。
図８を参照して、計測されるインピーダンス及び出力の時間変化について説明する。図８の上図（ａ）は、時間経過に対する計測されるインピーダンスの値を模式的に示し、図８の下図（ｂ）は、時間経過に対する出力部１４０の出力の値を模式的に示す。
時刻ｔ０において、出力スイッチがオンになったものとする。このとき、図８の下図（ｂ）に示すように、上述したステップＳ１０６の処理によって、出力レベルは、第１の出力レベルに設定される。このとき、第１の電極２１２と生体組織９００とは、十分に離れているものとする。したがって、上述のステップＳ１０９の処理で取得される計測インピーダンスＺｍｅａｓは、高い値となっている。この値はインピーダンスの最大値Ｚｍａｘとして記憶される。
時刻ｔ１より後において、第１の電極２１２と生体組織９００とが徐々に近づいていることや、それに伴う放電などにより、計測インピーダンスＺｍｅａｓは、徐々に減少していく。例えば時刻ｔ２における計測インピーダンスＺｍｅａｓは、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘよりも低い。
時刻ｔ３において、計測インピーダンスＺｍｅａｓと最大値Ｚｍａｘとの差が第２の閾値となったとする。この時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ４において、上述したステップＳ１１４の処理により、図８の下図（ｂ）に示すように、出力は第２の出力へと変更される。ここでは、第２の出力レベルがゼロの場合が表されている。
ここで、第２の閾値の設定によって、ブランキング期間へと移行する感度が調整され得る。すなわち、第２の閾値を小さくすると感度が上昇し、第２の閾値を大きくすると感度が低下する。この第２の閾値は、適宜に設定され得る。
時刻ｔ４の後、第１の電極２１２と生体組織９００とはさらに近づいていくので、計測インピーダンスＺｍｅａｓは、さらに減少していく。出力が第２の出力レベルとされているブランキング期間は、上述のステップＳ１１５及びステップＳ１１６の処理により決定される。ブランキング期間が経過した時刻を時刻ｔ５とする。
時刻ｔ５において、上述のステップＳ１０６の処理により、出力は第１の出力レベルに変更される。時刻ｔ６において、第１の電極２１２と生体組織９００とが接触する際には、第１の出力レベルになっていることが望ましい。なぜならば、時刻ｔ６から切開や止血などの処置が開始されるわけであり、遅くとも、第１の電極２１２と生体組織９００とが接触する時点においては、ユーザが所望の出力レベルになっている必要があるからである。
このように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは切開を行わない期間、時刻ｔ６以降は切開や止血などの処置を行う期間であり、時刻ｔ１から時刻ｔ６までの期間は第１の電極２１２が生体組織９００に接触するまでの移行期間となっている。この移行期間の途中において、第１の電極２１２と生体組織９００との間に意図しない大きな放電が生じる等して、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れる場合があることが知られている。本実施形態では、上述のとおり、インピーダンスの計測に基づいて、切開の開始を予測して、切開の直前である移行期間の所定の時期において、出力を一時的に抑制する。この出力の一時的抑制により、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることを防止することができる。
以下、本実施形態のいくつかの変形例を列挙する。
［出力レベルについて］
上述の時刻ｔ４から時刻ｔ５までのブランキング期間の出力に係る変形例を示す。上述の実施形態は、ブランキング期間において、第２の出力レベルは出力値がゼロ、すなわち、出力が停止する場合である。しかしながらこれに限らず、ブランキング期間における第２の出力レベルは、ブランキング期間前後の第１の出力レベルよりも低い値であり、出力が目標値から大きく逸脱しないような値であればよい。例えば、図９に示すように、第２の出力レベルは、第１の出力レベルよりも低く、ゼロよりも高い値でもよい。このように、ブランキング期間では、ゼロを含めて、第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルの出力がなされていればよい。
また、上述の実施形態のようにブランキング期間において、電源装置１００は、出力を、第１の出力レベルから第２の出力レベルへと急激に変化させるのではなく、図１０に示すように第１の出力レベルから第２の出力レベルへと漸次変化させてもよい。また、電源装置１００は、出力を第２の出力レベルから第１の出力レベルへと漸次変化させてもよい。一般的に、このような装置においては出力レベルが大きくなるため、出力レベルを急激に変化させると電気的なノイズが発生することがある。そのため、出力レベルを徐々に変化させることで、ノイズを低減する効果を期待できる。
また、上述の実施形態ではブランキング期間において、第１の出力レベルと第２の出力レベルとで出力レベルを変化させる場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば図１１に示すように、ブランキング期間は複数に分割され得る。すなわち、電源装置１００は、所定の条件を満たしたときに、第１の出力レベルから第２の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置１００は、別の所定の条件を満たしたときに、第２の出力レベルから第３の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置１００は、別の所定の条件を満たしたときに、第３の出力レベルから第１の出力レベルへと出力レベルを変化させる。また、電源装置１００は、出力レベルを３段階以上の数段階に変化させてもよい。電源装置１００は、出力レベルを徐々に減少させてもよいし、その他のパターンで変化させてもよい。
また、図１２に示すように、電源装置１００は、ブランキング期間の前においては、出力レベルを、インピーダンスを計測できる程度の出力であって、低い出力レベルを有する第３の出力レベルとしてもよい。このとき、電源装置１００は、ブランキング期間経過後に、出力レベルを、ユーザが設定した出力レベルである第１の出力レベルとしてもよい。
また、図１３に示すように、電源装置１００は、ブランキング期間において、出力レベルを、第１の出力レベルと、第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとに何度も交互に変化させてもよい。この場合には、前述のノイズ発生低減を目的に、第２の出力レベルと第１の出力レベルとを繰り返すのではなく、第２の出力レベルと第１の出力レベル以下の第３の出力レベルとを繰り返してもよい。このように、出力レベルが小刻みに変化すると、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが防止される。さらに、仮にブランキング期間が終了する前に第１の電極２１２が生体組織９００が接触し、切開期間に移行したとしても、ブランキング期間における切開や凝固などの処置性能もある程度確保される。
また、図９乃至図１３を参照して説明した出力レベルの変化のパターンを互いに組み合わせたような種々のパターンであってもよい。
［ブランキング期間の設定について］
ブランキング期間は、上述の実施形態のように予め設定された時間に決定されるものに限らない。例えば、計測インピーダンスが所定の値よりも低くなったときに、出力レベルが第１の出力レベルへと変更されるように構成されていてもよい。
このように構成されることによって、ユーザが第１の電極２１２をどのような速さで移動させたとしても、生体組織９００と第１の電極２１２とが所定の間隔の範囲にあるときに出力レベルが第２の出力レベルへと下げられることになる。
［距離取得方法について］
上述の実施形態では、生体組織９００と第１の電極２１２との間の距離が回路のインピーダンスに基づいて推定される例を示した。生体組織９００と第１の電極２１２との間の距離は、回路のインピーダンス以外の情報に基づいて導出されてもよい。例えば、出力に係る電流値や電圧値に基づいて、生体組織９００と第１の電極２１２との間の距離が取得されてもよい。また、例えば、処置対象部位を観察するために設けられた撮像装置により得られた画像に基づいて、生体組織９００と第１の電極２１２との間の距離が取得されてもよい。この場合、距離情報取得部１１２は、画像解析の機能を有することになる。また、例えば光や音波を利用した距離測定方法が用いられてもよい。この場合、距離情報取得部１１２は、光や音波を利用して、生体組織９００と第１の電極２１２との間の距離を取得する。
［ブランキング期間の開始の判定について］
上述の実施形態では、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘから計測インピーダンスＺｍｅａｓを引いた差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、１回でも条件を満たすときにブランキング期間に入るとすると、ノイズなどの影響を受けて誤動作する恐れがある。そこで、一定回数条件を満たすときにブランキング期間に入るように、電源装置１００が構成されてもよい。この場合の処理を、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ２０１乃至ステップＳ２０４の動作は、上述の実施形態のステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ２０１において、制御部１１０は、出力スイッチ２５０がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了されないとき、処理はステップＳ２０１に戻る。一方、ステップＳ２０１の判定において出力スイッチがオンであると判定されたとき、処理はステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３において、制御部１１０は、エラーの有無に係る情報を無しに設定し、判定フラグｆを０に設定する。ステップＳ２０４乃至ステップＳ２２２の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ２５０がオンであり、エラーが無いことである。出力スイッチがオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップＳ２２３に進む。
ステップＳ２０５において、制御部１１０は、記憶部１２２に記憶されている変数の初期化を行う。ここでは、ブランキング期間を計測するための第１のカウンタｉ、及び、ランタイムエラーを計測するための第２のカウンタｊに加えて、誤検出を回避するための第３のカウンタｋの値を０に設定する。また、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘに仮値を設定する。
ステップＳ２０６乃至ステップＳ２１０の動作は、上述の実施形態のステップＳ１０６乃至ステップＳ１１０の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ２０６において、制御部１１０は、出力部１４０から出力される出力レベルを第１の出力レベルに設定する。ステップＳ２０７において、制御部１１０は、第２のカウンタｊの値を増加させる。ステップＳ２０８において、制御部１１０は、判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが所定の第１の閾値未満であるか否かを判定する。判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが第１の閾値未満であるとき、処理はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、制御部１１０は、計測インピーダンスＺｍｅａｓを取得する。
ステップＳ２１０において、制御部１１０は、計測インピーダンスＺｍｅａｓは、現在の最大値Ｚｍａｘ以下であるか否かを判定する。計測インピーダンスＺｍｅａｓが最大値Ｚｍａｘ以下でないとき、処理はステップＳ２１１に進む。
ステップＳ２１１において、制御部１１０は、第３のカウンタｋの値を０にリセットする。続いて、ステップＳ２１２において、制御部１１０は、最大値Ｚｍａｘを計測インピーダンスＺｍｅａｓに設定する。その後、処理はステップＳ２０７に戻る。
ステップＳ２１０において、計測インピーダンスＺｍｅａｓが最大値Ｚｍａｘ以下であると判定されたとき、処理はステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３において、制御部１１０は、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘから計測インピーダンスＺｍｅａｓを引いた差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいか否かを判定する。差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが第２の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ２０７に戻る。一方、差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいとき、処理はステップＳ２１４に進む。
ステップＳ２１４において、制御部１１０は、記憶部１２２に記憶された第３のカウンタｋの値を増加させる。
ステップＳ２１５において、制御部１１０は、第３のカウンタｋが所定の第４の閾値よりも大きいか否かを判定する。第３のカウンタｋが第４の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ２０７に戻る。一方、第３のカウンタｋが第４の閾値よりも大きいとき、処理はステップＳ２１６に進む。
このように、本変形例では、ステップＳ２１３において、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘから計測インピーダンスＺｍｅａｓを引いた差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいと判定された回数が第４の閾値よりも多くなったとき、初めて処理はステップＳ２１６に進む。このように、差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいと繰り返し判定されたときに処理がステップＳ２１６に進むことで、ノイズなどに起因して起こる意図しない出力レベルを変化させる処理を防止することができる。
ステップＳ２０８において判定フラグｆが１でなく、かつ、第２のカウンタｊが第１の閾値以上であるとき、処理はステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０において、制御部１１０は、出力スイッチがオンにされているにも関わらず、第１の電極２１２が生体組織９００に一定時間接触していないことを表すエラー通知を行う。ステップＳ２２１において、制御部１１０は、エラーの有無に係る情報を有りに設定する。その後、処理はステップＳ２２２に進む。エラーが有りになっているので、処理はステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３において、制御部１１０は、出力部１４０の出力を停止させる。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２１６乃至ステップＳ２２３の処理は、上述の実施形態のステップＳ１１３乃至ステップＳ１２０と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ２１６において、制御部１１０は、判定フラグｆを１に設定する。ステップＳ２１７において、制御部１１０は、出力部１４０から出力される出力レベルを第２の出力レベルに設定する。ステップＳ２１８において、制御部１１０は、第１のカウンタｉを増加させる。ステップＳ２１９において、制御部１１０は、第１のカウンタｉが所定の第３の閾値よりも大きいか否かを判定する。第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ２１８に戻る。すなわち、第１のカウンタｉが第３の閾値を超えるまで、ステップＳ２１８及びステップＳ２１９の処理が繰り返される。ステップＳ２１９において第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ２２２に進む。すなわち、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。
本変形例によれば、感度の調整が可能となる。なお、ここでは、インピーダンスの最大値Ｚｍａｘから計測インピーダンスＺｍｅａｓを引いた差Ｚｍａｘ−Ｚｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいか否かが判定基準として用いられているがこれに限らない。例えば、計測インピーダンスＺｍｅａｓの絶対値が所定の条件を満たすか否かが判定基準として用いられてもよい。
［高周波処置具について］
上述の実施形態では、高周波処置具２２０は、高周波処置を行う機能を有する器具として説明したがこれに限らない。高周波処置具２２０は、さらに超音波振動によって、処置対象を処置する高周波エネルギーと超音波エネルギーの両方を利用する処置具であってもよい。また、高周波処置具２２０がモノポーラ型の高周波処置具である場合を例に挙げたが、高周波処置具２２０は、バイポーラ型の処置具であってもよい。このとき、処置具に設けられた２つの電極は、第１の電極２１２及び第２の電極２１４に相当する。

Claims (13)

  1. 電極を用いて生体組織に高周波電力を供給することによって前記生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
    前記電極に前記高周波電力を供給する出力部と、
    前記生体組織と前記電極との間の距離に係る距離情報を取得する距離情報取得部であって、前記出力部による出力に基づいて計測されるインピーダンスの値に基づいて前記距離情報を取得する距離情報取得部と、
    前記距離情報が第１の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
    前記距離情報が前記第１の条件を満たすとき、前記出力部による出力を抑制状態とし、前記出力を前記抑制状態とした後に第２の条件を満たしたときに前記出力を前記抑制状態における出力レベルよりも高い第１の出力レベルとするように前記出力部を制御する出力制御部と
    を備える電源装置。
  2. 前記判定部は、前記インピーダンスの値を取得し、前記インピーダンスの値の最大値を記憶して、前記インピーダンスの値の最大値と前記インピーダンスの値の現在の値との差が第１の閾値よりも大きくなったときに、前記第１の条件を満たすと判定する、請求項１に記載の電源装置。
  3. 前記判定部は、前記インピーダンスの値を取得し、前記インピーダンスの値の最大値を記憶して、前記インピーダンスの値の最大値と前記インピーダンスの値の現在の値との差が第１の閾値よりも大きくなることが所定回数繰り返されたときに、前記第１の条件を満たすと判定する、請求項１に記載の電源装置。
  4. 前記出力制御部は、前記インピーダンスの値が所定の閾値よりも低くなったときに前記第１の条件を満たすと判定する、請求項１に記載の電源装置。
  5. 前記出力制御部は、前記出力を前記抑制状態とした後に所定の期間が経過したときに前記第２の条件を満たすと判定する、請求項１に記載の電源装置。
  6. 前記第２の条件は、前記電極と前記生体組織とが接触する前に満たすような条件に設定されている、請求項１に記載の電源装置。
  7. 前記抑制状態は、出力を前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとする状態である、請求項１に記載の電源装置。
  8. 前記出力制御部は、前記出力を変化させる際に、前記出力を漸次変化させる、請求項７に記載の電源装置。
  9. 前記抑制状態は、出力を前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとする状態と、出力を前記第１の出力レベル以下の第３の出力レベルとする状態とを繰り返す状態である、請求項１に記載の電源装置。
  10. 前記出力制御部は、前記出力を電力値、電圧値又は電流値によって制御する請求項１に記載の電源装置。
  11. 請求項１に記載の電源装置と、
    前記高周波処置具と
    を備える高周波処置システム。
  12. 前記高周波処置具は、超音波振動によって前記生体組織を処置するように構成されている高周波−超音波処置具である、請求項１１に記載の高周波処置システム。
  13. 電極を用いて生体組織に高周波電力を供給することによって前記生体組織を処置する高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法であって、
    出力部が、前記電極に前記高周波電力を出力することと、
    距離情報取得部が、前記出力部の出力から計測されるインピーダンスの値に基づいて前記生体組織と前記電極との間の距離に係る距離情報を取得することと、
    判定部が、前記距離情報が第１の条件を満たすか否かを判定することと、
    出力制御部が、前記距離情報が前記第１の条件を満たすとき、前記高周波電力の出力を抑制状態とし、前記出力を前記抑制状態とした後に第２の条件を満たしたときに前記出力を前記抑制状態における出力レベルよりも高い第１の出力レベルとするように前記出力を制御することと
    を含む電源装置の作動方法。
JP2016548338A 2015-04-01 2016-03-07 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法 Active JP6058231B1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015075408 2015-04-01
JP2015075408 2015-04-01
PCT/JP2016/056965 WO2016158214A1 (ja) 2015-04-01 2016-03-07 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6058231B1 true JP6058231B1 (ja) 2017-01-11
JPWO2016158214A1 JPWO2016158214A1 (ja) 2017-04-27

Family

ID=57007030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016548338A Active JP6058231B1 (ja) 2015-04-01 2016-03-07 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170245918A1 (ja)
EP (1) EP3207890A4 (ja)
JP (1) JP6058231B1 (ja)
CN (1) CN107072710A (ja)
WO (1) WO2016158214A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230017125A1 (en) * 2019-12-13 2023-01-19 Conmed Corporation Power control for an electrosurgical vessel sealer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02154750A (ja) * 1988-07-26 1990-06-14 C R Bard Inc ビーム形電気手術装置
JP2002253480A (ja) * 2001-03-02 2002-09-10 Olympus Optical Co Ltd 医療処置補助装置
US20070062547A1 (en) * 2005-07-21 2007-03-22 Carlo Pappone Systems for and methods of tissue ablation
JP2015000093A (ja) * 2013-06-13 2015-01-05 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法
JP2016511025A (ja) * 2013-02-07 2016-04-14 上▲海▼魅▲麗▼▲緯▼叶医▲療▼科技有限公司 高周波焼灼方法、システム及び高周波焼灼設備

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6772012B2 (en) * 1995-06-07 2004-08-03 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical treatment of spinal tissue
US6763836B2 (en) * 1998-06-02 2004-07-20 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical tendon vascularization
JP5067992B2 (ja) * 2001-07-26 2012-11-07 日立アロカメディカル株式会社 手術用装置
US7655003B2 (en) * 2005-06-22 2010-02-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical power control
US10362959B2 (en) * 2005-12-06 2019-07-30 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing the proximity of an electrode to tissue in a body
US8827992B2 (en) * 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
CN102008350B (zh) * 2010-11-17 2012-07-25 胡伟九 高频电外科手术仪
US9687289B2 (en) * 2012-01-04 2017-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment based on phase measurement
CN103519886A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 胡峰 胆囊息肉高频电凝切除器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02154750A (ja) * 1988-07-26 1990-06-14 C R Bard Inc ビーム形電気手術装置
JP2002253480A (ja) * 2001-03-02 2002-09-10 Olympus Optical Co Ltd 医療処置補助装置
US20070062547A1 (en) * 2005-07-21 2007-03-22 Carlo Pappone Systems for and methods of tissue ablation
JP2016511025A (ja) * 2013-02-07 2016-04-14 上▲海▼魅▲麗▼▲緯▼叶医▲療▼科技有限公司 高周波焼灼方法、システム及び高周波焼灼設備
JP2015000093A (ja) * 2013-06-13 2015-01-05 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016158214A1 (ja) 2016-10-06
JPWO2016158214A1 (ja) 2017-04-27
US20170245918A1 (en) 2017-08-31
EP3207890A4 (en) 2018-06-06
EP3207890A1 (en) 2017-08-23
CN107072710A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6033511B1 (ja) 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び電源装置の作動方法
CN109788977B (zh) 能量处置系统及其输出控制方法
JPWO2015156157A1 (ja) プラズマ処置システム
CN109640853B (zh) 控制装置
JP6095878B1 (ja) 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置システムの作動方法
JP6058231B1 (ja) 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具を動作させる電源装置の作動方法
US10433896B2 (en) Electrosurgical generator as well as a control device and a method
JP6773798B2 (ja) エネルギー処置システム、処置具制御装置、及び、処置具の動作制御方法
WO2017018025A1 (ja) 電源装置の作動方法、電源装置、及び高周波処置システム
JP6095880B1 (ja) 高周波処置具のための電源装置及びそれを備える処置システム
JPWO2017018024A1 (ja) 電源装置の作動方法、電源装置、及び高周波処置システム
EP3272302B1 (en) Power supply device and high-frequency treatment system
JP6253851B1 (ja) 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法
JP6665300B2 (ja) エネルギー制御装置、処置システム及びエネルギー制御装置の作動方法
JP2001269353A (ja) 電気手術装置
JP6253852B1 (ja) 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法
US20200121380A1 (en) Treatment system
WO2018229891A1 (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161019

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161206

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6058231

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250