CN101543426A - 外科手术装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种外科手术装置，其包括对生物体组织进行超声波处理的超声波处理部和对生物体组织进行高频处理的高频处理部，其中，窄幅部设在第1把持构件(3a)的第1电极部(3a)、第2把持构件(17)的第2电极部(203)之间的相对面中的至少一个相对面上，上述窄幅部被配置在在上述第2把持构件(17)和上述第1把持构件(3a)之间把持生物体组织时上述第1把持构件(3a)难以受到超声波振动所产生的应力的位置，使上述第1电极部(3a)与上述第2电极部(203)之间的相对面间的距离(g2)小于其他位置。

Description

外科手术装置
技术领域
本发明涉及利用超声波和高频的复合能量来进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理并且也能进行高频处理的外科手术装置。
背景技术
一般而言，作为利用超声波来进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理的同时、也能进行高频处理的超声波处理装置的一个例子，例如，公开了日本特开2007—50181号公报(专利文献1)、日本特开2008—11987号公报(专利文献2)等所述的超声波处理装置。
该装置的手边侧的操作部与细长插入部的基端部连结。在该操作部上配设有产生超声波振动的超声波振子。在插入部的顶端部配设有处理生物体组织用的处理部。
插入部具有细长的圆管状的鞘。在鞘的内部穿过有棒状的振动传递构件(探针)。振动传递构件的基端部通过螺纹旋入式的结合部可装卸地与超声波振子连接。然后，将超声波振子产生的超声波振动传递到振动传递构件的顶端侧的探针顶端部上。
钳部件与探针顶端部相对地配设在处理部上。钳部件的基端部通过支轴转动自如地被支承在鞘的顶端部上。在鞘的内部沿轴向可进退地穿过有驱动钳部件的驱动构件。钳部件主体的基端部通过连结销与驱动构件的顶端部连结。
在操作部上配设有操作手柄。并且，随着操作手柄的操作，驱动构件沿轴向被进退驱动，与该驱动构件的动作连动而相对于探针顶端部开闭操作钳部件。
此时，随着钳部件的闭合操作，在探针顶端部和钳部件之间把持生物体组织。在该状态下，来自超声波振子的超声波振动通过振动传递构件而传递到处理部侧的探针顶端部，由此利用超声波进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理。
探针顶端部和钳部件分别形成有高频处理用的电极。并且，根据需要高频电流被供给到处理部的探针顶端部、钳部件之中的至少一个上，进行生物体组织的凝固等的高频处理。
另外，如图26所示，根据处理对象，探针顶端部有时呈大致J字状的弯曲形状。另外，图26表示作用在探针顶端部的应力的分布状态。在这种弯曲形状的探针顶端部上，在图26中，如箭头P所示那样超声波振动所产生的应力易于集中在弯曲形状的基端部侧的位置。
在上述专利文献1、2的装置中，在将高频电流供给到探针顶端部和钳部件之间来进行高频处理时，钳部件的电极与探针接触时，产生电火花。此时，极端的情况下，有可能在探针上产生裂纹，探针受损伤。
上述钳部件具有金属制的电极主体、安装在电极主体上的由绝缘体构成的垫构件。并且，通常利用垫构件在钳部件的电极和探针之间形成有隔开恒定间隔以上的适当间隙的状态下保持。不过，垫构件由于超声波而损耗时，钳部件的电极和探针之间的距离变近，最终产生上述的电火花。
在如图26所示那样呈大致J字状的弯曲形状的探针顶端部中，在超声波振动所产生的应力易于集中的弯曲形状的基端部侧的位置产生电火花的情况下，由于之后的超声波振动，易于在探针上产生裂纹。
在这种装置中，有时在装置主体上设有探针裂纹检测部。由该探针裂纹检测部检测超声波振动的频率。一般来说，探针+振子(变频器)的频率被设计为规定的设定值，例如为47±1kHz。由该探针裂纹检测部检测超声波振动的频率只要在上述范围就能输出。不过，在探针产生裂纹时，频率上升(波长变短)，因此超出上述范围。因此，主体停止输出。
并且，在探针顶端部的弯曲形状的基端部侧的位置产生裂纹时，利用探针裂纹检测部，无法立即进行超声波振动的输出。相对于此，在探针顶端部的弯曲形状的顶端部的位置产生电火花的情况下，探针难以产生裂纹。不过，在该情况下，即使在探针产生裂纹的情况下，超声波振动的频率的上升也很小，因此难以由探针裂纹检测部检测出探针已产生裂纹的状态。
发明内容
本发明是着眼于上述情况而做成的，其目的在于提供一种外科手术装置，可以在高频处理时在探针难以受到应力的位置产生电火花，能够提高了探针的耐久性。
本发明的一实施方式的外科手术装置，其包括对生物体组织进行超声波处理的超声波处理部和对生物体组织进行高频处理的高频处理部，上述超声波处理部包括：第1把持构件；第2把持构件，设置成能相对于上述第1把持构件开闭，并在其与上述第1把持构件之间把持生物体组织；超声波振动部，其设置在上述第1把持构件上，并与超声波振子连接而进行振动；按压部，其设置在上述第2把持构件上，与上述超声波振动部相对并且在其与该超声波振动部之间按压生物体组织，对上述超声波振动部和上述按压部之间的生物体组织进行超声波处理，上述高频处理部包括第1电极部、第2电极部以及窄幅部，上述第1电极部设在上述第1把持构件上，上述第2电极部设在上述第2把持构件上，与上述第1把持构件相对并且在其与上述第1电极部之间对把持在上述第1把持构件和上述第2把持构件之间的上述生物体组织进行处理，上述窄幅部设在上述第1电极部、第2电极部之间的相对面中的至少一个相对面上，上述窄幅部配置在在上述第2把持构件和上述第1把持构件之间把持生物体组织之际上述第1把持构件难以受到超声波振动所产生的应力的位置，使上述第1电极部与上述第2电极部之间的相对面间的距离小于其他位置处的相对面间的距离。
优选上述窄幅部是使上述第1电极部和上述第2电极部之间的距离变小地形成在上述第2电极部的一部分上的突起状电极部。
优选上述第2电极部具有金属制的电极主体、安装在上述电极主体上的由绝缘体构成的垫构件，上述垫构件具有卡合槽，该卡合槽与上述第1电极部卡合，用于进行上述第2电极部和上述第1电极部之间的定位。
优选上述突起状电极部是一种突设部，在上述第1电极部与上述垫构件的上述卡合槽卡合的状态下，该突设部朝着上述第1电极部突出地设置在上述电极主体的与上述第1电极部相对的面上，使得上述第1电极部和上述第2电极部之间的距离变小，该突设部在上述垫构件磨损时形成火花的发生点。
优选上述突设部是将单独设置的突设部形成构件固定在上述电极主体上而形成的。
优选上述突设部与上述电极主体形成为一体。
优选上述窄幅部是使上述第1电极部和上述第2电极部之间的距离变小地形成在上述第1电极部的一部分上的突起状电极部。
优选上述第2电极部具有金属制的电极主体、以及安装在上述电极主体上的由绝缘体构成的垫构件，上述垫构件具有卡合槽，该卡合槽与上述第1电极部卡合，用于进行上述第2电极部和上述第1电极部之间的定位，上述突起状电极部是一种突设部，在上述第1电极部与上述垫构件的上述卡合槽卡合的状态下，该突设部朝着上述第2电极部突出地设置在上述第1电极部的与上述第2电极部的上述电极主体相对的面上，使得上述第1电极部和上述第2电极部之间的距离变小。
优选上述第1把持构件具有中心轴线、顶端部和基端部，上述第1电极部具有相对于上述中心轴线的轴向弯曲的第1弯曲形状部，上述第2把持部件具有弯曲成与上述第1弯曲形状部相对应的弯曲形状的第2弯曲形状部。
本发明的优点将在随后的说明书中阐明，并且部分内容可从说明书中清楚知道，或者通过实施本发明而得知。本发明的优点可通过下文所具体指出的手段和组合来了解和获得。
附图说明
在说明书中并构成说明书的一部分的附图图解了本发明的实施方式，与如上所述的发明内容和如下所述的具体实施方式一起用于解释本发明的原理。
图1是表示本发明的第1实施方式的外科手术装置的整体的大致构成的立体图。
图2是表示将第1实施方式的外科手术装置的组装单元的连结部分拆开的分解状态的立体图。
图3是表示第1实施方式的外科手术装置的操作单元和振子单元之间的连结状态的侧视图。
图4是表示第1实施方式的外科手术装置的振子单元的内部构造的纵剖视图。
图5A是表示第1实施方式的外科手术装置的探针单元的俯视图。
图5B是表示探针单元的顶端部的应力与超声波振动特性之间的关系的图。
图6是第1实施方式的外科手术装置的鞘单元的纵剖视图。
图7A是表示第1实施方式的外科手术装置的驱动管的俯视图。
图7B是图7A的7B—7B剖视图。
图7C是表示图7B的驱动管的主视图。
图8是局部剖地表示第1实施方式的外科手术装置的驱动管和绝缘管之间的组装状态的的侧视图。
图9A是第1实施方式的外科手术装置的鞘单元的外鞘的基端部分的纵剖视图。
图9B是图9A的9B—9B剖视图。
图9C是表示图9B的外鞘的主视图。
图9D是表示外鞘的基端部分的纵剖视图。
图10是表示第1实施方式的外科手术装置的钳部件的钳部件主体的侧视图。
图11是表示第1实施方式的外科手术装置的钳部件的电极构件的侧视图。
图12表示第1实施方式的外科手术装置的钳部件的垫构件的侧视图。
图13是表示第1实施方式的外科手术装置的钳部件与驱动管之间的连结状态的纵剖视图。
图14是图13的14—14剖视图。
图15是表示第1实施方式的外科手术装置的钳部件的与探针顶端部相对的面的俯视图。
图16是表示第1实施方式的外科手术装置的钳部件与探针之间处于闭合状态的图15的16—16截面位置的横截面图。
图17是表示第1实施方式的外科手术装置的钳部件与探针之间处于闭合状态的图15的17—17截面位置的火花点(sparkpoint)的横截面图。
图18是表示第1实施方式的外科手术装置的鞘单元的基端部分的纵剖视图。
图19是图18的19—19剖视图。
图20是图18的20—20剖视图。
图21是表示第1实施方式的外科手术装置的捏手构件的组装前的状态的纵剖视图。
图22是表示本发明的第2实施方式的外科手术装置的钳构件和探针之间的火花点的横截面图。
图23是表示本发明的第3实施方式的外科手术装置的钳构件和探针之间处于闭合状态的横截面图。
图24是表示第3实施方式的外科手术装置的钳构件和探针之间的火花点的横截面图。
图25A表示第3实施方式的外科手术装置的探针顶端部的与钳部件的电极构件相对的面的俯视图。
图25B是第3实施方式的外科手术装置的探针顶端部的侧视图。
图25C是图25B的25C—25C剖视图
图26是表示作用在形成为大致J字状的弯曲形状的探针顶端部上的应力分布状态的特性图。
具体实施方式
下面参照图1～图21对本发明的第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的外科手术处理装置即超声波处理装置的手持机1整体的大致构成。本实施方式的超声波处理装置是超声波凝固切开处理装置。该超声波凝固切开处理装置利用超声波来进行将生物体组织的切开、切除或凝固等处理，并且也能进行高频处理。
如图2所示，手持机1具有振子单元2、探针单元(探针部)3、操作单元(操作部)4、鞘单元(鞘部)5这4个单元。这4个单元可分别装卸地连结在一起。
如图4所示，振子单元2的内部组装有超声波振子6，该超声波振子6用于通过将电流转换成超声波振动的压电元件而产生超声波振动。超声波振子6的外侧由圆筒状的振子罩7覆盖。如图1所示，在振子单元2的后端延伸有电缆9，该电缆9用于从电源装置主体8供给产生超声波振动用的电流。
在超声波振子6的前端部连结进行超声波振动的振幅扩大的喇叭型放大器10的基端部。在该喇叭型放大器10的顶端部形成有探针安装用的螺孔部10a。
图5A表示探针单元3整体的外观。该探针单元3设计成整体的长度为超声波振动的半波长的整数倍。探针单元3具有顶端部和基端部，而且具有金属制的棒状的振动传递构件11，该振动传递构件11具有长轴。在振动传递构件11的基端部设有与喇叭型放大器10的螺孔部10a螺纹连接用的螺纹部12。并且，该螺纹部12螺纹固定于振子单元2的喇叭型放大器10的螺孔部10a。由此，探针单元3和振子单元2之间被组装起来。此时，超声波振子6和探针单元3之间的连结体上形成有传递高频电流的第1高频电路13。
在振动传递构件11的顶端部上设有探针顶端部3a。由探针顶端部3a形成第1把持构件。探针顶端部3a呈大致J字状的弯曲形状。并且，探针顶端部3a形成双极电极中的一个电极即第1电极部。为了在探针顶端部3a得到进行处理所必须的振幅，探针单元3在轴向的中途的振动的节部多处减少轴向的截面积(参照图5B)。处于探针单元3的轴向的中途的振动的节位置的多处安装有由弹性构件形成环状的橡胶圈3b。并且，利用这些橡胶圈3b来防止探针单元3和鞘单元5之间的干涉。
探针单元3的轴向的最基端部侧的振动的节位置上设有凸缘部14。在该凸缘部14的外周面上，例如在周向的3个部位形成有键槽状的卡合凹部(未图示)。
图6表示鞘单元5的纵剖视图。鞘单元5具有由圆筒体形成的鞘主体16、配设在鞘主体16的顶端上的钳部件17。鞘主体16具有外筒即金属制的外鞘18、内筒(内鞘)即金属制的驱动管(驱动构件)19。驱动管19沿轴向可移动地插入外鞘18内。图7A～图7C和图8表示驱动管19，图9A～9D表示外鞘18。
外鞘18的外周面被由树脂等绝缘材料形成的外皮18a覆盖。在驱动管19的内周面侧配设有由绝缘材料形成的绝缘管24。
如图9A所示，在外鞘18的顶端部上朝着外鞘18的前方突出地设有左右一对突片25。如图9B所示，在各突片25上形成有圆孔25a。在各突片25的圆孔25a中借助于后述的毂部27分别可转动地安装有钳部件17的基端部。
并且，在图9B中，在外鞘18的顶端部上，在上面侧形成有用于顺利进行驱动管19的动作的缺口部292。在图9B中，该缺口部292形成为开口面积大于形成在下面侧的开口部291的开口面积。如图13所示，外鞘18的缺口部292被由绝缘材料形成的外皮18a覆盖。并且，组装探针单元3和鞘单元5时，钳部件17被配置在与探针单元3的探针顶端部3a相对的位置上。
图15表示钳部件17的与探针顶端部3a相对的面。如图15所示，钳部件17与探针单元3的探针顶端部3a的弯曲形状相对应地形成为与探针顶端部3a的弯曲形状相对应的大致J字状的弯曲形状。并且，由该钳部件17和探针顶端部3a构成手持机1的处理部1A。
钳部件17具有导电性构件即金属制的钳部件主体201(参照图10)、安装在该钳部件主体201上的把持构件202。把持构件202由高频处理用电极构件203(参照图11)和超声波处理用的垫构件204(参照图12)构成。电极构件203形成双极电极中的另一个电极即第2电极部。垫构件204由绝缘体、例如聚四氟乙烯等树脂材料形成。
如图15，16所示，在电极构件203的下表面上形成有与探针顶端部3a的弯曲形状一致地形成的槽部205。垫构件204以插入状态安装在该槽部205中。
如图16所示，在槽部205的两侧的壁面上分别形成有槽宽随着朝着下侧的开口面侧而变大的倾斜面205a。并且，如图15所示，在槽部205的两侧壁203a上，在下侧的开口面侧分别形成有防滑用的齿部203b。这些齿部203b形成防止在钳部件17和探针顶端部3a的啮合时夹在探针顶端部3a和钳部件17之间的夹持物滑动的防滑部。电极构件203的壁厚T考虑了刚性和凝固性而进行适当设定。
并且，在电极构件203上，在槽部205的倾斜面205a的底部形成有缺口部205b。该缺口部205b与探针顶端部3a的弯曲形状一致地形成。在该缺口部205b中配设有垫构件204的按压部207。如图16所示，垫构件204的按压部207是探针顶端部3a抵接的探针抵接构件。
垫构件204的按压部207的中央设有位置对准槽207a。如图15所示，位置对准槽207a从按压部207的前端部到后端部而形成在整个垫构件204的全长上。探针顶端部3a以啮合状态嵌合于该位置对准槽207a中。并且，在探针顶端部3a以啮合状态嵌合于按压部207的位置对准槽207a中的状态下，探针顶端部3a在图16中被相对于电极构件203对准位置形成防止沿左右方向位置偏移的状态。由此，探针顶端部3a与电极构件203的倾斜面205a之间的相对面间确保了恒定的距离g1的间隙来防止电极构件203的倾斜面205a与探针顶端部3a接触。
探针顶端部3a形成为图16所示的截面形状。即，在探针顶端部3a的上面侧上分别形成有与电极构件203的左右倾斜面205a平行的左右倾斜面3a1。在探针顶端部3a的下面侧分别形成有与左右倾斜面3a1相反朝向的左右倾斜面3a2。在探针顶端部3a的上面侧上，在左右倾斜面3a1间形成有与垫构件204的按压部207的位置对准槽207a平行的平面部3a3。
如图17所示，在电极构件203的倾斜面205a的一部分上形成有突起状电极部206。在探针顶端部3a的上表面的平面部3a3与按压部207的位置对准槽207a嵌合的状态下，该突起状电极部206朝着探针顶端部3a的相对面侧突出。由此，突起状电极部206与探针顶端部3a之间的间隙g2由小于电极构件203的倾斜面205a的突起状电极部206以外的部分和探针顶端部3a之间的距离g1的窄幅部形成。即，窄幅部的间隙g2形成为g2<g1。在电极构件203的倾斜面205a与探针顶端部3a之间把持生物体组织时，该突起状电极部206被配置在探针顶端部3a难以受到超声波振动所产生的应力的位置(参照图5B)。
如图12所示，在垫构件204上，在上述垫构件204的按压部207的顶端部和后端部上分别形成有卡扣部207b。如图11所示，在电极构件203上形成有可分别与垫构件204的前后的卡扣部207b卡合、脱开地进行卡合的卡扣卡合部203c。
并且，在组装上述电极构件203和垫构件204时，在上述垫构件204的按压部207插入电极构件203的槽部205的缺口部205b的状态下，卡扣部207b与卡扣卡合部203c卡合。由此，上述电极构件203和垫构件204被组装成一体而形成把持构件202。
在把持构件202上，在与探针顶端部3a相对面的相反侧突出地设置有安装用的突起部210。该突起部210上形成有螺纹通孔211。
如图10所示，在钳部件主体201的顶端侧设有与把持构件202的突起部210卡合的把持构件卡合部212。把持构件202的突起部210卡合在该把持构件卡合部212中。并且，把持构件卡合部212的侧壁部上形成有螺孔213。如图13所示，在钳部件主体201的把持构件卡合部212与把持构件202的突起部210卡合时，螺纹旋入钳部件主体201的螺孔213的固定螺钉214插入把持构件202的螺纹通孔211内。在该状态下，通过固定螺钉214与螺孔213螺纹固定，把持构件202被安装在钳部件主体201上。在此，把持构件202的电极构件203通过固定螺钉214与钳部件主体201导电。
钳部件主体201的基端部具有两股叉状的臂部215a、215b。在各臂部215a、215b上具有从钳部件主体201的中心线的位置向斜下方延伸出的延伸部215a1、215b1。如图14所示，在各延伸部215a1、215b1的外表面上以分别朝外突出的状态形成有上述毂部27。并且，各延伸部215a1、215b1的毂部27以插入外鞘18的顶端部的左右突片25的圆孔25a的状态卡合。由此，钳部件主体201借助于毂部27分别可转动地安装在外鞘18的顶端部的左右突片25上。
并且，在2个臂部215a、215b的根部分别形成有作用销插入孔216。在该作用销插入孔216中安装有将钳部件主体201和驱动管19之间连结起来的作用销217。并且，钳部件主体201和驱动管19之间通过作用销217导电。
由此，通过驱动管19沿轴向进退动作，驱动管19的驱动力通过作用销217被传递到钳部件17上。因此，钳部件17以毂部27为中心被转动驱动。此时，通过驱动管19被向后方牵拉操作，使钳部件17以毂部27为中心被朝着离开探针顶端部3a的方向(打开位置)驱动。相反，通过向前方推出操作驱动管19，钳部件17以毂部27为中心朝着接近探针顶端部3a侧的方向(闭合位置)驱动。此时，通过钳部件17被转动操作到闭合位置，钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a之间夹持生物体组织。
由这些钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a形成手持机1的处理部1A。上述处置部1A可选择多个处理功能，在本实施方式中为2个(第1处理功能和第2处理功能)。例如，上述第1处理功能被设定为同时输出超声波处理输出和高频处理输出的功能。上述第2处理功能被设定为只单独输出上述高频处理输出的功能。
另外，上述处理部1A的第1处理功能和第2处理功能不限于上述构成。例如，也可以构成为上述第1处理功能被设定为以最大输出状态输出超声波处理输出的功能，上述第2处理功能以输出状态低于上述最大输出状态的预先设定的任意的设定输出状态输出上述超声波处理输出的功能。
如图7A～图7C和图8所示，驱动管19具有管状的主体部221和作用部222。主体部221可沿着上述外鞘18的轴向滑动地穿过外鞘18的内部。作用部222配置在主体部221的顶端侧，具有与上述钳部件17连接的连接部223。
上述主体部221的管状体的顶端部的周壁具有沿着轴向规定的长度留有大致月牙形的圆弧截面形状部分、其余的部分被切除而成的月牙形的圆弧截面形状部224。如图7A所示，圆弧截面形状部224随着朝向顶端侧而逐渐变平缓地缩径加工，具有顶端部被缩径的顶端细形状部225。如图7C所示，顶端细形状部225的顶端形成有呈U字状截面形状的U字状成形部226。上述作用部222由该U字状成形部226形成。
如图7C所示，上述U字状成形部226具有相对配置的2个侧面226a、226b、将上述2个的侧面226a、226b间连结起来的连结面226c。上述连接部223分别形成在上述U字状成形部226的上述2个侧面226a、226b上。
如图8所示，绝缘管24具有突出到上述驱动管19的主体部221的前方的突出部228。该突出部228延伸到上述U字状成形部226的后端位置。
并且，绝缘管24的基端部延伸到鞘主体16的基端部侧。并且，通过绝缘管24使驱动管19和探针单元3之间电绝缘。
图18表示鞘主体16的基端部。在上述外鞘18的基端部上具有内径大于其他部分的锥形孔(flare)部229(参照图9D)。上述驱动管19的基端部延伸到上述外鞘18的锥形孔部229的后方侧。
在鞘主体16的基端部设有相对于操作单元4装卸的装卸机构部31。装卸机构部31包括：圆筒状的大直径的捏手构件32、由金属制的圆筒体形成的导向筒体(第1管状构件)33、由树酯材料形成的圆筒状的连接管体(第2管状构件)34。
如图19所示，捏手构件32具有环形状的捏手主体32a。如图20所示，捏手主体32a具有大致C字状的2个C字状构件32a1、32a2。上述2个C字状构件32a1、32a2由树脂材料形成，在两端部间被连接的状态下，形成环形状的捏手主体32a。2个C字状构件32a1、32a2由2个固定螺钉32b连结。
如图21所示，在2个C字状构件32a1、32a2的内周面上分别形成有卡合孔301。在卡合孔301中卡合有限制内部零件移动的销35的头部35a。由此，能限制销35的位置。
上述导向筒体33具有外套在上述外鞘18的基端部的锥形孔部229上而向后方延伸的管状体33a。在管状体33a的顶端部设有外径大于其他部分的大直径部33b。在该大直径部33b上外套有捏手构件32。在导向筒体33的后端部外周面上形成有向外侧突出的连接凸缘部33c。
在上述管状体33a的大直径部33b分别形成有沿径向延伸设置的2个销通孔33b1。在上述销通孔33b1中贯穿有销35的轴部35b。
在外鞘18的锥形孔部229上，在与管状体33a的2个销通孔33b1相对应的位置上同样形成有2个销通孔。销35的轴部35b穿过管状体33a的2个销通孔33b1和外鞘18的2个销通孔突出到内部侧。由此，利用销35，在外鞘18的轴向移动、外鞘18的绕轴线旋转分别被限制的状态下，捏手构件32、导向筒体33、外鞘18的锥形孔部229之间被组装成一体。
在上述导向筒体33的内部能沿着上述外鞘18的轴向滑动地内嵌有连接管体34。连接管体34的顶端部内周面中以内嵌状态插入有驱动管19的基端部。
如图18所示，在上述驱动管19的基端部固定有旋转限制销235。如图20所示，旋转限制销235具有大直径的头部235a和小直径的轴部235b。在连接管体34上形成有与旋转限制销235的头部235a卡合的卡合孔部302。在上述驱动管19的基端部形成有与旋转限制销235的轴部235b卡合的卡合孔303。并且，上述驱动管19和连接管体34之间通过旋转限制销235连结。此时，在驱动管19的轴向移动、驱动管19的绕轴线旋转分别被旋转限制销235限制的状态下，上述驱动管19与连接管体34之间被组装成一体。
连接管体34的顶端部插入到上述外鞘18的锥形孔部229的内部，延伸到外鞘18和锥形孔部229之间的台阶部229a的附近位置。
在上述锥形孔部229和上述驱动管19之间设有对上述外鞘18和上述驱动管19之间进行密封的密封部件230。上述密封部件230具有1个支承环231和1个O形环233。O形环233沿着上述外鞘18的轴向可移动地设在锥形孔部229的台阶部229a和支承环231之间。并且，由连接管体34的顶端部限制O形环233的支承环231的位置。并且，利用锥形孔部229的台阶部229a的形状，将其兼用做O形环233的前侧的支承环。由此，可以只使用一个O形环233的支承环231。
连接管体34的顶端部具有沿着上述驱动管19的轴向延伸设置的2个狭缝305。在上述狭缝305中插入并卡合有销35的轴部35b的内端部。由此，能由销35对导向筒体33、外鞘18、连接管体34这3个零件相对于捏手构件32的旋转方向的动作进行限制。
在捏手构件32的后端部上配置有与操作单元4之间进行装卸的装卸部36。捏手构件32的装卸部36具有倾斜面状的未图示的导向槽和卡合凹部42。导向槽沿周向延伸设置在捏手构件32的基端部外周面。并且，导向槽具有随着朝向捏手构件32的后端部侧而外径变小的锥状的倾斜面。
卡合凹部42形成在导向槽的一端部。卡合凹部42由直径小于导向槽的倾斜面的小直径的凹陷部形成。卡合凹部42与操作单元4侧的后述的卡合杆43可卡合、脱开地进行卡合。
如图3所示，操作单元4主要具有固定手柄47、保持筒48、可动手柄49、转动操作旋钮50。保持筒48配设在固定手柄47的上部。固定手柄47和保持筒48之间具有开关保持部51。
如图3所示，开关保持部51具有在前表面侧安装了多个、在本实施方式中为2个开关(第1开关54和第2开关55)的开关安装面。这些第1开关54和第2开关55是选择手持机1的处理部1A的处理功能的开关。
开关保持部51沿上下方向并列配置第1开关54和第2开关55。上述第1开关54配置在上述开关保持部51的上侧，并且被设定成选择在上述多个处理功能中使用频率高的第1处理功能的开关。第2开关55配置在上述开关保持部51的下侧，并且被设定成选择上述多个处理功能的另一个的第2处理功能的开关。例如，第1开关54被设定为切开用开关按钮，第2开关被设定为凝固用开关按钮。
如图2所示，可动手柄49在上部具有呈大致U字状的臂部56。U字状的臂部56具有2个臂56a、56b。可动手柄49在保持筒48被插入2个臂56a、56b间的状态下，被组装在保持筒48上。
臂56a、56b分别具有支点销57和作用销58。在保持筒48的两侧部分别形成有销支承孔部(未图示)和窗部(未图示)。各臂56a、56b的支点销57插入保持筒48的销支承孔部内。由此，可动手柄49的上端部通过支点销57可转动地支承在保持筒48上。
固定手柄47和可动手柄49的各下端部分别设有环状的手指搭挂部61、62。并且，在此搭上手指来进行握持，可动手柄49通过支点销57转动，可动手柄49被相对于固定手柄47进行开闭操作。
可动手柄49的各作用销58通过保持筒48的窗部60延伸到保持筒48的内部。在保持筒48的内部设有将可动手柄49的操作力传递到钳部件17的驱动管19上的未图示的操作力传递机构。
然后，握紧可动手柄49，可动手柄49被相对于固定手柄47进行闭合操作时，随着可动手柄49的转动动作，作用销58以支点销57为中心转动。与该支点销57的转动连动的操作力传递机构的未图示的滑动构件沿着轴向向前进方向移动。此时，可动手柄49的操作力通过操作力传递机构被传递到鞘单元5的连接管体34上，钳部件17的驱动管19沿前进方向进行移动。因此，钳部件17的钳部件主体201通过毂部27转动。
并且，通过该操作，在钳部件17的把持构件202和探针单元3的探针顶端部3a之间夹着生物体组织时，把持构件202随着探针顶端部3a的弯曲以固定螺钉214为支点转动一定的角度，在把持构件202的全长上均匀受力。在该状态下，通过输出超声波，可凝固、切开血管等生物体组织。
在保持筒48的顶端部上以外套的状态固定有转动操作旋钮50。该转动操作旋钮50的前端部配设有上述卡合杆43、向卡合解除方向操作该卡合杆43的操作按钮76。
接着，对本实施方式的作用进行说明。如图2所示，本实施方式的超声波处理装置的手持机1可拆成振子单元2、探针单元3、操作单元4、鞘单元5这4个单元。并且在使用手持机1时，振子单元2和探针单元3之间被连结起来。由此，形成了将高频电流传递到振子单元2和探针单元3的连结体上的第1高频电路13。
接着，操作单元4和鞘单元5之间被连结起来。连结操作单元4和鞘单元5时，在把持鞘单元5的捏手构件32的状态下，连接管体34被插入到操作单元4的保持筒48的内部。接着，该插入动作结束后，进行使鞘单元5的捏手构件32相对于操作单元4绕轴线方向旋转的操作。通过该操作，操作单元4侧的卡合杆43以插入捏手构件32的卡合凹部42的状态与捏手构件32的卡合凹部42卡合。由此，未图示的鞘单元侧电路和未图示的操作单元侧电路之间被导通。其结果，鞘单元5和操作单元4的连结体上形成传递有高频电流的第2高频电路。
在该鞘单元5的绕轴线方向的旋转操作时，同时使可动手柄49相对于固定手柄47闭合操作时的操作单元4侧的操作力能传递到鞘单元5侧的钳部件17的驱动管19上。该状态是鞘单元5和操作单元4被连结的连结状态。
之后，鞘单元5和操作单元4的连结体与超声波振子6和探针单元3的连结体被组装成合为一体的状态。在该组装作业时，鞘单元5和操作单元4的连结体的第2高频电路与电缆9内部的高频通电用的配线连接。
并且，在使用该手持机1时，相对于固定手柄47对可动手柄49进行开闭操作。与该可动手柄49的操作连动，使驱动管19轴向移动，与该驱动管19的轴向的进退动作连动，使钳部件17相对于探针单元3的探针顶端部3a进行开闭驱动。
在此，相对于固定手柄47，对可动手柄49进行闭合操作时，与该可动手柄49的操作连动，驱动管19被向前方推出操作。与该驱动管19的推出操作连动，钳部件17朝着靠近探针单元3的探针顶端部3a的方向(闭合位置)被驱动。通过钳部件17被转动操作到闭合位置，在钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a之间把持生物体组织。
在该状态下，选择性地进行固定手柄47的切开用开关按钮54或凝固用开关按钮55中任一个的按压操作。在按压操作凝固用开关按钮55时，对将高频电流导通到探针单元3的探针顶端部3a上的第1高频电路13、将高频电流导通到鞘单元5的钳部件主体28上的第2高频电路上分别通电。由此，由探针单元3的探针顶端部3a和鞘单元5的钳部件主体28构成高频处理用的2个的双极电极。并且，通过探针单元3的探针顶端部3a、鞘单元5的钳部件主体28这2个双极电极间通有高频电流，可对钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a之间的生物体组织进行利用双极的高频处理。
在按压操作切开用开关按钮54时，超声波振子6与上述高频通电的同时被通上驱动电流，超声波振子6被驱动。此时，来自超声波振子6的超声波振动经过振动传递构件11传递到探针顶端部3a上。由此，可与上述高频通电同时，利用超声波来进行生物体组织的切开、切除等处理。另外，利用超声波也能进行生物体组织的凝固处理。
相对于固定手柄47对可动手柄49进行打开操作时，与该可动手柄49的打开操作连动，驱动管19被拉动操作到手边侧。与该驱动管19的拉动操作连动，钳部件17被朝着从探针单元3的探针顶端部3a离开的方向(打开位置)驱动。
旋转操作转动操作旋钮50时，保持筒48的内部的组装单元与转动操作旋钮50一起呈一体地绕轴线方向旋转驱动。并且，将转动操作旋钮50的旋转操作力传递到探针单元3的振动传递构件11上。由此，保持筒48的内部的组装单元、振子单元2和探针单元3的连结体一起呈一体地绕轴线方向旋转驱动。
此时，鞘单元5的捏手构件32和导向筒体33与转动操作旋钮50一起旋转。并且，外鞘18与该导向筒体33一起旋转的同时，导向筒体33的旋转通过旋转限制销235被传递到连接管体34、驱动管19上。因此，处理部1A的钳部件17、探针顶端部3a与转动操作旋钮50一起同时被绕轴线方向旋转驱动。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的超声波处理装置的手持机1中，在处理部1A的钳部件17的电极构件203上形成有突起状电极部206。在探针顶端部3a与按压部207的位置对准槽207a嵌合的状态下，该突起状电极部206从电极构件203的倾斜面205a朝着探针顶端部3a的相对面侧突出。由此，突起状电极部206与探针顶端部3a之间的间隙g2由小于电极构件203的倾斜面205a的突起状电极部206之外的部分和探针顶端部3a之间的距离g1的窄幅部形成。并且，该突起状电极部206被配置在在电极构件203的倾斜面205a与探针顶端部3a之间把持生物体组织时探针顶端部3a难以受到超声波振动所产生的应力的位置。例如，被配置在如探针顶端部3a的顶端部侧的位置那样从超声波振动所产生的应力易于集中的弯曲形状的基端部侧的位置(在图26中，箭头P所示的位置)离开的位置。
因此，由于超声波处理而垫构件204磨损时，可开始使突起状电极部206的部分与探针顶端部3a接触而产生电火花。其结果，能控制产生电火花的位置(在探针顶端部3a产生裂纹的位置)。由此，能可靠地防止在超声波振动所产生的应力易于集中的弯曲形状的基端部侧的位置(在图26中，箭头P所示的位置)产生电火花。因此，能容易地实现难以在探针顶端部3a产生裂纹，提高了耐久性。并且，即使在探针顶端部3a产生裂纹的情况下也能由装置主体的探针裂纹检测部可靠地检测。
装置主体的探针裂纹检测部构成如下。即，探针裂纹检测部检测超声波振动的频率。一般来说，探针+振子(变频器)的频率被设计为规定的设定值，例如为47±1kHz。由该探针裂纹检测部检测的超声波振动的频率只要在上述范围就能输出超声波振动。不过，在探针产生裂纹时，频率上升(波长变短)，因此超出上述范围。因此，主体停止输出超声波振动。不过，在探针顶端部的弯曲形状的顶端侧的位置产生电火花的情况下，超声波振动的频率的上升小，难以由探针裂纹检测部检测出探针已产生裂纹的状态。在本实施方式中，如上所述，能够控制产生电火花的产生的位置(在探针顶端部3a产生裂纹的位置)，因此，能可靠地抑制在探针顶端部的弯曲形状的顶端侧的位置产生电火花。其结果，能够确保安全性。
在本实施方式中，垫构件204的按压部207的中央设有位置对准槽207a。因此，探针顶端部3a以啮合状态嵌合于位置对准槽207a中。并且，通过探针顶端部3a嵌合于按压部207的位置对准槽207a，能防止探针顶端部3a在图16中相对于电极构件203沿左右方向位置偏移。其结果，能准确地控制电极构件203与探针顶端部3a之间的间隙。
并且，在实施方式中，在钳部件主体201的基端部的臂部215a、215b上分别朝外突出地形成有毂部27。并且，各毂部27以插入外鞘18的顶端部的左右突片25的圆孔25a的状态卡合。由此，钳部件主体201借助于毂部27分别可转动地安装在外鞘18的顶端部的左右突片25上。因此，与借助于销等别的构件将钳部件主体201的基端部与外鞘18的顶端部连结的情况相比，能减少零件个数。由此，能容易进行钳部件主体201和外鞘18的顶端部之间的组装作业。
并且，在本实施方式中，如图12所示，在垫构件204的按压部207的顶端部和后端部分别形成有卡扣部207b，如图11所示，在电极构件203上形成有卡扣卡合部203c。并且，组装上述电极构件203和垫构件204时，使卡扣部207b与卡扣卡合部203c卡合。由此，将上述电极构件203和垫构件204组装成一体。因此，与以往相比能容易进行上述电极构件203和垫构件204的组装作业。
并且，在本实施方式中，鞘主体16的基端部的捏手构件32通过2个固定螺钉32b如图20所示那样与大致C字状的2个C字状构件32a1、32a2连结，如图19所示那样形成环形状的捏手主体32a。并且，2个C字状构件32a1、32a2的内周面分别形成有卡合孔301，使限制内部零件移动的销35的头部35a与各卡合孔301卡合。由此，能限制销35的位置，因此，与以往相比能减少组装在捏手构件32的内部侧的内部零件的零件个数，能容易进行组装。
并且，在本实施方式中，通过连接管体34的顶端部限制O形环233的支承环231的位置，因此，不需要设置其他限制支承环231的位置的其他零件。因此，能减少零件个数，容易进行组装。
并且，在本实施方式中，利用销35能限制捏手构件32、导向筒体33、外鞘18的锥形孔部229这3个零件间的外鞘18的轴向移动、外鞘18的绕轴线方向的旋转。由此，与以往相比能减少零件个数，可容易组装。
并且，在本实施方式中，可以利用外鞘18与锥形孔部229之间的台阶部229a兼用作O形环233的前方侧的支承环。因此，可只在O形环233的后方设有1个支承环231。由此，与在O形环233的前后分别设有支承环的情况相比，能减少零件个数，可容易组装。
并且，在本实施方式中，增大了旋转限制销235的头部235a的直径，该旋转限制销235将驱动管19和连接管体34之间连结起来，分别限制驱动管19的轴向移动、驱动管19绕轴线方向旋转。由此，能防止旋转限制销235的头部235a的晃动。
并且，在本实施方式中，在图9B中，在外鞘18的顶端部的上表面侧形成有用于使驱动管19顺利动作的缺口部292。并且，转动操作钳部件17时，驱动管19的U字状成型部226的连接部223与钳部件17的作用销217之间的连结部为了进行圆弧运动，驱动管19的U字状成型部226上下运动。此时，驱动管19的U字状成型部226向上移动时，能利用外鞘18的顶端部的缺口部292防止外鞘18与驱动管19接触。因此，驱动管19的U字状成型部226向上移动时，能防止由于外鞘18与驱动管19接触而产生磨擦力、不顺畅地滑动。其结果，能顺畅地进行钳部件17的转动操作。
并且，在本实施方式中，不需要在驱动管19的U字状成型部226上设置狭缝，这样，能防止降低驱动管19的U字状成型部226的强度。
并且，在本实施方式中，如图13所示，外鞘18的缺口部292被由绝缘材料形成的外皮18a覆盖。因此，能避免外鞘18的缺口部292卡挂在穿刺器(TRO CAR)等上。
图22是本发明的第2实施方式。本实施方式对第1实施方式的钳部件17的构造进行了如下变更。即，在钳部件17的电极构件203的槽部205的两侧壁203a上所分别形成的左右倾斜面205a上固定有独立设置的销状的突设部形成构件321来形成突起状电极部。突设部形成构件321例如利用螺钉、激光焊接等方式分别固定在电极构件203的两侧壁203a上。突设部形成构件321的顶端朝着作为探针顶端部3a的相对面的左右倾斜面3a1侧突出。由此，突设部形成构件321的顶端与探针顶端部3a之间的间隙g2(参照图17)由小于电极构件203的倾斜面205a的突起状电极部206之外的部分与探针顶端部3a的左右倾斜面3a1之间的距离g1的窄幅部形成。
因此，上述结构的装置起到如下效果。即，在本实施方式的超声波处理装置1中，处理部1A的钳部件17的电极构件203上固定有独立设置的销状的突设部形成构件321来形成突起状电极部。在探针顶端部3a的平面部3a3嵌合于按压部207的位置对准槽207a中的状态下，该突设部形成构件321从电极构件203的左右倾斜面205a朝着探针顶端部3a的左右倾斜面3a1突出。由此，突起状电极部206与探针顶端部3a之间的间隙g2由小于电极构件203的倾斜面205a的突设部形成构件321之外的部分与探针顶端部3a之间的距离g1的窄幅部形成。并且，该突设部形成构件321被配置在将生物体组织把持在电极构件203的倾斜面205a与探针顶端部3a之间时探针顶端部3a难以受到超声波振动所产生的应力的位置。例如，被配置在如探针顶端部3a的顶端部侧的位置那样从超声波振动所产生的应力易于集中的弯曲形状的基端部侧的位置(在图26中，箭头P所示的位置)离开的位置。
因此，由于超声波处理而垫构件204磨损时，可开始使突设部形成构件321的部分与探针顶端部3a接触而产生电火花。其结果，能控制产生电火花的位置(在探针顶端部3a产生裂纹的位置)。由此，能可靠地防止在超声波振动所产生的应力易于集中的弯曲形状的基端部侧的位置(在图26中，箭头P所示的位置)产生电火花。因此，能容易地实现难以在探针顶端部3a产生裂纹，提高了耐久性。并且，即使在探针顶端部3a产生裂纹的情况下也能由装置主体的探针裂纹检测部可靠地检测。其结果，能确保安全性。
图23～图25C表示本发明的第3实施方式。本实施方式对第1实施方式的钳部件17的构造进行了如下变更。即，在本实施方式中，如图24、图25A～25C所示，在探针顶端部3a的上面侧的左右倾斜面3a1上分别形成有突起状电极部331。
如图25所示，探针顶端部3a的突起状电极部331的顶端朝着电极构件203的左右倾斜面205a侧突出。由此，突起状电极部331的顶端与电极构件203的左右倾斜面205a之间的间隙g2(参照图17)由小于探针顶端部3a的突起状电极部331之外的部分与电极构件203的左右倾斜面205a之间的距离g1的窄幅部形成。
因此，上述结构的装置起到如下效果。即，在本实施方式的超声波处理装置1中，处理部1A的钳部件17的探针顶端部3a的上面侧的左右倾斜面3a1上分别形成有突起状电极部331。由此，突起状电极部331与电极构件203的左右倾斜面205a之间的间隙g2由小于电极构件203的左右倾斜面205a与突起状电极部331之外的部分之间的距离g1的窄幅部形成。并且，该突起状电极部331被配置在将生物体组织把持在电极构件203的倾斜面205a与探针顶端部3a之间时探针顶端部3a难以受到超声波振动所产生的应力的位置。例如，被配置在如探针顶端部3a的顶端部侧的位置那样从超声波振动所产生的应力易于集中的弯曲形状的基端部侧的位置(在图26中，箭头P所示的位置)离开的位置。
因此，由于超声波处理而垫构件204磨损时，能开始使突起状电极部331的部分与电极构件203的左右倾斜面205a接触而产生电火花。其结果，能控制产生电火花的位置(在探针顶端部3a产生裂纹的位置)。由此，能可靠地防止在超声波振动所产生的应力易于集中的弯曲形状的基端部侧的位置(在图26中，箭头P所示的位置)产生电火花。因此，能容易地实现难以在探针顶端部3a产生裂纹，提高了耐久性。并且，即使在探针顶端部3a产生裂纹的情况下也能由装置主体的探针裂纹检测部可靠地检测。其结果，能确保安全性。
另外，本发明不限于上述实施方式，当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更来实施。
其他优点和变形对本领域技术人员来说是显而易见的。因此，本发明在其较宽的范围上并不限于本说明书在此所显示和描述的具体细节和典型的实施例。因此，在不脱离所附的权利要求及其等同所限定的总的发明构思或范围的条件下，可做各种变形。

Claims (9)

1.一种外科手术装置，其包括对生物体组织进行超声波处理的超声波处理部和对生物体组织进行高频处理的高频处理部，其中，
超声波处理部包括：
第1把持构件(3a)；
第2把持构件(17)，设置成能相对于上述第1把持构件(3a)开闭，并在其与上述第1把持构件(3a)之间把持生物体组织；
超声波振动部，其设置在上述第1把持构件(3a)上，并与超声波振子(6)连接而进行振动；
以及按压部(207)，其设置在上述第2把持构件(17)上，与上述超声波振动部相对并且在其与该超声波振动部之间按压生物体组织，
上述超声波处理部对上述超声波振动部和上述按压部(207)之间的生物体组织进行超声波处理，
上述高频处理部包括第1电极部(3a)、第2电极部(203)以及窄幅部，
上述第1电极部(3a)设在上述第1把持构件(3a)上，
上述第2电极部(203)设在上述第2把持构件(17)上，与上述第1把持构件(3a)相对并且在其与上述第1电极部(3a)之间对把持在上述第1把持构件(3a)和上述第2把持构件(17)之间的上述生物体组织进行处理，
上述窄幅部设在上述第1电极部(3a)、上述第2电极部(203)之间的相对面中的至少一个相对面上，上述窄幅部被配置于在上述第2把持构件(17)和上述第1把持构件(3a)之间把持生物体组织时上述第1把持构件(3a)难以受到超声波振动所产生的应力的位置，使上述第1电极部(3a)与上述第2电极部(203)之间的相对面间的距离(g2)小于其他位置处的相对面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，
上述窄幅部是使上述第1电极部(3a)和上述第2电极部(203)之间的距离变小地形成在上述第2电极部(203)的一部分上的突起状电极部(206)。
3.根据权利要求2所述的外科手术装置，其中，
上述第2电极部(203)具有金属制的电极主体、安装在上述电极主体上的由绝缘体构成的垫构件(204)，
上述垫构件(204)具有卡合槽(207a)，该卡合槽(207a)与上述第1电极部(3a)卡合，用于进行上述第2电极部(203)和上述第1电极部(3a)之间的定位。
4.根据权利要求3所述的外科手术装置，其中，
上述突起状电极部(206)是一种突设部(206)，在上述第1电极部(3a)与上述垫构件(204)的上述卡合槽(207a)卡合的状态下，该突设部(206)朝着上述第1电极部(3a)突出地设置在上述电极主体的与上述第1电极部(3a)相对的面上，使得上述第1电极部(3a)和上述第2电极部(203)之间的距离变小，在上述垫构件(204)损耗时形成产生电火花的起点。
5.根据权利要求4所述的外科手术装置，其中，
上述突设部(206)是将独立设置的突设部形成构件(321)固定在上述电极主体上而形成的。
6.根据权利要求4所述的外科手术装置，其中，
上述突设部(206)与上述电极主体形成为一体。
7.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，
上述窄幅部是使上述第1电极部(3a)和上述第2电极部(203)之间的距离变小地形成在上述第1电极部(3a)的一部分上的突起状电极部(331)。
8.根据权利要求7所述的外科手术装置，其中，
上述第2电极部(203)具有金属制的电极主体、安装在上述电极主体上的由绝缘体构成的垫构件(204)，
上述垫构件(204)具有卡合槽(207a)，该卡合槽(207a)与上述第1电极部(3a)卡合，用于进行上述第2电极部(203)和上述第1电极部(3a)之间的定位，
上述突起状电极部(331)是一种突设部，在上述第1电极部(3a)与上述垫构件(204)的上述卡合槽(207a)卡合的状态下，该突设部朝着上述第2电极部(203)突出地设置在上述第1电极部(3a)的与上述第2电极部(203)的上述电极主体相对的面上，使得上述第1电极部(3a)和上述第2电极部(203)之间的距离变小。
9.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，
上述第1把持构件(3a)具有中心轴线、顶端部和基端部，上述第1电极部(3a)具有相对于上述中心轴线的轴向弯曲的第1弯曲形状部，
上述第2把持部件(17)具有弯曲成与上述第1弯曲形状部相对应的弯曲形状的第2弯曲形状部。
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