WO2014092108A1 - 治療機器 - Google Patents

治療機器 Download PDF

Info

Publication number
WO2014092108A1
WO2014092108A1 PCT/JP2013/083167 JP2013083167W WO2014092108A1 WO 2014092108 A1 WO2014092108 A1 WO 2014092108A1 JP 2013083167 W JP2013083167 W JP 2013083167W WO 2014092108 A1 WO2014092108 A1 WO 2014092108A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
treatment
unit
ultrasonic
probe
cross
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/083167
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山田　将志
典弘 山田
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to CN201380065110.XA priority Critical patent/CN104853687B/zh
Priority to EP13862178.4A priority patent/EP2932930B1/en
Priority to JP2014548227A priority patent/JP5750670B2/ja
Publication of WO2014092108A1 publication Critical patent/WO2014092108A1/ja
Priority to US14/513,874 priority patent/US9352173B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing

Definitions

  • the present invention relates to a treatment device.
  • an ultrasonic treatment tool for grasping a living tissue with a probe that transmits ultrasonic vibration and a grasping member, and coagulating or incising the grasped living tissue by the ultrasonic vibration of the probe is known.
  • An example of such an ultrasonic treatment tool is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-113922.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-113922 discloses that the value of the section modulus of the probe is made larger toward the proximal end portion than at the distal end portion in order to improve the strength of the probe.
  • the ultrasonic treatment tool in order to expand the ultrasonic vibration of the probe which is an ultrasonic transmission part, it is necessary to reduce the cross-sectional area near the probe tip rather than the ultrasonic transducer part.
  • the cross-sectional area is decreased, the strength of the probe is reduced, and the probe is easily bent when the living tissue is grasped. As a result, the visibility of the probe tip may be degraded, or the vibration characteristics of the probe may change.
  • An object of the present invention is to provide a treatment device including an ultrasonic transmission unit that maintains a sufficient strength even if the tip is thin.
  • the treatment device is displaced with respect to the grasping member so as to grasp a living tissue as a treatment target between the grasping member and the grasping member,
  • An elongated ultrasonic vibration part that vibrates ultrasonically, the tip of the ultrasonic vibration part being one end, the length being shorter than 1 ⁇ 4 of the wavelength of the ultrasonic wave, and the treatment facing the gripping member
  • the first node position when the position of the first node seen from the tip of the ultrasonic vibration unit is the first node position, the first node position is one end, and the proximal end is more than the first node position.
  • a transmission part having a length that is 1 ⁇ 4 of the wavelength of the ultrasonic wave, and the center of gravity of the treatment part and the gripping member in a cross section perpendicular to the longitudinal axis of the ultrasonic vibration part The cross-sectional secondary model in the treatment part calculated with reference to an axis perpendicular to the straight line passing through the center of gravity
  • the instrument I 1, the cross-sectional area A 1 in the treatment unit, the moment of inertia I 2 the cross-sectional area of the transmission portion when the A 2 in the transfer unit, I 1 / A 1 in the treatment unit mean value of 2 is larger than the average value of I 2 / a 2 2 in the transfer unit comprises an ultrasonic vibration unit.
  • a treatment device including an ultrasonic transmission unit that maintains a sufficient strength even if the tip is thin.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a treatment apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a top view illustrating a configuration example of a treatment unit, a shaft, and an operation unit according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the treatment unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the distal treatment section according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic transducer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the electrode member according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic transmission member according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a treatment apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a top view illustrating a configuration example of a treatment unit, a shaft, and an operation unit according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic transmission member according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic transmission member according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a relationship between a distance from the distal end of the treatment unit according to the first embodiment and a value obtained by dividing the sectional moment of inertia by the square of the sectional area.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of an ultrasonic transmission member according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a probe according to a modified example of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a configuration example of the ultrasonic transmission member according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a configuration example of an ultrasonic transmission member according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a configuration example of an ultrasonic transmission member according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a configuration example of an ultrasonic transmission member according to the third embodiment.
  • FIG. 1 An outline of the treatment apparatus 10 according to this embodiment is shown in FIG.
  • the treatment apparatus 10 includes a treatment unit 100, a shaft 190, an operation unit 200, and a power supply unit 300.
  • the treatment unit 100 side is referred to as the distal end side
  • the operation unit 200 side is referred to as the proximal end side.
  • FIG. 1 the treatment unit 100, the shaft 190, and the operation unit 200 are shown in side views.
  • a top view of the treatment section 100, the shaft 190, and the operation section 200 is shown in FIG.
  • the treatment apparatus 10 is used for, for example, endoscopic surgery.
  • the treatment unit 100 and the shaft 190 are inserted into the abdominal cavity through a small hole formed in the abdominal wall of the person to be treated, for example.
  • the surgeon operates the operation unit 200 outside the body of the person to be treated to operate the treatment unit 100.
  • the shaft 190 has an elongated shape.
  • the treatment unit 100 of the treatment apparatus 10 grasps a biological tissue such as a blood vessel that is a treatment target.
  • the treatment unit 100 applies a high-frequency current to the grasped biological tissue to seal or solidify the biological tissue.
  • the treatment unit 100 cuts the grasped living tissue while sealing or the like using ultrasonic vibration.
  • the treatment unit 100 includes an ultrasonic transducer 110, a probe 140 that is a part of an ultrasonic transmission member that transmits ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer 110, and a jaw 170.
  • the ultrasonic transducer 110 has a configuration in which a plurality of piezoelectric elements are stacked, and generates ultrasonic vibrations.
  • the probe 140 is provided on the distal end side of the ultrasonic transducer 110 and has an elongated shape. The probe 140 transmits the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 110 and vibrates in the longitudinal direction thereof.
  • the jaw 170 moves so as to open and close with respect to the probe 140.
  • the probe 140 and the jaw 170 hold a living tissue that is a treatment target.
  • the distal treatment section 160 is formed by the probe 140 and the jaw 170.
  • a part of the probe 140 and a part of the jaw 170 also function as a bipolar electrode that applies a high-frequency voltage to the grasped living tissue.
  • a joint 195 is provided at a connecting portion between the treatment portion 100 and the shaft 190.
  • the orientation of the treatment unit 100 with respect to the shaft 190 varies depending on the joint 195.
  • the treatment unit 100 includes a rotation mechanism that rotates about the longitudinal axis with respect to the shaft 190 on the distal end side from the joint 195.
  • the operation unit 200 includes an operation unit main body 210, a fixed handle 242, a movable handle 244, a rotation knob 252, a joint knob 254, and an output switch 260.
  • the fixed handle 242 is fixed with respect to the operation unit main body 210
  • the movable handle 244 is displaced with respect to the operation unit main body 210.
  • the movement of the movable handle 244 is transmitted to the jaw 170 via the shaft 190.
  • the jaw 170 is displaced with respect to the probe 140 in accordance with the operation of the movable handle 244.
  • the distal treatment section 160 opens and closes.
  • the rotation knob 252 is a knob for rotating the treatment unit 100 around the longitudinal axis. As shown in FIG. 2, the rotation mechanism provided in the treatment unit 100 operates according to the rotation of the rotation knob 252, and the treatment unit 100 rotates.
  • the joint knob 254 is a knob for driving the joint 195.
  • the joint 195 operates according to the displacement of the joint knob 254, and the orientation of the treatment unit 100 with respect to the shaft 190 changes.
  • the output switch 260 includes a first switch 262 and a second switch 264.
  • the first switch 262 When the first switch 262 is pressed, the first switch 262 outputs a signal for causing the treatment unit 100 to drive only the ultrasonic transducer. As a result, the probe 140 of the treatment unit 100 is ultrasonically vibrated, and the living tissue grasped by the distal treatment unit 160 is cut.
  • the second switch 264 When the second switch 264 is pressed, the second switch 264 outputs a signal for causing the treatment unit 100 to apply a high-frequency voltage and drive the ultrasonic transducer. As a result, a high frequency voltage is applied to the distal treatment section 160, and the living tissue grasped by the distal treatment section 160 is sealed or coagulated. Further, the probe 140 is ultrasonically vibrated, and the living tissue grasped by the distal treatment section 160 is cut.
  • the power supply unit 300 includes a control unit 310, an ultrasonic drive unit 320, and a high frequency drive unit 330.
  • the control unit 310 controls each unit of the treatment apparatus 10. For example, the control unit 310 controls the operations of the ultrasonic driving unit 320 and the high frequency driving unit 330 according to the input from the output switch 260.
  • the ultrasonic drive unit 320 drives the ultrasonic transducer 110 under the control of the control unit 310.
  • the high frequency driving unit 330 supplies a high frequency current to the distal treatment unit 160 under the control of the control unit 310.
  • the operation of the treatment apparatus 10 will be described.
  • the surgeon operates the input unit of the power supply unit 300 to set the output conditions of the treatment device, for example, the output power of high-frequency energy, the output power of ultrasonic energy, and the like.
  • the treatment device 10 may be configured such that each value is set individually, or a set of setting values corresponding to the surgical procedure may be selected.
  • the treatment unit 100 and the shaft 190 are inserted into the abdominal cavity through the abdominal wall, for example.
  • the surgeon operates the rotary knob 252 and the joint knob 254 to bring the treatment unit 100 closer to the biological tissue that is the treatment target.
  • the surgeon operates the movable handle 244 to open and close the treatment unit 100 and grasps the living tissue to be treated with the probe 140 and the jaw 170.
  • a biological tissue to be treated for example, a blood vessel is assumed.
  • various tissues other than blood vessels are assumed.
  • the surgeon operates the output switch 260 after grasping the biological tissue to be treated with the treatment unit 100. For example, when the second switch 264 is pressed, the second switch 264 outputs a signal for causing the treatment unit 100 to apply a high-frequency voltage and drive the ultrasonic transducer.
  • the control unit 310 of the power supply unit 300 that has acquired this signal outputs a driving instruction to the ultrasonic driving unit 320 and the high frequency driving unit 330.
  • the high-frequency drive unit 330 applies a high-frequency voltage to the probe 140 and the jaw 170 of the treatment unit 100 under the control of the control unit 310, and causes a high-frequency current to flow through the living tissue to be treated.
  • a high frequency current flows, the living tissue becomes an electrical resistance, so heat is generated in the living tissue and the temperature of the living tissue rises.
  • the temperature of the living tissue at this time is about 100 ° C. to 200 ° C., for example. As a result, the protein is denatured, and the living tissue is coagulated and sealed.
  • the ultrasonic drive unit 320 drives the ultrasonic transducer 110 under the control of the control unit 310.
  • the probe 140 vibrates at an ultrasonic frequency in the longitudinal direction. Due to frictional heat between the living tissue and the probe 140, the temperature of the living tissue rises. As a result, the protein is denatured, and the living tissue is coagulated and sealed. In addition, the sealing effect of the living tissue by this ultrasonic vibration is weaker than the sealing effect by applying a high frequency voltage.
  • the temperature of a biological tissue will be about 200 degreeC, for example. As a result, the living tissue collapses and the living tissue is cut. Thus, the living tissue grasped by the distal treatment section 160 is cut while being solidified and sealed. Thus, the treatment of the living tissue is completed.
  • the ultrasonic transducer 110 includes seven piezoelectric elements 112. These piezoelectric elements 112 have an annular shape, and are stacked by being sandwiched between annular electrodes 115. Ring-shaped insulating plates 114 are provided at both ends of the ultrasonic transducer 110. In this way, the ring-shaped piezoelectric element 112, the electrode, and the insulating plate 114 are laminated, whereby the vibration member 111 having a hollow cylindrical shape as a whole is configured.
  • the treatment unit 100 is provided with an ultrasonic transmission member 135.
  • the distal end side of the ultrasonic transmission member 135 constitutes the probe 140.
  • a convex portion 137 is provided at the proximal end of the probe 140 of the ultrasonic transmission member 135.
  • the vibration member 111 including the piezoelectric element 112 and the like is pressed against the convex portion 137.
  • a penetrating portion 139 is provided on the proximal end side of the convex portion 137 of the ultrasonic transmission member 135.
  • the penetration part 139 penetrates the center part of the vibration member 111 having a cylindrical shape. That is, the penetration part 139 penetrates the piezoelectric element 112, the insulating plate 114, the electrode 115, and the like.
  • the through portion 139 is in contact with the piezoelectric element 112 and the insulating plate 114, but not in contact with the electrode 115.
  • a backing plate 122 is provided on the base end side of the penetrating portion 139. The backing plate 122 presses the ultrasonic transducer 110 against the convex portion 137 of the ultrasonic transmission member 135.
  • the ultrasonic vibrator 110 is disposed in the cylinder 124.
  • the cylinder 124 is a cover that covers the ultrasonic transducer 110.
  • An O-ring 126 is provided at the end on the tip side of the cylinder 124. The O-ring 126 prevents a liquid from entering the cylinder 124 by sealing a gap between the ultrasonic transmission member 135 and the cylinder 124.
  • a connecting member 162 is provided on the distal end side of the cylinder 124.
  • the connection member 162 is provided with a support member 172 for the jaw 170 so as to be rotatable about a first rotation shaft 164 provided on the connection member 162.
  • a second rotating shaft 174 is provided, and a gripping member 176 is provided so as to be rotatable about the second rotating shaft 174 as a central axis.
  • the gripping member 176 can rotate relative to the support member 172 depending on the position of the support member 172.
  • the distal treatment section 160 can grasp the living tissue with the same pressure on the distal end side and the proximal end side even if the thickness of the living tissue grasped on the distal end side and the proximal end side is different. Applying uniform pressure to the living tissue to be treated has an effect on stable sealing and coagulation of the living tissue and excision.
  • FIG 4 is a cross-sectional view of the probe 140 and the gripping member 176 viewed from the distal end side in a state where the distal treatment section 160 is closed.
  • the surface facing the gripping member 176 of the probe 140 is a gripping surface
  • a groove is provided on the surface that is the back surface of the gripping surface with respect to the central axis of the probe 140.
  • the cross-sectional shape of 140 is U-shaped. That is, the U-shaped bottom portion of the probe 140 faces the grip member 176.
  • the gripping member 176 is provided with a contact member 178.
  • the contact member 178 is formed of an insulating material such as a fluororesin.
  • the probe 140 and the contact member 178 come into contact with each other, and a gap is formed between the probe 140 and the gripping member 176.
  • the probe 140 and the holding member 176 function as bipolar electrodes.
  • the living tissue where the current flows is sealed or solidified.
  • the ultrasonic transducer 110 vibrates the probe 140 vibrates in the longitudinal axis direction, and the living tissue is rubbed with the probe 140 and cut at a portion sandwiched between the probe 140 and the gripping member 176.
  • FIG. 6 is a perspective view of the electrode member 116 constituting the electrode 115 provided at both ends of each piezoelectric element 112 of the ultrasonic transducer 110.
  • the ultrasonic transducer 110 is provided with two electrode members 116 alternately.
  • the end of one electrode member 116 is referred to as a + electrode 117, and the end of the other electrode member 116 is referred to as a ⁇ electrode 118.
  • a voltage as shown in FIG. 5 is applied to both ends of each piezoelectric element 112, for example.
  • each piezoelectric element 112 vibrates and generates an ultrasonic wave.
  • the ultrasonic transducer 110 generates a large displacement because the seven piezoelectric elements 112 are laminated.
  • the electrode member used as the plus electrode and the electrode member used as the minus electrode can have the same shape as the electrode member 116 shown in FIG. As a result, the manufacturing cost can be suppressed.
  • a high-frequency electrode 119 that is in contact with the ultrasonic transmission member 135 is provided between the insulating plate 114 and the backing plate 122.
  • a high frequency voltage is applied to the ultrasonic transmission member 135 via the high frequency electrode 119.
  • the insulating plate 114 insulates the ultrasonic transmission member 135 from the electrode member 116.
  • FIGS. 7 is a front view of the ultrasonic transmission member 135 as seen from the distal end side.
  • the width of the probe 140 is, for example, 1.7 mm
  • the width of the groove provided in the probe 140 is, for example, 1.2 mm.
  • FIG. 8 is a side view of the ultrasonic transmission member 135 and the like
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the ultrasonic transmission member 135 and the like.
  • the tip position of the probe 140 is the origin, and the length is defined toward the base end side.
  • the length of the grip portion facing the grip member 176 of the probe 140 is 15 mm.
  • the length from the tip to the insulating plate 114 is, for example, 26.5 mm.
  • the length of the ultrasonic transmission member 135 is 41 mm, for example.
  • the probe 140 has a lower height at the tip.
  • a gripping surface of the probe 140 facing the gripping member 176 is parallel to the longitudinal central axis of the ultrasonic transmission member 135.
  • the back surface opposite to the surface facing the gripping member 176 of the probe 140 is inclined, for example, 4 ° with respect to the central axis.
  • the height of the probe 140 at the distal end is, for example, 1.4 mm, and the height of the probe 140 at the proximal end is 3.2 mm.
  • the depth of the groove of the probe 140 at the proximal end is, for example, 2.5 mm.
  • the bottom of the groove is parallel to the central axis.
  • the outer diameter of the piezoelectric element 112 is, for example, 5 mm.
  • the outer diameter of the shaft 190 is 10.5 mm, for example.
  • the vibration speed of the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 110 represents the vibration speed of the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 110.
  • a vibration node occurs in the convex portion 137 where the ultrasonic transmission member 135 is in contact with the ultrasonic transducer 110.
  • the vibration frequency is 75 kHz.
  • the vibration speed at the distal end portion of the probe 140 is, for example, 18 m / sp-p, and the vibration speed at the proximal end portion of the probe 140 is, for example, 1.5 m / sp-p.
  • a gripping portion where the probe 140 and the gripping member 176 from the tip to 15 mm face each other is referred to as a treatment portion.
  • a portion on the proximal end side from the treatment portion to the convex portion 137, that is, a portion of 15 mm to 25 mm from the distal end is referred to as a moment transition portion.
  • the base end side from the moment transition portion, that is, the base end side from the convex portion 137 will be referred to as a transmission portion.
  • the length of the treatment portion is shorter than 1/4 of the wavelength of the ultrasonic wave.
  • the length of the transmission unit is 1/4 of the wavelength of the ultrasonic wave.
  • the length of the ultrasonic transmission member 135 is also 1 ⁇ 2 of the wavelength of the ultrasonic wave, including the portion where the ultrasonic transducer 110 is provided.
  • the cross-sectional shape of the probe 140 is U-shaped for the following reason. Since the probe 140 and the jaw 170 sandwich the living tissue, a gripping load is applied to the probe 140 in the direction of the white arrow shown in FIG. For this reason, the probe treatment unit 120 is required to be difficult to bend when a gripping load is applied. On the other hand, the tip of the probe 140 is required to be thin so that a fine portion can be treated and the ultrasonic vibration speed is increased at the tip. In this embodiment, the cross-sectional shape of the probe 140 is U-shaped so that the probe 140 is not easily bent when a gripping load is applied to the thin probe 140.
  • the cross-sectional secondary moment calculated with reference to the axis perpendicular to the gripping load is Ix.
  • a cross-sectional area at each position where the distance from the tip is x is Ax. That is, when the y-axis is provided in a cross section perpendicular to the central axis and the z-axis is provided in a direction perpendicular to the y-axis in parallel to the gripping load direction, the cross-sectional secondary moment Ix is
  • FIG. 10 shows the relationship between the distance x from the tip of the probe 140 and the value obtained by dividing the sectional secondary moment Ix of the portion composed of the probe 140 and the ultrasonic transducer 110 by the square of the sectional area Ax.
  • the value obtained by dividing the cross-sectional secondary moment I by the square of the cross-sectional area A is a value obtained by making the cross-sectional secondary moment non-dimensional, and represents the rigidity per unit cross-sectional area with respect to the gripping load.
  • the value obtained by dividing the cross-sectional secondary moment Ix at the arbitrary position of the treatment section having a U-shaped cross section by the square of the cross-sectional area Ax is arbitrary for the transmission section having a circular cross section.
  • the average value of the value obtained by dividing the sectional secondary moment Ix in the treatment section by the square of the sectional area Ax is larger than the average value of the value obtained by dividing the sectional secondary moment Ix in the transmitting section by the square of the sectional area Ax. large.
  • the probe 140 and the ultrasonic transducer 110 function as an elongated ultrasonic vibration section that ultrasonically vibrates.
  • the jaw 170 functions as a grasping member that moves relative to the ultrasonic vibration unit and grasps a living tissue that is a treatment target between the jaw 170 and the ultrasonic vibration unit.
  • the cross-sectional shape of the probe 140 U-shaped As in this embodiment, by making the cross-sectional shape of the probe 140 U-shaped, the value obtained by dividing the cross-sectional secondary moment Ix in the gripping load direction of the probe 140 by the square of the cross-sectional area Ax, that is, the unit cross-sectional area The hit rigidity is higher than that when the cross-sectional shape is circular. Thus, by making the cross-sectional shape of the probe 140 U-shaped, the probe 140 which is not easily bent can be realized. As described above, the strength of the probe 140 with respect to the gripping load is improved by appropriately setting the shape of the probe 140 that is desired to be thin as in the present embodiment.
  • the value obtained by dividing the sectional secondary moment Ix at an arbitrary position of the treatment portion by the square of the sectional area Ax is the sectional secondary moment Ix at an arbitrary position of the transmitting portion by the square of the sectional area Ax. Greater than the divided value.
  • the present invention is not limited to this, and a representative value of a value obtained by dividing the sectional secondary moment Ix in the treatment portion by the square of the sectional area Ax (described as I 1 / A 1 2 ) is a sectional secondary moment Ix in the transmission portion.
  • the representative value of the transfer portion is set to the average value of the values I 2 / A 2 2
  • a representative value of the treatment portion for example, other or values I 1 / A 1 2 sites large stress is applied as compared to the grip may be or value I 1 / a 1 2 of the portion load is applied, the biological tissue is the value I 1 / a 1 2, etc. of the portion in contact.
  • FIG. 11 A sectional view of the ultrasonic transducer 110 and the ultrasonic transmission member 135 according to this modification is shown in FIG. 11, and a top view thereof is shown in FIG.
  • the probe 140 according to this modification is thicker on the base end side than the probe 140 according to the first embodiment.
  • the bottom of the groove is inclined with respect to the central axis so that the depth of the U-shaped groove is deep on the base end side.
  • the base end side of the probe 140 is thick due to the structure as in this modification, the stress due to the grip load is dispersed and the maximum stress related to the probe 140 is reduced. As a result, the probe 140 according to the present modification is strong against the grip load. Further, since the U-shaped groove bottom portion is inclined with respect to the central axis and the groove is deep on the proximal end side, the cross-sectional area gradually decreases toward the distal end portion of the probe 140. The vibration speed in the treatment section is increased.
  • FIGS. 13 is a perspective view showing the shape of the ultrasonic transmission member 135 and the like
  • FIG. 14 is a front view of the ultrasonic transmission member 135 and the like as viewed from the front end side.
  • the probe 140 according to the present embodiment has a quadrangular prism shape.
  • FIGS. 15 and 16 are perspective views showing the shape of the ultrasonic transmission member 135 and the like
  • FIG. 16 is a front view of the ultrasonic transmission member 135 and the like as viewed from the distal end side.
  • the probe 140 which is a treatment section according to the present embodiment has a hollow cylindrical shape.
  • the transmission part has a cylindrical shape.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

　治療機器（１０）は、把持部材（１７０）と超音波振動部（１４０）とを含む。前記把持部材（１７０）と前記超音波振動部（１４０）とは、生体組織を把持する。前記超音波振動部（１４０）は、前記超音波振動部の先端を一端とし、長さが前記超音波の波長の１／４よりも短い処置部と、前記先端からみて最初に節が生じる第１の節位置を一端とし、前記第１の節位置よりも基端側であって、長さが前記超音波の波長の１／４である伝達部とを含む。前記処置部における断面２次モーメント及び断面積をそれぞれＩ１及びＡ１とし、前記伝達部における断面２次モーメント及び断面積をそれぞれＩ２及びＡ２としたときに、Ｉ１／Ａ１ ２の平均値は、Ｉ２／Ａ２ ２の平均値よりも大きい。

Description

治療機器
　本発明は、治療機器に関する。
　一般に、超音波振動を伝達するプローブと把持部材とで生体組織を把持し、プローブの超音波振動により、把持した生体組織を凝固させたり切開したりするための超音波処置具が知られている。このような超音波処置具の一例が、例えば日本国特開平１１－１１３９２２号公報に開示されている。日本国特開平１１－１１３９２２号公報には、プローブの強度を向上させるため、プローブの断面係数の値を先端側部分よりも基端側部分の方ほど大きくすることが開示されている。
　超音波処置具において、超音波伝達部であるプローブの超音波振動を拡大するためには、超音波振動子部分よりもプローブ先端付近で断面積を減少させる必要がある。しかしながら、断面積を減少させると、プローブの強度が低下し、生体組織を把持したときに、プローブが撓みやすい。その結果、プローブ先端部の視認性が低下したり、プローブの振動特性が変化したりする恐れがある。
　本発明は、先端が細くても十分な強度を維持した超音波伝達部を備える治療機器を提供することを目的とする。
　前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、治療機器は、把持部材と、前記把持部材との間に処置対象である生体組織を把持するように前記把持部材に対して変位し、超音波振動する細長形状の超音波振動部であって、当該超音波振動部の先端を一端とし、長さが前記超音波の波長の１／４よりも短くて、前記把持部材と対向する処置部と、当該超音波振動部の前記先端からみて最初に生じる節の位置を第１の節位置としたときに、前記第１の節位置を一端とし、前記第１の節位置よりも基端側であって、長さが前記超音波の波長の１／４である伝達部と、を含み、当該超音波振動部の長手軸と垂直な断面における、前記処置部の重心と前記把持部材の重心とを通る直線と垂直な軸を基準として計算した前記処置部における断面２次モーメントをＩ１、前記処置部における断面積をＡ１、前記伝達部における断面２次モーメントをＩ２、前記伝達部における断面積をＡ２としたときに、前記処置部におけるＩ１／Ａ１ ２の平均値は、前記伝達部におけるＩ２／Ａ２ ２の平均値よりも大きい、超音波振動部とを具備する。
　本発明によれば、先端が細くても十分な強度を維持した超音波伝達部を備える治療機器が提供され得る。
図１は、一実施形態に係る処置装置の構成例を示す図である。 図２は、一実施形態に係る処置部、シャフト及び操作部の構成例を示す上面図である。 図３は、第１の実施形態に係る処置部の構成例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る先端処置部の構成例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る超音波振動子の構成例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る電極部材の構成例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係る超音波伝達部材の構成例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る超音波伝達部材の構成例を示す図である。 図９は、第１の実施形態に係る超音波伝達部材の構成例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態に係る処置部の先端からの距離と断面２次モーメントを断面積の２乗で除した値との関係の一例を示す図である。 図１１は、第１の実施形態の変形例に係る超音波伝達部材の構成例を示す図である。 図１２は、第１の実施形態の変形例に係るプローブの構成例を示す図である。 図１３は、第２の実施形態に係る超音波伝達部材の構成例を説明するための図である。 図１４は、第２の実施形態に係る超音波伝達部材の構成例を説明するための図である。 図１５は、第３の実施形態に係る超音波伝達部材の構成例を説明するための図である。 図１６は、第３の実施形態に係る超音波伝達部材の構成例を説明するための図である。
　［第１の実施形態］
　本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る処置装置１０の概略を図１に示す。この図に示されるように、処置装置１０は、処置部１００と、シャフト１９０と、操作部２００と、電源ユニット３００とを備える。以降説明のため、処置部１００側を先端側、操作部２００側を基端側と称することにする。図１において、処置部１００と、シャフト１９０と、操作部２００とは、それらの側面図が示されている。処置部１００と、シャフト１９０と、操作部２００との上面図を図２に示す。
　本実施形態に係る処置装置１０は、例えば内視鏡下外科手術に用いられる。処置部１００及びシャフト１９０は、例えば、被処置者の腹壁に開けられた小さな孔を通して腹腔内に挿入される。術者は、被処置者の体外で操作部２００を操作して、処置部１００を動作させる。このため、シャフト１９０は、細長形状をしている。
　処置装置１０の処置部１００は、処置対象である例えば血管といった生体組織を把持する。処置部１００は、把持した生体組織に高周波電流を流して、この生体組織を封止したり凝固させたりする。また、処置部１００は、超音波振動を用いて、把持された生体組織を封止等しながら切断する。
　処置部１００には、超音波振動子１１０と、超音波振動子１１０で発生した超音波を伝達する超音波伝達部材の一部であるプローブ１４０と、ジョー１７０とが設けられている。超音波振動子１１０は、後述するように複数の圧電素子が積層された構成を有し、超音波振動を発生する。プローブ１４０は、超音波振動子１１０の先端側に設けられており、細長形状をしている。プローブ１４０は、超音波振動子１１０で発生した超音波振動を伝達し、その長手方向に振動する。ジョー１７０は、プローブ１４０に対して開閉するように移動する。プローブ１４０とジョー１７０とは、処置対象である生体組織を把持する。このように、プローブ１４０とジョー１７０とによって、先端処置部１６０が形成される。なお、プローブ１４０の一部とジョー１７０の一部とは、把持された生体組織に高周波電圧を印加するバイポーラ電極としても機能する。
　処置部１００とシャフト１９０との連結部には、関節１９５が設けられている。シャフト１９０に対する処置部１００の向きは、関節１９５によって変化する。また、処置部１００は、関節１９５より先端側でシャフト１９０に対して長手軸回りに回転する回転機構を有する。
　操作部２００には、操作部本体２１０と、固定ハンドル２４２と、可動ハンドル２４４と、回転ノブ２５２と、関節ノブ２５４と、出力スイッチ２６０とが設けられている。固定ハンドル２４２は、操作部本体２１０に対して固定されており、可動ハンドル２４４は、操作部本体２１０に対して変位する。可動ハンドル２４４の動作は、シャフト１９０を介してジョー１７０に伝達される。ジョー１７０は、可動ハンドル２４４の動作に応じて、プローブ１４０に対して変位する。その結果、先端処置部１６０は開閉する。
　回転ノブ２５２は、処置部１００を長手軸回りに回転させるためのノブである。図２に示されるように、回転ノブ２５２の回転に応じて処置部１００に設けられた回転機構は動作し、処置部１００が回転する。関節ノブ２５４は、関節１９５を駆動させるためのノブである。関節ノブ２５４の変位に応じて関節１９５は動作し、シャフト１９０に対する処置部１００の向きが変化する。
　出力スイッチ２６０は、第１のスイッチ２６２と第２のスイッチ２６４とを含む。第１のスイッチ２６２が押圧されたとき、第１のスイッチ２６２は、処置部１００によって超音波振動子の駆動のみが行われるための信号を出力する。その結果、処置部１００のプローブ１４０は超音波振動し、先端処置部１６０で把持された生体組織は切断される。第２のスイッチ２６４が押圧されたとき、第２のスイッチ２６４は、処置部１００によって高周波電圧の印加と超音波振動子の駆動とが行われるための信号を出力する。その結果、先端処置部１６０には、高周波電圧が印加され、先端処置部１６０で把持された生体組織は封止や凝固される。また、プローブ１４０は超音波振動し、先端処置部１６０で把持された生体組織は切断される。
　操作部２００には、ケーブル２９０の一端が接続されている。ケーブル２９０の他端は、電源ユニット３００に接続されている。電源ユニット３００は、制御部３１０と、超音波駆動部３２０と、高周波駆動部３３０とを含む。制御部３１０は、処置装置１０の各部の制御を行う。例えば制御部３１０は、出力スイッチ２６０からの入力に応じて、超音波駆動部３２０や高周波駆動部３３０の動作を制御する。超音波駆動部３２０は、制御部３１０の制御下で、超音波振動子１１０を駆動させる。高周波駆動部３３０は、制御部３１０の制御下で、先端処置部１６０に高周波電流を供給する。
　本実施形態に係る処置装置１０の動作について説明する。術者は、電源ユニット３００の入力部を操作して、処置装置の出力条件、例えば、高周波エネルギの出力電力や、超音波エネルギの出力電力等を設定しておく。処置装置１０は、それぞれの値が個別に設定されるようになっていてもよいし、術式に応じた設定値のセットが選択されるようになっていてもよい。
　処置部１００及びシャフト１９０は、例えば、腹壁を通して腹腔内に挿入される。術者は、回転ノブ２５２及び関節ノブ２５４を操作して、処置部１００を処置対象である生体組織に近づける。術者は、可動ハンドル２４４を操作して処置部１００を開閉させ、プローブ１４０とジョー１７０とによって処置対象の生体組織を把持する。処置対象の生体組織としては、例えば血管が想定される。生体組織としては、血管以外にも種々の組織が想定される。
　術者は、処置部１００で処置対象の生体組織を把持したら、出力スイッチ２６０を操作する。例えば第２のスイッチ２６４が押圧されたとき、第２のスイッチ２６４は、処置部１００によって高周波電圧の印加と超音波振動子の駆動とが行われるための信号を出力する。この信号を取得した電源ユニット３００の制御部３１０は、超音波駆動部３２０及び高周波駆動部３３０に、駆動に係る指示を出力する。
　高周波駆動部３３０は、制御部３１０の制御下で、処置部１００のプローブ１４０及びジョー１７０に高周波電圧を印加し、処置対象である生体組織に高周波電流を流す。高周波電流が流れると、生体組織が電気的な抵抗となるため、生体組織で熱が発生し、生体組織の温度が上昇する。このときの生体組織の温度は、例えば１００℃乃至２００℃程度になる。その結果、タンパク質が変成し、生体組織が凝固し封止される。
　また、超音波駆動部３２０は、制御部３１０の制御下で、超音波振動子１１０を駆動する。その結果、プローブ１４０は、その長手方向に超音波周波数で振動する。生体組織とプローブ１４０との摩擦熱により、生体組織の温度が上昇する。その結果、タンパク質が変成し、生体組織が凝固し封止される。なお、この超音波振動による生体組織の封止効果は、高周波電圧の印加による封止効果よりも弱い。また、生体組織の温度は、例えば２００℃程度になる。その結果、生体組織は崩壊し、生体組織は切断される。このように、先端処置部１６０で把持された生体組織は、凝固し及び封止されながら切断される。以上によって生体組織の処置は完了する。
　処置部１００について図３を参照してさらに説明する。この図に示されるように、超音波振動子１１０には、７つの圧電素子１１２が含まれる。これら圧電素子１１２は、環形状をしており、それぞれ環形状の電極１１５に挟まれて積層されている。超音波振動子１１０の両端には、環形状の絶縁板１１４が設けられている。このようにして、環形状の圧電素子１１２、電極及び絶縁板１１４が積層されることによって、全体として中空の円筒形状をした振動部材１１１が構成される。
　処置部１００には、超音波伝達部材１３５が設けられている。超音波伝達部材１３５の先端側は、プローブ１４０を構成する。超音波伝達部材１３５のプローブ１４０の基端には、凸部１３７が設けられている。この凸部１３７には、圧電素子１１２等を含む振動部材１１１が押し付けられている。超音波伝達部材１３５の凸部１３７よりも基端側には、貫通部１３９が設けられている。貫通部１３９は、円筒形状をした振動部材１１１の中心部を貫通する。すなわち、貫通部１３９は、圧電素子１１２、絶縁板１１４、電極１１５等を貫通する。貫通部１３９は、圧電素子１１２及び絶縁板１１４には接触しているが、電極１１５には接触していない。貫通部１３９の基端側には、裏打板１２２が設けられている。裏打板１２２は、超音波振動子１１０を超音波伝達部材１３５の凸部１３７に押し付ける。
　超音波振動子１１０は、シリンダ１２４内に配置されている。このシリンダ１２４は、超音波振動子１１０を覆うカバーとなっている。シリンダ１２４の先端側の端部には、Ｏリング１２６が設けられている。Ｏリング１２６は、超音波伝達部材１３５とシリンダ１２４との隙間を封止することで、シリンダ１２４内部への液体の侵入を防止する。シリンダ１２４の先端側には、連結部材１６２が設けられている。連結部材１６２には、連結部材１６２に設けられた第１の回転軸１６４を中心軸として回転可能にジョー１７０の支持部材１７２が設けられている。
　支持部材１７２の先端付近には、第２の回転軸１７４が設けられており、第２の回転軸１７４を中心軸として回転可能に把持部材１７６が設けられている。把持部材１７６は、支持部材１７２の位置に応じて、支持部材１７２に対して回転できる。その結果、先端処置部１６０は、先端側と基端側とで把持する生体組織の厚みが異なっても、生体組織を先端側と基端側とで同じ圧力で把持することができる。処置対象である生体組織に均一な圧力を加えることは、生体組織の安定した封止及び凝固、並びに切除に効果を奏する。
　先端処置部１６０が閉じた状態における、先端側から見たプローブ１４０及び把持部材１７６の断面図を図４に示す。この図に示されるように、プローブ１４０の把持部材１７６と対向する面を把持面としたときに、プローブ１４０の中心軸に対して把持面の裏面となる面に溝が設けられており、プローブ１４０の断面形状は、Ｕ字型をしている。すなわち、プローブ１４０のＵ字型の底部は、把持部材１７６と対向している。
　把持部材１７６には、接触部材１７８が設けられている。接触部材１７８は、フッ素樹脂等の絶縁性の材料によって形成されている。先端処置部１６０が閉じられた状態において、プローブ１４０と接触部材１７８とが当接し、プローブ１４０と把持部材１７６との間には、間隙が形成される。処置装置１０の使用時において、先端処置部１６０が生体組織を把持し高周波電圧を印加するとき、プローブ１４０と把持部材１７６とが対向する間隙部分に位置する生体組織内を電流が流れる。すなわち、プローブ１４０と把持部材１７６とは、バイポーラ電極として機能する。その結果、電流が流れた部分の生体組織は封止又は凝固する。また、超音波振動子１１０が振動するとき、プローブ１４０がその長手軸方向に振動し、プローブ１４０と把持部材１７６とに挟まれた部分において、生体組織はプローブ１４０と摩擦し切断される。
　超音波振動子１１０の振動部材１１１について、図５及び図６を参照してさらに説明する。図６は、超音波振動子１１０の各圧電素子１１２の両端に設けられた電極１１５を構成する電極部材１１６の斜視図である。図５に示されるように、超音波振動子１１０には、電極部材１１６が２つ互い違いに設けられている。一方の電極部材１１６の端部を＋電極１１７とし、他方の電極部材１１６の端部を－電極１１８とする。＋電極１１７と－電極１１８との間に電圧を印加すると、各圧電素子１１２の両端には、例えば図５に示されるような電圧が印加される。このように、各圧電素子１１２の両端に超音波に相当する周波数の交流電圧が印加されることで、各圧電素子１１２は振動し、超音波を発生する。超音波振動子１１０は、７つの圧電素子１１２が積層されていることで、大きな変位を発生する。また、圧電素子１１２が奇数枚であることにより、プラス電極として用いられる電極部材とマイナス電極として用いられる電極部材とが、図６に示される電極部材１１６のような同一の形状とされ得る。その結果、製造コストが抑制され得る。
　また、絶縁板１１４と裏打板１２２との間には、超音波伝達部材１３５と接する高周波電極１１９が設けられている。この高周波電極１１９を介して、超音波伝達部材１３５には、高周波電圧が印加される。図５に示されるように、絶縁板１１４は、超音波伝達部材１３５と、電極部材１１６とを絶縁している。
　超音波伝達部材１３５等の各部の寸法を図７乃至図９に示す。これら図に示された長さの単位はｍｍである。図７は、超音波伝達部材１３５を先端側から見た正面図である。この図に示されるように、プローブ１４０の幅は例えば１．７ｍｍであり、プローブ１４０に設けられた溝の幅は、例えば１．２ｍｍである。
　図８は超音波伝達部材１３５等の側面図であり、図９は超音波伝達部材１３５等の断面図である。プローブ１４０の先端位置を原点とし、基端側に向けて長さを定義する。プローブ１４０の把持部材１７６と対向する把持部分の長さは１５ｍｍである。先端から絶縁板１１４までの長さは、例えば２６．５ｍｍである。超音波伝達部材１３５の長さは例えば４１ｍｍである。プローブ１４０は、先端程高さが低くなっている。プローブ１４０の把持部材１７６と対向する把持面は、超音波伝達部材１３５の長手方向の中心軸と平行である。一方、プローブ１４０の把持部材１７６と対向する面と反対側である裏面は、中心軸に対して例えば４°傾いている。先端部におけるプローブ１４０の高さは例えば１．４ｍｍであり、基端部におけるプローブ１４０の高さは３．２ｍｍである。基端部におけるプローブ１４０の溝の深さは、例えば２．５ｍｍである。溝の底部は、中心軸と平行である。圧電素子１１２の外径は、例えば５ｍｍである。なお、シャフト１９０の外径は例えば１０．５ｍｍである。
　図８の２点鎖線は超音波振動子１１０によって発生した超音波振動の振動速度を表す。本実施形態では、超音波伝達部材１３５が超音波振動子１１０と接する凸部１３７において、振動の節が生じる。図８に示されるように、プローブ１４０は、先端程細くなっているので、先端程振動速度が拡大されている。本実施形態では、振動周波数は７５ｋＨｚである。プローブ１４０の先端部における振動速度は、例えば１８ｍ／ｓｐ－ｐであり、プローブ１４０の基端部における振動速度は、例えば１．５ｍ／ｓｐ－ｐである。
　本実施形態では、先端から１５ｍｍまでのプローブ１４０と把持部材１７６とが対向する把持部分を処置部と称することにする。処置部より基端側であり凸部１３７までの部分、すなわち、先端から１５ｍｍから２５ｍｍの部分をモーメント移行部と称することにする。モーメント移行部よりも基端側、すなわち凸部１３７より基端側を伝達部と称することにする。このように、処置部の長さは、超音波の波長の１／４よりも短い。伝達部の長さは、超音波の波長の１／４である。なお、超音波振動子１１０が設けられた部分も含み、超音波伝達部材１３５の長さは、超音波の波長の１／２となっている。
　本実施形態において、プローブ１４０の断面形状がＵ字型であるのは、次の理由による。プローブ１４０とジョー１７０とは生体組織を挟むので、プローブ１４０には図５に示した白抜き矢印の方向に把持荷重が掛かる。このため、プローブ処置部１２０には、把持荷重が掛かったときに撓みにくいことが求められる。一方で、細かい部分の処置を行えるように、また、先端部で超音波の振動速度が拡大するように、プローブ１４０の先端は細いことが要求される。細いプローブ１４０において把持荷重が掛かったときに、プローブ１４０が撓みにくいように、本実施形態では、プローブ１４０の断面形状はＵ字型をしている。
　先端からの距離がｘである各位置における中心軸と垂直な断面について、把持荷重に対して垂直な軸を基準として計算した断面２次モーメントをＩｘとする。また、先端からの距離がｘである各位置における断面積をＡｘとする。すなわち、中心軸に対して垂直な断面に、把持荷重方向と平行にｙ軸を、ｙ軸と垂直な方向にｚ軸を設けたとき、断面２次モーメントＩｘは、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
で与えられる。プローブ１４０の先端からの距離ｘと、プローブ１４０及び超音波振動子１１０からなる部分の断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値との関係を図１０に示す。ここで、断面２次モーメントＩを断面積Ａの２乗で除した値は、断面２次モーメントを無次元化した値であり、把持荷重に対する単位断面積当たりの剛性を表す。図１０に示されるように、断面がＵ字型である処置部の任意の位置における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値は、断面が円形である伝達部の任意の位置における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値よりも大きい。したがって、処置部における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値の平均値は、伝達部における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値の平均値よりも大きい。
　このように、例えばプローブ１４０及び超音波振動子１１０は、超音波振動する細長形状の超音波振動部として機能する。例えばジョー１７０は、前記超音波振動部に対して移動して、前記超音波振動部との間に処置対象である生体組織を把持する把持部材として機能する。
　本実施形態のように、プローブ１４０の断面形状をＵ字型とすることで、プローブ１４０の把持荷重方向の断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値、すなわち、単位断面積当たりの剛性は、断面形状が円形の場合のそれよりも高くなる。このように、プローブ１４０の断面形状をＵ字型とすることで、撓みにくいプローブ１４０が実現され得る。上述の通り、細くすることが望まれるプローブ１４０において、本実施形態のように形状を適切に設定することで、プローブ１４０の把持荷重に対する強度が向上する。
　本実施形態では、処置部の任意の位置における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値は、伝達部の任意の位置における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値よりも大きい。しかしながら、これに限らず、処置部における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値（Ｉ１／Ａ１ ２と記載する）の代表値が、伝達部における断面２次モーメントＩｘを断面積Ａｘの２乗で除した値（Ｉ２／Ａ２ ２と記載する）の代表値よりも大きければ、本実施形態の場合と同様の効果が得られる。ここで、伝達部の代表値は値Ｉ２／Ａ２ ２の平均値とし、処置部の代表値は、例えば、他に比べて大きな応力が掛かる部位の値Ｉ１／Ａ１ ２や、把持荷重が掛かる部位の値Ｉ１／Ａ１ ２や、生体組織が接触する部位の値Ｉ１／Ａ１ ２等とすることができる。大きな応力が掛かる部位や、把持荷重が掛かる部位や、生体組織が接触する部位等において、高い剛性が求められるからである。したがって、例えば処置部の一部分において値Ｉ２／Ａ２ ２が伝達部の値Ｉ２／Ａ２ ２よりも小さくなっても問題とならない場合もある。
　［第１の実施形態の変形例］
　本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例に係る超音波振動子１１０及び超音波伝達部材１３５の断面図を図１１に、上面図を図１２に示す。この図に示されるように、本変形例に係るプローブ１４０は、第１の実施形態に係るプローブ１４０よりも基端側が太い。また、本変形例に係るプローブ１４０は、基端側でＵ字型の溝の深さが深くなるように、溝底部が中心軸に対して傾いている。
　本変形例のような構造を有することで、プローブ１４０の基端側が太くなっているため、把持荷重による応力が分散し、プローブ１４０に係る最大応力が低下する。その結果、本変形例に係るプローブ１４０は、把持荷重に対して強くなる。また、Ｕ字型の溝底部が中心軸に対して傾いており、基端側で溝が深くなっているため、プローブ１４０の先端部に向けて徐々に断面積が小さくなっており、プローブ１４０の処置部における振動速度は高められる。
　［第２の実施形態］
　本発明の第２の実施形態について説明する。ここでは、第２の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る超音波伝達部材１３５等の形状を図１３及び図１４に示す。図１３は、超音波伝達部材１３５等の形状を示す斜視図であり、図１４は、超音波伝達部材１３５等を先端側から見た正面図である。これら図に示されるように、本実施形態に係るプローブ１４０は、四角柱形状をしている。ここで、図１３に矢印で示された荷重方向のプローブ１４０の長さを高さｈとし、荷重方向及び中心軸と垂直な方向の長さを幅ｂとする。このとき、処置部であるプローブ１４０の荷重方向に係る断面２次モーメントＩ１は、Ｉ１＝（ｂ・ｈ３）／１２で表される。また、処置部であるプローブ１４０の中心軸と垂直な面の断面積Ａ１は、Ａ１＝ｂ・ｈで表される。したがって、Ｉ１／Ａ１ ２＝ｈ／１２ｂである。
　一方、超音波振動子１１０を含む伝達部の中心軸に対して垂直な面における断面形状を直径Ｄ０の円とする。このとき、伝達部の断面２次モーメントＩ０は、Ｉ０＝πＤ０ ４／６４で表される。また、伝達部の断面積Ａ０は、Ａ０＝πＤ０ ２／４で表される。したがって、Ｉ０／Ａ０ ２＝１／４πである。
　以上より、ｈ／ｂ＞３／πの場合、Ｉ１／Ａ１ ２＞Ｉ０／Ａ０ ２となる。すなわち、ｈ／ｂ＞３／πの場合、伝達部よりも処置部の単位断面積当たりの剛性は高くなる。すなわち、プローブ１４０の断面形状をｈ／ｂ＞３／πとすることで、プローブ１４０は撓みにくくなり、プローブ１４０の把持荷重に対する強度が向上する。
　［第３の実施形態］
　本発明の第３の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る超音波伝達部材１３５等の形状を図１５及び図１６に示す。図１５は、超音波伝達部材１３５等の形状を示す斜視図であり、図１６は、超音波伝達部材１３５等を先端側から見た正面図である。これら図に示されるように、本実施形態に係る処置部であるプローブ１４０は、中空の円筒形状をしている。また、本実施形態では、伝達部も円筒形状をしているものとする。
　処置部の円筒形状の外径をＤ１とし、内径をｄ１とする。また、伝達部の外径をＤ０とし、内径をｄ０とする。このとき、処置部であるプローブ１４０の荷重方向に係る断面２次モーメントＩ１は、Ｉ１＝（Ｄ１ ４－ｄ１ ４）π／６４で表される。また、処置部であるプローブ１４０の中心軸と垂直な面の断面積Ａ１は、Ａ１＝（Ｄ１ ２－ｄ１ ２）π／４で表される。したがって、Ｉ１／Ａ１ ２＝（Ｄ１ ２＋ｄ１ ２）／（８π（ｄ１ ２－ｄ１ ２））である。
　一方、超音波振動子１１０を含む伝達部の断面２次モーメントＩ０は、Ｉ０＝（Ｄ０ ４－ｄ０ ４）π／６４で表される。また、伝達部の断面積Ａ０は、Ａ０＝（Ｄ０ ２－ｄ０ ２）π／４で表される。したがって、Ｉ０／Ａ０ ２＝（Ｄ０ ２＋ｄ０ ２）／（８π（ｄ０ ２－ｄ０ ２））である。
　以上より、（Ｄ１ ２＋ｄ１ ２）（Ｄ０ ２－ｄ０ ２）＞（Ｄ１ ２－ｄ１ ２）（Ｄ０ ２＋ｄ０ ２）の場合、Ｉ１／Ａ１ ２＞Ｉ０／Ａ０ ２となる。すなわち、（Ｄ１ ２＋ｄ１ ２）（Ｄ０ ２－ｄ０ ２）＞（Ｄ１ ２－ｄ１ ２）（Ｄ０ ２＋ｄ０ ２）の場合、伝達部よりも処置部の単位断面積当たりの剛性は高くなる。すなわち、プローブ１４０の断面形状を（Ｄ１ ２＋ｄ１ ２）（Ｄ０ ２－ｄ０ ２）＞（Ｄ１ ２－ｄ１ ２）（Ｄ０ ２＋ｄ０ ２）とすることで、プローブ１４０は撓みにくくなり、プローブ１４０の把持荷重に対する強度が向上する。

Claims (8)

  1. 　把持部材と、
    　　　前記把持部材との間に処置対象である生体組織を把持するように前記把持部材に対して変位し、超音波振動する超音波振動部であって、
    　　　　　当該超音波振動部の先端を一端とし、長さが前記超音波の波長の１／４よりも短くて、前記把持部材と対向する処置部と、
    　　　　　当該超音波振動部の前記先端からみて最初に生じる節の位置を第１の節位置としたときに、前記第１の節位置を一端とし、前記第１の節位置よりも基端側であって、長さが前記超音波の波長の１／４である伝達部と、
    　　　を含み、
    　　　当該超音波振動部の長手軸と垂直な断面における、前記処置部の重心と前記把持部材の重心とを通る直線と垂直な軸を基準として計算した前記処置部における断面２次モーメントをＩ１、前記処置部における断面積をＡ１、前記伝達部における断面２次モーメントをＩ２、前記伝達部における断面積をＡ２としたときに、前記処置部におけるＩ１／Ａ１ ２の平均値は、前記伝達部におけるＩ２／Ａ２ ２の平均値よりも大きい、
    　超音波振動部と
    　を具備する治療機器。
  2. 　前記処置部の任意の位置における前記Ｉ１／Ａ１ ２の値は、前記伝達部の任意の位置における前記Ｉ２／Ａ２ ２の値よりも大きい、請求項１に記載の治療機器。
  3. 　前記超音波振動部と前記把持部材とは、高周波電極として機能し、
    　超音波振動エネルギと高周波電流エネルギとを用いて前記生体組織を処置する、
    　請求項１に記載の治療機器。
  4. 　前記処置部の前記把持部材と対向する面を把持面とし、前記処置部の中心軸に対して前記把持面と反対側の面を裏面としたときに、
    　前記処置部は、前記処置部の長手方向と垂直な断面形状がＵ字型形状となるように、前記裏面に溝を有する形状をしており、
    　前記溝の底部は、前記処置部の中心軸と平行である、又は前記処置部の先端側よりも前記処置部の基端側の方が前記把持面側に傾いており、
    　前記処置部は、前記把持面から前記裏面までの高さが基端側よりも先端側の方が低い、
    　請求項１に記載の治療機器。
  5. 　前記伝達部は、超音波振動子を含み、
    　前記超音波振動部の全長は、前記超音波の波長の１／２である、
    　請求項４に記載の治療機器。
  6. 　前記超音波振動部の基端側に設けられた関節をさらに具備する請求項５に記載の治療機器。
  7. 　前記処置部の長手方向と垂直な断面の形状は、前記把持部材と対向する横辺の長さである幅がｂであり、前記横辺と垂直な辺の長さである高さがｈである長方形であり、
    　前記伝達部の長手方向と垂直な断面形状は円形であり、
    　前記幅ｂと前記高さｈとは、ｈ／ｂ＞３／πである、
    　請求項１に記載の治療機器。
  8. 　前記処置部は、外径がＤ１であり内径がｄ１である円筒形状であり、
    　前記伝達部は、外径がＤ０であり内径がｄ０である円筒形状であり、
    　（Ｄ１ ２＋ｄ１ ２）（Ｄ０ ２－ｄ０ ２）＞（Ｄ１ ２－ｄ１ ２）（Ｄ０ ２＋ｄ０ ２）である、
    　請求項１に記載の治療機器。
PCT/JP2013/083167 2012-12-13 2013-12-11 治療機器 WO2014092108A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380065110.XA CN104853687B (zh) 2012-12-13 2013-12-11 治疗设备
EP13862178.4A EP2932930B1 (en) 2012-12-13 2013-12-11 Treatment instrument
JP2014548227A JP5750670B2 (ja) 2012-12-13 2013-12-11 治療機器
US14/513,874 US9352173B2 (en) 2012-12-13 2014-10-14 Treatment device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261736811P 2012-12-13 2012-12-13
US61/736,811 2012-12-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/513,874 Continuation US9352173B2 (en) 2012-12-13 2014-10-14 Treatment device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014092108A1 true WO2014092108A1 (ja) 2014-06-19

Family

ID=50934395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/083167 WO2014092108A1 (ja) 2012-12-13 2013-12-11 治療機器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9352173B2 (ja)
EP (1) EP2932930B1 (ja)
JP (1) JP5750670B2 (ja)
CN (1) CN104853687B (ja)
WO (1) WO2014092108A1 (ja)

Cited By (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016018596A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US9623237B2 (en) 2009-10-09 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9649126B2 (en) 2010-02-11 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9700343B2 (en) 2012-04-09 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9713507B2 (en) 2012-06-29 2017-07-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Closed feedback control for electrosurgical device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9737326B2 (en) 2012-06-29 2017-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Haptic feedback devices for surgical robot
US9743947B2 (en) 2013-03-15 2017-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector with a clamp arm assembly and blade
US9764164B2 (en) 2009-07-15 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9795405B2 (en) 2012-10-22 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument
US9795808B2 (en) 2008-08-06 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9848901B2 (en) 2010-02-11 2017-12-26 Ethicon Llc Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US9848902B2 (en) 2007-10-05 2017-12-26 Ethicon Llc Ergonomic surgical instruments
US9883884B2 (en) 2007-03-22 2018-02-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9913656B2 (en) 2007-07-27 2018-03-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9925003B2 (en) 2012-02-10 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically controlled surgical instrument
US9962182B2 (en) 2010-02-11 2018-05-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10201382B2 (en) 2009-10-09 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10251664B2 (en) 2016-01-15 2019-04-09 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly
US10278721B2 (en) 2010-07-22 2019-05-07 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
US10299810B2 (en) 2010-02-11 2019-05-28 Ethicon Llc Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10335182B2 (en) 2012-06-29 2019-07-02 Ethicon Llc Surgical instruments with articulating shafts
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10349999B2 (en) 2014-03-31 2019-07-16 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10398497B2 (en) 2012-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US10398466B2 (en) 2007-07-27 2019-09-03 Ethicon Llc Ultrasonic end effectors with increased active length
US10420580B2 (en) 2016-08-25 2019-09-24 Ethicon Llc Ultrasonic transducer for surgical instrument
US10420579B2 (en) 2007-07-31 2019-09-24 Ethicon Llc Surgical instruments
US10426507B2 (en) 2007-07-31 2019-10-01 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US10433900B2 (en) 2011-07-22 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US10441308B2 (en) 2007-11-30 2019-10-15 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument blades
US10441310B2 (en) 2012-06-29 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical instruments with curved section
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10517627B2 (en) 2012-04-09 2019-12-31 Ethicon Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US10524854B2 (en) 2010-07-23 2020-01-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10537352B2 (en) 2004-10-08 2020-01-21 Ethicon Llc Tissue pads for use with surgical instruments
US10543008B2 (en) 2012-06-29 2020-01-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10881449B2 (en) 2012-09-28 2021-01-05 Ethicon Llc Multi-function bi-polar forceps
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11058447B2 (en) 2007-07-31 2021-07-13 Cilag Gmbh International Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
WO2022074790A1 (ja) * 2020-10-08 2022-04-14 オリンパス株式会社 振動伝達部材及び処置具
US11324527B2 (en) 2012-11-15 2022-05-10 Cilag Gmbh International Ultrasonic and electrosurgical devices

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
EP3318209A4 (en) * 2015-08-05 2019-03-27 Olympus Corporation TREATMENT TOOL
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
EP3381402B1 (de) * 2017-03-31 2019-07-17 W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH Medizinische ultraschall-behandlungsvorrichtung
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
USD904611S1 (en) 2018-10-10 2020-12-08 Bolder Surgical, Llc Jaw design for a surgical instrument
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
USD934423S1 (en) 2020-09-11 2021-10-26 Bolder Surgical, Llc End effector for a surgical device
USD1046129S1 (en) 2021-04-14 2024-10-08 Bolder Surgical, Llc End effector for a surgical instrument

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0321232A (ja) * 1989-06-20 1991-01-30 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
JPH11113922A (ja) 1997-10-15 1999-04-27 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
JP2002085420A (ja) * 2000-09-19 2002-03-26 Olympus Optical Co Ltd 超音波凝固切開装置とその方法
JP2005057583A (ja) * 2003-08-06 2005-03-03 Olympus Corp 超音波振動伝達部材およびその製造方法
JP2005304685A (ja) * 2004-04-20 2005-11-04 Olympus Corp 超音波処置具
JP2009240773A (ja) * 2008-03-28 2009-10-22 Olympus Medical Systems Corp 外科手術装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6129735A (en) 1996-06-21 2000-10-10 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment appliance
JP2003126109A (ja) * 2001-10-19 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
CN100486542C (zh) * 2004-01-13 2009-05-13 奥林巴斯株式会社 超声波处置器具
US20070016236A1 (en) * 2005-07-18 2007-01-18 Crescendo Technologies, Llc Balanced ultrasonic curved blade
US8025630B2 (en) * 2006-02-22 2011-09-27 Olympus Medical Systems Corp. Treatment apparatus
US20100063527A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Beaupre Jean Michael Tissue pad

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0321232A (ja) * 1989-06-20 1991-01-30 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
JPH11113922A (ja) 1997-10-15 1999-04-27 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
JP2002085420A (ja) * 2000-09-19 2002-03-26 Olympus Optical Co Ltd 超音波凝固切開装置とその方法
JP2005057583A (ja) * 2003-08-06 2005-03-03 Olympus Corp 超音波振動伝達部材およびその製造方法
JP2005304685A (ja) * 2004-04-20 2005-11-04 Olympus Corp 超音波処置具
JP2009240773A (ja) * 2008-03-28 2009-10-22 Olympus Medical Systems Corp 外科手術装置

Cited By (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10537352B2 (en) 2004-10-08 2020-01-21 Ethicon Llc Tissue pads for use with surgical instruments
US9987033B2 (en) 2007-03-22 2018-06-05 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9883884B2 (en) 2007-03-22 2018-02-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US10398466B2 (en) 2007-07-27 2019-09-03 Ethicon Llc Ultrasonic end effectors with increased active length
US9913656B2 (en) 2007-07-27 2018-03-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US10420579B2 (en) 2007-07-31 2019-09-24 Ethicon Llc Surgical instruments
US10426507B2 (en) 2007-07-31 2019-10-01 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US11058447B2 (en) 2007-07-31 2021-07-13 Cilag Gmbh International Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US9848902B2 (en) 2007-10-05 2017-12-26 Ethicon Llc Ergonomic surgical instruments
US10433865B2 (en) 2007-11-30 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10045794B2 (en) 2007-11-30 2018-08-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10265094B2 (en) 2007-11-30 2019-04-23 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10888347B2 (en) 2007-11-30 2021-01-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10433866B2 (en) 2007-11-30 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10245065B2 (en) 2007-11-30 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10441308B2 (en) 2007-11-30 2019-10-15 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument blades
US10463887B2 (en) 2007-11-30 2019-11-05 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9795808B2 (en) 2008-08-06 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US10335614B2 (en) 2008-08-06 2019-07-02 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US10022567B2 (en) 2008-08-06 2018-07-17 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US10022568B2 (en) 2008-08-06 2018-07-17 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9764164B2 (en) 2009-07-15 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US10265117B2 (en) 2009-10-09 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical generator method for controlling and ultrasonic transducer waveform for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9623237B2 (en) 2009-10-09 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10263171B2 (en) 2009-10-09 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10201382B2 (en) 2009-10-09 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9962182B2 (en) 2010-02-11 2018-05-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US10299810B2 (en) 2010-02-11 2019-05-28 Ethicon Llc Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments
US9649126B2 (en) 2010-02-11 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9848901B2 (en) 2010-02-11 2017-12-26 Ethicon Llc Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US10117667B2 (en) 2010-02-11 2018-11-06 Ethicon Llc Control systems for ultrasonically powered surgical instruments
US10278721B2 (en) 2010-07-22 2019-05-07 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US10524854B2 (en) 2010-07-23 2020-01-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10433900B2 (en) 2011-07-22 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9925003B2 (en) 2012-02-10 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically controlled surgical instrument
US10517627B2 (en) 2012-04-09 2019-12-31 Ethicon Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9700343B2 (en) 2012-04-09 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US10335182B2 (en) 2012-06-29 2019-07-02 Ethicon Llc Surgical instruments with articulating shafts
US10335183B2 (en) 2012-06-29 2019-07-02 Ethicon Llc Feedback devices for surgical control systems
US10524872B2 (en) 2012-06-29 2020-01-07 Ethicon Llc Closed feedback control for electrosurgical device
US10441310B2 (en) 2012-06-29 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical instruments with curved section
US9713507B2 (en) 2012-06-29 2017-07-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Closed feedback control for electrosurgical device
US9737326B2 (en) 2012-06-29 2017-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Haptic feedback devices for surgical robot
US10398497B2 (en) 2012-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US10543008B2 (en) 2012-06-29 2020-01-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US10881449B2 (en) 2012-09-28 2021-01-05 Ethicon Llc Multi-function bi-polar forceps
US9795405B2 (en) 2012-10-22 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument
US11324527B2 (en) 2012-11-15 2022-05-10 Cilag Gmbh International Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9743947B2 (en) 2013-03-15 2017-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector with a clamp arm assembly and blade
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10349999B2 (en) 2014-03-31 2019-07-16 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
WO2016018596A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10610286B2 (en) 2015-09-30 2020-04-07 Ethicon Llc Techniques for circuit topologies for combined generator
US11033322B2 (en) 2015-09-30 2021-06-15 Ethicon Llc Circuit topologies for combined generator
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10624691B2 (en) 2015-09-30 2020-04-21 Ethicon Llc Techniques for operating generator for digitally generating electrical signal waveforms and surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10251664B2 (en) 2016-01-15 2019-04-09 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly
US10299821B2 (en) 2016-01-15 2019-05-28 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile
US10537351B2 (en) 2016-01-15 2020-01-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10420580B2 (en) 2016-08-25 2019-09-24 Ethicon Llc Ultrasonic transducer for surgical instrument
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
WO2022074790A1 (ja) * 2020-10-08 2022-04-14 オリンパス株式会社 振動伝達部材及び処置具

Also Published As

Publication number Publication date
EP2932930A1 (en) 2015-10-21
US20150119761A1 (en) 2015-04-30
CN104853687B (zh) 2017-04-19
CN104853687A (zh) 2015-08-19
US9352173B2 (en) 2016-05-31
JP5750670B2 (ja) 2015-07-22
JPWO2014092108A1 (ja) 2017-01-12
EP2932930A4 (en) 2016-08-03
EP2932930B1 (en) 2018-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5750670B2 (ja) 治療機器
JP5659322B2 (ja) 処置具
JP6374979B2 (ja) 医療用処置装置
JP4493893B2 (ja) 超音波外科器具と共に使用するための多機能な湾曲状ブレード
ES2201414T3 (es) Aparato coagulador tipo pinza ultrasonico con elemento de soporte de guia de ondas.
US7479148B2 (en) Ultrasonic shear with asymmetrical motion
EP2514376B1 (en) Ultrasonic surgical instruments
JP6184253B2 (ja) 外科用治療装置および外科用治療システム
US20060211943A1 (en) Ultrasonic blade with terminal end balance features
US20070016236A1 (en) Balanced ultrasonic curved blade
EP2316359A1 (en) Apparatus for tissue sealing
US20090270891A1 (en) Balanced ultrasonic curved blade
WO2010045158A2 (en) Tool for incising tissue
JPH11197157A (ja) 回転位置決め割出し超音波クランプコアギユレーター装置
CN110141308B (zh) 一种具有增强止血能力的超声刀
EP2895128B1 (en) Ultrasonic handpiece
WO2015159607A1 (ja) 治療用処置装置
WO2017191683A1 (ja) 超音波医療装置、エネルギ処置具および制御装置
WO2022049644A1 (ja) 処置具及び処置システム
WO2023153363A1 (ja) 超音波処置具
WO2013042515A1 (ja) 超音波処置具
JP2003061973A (ja) 超音波組織溶着装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13862178

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014548227

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013862178

Country of ref document: EP