CN100486542C - 超声波处置器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声波处置器具，其具有：护套，其在前端具有开口；超声波振子，其设置在所述护套内部，用于产生超声波振动；超声波传导部件，其与所述超声波振子连接，以传递所述超声波振动，并且在其前端设置有用于处置被检体的被处置部的处置部；把持部，其与所述处置部卡合，并在其与所述处置部之间把持所述被处置部；连接部件，其与所述把持部连接，设置在与所述护套的长度方向正交的方向上，并位于所述超声波传导部件的旁侧；操作部，其与所述连接部件的基端部连接，用于对所述把持部进行开闭操作；以及硬性部件，所述超声波振子被插入并固定在其中。

Description

超声波处置器具

技术领域

本发明涉及一种超声波处置器具，其被插入被检体的体腔内，例如进行该体腔内的被处置部的观察以及被处置部的切开和凝固等处置。

背景技术

现有的内窥镜用超声波处置器具，例如专利文献1所公开的那样，其构成为将前端部具有环的挠性缆线插入通道内。进而，在该超声波处置器具中，通过操作者的操作，使从内置于操作部中的超声波振子产生的超声波振动，传递到该挠性缆线，对被检体内的被处置部进行处置，例如，进行切断被处置部的机体组织等处置。

专利文献1：美国专利第6231578号说明书

专利文献2：美国专利第5649935号说明书

但是，在专利文献1所公开的超声波处置器具中，由于其前端为环状，例如要用该环夹住并切除肿瘤，所以存在着不能切除比该环大的肿瘤的问题。并且，该超声波处置器具不能进行对没有从体腔内突出的肿瘤、血管等的切断和止血等的处置，应用范围极其有限。并且，在该超声波处置器具中，由于用长尺寸的挠性探针传递由超声波振子产生的振动，因此，由于发热等使振动能量损失，前端的环有时不能得到所需的振动振幅。进而，由于与柔性内窥镜组合使用的挠性探针，在使内窥镜弯曲的状态下进行超声波振动，因而在与柔性内窥镜的前端弯曲部对应的部分以外，也使施加给超声波探针的振动应力较大，耐久性差，而且可能损伤通道内径。

因此，如专利文献2公开的那样，考虑了将可插入内窥镜通道内的小型超声波振子与钳子组合起来的结构。即，在该专利文献2中，其由如下构成：压电元件，其将电信号转换为机械振动；喇叭体，它是放大振动的缩颈部分；前端部，其将超声波振动传递到处置部或用于处置的部件。如该专利文献2那样，当使用所述结构的超声波振子，制作超声波处置器具时，很难确保用于设置连接机构的空间，该连接机构用于使钳子在护套(sheath)内进行开闭动作，反之，若要确保用于设置该连接机构的空间，就可能使处置器具整体变大。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种超声波处置器具，其中，把持部与处置部之间可把持被检体内的被处置部，连接机构用于使该把持部进行开闭动作，可以将该连接机构有效地收纳在护套内。进而，本发明的另一目的在于提供一种超声波处置器具，其可以容易地由超声波振动对被检体内的机体组织进行处置。

为解决上述课题，实现目的，本发明的超声波处置器具的特征在于，具有：护套，其在前端具有开口；超声波振子，其设置在所述护套内部，用于产生超声波振动；超声波传导部件，其与所述超声波振子连接，以传递所述超声波振动，并且在其前端设置有用于处置被检体的被处置部的处置部；把持部，其与所述处置部卡合，并在其与所述处置部之间把持所述被处置部；连接部件，其与所述把持部连接，并且设置在与所述护套的长度方向正交的方向上，并位于所述超声波传导部件的旁侧；操作部，其与所述连接部件的基端部连接，用于对所述把持部进行开闭操作；以及硬性部件，所述超声波振子被插入并固定在其中。

此外，本发明第二方面的超声波处置器具，其特征在于，具有：护套，其在前端具有开口；超声波振子，其设置在所述护套内部，用于产生超声波振动；超声波传导部件，其与所述超声波振子连接，以传递所述超声波振动，并且在其前端设置有用于处置被检体的被处置部的处置部；把持部，其与所述处置部卡合，并在其与所述处置部之间把持所述被处置部；连接部件，其与所述把持部连接，设置在所述护套的长度方向上，并位于所述超声波传导部件的前侧；操作部，其与所述连接部件的基端部连接，用于对所述把持部进行开闭操作；以及硬性部件，所述超声波振子被插入并固定在其中。

此外，本发明第三方面的超声波处置器具，其特征在于，在上述发明中，所述超声波传导部件具有沿轴向设置的侧平面，所述连接部件被设置在所述侧平面的旁侧。

此外，本发明第四方面的超声波处置器具，其特征在于，在上述发明中，所述处置部设置在从护套内周的中心偏心的位置。

此外，本发明第五方面的超声波处置器具，其特征在于，在上述发明中，还具有一对支承单元，其支承所述连接部件。

此外，本发明第六方面的超声波处置器具，其特征在于，在上述发明中，所述支承单元被设置成，比连接所述操作部的所述连接部件的基端部靠近上方。

此外，本发明第七方面的超声波处置器具，其特征在于，在上述发明中，所述支承单元由固定部件构成，该固定部件将所述超声波振子固定在所述护套内部。

此外，本发明第八方面的超声波处置器具，其特征在于，在所述发明中，所述硬性部件具有：振子罩，其覆盖所述超声波振子；和外套管，其覆盖所述振子罩。

此外，本发明第九方面的超声波处置器具，其特征在于，在上述发明中，所述操作部具有用于对所述把持部进行开闭操作的缆线，所述振子罩具有：连通孔，其与配置所述超声波振子的空间区域连通；截面为コ字形状的槽，其沿所述振子罩的长度方向形成，并配设所述缆线；侧孔，其与所述槽连通；以及配线用连接孔。

本发明所述的超声波处置器具，通过在与所述护套的长度方向正交的方向上，并在设有处置部的超声波传导部件的旁侧，设置连接把持部的连接部件，从而能达到如下的效果：就可以在该把持部和处置部之间把持被检体内的被处置部，使把持部进行开闭动作的连接机构可以有效地被收纳在护套内，并且，还可以容易地由超声波振动对被检体内的机体组织进行处置。

本发明所述的超声波处置器具，通过将超声波传导部件前端的处置部设置在从护套内周的中心偏心的位置，从而能达到如下的效果：可以将对把持部进行开闭动作的连接机构更加有效地收纳到护套内，同时，还可以容易地由超声波振动对被检体内的机体组织进行处置。

附图说明

图1是表示用于内窥镜装置中的本发明的超声波处置器具的结构的一个示例的结构图。

图2是表示图1所示的插入部的前端部结构的一个示例的立体图。

图3是表示本发明的超声波处置器具的前端部分的实施例1的结构的立体图。

图4是表示图1所示的超声波处置器具的操作部的一个示例的结构的立体图。

图5是表示图3所示的超声波处置器具的前端部分处于闭合状态的侧面的侧视图。

图6是图5的A-A剖面图。

图7是图5的B-B剖面图。

图8是表示图3所示的超声波处置器具的前端部分处于张开状态的侧面的侧视图。

图9是表示图3所示的超声波处置器具的前端部分的实施例1的变形例结构的立体图。

图10是表示本发明的超声波处置器具的前端部分的实施例2结构的立体图。

图11是图10所示的超声波处置器具的前端部分处于闭合状态下，只对振子罩和外套管进行剖切后的超声波处置器具的前端部分的侧面剖面图。

图12是图11的C-C剖面图。

图13是图10所示的超声波处置器具的前端部分处于张开状态下，只对振子罩和外套管进行剖切后的超声波处置器具的前端部分的侧面剖面图。

图14是表示图10所示的超声波处置器具的前端部分的实施例2的第1变形例结构的立体图。

图15是表示图10所示的超声波处置器具的前端部分的实施例2的第2变形例，是超声波处置器具的前端部分处于张开状态下，只对振子罩和外套管进行剖切后的超声波处置器具的前端部分的侧面剖面图。

图16是表示本发明的超声波处置器具的前端部分的实施例3的结构，是削除了外套管的一部分的情况下的结构的侧视图。

图17是沿图16所示的E1～E2线的E1-E2剖面图。

图18与上相同、是沿F方向的F向视图。

图19与上相同、是A1-A2剖面图。

图20与上相同、是B1-B2剖面图。

图21与上相同、是C1-C2剖面图。

图22与上相同、是D1-D2剖面图。

图23与上相同、是沿G方向的G向视图。

图24是从前端方向观察图15所示的振子罩后的立体图。

图25与上相同，是从后端方向观察到的振子罩的立体图。

图26是表示图17所示的E1-E2剖面的变形例的第1例的剖面图。

图27是表示图26所示的变形例中的D1-D2剖面图。

图28是表示图17所示的E1-E2截面的变形例的第2例的剖面图。

图29是表示图28所示的变形例中的D1-D2剖面图。

标号说明

1…内窥镜装置

2…视频示波器

3…超声波处置器具

4…驱动装置

21…示波器操作部

21a…万能软线

21b…弯曲操作旋钮

21c…把持部

21d…钳子插入口

22…插入部

22a…前端部

22b…通道

22c…照明窗

22d…观察窗

31…操作部

31a…操作部主体

31b…环部

31b1…环

31b2…插入部件

31c…接头部

31d…指示按钮

32…超声波振子

32a…前端处置部

32b…喇叭体

32c…凸缘

32d…压电元件

32d1…处置部托板

32e…电极

32f…衬里板

32g…侧平面

32h…接续部件

32i…凸起(凸缘)

32k…小凸起

33…硬性部件

33a、33g…操作缆线插入孔

33b、33f…振子插入孔

33c…侧壁

33d…振子罩

33d1…前端部

33d2…中央部

33d3…后端部

33d4…安装面

33d5…卡合孔

33d6…空间区域

33d7…槽

33d8、33h…隔板

33d9…侧孔

33d10…连接孔

33d11…连通孔

33e…外套管

33e1…外套部件

33i、33j…插入孔

34…把持部

34a…槽部

34b…把持部件

34c…连接机构部

34d…支承销

34c1、34c2…操作缆线固定部件

34e、34e1、34e2…操作销

35…操作缆线

36…挠性护套

41…信号线

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的超声波处置器具的实施例详细地进行说明。并且，本发明并不仅限于该实施例。

实施例1

图1是表示用于内窥镜装置1中的本发明超声波处置器具的结构的一个示例的结构图。在图中，内窥镜装置1的结构具有：视频示波器2，其与未图示的光源装置和显示装置连接；超声波处置器具3；和驱动装置4，其将电流供给超声波处置器具3。并且，超声波处置器具3和驱动装置4通过信号线41相连接。

视频示波器2具有：插入部22，其插入被检体内，为细长的圆筒形状；和示波器操作部21，其设置在插入部22的基端侧。在该示波器操作部21的侧面，连接有挠性的万能软线21a，其使示波器操作部21与光源装置和显示装置连接起来。并且，在该示波器操作部21的侧面，在与万能软线21a不同的位置上，突出设置有弯曲操作旋钮21b，其用于对插入部22前端的弯曲动作进行操作。并且，在视频示波器2内设置有吸引通道和给水通道的情况下，在该示波器操作部21的侧面，突出设置有吸引管头和给水管头等，由于在本发明中它们并非特别必要的结构要件，所以此处省略。

此外，在该示波器操作部21中，为了保持并固定视频示波器2，设置有由操作者等把持的把持部21c。在该示波器操作部21中，在安装插入部22的安装侧，突出设置有钳子插入口21d，其用于插入作为本发明的超声波处置器具3的钳子。在图1中表示出下述状态，超声波处置器具3被插入钳子插入口21d，借助于挠性护套36，用于操作超声波处置器具3的操作部31从钳子插入口21d突出。

插入被检体内的插入部22具有：硬质的前端部22a，其被设置在插入部22的前端；未图示的弯曲部，其通过未图示的示波器操作部21的操作，进行弯曲动作；以及具有柔软性的挠性管等。这些部位以连接成一列的方式构成插入部22。

图2是表示图1所示的插入部的前端部结构的一个示例的立体图，在插入部22的前端部22a中，形成有通道22b，在该通道22b内，可突出地内置有超声波处置器具3。并且，在插入部22的前端部22a上具有：由固定在前端的照明系统透镜构成的两个照明窗22c；和由观察系统透镜构成的一个观察窗22d。

在该观察窗22d的里面，安装有未图示的作为固体摄像元件的CCD(charge-couple device)，在设置于该CCD后面(背面)的导线上，固定有各种电路基板。进而，在该电路基板的后端连接着信号电缆的一端，信号电缆的另一端通过万能软线21a与显示装置连接，该信号电缆传输来自电路基板的摄像信号。此外，在照明窗22c中设置有光导纤维的一端，其另一端通过万能软线21a与光源装置连接，该光导纤维设置在插入部22内。将从该光源装置射出的照明光，通过光导纤维，从前端部22a的照明窗22c，照射到外部，例如照射到体腔内的被处置部。观察系统透镜例如由两块透镜组合构成(未图示)，取入来自该体腔内的被处置部的反射光并用CCD进行摄像。来自CCD的摄像数据，在由电路基板进行图像处理后，作为视频信号，被信号电缆传输。该被传输后的视频信号，通过信号电缆，被传输到另一端的显示装置，通过在此处映射出被处置部的图像，就可以由操作者观察被处置部。

图3是表示本发明的超声波处置器具的前端部分的实施例1的结构的立体图，图4是表示图1所示的超声波处置器具的操作部的一个示例的结构的立体图，图5是表示图3所示的超声波处置器具的前端部分处于闭合状态的侧面的侧视图，图6是沿图5的A-A剖面图，图7是沿图5的B-B剖面图，图8是表示图3所示的超声波处置器具的前端部分处于张开状态的侧面的侧视图。在图1和图3中，超声波处置器具3由如下构成：操作部31；超声波振子32，其设置在超声波处置器具3的前端部分，用于产生超声波振动；筒状的硬性部件33，其固定该超声波振子32；把持部34，其用于把持被处置部；操作缆线35，其与操作部31一起构成操作部；以及挠性护套36，其一端与操作部31结合，另一端与硬性部件33结合，并且操作缆线35插入挠性护套36。

如图4所示，操作部31具有：大致圆筒形的操作部主体31a；环部31b，其设置在操作部主体31a的一端，用于进行操作缆线35的进退操作；二分支的接头部31c，其设置在操作部主体31a的另一端，分别与操作缆线35和来自驱动装置4的信号线41相连接；以及指示按钮31d，其设置在操作部主体31a的侧面，用于指示来自驱动装置4的电信号的供给和停止。信号线41可在接头部31c内弯曲，与操作缆线35一起插入挠性护套36内，并与设置在插入部22前端的超声波振子32连接，从而，就可以向超声波振子32供给电信号。

环部31b由中空的环31b1和插入部件31b2构成，该插入部件31b2的一端连接到环31b1，且另一端平缓地插入操作部主体31a内，并与操作缆线35结合。挠性护套36内的操作缆线35的一端与所述插入部件31b2连接，另一端连接到把持部34的基端部上。在这种结构中，操作者将手指插入环部31b的环31b1内，当向操作部主体31a的方向按压环部31b时，插入部件31b2插入该操作部主体31a内，并且，当使环部31b向与操作部主体31a相反的方向移动时，插入部件31b2就从操作部主体31a内突出。通过该动作，操作缆线35就可在挠性护套36内进退，并可操作把持部34开闭。此外，若将操作部主体31a向钳子插入口21d方向按压时，挠性护套36就插入视频示波器2内，并且，若使操作部主体31a向与钳子插入口21d相反的方向移动时，挠性护套36就从视频示波器2内突出到外部。通过该动作，超声波处置器具3的前端部分既可从插入部22的前端突出，又可被移动并收容到通道内。

如图3的立体图所示，超声波振子32具有：沿轴向为细长的圆柱形的前端处置部32a；喇叭体32b，其将超声波振动传递到前端处置部32a；凸缘32c，其将超声波振子32固定在硬性部件33上；压电元件32d，其产生超声波振动；两个电极32e，其分别连接到压电元件32d上，供给来自信号线41的电信号；以及衬里板32f。

超声波振子32大致为半圆柱形，具有沿轴向设置的侧平面32g，如图6的A-A剖面图所示，其半径方向的截面形成为D形。并且，凸缘32c也与该超声波振子32的形状相配合，形成为中空的D形(参照图3)。该凸缘32c设置在超声波振子32的周面上，并设置在振动的波节位置，该凸缘32c固定在与其形状相同的硬性部件33的振子插入孔33b的端部。为了容易识别形状，在图6中，省略了超声波振子32的剖面斜线，在图7中，用双点划线图示超声波振子32。

来自上述驱动装置4的电信号，经由信号线41，供给压电元件32d，压电元件32d接收该电信号并产生超声波振动。所产生的超声波振动通过缩颈形状的喇叭体32b，扩大振动的振幅，并传递到前端处置部32a。

如图3、图7所示，硬性部件33由例如中空的筒状的金属部件构成，硬性部件33的一端结合在挠性护套36上，在另一端设置有操作缆线插入孔33a和振子插入孔33b。在该操作缆线插入孔33a中，贯通有操作缆线35，操作缆线35的一端通过操作销34e卡合于把持部34。振子插入孔33b是在轴向上比操作缆线插入孔33a长的孔，并且，形成为与超声波振子32相同的D形，在其内部插入并固定有超声波振子32。连接到电极32e的信号线41贯通隔板33h，并且信号线41与操作缆线35一起通过挠性护套36的内部，连接到外部的驱动装置4上。而且，硬性部件33的圆筒部分的外径，形成为比通道22b的内径小，以使硬性部件33能够收容于通道22b内，并能从通道22b突出。

如图3所示，把持部34由长方体的把持部件34b和连接机构部34c构成，该把持部件34b在底面具有在轴向上细长的槽部34a。在本实施例中，如图5所示，把持部件34b在闭合的状态下，形成为使把持部件34b的槽部34a，在与超声波振子32的前端处置部32a相抵的状态下，接触并卡合。

如图6所示，连接机构部34c的剖面形状形成为D形，即其补充硬性部件33的一部分欠缺的圆周部分。该连接机构部34c具有：支承销34d，其可转动地保持连接机构部34c，使该连接机构34c沿着硬性部件33的侧壁33c延伸，该硬性部件33设置在超声波振子32的旁侧；和操作销34e，其设置在硬性部件33的侧壁33c上，并使操作缆线35的一端卡合于连接机构部34c。

并且，在把持部件34b处于闭合状态下，形成图6所示的结构，即，使横向的硬性部件33与连接机构部34c的直径之和而形成的直径，与挠性护套36的外径大致相等，从而，就可收容在超声波处置器具的通道22b内，并可从通道22b突出。并且，在把持部件34b处于张开的状态下，如图8所示，把持部34以支承销34d为支点转动，可确保比硬性部件33的内径R大的行程。

接着，利用图5和图8的侧视图，对处置被检体内的肿瘤等机体组织的情况进行说明。首先，将视频示波器2的插入部22插入被检体内，接下来，利用从照明窗22c射出的照明光照射周围，一边用观察窗22d进行观察，一边确认作为被处置部的机体组织。进而，当插入部22的前端到达被检体内需要进行处置的、作为被处置部的机体组织的附近时，在限定被处置部之后，如图5所示，把持部34在闭合的状态下，将超声波处置器具3从钳子插入口21d插入通道22b内。而且，在本发明中，如图2所示，在超声波处置器具3的前端收容于通道22b内的状态下，也可以将视频示波器2的插入部22插入被检体内。接着，操作者通过将操作部31的操作部主体31a向视频示波器2的方向按压，从而，挠性护套36在插入部22内向前端方向移动，超声波处置器具3的前端向被检体内突出。

接着，操作者将手指插入环部31b的环31b1内，当将环部31b按到操作部主体31a内时，操作缆线35与该动作联动，挠性护套36向前端方向移动。进而，如图8所示，以支承销34d为支点，使把持部34的把持部件34b沿箭头H方向转动，使把持部34成为张开状态。接着，在把持部34的把持部件34b与超声波振子32的前端处置部32a之间，对插入部22进行操作，以使所述机体组织位于其间。进而，当操作者将环部31b向与操作部主体31a相反的方向进行移动操作时，以支承销34d为支点，使把持部件34b沿箭头L方向转动，前端处置部32a与把持部件34b之间的间隔变窄，就可把持机体组织。

接着，当使操作部31的指示按钮31d成为接通(ON)状态，从驱动装置向超声波振子32供给电信号时，由超声波振子32产生超声波振动。该超声波振动由喇叭体32b放大振幅，并传递到前端处置部32a。进而，当该前端处置部32a开始振动时，与前端处置部32a接触的机体组织通过超声波振动被切开，并且通过摩擦热来进行手术部位的凝固等处置。

这样地，在该实施例中，超声波振子的喇叭体、压电元件以及衬里板具有大致半圆柱的形状，该半圆柱具有沿轴向设置的侧平面，并且使硬性部件也形成截面为圆的一部分欠缺的D形的筒状，从而，在超声波振子的旁侧可确保设置把持部的连接机构部的空间，因此，可有效地将用于使把持部进行开闭动作的连接机构收容在护套内，并且该把持部可以在其与处置部之间把持被检体内的被处置部。由于在实现超声波处置器具整体小型化的同时可以增大把持部的开闭行程，所以能够容易地通过超声波振动来对被检体内的机体组织进行处置。

图9是表示图3所示的超声波处置器具的前端部分的实施例1的变形例的结构的立体图。在以下的图中，对与图3～图8所示的结构部分相同的结构部分，为便于说明而赋予相同符号。在图9中，与图3所示结构不同的地方在于：超声波振子32的前端处置部32a设置在，从挠性护套36的中心偏心的超声波振子32的下部位置，以及与此对应，把持部34的把持部件34b也设置在从挠性护套36的中心偏心的位置。

而且，前端处置部32a和把持部件34b的位置形成为，在所述前端处置部32a处于闭合的状态下，使把持部件34b的槽部34a，在与超声波振子32的前端处置部32a相抵的状态下，接触并卡合。在该变形例中，与变形例1相比，将把持部件34b的位置也设置在比挠性护套的中心靠近下方的位置，相对于相同的操作缆线的移动，就可以得到比实施例1大的把持部件34b的开闭行程，从而，对更大的被检体内的肿瘤等机体组织的处置，都可以使用本发明的超声波处置器具。

这样地，在该变形例中，超声波振子的喇叭体、压电元件以及衬里板具有大致半圆柱的形状，该半圆柱具有沿轴向设置的侧平面，并且使硬性部件也形成截面为圆欠缺一部分的D形的筒状，将超声波振子的前端处置部设置在，从挠性护套内周的中心向下方偏心的位置，由此，可将用于使把持部进行开闭动作的连接机构有效地收容在护套内，并且可以进一步增大把持部的开闭行程，所以可以更加容易地通过超声波振动来对被检体内的机体组织进行处置。

实施例2

图10是表示本发明的超声波处置器具的前端部分的实施例2的结构的立体图，图11是图10所示的超声波处置器具的前端部分处于闭合状态下，只对振子罩和外套管进行剖切后的超声波处置器具的前端部分的侧面剖面图，图12是图11的C-C剖面图，图13是图10所示的超声波处置器具的前端部分处于张开状态下，只对振子罩和外套管进行剖切后的超声波处置器具的前端部分的侧面剖面图。在图10的立体图中，与实施例1相同，超声波振子32具有前端处置部32a、喇叭体32b、凸缘32c、压电元件32d、电极32e和衬里板32f。

在超声波振子32中，前端处置部32a被设置在从挠性护套36的中心偏心的超声波振子32的下部位置，喇叭体32b与其对应形成为，朝向超声波振子32下方的缩颈形状。喇叭体32b的一部分、压电元件32d以及衬里板32f形成为圆柱形。并且，凸缘32c也与该超声波振子32的形状配合，形成中空的圆环形。该凸缘32c设置在超声波振子32的周面，并设置在振动的波节位置，如图11所示，固定在相同形状的振子罩33d的振子插入孔33f的端部。

如图11、图12所示，硬性部件33形成为中空的筒状，并由内部插入并固定了超声波振子32的振子罩33d，和形成为覆盖该振子罩33d的外套管33e构成，外套管33e的一端与挠性护套36结合。如图12所示，虽然外套管33e使其内径的大部分与振子罩33d的外径紧密接触，但也存在其上部的一部分没有紧密接触振子罩33d的空间区域，在该空间区域中形成有作为操作缆线35的插入孔的操作缆线插入孔33g。并且，外套管33e另一端的圆筒的一部分被沿轴向切除，如图12所示，形成径向截面为C形的外套部件33e1。并且，外套管33e的外径形成为比通道22b的内径小，以使外套管33e能够收容到通道22b内和从通道22b突出。

如图10、图11所示，把持部34由以下构成：长方体的把持部件34b，其在底面具有槽部34a；以及连接机构部34c，其具有在把持部件34b侧被结合的两个耳状的操作缆线固定部件34c1、34c2。在本实施例中，也与实施例1相同，把持部件34b在闭合的状态下，形成为把持部件34b的槽部34a在与超声波振子32的前端处置部32a相抵的状态下，接触并卡合。

如图10所示，连接机构部34c设置在超声波振子32的前方，且位于前端处置部32a上方的空间，该空间是超声波振子32的前端处置部32a与喇叭体32b向下方偏心所产生的。连接机构部34c具有：支承销34d，其将连接机构部34c设置为可在外套部件33e1的内周面自由转动；操作销34e1、34e2，其设置为使分成二支的操作缆线35的每个端部分别与操作缆线固定部件34c1、34c2卡合。

并且，如图11所示，在把持部件34b处于闭合的状态下，连接机构部34c构成为其长度和宽度能收容到外套管33e的管径内，从而，就能收容于超声波处置器具的通道22b内以及从通道22b突出。并且，在把持部件34b处于张开的状态下，如图13所示，把持部34以支承销34d为支点转动，就可确保比外套管33e的内径r大的行程。

该实施例2的超声波处置器具也进行与实施例1的超声波处置器具同样地动作。即，当将环部31b按压到操作部主体31a内时，操作缆线35与该动作联动并移动到挠性护套36的前端方向，如图13所示，以支承销34d为支点，使把持部34的把持部件34b沿箭头H方向转动，使把持部34成为张开状态。接着，当将环部31b向与操作部主体31a的方向相反方向进行移动操作时，以支承销34d为支点，把持部件34b沿箭头L方向转动，从而前端处置部32a与把持部件34b之间的间隔变窄，就可把持机体组织，对机体组织进行处置。

这样地，在该实施例中，将超声波振子的前端处置部和喇叭体设置在从挠性护套内周的中心向下方偏心的位置，从而，通过在超声波振子32的前方且在前端处置部的上方所产生的空间中，设置连接机构部，就可以将用于使把持部进行开闭动作的连接机构，有效地收容在护套内，并且，由于可以进一步增大把持部的开闭行程，因此可以更加容易地由超声波振动对被检体内的机体组织进行处置。

图14是表示图10所示的超声波处置器具前端部分的实施例2的第1变形例结构的立体图。与实施例1相同，在该第1变形例中，将超声波振子32的前端处置部32a设置在挠性护套36的中心位置，与此对应，将把持部34的把持部件34b也设置在挠性护套36的中心位置。

与实施例1相同，该第1变形例也在超声波振子前方的空间中设置连接机构部，由此可以将用于使把持部进行开闭动作的连接机构有效地收容在护套内，实现了超声波处置器具整体小型化，并且由于可以增大把持部的开闭行程，所以可容易地由超声波振动对被检体内的机体组织进行处置。

图15是表示图10所示的超声波处置器具前端部分的实施例2的第2变形例，是在超声波处置器具的前端部分处于张开状态下，只对振子罩和外套管进行剖切后的超声波处置器具前端部分的侧面剖面图。

一般地，当闭合把持部34的把持部件34b，并在把持部件34b与超声波振子32的前端处置部32a之间夹入机体组织时，前端处置部32a有时因负载而向下方弯曲。该弯曲就会降低超声波振动向前端处置部32a的传递效率。

因此，在该第2变形例中，如图15所示，在振子罩33d的前端部分设置处置部托板32d1，通过从下方支承前端处置部32a，就可以防止前端处置部32a的弯曲。

在该第2变形例中，可以达到与实施例2同样的效果，并且，通过设置从下方支承前端处置部的处置部托板，可以达到防止因负载引起的前端处置部的弯曲这一效果。

但是，在所述实施例中，由于连接机构部34c用支承销34d支承在硬性部件33的一个位置，因此当把持部件34b进行开闭动作时，有时把持部34整体摇晃，不能平稳地进行开闭，并且不能由前端处置部32a与把持部件34b正确地把持机体组织。因此，在实施例3中，提供了一种改善这种状态的超声波处置器具。

实施例3

图16是表示本发明的超声波处置器具的前端部分的实施例3的结构，是削除了外套管的一部分的情况下的结构的侧视图，图17是沿图16所示的E1～E2线的E1-E2剖面图。图18与上相同、是沿F方向的F向视图。图19与上相同、是A1-A2剖面图，图20与上相同、是B1-B2剖面图，图21与上相同、是C1-C2剖面图，图22与上相同、是D1-D2剖面图。图23与上相同、是沿G方向的G向视图。在这些图中，超声波振子32与实施例2的超声波振子同样地形成为圆柱形，并具有前端处置部32a、喇叭体32b、压电元件32d、电极32e和衬里板32f。但与实施例2的不同点在于，前端处置部32a设置在挠性护套36的中心位置，并且不具有凸缘。

即，超声波振子32在其周面上且在振动的波节位置上，设置有凸起(凸缘)32i，该凸起32i形成为与振子罩33d的内周面的形状相同，抵接并固定在该内周面上。另外，该实施例由4个压电元件32d构成，这些压电元件32d每隔一个用接续部件32h连接起来，并通过正或负的电极32e与信号线41连接。

与实施例2相同，硬性部件33由内部插入并固定有超声波振子32的振子罩33d，和形成为覆盖该振子罩33d的外套管33e构成。振子罩33d的一端(后端)结合到挠性护套36上。图24是从前端方向观察该振子罩33d的立体图，图25是从后端方向观察的立体图。在这些图24、图25中，振子罩33d形成为大致圆柱形，分别由内部形状不同的前端部33d1、中央部33d2和后端部33d3构成。

前端部33d1是可收容超声波振子32的中空形状，并且在两侧面上形成有倒角后的安装面33d4、33d4。在该安装面33d4、33d4上，在对置的位置上分别形成有与一对支承销卡合的卡合孔33d5、33d5。

中央部33d2形成有沿上下方向连续贯通的空间区域33d6，并且在两外侧面沿长度方向形成有截面为コ字形状的槽33d7。如图16、图20所示，在该槽33d7的前端部分(前端部33d1侧)形成为圆角形状。即，该槽33d7的前端如果以例如90度的边缘形成，则存在操作缆线35在槽33d7的入口处被挂住的可能性，为了防止发生这种情况，使该边缘形成为圆角形状。并且，该前端部分的边缘除形成为圆角形状外，还可以形成为例如设置100度以上的梯度，这样也能防止操作缆线35被挂住。并且，该中央部33d2的长度方向的前端侧与前端部33d1的中空部分连通，后端侧形成隔板33d8，以使超声波振子32能被收容。

此外，后端部33d3形成沿横向贯通的侧孔33d9，该侧孔33d9的长度方向的端部形成为圆角形状，并且与中央部33d2的槽33d7连通。该侧孔33d9的后端部形成与被连接的挠性护套36连通的连接孔33d10。因此，从挠性护套36内突出的操作缆线35、35通过连接孔33d10，在侧孔33d9中沿振子罩33d的直径方向扩展，通过中央部33d2的槽33d7，就能到达前端部33d1的安装面33d4。进而，在连接孔33d10的下部，形成有与中央部33d2的空间区域33d6连通的连通孔33d11，来自驱动装置4的信号线41插入到连通孔33d11中，使该信号线41可到达中央部33d2的空间区域33d6。该振子罩33d大致一半插入外套管33e内，例如用固定螺缆线等固定。

如图19、图20所示，外套管33e在A1-A2截面附近，使内径的大部分与振子罩33d的外径紧密接触，但在两侧部的一部分上形成由槽33d7形成的空间区域，即形成操作缆线35、35的插入孔33i、33i。进而，外套管33e在下部形成不与振子罩33d紧密接触的空间区域，即形成信号线41的插入孔33j。并且，如图20所示，外套管33e在B1-B2截面附近，只在内径的两侧部分与振子罩33d的外周面紧密接触。

如图16、图21～图23所示，把持部34在其底面沿轴向具有细长的槽部34a，并且由侧面为三角形状的把持部件34b和设置在把持部件34b后方的连接机构部34c构成，在把持部件34b处于闭合的状态下，槽部34a形成为与超声波振子32的前端处置部32a接触并卡合。

如图21、图22所示，连接机构部34c的截面形状形成为，覆盖振子罩33d的安装面33d4的外周的两个D形。该连接机构部34c具有：支承销34d、34d，其与设置在安装面33d4上的卡合孔33d5、33d5卡合，使连接机构部34c在两点上可转动并沿着安装面33d4延伸；和分别设置的操作销34e、34e，借助该操作销，操作缆线35的每个端部与连接机构部34c相卡合。作为把持部件34b的开闭动作的支点的支承销34d、34d，其设置的位置，最好被设定在比作为作用点的操作销34e、34e的位置更上方的位置，进一步，支承销34d、34d最好位于振子罩33d长度方向的中心轴上方，操作销34e、34e最好位于该中心轴的下方。从而，当将操作缆线35拉向挠性护套36侧时，把持部34就成为闭合状态，可以获得可靠地把持机体组织所必要的把持力。此外，当将操作缆线35从挠性护套36侧压出时，把持部34以支承销34d为支点转动，把持部34容易成为张开状态，就可容易地释放机体组织。

此外，如图22、图24所示，超声波振子32的具有凸缘功能的凸起32i被设置在前端部33d1的两个卡合孔33d5的位置，通过与两个支承销34d嵌合，就被固定在振子罩33d的前端部33d1。即，支承销34d、34d既具有作为自由转动地支持把持部34的支承单元的功能，同时，又具有作为将超声波振子32固定在振子罩33d上的固定单元的功能。从而，在该实施例中，不用凸缘或固定用螺钉等，就可以固定超声波振子。

而且，本发明所述的支承销34d的结构并不仅限于所述实施例，例如，如图26、图27所示，支承销34d也可以贯通凸缘32i进行设置。此外，如图28、图29所示，也可以在凸缘32i上设置小凸起32k，来代替支承销34d。

并且，外套管33e的外径构成为比超声波处置器具的通道22b的内径小，由横向的振子罩33d的外径和连接机构部34c的厚度构成的外径，与外套管33e的外径大致相等，并且，与图22所示的纵向的振子罩33d的外径大致相等。此外，把持部34的最大外径构成为与纵向的振子罩33d的外径大致相等。从而，外套管33e和振子罩33d能收容到超声波处置器具的通道22b内并从通道22b突出。该实施例3的超声波处置器具也与实施例1、2的超声波处置器具同样地动作，可以把持机体组织来进行处置。

这样地，在该实施例中，就可以得到与实施例1、2同样的效果，并且，由于用两个支承销构成的一对支点，将把持部可转动地支持在振子罩上，因此，当把持部件进行开闭动作时，把持部整体不再摇晃，就可以使把持部件平稳地开闭，并由前端处置部和把持部件准确地把持机体组织。

此外，在该实施例中，使超声波处置器具前端的硬性部件为外套管和振子罩的双层结构，并且，在外套管和振子罩之间，由于设置有收容操作缆线的槽，因此，操作缆线变得露出很少，可以对操作缆线的动作加以约束，即使超声波振子的硬质长度变得很长，操作缆线也没有弯曲，能够可靠地进行把持部的开闭动作。

此外，在该实施例中，由于在振子罩上设置有操作缆线用连接孔、以及信号线用连通孔，使操作缆线和信号线的路径分开，从而操作缆线和信号线不会相互干涉，因此，例如，既可以防止信号线与操作缆线缠绕而造成的断线，也可以确保超声波振子的水密性。

如上所述，本发明所述的超声波处置器具被导入人体内部，对进行被检体内的被处置部(体组织)的观察和处置的医疗用治疗装置相当有用，特别地，适合于将用于使把持部进行开闭动作的连接机构有效地收容在护套内。

Claims (15)

1.一种超声波处置器具，其特征在于，具有：

护套，其在前端具有开口；

超声波振子，其设置在所述护套内部，用于产生超声波振动；

超声波传导部件，其与所述超声波振子连接，以传递所述超声波振动，并且在其前端设置有用于处置被检体的被处置部的处置部；

把持部，其与所述处置部卡合，并在其与所述处置部之间把持所述被处置部；

连接部件，其与所述把持部连接，设置在与所述护套的长度方向正交的方向上，并位于所述超声波传导部件的旁侧；

操作部，其与所述连接部件的基端部连接，用于对所述把持部进行开闭操作；以及

硬性部件，所述超声波振子被插入并固定在其中。

2.如权利要求1所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述超声波传导部件具有沿轴向设置的侧平面，

所述连接部件被设置在所述侧平面的旁侧。

3.如权利要求1所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述处置部设置在从护套内周的中心偏心的位置。

4.如权利要求1所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述超声波处置器具还具有一对支承单元，其支承所述连接部件。

5.如权利要求4所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述支承单元设置成，比连接所述操作部的所述连接部件的基端部靠近上方。

6.如权利要求4所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述支承单元由固定部件构成，该固定部件将所述超声波振子固定在所述护套内部。

7.如权利要求1所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述硬性部件具有：

振子罩，其覆盖所述超声波振子；和

外套管，其覆盖所述振子罩。

8.如权利要求7所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述操作部具有用于对所述把持部进行开闭操作的缆线，

所述振子罩具有：

连通孔，其与配置所述超声波振子的空间区域连通；

截面为コ字形状的槽，其沿所述振子罩的长度方向形成，并配设所述缆线；

侧孔，其与所述槽连通；以及

配线用的连接孔。

9.一种超声波处置器具，其特征在于，具有：

护套，其在前端具有开口；

超声波振子，其设置在所述护套内部，用于产生超声波振动；

超声波传导部件，其与所述超声波振子连接，以传递所述超声波振动，并且在其前端设置有用于处置被检体的被处置部的处置部；

把持部，其与所述处置部卡合，并在其与所述处置部之间把持所述被处置部；

连接部件，其与所述把持部连接，设置在所述护套的长度方向上，并位于所述超声波传导部件的前侧；

操作部，其与所述连接部件的基端部连接，用于对所述把持部进行开闭操作；以及

硬性部件，所述超声波振子被插入并固定在其中。

10.如权利要求9所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述处置部设置在从护套内周的中心偏心的位置。

11.如权利要求9所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述超声波处置器具还具有一对支承单元，其支承所述连接部件。

12.如权利要求11所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述支承单元设置成，比连接所述操作部的所述连接部件的基端部靠近上方。

13.如权利要求11所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述支承单元由固定部件构成，该固定部件将所述超声波振子固定在所述护套内部。

14.如权利要求9所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述硬性部件具有：

振子罩，其覆盖所述超声波振子；和

外套管，其覆盖所述振子罩。

15.如权利要求14所述的超声波处置器具，其特征在于，

所述操作部具有用于对所述把持部进行开闭操作的缆线，

所述振子罩具有：

连通孔，其与配置所述超声波振子的空间区域连通；

截面为コ字形状的槽，其沿所述振子罩的长度方向形成，并配设所述缆线；

侧孔，其与所述槽连通；以及

配线用的连接孔。

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