JP2020141904A - 内視鏡 - Google Patents

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Abstract

【課題】処置具を挟持することにより生じる先端部本体の経時劣化を抑制することができる内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部12の先端に設けられた先端部本体36を備え、先端部本体36は、挿入部12の長手軸38方向に垂直な方向に向かって開口した起立台収容空間62を形成する起立台収容空間形成壁64と、起立台収容空間62の内部に開口した処置具導出口80を有する導出部84と、起立台収容空間62内に、起立位置と倒伏位置との間に回転軸92を中心に回転自在に設けられ、処置具を案内する案内面60aを有する起立台60と、を有し、起立台収容空間形成壁64は、起立台収容空間62の開口側の開口壁部66を有し、開口壁部66のうち、起立台60が起立位置に位置する場合に案内面60aに対向する対向壁部66Aは、対向壁部66A以外の他の壁部70よりも硬い材質で構成される内視鏡である。【選択図】図3

Description

本発明は、内視鏡に係り、特に、開口部から導出する処置具を起立させる起立台を備えた内視鏡に関する。
従来、内視鏡において、体腔内に挿入される挿入部の先端部本体に起立台及び起立台収容空間を備え、処置具挿通チャンネルを挿通させて起立台収容空間の開口部から導出する処置具を起立台により起立させるとともに、起立台の起立角度を変更して処置具の導出方向を調整することができるものが知られている。
例えば、下記の特許文献1には、アップアングル形態で処置具挿通チューブから接続パイプに向けて処置具を円滑に前進させるため、接続パイプと処置具挿通チューブとを固定する固定スリーブに突起部を備える内視鏡が記載されている。特許文献2には、断面径の異なる処置具のふらつきを抑制するため、処置具挿通孔の内面に処置具挿通孔より小さい開口幅の第2のガイド溝が形成された内視鏡が記載されている。また、特許文献3には、起上台収納凹部の前壁に、可撓線状処置具が通る切欠を形成することで、可撓線状処置具の突出方向の自由度を高めた超音波内視鏡が記載されている。
特開2017−86399号公報 国際公開第2018/079790号公報 特許第6223723号公報
内視鏡は、穿刺針、ガイドワイヤ及びステント等の様々な処置具と一緒に用いられている。例えば、嚢胞に対して穿刺針で穿刺を行い、そこにガイドワイヤを通し、ガイドワイヤを案内としてステントを留置することで、嚢胞内物質を消化管内に排出する治療手法が広がってきている。
しかしながら、ガイドワイヤを案内として処置具(穿刺針)を抜く際に、穿刺針と一緒に、ガイドワイヤも動いてしまい、嚢胞からガイドワイヤが抜けてしまうことがしばしば発生していた。ガイドワイヤが抜けてしまうと、穿刺針を抜いた後に、ガイドワイヤを案内として、ステントを所望の位置に留置することができなかった。また、ガイドワイヤの設置をやり直すことで、手技の長時間化の要因となっていた。
また、ガイドワイヤを起立台と先端部本体とで挟み込むことで、ガイドワイヤの摺動抵抗を上げ、ガイドワイヤが穿刺位置から抜けることを抑制することが行われている。内視鏡は先端部本体内に、観察光学系に接続される電気ケーブルを有する、また、超音波内視鏡は先端部に超音波振動子を搭載し、この超音波振動子は50V程度の高電圧で駆動される。そのため、電気安全の観点から先端部本体は樹脂部材で構成されるのが一般的である。
一方で、処置具には、穿刺針のようにステンレス等の金属管で形成されているものもあり、曲げ剛性が高く起立台で起立させるためには、大きな起立力が必要であった。起立力(起立台により穿刺針を曲げる力)が高いほど、穿刺針の穿刺角度の幅を広げることができ、より広範囲の穿刺が可能であるが、起立力を上げようとすると、起立台に対向する先端部の樹脂部分に穿刺針が押し付けられて損傷するため、起立力を上げられないという問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、穿刺針及びガイドワイヤなどの処置具による先端部本体の削れを防止し、経時劣化を抑制することができる内視鏡を提供することを目的とする。
本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、長手軸方向に沿って延びる挿入部の先端に設けられた先端部本体を備え、先端部本体は、長手軸方向に垂直な方向に向かって開口した起立台収容空間を形成する起立台収容空間形成壁と、挿入部の内部に挿通配置された処置具挿通チャンネルの先端を構成し且つ起立台収容空間の内部に開口した処置具導出口を有する導出部と、起立台収容空間内に、起立位置と倒伏位置との間に回転軸を中心に回転自在に設けられ、処置具導出口から導出された処置具を案内する案内面を有する起立台と、を有し、起立台収容空間形成壁は、起立台収容空間の開口側の開口壁部を有し、開口壁部のうち、起立台が起立位置に位置する場合に案内面に対向する対向壁部は、対向壁部以外の他の壁部よりも硬い材質で構成される。
本発明の内視鏡によれば、起立台収容空間形成壁の開口壁部のうち、起立台の案内面に対向する対向壁部を、対向壁部以外の他の壁部よりも硬い材質で構成することにより、起立台と対向壁部とで、処置具を挟持しても、先端部本体が削れることを防止し、内視鏡の経時劣化を抑制することができる。
本発明の超音波内視鏡の全体図である。 起立台が倒伏状態における、先端部の外観を示した斜視図である。 起立台が起立状態における、先端部の外観を示した斜視図である。 先端部の側断面図である。 起立台が倒伏位置にある状態において図4のC方向から見た図である。 起立台が起立位置にある状態において図4のD方向から見た図である。 ガイドワイヤを固定した状態を示す側断面図である。 第1実施形態の変形例の先端部の構成を示す側断面図である。 第2実施形態の先端部の構成を示す側断面図である、
以下、添付図面に従って、本発明に係る内視鏡について説明する。
(内視鏡)
図1は、本発明が適用される内視鏡1の全体図である。なお、以下の実施形態は、超音波内視鏡を例として説明するが、本発明は超音波内視鏡以外の内視鏡にも適用することができる。すなわち、起立台、及び、処置具を導出する開口を有する内視鏡であれば、本発明を適用することができる。
同図における内視鏡1は、施術者が把持して各種操作を行う操作部10と、患者の体腔内に挿入される挿入部12と、ユニバーサルコード14と、から構成される。内視鏡1は、ユニバーサルコード14を介して、内視鏡システムを構成する不図示のプロセッサ装置及び光源装置などのシステム構成装置に接続される。
操作部10には、施術者によって操作される各種操作部材が設けられており、例えば、アングルノブ16、起立操作レバー18、送気送水ボタン20及び吸引ボタン22などが設けられている。
また、操作部10には、挿入部12内を挿通する処置具挿通チャンネルに処置具を挿入する処置具導入口24が設けられている。
挿入部12は、操作部10の先端から延出されており、全体が細径で長尺状に形成されている。
また、挿入部12は、基端側から先端側に向かって順に軟性部30、湾曲部32及び先端部34により構成されている。
軟性部30は、挿入部12の基端側からの大部分を占めており、任意の方向に湾曲する可撓性を有している。挿入部12を体腔内に挿入した際には、軟性部30が体腔内への挿入経路に沿って湾曲する。
湾曲部32は、操作部10のアングルノブ16の回転操作によって上下方向及び左右方向に湾曲動作するようになっており、湾曲部32を湾曲動作させることによって先端部34を所望の方向に向けることができる。
先端部34は、図2から図4を参照して詳細を後述する先端部本体36を備えており、その先端側には複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサ50が設けられている。
図1に示すユニバーサルコード14は、内部に電気ケーブル、ライトガイド、及び流体チューブを内包している。このユニバーサルコード14の不図示の端部にはコネクタが備えられており、そのコネクタをプロセッサ装置、及び光源装置等の内視鏡システムを構成する所定のシステム構成装置に接続することによって、システム構成装置から内視鏡1に内視鏡1の運用に必要な電力、制御信号、照明光、液体及び気体等が供給され、また、撮像部により取得される観察画像のデータ、及び超音波トランスデューサにより取得された超音波画像のデータが内視鏡1からシステム構成装置に伝送される。なお、システム構成装置に伝送された観察画像及び超音波画像はモニタに表示され、施術者等が観察することができる。
≪第1実施形態≫
(先端部の構成)
続いて、第1実施形態の内視鏡の挿入部12の先端部34の構成について説明する。図2は先端部34の外観を示した斜視図であり、起立台60が倒伏位置にある状態を示す図である。図3は先端部34の外観を示した斜視図であり、起立台60が起立位置にある状態を示す図である。図4は側断面図である。
先端部34は、その外壁及び内部の隔壁を形成する先端部本体36を有し、その先端部本体36に備えられた収容部に先端部本体36に配置される各構成部品が収容保持される。
詳細は省略するが、先端部本体36はその一部をセパレートブロックとして着脱可能に取り外すことができ、セパレートブロックを取り外した状態で各構成部品を所定の収容部に組み付けることができる。各構成部品を収容部に組み付けた後、セパレートブロックを先端部本体36に取り付けることによって、各構成部品が収容部に収容保持されて先端部34に固定される。
先端部本体36は、絶縁性を有する絶縁材料、例えば、メタクリル樹脂、ポリフェニルスルホン樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、及びポリカーボネイドのようなプラスチック等の樹脂材料により形成されている。
先端部本体36は、図2から図4に示すように、観察光学系、導出部、及び、導出部から導出された処置具を案内する起立台等を構成する基部40と、基部40から先端側に延設されて超音波トランスデューサ50を保持する延部42と、から構成されている。
延部42には、超音波を送受するコンベックス型の超音波トランスデューサ50が配置されている。超音波トランスデューサ50は超音波送受信面52を有し、超音波送受信面52は超音波振動子を挿入部12の長手軸38方向に沿って湾曲状に配列して形成されている。この超音波トランスデューサ50により体内組織の超音波画像を生成するデータが取得される。
図2及び図3に示すように、先端部本体36には、観察窓44と、第1の照明窓46Aと、第2の照明窓46Bと、送気送水ノズル48と、処置具を導出する開口部58と、が設けられている。
開口部58は、先端部本体36の基部40に設けられ、開口部58から、超音波トランスデューサ50の超音波の走査範囲に処置具が導出される。起立台収容空間62は、周囲を起立台収容空間形成壁64により画定された空間であり、開口部58は、起立台収容空間62の、挿入部12の長手軸38方向に垂直な方向に向かって開口して形成されている。
図2及び図4に示すように、起立台収容空間62の基端側には、起立台収容空間62の内部に開口した処置具導出口80を有する導出部84が配置される。処置具導出口80は、挿入部12に挿通配置された処置具挿通チャンネル82を介して操作部10の処置具導入口24(図1参照)に連通されている。これにより、内視鏡を体腔内に挿入し、処置又は観察する時には、処置具導入口24から挿入された処置具が処置具導出口80(図4参照)から起立台収容空間62に導出される。
起立台収容空間62の処置具導出口80の前方となる位置には、起立台60が配置されている。起立台60は、起立位置と倒伏位置との間で回転軸92を中心に回転自在に設けられている。起立台60は、ステンレス鋼などの金属材料により形成されており、上面側に先端部本体36の基端側から先端側に向かって上方に湾曲する凹形状の案内面60aを有している。処置具導出口80から導出された処置具はその案内面60aに沿って挿入部12の長手軸方向に対して上向きに起立台収容空間62の上側の開口部58から外部に導出される。
また、起立台60は、図1に示した起立操作レバー18の操作により、回転軸92を中心に回転し、起立動作するようになっている。起立台60を起立動作させて倒伏状態からの起立角度を調整することにより開口部58から導出する処置具の導出方向(導出角度)を変更することができる。
先端部本体36は、起立ユニット63を有しており、この起立ユニット63内に起立台60が配置される。起立ユニット63は、例えば、耐食性を有する金属材料で形成されている。
なお、図4に示した処置具挿通チャンネル82は、不図示の吸引チャンネルとも連結されており、図1の吸引ボタン22を操作することにより、開口部58から体液などを吸引することもできる。
観察窓44は、起立台収容空間62の基端側に設けられた観察手段形成面72aに配設されている。観察窓44の内部には、撮影部を構成する結像光学系と固体撮像素子とが一体的に組み立てられた撮像系ユニットが収容されている。これにより、撮像部の視野範囲となる処置部からの光が観察窓44から取り込まれると、その光は結像光学系を介して固体撮像素子に観察像として結像される。つまり、処置部が固体撮像素子によって撮像される。
第1の照明窓46A、第2の照明窓46Bは、照明手段形成面72b、72cに設けられている。第1の照明窓46A、第2の照明窓46Bの内部には照明部を構成する光出射部が収容されている。光出射部からは、ユニバーサルコード14に接続された光源装置からライトガイドを介して伝送された照明光が出射され、その照明光が第1の照明窓46A、第2の照明窓46Bを介して撮像部の視野範囲の処置部に照射される。
送気送水ノズル48は、ノズル形成面72dに設けられている。そして、図1の送気送水ボタン20の操作によって、図2及び図3の送気送水ノズル48から観察窓44に向けて洗浄液、水、又はエアーなどが噴射されて観察窓44の洗浄などが行われる。
次に開口部58、起立台収容空間62、及び、観察窓44の位置関係について説明する。図2に示すように、矢印Aで示す方向(開口部58の開口方向)における観察窓44の位置は、開口部58の位置を基準位置としたとき、起立台収容空間62の反対側となる位置に配置される。すなわち、先端部本体36を長手軸38方向に直交する仮想面に投影したとき、観察窓44は、起立台収容空間62の開口側(開口部58側)に配置される。このように、観察窓44を開口部58より上方とすることで、開口部58から処置具が導出される位置で、処置具を観察窓44の観察視野に入れることができる。したがって、目標位置に処置具を案内することができ、目標位置に対する処置具の狙撃性を向上させることができる。
観察窓44と起立台収容空間62との図2に矢印Bで示す方向の位置は、観察窓44が、起立台収容空間62から矢印Bで示す方向にオフセットして配置されていることが好ましい。起立台収容空間62から矢印Bで示す方向に観察窓44がオフセットして配置されているとは、観察窓44の中心線が、起立台60の中心線に対して矢印Bで示す方向にずれていることをいう。このような構成とすることで、起立台60を起立させ、処置具が開口部58から導出された状態においても、観察窓44の観察視野が、処置具及び起立台60により遮られることを防止することができ、観察窓44で処置位置を確実に確認することができる。
先端部本体36は、金属製の起立ユニット63を樹脂製の本体ケース37に組み込んで形成されたものである。起立台収容空間62は、起立台収容空間形成壁64により形成される。起立台収容空間形成壁64のうち、一部は起立ユニット63により構成され、他の部分は本体ケース37により構成される。
起立台収容空間形成壁64は、その開口部58側に開口壁部66を有する。そして、この開口壁部66のうち、図4に二点鎖線で示す、起立台60が起立位置にある状態において、起立台60の案内面60aに対向する対向壁部66Aを有する。対向壁部66Aは、起立ユニット63の構成要素の一部である。すなわち、対向壁部66Aは金属で構成されている。また、開口壁部66のうち、対向壁部66A以外の他の壁部70は、本体ケース37の構成要素の一部であり、樹脂で構成されている。
つまり、本実施形態においては、対向壁部66Aが金属で形成されており、他の壁部70が樹脂で形成されており、対向壁部66Aが他の壁部70よりも硬い材料で構成されている。なお、「他の壁部」とは、開口部58を形成する開口壁部66のうち、起立台60より先端側に設けられた壁部、及び、起立台60の両側面の壁部のことをいう。
起立ユニット63には、処置具挿通チャンネル82の先端と接続する処置具導出口80が設けられている。また、処置具導出口80は、導出口形成壁86により形成されている。すなわち、処置具導出口80及び導出口形成壁86は、起立ユニット63により構成されている。対向壁部66Aは、対向壁部66Aは、導出口形成壁86と一体に形成され、同じ材質で構成されている。
また、対向壁部66Aは、長手軸38方向の先端側に向かって突出した凸形状の凸部68を有する。凸部68は、起立台60の凹形状の案内面60aに対応した凸形状で形成される。凸部68の凸形状を案内面60aの凹形状と対応させることで、起立台60が起立位置にある状態において、案内面60aと凸部68との間にガイドワイヤを挟み込むことで固定(ガイドワイヤをロック)することができる。
図5から図7は、処置具を対向壁部66A及び起立台60で保持した図であり、図5は起立台60が倒伏位置にある状態において図4のC方向から見た図である。図6は起立台60が起立位置にある状態において図4のD方向から見た図である。図7はガイドワイヤ90を起立台60及び対向壁部66Aで固定した状態を示す側断面図である。
図5に示すように、対向壁部66Aに形成された凸部68の起立台収容空間62側は第1面94を有し、起立台60の案内面60aに対して、第1面94は、互いの面が離れるように凹状に形成されている。これにより、例えば、図5で2点鎖線で示す穿刺針88のように径の太い処置具に対しては、互いに離れるように凹状に構成された2つの面(第1面94及び案内面60a)間に処置具を保持することができる。これにより、図5における横方向(図2おけるB方向)に位置ずれすることなく、処置具を安定して保持することができる。
また、図6及び図7に示すように、図5よりもさらに起立させた状態において、凸部68の形状を凹状の案内面60aの形状に沿うように凸状に形成し、凸部68の頂部を含む第2面96と、案内面60aとを近接することで、図6で2点鎖線で示すイドワイヤ90のように径の細い処置具を保持することができる。第2面96が、処置具と当接する当接面となる。図7に示すように、ガイドワイヤ90は径が細く、曲げ剛性も低いため、起立台60と凸部68とで挟持しても、ガイドワイヤ90が曲がり、穿刺針により穿刺した刺入点からガイドワイヤが外れることなく、固定することができる。
このように、ガイドワイヤ90は、起立台60の案内面60aと、対向壁部66Aの凸部68で挟持されて固定される。対向壁部66Aを、開口壁部66の対向壁部66A以外の他の壁部70より硬い材質で構成することで、案内面60aと凸部68及び対向壁部66Aとで処置具を挟み込んでも、起立台60の起立力で対向壁部66Aが削れることを防止することができる。また、凸部68を設けることで、案内面60aと凸部68との間でガイドワイヤを挟み込むことで固定することができる。なお、対向壁部66Aの材質は、金属の他にセラミックとすることができる。
また、起立台60が起立位置にある状態において、案内面60aと凸部68の頂部先端との隙間の幅が0.5mm以下とすることが好ましい。一般的なガイドワイヤの径は0.6mmであるため、0.5mm以下とすることで、ガイドワイヤを凸部68と案内面60aとで、挟持することができる。
以上説明したとおり、本実施形態によれば、起立台収容空間62を形成する起立台収容空間形成壁64の開口側の開口壁部66のうち、起立台60が起立位置に位置する場合に、案内面60aに対向する対向壁部66Aを、対向壁部66A以外の他の壁部70よりも硬い材質としている。これにより、処置具を案内面60aと対向壁部66Aとで挟持する際に、対向壁部が削れることを防止することができる。また、硬い材質とすることで、高い起立力で処置具を挟持しても対向壁部が削れることを防止することができる。また、凸部68を設けることで、案内面60aと凸部68との間でガイドワイヤを挟み込むことで固定することができる。
≪変形例≫
図8は、第1実施形態の変形例の先端部の構成を示す側断面図である。図2から図4に示す先端部34の対向壁部66Aは、起立ユニット63の構成要素の一部として形成され、導出口形成壁86と一体に形成されている。
これに対し、図8に示す先端部134は、開口壁部166の凸部168を含む対向壁部166Aを起立ユニット63と別に構成し、他の壁部170より硬い材質としている。このように、対向壁部166Aのみを硬い材質で構成しても、ガイドワイヤを固定する際に起立台60で押圧されるのは、対向壁部166Aであるため、対向壁部166Aが削れ、先端部本体136が劣化することを防止することができる。また、起立ユニット63とは別に、対向壁部166Aの材質を硬いものに変更することができる。
≪第2実施形態≫
図9は、第2実施形態の内視鏡の先端部234の構成を示す側断面図である。第2実施形態の先端部234は、開口壁部266の対向壁部266Aに凸部を有さない点が、第1実施形態の内視鏡の先端部34と異なっている。第2実施形態においても、対向壁部266Aを他の壁部270より硬い材質としている。
凸部を有さなくても、径が太い処置具においては、対向壁部266Aと起立台60とで、処置具を挟み込むことができる。この時、対向壁部266Aを硬い材質とすることで、起立台60により処置具が対向壁部266Aに押圧されても、対向壁部266Aが削れることを防止することができる。したがって、先端部本体236の経時劣化を防止することができる。
なお、上記では、コンベックス型の超音波トランスデューサで説明したが、本発明は、コンベックス型の超音波トランスデューサに限定されず、ラジアル型の超音波トランスデューサにも適用することができる。
1 内視鏡
10 操作部
12 挿入部
14 ユニバーサルコード
16 アングルノブ
18 起立操作レバー
20 送気送水ボタン
22 吸引ボタン
24 処置具導入口
30 軟性部
32 湾曲部
34、134、234 先端部
36、136、236 先端部本体
37 本体ケース
38 挿入部の長手軸
40 基部
42 延部
44 観察窓
46A 第1の照明窓
46B 第2の照明窓
48 送気送水ノズル
50 超音波トランスデューサ
52 超音波送受信面
58 開口部
60 起立台
60a 案内面
62 起立台収容空間
63 起立ユニット
64 起立台収容空間形成壁
66、166、266 開口壁部
66A、166A、266A 対向壁部
68、168 凸部
70、170、270 他の壁部
72a 観察手段形成面
72b、72c 照明手段形成面
72d ノズル形成面
80 処置具導出口
82 処置具挿通チャンネル
84 導出部
86 導出口形成壁
88 穿刺針
90 ガイドワイヤ
92 回転軸
94 第1面
96 第2面

Claims (10)

  1. 長手軸方向に沿って延びる挿入部の先端に設けられた先端部本体を備え、
    前記先端部本体は、
    前記長手軸方向に垂直な方向に向かって開口した起立台収容空間を形成する起立台収容空間形成壁と、
    前記挿入部の内部に挿通配置された処置具挿通チャンネルの先端を構成し且つ前記起立台収容空間の内部に開口した処置具導出口を有する導出部と、
    前記起立台収容空間内に、起立位置と倒伏位置との間に回転軸を中心に回転自在に設けられ、前記処置具導出口から導出された処置具を案内する案内面を有する起立台と、
    を有し、
    前記起立台収容空間形成壁は、前記起立台収容空間の開口側の開口壁部を有し、
    前記開口壁部のうち、前記起立台が前記起立位置に位置する場合に前記案内面に対向する対向壁部は、前記対向壁部以外の他の壁部よりも硬い材質で構成される内視鏡。
  2. 前記対向壁部の材質が金属である、
    請求項1に記載の内視鏡。
  3. 前記対向壁部の材質がセラミックである、
    請求項1に記載の内視鏡。
  4. 前記他の壁部の材質が樹脂である、
    請求項2または3に記載の内視鏡。
  5. 前記対向壁部は、前記処置具導出口を形成する導出口形成壁と同じ材質で一体的に形成される、
    請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡。
  6. 前記対向壁部は、前記起立台が前記起立位置に位置する場合に前記処置具導出口から導出された処置具が当接する当接面を有する、
    請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡。
  7. 前記対向壁部は、前記長手軸方向の先端側に向かって突出した凸形状の凸部を有し、
    前記当接面は、前記凸部の頂部を含む面により構成される、
    請求項6に記載の内視鏡。
  8. 前記起立台は、前記処置具導出口から導出された処置具を案内する凹形状の案内面を有し、
    前記凸部は、前記案内面の凹形状に対応した凸形状を有する、
    請求項7に記載の内視鏡。
  9. 前記起立台が前記起立位置に位置する状態において、前記案内面と前記凸部との隙間が0.5mm以下である、
    請求項8に記載の内視鏡。
  10. 前記先端部本体は、超音波振動子を有する超音波トランスデューサを有し、
    前記起立台は、前記超音波トランスデューサよりも前記長手軸方向の基端側に配置される、
    請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡。
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