WO2015029518A1 - 把持処置装置及び把持ユニット - Google Patents

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WO2015029518A1
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山田 将志
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B2090/034Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself

Definitions

  • the present invention includes a distal treatment section to which ultrasonic vibration is transmitted, and a jaw (gripping unit) that can be opened and closed with respect to the distal treatment section, and a treatment target grasped between the distal treatment section and the jaw.
  • the present invention relates to a grasping treatment apparatus to be treated.
  • Patent Document 1 discloses a grasping treatment device including an ultrasonic probe serving as a vibration transmission unit provided with a distal treatment part at a distal part, and a jaw (gripping unit) that can be opened and closed with respect to the distal treatment part.
  • ultrasonic probe serving as a vibration transmission unit provided with a distal treatment part at a distal part
  • a jaw grip unit
  • the ultrasonic probe ultrasonic vibration is transmitted from the proximal direction toward the distal direction toward the distal treatment section.
  • the distal treatment section functions as a probe electrode section by transmitting a high-frequency current through the ultrasonic probe.
  • the ultrasonic probe is inserted through the sheath in a state where the distal treatment section projects in the distal direction.
  • the jaw is attached to the distal end of the sheath.
  • the jaw is provided with an abutting portion that can abut against the distal treatment section in a state of being closed with respect to the distal treatment section.
  • the contact portion is made of an insulating material.
  • the jaw is provided with a jaw electrode portion formed of a conductive material. A high frequency current is transmitted to the jaw electrode portion through the sheath. In a state where the contact portion is in contact with the distal treatment portion, the jaw electrode portion is not in contact with the distal treatment portion.
  • the treatment target is treated using ultrasonic vibration and high-frequency current in a state where the treatment target such as a living tissue is grasped between the distal treatment section and the jaw.
  • the ultrasonic probe (vibration transmission unit) provided in the grasping treatment apparatus as in Patent Document 1 vibrates by transmitting ultrasonic vibration, it is supported with respect to the sheath only at the node position of the vibration.
  • the distal end of the ultrasonic probe is an anti-vibration position of the vibration, and the distal treatment portion provided at the distal end of the ultrasonic probe is located away from the node position supported with respect to the sheath. For this reason, the distal treatment section is not firmly fixed to the sheath.
  • the distal treatment section is twisted about the central axis by the pressing force acting on the distal treatment section from the jaw, or with respect to the jaw in the width direction. Or move.
  • the distal treatment section is twisted or moved in one of the width directions, so that the distal treatment section serving as the probe electrode section may come into contact with the jaw electrode section of the jaw.
  • the ultrasonic treatment is transmitted to the distal treatment section and the high frequency current is transmitted to the distal treatment section and the jaw electrode section of the jaw, the distal treatment section comes into contact with the jaw electrode section. A spark is generated between the electrodes. Then, due to the occurrence of the spark, a crack is generated in the distal treatment portion of the ultrasonic probe.
  • the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to effectively prevent the distal treatment portion from contacting the jaw electrode portion by twisting or movement of the distal treatment portion in the width direction.
  • a grasping treatment device includes a vibration transmission unit that extends along a central axis and transmits ultrasonic vibration from a proximal direction to a distal direction, and the vibration transmission unit A distal treatment section that functions as a probe electrode section having a first potential by transmitting a high-frequency current, a jaw that can be opened and closed with respect to the distal treatment section, and one of the jaws.
  • a contact portion that is formed of an insulating material and can be brought into contact with the distal treatment portion in a state in which the jaw is closed with respect to the distal treatment portion; and a conductive material in a portion different from the contact portion in the jaw
  • the contact portion is in contact with the distal treatment portion in a state where the contact portion is in contact with the distal treatment portion.
  • a jaw electrode portion including an electrode facing surface that is spaced apart from the distal treatment portion and faces the distal treatment portion, and the central axis
  • a jaw insulating portion formed of an insulating material at a position away from the abutting portion in the first width direction and the second width direction, wherein the abutting portion abuts on the distal treatment portion
  • the insulation facing surface is spaced apart from the distal treatment portion and opposed to the distal treatment portion.
  • a distal treatment portion that functions as a probe electrode portion having a first potential is provided at the distal portion, and extends along the central axis.
  • a gripping treatment apparatus including a vibration transmitting unit that transmits ultrasonic vibration from an end direction to a distal direction, wherein the gripping unit is openable and closable with respect to the distal treatment unit, and is formed of an insulating material.
  • a contact portion that can be in contact with the distal treatment portion in a state of being closed with respect to the treatment portion, and a conductive material that is formed on a portion different from the contact portion, and a high-frequency current is transmitted to the first treatment portion.
  • the jaw electrode part having an electrode facing surface that is spaced apart from the distal treatment part and faces the distal treatment part, and perpendicular to the central axis and perpendicular to the opening direction and the closing direction of the gripping unit
  • the contact portion in the first width direction and the second width direction A jaw insulating portion formed of an insulating material at a position away from the distal treatment portion, spaced apart from the distal treatment portion in the state where the contact portion is in contact with the distal treatment portion
  • An insulating facing surface is provided, and at least a part of the insulating facing surface is spaced apart from the distal treatment portion than any position of the electrode facing surface in the state where the
  • the present invention it is possible to provide a gripping treatment device and a gripping unit that can effectively prevent the tip treatment portion from coming into contact with the jaw electrode portion by twisting or movement of the tip treatment portion in the width direction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating a configuration of a vibrator unit according to the first embodiment. It is sectional drawing which shows schematically the internal structure of the holding
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the distal treatment section according to the first embodiment is twisted about the central axis in the first twist direction from the state of FIG. 7. It is sectional drawing which shows schematically the state which the front-end
  • FIG. 1 is a diagram showing a treatment system using the grasping treatment device 1 of the present embodiment.
  • the grasping treatment apparatus 1 has a longitudinal axis L parallel to the longitudinal direction.
  • the grasping treatment apparatus 1 includes a transducer unit 2, an ultrasonic probe 3, and a holding unit 4.
  • the grasping treatment device 1 has a central axis C that passes through the center of the ultrasonic probe 3.
  • One of the directions parallel to the central axis C is the distal direction (the direction of the arrow C1 in FIG. 1), and the opposite direction to the distal direction is the proximal direction (the direction of the arrow C2 in FIG. 1).
  • tip direction and a base end direction be an axis parallel direction.
  • the grasping treatment apparatus 1 is an ultrasonic coagulation / cutting apparatus that performs a coagulation / cutting of a treatment target such as a living tissue using ultrasonic vibration.
  • the grasping treatment device 1 is a high-frequency treatment device (bipolar treatment device) that performs treatment of a treatment target using a high-frequency current.
  • the holding unit 4 has a cylindrical case portion 5 extending along the central axis C (longitudinal axis L), a fixed handle 6 formed integrally with the cylindrical case portion 5, and the cylindrical case portion 5. And a movable handle 7 that is rotatably attached.
  • the movable handle 7 opens or closes the fixed handle 6 by rotating the movable handle 7 around the attachment position to the cylindrical case portion 5.
  • the holding unit 4 includes a rotation operation knob 8 attached to the distal direction side of the cylindrical case portion 5.
  • the rotation operation knob 8 can rotate around the longitudinal axis L (center axis C) with respect to the cylindrical case portion 5.
  • an energy operation input button 9 that is an energy operation input unit is attached to the fixed handle 6.
  • the vibrator unit 2 includes a vibrator case 11. One end of a cable 12 is connected to the base end of the vibrator case 11. The other end of the cable 12 is connected to the power supply unit 15.
  • the power supply unit 15 includes an ultrasonic current supply unit 16, a high frequency current supply unit 17, and a supply control unit 18.
  • the control unit 15 is an energy generator including, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Specific Integrated Circuit), and the like.
  • the ultrasonic current supply unit 16 and the high-frequency current supply unit 17 are power supplies provided in, for example, an energy generator, and the energy control unit 18 is formed by an electronic circuit (control circuit) provided in, for example, a CPU, ASIC, or the like. ing.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the vibrator unit 2.
  • the transducer unit 2 includes an ultrasonic transducer 21 that is an ultrasonic generation unit that generates ultrasonic vibration when supplied with electric current (electric power).
  • the ultrasonic transducer 21 is provided inside the transducer case 11.
  • the ultrasonic transducer 21 includes a plurality (four in this embodiment) of piezoelectric elements 22A to 22D that convert current (alternating current) into vibration.
  • a horn member 23 extending along the central axis C (longitudinal axis L) is provided inside the vibrator case 11.
  • the horn member 23 includes a vibrator mounting portion 25.
  • a member for forming the ultrasonic vibrator 21 such as the piezoelectric elements 22A to 22D is attached to the vibrator mounting portion 25.
  • the horn member 23 is formed with a cross-sectional area changing portion 26. In the cross-sectional area changing portion 26, the cross-sectional area perpendicular to the central axis C (longitudinal axis L) becomes smaller toward the front end direction.
  • the cross-sectional area changing unit 26 increases the amplitude of the ultrasonic vibration.
  • a female screw portion 27 is provided at the tip of the horn member 23.
  • a male screw portion 28 is provided at the proximal end portion of the ultrasonic probe 3.
  • the ultrasonic probe 3 is connected to the distal direction side of the horn member 23.
  • the ultrasonic probe 3 extends along the central axis C.
  • the ultrasonic probe 3 is inserted through a sheath 31.
  • a distal treatment section 32 is provided at the distal end of the ultrasonic probe 3.
  • the ultrasonic probe 3 is inserted into the sheath 31 with the distal treatment section 32 protruding from the distal end of the sheath 31 in the distal direction.
  • a jaw 33 as a gripping unit is rotatably attached to the distal end portion of the sheath 31. When the jaw 33 rotates with respect to the sheath 31, the jaw 33 performs an opening operation or a closing operation with respect to the distal treatment section 32.
  • one end of electrical wirings 35 ⁇ / b> A and 35 ⁇ / b> B is connected to the ultrasonic transducer 21.
  • the electrical wirings 35 ⁇ / b> A and 35 ⁇ / b> B pass through the inside of the cable 12, and the other end is connected to the ultrasonic current supply unit 16 of the power supply unit 15.
  • An ultrasonic vibration is generated in the ultrasonic transducer 21 by supplying an ultrasonic generation current from the ultrasonic current supply unit 16 to the ultrasonic transducer 21 via the electrical wirings 35 ⁇ / b> A and 35 ⁇ / b> B.
  • the generated ultrasonic vibration is transmitted from the ultrasonic transducer 21 to the ultrasonic probe 3 via the horn member 23.
  • ultrasonic vibration is transmitted from the proximal direction to the distal direction in the ultrasonic probe 3 to the distal treatment section 32. That is, the ultrasonic probe 3 serves as a vibration transmission unit that transmits ultrasonic vibration from the proximal direction to the distal direction.
  • the distal treatment section 32 performs treatment of a treatment target such as a living tissue using the transmitted ultrasonic vibration.
  • the ultrasonic probe 3 transmits the ultrasonic vibration to perform a vertical vibration whose vibration direction is parallel to the central axis C in a predetermined vibration mode used at the time of treatment.
  • the distal end of the ultrasonic probe 3 (the distal end of the distal treatment section 32) is the most advanced antinode position A1, which is one of the antinode positions of longitudinal vibration.
  • the most advanced antinode position A1 is the antinode position located on the most distal direction side among the antinode positions of the longitudinal vibration. That is, the resonance frequency is adjusted so that the tip of the ultrasonic probe 3 vibrates in a predetermined vibration mode that is the most advanced antinode position A1.
  • the proximal end of the horn member 23 and the distal end of the ultrasonic probe 3 are antinodes, and at least one longitudinal vibration node position is provided between the proximal end of the horn member 23 and the ultrasonic probe 3.
  • One end of an electrical wiring 36 is connected to the horn member 23.
  • the electrical wiring 36 passes through the inside of the cable 12, and the other end is connected to the high-frequency current supply unit 17 of the power supply unit 15.
  • a probe-side current path of the high-frequency current supplied from the high-frequency current supply unit 17 is formed from the high-frequency current supply unit 17 through the electrical wiring 36, the horn member 23, and the ultrasonic probe 3 to the distal treatment section 32.
  • the distal treatment section 32 functions as a probe-side electrode section having the first potential E1.
  • FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the holding unit 4.
  • the sheath 31 and the ultrasonic probe 3 are inserted into the cylindrical case portion 5 from the distal direction side, and the transducer unit 2 is inserted into the cylindrical case portion 5 from the proximal direction side. Has been inserted.
  • the proximal end portion of the sheath 31 is connected to the distal end portion of the transducer case 11 inside the cylindrical case portion 5.
  • the ultrasonic probe 3 is connected to the horn member 23 inside the cylindrical case portion 5.
  • the sheath 31 has a fixed cylindrical member 41 fixed to the rotation operation knob 8 via the engagement pins 38A and 38B, and a central axis C with respect to the cylindrical case portion 5, the rotation operation knob 8, and the fixed cylinder member 41. And a movable cylindrical member 42 movable along (longitudinal axis L).
  • the movable cylindrical member 42 is provided on the outer peripheral direction side of the fixed cylindrical member 41 and is connected to the rotary operation knob 8 via the engagement pins 38A and 38B.
  • the fixed cylindrical member 41 is made of an insulating material
  • the movable cylindrical member 42 is made of a conductive material.
  • the movable cylindrical member 42 is movable along the central axis C with respect to the rotation operation knob 8, but is restricted so as not to rotate about the longitudinal axis L with respect to the rotation operation knob 8. Due to the above-described configuration, the fixed cylindrical member 41 and the movable cylindrical member 42 rotate with respect to the cylindrical case portion 5 around the longitudinal axis L (central axis C) integrally with the rotation operation knob 8. Is possible.
  • the movable cylindrical member 42 is engaged with the transducer case 11 with the movable cylindrical member 42 inserted into the transducer case 11.
  • the sheath 31 is coupled to the transducer case 11.
  • the movable cylindrical member 42 and the transducer case 11 are restricted so as not to rotate about the longitudinal axis L with respect to each other.
  • the movable cylindrical member 42 is movable along the central axis C (longitudinal axis L) with respect to the transducer case 11.
  • a slider member 43 formed of an insulating material is provided on the outer peripheral direction side (the off-axis direction side) of the movable cylindrical member 42.
  • the slider member 43 is disposed on the outer peripheral surface of the movable cylindrical member 42.
  • a movable handle 7 is attached to the slider member 43.
  • a coil spring 45 is provided on the outer peripheral direction side of the movable cylindrical member 42. The proximal end of the coil spring 45 is connected to the slider member 43, and the distal end of the coil spring 45 is connected to the movable cylindrical member 42.
  • the coil spring 45 extends between the slider member 43 and the coil spring 45 in a state where the coil spring 45 is contracted by a certain contraction amount from the natural state.
  • the operating force on the movable handle 7 is transmitted to the movable cylindrical member 42 via the slider member 43 and the coil spring 45.
  • the movable cylindrical member 42 moves along the central axis C with respect to the ultrasonic probe 3 and the holding unit 4.
  • the sheath 31 includes an outer tube 46 that is fixed to the distal end of the fixed cylindrical member 41, and an inner tube 47 that is provided on the inner circumferential direction side (axial direction side) from the outer tube 46.
  • the inner tube 47 is fixed to the distal end portion of the fixed cylindrical member 41. Since the outer tube 46 and the inner tube 47 are fixed to the fixed cylindrical member 41, the outer tube 46 and the inner tube 47 are integrated with the rotary operation knob 8 and have a longitudinal axis L with respect to the cylindrical case portion 5. It can rotate around (center axis C).
  • the sheath 31 includes a movable pipe 51 that is fixed to the distal end portion of the movable cylindrical member 42.
  • the movable pipe 51 extends along the central axis C (longitudinal axis L) between the outer tube 46 and the inner tube 47 in the radial direction (inner circumferential direction and outer circumferential direction).
  • the movable pipe 51 is fixed to the movable cylindrical member 42 via the connection member 52.
  • the movable pipe 51 is made of a conductive material.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the configuration of the distal end portion of the grasping treatment device 1.
  • the outer tube 46, the inner tube 47, and the movable pipe 51 are extended to the distal end portion of the sheath 31.
  • the jaw 33 as a gripping unit is connected to the outer tube 46 via a connecting pin 53.
  • the tip of the movable pipe 51 is connected to the jaw 33 via a connection pin 55.
  • the jaw 33 rotates about the connecting pin 53.
  • the jaw 33 performs an opening operation or a closing operation on the distal treatment section 32.
  • a treatment target such as a living tissue is grasped between the jaw 33 and the distal treatment section 32.
  • the vibrator case 11 is formed with a conductive portion 56.
  • One end of an electrical wiring 57 is connected to the conductive portion 56.
  • the electrical wiring 57 passes through the inside of the cable 12, and the other end is connected to the high-frequency current supply unit 17 of the power supply unit 15.
  • the jaw side current path is formed.
  • the supply control unit 18 determines the supply state of the ultrasonic generation current from the ultrasonic current supply unit 16 and the supply state of the high frequency current from the high frequency current supply unit 17 based on the input of the energy operation with the energy operation input button 9.
  • I have control.
  • an electric circuit board 61 is provided inside the fixed handle 6.
  • the electric circuit board 61 is provided with a switch 62.
  • the switch 62 is closed.
  • One end of an electric signal line 63 is connected to the switch 62.
  • An electrical connection ring 65 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical case portion 5.
  • the other end of the electrical signal line 63 is connected to a conductive portion (not shown) of the electrical connection ring 65.
  • the switch 62 is electrically connected to the supply control unit 18 through an electric signal path formed by the electric signal line 63, the conductive portion of the electric connection ring 65, and the like.
  • an electric signal is transmitted to the supply control unit 18 and an energy operation input is detected.
  • an ultrasonic generation current is supplied from the ultrasonic current supply unit 16, and a high frequency current is supplied from the high frequency current supply unit 17.
  • the ultrasonic probe 3 is fixed to the fixed cylindrical member 41 of the sheath 31 at a fixed node position N1 which is one of the vertical vibration node positions in the predetermined vibration mode. .
  • the fixed node position N1 is located at the proximal end portion of the ultrasonic probe 3.
  • 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 3, and shows the ultrasonic probe 3 and the sheath 31 at the fixed node position N1 in a cross section perpendicular to the central axis C (longitudinal axis L). As shown in FIG.
  • the ultrasonic probe 3 is provided with engagement grooves 66 ⁇ / b> A and 66 ⁇ / b> B and engagement protrusions 67 at positions corresponding to the fixed node position N ⁇ b> 1 in the direction parallel to the central axis C.
  • the fixed cylindrical member 41 of the sheath 31 is provided with engagement protrusions 71A and 71B and an engagement groove 72 at positions corresponding to the engagement grooves 66A and 66B and the engagement protrusion 67 in the axis parallel direction. .
  • the engagement protrusion 71A engages with the engagement groove 66A
  • the engagement protrusion 71B engages with the engagement groove 66B
  • the engagement protrusion 67 engages with the engagement groove 72.
  • the acoustic probe 3 is fixed to the fixed cylindrical member 41.
  • an insulating material is formed between the ultrasonic probe 3 and the sheath 31 at the most advanced node position N2, which is one of the longitudinal vibration node positions in the predetermined vibration mode.
  • a support member 73 is provided.
  • the most advanced node position N2 is a node position that is located closest to the distal direction among the node positions of the longitudinal vibration in the predetermined vibration mode.
  • the ultrasonic probe 3 is supported with respect to the sheath 31 by the support member 73. Further, the ultrasonic probe 3 is supported by the sheath 31 by a support member (not shown) similar to the support member 73 also at the longitudinal vibration node positions other than the fixed node position N1 and the most distal node position N2.
  • the ultrasonic probe 3 is not fixed to the sheath 31 and is not supported by the sheath 31. Since the ultrasonic probe 3 is fixed or supported with respect to the sheath 31 only at the node position of the vertical vibration where the amplitude is zero, the ultrasonic probe 3 appropriately performs the vertical vibration by transmitting the ultrasonic vibration.
  • the distal treatment section 32 includes a coaxial extension 75 that extends in a state where the central axis C is coaxial with the longitudinal axis L.
  • one of the directions perpendicular to the central axis C and perpendicular to the opening direction of the jaw 33 (the direction of the arrow I1 in FIG. 5) and the closing direction (the direction of the arrow I2 in FIG. 5) is the first width direction (
  • a direction opposite to the first width direction is a second width direction (a direction indicated by an arrow B2 in FIG. 5).
  • the distal treatment section 32 includes a curved extending portion 76 in which the central axis C is curved with respect to the longitudinal axis L from the second width direction toward the first width direction.
  • the curved extending portion 76 is continuous to the distal direction side of the coaxial extending portion 75.
  • the center of gravity of the distal treatment portion 32 is located on the first width direction side from the longitudinal axis L.
  • the central axis C passing through the center of the horn member 23 and the center of the ultrasonic probe 3 is coaxial with the longitudinal axis L in portions other than the curved extending portion 76.
  • the jaw 33 includes a jaw main body 81 formed of a conductive material, and a jaw electrode portion 83 attached to the jaw main body 81 via a connection pin 82.
  • the proximal end portion of the jaw body 81 is attached to the distal end portion of the sheath 31.
  • the jaw electrode portion 83 is made of a conductive material.
  • a pad member 85 made of an insulating material is attached to the jaw electrode portion 83.
  • the high-frequency current transmitted to the jaw 33 through the jaw-side current path is transmitted to the jaw electrode portion 83 through the jaw body 81 and the connection pin 82.
  • the jaw electrode portion 83 has a second potential E2 different from the first potential E1.
  • FIG. 7 is a view showing the distal treatment section 32 and the jaw 33 in a cross section perpendicular to the central axis C.
  • the jaw 33 is closed with respect to the distal treatment section 32 in a state where there is no treatment target between the jaw 33 and the distal treatment section 32.
  • the contact portion 87 of the pad member 85 is moved to the distal treatment section. 32. That is, the pad member 85 of the jaw 33 is formed with a contact portion 87 that can contact the distal treatment portion 32 with the jaw 33 closed with respect to the distal treatment portion 32 as a part of the jaw 33.
  • the cross section perpendicular to the central axis C of the distal treatment section 32 is formed in a substantially octagonal shape.
  • the distal treatment section 32 includes a treatment section facing surface 91 that faces the jaw 33.
  • the treatment portion facing surface 91 includes a receiving surface 92 with which the contact portion 87 of the pad member 85 contacts, and inclined surfaces 93A and 93B inclined with respect to the receiving surface 92.
  • the inclined surface 93A is continuous with the first width direction side (the direction of the arrow B1 in FIG. 7) of the receiving surface 92, and the inclined surface 93B is the second width direction side of the receiving surface 92 (the arrow B2 in FIG. 7). (Direction side).
  • the jaw electrode part 83 does not come into contact with the distal treatment part 32 in a state where the contact part 87 is in contact with the receiving surface 92 of the distal treatment part 32.
  • the jaw electrode portion 83 includes an electrode facing surface 88A that faces the inclined surface 93A of the distal treatment section 32, and an electrode facing surface 88B that faces the inclined surface 93B of the distal treatment section 32.
  • the electrode facing surfaces 88 ⁇ / b> A and 88 ⁇ / b> B are separated from the distal treatment section 32 and face the distal treatment section 32 in a state where the contact section 87 is in contact with the distal treatment section 32.
  • Each electrode facing surface 88A, 88B is formed in a planar shape. However, the electrode facing surface 88A is not parallel to the inclined surface 93A, and the electrode facing surface 88B is not parallel to the inclined surface 93B. For this reason, in each electrode opposing surface 88A, 88B, the separation distance from the front-end
  • the dimension in the first width direction and the second width direction between the distal treatment section 32 and the jaw 33 is defined as a width direction separation dimension.
  • the dimension is indicated by the widthwise separation dimension. Since the electrode facing surface 88A is not parallel to the inclined surface 93A and the electrode facing surface 88B is not parallel to the inclined surface 93B, each electrode facing surface 88A, 88B has a separation distance from the distal treatment section 32. Similarly, the dimension in the width direction away from the distal treatment section 32 changes corresponding to the position.
  • a position where the width direction separation dimension from the distal treatment section 32 in a state where the contact section 87 is in contact with the distal treatment section 32 is the smallest electrode width separation position ( Q1, Q2).
  • the width direction separation dimension from the distal treatment portion 32 is large at the electrode minimum width direction separation positions (Q1, Q2) of the respective electrode facing surfaces 88A, 88B. It becomes T1.
  • jaw insulating portions 95A and 95B made of an insulating material are attached to the jaw electrode portion 83.
  • the jaw insulating portion 95A is formed at a position away from the contact portion 87 in the first width direction
  • the jaw insulating portion 95B is formed at a position away from the contact portion 87 in the second width direction. That is, the jaw insulating portions 95A and 95B are provided at positions away from the contact portion 87 in the first width direction and the second width direction. Therefore, the gap between the jaw insulating portions 95A and 95B and the abutting portion 87 is not continuous, and the conductive material is not between the jaw insulating portions 95A and 95B and the abutting portion 87.
  • a jaw electrode portion 83 is provided. Further, the jaw insulating portion 95A is located on the first width direction side from the central axis C, and the jaw insulating portion 95B is located on the second width direction side from the central axis C.
  • the jaw insulating portions 95A and 95B do not come into contact with the distal treatment portion 32 in a state where the contact portion 87 is in contact with the receiving surface 92 of the distal treatment portion 32.
  • the jaw insulating portion 95A includes an insulating protruding portion 97A that protrudes from the electrode facing surface 88A toward the inclined surface 93A of the distal treatment portion 32, and the jaw insulating portion 95B includes the inclined surface 93B of the distal treatment portion 32 from the electrode facing surface 88B. Insulating protrusion 97B that protrudes toward the end.
  • the insulating protrusion 97A includes an insulating facing surface 98A that faces the inclined surface 93A of the distal treatment section 32
  • the insulating protrusion 97B includes an insulating facing surface 98B that faces the inclined surface 93B of the distal treatment section 32.
  • the insulating facing surfaces 98A and 98B are spaced apart from the distal treatment section 32 and opposed to the distal treatment section 32 in a state where the contact section 87 is in contact with the distal treatment section 32.
  • Each insulating facing surface 98A, 98B is formed in a planar shape. However, the insulating facing surface 98A is not parallel to the inclined surface 93A, and the insulating facing surface 98B is not parallel to the inclined surface 93B. For this reason, in each insulation opposing surface 98A, 98B, the separation distance from the front treatment part 32 changes according to a position. In each of the insulation facing surfaces 98A and 98B, the position where the separation distance from the distal treatment section 32 in the state where the contact section 87 is in contact with the distal treatment section 32 is the smallest insulation separation position (P3, P4).
  • the distance from the distal treatment portion 32 is the size D2 at the minimum insulation separation positions (P3, P4) of the respective insulation facing surfaces 98A and 98B.
  • the magnitude D2 of the separation distance from the distal treatment section 32 at the insulation minimum separation position (P3, P4) of each insulation facing surface 98A, 98B is the minimum electrode separation position (P1, P1) of each electrode facing surface 88A, 88B. It becomes smaller than the magnitude D1 of the separation distance from the distal treatment section 32 in P2).
  • each of the insulating facing surfaces 98A and 98B is more distant from the distal treatment portion 32 than any position of the electrode facing surfaces 88A and 88B in a state where the contact portion 87 is in contact with the distal treatment portion 32.
  • the separation distance is reduced.
  • the dimension is indicated by the widthwise separation dimension. Since the insulating facing surface 98A is not parallel to the inclined surface 93A and the insulating facing surface 98B is not parallel to the inclined surface 93B, each of the insulating facing surfaces 98A and 98B has a separation distance from the distal treatment section 32. Similarly, the dimension in the width direction away from the distal treatment section 32 changes corresponding to the position.
  • the position where the width direction separation dimension from the distal treatment section 32 is smallest when the contact section 87 is in contact with the distal treatment section 32 is the minimum insulation width direction separation position ( Q3, Q4).
  • the widthwise separation dimension from the distal treatment portion 32 is large at the insulation minimum width direction separation positions (Q3, Q4) of the respective insulation facing surfaces 98A, 98B. It becomes T2.
  • the size T2 of the width direction separation dimension from the distal treatment section 32 at the insulation minimum separation position (Q3, Q4) of each insulation facing surface 98A, 98B is the separation in the electrode minimum width direction of each electrode facing surface 88A, 88B.
  • each of the insulating facing surfaces 98A and 98B has a first width direction and a position greater than the position of the electrode facing surfaces 88A and 88B in a state where the contact portion 87 is in contact with the distal treatment portion 32.
  • the distance in the width direction from the distal treatment section 32 in the second width direction is reduced.
  • the operation and effect of the grasping treatment device 1 of the present embodiment will be described.
  • the ultrasonic probe 3, the sheath 31, and the jaw 33 are inserted into the body cavity.
  • the movable handle 7 is closed with respect to the fixed handle 6 in a state where the treatment target is located between the jaw 33 and the distal treatment section 32.
  • the movable cylindrical member 42 and the movable pipe 51 move along the central axis C, and the jaw 33 performs a closing operation on the distal treatment section 32.
  • the treatment target is grasped between the jaw 33 and the distal treatment section 32.
  • an ultrasonic generation current is supplied from the ultrasonic current supply unit 16 to the ultrasonic transducer 21, and the probe-side current path and jaws are supplied from the high-frequency current supply unit 17.
  • a high-frequency current is supplied to the side current path.
  • Friction heat is generated between the distal treatment section 32 and the treatment target when the distal treatment section 32 vibrates longitudinally while the treatment target is gripped between the jaw 33 and the distal treatment section 32. Frictional heat causes the treatment object to be cut simultaneously with coagulation. Further, high-frequency power is transmitted to the distal treatment section (probe electrode section) 32 through the probe-side current path, and high-frequency power is transmitted to the jaw electrode section 83 of the jaw 33 through the jaw-side current path. For this reason, in a state where the treatment target is gripped between the distal treatment section 32 and the jaw 33, a high-frequency current flows between the distal treatment section 32 and the jaw electrode section 83 through the treatment target. Thereby, the treatment target is transformed and the coagulation of the treatment target is promoted.
  • the ultrasonic probe 3 is fixed or supported with respect to the sheath 31 only at the node position of the longitudinal vibration.
  • the fixed node position N1 where the ultrasonic probe 3 is fixed to the sheath 31 is located at the proximal end portion of the ultrasonic probe 3 in the axial parallel direction, and the sheath 31 of the ultrasonic probe 3 on the most distal direction side.
  • the distal treatment section 32 located at the distal end of the ultrasonic probe 3 and protruding from the sheath 31 in the distal direction has the ultrasonic probe 3 fixed or supported with respect to the sheath 31. It is located away from the node position in the axial parallel direction. For this reason, the distal treatment section 32 is not firmly fixed to the sheath 31. In a state where the treatment target is gripped between the distal treatment section 32 and the jaw 33, a pressing force acts on the distal treatment section 32 from the jaw 33. Since the distal treatment section 32 is not firmly fixed to the sheath 31, the distal treatment section 32 is twisted around the central axis C due to the pressing force from the jaw 33, or the first width direction and the second width. Or move with respect to the jaw 33 in the direction.
  • FIG. 8 shows the distal end treatment centering on the central axis C from the state where the jaw 33 is in contact with the receiving surface 92 of the distal end treatment portion 32 (state shown in FIG. 7) to the first twist direction (direction of arrow R1 in FIG. 8). It is a figure which shows the state which the part 32 twisted.
  • the jaw 33 and the distal treatment section 32 are shown in a cross section perpendicular to the central axis C.
  • the distal treatment section 32 is changed from the state in which the jaw 33 is in contact with the receiving surface 92 of the distal treatment section 32 to the state in which the inclined surface 93A is directed to the jaw 33. 32 is twisted.
  • the inclined surface 93B is moved from the state in which the jaw 33 is in contact with the receiving surface 92 of the distal treatment section 32 to the jaw 33.
  • the distal treatment section 32 is twisted in a state toward the front.
  • the insulating facing surface 98A has a smaller distance from the distal treatment portion 32 than any position of the electrode facing surface 88A in a state where the contact portion 87 is in contact with the distal treatment portion 32. . Therefore, in a state where the distal treatment portion 32 is in contact with the insulation facing surface 98A of the jaw insulating portion 95A by twisting of the distal treatment portion 32 in the first twist direction, the electrode facing surface 88A of the jaw electrode portion 83 is in any position. Is also spaced from the distal treatment section 32.
  • the insulation surface 98B of the jaw insulation portion 95B is The inclined surface 93B of the distal treatment section 32 comes into contact.
  • the electrode facing surface 88B of the jaw electrode portion 83 is positioned at any position in a state where the distal treatment portion 32 is in contact with the insulation facing surface 98B of the jaw insulating portion 95B. Is also spaced from the distal treatment section 32.
  • the distal treatment section 32 is the jaw insulating section. It abuts against the insulating facing surface 98A of 95A or the insulating facing surface 98B of the jaw insulating portion 95B. Thereby, even when the distal treatment section 32 is twisted, it is possible to prevent the distal treatment section 32 that functions as a probe-side electrode section and performs longitudinal vibration from contacting the jaw electrode section 83. Thereby, the occurrence of spark due to the contact of the distal treatment section 32 with the jaw electrode section 83 is effectively prevented, and the occurrence of cracks in the distal treatment section 32 can be effectively prevented.
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the distal treatment section 32 is moved relative to the jaw 33 in the first width direction from a state where the jaw 33 is in contact with the receiving surface 92 of the distal treatment section 32 (state of FIG. 7). is there.
  • the jaw 33 and the distal treatment section 32 are shown in a cross section perpendicular to the central axis C.
  • the distal treatment section 32 moves from the state where the jaw 33 is in contact with the receiving surface 92 of the distal treatment section 32 (the state shown in FIG. 7) to the first width direction (the direction of arrow B ⁇ b> 1 in FIG. 9).
  • the inclined surface 93A of the distal treatment section 32 contacts the insulating facing surface 98A of the jaw insulating section 95A.
  • the distance D2 from the distal treatment section 32 at the insulation minimum separation position P3 of the insulation facing surface 98A is the separation distance magnitude D1 from the distal treatment section 32 at the electrode minimum separation position P1 of the electrode facing surface 88A. It becomes smaller.
  • the size T2 of the width direction separation dimension from the distal treatment section 32 at the insulation minimum width direction separation position Q3 of the insulation facing surface 98A is the tip treatment section at the electrode minimum width direction separation position Q1 of the electrode facing surface 88A. It becomes smaller than the size T1 of the dimension in the width direction away from 32.
  • at least a part of the insulating facing surface 98A has a widthwise separation dimension from the distal treatment section 32 that is larger than any position of the electrode facing surface 88A in a state where the contact section 87 is in contact with the distal treatment section 32. Get smaller.
  • the electrode facing surface 88A of the jaw electrode portion 83 is In any position, it is separated from the distal treatment section 32.
  • the distal treatment section 32 moves in the first width direction and the second width direction by the pressing force from the jaw 33 in the treatment of the treatment target grasped between the jaw 33 and the distal treatment section 32. Even in this case, the distal treatment section 32 contacts the insulating facing surface 98A of the jaw insulating portion 95A or the insulating facing surface 98B of the jaw insulating portion 95B. Thereby, even when the distal treatment section 32 moves in the first width direction and the second width direction, the distal treatment section 32 functions as a probe side electrode section and performs longitudinal vibration to the jaw electrode section 83. Contact can be prevented. Thereby, the occurrence of spark due to the contact of the distal treatment section 32 with the jaw electrode section 83 is effectively prevented, and the occurrence of cracks in the distal treatment section 32 can be effectively prevented.
  • the center of gravity of the distal treatment section 32 is first from the longitudinal axis L. Located on the width direction side. For this reason, when the pressing force is applied from the jaw 33, the distal treatment section 32 is easily twisted in a state in which a portion on the first width direction side from the central axis C is directed to the jaw 33. That is, when the pressing force acts from the jaw 33, the distal treatment section 32 is easily twisted in the first twisting direction.
  • the jaw insulating portion 95A is located on the first width direction side from the central axis C.
  • the distal treatment section 32 even when the distal treatment section 32 is twisted in the first twisting direction, the distal treatment section 32 reliably contacts the insulating facing surface 98A of the jaw insulating section 95A. Therefore, contact of the distal treatment section 32 serving as the probe electrode section with the jaw electrode section 83 can be prevented more reliably.
  • FIG. 10 is a view showing the distal treatment section 32 and the jaw 33 of the present embodiment in a cross section perpendicular to the central axis C.
  • the jaw 33 is provided with a contact portion 87, a jaw electrode portion 83, and jaw insulating portions 95A and 95B.
  • the distance from the distal treatment section 32 in the state where the contact section 87 is in contact with the distal treatment section 32 on the electrode facing surfaces 88A and 88B of the jaw electrode section 83 corresponds to the position. Change.
  • the insulating protrusion 97A protrudes toward the distal treatment portion 32 from the electrode minimum separation position P1, which is the location where the separation distance from the distal treatment portion 32 is minimized on the electrode facing surface 88A.
  • the insulating protrusion 97B protrudes toward the distal treatment portion 32 from the electrode minimum separation position P2 where the separation distance from the distal treatment portion 32 is minimized on the electrode facing surface 88B.
  • the electrodes face each other.
  • the distal treatment section 32 which is a probe electrode section, easily comes into contact with the minimum electrode separation position P1 on the surface 88A.
  • the insulating protrusion 97A protrudes toward the distal treatment section 32 from the electrode minimum separation position P1 of the electrode facing surface 88A.
  • the distal treatment section 32 when the distal treatment section 32 is twisted about the central axis C from the state in which the contact portion 87 of the jaw 33 is in contact with the distal treatment section 32 in the second twist direction (the direction of the arrow R2 in FIG. 10),
  • the distal treatment section 32 which is a probe electrode section, easily comes into contact with the electrode minimum separation position P2 on the electrode facing surface 88B.
  • the insulating protrusion 97B protrudes toward the distal treatment section 32 from the electrode minimum separation position P2 of the electrode facing surface 88B.
  • the distal treatment section 32 when the distal treatment section 32 is twisted in the first twist direction or the second twist direction, the distal treatment section 32 serving as the probe electrode section is brought into contact with the jaw electrode section 83. Further, it can be surely prevented.
  • FIG. 11 is a view showing the distal treatment section 32 and the jaw 33 of the present embodiment in a cross section perpendicular to the central axis C.
  • the jaw 33 is provided with a contact portion 87, a jaw electrode portion 83, and jaw insulating portions 95A and 95B.
  • the distal treatment section 32 includes a treatment section facing surface 91 that faces the jaw 33, and the treatment section facing surface 91 includes a receiving surface 92 and inclined surfaces 93A and 93B.
  • the position where the distance from the central axis C is the largest on the treatment portion facing surface 91 is defined as the axially separated position (S1, S2).
  • the shaft most distant position S1 is located at the end of the inclined surface 93A on the first width direction side (the direction side of the arrow B1 in FIG. 11), and the shaft most distant position S2 is the first surface of the inclined surface 93B. 2 is located at the end of the width direction side (the direction side of the arrow B2 in FIG. 11).
  • the jaw insulating portion 95A is disposed in a state where the insulating facing surface 98A faces the shaft most spaced position S1.
  • the jaw insulating portion 95B is disposed in a state where the insulating facing surface 98B faces the shaft most spaced position S2. That is, the insulating facing surface 98A of the jaw insulating portion 95A is provided at a position facing the axially spaced position S1 of the treatment portion facing surface 91, and the insulating facing surface 98B of the jaw insulating portion 95B is the farthest axis of the treating portion facing surface 91. It is provided at a position facing the position S2.
  • each of the insulating facing surfaces 98A and 98B is formed on the electrode facing surfaces 88A and 88B in a state where the contact portion 87 is in contact with the distal treatment portion 32.
  • the distance from the distal treatment section 32 is smaller than any position.
  • the distal treatment section 32 When the distal treatment section 32 is twisted about the central axis C in the first twist direction from the state in which the abutment section 87 of the jaw 33 is in contact with the distal treatment section 32, the most axially separated position S1 of the treatment section facing surface 91 becomes easy to contact the electrode facing surface 88A.
  • the insulating facing surface 98A of the jaw insulating portion 95A is opposed to the axially spaced position S1 of the treatment portion facing surface 91. For this reason, even when the distal treatment section 32 is twisted in the first twisting direction, the axially most spaced position S1 of the distal treatment section 32 is surely insulated from the jaw insulation section 95A without contacting the electrode facing surface 88A.
  • Contact surface 98A
  • the axial separation of the treatment section facing surface 91 is most The position S2 can easily come into contact with the electrode facing surface 88B.
  • the insulating facing surface 98B of the jaw insulating portion 95B is opposed to the axially spaced position S2 of the treatment portion facing surface 91.
  • the distal treatment section 32 when the distal treatment section 32 is twisted in the first twist direction or the second twist direction, the distal treatment section 32 serving as the probe electrode section is brought into contact with the jaw electrode section 83. Further, it can be surely prevented.
  • the cross section perpendicular to the central axis C of the distal treatment section 32 is formed in a substantially octagonal shape, but the present invention is not limited to this.
  • the cross section perpendicular to the central axis C of the distal treatment section 32 may be formed in a substantially circular shape.
  • the cross section perpendicular to the central axis C of the distal treatment section 32 may be formed in a substantially rectangular shape. 12 and 13 also, the jaw 33 is provided with a contact portion 87, a jaw electrode portion 83, and jaw insulating portions 95A and 95B.
  • At least a part of each of the insulating facing surfaces 98A and 98B is separated from the distal treatment section 32 more than any position of the electrode facing surfaces 88A and 88B in a state in which the contact portion 87 is in contact with the distal treatment section 32. Becomes smaller.
  • the distal treatment section 32 is placed on the insulating facing surface 98A of the jaw insulating section 95A or the insulating facing surface 98B of the jaw insulating section 95B. Abut. Thereby, even when the distal treatment section 32 is twisted, it is possible to prevent the distal treatment section 32 that functions as a probe-side electrode section and performs longitudinal vibration from contacting the jaw electrode section 83. Further, with such a configuration, even when the distal treatment section 32 moves in the first width direction and the second width direction, the distal treatment section 32 can be used as the insulation facing surface 98A of the jaw insulating section 95A or the jaw insulation.
  • the distal treatment section 32 functions as a probe side electrode section and performs longitudinal vibration to the jaw electrode section 83. Contact can be prevented.
  • the jaw (33) of the grasping treatment device (1) is formed of an insulating material, and the distal treatment section (32) is in a state where the jaw (33) is closed with respect to the distal treatment section (32).
  • a contact portion (87) that can be in contact with the contact portion (87) are formed of a conductive material in a different part from the contact portion (87), and the contact portion (87) is in contact with the distal treatment portion (32).
  • a jaw electrode part (83) that does not come into contact with the distal treatment part (32).
  • the jaw electrode part (83) is spaced apart from the distal treatment part (32) and faces the distal treatment part (32) in a state where the contact part (87) is in contact with the distal treatment part (32).
  • Opposing surfaces (88A, 88B) are provided.
  • the jaw (33) of the grasping treatment device (1) is formed of an insulating material at a position away from the contact portion (87) in the first width direction (B1) and the second width direction (B2). Jaw insulation (95A, 95B) is provided.
  • the jaw insulating portions (95A, 95B) are insulated from the distal treatment portion (32) and separated from the distal treatment portion (32) in a state where the contact portion (87) is in contact with the distal treatment portion (32).
  • An opposing surface (98A, 98B) is provided, and at least a part of the insulating opposing surface (98A, 98B) is in the state where the contact portion (87) is in contact with the distal treatment portion (32).
  • the distance from the distal treatment section (32) is smaller than any of the positions.

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Abstract

 把持処置装置のジョーは、当接部が先端処置部に当接する状態において、前記先端処置部と接触しないジョー電極部と、第1の幅方向及び第2の幅方向について前記当接部から離れた位置に絶縁材料から形成されるジョー絶縁部を備える。前記ジョー絶縁部の絶縁対向表面は、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向し、前記絶縁対向表面の少なくとも一部は、電極対向表面のいずれの位置よりも前記先端処置部からの離間距離が小さくなる。

Description

把持処置装置及び把持ユニット
 本発明は、超音波振動が伝達される先端処置部と、先端処置部に対して開閉可能なジョー(把持ユニット)と、を備え、先端処置部とジョーとの間で把持された処置対象を処置する把持処置装置に関する。
 特許文献1には、先端部に先端処置部が設けられる振動伝達部となる超音波プローブと、先端処置部に対して開閉可能なジョー(把持ユニット)と、を備える把持処置装置が開示されている。超音波プローブでは、基端方向から先端方向へ向かって先端処置部まで超音波振動が伝達される。また、先端処置部は、超音波プローブを通して高周波電流が伝達されることにより、プローブ電極部として機能する。超音波プローブは、先端処置部が先端方向へ向かって突出する状態で、シースに挿通されている。ジョーは、シースの先端部に取付けられている。ジョーには、先端処置部に対して閉じた状態で先端処置部に当接可能な当接部が、設けられている。当接部は、絶縁材料から形成されている。また、ジョーには、導電材料から形成されるジョー電極部が設けられている。ジョー電極部には、シースを通して高周波電流が伝達される。当接部が先端処置部に当接する状態では、ジョー電極部は先端処置部と接触しない。把持処置装置では、先端処置部とジョーとの間で生体組織等の処置対象を把持した状態で、超音波振動及び高周波電流を用いて、処置対象が処置される。
特開2009-240773号公報
 前記特許文献1のような把持処置装置に設けられる超音波プローブ(振動伝達部)は、超音波振動を伝達することにより振動するため、振動の節位置でのみシースに対して支持されている。ここで、超音波プローブの先端は振動の腹位置となり、超音波プローブの先端部に設けられる先端処置部は、シースに対して支持されている節位置から離れて位置している。このため、先端処置部は、シースに対して強固に固定されていない。したがって、ジョーと先端処置部との間で処置対象を把持した状態では、ジョーから先端処置部に作用する押圧力によって、先端処置部は、中心軸を中心として捻れたり、幅方向についてジョーに対して移動したりすることがある。処置対象の処置時に先端処置部が捻れる又は幅方向の一方へ移動することにより、プローブ電極部となる先端処置部がジョーのジョー電極部に接触することがある。先端処置部に超音波振動が伝達され、かつ、先端処置部及びジョーのジョー電極部に高周波電流が伝達された状態で、先端処置部がジョー電極部に接触することにより、先端処置部とジョー電極部との間にスパーク(spark)が発生する。そして、スパークの発生によって、超音波プローブの先端処置部にクラック(crack)が発生する。
 本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、先端処置部の捻れ又は幅方向についての移動によって先端処置部がジョー電極部に接触することが有効に防止される把持処置装置及び把持ユニットを提供することにある。
 前記目的を達成するために、本発明のある態様の把持処置装置は、中心軸に沿って延設され、基端方向から先端方向へ超音波振動を伝達する振動伝達部と、前記振動伝達部の先端部に設けられ、高周波電流が伝達されることにより、第1の電位を有するプローブ電極部として機能する先端処置部と、前記先端処置部に対して開閉可能なジョーと、前記ジョーの一部に絶縁材料から形成され、前記ジョーを前記先端処置部に対して閉じた状態で前記先端処置部に当接可能な当接部と、前記ジョーにおいて前記当接部とは異なる部位に導電材料から形成され、高周波電流が伝達されることにより、前記第1の電位とは異なる第2の電位を有し、前記当接部が前記先端処置部に当接する状態において、前記先端処置部と接触しないジョー電極部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する電極対向表面を備えるジョー電極部と、前記中心軸に垂直、かつ、前記ジョーの開方向及び閉方向に垂直な方向の一方を第1の幅方向とし、前記第1の幅方向とは反対方向を第2の幅方向とした場合に、前記ジョーにおいて前記第1の幅方向及び前記第2の幅方向について前記当接部から離れた位置に絶縁材料から形成されるジョー絶縁部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する絶縁対向表面を備え、前記絶縁対向表面の少なくとも一部は、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記電極対向表面のいずれの位置よりも前記先端処置部からの離間距離が小さくなるジョー絶縁部と、を備える。
 本発明の別のある態様は、高周波電流が伝達されることにより、第1の電位を有するプローブ電極部として機能する先端処置部が先端部に設けられ、中心軸に沿って延設され、基端方向から先端方向へ超音波振動を伝達する振動伝達部を備える把持処置装置において、前記先端処置部に対して開閉可能な把持ユニットであって、絶縁材料から形成され、前記把持ユニットを前記先端処置部に対して閉じた状態で前記先端処置部に当接可能な当接部と、前記当接部とは異なる部位に導電材料から形成され、高周波電流が伝達されることにより、前記第1の電位とは異なる第2の電位を有し、前記当接部が前記先端処置部に当接する状態において、前記先端処置部と接触しないジョー電極部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する電極対向表面を備えるジョー電極部と、前記中心軸に垂直、かつ、前記把持ユニットの開方向及び閉方向に垂直な方向の一方を第1の幅方向とし、前記第1の幅方向とは反対方向を第2の幅方向とした場合に、前記第1の幅方向及び前記第2の幅方向について前記当接部から離れた位置に絶縁材料から形成されるジョー絶縁部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する絶縁対向表面を備え、前記絶縁対向表面の少なくとも一部は、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記電極対向表面のいずれの位置よりも前記先端処置部からの離間距離が小さくなるジョー絶縁部と、を備える。
 本発明によれば、先端処置部の捻れ又は幅方向についての移動によって先端処置部がジョー電極部に接触することが有効に防止される把持処置装置及び把持ユニットを提供することができる。
第1の実施形態に係る把持処置装置を用いた処置システムを示す概略図である。 第1の実施形態に係る振動子ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係る保持ユニットの内部構成を概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係る把持処置装置の先端部の構成を示す概略図である。 第1の実施形態に係る把持処置装置の先端部の構成を概略的に示す斜視図である。 図3のVI-VI線断面図である。 第1の実施形態に係るジョー及先端処置部を中心軸に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 図7の状態から第1の実施形態に係る先端処置部が第1の捻れ方向へ中心軸を中心として捻れた状態を概略的に示す断面図である。 図7の状態から第1の実施形態に係る先端処置部が第1の幅方向へジョーに対して移動した状態を概略的に示す断面図である。 第2の実施形態に係るジョー及先端処置部を中心軸に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 第3の実施形態に係るジョー及先端処置部を中心軸に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 第1の変形例に係るジョー及先端処置部を中心軸に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 第2の変形例に係るジョー及先端処置部を中心軸に垂直な断面で概略的に示す断面図である。
 (第1の実施形態) 
 本発明の第1の実施形態について、図1乃至図9を参照して説明する。
 図1は、本実施形態の把持処置装置1を用いた処置システムを示す図である。図1に示すように、把持処置装置1は、長手方向に平行な長手軸Lを有する。また、把持処置装置1は、振動子ユニット2と、超音波プローブ3と、保持ユニット4と、を備える。そして、把持処置装置1は、超音波プローブ3の中心を通過する中心軸Cを有する。中心軸Cに平行な方向の一方が先端方向(図1の矢印C1の方向)であり、先端方向とは反対方向が基端方向(図1の矢印C2の方向)である。また、先端方向及び基端方向を軸平行方向とする。本実施形態では、把持処置装置1は、超音波振動を用いて生体組織等の処置対象の凝固切開を行う超音波凝固切開装置である。また、把持処置装置1は、高周波電流を用いて処置対象の処置を行う高周波処置装置(バイポーラ処置装置)である。
 保持ユニット4は、中心軸C(長手軸L)に沿って延設される筒状ケース部5と、筒状ケース部5と一体に形成される固定ハンドル6と、筒状ケース部5に対して回動可能に取付けられる可動ハンドル7と、を備える。筒状ケース部5への取付け位置を中心として可動ハンドル7が回動することにより、可動ハンドル7が固定ハンドル6に対して開動作又は閉動作を行う。また、保持ユニット4は、筒状ケース部5の先端方向側に取付けられる回転操作ノブ8を備える。回転操作ノブ8は、筒状ケース部5に対して長手軸L(中心軸C)を中心として回転可能である。また、固定ハンドル6には、エネルギー操作入力部であるエネルギー操作入力ボタン9が取付けられている。
 振動子ユニット2は、振動子ケース11を備える。振動子ケース11の基端部には、ケーブル12の一端が接続されている。ケーブル12の他端は、電源ユニット15に接続されている。電源ユニット15は、超音波電流供給部16と、高周波電流供給部17と、供給制御部18と、を備える。ここで、制御ユニット15は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を備えるエネルギー生成器である。また、超音波電流供給部16及び高周波電流供給部17は、例えばエネルギー生成器に設けられる電源であり、エネルギー制御部18は、例えばCPU、ASIC等に設けられる電子回路(制御回路)によって形成されている。
 図2は、振動子ユニット2の構成を示す図である。図2に示すように、振動子ユニット2は、電流(電力)が供給されることにより超音波振動を発生する超音波発生部である超音波振動子21を備える。超音波振動子21は、振動子ケース11の内部に設けられている。超音波振動子21は、電流(交流電流)を振動に変換する複数の(本実施形態では4つの)圧電素子22A~22Dを備える。
 また、振動子ケース11の内部には、中心軸C(長手軸L)に沿って延設されるホーン部材23が、設けられている。ホーン部材23は、振動子装着部25を備える。振動子装着部25に、圧電素子22A~22D等の超音波振動子21を形成する部材が装着される。また、ホーン部材23には、断面積変化部26が形成されている。断面積変化部26では、先端方向に向かうにつれて、中心軸C(長手軸L)に垂直な断面積が小さくなる。断面積変化部26によって、超音波振動の振幅が拡大される。ホーン部材23の先端部には、雌ネジ部27が設けられている。
 図2に示すように、超音波プローブ3の基端部には、雄ネジ部28が設けられている。雄ネジ部28が雌ネジ部27に螺合することにより、ホーン部材23の先端方向側に超音波プローブ3が接続される。超音波プローブ3は、中心軸Cに沿って延設されている。
 図1に示すように、超音波プローブ3は、シース31に挿通されている。超音波プローブ3の先端部には、先端処置部32が設けられている。超音波プローブ3は、先端処置部32がシース31の先端から先端方向へ突出する状態で、シース31に挿通されている。シース31の先端部には、把持ユニットであるジョー33が回動可能に取付けられている。ジョー33がシース31に対して回動することにより、ジョー33が先端処置部32に対して開動作又は閉動作を行う。
 図2に示すように、超音波振動子21には、電気配線35A,35Bの一端が接続されている。電気配線35A,35Bは、ケーブル12の内部を通って、他端が電源ユニット15の超音波電流供給部16に接続されている。超音波電流供給部16から電気配線35A,35Bを介して超音波振動子21に超音波発生電流が供給されることにより、超音波振動子21で超音波振動が発生する。そして、発生した超音波振動は、超音波振動子21からホーン部材23を介して、超音波プローブ3に伝達される。そして、超音波プローブ3において基端方向から先端方向へ先端処置部32まで、超音波振動が伝達される。すなわち、超音波プローブ3は、基端方向から先端方向へ超音波振動を伝達する振動伝達部となる。先端処置部32は、伝達された超音波振動を用いて生体組織等の処置対象の処置を行う。なお、超音波プローブ3は、超音波振動を伝達することにより、処置時に用いられる既定の振動モードで振動方向が中心軸Cに平行な縦振動を行う。また、超音波プローブ3の先端(先端処置部32の先端)は、縦振動の腹位置の1つである最先端腹位置A1となる。最先端腹位置A1は、縦振動の腹位置の中で最も先端方向側に位置する腹位置である。すなわち、超音波プローブ3の先端が最先端腹位置A1となる既定の振動モードで振動する状態に、共振周波数が調整される。また、既定の振動モードでは、ホーン部材23の基端及び超音波プローブ3の先端が腹位置となり、ホーン部材23の基端と超音波プローブ3との間に、少なくとも1つの縦振動の節位置を有する。
 ホーン部材23には、電気配線36の一端が接続されている。電気配線36は、ケーブル12の内部を通って、他端が電源ユニット15の高周波電流供給部17に接続されている。これにより、高周波電流供給部17から電気配線36、ホーン部材23及び超音波プローブ3を通って先端処置部32まで、高周波電流供給部17から供給される高周波電流のプローブ側電流経路が形成される。プローブ側電流経路を通して高周波電流が伝達されることにより、先端処置部32は第1の電位E1を有するプローブ側電極部として、機能する。
 図3は、保持ユニット4の内部構成を示す図である。図3に示すように、シース31及び超音波プローブ3は、先端方向側から筒状ケース部5の内部に挿入され、振動子ユニット2は、基端方向側から筒状ケース部5の内部に挿入されている。そして、筒状ケース部5の内部で、シース31の基端部が振動子ケース11の先端部に連結される。また、筒状ケース部5の内部で、ホーン部材23に超音波プローブ3が接続される。
 ここで、中心軸Cから離れる方向を外周方向(離軸方向)とし、中心軸Cに向かう方向を内周方向(向軸方向)とする。そして、外周方向及び内周方向を径方向とする。シース31は、回転操作ノブ8に係合ピン38A,38Bを介して固定される固定筒状部材41と、筒状ケース部5、回転操作ノブ8及び固定筒状部材41に対して中心軸C(長手軸L)に沿って移動可能な可動筒状部材42と、を備える。可動筒状部材42は、固定筒状部材41の外周方向側に設けられ、係合ピン38A,38Bを介して回転操作ノブ8に連結される。また、固定筒状部材41は、絶縁材料から形成され、可動筒状部材42は、導電材料から形成されている。可動筒状部材42は、回転操作ノブ8に対して中心軸Cに沿って移動可能であるが、回転操作ノブ8に対して長手軸Lを中心に回転しない状態に規制されている。前述のような構成であるため、固定筒状部材41及び可動筒状部材42は、回転操作ノブ8と一体に長手軸L(中心軸C)を中心として、筒状ケース部5に対して回転可能である。
 シース31と振動子ケース11との間では、可動筒状部材42が振動子ケース11に挿入された状態で、可動筒状部材42が振動子ケース11に係合している。これにより、シース31が振動子ケース11に連結される。可動筒状部材42及び振動子ケース11は、互いに対して長手軸Lを中心として回転しない状態に、規制されている。ただし、可動筒状部材42は、振動子ケース11に対して中心軸C(長手軸L)に沿って移動可能である。
 可動筒状部材42の外周方向側(離軸方向側)には、絶縁材料から形成されるスライダー部材43が、設けられている。スライダー部材43は、可動筒状部材42の外周面に配置されている。スライダー部材43には、可動ハンドル7が取付けられている。また、可動筒状部材42の外周方向側には、コイルバネ45が設けられている。コイルバネ45の基端は、スライダー部材43に接続され、コイルバネ45の先端は、可動筒状部材42に接続されている。コイルバネ45は、自然状態からある収縮量だけ収縮した状態で、スライダー部材43とコイルバネ45との間に延設されている。可動ハンドル7を固定ハンドル6に対して開動作又は閉動作させることにより、可動ハンドル7での操作力がスライダー部材43及びコイルバネ45を介して、可動筒状部材42に伝達される。これにより、可動筒状部材42が、超音波プローブ3及び保持ユニット4に対して、中心軸Cに沿って移動する。
 シース31は、固定筒状部材41の先端に固定される外側チューブ46と、外側チューブ46より内周方向側(向軸方向側)に設けられる内側チューブ47と、を備える。内側チューブ47は、固定筒状部材41の先端部に固定されている。外側チューブ46及び内側チューブ47は固定筒状部材41に対して固定されているため、外側チューブ46及び内側チューブ47は、回転操作ノブ8と一体に、筒状ケース部5に対して長手軸L(中心軸C)を中心として回転可能である。
 また、シース31は、可動筒状部材42の先端部に固定される可動パイプ51を備える。可動パイプ51は、径方向(内周方向及び外周方向)について外側チューブ46と内側チューブ47との間に、中心軸C(長手軸L)に沿って延設されている。可動パイプ51は、接続部材52を介して可動筒状部材42に対して固定されている。また、可動パイプ51は、導電材料から形成されている。可動ハンドル7での操作力が伝達されることによって可動筒状部材42が中心軸Cに沿って移動することにより、可動パイプ51は、可動筒状部材42と一体に超音波プローブ3及び保持ユニット4に対して、中心軸C(長手軸L)に沿って移動する。
 図4及び図5は、把持処置装置1の先端部の構成を示す図である。図4及び図5に示すように、外側チューブ46、内側チューブ47及び可動パイプ51は、シース31の先端部まで延設されている。把持ユニットであるジョー33は、連結ピン53を介して、外側チューブ46に連結されている。また、可動パイプ51の先端部は、接続ピン55を介して、ジョー33に接続されている。可動筒状部材42及び可動パイプ51が中心軸C(長手軸L)に沿って移動することにより、ジョー33が連結ピン53を中心として回動する。これにより、ジョー33が、先端処置部32に対して開動作又は閉動作を行う。ジョー33を先端処置部32に対して閉じることにより、ジョー33と先端処置部32との間で生体組織等の処置対象が把持される。
 図2に示すように、振動子ケース11には、導電部56が形成されている。導電部56には、電気配線57の一端が接続されている。電気配線57は、ケーブル12の内部を通って、他端が電源ユニット15の高周波電流供給部17に接続されている。また、振動子ケース11がシース31に連結された状態では、シース31の可動筒状部材42が振動子ケース11の導電部56と接触し、可動筒状部材42が振動子ケース11の導電部56に電気的に接続される。これにより、高周波電流供給部17から電気配線57、振動子ケース11の導電部56、可動筒状部材42及び可動パイプ51を通って、ジョー33まで、高周波電流供給部17から供給される高周波電流のジョー側電流経路が形成される。
 供給制御部18は、エネルギー操作入力ボタン9でのエネルギー操作の入力に基づいて、超音波電流供給部16からの超音波発生電流の供給状態及び高周波電流供給部17からの高周波電流の供給状態を制御している。図3に示すように、固定ハンドル6の内部には、電気回路基板61が設けられている。そして、電気回路基板61には、スイッチ62が設けられている。エネルギー操作入力ボタン9が押圧され、エネルギー操作が入力されることにより、スイッチ62が閉じられる。スイッチ62には、電気信号線63の一端が接続されている。また、筒状ケース部5の内周面には、電気接続リング65が固定されている。電気信号線63の他端は、電気接続リング65の導電部(図示しない)に接続されている。スイッチ62は、電気信号線63、電気接続リング65の導電部等から形成される電気信号経路を介して、供給制御部18に電気的に接続されている。スイッチ62が閉じられることにより、電気信号が供給制御部18に伝達され、エネルギー操作の入力が検出される。エネルギー操作の入力が検出されることにより、超音波電流供給部16から超音波発生電流が供給され、高周波電流供給部17から高周波電流が供給される。
 図3に示すように、超音波プローブ3は、前述の既定の振動モードでの縦振動の節位置の1つである固定節位置N1で、シース31の固定筒状部材41に固定されている。固定節位置N1は、超音波プローブ3の基端部に位置している。図6は、図3のVI-VI線断面図であり、固定節位置N1での超音波プローブ3及びシース31を、中心軸C(長手軸L)に垂直な断面で示している。図6に示すように、超音波プローブ3は、中心軸Cに平行な軸平行方向について固定節位置N1と対応する位置に、係合溝66A,66B及び係合突起67が設けられている。また、シース31の固定筒状部材41には、軸平行方向について係合溝66A,66B及び係合突起67と対応する位置に、係合突起71A,71B及び係合溝72が設けられている。係合溝66Aに係合突起71Aが係合し、係合溝66Bに係合突起71Bが係合し、係合突起67が係合溝72に係合することにより、固定節位置N1で超音波プローブ3が固定筒状部材41に対して固定される。
 図4に示すように、前述の既定の振動モードでの縦振動の節位置の1つである最先端節位置N2では、超音波プローブ3とシース31との間に、絶縁材料から形成される支持部材73が設けられている。最先端節位置N2は、既定の振動モードでの縦振動の節位置の中で最も先端方向側に位置する節位置である。支持部材73によって、超音波プローブ3はシース31に対して支持されている。また、固定節位置N1及び最先端節位置N2以外の縦振動の節位置でも、支持部材73と同様の支持部材(図示しない)によって、超音波プローブ3はシース31に対して支持されている。ここで、縦振動の節位置以外の位置では、超音波プローブ3は、シース31に対して固定されず、シース31に対して支持されない。振幅がゼロとなる縦振動の節位置でのみ超音波プローブ3がシース31に対して固定又は支持されるため、超音波振動を伝達することにより、超音波プローブ3は適切に縦振動を行う。
 図5に示すように、先端処置部32は、中心軸Cが長手軸Lと同軸となる状態で延設される同軸延設部75を備える。ここで、中心軸Cに垂直、かつ、ジョー33の開方向(図5の矢印I1の方向)及び閉方向(図5の矢印I2の方向)に垂直な方向の一方を第1の幅方向(図5の矢印B1の方向)とし、第1の幅方向とは反対方向を第2の幅方向(図5の矢印B2の方向)とする。先端処置部32は、中心軸Cが長手軸Lに対して第2の幅方向から第1の幅方向へ向かって湾曲する湾曲延設部76を備える。湾曲延設部76は、同軸延設部75の先端方向側に連続している。湾曲延設部76が設けられることにより、処置時において、先端処置部32とジョー33との間で把持された処置対象の視認性が確保される。また、湾曲延設部76が設けられることにより、先端処置部32の重心が、長手軸Lより第1の幅方向側に位置している。なお、ホーン部材23の中心及び超音波プローブ3の中心を通過する中心軸Cは、湾曲延設部76以外の部分では、長手軸Lと同軸である。
 図4及び図5に示すように、ジョー33は、導電材料から形成されるジョー本体81と、ジョー本体81に接続ピン82を介して取付けられるジョー電極部83と、を備える。ジョー本体81の基端部が、シース31の先端部に取付けられている。ジョー電極部83は、導電材料から形成されている。ジョー電極部83には、絶縁材料から形成されるパッド部材85が取付けられている。ジョー側電流経路を通してジョー33に伝達された高周波電流は、ジョー本体81及び接続ピン82を通して、ジョー電極部83に伝達される。ジョー電極部83に高周波電流が伝達されることにより、ジョー電極部83は、第1の電位E1とは異なる第2の電位E2を有する。
 図7は、先端処置部32及びジョー33を中心軸Cに垂直な断面で示す図である。ここで、図7では、ジョー33と先端処置部32との間で処置対象がない状態で、先端処置部32に対してジョー33を閉じている。図7に示すように、ジョー33と先端処置部32との間で処置対象がない状態で先端処置部32に対してジョー33を閉じることにより、パッド部材85の当接部87が先端処置部32に当接する。すなわち、ジョー33のパッド部材85には、ジョー33を先端処置部32に対して閉じた状態で先端処置部32に当接可能な当接部87が、ジョー33の一部として、形成されている。なお、本実施形態では、先端処置部32の中心軸Cに垂直な断面が、略八角形状に形成されている。
 先端処置部32は、ジョー33に対して対向する処置部対向表面91を備える。処置部対向表面91は、パッド部材85の当接部87が当接する受け面92と、受け面92に対して傾斜する傾斜面93A,93Bと、を備える。傾斜面93Aは、受け面92の第1の幅方向側(図7の矢印B1の方向側)に連続し、傾斜面93Bは、受け面92の第2の幅方向側(図7の矢印B2の方向側)に連続している。
 ジョー電極部83は、当接部87が先端処置部32の受け面92に当接した状態において、先端処置部32と接触しない。ジョー電極部83は、先端処置部32の傾斜面93Aに対向する電極対向表面88Aと、先端処置部32の傾斜面93Bと対向する電極対向表面88Bと、を備える。電極対向表面88A,88Bは、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、先端処置部32から離間して先端処置部32に対して対向している。
 それぞれの電極対向表面88A,88Bは、平面状に形成されている。ただし、電極対向表面88Aは、傾斜面93Aに対して平行でなく、電極対向表面88Bは、傾斜面93Bに対して平行ではない。このため、それぞれの電極対向表面88A,88Bでは、先端処置部32からの離間距離は、位置に対応して変化する。それぞれの電極対向表面88A,88Bにおいて、当接部87が先端処置部32に当接した状態での先端処置部32からの離間距離が最も小さくなる位置を、電極最小離間位置(P1,P2)とする。当接部87が先端処置部32に当接した状態では、それぞれの電極対向表面88A,88Bの電極最小離間位置(P1,P2)において、先端処置部32からの離間距離が大きさD1となる。
 また、先端処置部32とジョー33との間の第1の幅方向及び第2の幅方向についての寸法を、幅方向離間寸法とする。電極対向表面88Aでの先端処置部32の傾斜面93Aからの第1の幅方向への寸法、及び、電極対向表面88Bでの先端処置部32の傾斜面93Bからの第2の幅方向への寸法は、幅方向離間寸法によって示される。電極対向表面88Aは傾斜面93Aに対して平行でなく、電極対向表面88Bは傾斜面93Bに対して平行ではないため、それぞれの電極対向表面88A,88Bでは、先端処置部32からの離間距離と同様に先端処置部32からの幅方向離間寸法が、位置に対応して変化する。それぞれの電極対向表面88A,88Bにおいて、当接部87が先端処置部32に当接した状態での先端処置部32からの幅方向離間寸法が最も小さくなる位置を、電極最小幅方向離間位置(Q1,Q2)とする。当接部87が先端処置部32に当接した状態では、それぞれの電極対向表面88A,88Bの電極最小幅方向離間位置(Q1,Q2)において、先端処置部32からの幅方向離間寸法が大きさT1となる。
 また、ジョー33では、ジョー電極部83に、絶縁材料から形成されるジョー絶縁部95A,95Bが取付けられている。ジョー絶縁部95Aは、当接部87から第1の幅方向へ離れた位置に形成され、ジョー絶縁部95Bは、当接部87から第2の幅方向へ離れた位置に形成されている。すなわち、ジョー絶縁部95A,95Bは、第1の幅方向及び第2の幅方向について当接部87から離れた位置に、設けられている。したがって、ぞれぞれのジョー絶縁部95A,95Bと当接部87との間は連続せず、ぞれぞれのジョー絶縁部95A,95Bと当接部87との間には、導電材料から形成されるジョー電極部83が設けられている。また、ジョー絶縁部95Aは、中心軸Cより第1の幅方向側に位置し、ジョー絶縁部95Bは、中心軸Cより第2の幅方向側に位置している。
 ジョー絶縁部95A,95Bは、当接部87が先端処置部32の受け面92に当接した状態において、先端処置部32と接触しない。ジョー絶縁部95Aは、電極対向表面88Aから先端処置部32の傾斜面93Aに向かって突出する絶縁突出部97Aを備え、ジョー絶縁部95Bは、電極対向表面88Bから先端処置部32の傾斜面93Bに向かって突出する絶縁突出部97Bを備える。絶縁突出部97Aは、先端処置部32の傾斜面93Aに対向する絶縁対向表面98Aを備え、絶縁突出部97Bは、先端処置部32の傾斜面93Bと対向する絶縁対向表面98Bを備える。絶縁対向表面98A,98Bは、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、先端処置部32から離間して先端処置部32に対して対向している。
 それぞれの絶縁対向表面98A,98Bは、平面状に形成されている。ただし、絶縁対向表面98Aは、傾斜面93Aに対して平行でなく、絶縁対向表面98Bは、傾斜面93Bに対して平行ではない。このため、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bでは、先端処置部32からの離間距離は、位置に対応して変化する。それぞれの絶縁対向表面98A,98Bにおいて、当接部87が先端処置部32に当接した状態での先端処置部32からの離間距離が最も小さくなる位置を、絶縁最小離間位置(P3,P4)とする。当接部87が先端処置部32に当接した状態では、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの絶縁最小離間位置(P3,P4)において、先端処置部32からの離間距離が大きさD2となる。それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの絶縁最小離間位置(P3,P4)での先端処置部32からの離間距離の大きさD2は、それぞれの電極対向表面88A,88Bの電極最小離間位置(P1,P2)での先端処置部32からの離間距離の大きさD1より、小さくなる。したがって、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの少なくとも一部は、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、電極対向表面88A,88Bのいずれの位置よりも、先端処置部32からの離間距離が小さくなる。
 絶縁対向表面98Aでの先端処置部32の傾斜面93Aからの第1の幅方向への寸法、及び、絶縁対向表面98Bでの先端処置部32の傾斜面93Bからの第2の幅方向への寸法は、幅方向離間寸法によって示される。絶縁対向表面98Aは傾斜面93Aに対して平行でなく、絶縁対向表面98Bは傾斜面93Bに対して平行ではないため、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bでは、先端処置部32からの離間距離と同様に先端処置部32からの幅方向離間寸法が、位置に対応して変化する。それぞれの絶縁対向表面98A,98Bにおいて、当接部87が先端処置部32に当接した状態での先端処置部32からの幅方向離間寸法が最も小さくなる位置を、絶縁最小幅方向離間位置(Q3,Q4)とする。当接部87が先端処置部32に当接した状態では、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの絶縁最小幅方向離間位置(Q3,Q4)において、先端処置部32からの幅方向離間寸法が大きさT2となる。それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの絶縁最小離間位置(Q3,Q4)での先端処置部32からの幅方向離間寸法の大きさT2は、それぞれの電極対向表面88A,88Bの電極最小幅方向離間位置(Q1,Q2)での先端処置部32からの幅方向離間寸法の大きさT1より、小さくなる。したがって、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの少なくとも一部は、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、電極対向表面88A,88Bのいずれの位置よりも、第1の幅方向及び第2の幅方向についての先端処置部32からの幅方向離間寸法が小さくなる。
 次に、本実施形態の把持処置装置1の作用及び効果について、説明する。把持処置装置1を用いて生体組織等の処置対象の処置を行う際には、超音波プローブ3、シース31及びジョー33を体腔内に挿入する。そして、ジョー33と先端処置部32との間に処置対象が位置する状態で、可動ハンドル7を固定ハンドル6に対して閉動作させる。これにより、可動筒状部材42及び可動パイプ51が中心軸Cに沿って移動し、ジョー33が先端処置部32に対して閉動作を行う。これにより、ジョー33と先端処置部32との間で、処置対象が把持される。
 そして、エネルギー操作入力ボタン9でエネルギー操作が入力されることにより、超音波電流供給部16から超音波振動子21に超音波発生電流が供給され、高周波電流供給部17からプローブ側電流経路及びジョー側電流経路に高周波電流が供給される。超音波発生電流が超音波振動子21に供給されることにより、超音波振動子21で超音波振動が発生する。発生した超音波振動は、ホーン部材23及び超音波プローブ3を介して、先端処置部32まで伝達され、超音波プローブ3及びホーン部材23が既定の振動モードで縦振動する。ジョー33と先端処置部32との間で処置対象が把持された状態で先端処置部32が縦振動することにより、先端処置部32と処置対象との間に摩擦熱が発生する。摩擦熱によって、処置対象が凝固(coagulation)と同時に切開される(cut)。また、先端処置部(プローブ電極部)32にはプローブ側電流経路を通して高周波電力が伝達され、ジョー33のジョー電極部83にはジョー側電流経路を通して高周波電力が伝達される。このため、先端処置部32とジョー33との間で処置対象を把持した状態では、先端処置部32とジョー電極部83との間に処置対象を通して高周波電流が流れる。これにより、処置対象が変成され、処置対象の凝固が促進される。
 ここで、既定の振動モードでは、縦振動の節位置でのみ超音波プローブ3がシース31に対して固定又は支持されている。そして、超音波プローブ3がシース31に対して固定される固定節位置N1は、軸平行方向について超音波プローブ3の基端部に位置し、最も先端方向側での超音波プローブ3のシース31に対する支持位置である最先端節位置N2は、シース31の内部に位置している。このような構成であるため、超音波プローブ3の先端部に位置し、かつ、シース31から先端方向へ突出する先端処置部32は、超音波プローブ3がシース31に対して固定又は支持されている節位置から軸平行方向について離れて位置している。このため、先端処置部32は、シース31に対して強固に固定されていない。先端処置部32とジョー33との間で処置対象を把持した状態では、ジョー33から先端処置部32に押圧力が作用する。先端処置部32がシース31に対して強固に固定されないことにより、ジョー33からの押圧力によって、先端処置部32は、中心軸Cを中心として捻れたり、第1の幅方向及び第2の幅方向についてジョー33に対して移動したりすることがある。
 図8は、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態(図7の状態)から第1の捻れ方向(図8の矢印R1の方向)へ中心軸Cを中心として先端処置部32が捻れた状態を示す図である。図8では、ジョー33及び先端処置部32が、中心軸Cに垂直な断面で示されている。ここで、先端処置部32が第1の捻れ方向へ捻れることにより、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態から傾斜面93Aがジョー33へ向かう状態に、先端処置部32が捻れる。一方、先端処置部32が第2の捻れ方向(図8の矢印R2の方向)へ捻れることにより、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態から傾斜面93Bがジョー33へ向かう状態に、先端処置部32が捻れる。
 図8に示すように、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態(図7の状態)から第1の捻れ方向へ先端処置部32が捻れた場合、ジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aに、先端処置部32の傾斜面93Aが当接する。絶縁対向表面98Aの絶縁最小離間位置P3での先端処置部32からの離間距離の大きさD2は、電極対向表面88Aの電極最小離間位置P1での先端処置部32からの離間距離の大きさD1より、小さくなる。このため、絶縁対向表面98Aの少なくとも一部は、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、電極対向表面88Aのいずれの位置よりも、先端処置部32からの離間距離が小さくなる。したがって、第1の捻れ方向へ先端処置部32の捻れによってジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aに先端処置部32に当接した状態では、ジョー電極部83の電極対向表面88Aは、いずれの位置においても先端処置部32から離間している。
 一方、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態(図7の状態)から第2の捻れ方向へ先端処置部32が捻れた場合、ジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに、先端処置部32の傾斜面93Bが当接する。そして、第2の捻れ方向へ先端処置部32の捻れによってジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに先端処置部32に当接した状態では、ジョー電極部83の電極対向表面88Bは、いずれの位置においても先端処置部32から離間している。
 前述のようにして、ジョー33と先端処置部32との間で把持された処置対象の処置においてジョー33からの押圧力によって先端処置部32が捻れた場合でも、先端処置部32はジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98A又はジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに当接する。これにより、先端処置部32が捻れた場合でも、プローブ側電極部として機能し、かつ、縦振動を行う先端処置部32のジョー電極部83への接触を、防止することができる。これにより、先端処置部32のジョー電極部83への接触によるスパークの発生が有効に防止され、先端処置部32でのクラックの発生を有効に防止することができる。
 図9は、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態(図7の状態)から第1の幅方向へ先端処置部32がジョー33に対して移動した状態を示す図である。図9では、ジョー33及び先端処置部32が、中心軸Cに垂直な断面で示されている。
 図9に示すように、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態(図7の状態)から第1の幅方向(図9の矢印B1の方向)へ先端処置部32が移動した場合、ジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aに、先端処置部32の傾斜面93Aが当接する。絶縁対向表面98Aの絶縁最小離間位置P3での先端処置部32からの離間距離の大きさD2は、電極対向表面88Aの電極最小離間位置P1での先端処置部32からの離間距離の大きさD1より、小さくなる。このため、絶縁対向表面98Aの絶縁最小幅方向離間位置Q3での先端処置部32からの幅方向離間寸法の大きさT2は、電極対向表面88Aの電極最小幅方向離間位置Q1での先端処置部32からの幅方向離間寸法の大きさT1より、小さくなる。これにより、絶縁対向表面98Aの少なくとも一部は、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、電極対向表面88Aのいずれの位置よりも、先端処置部32からの幅方向離間寸法が小さくなる。したがって、第1の幅方向への先端処置部32のジョー33に対する移動によってジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aに先端処置部32に当接した状態では、ジョー電極部83の電極対向表面88Aは、いずれの位置においても先端処置部32から離間している。
 一方、ジョー33が先端処置部32の受け面92に当接した状態(図7の状態)から第2の幅方向へ先端処置部32がジョー33に対して移動した場合、ジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに、先端処置部32の傾斜面93Bが当接する。そして、第2の幅方向への先端処置部32のジョー33に対する移動によってジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに先端処置部32に当接した状態では、ジョー電極部83の電極対向表面88Bは、いずれの位置においても先端処置部32から離間している。
 前述のようにして、ジョー33と先端処置部32との間で把持された処置対象の処置においてジョー33からの押圧力によって先端処置部32が第1の幅方向及び第2の幅方向について移動した場合でも、先端処置部32はジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98A又はジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに当接する。これにより、先端処置部32が第1の幅方向及び第2の幅方向について移動した場合でも、プローブ側電極部として機能し、かつ、縦振動を行う先端処置部32のジョー電極部83への接触を、防止することができる。これにより、先端処置部32のジョー電極部83への接触によるスパークの発生が有効に防止され、先端処置部32でのクラックの発生を有効に防止することができる。
 また、前述のように、先端処置部32の湾曲延設部76が第1の幅方向に向かって長手軸Lに対して湾曲するため、先端処置部32の重心は長手軸Lより第1の幅方向側に位置している。このため、ジョー33から押圧力が作用することにより、中心軸Cより第1の幅方向側の部位がジョー33へ向かう状態に先端処置部32が捻れ易くなる。すなわち、ジョー33から押圧力が作用することにより、第1の捻れ方向へ先端処置部32が捻れ易くなる。本実施形態では、中心軸Cより第1の幅方向側にジョー絶縁部95Aが位置している。このため、先端処置部32が第1の捻れ方向へ捻れた場合でも、先端処置部32は確実にジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aに当接する。したがって、プローブ電極部となる先端処置部32のジョー電極部83への接触を、さらに確実に防止することができる。
 (第2の実施形態) 
 次に、本発明の第2の実施形態について、図10を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態を以下のように変更したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については、同一の符号を付して、その説明は省略する。
 図10は、本実施形態の先端処置部32及びジョー33を中心軸Cに垂直な断面で示す図である。図10に示すように、本実施形態でも第1の実施形態と同様に、ジョー33に当接部87、ジョー電極部83及びジョー絶縁部95A,95Bが設けられている。また、本実施形態でも、ジョー電極部83のそれぞれ電極対向表面88A,88Bでは、当接部87が先端処置部32に当接した状態での先端処置部32からの離間距離が、位置に対応して変化する。本実施形態では、電極対向表面88Aにおいて先端処置部32からの離間距離が最小となる箇所である電極最小離間位置P1から、絶縁突出部97Aが先端処置部32に向かって突出している。また、電極対向表面88Bにおいて先端処置部32からの離間距離が最小となる箇所である電極最小離間位置P2から、絶縁突出部97Bが先端処置部32に向かって突出している。このような構成にすることにより、本実施形態においても第1の実施形態と同様に、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの少なくとも一部は、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、電極対向表面88A,88Bのいずれの位置よりも、先端処置部32からの離間距離が小さくなる。
 ジョー33の当接部87が先端処置部32に当接した状態から第1の捻れ方向(図10の矢印R1の方向)へ中心軸Cを中心として先端処置部32が捻れた場合、電極対向表面88Aにおいて電極最小離間位置P1に、プローブ電極部である先端処置部32が接触し易くなる。本実施形態では、電極対向表面88Aの電極最小離間位置P1から、絶縁突出部97Aが先端処置部32に向かって突出している。このため、先端処置部32が第1の捻れ方向へ捻れた場合でも、先端処置部32は、電極対向表面88Aの電極最小離間位置P1に接触することなく、確実にジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aに接触する。
 また、ジョー33の当接部87が先端処置部32に当接した状態から第2の捻れ方向(図10の矢印R2の方向)へ中心軸Cを中心として先端処置部32が捻れた場合、電極対向表面88Bにおいて電極最小離間位置P2に、プローブ電極部である先端処置部32が接触し易くなる。本実施形態では、電極対向表面88Bの電極最小離間位置P2から、絶縁突出部97Bが先端処置部32に向かって突出している。このため、先端処置部32が第2の捻れ方向へ捻れた場合でも、先端処置部32は、電極対向表面88Bの電極最小離間位置P2に接触することなく、確実にジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに接触する。
 前述のように、本実施形態では、先端処置部32が第1の捻れ方向又は第2の捻れ方向に捻れた場合に、プローブ電極部となる先端処置部32のジョー電極部83への接触を、さらに確実に防止することができる。
 (第3の実施形態) 
 次に、本発明の第3の実施形態について、図11を参照して説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態を以下のように変更したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については、同一の符号を付して、その説明は省略する。
 図11は、本実施形態の先端処置部32及びジョー33を中心軸Cに垂直な断面で示す図である。図11に示すように、本実施形態でも第1の実施形態と同様に、ジョー33に当接部87、ジョー電極部83及びジョー絶縁部95A,95Bが設けられている。また、本実施形態でも、先端処置部32は、ジョー33に対して対向する処置部対向表面91を備え、処置部対向表面91は、受け面92及び傾斜面93A,93Bを備える。
 ここで、処置部対向表面91において中心軸Cからの距離が最も大きくなる位置を、軸最離間位置(S1,S2)とする。本実施形態では、軸最離間位置S1は、傾斜面93Aの第1の幅方向側(図11の矢印B1の方向側)の端に位置し、軸最離間位置S2は、傾斜面93Bの第2の幅方向側(図11の矢印B2の方向側)の端に位置している。ジョー絶縁部95Aは、軸最離間位置S1に絶縁対向表面98Aが対向する状態に、配置されている。また、ジョー絶縁部95Bは、軸最離間位置S2に絶縁対向表面98Bが対向する状態に、配置されている。すなわち、ジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aは処置部対向表面91の軸最離間位置S1と対向する位置に設けられ、ジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bは処置部対向表面91の軸最離間位置S2と対向する位置に設けられている。本実施形態においても第1の実施形態と同様に、それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの少なくとも一部は、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、電極対向表面88A,88Bのいずれの位置よりも、先端処置部32からの離間距離が小さくなる。
 ジョー33の当接部87が先端処置部32に当接した状態から第1の捻れ方向へ中心軸Cを中心として先端処置部32が捻れた場合、処置部対向表面91の軸最離間位置S1が電極対向表面88Aに接触し易くなる。本実施形態では、処置部対向表面91の軸最離間位置S1に、ジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aが対向している。このため、先端処置部32が第1の捻れ方向へ捻れた場合でも、先端処置部32の軸最離間位置S1は、電極対向表面88Aに接触することなく、確実にジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98Aに接触する。
 また、ジョー33の当接部87が先端処置部32に当接した状態から第2の捻れ方向へ中心軸Cを中心として先端処置部32が捻れた場合、処置部対向表面91の軸最離間位置S2が電極対向表面88Bに接触し易くなる。本実施形態では、処置部対向表面91の軸最離間位置S2に、ジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bが対向している。このため、先端処置部32が第2の捻れ方向へ捻れた場合でも、先端処置部32の軸最離間位置S2は、電極対向表面88Bに接触することなく、確実にジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに接触する。
 前述のように、本実施形態では、先端処置部32が第1の捻れ方向又は第2の捻れ方向に捻れた場合に、プローブ電極部となる先端処置部32のジョー電極部83への接触を、さらに確実に防止することができる。
 (変形例) 
 なお、前述の実施形態では、先端処置部32の中心軸Cに垂直な断面が略八角形状に形成されているが、これに限るものではない。例えば、第1の変形例として図12に示すように、先端処置部32の中心軸Cに垂直な断面が、略円形状に形成されてもよい。また、例えば、第2の変形例として図13に示すように、先端処置部32の中心軸Cに垂直な断面が、略長方形状に形成されてもよい。図12及び図13に示す変形例においても、ジョー33には、当接部87、ジョー電極部83及びジョー絶縁部95A,95Bが設けられている。それぞれの絶縁対向表面98A,98Bの少なくとも一部は、当接部87が先端処置部32に当接する状態において、電極対向表面88A,88Bのいずれの位置よりも、先端処置部32からの離間距離が小さくなる。
 このような構成にすることにより、先端処置部32が中心軸Cを中心として捻れた場合でも、先端処置部32はジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98A又はジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに当接する。これにより、先端処置部32が捻れた場合でも、プローブ側電極部として機能し、かつ、縦振動を行う先端処置部32のジョー電極部83への接触を、防止することができる。また、このような構成にすることにより、先端処置部32が第1の幅方向及び第2の幅方向について移動した場合でも、先端処置部32はジョー絶縁部95Aの絶縁対向表面98A又はジョー絶縁部95Bの絶縁対向表面98Bに当接する。これにより、先端処置部32が第1の幅方向及び第2の幅方向について移動した場合でも、プローブ側電極部として機能し、かつ、縦振動を行う先端処置部32のジョー電極部83への接触を、防止することができる。
 前述の実施形態及び変形例から、把持処置装置(1)のジョー(33)は絶縁材料から形成され、ジョー(33)を先端処置部(32)に対して閉じた状態で先端処置部(32)に当接可能な当接部(87)と、当接部(87)とは異なる部位に導電材料から形成され、当接部(87)が先端処置部(32)に当接する状態において、先端処置部(32)と接触しないジョー電極部(83)と、を備える。そして、ジョー電極部(83)は、当接部(87)が先端処置部(32)に当接する状態において先端処置部(32)から離間して先端処置部(32)に対して対向する電極対向表面(88A,88B)を備える。また、把持処置装置(1)のジョー(33)は、第1の幅方向(B1)及び第2の幅方向(B2)について当接部(87)から離れた位置に絶縁材料から形成されるジョー絶縁部(95A,95B)を備える。ジョー絶縁部(95A,95B)は、当接部(87)が先端処置部(32)に当接する状態において先端処置部(32)から離間して先端処置部(32)に対して対向する絶縁対向表面(98A,98B)を備え、絶縁対向表面(98A,98B)の少なくとも一部は、当接部(87)が先端処置部(32)に当接する状態において、電極対向表面(88A,88B)のいずれの位置よりも先端処置部(32)からの離間距離が小さくなる。
 以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前術の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

Claims (7)

  1.  中心軸に沿って延設され、基端方向から先端方向へ超音波振動を伝達する振動伝達部と、
     前記振動伝達部の先端部に設けられ、高周波電流が伝達されることにより、第1の電位を有するプローブ電極部として機能する先端処置部と、
     前記先端処置部に対して開閉可能なジョーと、
     前記ジョーの一部に絶縁材料から形成され、前記ジョーを前記先端処置部に対して閉じた状態で前記先端処置部に当接可能な当接部と、
     前記ジョーにおいて前記当接部とは異なる部位に導電材料から形成され、高周波電流が伝達されることにより、前記第1の電位とは異なる第2の電位を有し、前記当接部が前記先端処置部に当接する状態において、前記先端処置部と接触しないジョー電極部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する電極対向表面を備えるジョー電極部と、
     前記中心軸に垂直、かつ、前記ジョーの開方向及び閉方向に垂直な方向の一方を第1の幅方向とし、前記第1の幅方向とは反対方向を第2の幅方向とした場合に、前記ジョーにおいて前記第1の幅方向及び前記第2の幅方向について前記当接部から離れた位置に絶縁材料から形成されるジョー絶縁部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する絶縁対向表面を備え、前記絶縁対向表面の少なくとも一部は、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記電極対向表面のいずれの位置よりも前記先端処置部からの離間距離が小さくなるジョー絶縁部と、
     を具備する把持処置装置。
  2.  長手方向に平行な長手軸を規定した場合に、前記先端処置部は、前記中心軸が前記長手軸に対して前記第2の幅方向から前記第1の幅方向に向かって湾曲する状態に延設される湾曲延設部を備え、
     前記ジョー絶縁部は、前記先端処置部を通過する前記中心軸より第1の幅方向側の部位に少なくとも設けられている、
     請求項1の把持処置装置。
  3.  前記ジョー絶縁部の前記絶縁対向表面は、前記当接部が前記先端処置部に当接した前記状態から前記先端処置部が前記中心軸を中心として捻れるか、又は、前記第1の幅方向及び前記第2の幅方向について前記先端処置部が前記ジョーに対して移動することにより、前記先端処置部が当接し、
     前記ジョー電極部の前記電極対向表面は、前記絶縁対向表面に前記先端処置部が当接した状態において、前記先端処置部から離間している、
     請求項1の把持処置装置。
  4.  前記ジョー電極部の前記電極対向表面は、平面状に形成され、
     前記ジョー絶縁部は、前記電極対向表面から前記先端処置部に向かって突出する絶縁突出部を備え、
     前記絶縁対向表面は、前記絶縁突出部に設けられている、
     請求項1の把持処置装置。
  5.  前記電極対向表面は、前記当接部が前記先端処置部に当接した前記状態での前記先端処置部からの前記離間距離が、位置に対応して変化し、
     前記絶縁突出部は、前記電極対向表面において前記当接部が前記先端処置部に当接した前記状態での前記先端処置部からの前記離間距離が最小となる箇所から、前記先端処置部に向かって突出する、
     請求項4の把持処置装置。
  6.  前記先端処置部は、前記ジョーに対して対向する処置部対向表面を備え、
     前記処置部対向表面において前記中心軸からの距離が最も大きくなる位置を軸最離間位置とした場合に、前記ジョー絶縁部の前記絶縁対向表面は、前記軸最離間位置と対向する位置に設けられる、
     請求項1の把持処置装置。
  7.  高周波電流が伝達されることにより、第1の電位を有するプローブ電極部として機能する先端処置部が先端部に設けられ、中心軸に沿って延設され、基端方向から先端方向へ超音波振動を伝達する振動伝達部を備える把持処置装置において、前記先端処置部に対して開閉可能な把持ユニットであって、
     絶縁材料から形成され、前記把持ユニットを前記先端処置部に対して閉じた状態で前記先端処置部に当接可能な当接部と、
     前記当接部とは異なる部位に導電材料から形成され、高周波電流が伝達されることにより、前記第1の電位とは異なる第2の電位を有し、前記当接部が前記先端処置部に当接する状態において、前記先端処置部と接触しないジョー電極部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する電極対向表面を備えるジョー電極部と、
     前記中心軸に垂直、かつ、前記把持ユニットの開方向及び閉方向に垂直な方向の一方を第1の幅方向とし、前記第1の幅方向とは反対方向を第2の幅方向とした場合に、前記第1の幅方向及び前記第2の幅方向について前記当接部から離れた位置に絶縁材料から形成されるジョー絶縁部であって、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において前記先端処置部から離間して前記先端処置部に対して対向する絶縁対向表面を備え、前記絶縁対向表面の少なくとも一部は、前記当接部が前記先端処置部に当接する前記状態において、前記電極対向表面のいずれの位置よりも前記先端処置部からの離間距離が小さくなるジョー絶縁部と、
     を具備する把持ユニット。
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