JP2018036677A - 露光装置及びデバイス製造方法 - Google Patents

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健一 白石
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Abstract

【課題】液浸法に基づく露光処理及び計測処理を精度良く行うことができる露光装置を提供する。【解決手段】露光装置(EX)は、投影光学系(PL)の像面側に液体(LQ)の液浸領域(AR2)を形成し、投影光学系(PL)と液浸領域(AR2)の液体(LQ)とを介して基板(P)を露光するものであって、液浸領域(AR2)を形成するための液体(LQ)の性質及び成分のうち少なくともいずれか一方を計測する計測装置(60)を備えている。【選択図】図1

Description

本発明は、投影光学系と液体とを介して基板を露光する露光装置及びデバイス製造方法
に関するものである。
本願は、2004年6月9日に出願された特願2004−171115号に基づき優先
権を主張し、その内容をここに援用する。
半導体デバイスや液晶表示デバイスは、マスク上に形成されたパターンを感光性の基板
上に転写する、いわゆるフォトリソグラフィの手法により製造される。このフォトリソグ
ラフィ工程で使用される露光装置は、マスクを支持するマスクステージと基板を支持する
基板ステージとを有し、マスクステージ及び基板ステージを逐次移動しながらマスクのパ
ターンを投影光学系を介して基板に転写するものである。近年、デバイスパターンのより
一層の高集積化に対応するために投影光学系の更なる高解像度化が望まれている。投影光
学系の解像度は、使用する露光波長が短いほど、また投影光学系の開口数が大きいほど高
くなる。そのため、露光装置で使用される露光波長は年々短波長化しており、投影光学系
の開口数も増大している。そして、現在主流の露光波長はKrFエキシマレーザの248
nmであるが、更に短波長のArFエキシマレーザの193nmも実用化されつつある。
また、露光を行う際には、解像度と同様に焦点深度(DOF)も重要となる。解像度R
、及び焦点深度δはそれぞれ以下の式で表される。
R=k1・λ/NA … (1)
δ=±k2・λ/NA2 … (2)
ここで、λは露光波長、NAは投影光学系の開口数、k1、k2はプロセス係数である。
(1)式、(2)式より、解像度Rを高めるために、露光波長λを短くして、開口数NA
を大きくすると、焦点深度δが狭くなることが分かる。
焦点深度δが狭くなり過ぎると、投影光学系の像面に対して基板表面を合致させること
が困難となり、露光動作時のフォーカスマージンが不足するおそれがある。そこで、実質
的に露光波長を短くして、且つ焦点深度を広くする方法として、例えば下記特許文献1に
開示されている液浸法が提案されている。この液浸法は、投影光学系の下面と基板表面と
の間を水や有機溶媒等の液体で満たして液浸領域を形成し、液体中での露光光の波長が空
気中の1/n(nは液体の屈折率で通常1.2〜1.6程度)になることを利用して解像
度を向上するとともに、焦点深度を約n倍に拡大するというものである。
国際公開第99/49504
ところで、液浸法においては、液体を介した露光処理及び計測処理を精度良く行うため
に、液体を所望状態に維持することが重要である。そのため、液体に不具合がある場合や
、液体を介した露光処理及び計測処理に不具合がある場合には、その不具合に応じた適切
な処置を迅速に施すことが重要である。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、液浸法に基づく露光処理及び
計測処理を精度良く行うことができる露光装置及びデバイス製造方法を提供することを目
的とする。
上記の課題を解決するため、本発明は実施の形態に示す図1〜図9に対応付けした以下
の構成を採用している。
本発明の露光装置(EX)は、投影光学系(PL)の像面側に液体(LQ)の液浸領域
(AR2)を形成し、投影光学系(PL)と液浸領域(AR2)の液体(LQ)とを介し
て基板(P)を露光する露光装置において、液浸領域(AR2)を形成するための液体(
LQ)の性質及び成分のうち少なくともいずれか一方を計測する計測装置(60)を備え
たことを特徴とする。
本発明によれば、液体の性質及び成分のうち少なくともいずれか一方を計測装置が計測
することで、その計測結果に基づいて、液体が所望状態であるか否かを判別することがで
きる。そして、液体に不具合がある場合には、その不具合に応じた適切な処置を迅速に施
すことができる。したがって、液体を介した露光処理及び計測処理を精度良く行うことが
できる。
ここで、計測装置が計測する液体の性質又は成分の項目としては、液体の比抵抗値、液
体中の全有機体炭素(TOC:total organic carbon)、液体中に含まれる微粒子(part
icle)あるいは気泡(bubble)を含む異物、溶存酸素(DO:dissolved oxygen)及び溶
存窒素(DN:dissolved nitrogen)を含む溶存気体、及び液体中のシリカ濃度、生菌な
どが挙げられる。
本発明の露光装置(EX)は、投影光学系(PL)の像面側に液体(LQ)の液浸領域
(AR2)を形成し、投影光学系(PL)と液浸領域(AR2)の液体(LQ)とを介し
て基板(P)を露光する露光装置において、液体(LQ)に接触する所定部材(2、13
、23、33、51、70など)に対して、所定の機能を有する機能液を供給する機能液
供給装置(120)を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、液体に接触する所定部材に対して機能液供給装置が機能液を供給する
ことで、その所定部材を液体に対して所望状態にすることができる。したがって、所定部
材あるいはその所定部材に接触する液体に不具合がある場合でも、その不具合に応じた機
能液を供給することで、その所定部材に接触した液体を所望状態に維持あるいは変換する
ことができる。したがって、液体を介した露光処理及び計測処理を精度良く行うことがで
きる。
本発明の露光装置(EX)は、投影光学系(PL)の像面側に液体(LQ)の液浸領域
(AR2)を形成し、投影光学系(PL)と液浸領域(AR2)の液体(LQ)とを介し
て基板(P)上に設定された複数のショット領域(S1〜S24)を順次露光する露光装
置において、液体(LQ)を供給する液体供給機構(10)と、液体(LQ)を回収する
第1液体回収機構(20)と、第1液体回収機構(20)で回収しきれなかった液体(L
Q)を回収する第2液体回収機構(30)と、第2液体回収機構(30)が液体(LQ)
を回収したか否かを検出する検出装置(90)と、検出装置(90)の検出結果をショッ
ト領域(S1〜S24)に対応付けて記憶する記憶装置(MRY)とを備えたことを特徴
とする。
本発明によれば、第2液体回収機構が液体を回収したか否かを検出装置を使って検出し
、その検出結果を基板上のショット領域に対応付けて記憶装置が記憶することで、ショッ
ト領域上で発生した不具合の発生原因を記憶装置の記憶情報を使って解析することができ
る。すなわち、第2液体回収機構が液体を回収したときに露光されたショット領域におい
ては、そのショット領域の露光精度が劣化している等の不具合が発生しているおそれがあ
るが、その場合には、前記記憶情報を使って不具合の発生原因を特定することができる。
したがって、特定された不具合の発生原因に応じた適切な処置を迅速に施すことができ、
液体を介した露光処理及び計測処理を精度良く行うことができる。
本発明のデバイス製造方法は、上記記載の露光装置(EX)を用いることを特徴とする
。本発明によれば、露光精度及び計測精度を良好に維持した状態でデバイスを製造できる
ので、所望の性能を発揮するデバイスを製造できる。
本発明のメンテナンス方法は、投影光学系(PL)の像面側に液体(LQ)の液浸領域
(AR2)を形成し、その投影光学系とその液浸領域の液体とを介して基板(P)を露光
する露光装置(EX)のメンテナンス方法であって、その液浸領域を形成する液体を、所
定の機能を備えた機能液(LK)と置換する段階を有するものである。本発明によれば、
液浸領域を形成する液体が接していた部分を、機能液の所定の機能に基づいて保守するこ
とができる。
本発明によれば、液体を介した露光処理及び計測処理を精度良く行うことができる。
本発明の露光装置の一実施形態を示す概略構成図である。 図1の要部拡大図である。 液体供給部を示す概略構成図である。 基板ステージPSTを上方から見た図である。 本発明に係る露光方法を説明するためのフローチャート図である。 第1及び第2液体回収機構による液体回収動作を説明するための模式図である。 第1及び第2液体回収機構による液体回収動作を説明するための模式図である。 本発明の露光装置の別の実施形態を示す要部拡大図である。 機能液を用いたメンテナンス方法の一例を示すフローチャート図である。 半導体デバイスの製造工程の一例を示すフローチャート図である。
以下、本発明の露光装置について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の露光装
置の一実施形態を示す概略構成図である。
図1において、露光装置EXは、マスクMを保持して移動可能なマスクステージMST
と、基板Pを保持して移動可能な基板ステージPSTと、マスクステージMSTに保持さ
れているマスクMを露光光ELで照明する照明光学系ILと、露光光ELで照明されたマ
スクMのパターン像を基板ステージPSTに保持されている基板Pに投影露光する投影光
学系PLと、露光装置EX全体の動作を統括制御する制御装置CONTとを備えている。
制御装置CONTには、露光処理に関する情報を報知する報知装置INFが接続されてい
る。報知装置INFは、ディスプレイ装置(表示装置)、音又は光を使って警報(警告)
を発する警報装置等を含んで構成されている。更に、制御装置CONTには、露光処理に
関する情報を記憶する記憶装置MRYが接続されている。露光装置EX全体は、電力会社
から供給される商用電源(第1駆動源)100Aからの電力によって駆動されるようにな
っている。
本実施形態の露光装置EXは、露光波長を実質的に短くして解像度を向上するとともに
焦点深度を実質的に広くするために液浸法を適用した液浸露光装置であって、投影光学系
PLの像面側に液体LQを供給する液体供給機構10と、液体LQを回収する第1液体回
収機構20及び第2液体回収機構30とを備えている。露光装置EXは、少なくともマス
クMのパターン像を基板P上に転写している間、液体供給機構10から供給した液体LQ
により投影光学系PLの投影領域AR1を含む基板P上の一部に、投影領域AR1よりも
大きく且つ基板Pよりも小さい液浸領域AR2を局所的に形成する。具体的には、露光装
置EXは、投影光学系PLの像面側端部の光学素子2と、その像面側に配置された基板P
表面との間に液体LQを満たす局所液浸方式を採用し、この投影光学系PLと基板Pとの
間の液体LQ及び投影光学系PLを介してマスクMを通過した露光光ELを基板Pに照射
することによってマスクMのパターンを基板Pに投影露光する。制御装置CONTは、液
体供給機構10を使って基板P上に液体LQを所定量供給するとともに、第1液体回収機
構20を使って基板P上の液体LQを所定量回収することで、基板P上に液体LQの液浸
領域AR2を局所的に形成する。また、第2液体回収機構30は、液体供給機構10より
供給され、第1液体回収機構20で回収しきれなかった液体LQを回収する。
また、露光装置EXは、液浸領域AR2を形成するための液体LQの性質及び成分のう
ち少なくともいずれか一方を計測する計測装置60を備えている。本実施形態においては
、計測装置60は、液体供給機構10により供給される液体LQを計測する。その液体供
給機構10は、液浸領域AR2を形成するための液体LQとは別の所定の機能を有する機
能液を供給可能な機能液供給装置120を含んで構成されている。また、露光装置EXは
、第2液体回収機構30が液体LQを回収したか否かを検出する検出装置90を備えてい
る。
投影光学系PLの像面側近傍、具体的には投影光学系PLの像面側端部の光学素子2の
近傍には、後に詳述する第1ノズル部材70が配置されている。第1ノズル部材70は、
基板P(基板ステージPST)の上方において光学素子2の周りを囲むように設けられた
環状部材である。また、投影光学系PLの投影領域AR1に対して第1ノズル部材70の
外側には、第1ノズル部材70とは別の第2ノズル部材80が配置されている。第2ノズ
ル部材80は、基板P(基板ステージPST)の上方において第1ノズル部材70の周り
を囲むように設けられた環状部材である。本実施形態において、第1ノズル部材70は液
体供給機構10及び第1液体回収機構20それぞれの一部を構成している。一方、第2ノ
ズル部材80は第2液体回収機構30の一部を構成している。
本実施形態では、露光装置EXとしてマスクMと基板Pとを走査方向における互いに異
なる向き(逆方向)に同期移動しつつマスクMに形成されたパターンを基板Pに露光する
走査型露光装置(所謂スキャニングステッパ)を使用する場合を例にして説明する。以下
の説明において、投影光学系PLの光軸AXと一致する方向をZ軸方向、Z軸方向に垂直
な平面内でマスクMと基板Pとの同期移動方向(走査方向)をX軸方向、Z軸方向及びX
軸方向に垂直な方向(非走査方向)をY軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわ
りの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。
露光装置EXは、床面上に設けられたベースBPと、そのベースBP上に設置されたメ
インコラム1とを備えている。メインコラム1には、内側に向けて突出する上側段部7及
び下側段部8が形成されている。照明光学系ILは、マスクステージMSTに支持されて
いるマスクMを露光光ELで照明するものであって、メインコラム1の上部に固定された
支持フレーム3により支持されている。
照明光学系ILは、露光用光源、露光用光源から射出された光束の照度を均一化するオ
プティカルインテグレータ、オプティカルインテグレータからの露光光ELを集光するコ
ンデンサレンズ、リレーレンズ系、及び露光光ELによるマスクM上の照明領域をスリッ
ト状に設定する可変視野絞り等を有している。マスクM上の所定の照明領域は照明光学系
ILにより均一な照度分布の露光光ELで照明される。照明光学系ILから射出される露
光光ELとしては、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線(g線、h線、i線)
及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)や、ArFエ
キシマレーザ光(波長193nm)及びF2レーザ光(波長157nm)等の真空紫外光
(VUV光)などが用いられる。本実施形態においてはArFエキシマレーザ光が用いら
れる。
本実施形態においては、液体LQとして純水が用いられる。純水はArFエキシマレー
ザ光のみならず、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線(g線、h線、i線)及
びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)も透過可能であ
る。
マスクステージMSTは、マスクMを保持して移動可能である。マスクステージMST
は、マスクMを真空吸着(又は静電吸着)により保持する。マスクステージMSTの下面
には非接触軸受である気体軸受(エアベアリング)45が複数設けられている。マスクス
テージMSTは、エアベアリング45によりマスク定盤4の上面(ガイド面)に対して非
接触支持されている。マスクステージMST及びマスク定盤4の中央部にはマスクMのパ
ターン像を通過させる開口部MK1、MK2がそれぞれ形成されている。マスク定盤4は
、メインコラム1の上側段部7に防振装置46を介して支持されている。すなわち、マス
クステージMSTは、防振装置46及びマスク定盤4を介してメインコラム1(上側段部
7)に支持された構成となっている。また、防振装置46によって、メインコラム1の振
動が、マスクステージMSTを支持するマスク定盤4に伝わらないように、マスク定盤4
とメインコラム1とが振動的に分離されている。
マスクステージMSTは、制御装置CONTにより制御されるリニアモータ等を含むマ
スクステージ駆動装置MSTDの駆動により、マスクMを保持した状態で、マスク定盤4
上において、投影光学系PLの光軸AXに垂直な平面内、すなわちXY平面内で2次元移
動可能及びθZ方向に微少回転可能である。マスクステージMSTは、X軸方向に指定さ
れた走査速度で移動可能となっており、マスクMの全面が少なくとも投影光学系PLの光
軸AXを横切ることができるだけのX軸方向の移動ストロークを有している。
マスクステージMST上には移動鏡41が設けられている。また、移動鏡41に対向す
る位置にはレーザ干渉計42が設けられている。マスクステージMST上のマスクMの2
次元方向の位置、及びθZ方向の回転角(場合によってはθX、θY方向の回転角も含む
)はレーザ干渉計42によりリアルタイムで計測される。レーザ干渉計42の計測結果は
制御装置CONTに出力される。制御装置CONTは、レーザ干渉計42の計測結果に基
づいてマスクステージ駆動装置MSTDを駆動し、マスクステージMSTに保持されてい
るマスクMの位置制御を行う。
投影光学系PLは、マスクMのパターンを所定の投影倍率βで基板Pに投影露光するも
のであって、基板P側の先端部に設けられた光学素子2を含む複数の光学素子で構成され
ており、それら光学素子は鏡筒PKで支持されている。本実施形態において、投影光学系
PLは、投影倍率βが例えば1/4、1/5、あるいは1/8の縮小系である。なお、投
影光学系PLは等倍系及び拡大系のいずれでもよい。また、本実施形態の投影光学系PL
の先端部の光学素子2は鏡筒PKより露出しており、その光学素子2には液浸領域AR2
の液体LQが接触する。
投影光学系PLを保持する鏡筒PKの外周にはフランジPFが設けられており、投影光
学系PLはこのフランジPFを介して鏡筒定盤5に支持されている。鏡筒定盤5は、メイ
ンコラム1の下側段部8に防振装置47を介して支持されている。すなわち、投影光学系
PLは、防振装置47及び鏡筒定盤5を介してメインコラム1(下側段部8)に支持され
た構成となっている。また、防振装置47によって、メインコラム1の振動が、投影光学
系PLを支持する鏡筒定盤5に伝わらないように、鏡筒定盤5とメインコラム1とが振動
的に分離されている。
基板ステージPSTは、基板Pを保持する基板ホルダPHを支持して移動可能である。
基板ホルダPHは、例えば真空吸着等により基板Pを保持する。基板ステージPSTの下
面には非接触軸受である気体軸受(エアベアリング)48が複数設けられている。基板ス
テージPSTは、エアベアリング48により基板定盤6の上面(ガイド面)に対して非接
触支持されている。基板定盤6は、ベースBP上に防振装置49を介して支持されている
。また、防振装置49によって、ベースBP(床面)やメインコラム1の振動が、基板ス
テージPSTを支持する基板定盤6に伝わらないように、基板定盤6とメインコラム1及
びベースBP(床面)とが振動的に分離されている。
基板ステージPSTは、制御装置CONTにより制御されるリニアモータ等を含む基板
ステージ駆動装置PSTDの駆動により、基板Pを基板ホルダPHを介して保持した状態
で、基板定盤6上において、XY平面内で2次元移動可能及びθZ方向に微小回転可能で
ある。更に基板ステージPSTは、Z軸方向、θX方向、及びθY方向にも移動可能であ
る。
基板ステージPST上には移動鏡43が設けられている。また、移動鏡43に対向する
位置にはレーザ干渉計44が設けられている。基板ステージPST上の基板Pの2次元方
向の位置、及び回転角はレーザ干渉計44によりリアルタイムで計測される。また、不図
示ではあるが、露光装置EXは、例えば特開平8−37149号公報に開示されているよ
うな、基板ステージPSTに支持されている基板Pの表面の位置情報を検出する斜入射方
式のフォーカス・レベリング検出系を備えている。なお、フォーカス・レベリング検出系
は、静電容量型センサを使った方式のものを採用してもよい。フォーカス・レベリング検
出系は、基板P表面のZ軸方向の位置情報、及び基板PのθX及びθY方向の傾斜情報を
検出する。
レーザ干渉計44の計測結果は制御装置CONTに出力される。フォーカス・レベリン
グ検出系の検出結果も制御装置CONTに出力される。制御装置CONTは、フォーカス
・レベリング検出系の検出結果に基づいて、基板ステージ駆動装置PSTDを駆動し、基
板Pのフォーカス位置及び傾斜角を制御して基板Pの表面をオートフォーカス方式、及び
オートレベリング方式で投影光学系PLの像面に合わせ込むとともに、レーザ干渉計44
の計測結果に基づいて、基板PのX軸方向及びY軸方向における位置制御を行う。
基板ステージPST上には凹部50が設けられており、基板Pを保持するための基板ホ
ルダPHは凹部50に配置されている。そして、基板ステージPSTのうち凹部50以外
の上面51は、基板ホルダPHに保持された基板Pの表面とほぼ同じ高さ(面一)になる
ような平坦面(平坦部)となっている。また本実施形態においては、移動鏡43の上面も
、基板ステージPSTの上面51とほぼ面一に設けられている。
基板Pの周囲に基板P表面とほぼ面一の上面51を設けたので、基板Pのエッジ領域を
液浸露光するときにおいても、基板Pのエッジ部の外側には段差部がほぼ無いので、投影
光学系PLの像面側に液体LQを保持して液浸領域AR2を良好に形成することができる
。また、基板Pのエッジ部とその基板Pの周囲に設けられた平坦面(上面)51との間に
は0.1〜2mm程度の隙間があるが、液体LQの表面張力によりその隙間に液体LQが
流れ込むことはほとんどなく、基板Pの周縁近傍を露光する場合にも、上面51により投
影光学系PLの下に液体LQを保持することができる。
液体供給機構10は、液体LQを投影光学系PLの像面側に供給するためのものであっ
て、液体LQを送出可能な液体供給部11と、液体供給部11にその一端部を接続する供
給管13とを備えている。供給管13の他端部は第1ノズル部材70に接続されている。
本実施形態においては、液体供給機構10は純水を供給するものであって、液体供給部1
1は、純水製造装置16、及び供給する液体(純水)LQの温度を調整する温調装置17
等を備えている。なお純水製造装置として、露光装置EXに純水製造装置を設けずに、露
光装置EXが配置される工場の純水製造装置を用いるようにしてもよい。基板P上に液浸
領域AR2を形成するために、液体供給機構10は、投影光学系PLの像面側に配置され
た基板P上に液体LQを所定量供給する。
供給管13の途中には、液体供給機構10の液体供給部11より送出され、投影光学系
PLの像面側に供給される液体LQの性質及び成分のうち少なくともいずれか一方を計測
する計測装置60が設けられている。上述したように、液体供給機構10は液体LQとし
て水を供給するため、計測装置60は水質を計測可能な装置により構成されている。
第1液体回収機構20は、投影光学系PLの像面側の液体LQを回収するためのもので
あって、液体LQを回収可能な第1液体回収部21と、第1液体回収部21にその一端部
を接続する回収管23とを備えている。回収管23の他端部は第1ノズル部材70に接続
されている。第1液体回収部21は例えば真空ポンプ等の真空系(吸引装置)26、及び
回収された液体LQと気体とを分離する気液分離器27等を備えている。なお真空系とし
て、露光装置EXに真空ポンプを設けずに、露光装置EXが配置される工場の真空系を用
いるようにしてもよい。基板P上に液浸領域AR2を形成するために、第1液体回収機構
20は、液体供給機構10より供給された基板P上の液体LQを所定量回収する。
第2液体回収機構30は、投影光学系PLの像面側の液体LQを回収するためのもので
あって、液体LQを回収可能な第2液体回収部31と、第2液体回収部31にその一端部
を接続する回収管33とを備えている。回収管33の他端部は第2ノズル部材80に接続
されている。第2液体回収部31は例えば真空ポンプ等の真空系(吸引装置)36、回収
された液体LQと気体とを分離する気液分離器37等を備えている。なお真空系として、
露光装置EXに真空ポンプを設けずに、露光装置EXが配置される工場の真空系を用いる
ようにしてもよい。第2液体回収機構30は、第1液体回収機構20で回収しきれなかっ
た液体LQを回収可能である。
また、第2液体回収機構30は、第1液体回収機構20を含む露光装置EX全体の駆動
源である商用電源100Aとは別の無停電電源(第2駆動源)100Bを有している。無
停電電源100Bは、例えば商用電源100Aの停電時に、第2液体回収機構30の駆動
部に対して電力(駆動力)を供給する。例えば、商用電源100Aが停電した場合、第2
液体回収機構30の第2液体回収部31は、無停電電源100Bより供給される電力で駆
動される。この場合、第2液体回収部31を含む第2液体回収機構30の液体回収動作は
、制御装置CONTに制御されず、例えば第2液体回収機構30に内蔵された別の制御装
置からの指令信号に基づいて制御される。
なお、商用電源100Aの停電時においては、無停電電源100Bは、第2液体回収機
構30に加えて制御装置CONTにも電力を供給するようにしてもよい。この場合、その
無停電電源100Bからの電力によって駆動される制御装置CONTが、第2液体回収機
構30の液体回収動作を制御するようにしてもよい。また、第2液体回収機構30は無停
電電源100Bにより常時駆動されるようにしてもよい。その場合、第1液体回収機構2
0と第2液体回収機構30とは別の電源100A、100Bでそれぞれ駆動されることに
なる。
本実施形態においては、第1液体回収機構20及び第2液体回収機構30で回収された
液体LQは、液体供給機構10の液体供給部11に戻されるようになっている。すなわち
本実施形態の露光装置EXは、液体供給機構10と、第1液体回収機構20及び第2液体
回収機構30との間で液体LQを循環する循環系を備えた構成となっている。液体供給機
構10の液体供給部11に戻された液体LQは、純水製造装置16で精製された後、再び
投影光学系PLの像面側(基板P上)に供給される。なお、第1、第2液体回収機構20
、30で回収された液体LQの全部が液体供給機構10に戻されてもよいし、その一部が
戻されてもよい。あるいは、第1、第2液体回収機構20、30で回収した液体LQを液
体供給機構10に戻さずに、別の供給源より供給された液体LQ、あるいは水道水を純水
製造装置16で精製した後、投影光学系PLの像面側に供給するようにしてもよい。更に
、回収した液体LQを精製し再度液体供給部11に戻して循環させる第1モードと、回収
した液体LQは廃棄し、新たな液体LQを液体供給部11から供給する第2モードとを必
要に応じて切り替える構成としてもよい。
供給管13と回収管23とは接続管9を介して接続されている。接続管9の一端部は供
給管13の途中の所定位置に接続され、他端部は回収管23の途中の所定位置に接続され
ている。また、供給管13の途中には、この供給管13の流路を開閉する第1バルブ13
Bが設けられており、回収管23の途中には、この回収管23の流路を開閉する第2バル
ブ23Bが設けられており、接続管9の途中には、この接続管9の流路を開閉する第3バ
ルブ9Bが設けられている。第1バルブ13Bは、供給管13のうち接続管9との接続位
置よりも第1ノズル部材70側に設けられており、第2バルブ23Bは、回収管23のう
ち接続管9との接続位置よりも第1ノズル部材70側に設けられている。各バルブ13B
、23B、9Bの動作は制御装置CONTにより制御される。これらバルブ13B、23
B、9Bによって、液体供給部11から送出された液体LQの流路が変更されるようにな
っている。
また、第1バルブ13Bにはタイマー13Tが接続されている。タイマー13Tは、第
1バルブ13Bの開いている時間及び閉じている時間を計測可能である。また、タイマー
13Tは、第1バルブ13Bが供給管13の流路を閉じているか否かを検知可能である。
タイマー13Tは、第1バルブ13Bが供給管13の流路を開けたことを検知したときに
、時間計測を開始する。また、タイマー13Tは、第1バルブ13Bが供給管13の流路
を閉じたことを検知したときにも、時間計測を開始することができる。
タイマー13は、第1バルブ13Bが供給管13の流路を開けたときからの経過時間、
すなわち、液体供給機構10による液体供給が開始されてからの経過時間を計測すること
ができる。タイマー13Tによって計測された前記経過時間に関する情報は制御装置CO
NTに出力される。また、タイマー13Tは、第1バルブ13Bが供給管13の流路を閉
じたことを検知したとき、時間計測動作を停止するとともに、計測時間をリセットする(
零に戻す)。また、タイマー13Tは、第1バルブ13Bが供給管13の流路を閉じたと
きからの経過時間、すなわち、液体供給機構10による液体供給が停止されてからの経過
時間を計測することができる。タイマー13Tによって計測された前記経過時間に関する
情報は制御装置CONTに出力される。またタイマー13Tは、第1バルブ13Bが供給
管13の流路を開けたことを検知したとき、時間計測動作を停止するとともに、計測時間
をリセットする(零に戻す)。
液体供給機構10及び第1液体回収機構20の一部を構成する第1ノズル部材70は第
1ノズル保持部材52に保持されており、その第1ノズル保持部材52はメインコラム1
の下側段部8に接続されている。第2液体回収機構30の一部を構成する第2ノズル部材
80は、第2ノズル保持部材53に保持されており、その第2ノズル保持部材53はメイ
ンコラム1の下側段部8に接続されている。第1ノズル部材70と第2ノズル部材80と
は互いに独立した部材である。
図2は投影光学系PLの像面側近傍を示す要部拡大図である。図2において、第1ノズ
ル部材70は、投影光学系PLの先端部の光学素子2の近傍に配置されており、基板P(
基板ステージPST)の上方において光学素子2の周りを囲むように設けられた環状部材
である。第1ノズル部材70は、その中央部に投影光学系PL(光学素子2)を配置可能
な穴部70Hを有している。また、第1ノズル部材70の下面70Aは基板ステージPS
Tに保持された基板Pと対向するように設けられている。また、第1ノズル保持部材52
(図1参照)に保持された第1ノズル部材70と、投影光学系PL(光学素子2)とは離
れている。すなわち、環状部材である第1ノズル部材70の内側面と投影光学系PLの光
学素子2の外側面との間には間隙が設けられている。この間隙は、投影光学系PLと第1
ノズル部材70とを振動的に分離するために設けられたものである。これにより、第1ノ
ズル部材70で発生した振動が、投影光学系PL側に伝達することが防止されている。
第2ノズル部材80は、基板P(基板ステージPST)の上方において第1ノズル部材
70の周りを囲むように設けられた環状部材である。第2ノズル部材80は、その中央部
に第1ノズル部材70の一部を配置可能な穴部80Hを有している。また、第2ノズル部
材80の下面80Aは基板ステージPSTに保持された基板Pと対向するように設けられ
ている。また、第1ノズル保持部材52に保持された第1ノズル部材70と、第2ノズル
保持部材53(図1参照)に保持された第2ノズル部材80とは離れている。すなわち、
環状部材である第2ノズル部材80の内側面と、第1ノズル部材70の外側面との間には
間隙が設けられている。この間隙は、第1ノズル部材70と第2ノズル部材80とを振動
的に分離するために設けられたものである。これにより、第2ノズル部材80で発生した
振動が、第1ノズル部材70側に伝達することが防止されている。
そして、第1、第2ノズル部材70、80を第1、第2ノズル保持部材52、53を介
して支持しているメインコラム1と、投影光学系PLの鏡筒PKをフランジPFを介して
支持している鏡筒定盤5とは、防振装置47を介して振動的に分離されている。したがっ
て、第1ノズル部材70及び第2ノズル部材80で発生した振動が投影光学系PLに伝達
されることは防止されている。また、第1、第2ノズル部材70、80を第1、第2ノズ
ル保持部材52、53を介して支持しているメインコラム1と、基板ステージPSTを支
持している基板定盤6とは、防振装置49を介して振動的に分離している。したがって、
第1ノズル部材70及び第2ノズル部材80で発生した振動が、メインコラム1及びベー
スBPを介して基板ステージPSTに伝達されることが防止されている。また、第1、第
2ノズル部材70、80を第1、第2ノズル保持部材52、53を介して支持しているメ
インコラム1と、マスクステージMSTを支持しているマスク定盤4とは、防振装置46
を介して振動的に分離されている。したがって、第1ノズル部材70及び第2ノズル部材
80で発生した振動がメインコラム1を介してマスクステージMSTに伝達されることが
防止されている。
第1ノズル部材70の下面70Aには、液体供給機構10の一部を構成する供給口12
(12A、12B)が設けられている。本実施形態においては、供給口12(12A、1
2B)は2つ設けられており、投影光学系PLの光学素子2(投影領域AR1)を挟んで
X軸方向両側のそれぞれに設けられている。本実施形態においては、供給口12A、12
Bは略円形状に形成されているが、楕円形状、矩形状、スリット状など任意の形状に形成
されていてもよい。また、供給口12A、12Bは互いにほぼ同じ大きさであってもよい
し、互いに異なる大きさであってもよい。
第1ノズル部材70の下面70Aにおいて、投影光学系PLの投影領域AR1を基準と
して供給口12の外側には第1液体回収機構20の一部を構成する第1回収口22が設け
られている。第1回収口22は、第1ノズル部材70の下面70Aにおいて、投影領域A
R1、及び供給口12A、12Bを囲むように環状に形成されている。また、第1回収口
22には多孔体22Pが設けられている。
供給管13の他端部は、第1ノズル部材70の内部に形成された供給流路14の一端部
に接続している。一方、第1ノズル部材70の供給流路14の他端部は、第1ノズル部材
70の下面70Aに形成された供給口12に接続されている。ここで、第1ノズル部材7
0の内部に形成された供給流路14は、複数(2つ)の供給口12(12A、12B)の
それぞれにその他端部を接続可能なように途中から分岐している。
液体供給部11の液体供給動作は制御装置CONTにより制御される。液浸領域AR2
を形成するために、制御装置CONTは、液体供給機構10の液体供給部11より液体L
Q1を送出する。液体供給部11より送出された液体LQは、供給管13を流れた後、第
1ノズル部材70の内部に形成された供給流路14の一端部に流入する。そして、供給流
路14の一端部に流入した液体LQは途中で分岐した後、第1ノズル部材70の下面70
Aに形成された複数(2つ)の供給口12A、12Bより、光学素子2と基板Pとの間の
空間に供給される。
回収管23の他端部は、第1ノズル部材70の内部に形成された第1回収流路24の一
部を構成するマニホールド流路24Mの一端部に接続している。一方、マニホールド流路
24Mの他端部は、第1回収口22に対応するように平面視環状に形成され、その第1回
収口22に接続する第1回収流路24の一部を構成する環状流路24Kの一部に接続して
いる。
第1液体回収部21の液体回収動作は制御装置CONTに制御される。制御装置CON
Tは、液体LQを回収するために、第1液体回収機構20の第1液体回収部21を駆動す
る。真空系26を有する第1液体回収部21の駆動により、基板P上の液体LQは、その
基板Pの上方に設けられている第1回収口22を介して環状流路24Kに鉛直上向き(+
Z方向)に流入する。環状流路24Kに+Z方向に流入した液体LQは、マニホールド流
路24Mで集合された後、マニホールド流路24Mを流れる。その後、液体LQは、回収
管23を介して第1液体回収部21に吸引回収される。
第2ノズル部材80の下面80Aには、第2液体回収機構30の一部を構成する第2回
収口32が設けられている。第2回収口32は、第2ノズル部材80のうち基板Pに対向
する下面80Aに形成されている。第2ノズル部材80は第1ノズル部材70の外側に設
けられており、第2ノズル部材80に設けられた第2回収口32は、投影光学系PLの投
影領域AR1に対して、第1ノズル部材70に設けられた第1回収口22よりも更に外側
に設けられた構成となっている。第2回収口32は、第1回収口22を囲むように環状に
形成されている。
回収管33の他端部は、第2ノズル部材80の内部に形成された第2回収流路34の一
部を構成するマニホールド流路34Mの一端部に接続している。一方、マニホールド流路
34Mの他端部は、第2回収口32に対応するように平面視環状に形成され、その第2回
収口32に接続する第2回収流路34の一部を構成する環状流路34Kの一部に接続して
いる。
第2液体回収部31の液体回収動作は制御装置CONTに制御される。制御装置CON
Tは、液体LQを回収するために、第2液体回収機構30の第2液体回収部31を駆動す
る。真空系36を有する第2液体回収部31の駆動により、基板P上の液体LQは、その
基板Pの上方に設けられている第2回収口32を介して環状流路34Kに鉛直上向き(+
Z方向)に流入する。環状流路34Kに+Z方向に流入した液体LQは、マニホールド流
路34Mで集合された後、マニホールド流路34Mを流れる。その後、液体LQは、回収
管33を介して第2液体回収部31に吸引回収される。また、本実施形態においては、制
御装置CONTは、第2液体回収機構30による液体回収動作(吸引動作)を、基板Pの
液浸露光中及び露光前後において常時行う。
計測装置60は、液体供給機構10により供給される液体LQの性質又は成分(水質)
を計測するものである。計測装置60で計測する液体LQの性質又は成分は、露光装置E
Xの露光精度に与える影響、あるいは露光装置EX自体に与える影響を考慮して決定する
。表1は、液体LQの性質又は成分と、それが露光装置EXの露光精度あるいは露光装置
EX自体に与える影響との一例を示した表である。表1に示す通り、液体LQの性質又は
成分としては、比抵抗、金属イオン、全有機体炭素(TOC:total organic carbon)、
パーティクル・バブル、生菌、溶存酸素(DO:dissolved oxygen)、溶存窒素(DN:
dissolved nitrogen)などがある。一方、露光装置EXの露光精度あるいは露光装置EX
自体に与える影響項目としては、レンズ(特に光学素子2)の曇り、ウォーターマーク(
液体LQが蒸発することにより、液体中の不純物が固化して残留する付着物)の発生、屈
折率変化や光の散乱による光学性能の劣化、レジストプロセス(レジストパターン形成)
への影響、各部材等の錆の発生などがある。表1はこれらについて、どの性質又は成分が
、どの性能にどの程度の影響を与えるかをまとめたものであり、懸念される影響があると
予想されるものに○を付してある。計測装置60によって計測すべき液体LQの性質又は
成分は、露光装置EXの露光精度あるいは露光装置EX自体に与える影響に基づいて、表
1の中から必要に応じて選択される。もちろん、全ての項目について計測しても構わない
し、表1には示されていない性質又は成分でも構わない。
上記観点により選択された項目を計測するために、計測装置60は複数の計測器を有し
ている。例えば、計測装置60は、計測器として、比抵抗値を計測するための比抵抗計、
全有機体炭素を計測するためのTOC計、微粒子及び気泡を含む異物を計測するためのパ
ーティクルカウンタ、溶存酸素(溶存酸素濃度)を計測するためのDO計、溶存窒素(溶
存窒素濃度)を計測するためのDN計、シリカ濃度を計測するためのシリカ計、及び生菌
の種類や量を分析可能な分析器等を備えることができる。本実施形態では一例として、全
有機体炭素、パーティクル・バブル、溶存酸素、比抵抗値を計測項目として選択し、図2
に示すように、計測装置60は、全有機炭素を計測するためのTOC計61、微粒子及び
気泡を含む異物を計測するためのパーティクルカウンタ62、溶存酸素を計測するための
溶存酸素計(DO計)63、及び比抵抗計64を含んで構成されている。
Figure 2018036677
図2に示すように、TOC計61は、供給口12に接続する供給管(供給流路)13の
途中から分岐する分岐管(分岐流路)61Kに接続されている。液体供給部11より送出
され、供給管13を流れる液体LQのうち一部の液体LQは第1ノズル部材70の供給口
12より基板P上に供給され、残りの一部は分岐管61Kを流れてTOC計61に流入す
る。TOC計61は、分岐管61Kによって形成された分岐流路を流れる液体LQの全有
機体炭素(TOC)を計測する。同様に、パーティクルカウンタ62、溶存酸素計63、
及び比抵抗計64は、供給管13の途中から分岐する分岐管62K、63K、64Kのそ
れぞれに接続されており、それら分岐管62K、63K、64Kによって形成された分岐
流路を流れる液体LQ中の異物(微粒子又は気泡)、溶存酸素、比抵抗値を計測する。な
お、上記シリカ計や生菌分析器も、供給管13の途中から分岐する分岐管に接続可能であ
る。
本実施形態においては、分岐管61K〜64Kはそれぞれ独立した分岐流路を形成して
おり、それら互いに独立した分岐流路のそれぞれに、各計測器61〜64が接続されてい
る。すなわち、複数の計測器61〜64は、供給管13に対して分岐管61K〜64Kを
介して並列に接続されている。なお、計測器の構成によっては、供給管13から分岐させ
た液体LQを第1の計測器で計測し、その第1の計測器を通過した液体LQを第2の計測
器で計測するといったように、供給管13に対して複数の計測器を直列に接続するように
してもよい。なお、分岐管(分岐箇所)の数や位置によっては、異物(微粒子)が発生す
る可能性が高まるため、異物発生の可能性を考慮して、分岐管の数や位置を設定するとよ
い。また、同一種類の計測器を供給管13に沿った複数の位置に配置するようにしてもよ
い。このように配置すれば、供給管13のどの位置で液体LQの性質又は成分が変化した
かを特定することができ、変化の原因究明が容易になる。
本実施形態においては、計測装置60は、供給管13によって形成された供給流路の途
中から分岐する分岐流路を流れる液体LQの性質又は成分をインライン方式で計測するよ
うになっている。インライン方式を採用することにより、計測装置60には液体LQが常
時供給されるため、計測装置60は液体LQの性質又は成分(水質)を露光中及び露光前
後において常時計測することが可能な構成となっている。すなわち、計測装置60は、基
板Pに対する液浸露光動作と並行して、液体LQを計測可能である。計測装置60の計測
結果は制御装置CONTに出力される。制御装置CONTは、計測装置60の計測結果に
基づいて、液体供給機構10により基板P上に供給される液体LQの性質又は成分(水質
)を常時モニタ可能である。
なお、液体LQ中に含まれる金属イオンの種類を特定するために、液体LQをサンプリ
ングして、露光装置EXとは別に設けられた分析装置を使って、前記金属イオンの種類を
特定することができる。これにより、特定された金属イオンに応じた適切な処置を施すこ
とができる。また、液体LQ中に含まれる不純物を計量するために、液体LQをサンプリ
ングして、露光装置EXとは別に設けられた全蒸発残渣計により液体LQ中の全蒸発残渣
量を計測するようにしてもよい。この場合、分析装置および全蒸発残渣計は定期的に自動
で液体LQのサンプリングを行い、金属イオンの種類や全蒸発残渣計等の計測結果を露光
装置EXに通知するようにしてもよい。露光装置EXは、通知された計測結果とあらかじ
め記憶している基準値とを比較して、基準値を超える場合に警報を発するようにすること
ができる。
検出装置90は、第2液体回収機構30が液体LQを回収したか否かを検出するもので
ある。本実施形態においては、検出装置90は、第2液体回収機構30の回収管33に液
体LQが流れているか否かを光学的に検出することによって、第2液体回収機構30の第
2回収口32を介して液体LQが回収されたか否かを検出する。検出装置90は、検出光
Laを射出する投光部91と、検出光Laを受光する受光部92とを備えている。回収管
33の途中には、検出光Laを透過可能な透過窓93、94が設けられている。検出装置
90は、投光部91より透過窓93に対して検出光Laを照射する。透過窓93を通過し
た検出光Laは、回収管33の内側を通過した後、透過窓94を介して受光部92に受光
される。受光部92の受光結果は制御装置CONTに出力される。回収管33の内側(検
出光Laの光路上)に液体LQが有る場合と無い場合とでは、受光部92での受光量は互
いに異なる値となる。そのため、制御装置CONTは、受光部92の受光結果に基づいて
、回収管33に液体LQが有るか否か(流れているか否か)、すなわち第2回収機構30
が液体LQを回収したか否かを判別することができる。
なお検出装置90としては、第2回収口32を介して液体LQが回収されたか否かを検
出可能であればよく、例えば回収管33の内側に設けられた液体有無センサであってもよ
い。また、液体有無センサの設置位置としては、回収管33の途中に限られず、例えば第
2ノズル部材80の第2回収口32近傍や第2回収流路34の内側であってもよい。また
、検出装置90として、例えば回収管33の途中にマスフローコントローラと呼ばれる流
量制御器(流量検出器)等を設けておき、マスフローコントローラの検出結果に基づいて
、第2回収口32を介して液体LQが回収されたか否かが判断されるようにしてもよい。
また、投光部及び受光部を含んで構成される上記検出装置90や、マスフローコントロ
ーラからなる検出装置は、第2液体回収機構30による単位時間あたりの液体回収量を検
出することができる。
図3は液体供給部11の構成を詳細に示す図である。液体供給部11は、純水製造装置
16と、純水製造装置16で製造された液体LQの温度を調整する温調装置17とを備え
ている。純水製造装置16は、例えば浮遊物や不純物を含む水を精製して所定の純度の純
水を製造する純水製造器161と、純水製造器161で製造された純水から更に不純物を
除いて高純度な純水(超純水)を製造する超純水製造器162とを備えている。純水製造
器161(あるいは超純水製造器162)は、イオン交換膜やパーティクルフィルタ等の
液体改質部材、及び紫外光照射装置(UVランプ)等の液体改質装置を備えており、これ
ら液体改質部材及び液体改質装置により、液体の比抵抗値、異物(微粒子、気泡)の量、
全有機体炭素、及び生菌の量等を所望値に調整する。
また、上述したように、第1液体回収機構20及び第2液体回収機構30で回収された
液体LQは、液体供給機構10の液体供給部11に戻されるようになっている。具体的に
は、第1液体回収機構20及び第2液体回収機構30で回収された液体LQは、戻し管1
8を介して、液体供給部11の純水製造装置16(純水製造器161)に供給される。戻
し管18には、その戻し管18の流路を開閉するバルブ18Bが設けられている。純水製
造装置16は、戻し管18を介して戻された液体を上記液体改質部材及び液体改質装置等
を使って精製した後、温調装置17に供給する。また、液体供給部11の純水製造装置1
6(純水製造器161)には、供給管19を介して機能液供給装置120が接続されてい
る。機能液供給装置120は、液浸領域AR2を形成するための液体LQとは別の所定の
機能を有する機能液LKを供給可能である。本実施形態においては、機能液供給装置12
0は、殺菌作用を有する液体(機能液)LKを供給する。供給管19には、その供給管1
9の流路を開閉するバルブ19Bが設けられている。制御装置CONTは、バルブ18B
を作動して戻し管18の流路を開けて液体LQを供給しているとき、バルブ19Bを作動
して供給管19の流路を閉じて機能液LKの供給を停止する。一方、制御装置CONTは
、バルブ19Bを作動して供給管19の流路を開けて機能液LKを供給しているとき、バ
ルブ18Bを作動して戻し管18の流路を閉じて液体LQの供給を停止する。
温調装置17は、純水製造装置16で製造され、供給管13に供給される液体(純水)
LQの温度調整を行うものであって、その一端部を純水製造装置16(超純水製造器16
2)に接続し、他端部を供給管13に接続しており、純水製造装置16で製造された液体
LQの温度調整を行った後、その温度調整された液体LQを供給管13に送出する。温調
装置17は、純水製造装置16の超純水製造器162から供給された液体LQの温度を粗
く調整するラフ温調器171と、ラフ温調器171の流路下流側(供給管13側)に設け
られ、供給管13側に流す液体LQの単位時間当たりの量を制御するマスフローコントロ
ーラと呼ばれる流量制御器172と、流量制御器172を通過した液体LQ中の溶存気体
濃度(溶存酸素濃度、溶存窒素濃度)を低下させるための脱気装置173と、脱気装置1
73で脱気された液体LQ中の異物(微粒子、気泡)を取り除くフィルタ174と、フィ
ルタ174を通過した液体LQの温度の微調整を行うファイン温調器175とを備えてい
る。
ラフ温調器171は、超純水製造器162から送出された液体LQの温度を目標温度(
例えば23℃)に対して例えば±0.1℃程度の粗い精度で温度調整するものである。流
量制御器172は、ラフ温調器171と脱気装置173との間に配置されており、ラフ温
調器171で温度調整された液体LQの脱気装置173側に対する単位時間当たりの流量
を制御する。
脱気装置173は、ラフ温調器171とファイン温調器175との間、具体的には流量
制御器172とフィルタ174との間に配置されており、流量制御器172から送出され
た液体LQを脱気して、液体LQ中の溶存気体濃度を低下させる。脱気装置173として
は、供給された液体LQを減圧することによって脱気する減圧装置など公知の脱気装置を
用いることができる。また、中空糸膜フィルタ等のフィルタを用いて液体LQを気液分離
し、分離された気体成分を真空系を使って除く脱気フィルタを含む装置や、液体LQを遠
心力を使って気液分離し、分離された気体成分を真空系を使って除く脱気ポンプを含む装
置などを用いることもできる。脱気装置173は、上記脱気フィルタを含む液体改質部材
や上記脱気ポンプを含む液体改質装置によって、溶存気体濃度を所望値に調整する。
フィルタ174は、ラフ温調器171とファイン温調器175との間、具体的には脱気
装置173とファイン温調器175との間に配置されており、脱気装置173から送出さ
れた液体LQ中の異物を取り除くものである。流量制御器172や脱気装置173を通過
するときに、液体LQ中に僅かに異物(particle)が混入する可能性が考えられるが、流
量制御器172や脱気装置173の下流側(供給管13側)にフィルタ174を設けたこ
とにより、そのフィルタ174によって異物を取り除くことができる。フィルタ174と
しては、中空糸膜フィルタやパーティクルフィルタなど公知のフィルタを用いることがで
きる。上記パーティクルフィルタ等の液体改質部材を含むフィルタ174は、液体中の異
物(微粒子、気泡)の量を許容値以下に調整する。
ファイン温調器175は、ラフ温調器171と供給管13との間、具体的にはフィルタ
174と供給管13との間に配置されており、高精度に液体LQの温度調整を行う。例え
ばファイン温調器175は、フィルタ174から送出された液体LQの温度(温度安定性
、温度均一性)を目標温度に対して±0.01℃〜±0.001℃程度の高い精度で微調
整する。本実施形態においては、温調装置17を構成する複数の機器のうち、ファイン温
調器175が液体LQの供給対象である基板Pに最も近い位置に配置されているので、高
精度に温度調整された液体LQを基板P上に供給することができる。
なお、フィルタ174は温調装置17内でラフ温調器171とファイン温調器175と
の間に配置されているのが好ましいが、温調装置17内の異なる場所に配置されていても
よいし、温調装置17の外に配置されるようにしてもよい。
上述したように、純水製造器161、超純水製造器162、脱気装置173、及びフィ
ルタ174等は、液体改質部材及び液体改質装置をそれぞれ備えており、液体LQの水質
(性質又は成分)を調整するための調整装置を構成している。これら各装置161、16
2、173、174は、液体供給機構10のうち液体LQが流れる流路の複数の所定位置
のそれぞれに設けられた構成となっている。なお、本実施形態においては、1台の露光装
置EXに対して液体供給部11を1台配置している(図1参照)がこれに限られず、1台
の液体供給部11を複数台の露光装置EXで共用しても構わない。このようにすれば、液
体供給部11が占有する面積(フットプリント)を節減することができる。あるいは、液
体供給部11を構成する純水製造装置16と温調装置17とを分割して、純水製造装置1
6を複数の露光装置EXで共用し、温調装置17は露光装置EX毎に配置しても構わない
。このようにすれば、フットプリントを節減できるとともに、露光装置毎の温度管理が可
能である。更に上記の場合において、複数の露光装置EXで共用する液体供給部11また
は純水製造装置16を、露光装置EXが設置された床とは異なる床(たとえば、床下)に
配置すれば、露光装置EXが設置されるクリーンルームの空間をより有効に用いることが
できる。
次に、上述した構成を有する露光装置EXを用いてマスクMのパターン像を基板Pに露
光する方法について図4及び図5のフローチャート図を参照しながら説明する。
図4は基板ステージPSTを上方から見た平面図である。図4において、不図示の搬送
系(ローダ装置)によって基板ステージPST上に搬入(ロード)された基板P上には、
複数のショット領域S1〜S24が設定されている。基板P上の複数のショット領域S1
〜S24のそれぞれにはアライメントマークAMが付随して設けられている。また、基板
ステージPST上の所定位置には、例えば特開平4−65603号公報に開示されている
ような基板アライメント系によって計測される基準マークPFM、及び特開平7−176
468号公報に開示されているようなマスクアライメント系によって計測される基準マー
クMFMを備えた基準部材(計測部材)300が配置されている。また、基板ステージP
ST上の所定位置には、光計測部として、例えば特開昭57−117238号公報に開示
されているような照度ムラセンサ400、特開2002−14005号公報に開示されて
いるような空間像計測センサ500、特開平11−16816号公報に開示されているよ
うな照射量センサ(照度センサ)600が設けられている。これら計測部材300、光計
測部400、500、600のそれぞれの上面は、基板ステージPSTの上面51とほぼ
面一となっている。
基板Pの露光を開始する前に、制御装置CONTは、上記基板アライメント系の検出基
準位置とマスクMのパターン像の投影位置との位置関係(ベースライン量)を、基板アラ
イメント系、マスクアライメント系、及び基準部材300等を使って計測する。基準部材
300上の基準マークMFM、PFMが計測されているときの基板ステージPSTの位置
は、レーザ干渉計44により計測されている。また、基板Pの露光を開始する前に、制御
装置CONTは、基板ステージPST上に設けられている各光計測部400、500、6
00を使った計測処理を行い、その計測結果に基づいてレンズキャリブレーション等の各
種補正処理を行う(ステップSA1)。
例えばマスクアライメント系を使った計測処理を行う場合には、制御装置CONTは、
基板ステージPSTの位置制御を行って投影光学系PLと基準部材300とを対向させ、
液体供給機構10及び第1液体回収機構20による液体供給動作及び液体回収動作を行い
、基準部材300上に液体LQの液浸領域AR2を形成した状態で、投影光学系PL及び
液体LQを介して基準部材300上の基準マークMFMを計測する。同様に、各光計測部
400、500、600を使った計測処理を行う場合には、制御装置CONTは、光計測
部400、500、600上に液体LQの液浸領域AR2を形成した状態で、液体LQを
介した計測処理を行う。計測部材及び光計測部を含む基板ステージPST上に液体供給機
構10より液体LQを供給する際、制御装置CONTは、第3バルブ9Bにより接続管9
の流路を閉じた状態で、第1バルブ13Bを駆動して供給管13の流路を開ける。また、
液浸領域AR2を形成しているときは、制御装置CONTは、第2バルブ23Bを駆動し
て回収管23の流路を開けている。このように、露光前の計測動作においては、液体LQ
を介した計測が行われる。また、液浸領域AR2を形成したとき、その液浸領域AR2の
液体LQは、投影光学系PLのうち最も像面側の光学素子2の下面(液体接触面)2Aや
、ノズル部材70、80の下面(液体接触面)70A、80Aに接触する。更に、計測部
材300、及び光計測部400、500、600を含む基板ステージPSTの上面51に
も液体LQが接触する。
次に、制御装置CONTは、基板Pに対して重ね合わせ露光をするために、基板P上の
複数のショット領域S1〜S24のそれぞれに付随して形成されているアライメントマー
クAMを基板アライメント系を使って計測する。基板アライメント系がアライメントマー
クAMを計測しているときの基板ステージPSTの位置はレーザ干渉計44によって計測
されている。制御装置CONTは、アライメントマークAMの検出結果に基づいて、レー
ザ干渉計44によって規定される座標系内での、基板アライメント系の検出基準位置に対
するショット領域S1〜S24の位置情報を求め、その位置情報と先に計測していたベー
スライン量とに基づいて基板ステージPSTを移動することで、マスクMのパターン像の
投影位置とショット領域S1〜S24とを位置合わせする。ここで、本実施形態において
は、アライメントマークAMや基準マークPFMを計測するとき、基板P上(基板ステー
ジPST上)には液浸領域AR2が形成されず、基板アライメント系は非液浸状態(ドラ
イ状態)でアライメントマークAMを計測する。基板P上(基板ステージPST上)に液
浸領域AR2を形成しない場合、制御装置CONTは、第1バルブ13Bを使って供給管
13の流路を閉じた状態で、第3バルブ9Bを駆動して接続管9の流路を開ける。こうす
ることにより、温調装置17を含む液体供給部11から供給管13に流入した液体LQは
接続管9を介して回収管23に流れる。
すなわち、本実施形態においては、温調装置17を含む液体供給部11は常時駆動して
おり、投影光学系PLの像面側への液体供給時には、制御装置CONTは、第1バルブ1
3Bを駆動して供給管13の流路を開けるとともに、第3バルブ9Bによって接続管9の
流路を閉じることで、液体供給部11から送出された液体LQを、投影光学系PLの像面
側に供給する。一方、投影光学系PLの像面側への液体供給不要時には、制御装置CON
Tは、第3バルブ9Bを駆動して接続管9の流路を開けるとともに、第1バルブ13Bに
よって供給管13の流路を閉じることで、液体供給部11から送出された液体LQを、投
影光学系PLの像面側に供給せずに、回収管23を介して液体回収部21に回収させる。
次に、制御装置CONTは、液浸露光開始の指令信号を出力する(ステップSA2)。
制御装置CONTは、投影光学系PLの光学素子2と基板Pを含む基板ステージPST上
の所定領域とを対向した状態で、第3バルブ9Bによって接続管9の流路を閉じ、第1バ
ルブ13Bを駆動して供給管13の流路を開け、液体供給機構10による基板P上に対す
る液体LQの供給を開始する。また、制御装置CONTは、液体供給機構10による液体
LQの供給の開始とほぼ同時に、第1液体回収機構20による液体回収を開始する。ここ
で、液体供給機構10による単位時間あたりの液体供給量、及び第1液体回収機構20に
よる単位時間あたりの液体回収量はほぼ一定値である。基板Pを液浸露光するために形成
された液浸領域AR2の液体LQは、光学素子2の下面2Aや第1ノズル部材70の下面
70Aに接触する。なお、第1液体回収機構20による液体回収動作(吸引動作)は、液
体供給機構10による液体供給が開始される前から(液体供給が停止されている状態にお
いても)行うことができる。また、上述したように、第2液体回収機構30は常時駆動し
ており、第2液体回収機構30による第2回収口32を介した吸引動作は常時行われてい
る。
そして、第1バルブ13Bの開放から所定時間経過し、液浸領域AR2を形成した後、
制御装置CONTは、投影光学系PLと基板Pとを対向した状態で、基板Pに露光光EL
を照射し、マスクMのパターン像を投影光学系PLと液体LQとを介して基板P上に露光
する。ここで、第1バルブ13Bの開放から所定時間経過するまで露光を行わないのは、
バルブ開放直後はバルブの動作により発生した気泡が液浸領域AR2内に残存しているお
それがあるためである。基板Pを露光するときは、制御装置CONTは、液体供給機構1
0による液体LQの供給と並行して、第1液体回収機構20による液体LQの回収を行い
つつ、基板Pを支持する基板ステージPSTをX軸方向(走査方向)に移動しながら、マ
スクMのパターン像を投影光学系PLと基板Pとの間の液体LQ及び投影光学系PLを介
して基板P上に投影露光する。
本実施形態における露光装置EXは、マスクMと基板PとをX軸方向(走査方向)に移
動しながらマスクMのパターン像を基板Pに投影露光するものであって、走査露光時には
、液浸領域AR2の液体LQ及び投影光学系PLを介してマスクMの一部のパターン像が
投影領域AR1内に投影され、マスクMが−X方向(又は+X方向)に速度Vで移動する
のに同期して、基板Pが投影領域AR1に対して+X方向(又は−X方向)に速度β・V
(βは投影倍率)で移動する。基板P上に設定された複数のショット領域S1〜S24の
うち、1つのショット領域への露光終了後に、基板Pのステッピング移動によって次のシ
ョット領域が走査開始位置に移動し、以下、ステップ・アンド・スキャン方式で基板Pを
移動しながら各ショット領域S1〜S24に対する走査露光処理が順次行われる。また、
基板Pの周辺領域に設定されているショット領域(例えばショット領域S1、S4、S2
1、S24等)を液浸露光するときは、投影領域AR1よりも大きい液浸領域AR2の液
体LQは基板ステージPSTの上面51に接触する。
液浸露光中において、液体供給機構10により基板P上に液体LQを供給されている液
体LQの性質又は成分(水質)は、計測装置60により常時計測(モニタ)されている。
計測装置60の計測結果は制御装置CONTに出力され、制御装置CONTは、計測装置
60の計測結果(モニタ情報)を記憶装置MRYに記憶する(ステップSA3)。
制御装置CONTは、計測装置60の計測結果を時間経過に対応付けて記憶装置MRY
に記憶する。制御装置CONTは、例えばタイマー13Tの出力に基づいて、第1バルブ
13Bが供給管13の流路を開けたときを時間経過の計測開始点(基準)として、計測装
置60の計測結果を時間経過に対応付けて記憶装置MRYに記憶することができる。以下
の説明においては、計測装置60の計測結果を時間経過に対応付けて記憶した情報を適宜
「第1ログ情報」と称する。
また、制御装置CONTは、計測装置60の計測結果を、露光されるショット領域S1
〜S24に対応付けて記憶装置MRYに記憶する。制御装置CONTは、例えば基板ステ
ージPSTの位置計測を行うレーザ干渉計44の出力に基づいて、レーザ干渉計44によ
って規定される座標系でのショット領域S1〜S24の位置情報を求め、位置情報を求め
られたショット領域を露光しているときの計測装置60の計測結果を、ショット領域に対
応付けて記憶装置MRYに記憶することができる。なお、計測装置60で液体LQを計測
する時点と、その計測された液体LQが基板P上(ショット領域上)に供給される時点と
では、計測装置60のサンプリングポート(分岐管)と供給口12との距離に応じた時間
的なずれが生じるため、前記距離を考慮して、記憶装置MRYに記憶する情報を補正すれ
ばよい。以下の説明においては、計測装置60の計測結果をショット領域に対応付けて記
憶した情報を適宜「第2ログ情報」と称する。
制御装置CONTは、計測装置60の計測結果が異常か否かを判別する(ステップSA
4)。そして、制御装置CONTは、前記判別結果に基づいて、露光動作を制御する。
ここで、計測装置60の計測結果が異常であるとは、計測装置60で計測される各項目
(比抵抗値、TOC、異物、溶存気体濃度、シリカ濃度、生菌など)の計測値が許容範囲
外となり、液体LQを介した露光処理及び計測処理を所望状態で行うことができない状況
である場合を指す。例えば、液体LQの比抵抗値が許容値(一例として、25℃において
18.2MΩ・cm)よりも小さい場合(異常である場合)、液体LQ中にナトリウムイ
オン等の金属イオンが多く含まれている可能性がある。その金属イオンを多く含んだ液体
LQで基板P上に液浸領域AR2を形成すると、液体LQの金属イオンが基板P上の感光
材を浸透して、その感光材の下に既に形成されているデバイスパターン(配線パターン)
に付着し、デバイスの動作不良を引き起こす等の不都合が生じる可能性がある。また、液
体LQ中のイオンを個別に見ると、金属イオンが許容値(一例として3ppt、より好ま
しくは1ppt)よりも多く含まれる場合、ホウ素が許容値(一例として3ppt、より
好ましくは1ppt)よりも多く含まれる場合、シリカが許容値(一例として1ppt、
より好ましくは0.75ppt)よりも多く含まれる場合、陰イオンが許容値(一例とし
て400ppt)よりも多く含まれる場合には、上記と同様の汚染が生じ、デバイスの動
作不良を引き起こす等の不都合を生じる可能性がある。また、液体LQ中の全有機体炭素
の値が許容値(一例として、5.0ppb、より好ましくは1.0ppb)よりも大きい
場合(異常である場合)、液体LQの光透過率が低下している可能性がある。その場合、
液体LQを介した露光精度や、液体LQを介した光計測部による計測精度が劣化する。具
体的には、液体LQの光透過率が下がると基板P上での露光量が変動し、基板P上に形成
される露光線幅にばらつきが生じてしまう。また光透過率の低下により、液体LQは光透
過率低下分だけ多くの光エネルギーを吸収していることになるので、液体温度が上昇する
。この温度上昇に起因して、投影光学系PLの焦点位置にばらつきが生じてしまう。この
ように、液体LQの光透過率の低下は露光精度の悪化を招く。そこで、これらの事情を考
慮して、液体LQには所定の光透過率が要求され、これに対応して全有機炭素(TOC)
の値が規定されている。一例として、液体LQに要求される光透過率は、液体LQの厚さ
1mmあたり99%以上であり、これに対応して液体LQに必要とされるTOCは1.0
ppb以下である。また、液体LQ中の微粒子又は気泡を含む異物の量が許容値(一例と
して、大きさが0.1μm以上のものが1m1中に0.1個、より好ましくは0.02個
)よりも多い場合(異常である場合)、液体LQを介して基板P上に転写されるパターン
に欠陥が生じる可能性が高くなる。また、液体LQ中の溶存酸素及び溶存窒素を含む溶存
気体(溶存気体濃度)の値が許容値(一例として、溶存酸素の場合、3ppb、より好ま
しくは1ppb。溶存窒素の場合、一例として3ppm)よりも大きい場合(異常である
場合)、例えば供給口12を介して基板P上に供給された液体LQが大気開放されたとき
に、液体LQ中の溶存気体によって液体LQ中に気泡が生成される可能性が高くなる。液
体LQ中に気泡が生成されると、上述同様、基板P上に転写されるパターンに欠陥が生じ
る可能性が高くなる。また、生菌の量が許容値(一例として、1.0cfu/L、より好
ましくは0.1cfu/L)よりも大きい場合(異常である場合)、液体LQが汚染され
て光透過率が劣化する。更に、生菌の量が多い場合、液体LQに接触する部材(ノズル部
材70、光学素子2、基板ステージPST、供給管13、回収管23、33等)が汚染す
る。また、レジストから溶出したPAG(Photo Acid Generator:光酸発生剤)が許容値
(一例として、7.4×10-13mol/cm2)よりも多い場合、アミン類が許容値(一
例として、3.1×10-13mol/cm2)よりも多い場合には、投影光学系PLの光学
素子2にウォーターマークが付着したり曇りを生じたりする。
液浸露光中(液体LQの供給中)において、計測装置60の計測結果が異常でないと判
断したとき、制御装置CONTは、液浸露光動作を継続する(ステップSA5)。一方、
液浸露光中(液体LQの供給中)において、計測装置60の計測結果が異常であると判断
したとき、制御装置CONTは、露光動作を停止する(ステップSA6)。このとき、制
御装置CONTは第1バルブ13Bを駆動して供給管13の流路を閉じ、液体LQの供給
を停止することもできる。また、露光動作を停止した後、基板P上の残留した液体LQを
ノズル部材70、第1液体回収機構20を用いて回収してもよい。この場合、回収した液
体LQは液体供給部11に戻さずに破棄し、新規の液体LQを液体供給部11に注入し、
液体LQ全体を置換するようにしてもよい。更に、基板P上に残留した液体LQを回収し
た後、基板Pを基板ステージPSTより搬出(アンロード)してもよい。こうすることに
より、異常な液体LQを介した露光処理を継続してしまうことに起因して不良ショット(
不良基板)が多量に形成されてしまう等の不都合を防止することができる。
また、制御装置CONTは、計測装置60の計測結果(モニタ情報)を、報知装置IN
Fで報知する(ステップSA7)。例えば液体LQ中に含まれているTOCや溶存気体濃
度の時間経過に伴う変動量に関する情報や、複数のショット領域S1〜S24のうちある
ショット領域(例えばショット領域S15)を露光しているときの液体LQ中に含まれて
いるTOCや溶存気体濃度に関する情報を、表示装置を含んで構成されている報知装置I
NFで表示することができる。また、計測装置60の計測結果が異常であると判断したと
き、制御装置CONTは、報知装置INFで警報(警告)を発するなど、計測結果が異常
である旨を報知装置INFで報知することができる。また、計測装置60が供給管13に
沿った複数の位置に同一種類の計測器を有する場合、制御装置CONTは、それらの計測
器の計測結果に基づいて、どの区間で異常が発生しているかを特定することができる。そ
して、ある区間で異常が発生している旨を報知装置INFで報知して当該区間の調査を促
すことができ、不具合からの早期回復を図ることができる。
また、上述したように、液体供給部11は、液体改質部材及び液体改質装置をそれぞれ
有し、液体LQの水質(性質又は成分)を調整するための複数の調整装置(純水製造器1
61、超純水製造器162、脱気装置173、フィルタ174等)を備えている。制御装
置CONTは、計測装置60の計測結果に基づいて、複数の調整装置のうちから少なくと
も一つの調整装置を特定し、その特定された調整装置に関する情報を報知装置INFで報
知することができる。例えば、計測装置60のうちDO計又はDN計の計測結果に基づい
て、溶存気体濃度が異常であると判断した場合、制御装置CONTは、複数の調整装置の
うち例えば脱気装置173の脱気フィルタや脱気ポンプのメンテナンス(点検・交換)を
促す内容の表示を報知装置INFで表示(報知)する。また、計測装置60のうち比抵抗
計の計測結果に基づいて、液体LQの比抵抗値が異常であると判断した場合、制御装置C
ONTは、複数の調整装置のうち例えば純水製造装置のイオン交換膜のメンテナンス(点
検・交換)を促す内容の表示を報知装置INFで表示(報知)する。また、計測装置60
のうち比抵抗計の計測結果に基づいて、液体LQの比抵抗値が異常であると判断した場合
、制御装置CONTは、複数の調整装置のうち例えば純水製造装置16のイオン交換膜の
メンテナンス(点検・交換)を促す内容の表示を報知装置INFで表示(報知)する。ま
た、計測装置60のうちTOC計の計測結果に基づいて、液体LQの全有機体炭素が異常
であると判断した場合、制御装置CONTは、複数の調整装置のうち例えば純水製造装置
16のUVランプのメンテナンス(点検・交換)を促す内容の表示を報知装置INFで表
示(報知)する。また、計測装置60のうちパーティクルカウンタの計測結果に基づいて
、液体LQ中の異物(微粒子、気泡)の量が異常であると判断した場合、制御装置CON
Tは、複数の調整装置のうち例えばフィルタ174あるいは純水製造装置16のパーティ
クルフィルタのメンテナンス(点検・交換)を促す内容の表示を報知装置INFで表示(
報知)する。また、計測装置60のうち生菌分析器の分析結果に基づいて、液体LQ中の
生菌の量が異常であると判断した場合、制御装置CONTは、複数の調整装置のうち例え
ば純水製造装置16のUVランプのメンテナンス(点検・交換)を促す内容の表示を報知
装置INFで表示(報知)する。また、計測装置60のうちシリカ計の計測結果に基づい
て、液体LQ中のシリカ濃度が異常であると判断した場合、制御装置CONTは、複数の
調整装置のうち例えば純水製造装置16のシリカ除去用フィルタのメンテナンス(点検・
交換)を促す内容の表示を報知装置INFで表示(報知)する。また、制御装置CONT
は、液体LQの水質(性質又は成分)の状態に応じてバルブ18Bを制御し、液体LQの
循環を停止することもできる。この場合、制御装置CONTは、汚染された液体LQを全
て回収・廃棄し、新規の液体LQを液体供給部11に注入して、系内の液体LQを新たな
ものに置換するように制御してもよい。
また、制御装置CONTは、液体LQの異常が生じたと判断した場合でも、露光動作を
継続することができる。そして、例えばショット領域S15を露光しているときの、計測
装置60のパーティクルカウンタの計測結果が異常であると判断したとき、制御装置CO
NTは、そのショット領域S15に対応付けて、パーティクルカウンタの計測結果が異常
であった旨を第2ログ情報として記憶装置MRYに記憶する。そして、全てのショット領
域S1〜S24を露光した後、記憶装置MRYで記憶した第2ログ情報に基づいて、制御
装置CONTは、液体LQの異常(異物の存在)に起因してパターン転写不良が生じてい
る可能性のあるショット領域S15を、取り除いたり、あるいは次の重ね合わせ露光のと
きは露光しないようにする等の処置を施すことができる。また、ショット領域S15を検
査し、形成されたパターンに異常がない場合には、ショット領域S15を取り除くことな
く、そのショット領域S15を使ったデバイス形成を継続する。あるいは、制御装置CO
NTは、そのショット領域S15に対応付けて、パーティクルカウンタの計測結果が異常
であった旨を報知装置INFで報知するようにしてもよい。このように、制御装置CON
Tは、計測装置60の計測結果をモニタ情報としてリアルタイムに報知装置INFで表示
する構成の他に、ログ情報を報知装置INFで表示することも可能である。
また、制御装置CONTは、計測装置60の計測結果に基づいて、露光動作を制御する
こともできる。例えば、上述したように、基板Pの露光前において、露光光ELの照射量
(照度)が光計測部600を使って計測され(ステップSA1)、その計測結果に基づい
て露光光ELの照射量(照度)が最適に設定(補正)された後、露光動作が開始されるが
、例えば、基板Pの露光中に、液体LQ中のTOCが変動することに起因して、液体LQ
の光透過率が変動する可能性がある。液体LQの光透過率が変動すると、基板P上での露
光量(積算露光量)に変動が生じ、その結果、ショット領域に形成されるデバイスパター
ンの露光線幅にばらつきが生じる等の不都合が生じる可能性がある。そこで、液体LQ中
のTOCとそのときの液体LQの光透過率との関係を予め求めて記憶装置MRYに記憶し
ておき、制御装置CONTは、前記記憶情報と、計測装置60(TOC計61)の計測結
果とに基づいて、露光量を制御することで、上記不都合を防止できる。すなわち、制御装
置CONTは、液体LQ中のTOCの変動に応じた光透過率を前記記憶情報に基づいて導
出し、基板Pに到達する露光量を一定にするように制御する。TOC計61で計測される
TOCの変化に応じて、基板P上での露光量を制御することで、基板内(ショット間)、
あるいは基板間での露光量が一定となり、露光線幅のばらつきを抑制することができる。
なお、TOCと液体LQの光透過率との関係は、光計測部600を使った液体LQを介し
た計測処理により求めることができる。本実施形態においては、露光光ELの光源として
レーザを用いているため、1パルスあたりのエネルギー(光量)を制御する、あるいはパ
ルス数を制御する等の方法を用いて、基板P上での露光量を制御することができる。ある
いは、基板Pの走査速度を制御することで、基板P上での露光量を制御することもできる
。なお、光計測部600を使った計測動作(ステップSA1)は、露光シーケンス中、所
定時間間隔毎あるいは所定処理基板枚数毎に行われ、上述した露光量の補正制御は、上記
露光シーケンス中の計測動作間に行われるものであり、計測動作毎にリセットされる。
以上説明したように、液体LQの性質及び成分のうち少なくともいずれか一方を計測す
る計測装置60を設けたことにより、その計測結果に基づいて、液浸領域AR2を形成す
るための液体LQが所望状態であるか否か(異常か否か)を判別することができる。そし
て、計測装置60の計測結果が異常である場合には、液体LQを所望状態にするための適
切な処置を迅速に施したり、露光動作を制御することで、露光精度の劣化を防止すること
ができる。また、計測装置60の計測結果に基づいて液体LQを所望状態にすることで、
液体LQを介した計測部材及び光計測部を使った計測処理の精度を維持することができる
例えば比抵抗計64の計測結果に基づいて、液体LQの比抵抗値が異常であると判断し
た場合には、その比抵抗値を所望値にするための適切な処置(イオン交換膜のメンテナン
ス等)を迅速に施すことで、デバイスの動作不良が発生する等の不都合を防止できる。同
様に、TOC計61の計測結果に基づいて、液体LQの全有機体炭素の値が異常であると
判断した場合には、その全有機体炭素の値を所望値にするための適切な処置(UVランプ
のメンテナンス等)を迅速に施すことで、良好な露光精度及び計測精度を維持することが
できる。また、パーティクルカウンタ62の計測結果に基づいて、液体LQ中の異物の量
が異常であると判断した場合には、その異物の量を所望値にするための適切な処置(パー
ティクルフィルタのメンテナンス等)を迅速に施すことで、転写されるパターンに欠陥が
生じる等の不都合の発生を防止することができる。また、DO計63(あるいはDN計)
の計測結果に基づいて、液体LQ中の溶存酸素(溶存窒素)の値が異常であると判断した
場合には、その溶存酸素(溶存窒素)の値を所望値にするための適切な処置(脱気ポンプ
のメンテナンス等)を迅速に施すことで、気泡の発生を防ぎ、転写されるパターンに欠陥
が生じる等の不都合の発生を防止することができる。同様に、生菌分析器の分析結果に基
づいて、その生菌の量を所望値にするための適切な処置を迅速に施したり、シリカ計の計
測結果に基づいて、シリカ濃度の値を所望値にするための適切な処置を施すことで、液体
(純水)の水質を維持でき、液体LQを介した露光精度及び計測精度を維持することがで
きる。
ところで、基板Pの液浸露光中において、第1液体回収機構20が液体LQを回収しき
れずに、液体LQが第1回収口22よりも外側に流出する可能性がある。また、第1液体
回収機構20に何らかの異常が生じて液体回収動作不能となった場合や、液体供給機構1
0に何らかの異常が生じて誤作動し、大量に液体LQが供給されてしまって第1液体回収
機構20だけでは液体LQを回収しきれない状況が発生する可能性もある。その場合、第
2液体回収機構30は、第1液体回収機構20で回収しきれずに第1回収口22よりも外
側に流出した液体LQを第2回収口32を介して回収する。図6Aの模式図に示すように
、第1液体回収機構20が液体LQを回収しきれているときは、第2ノズル部材80の第
2回収口32からは液体LQは回収されず、気体(空気)のみが回収される。一方、図6
Bの模式図に示すように、第1液体回収機構20が液体LQを回収しきれず、第1回収口
22よりも外側に液体LQが流出したとき、第2ノズル部材80の第2回収口32からは
、液体LQとともにその周囲の気体も一緒に(噛み込むようにして)回収される。第2液
体回収機構30を設けたことにより、基板P上(基板ステージPST上)からの液体LQ
の流出を防止することができる。したがって、流出した液体LQに起因する機械部品(部
材)等の錆びや駆動系(周辺機器)の漏電の発生、あるいは流出した液体LQの気化によ
る基板Pの置かれている環境変動(湿度変動等)を防止することができ、露光精度及び計
測精度の劣化を防止することができる。また、第2液体回収機構30は常時駆動されてお
り、回収動作(吸引動作)を常時行っているため、液体LQを確実に回収することができ
る。
本実施形態においては、第1液体回収機構20は液体LQのみを回収するため、液体L
Qを回収するときに大きな振動を生じない構成となっている。一方、第2液体回収機構3
0は、液体LQをその周囲の気体とともに回収する構成であって、第2液体回収機構30
の第2回収口32から液体LQを回収するとき、その液体LQの周囲の気体も一緒に(噛
み込むようにして)回収した場合、回収した液体LQが液滴状となって回収流路や回収管
の内壁に当たり、第2ノズル部材80で振動が発生する可能性がある。第2ノズル部材8
0で振動が発生すると、その振動がメインコラム1の下側段部8を介して第1ノズル部材
70に伝達され、第1ノズル部材70に接触する液体LQの液浸領域AR2を振動させ、
その液浸領域AR2に接触する基板Pや基板ステージPSTを振動させる可能性がある。
また、上述したように、防振装置47によって第2ノズル部材80と投影光学系PLとは
振動的に分離されているものの、第2ノズル部材80で発生した振動が投影光学系PLを
振動させ、投影光学系PL及び液体LQを介した結像特性が劣化する可能性がある。また
、第2ノズル部材80で発生した振動により、液浸領域AR2の液体LQが振動し、その
振動によって結像特性が劣化する可能性もある。
本実施形態においては、液浸露光中及び液体LQを介した計測動作中(ステップSA1
)において、第2液体供給機構30が液体LQを回収したか否かは、検出装置90によっ
て常時検出(モニタ)されている。検出装置90の検出結果は制御装置CONTに出力さ
れ、制御装置CONTは、検出装置90の検出結果(モニタ情報)を記憶装置MRYに記
憶する(ステップSA8)。
制御装置CONTは、検出装置90の検出結果を時間経過に対応付けて記憶装置MRY
に記憶する。制御装置CONTは、例えばタイマー13Tの出力に基づいて、第1バルブ
13Bが供給管13の流路を開けたときを時間経過の計測開始点(基準)として、検出装
置90の検出結果を時間経過に対応付けて記憶装置MRYに記憶することができる。以下
の説明においては、検出装置90の検出結果を時間経過に対応付けて記憶した情報を適宜
「第3ログ情報」と称する。
また、制御装置CONTは、検出装置90の計測結果を、露光されるショット領域S1
〜S24に対応付けて記憶装置MRYに記憶する。制御装置CONTは、例えば基板ステ
ージPSTの位置計測を行うレーザ干渉計44の出力に基づいて、レーザ干渉計44によ
って規定される座標系でのショット領域S1〜S24の位置情報を求め、位置情報を求め
られたショット領域を露光しているときの検出装置90の検出結果を、ショット領域に対
応付けて記憶装置MRYに記憶することができる。なお、第2回収口32を介して基板P
上(ショット領域上)の液体LQが回収される時点と、その回収された液体LQが回収管
23を流れて検出装置90で検出される時点とでは、検出装置90の検出領域(透過窓9
3、94の位置に相当)と第2回収口32との距離に応じた時間的なずれが生じるため、
前記距離を考慮して、記憶装置MRYに記憶する情報を補正すればよい。以下の説明にお
いては、検出装置90の検出結果をショット領域に対応付けて記憶した情報を適宜「第4
ログ情報」と称する。
また、検出装置90は、第2液体回収機構30による単位時間あたりの液体回収量を検
出することができる。制御装置CONTは、検出装置90で検出した前記単位時間あたり
の液体回収量に関する情報を記憶装置MRYに記憶する。また、前記単位時間あたりの液
体回収量に関する情報は、時間経過に対応付けて上記第3ログ情報として記憶することも
できるし、ショット領域に対応付けて上記第4ログ情報として記憶することもできる。
第2液体回収機構30が液体LQを回収したか否かを検出する検出装置90を設けたこ
とにより、その計測結果に基づいて、液浸露光を行っているときの状態が所望状態である
か否かを判別することができる。すなわち、制御装置CONTは、検出装置90の検出結
果に基づいて、基板P(ショット領域)を露光しているときに、第2液体回収機構30の
液体回収動作に伴って振動が発生したか否かを判別することができる。振動が発生してい
る状態でマスクMのパターン像を露光されたショット領域のパターン転写精度は劣化して
いる可能性が高い。そこで、制御装置CONTは、検出装置90の検出結果に基づいて、
不良ショット(不良基板)を製造しないようにするためや、良好な露光精度及び計測精度
を維持するための適切な処置を施すことができる。
制御装置CONTは、検出装置90の検出結果に基づいて、第2液体回収機構30が液
体LQを回収したか否かを判別する(ステップSA9)。そして、制御装置CONTは、
前記判別結果に基づいて、露光動作を制御する。具体的には、液浸露光中(液体LQの供
給中)において、第2液体回収機構30が液体LQを回収していないと判断したとき、制
御装置CONTは、液浸露光動作を継続する(ステップSA5)。一方、液浸露光中(液
体LQの供給中)において、第2液体回収機構30が液体LQを回収したと判断したとき
、制御装置CONTは、露光動作を停止する(ステップSA6)。また、露光動作を停止
した後、基板Pを基板ステージPSTより搬出(アンロード)してもよい。こうすること
により、第2液体回収機構30の液体回収動作に伴って振動が発生している状態で露光処
理を継続してしまうことに起因して不良ショット(不良基板)が多量に形成されてしまう
等の不都合を防止することができる。
あるいは、制御装置CONTは、検出装置90の検出結果に基づいて、第2液体回収機
構30が液体LQを回収したと判断したとき、例えば液体供給機構10からの液体供給を
停止するようにしてもよい。第2液体回収機構30が液体LQを回収したときは、液体L
Qが流出している可能性が高いので、その場合においては、液体供給機構10からの液体
供給を停止することで、液体LQの流出を防止することができる。あるいは、第2液体回
収機構30が液体LQを回収したと判断したとき、制御装置CONTは、例えば基板ステ
ージPSTを駆動するアクチュエータ(リニアモータ)をはじめとする電気機器に対する
電力供給を停止するようにしてもよい。第2液体回収機構30が液体LQを回収したとき
は、液体LQが流出している可能性が高いので、その場合においては、電気機器への電力
供給を停止することで、流出した液体LQが電気機器にかかっても、漏電の発生を防止す
ることができる。
また、制御装置CONTは、検出装置90の検出結果(モニタ情報)を、報知装置IN
Fで報知する(ステップSA7)。例えば、第2液体回収機構30が液体LQを回収した
旨を、警報装置を含んで構成されている報知装置INFから警報(警告)を発するように
してもよい。あるいは、第2液体回収機構30による単位時間あたりの液体回収量に関す
る情報や、複数のショット領域S1〜S24のうちあるショット領域(例えばショット領
域S15)を露光しているときに第2液体回収機構30が液体LQを回収したか否かに関
する情報を、表示装置を含んで構成されている報知装置INFで表示することができる。
また、検出装置90は、第2液体回収機構30による単位時間あたりの液体回収量を検出
可能であるため、報知装置INFは、前記液体回収量を表示することもできる。
また、制御装置CONTは、第2液体回収機構30が液体LQを回収したと判断した場
合でも、露光動作を継続することができる。そして、例えばショット領域S15を露光し
ているときに、第2液体回収機構30が液体LQを回収したと判断したとき、制御装置C
ONTは、そのショット領域S15に対応付けて、第2液体回収機構30が液体LQを回
収したことを第4ログ情報として記憶装置MRYに記憶する。そして、全てのショット領
域S1〜S24を露光した後、記憶装置MRYで記憶した第4ログ情報に基づいて、制御
装置CONTは、第2液体回収機構30の液体回収(振動の発生)に起因してパターン転
写不良が生じている可能性のあるショット領域S15を、取り除いたり、あるいは次の重
ね合わせ露光のときは露光しないようにする等の処置を施すことができる。また、ショッ
ト領域S15を検査し、形成されたパターンに異常がない場合には、ショット領域S15
を取り除くことなく、そのショット領域S15を使ったデバイス形成を継続する。あるい
は、制御装置CONTは、そのショット領域S15に対応付けて、そのショット領域S1
5を露光したときに第2液体回収機構30が液体LQを回収した旨を報知装置INFで報
知するようにしてもよい。このように、制御装置CONTは、検出装置90の検出結果を
モニタ情報としてリアルタイムに報知装置INFで表示する構成の他に、ログ情報を報知
装置INFで表示することも可能である。
また、第2液体回収機構30が液体LQを回収した場合でも露光動作を継続する場合に
おいて、基板P上に設定された複数のショット領域S1〜S24のうち第1のショット領
域(例えばショット領域S15)を露光中に、検出装置90が第2液体回収機構30によ
る液体回収を検出したとき、検出装置90が液体LQを検出しなくなるまで待った後、第
1のショット領域(S15)の次の第2のショット領域(S16)を露光するとよい。1
つのショット領域に対する露光光ELの照射時間(例えば数百ミリ秒)対して、第2液体
回収機構30が液体LQを回収している時間、すなわち振動が生じている時間が長い場合
(例えば数秒)、複数のショット領域を連続して露光すると、振動が発生している状態で
それら複数のショット領域が露光されてしまうこととなる。そこで、第1のショット領域
の露光後に待ち時間を設け、検出装置90が第2液体回収機構30により回収される液体
を検出しなくなるまで待った後(振動がおさまるまで待った後)、ショット領域に対する
露光動作を再開することで、不良ショットの発生を抑制することができる。なお、例えば
第2ノズル部材80に加速度センサ(振動センサ)を設けておき、第1のショット領域を
露光後、振動センサの検出値が許容値以下になるのを待った後、第2のショット領域を露
光するようにしてもよい。
基板Pの液浸露光が終了した後、制御装置CONTは、液体供給機構10による供給口
12を介した液体LQの供給を停止する。そして、第1液体回収機構20の第1回収口2
2、及び第2液体回収機構30の第2回収口32を介して、基板P上や基板ステージPS
T上に残留した液体LQを回収する。そして、基板P上の液体LQの回収動作を終了した
後、露光処理を終えた基板Pは基板ステージPSTよりアンロードされる(ステップSA
10)。
液浸露光終了後においては、制御装置CONTは、第1バルブ13Bを使って供給管1
3の流路を閉じた状態で、第3バルブ9Bを駆動して接続管9の流路を開ける。こうする
ことにより、温調装置17を含む液体供給部11から供給管13に流入した液体LQは接
続管9を介して回収管23に流れ、液体供給不要時においては、液体供給部11から送出
された液体LQは基板P上に供給されずに、回収管23を介して液体回収部21に回収さ
れる。
そして、露光処理済みの基板Pを基板ステージPSTよりアンロードした後、露光処理
されるべき新たな基板Pが基板ステージPSTにロードされる。そして、上述した露光シ
ーケンスが繰り返される。記憶装置MRYには、上述した第1〜第4ログ情報が蓄積及び
保存される。
上述したように、記憶装置MRYには、液体LQの性質又は成分(水質)に関する第1
、第2ログ情報、及び第2液体回収機構30の液体回収動作(回収状況)に関する第3、
第4ログ情報が記憶されている。これらログ情報を用いて、露光不良(エラー)の解析や
、露光装置EXの管理を行うことができる(ステップSA11)。
例えば、第1、第2ログ情報に基づいて、液体供給部11を構成する各調整装置(液体
改質部材及び液体改質装置)を最適なタイミングでメンテナンス(点検・交換)すること
ができる。また、第1、第2ログ情報に基づいて、各調整装置に応じた点検・交換の頻度
を最適に設定できる。例えば、第1ログ情報より、パーティクルカウンタの計測値(異物
の量)が時間経過に伴って悪化している場合、時間経過に伴う計測値の変化の度合いに基
づいて、パーティクルフィルタの最適な交換時期(交換頻度)を予測し設定することがで
きる。また、第1ログ情報より、使用するパーティクルフィルタの性能を最適に設定する
ことができる。例えば、パーティクルカウンタの計測値が時間経過に伴って急速に悪化し
ている場合には、高性能なパーティクルフィルタを使用し、大きく変動しない場合には、
比較的低性能な(安価な)パーティクルフィルタを使用してコストダウンを図ることがで
きる。
このように、第1、第2ログ情報に基づいて露光装置EXを管理することで、過剰に(
不必要に)メンテナンスを行って露光装置の稼働率を低下させてしまったり、逆にメンテ
ナンスを怠って所望状態の液体LQを供給できなくなってしまうといった不都合の発生を
防止することができる。
また、第1ログ情報は、時間経過に対応付けた水質情報であるため、どの時点から水質
が悪化したかを特定することができる。したがって、露光不良の発生原因を時間経過に対
応付けて解析することができる。
また、第1、第2ログ情報を用いて、露光不良(パターン欠陥)等の不具合(エラー)
の原因の解析を行うことができる。具体的には、基板Pを露光後、その後工程である検査
工程で基板Pを検査したとき、検査結果と第1、第2ログ情報とを照合・解析することで
、不具合原因の解析及び特定を行うことができる。例えば、特定ロットあるいは特定ショ
ット領域に露光不良(パターン欠陥)が多く発生している場合において、第2ログ情報を
参照し、そのロット(あるいはショット領域)を露光しているときのパーティクルカウン
タの計測値が異常値を示している場合には、パターン欠陥の原因が異物(微粒子、気泡)
であると解析することができる。このように、第1、第2ログ情報に基づいて、パターン
欠陥と異物との相関関係を解析することで、不具合(パターン欠陥)の原因を特定するこ
とができる。そして、その解析結果に基づいて、パターン欠陥を発生させないように、パ
ーティクルフィルタや脱気フィルタを交換するなどの適切な処置を講ずることができる。
同様に、ログ情報を参照し、デバイス動作不良と比抵抗値との相関関係、光計測部による
液体LQの光透過率計測値とTOCとの相関関係などを解析することで、各種不具合の原
因を特定することができる。
また、制御装置CONTは、第1、第2ログ情報に基づいて、露光動作及び計測動作を
制御する。例えば、第1ログ情報に基づいて、TOCの値が時間経過に伴って除々に悪化
していると判断した場合、露光装置EXは、第1ログ情報として記憶されているTOCの
時間経過に応じた値(変化量)に基づいて、露光量を時間経過に応じて制御することで、
基板P間での露光量を一定にし、露光線幅のばらつきを低減することができる。露光量を
制御する場合には、上述同様、1パルスあたりのエネルギー(光量)を制御する、パルス
数を制御する、基板Pの走査速度を制御するなどの方法を採用することが可能である。
また、第3、第4ログ情報を用いることによっても、露光不良(線幅ばらつき)等の不
具合(エラー)の原因の解析を行うことができる。第2液体回収機構30による液体回収
に伴って振動が発生すると、パターンの露光線幅にばらつき(基板内線幅ばらつき及びシ
ョット内線幅ばらつきを含む)が生じやすくなる。そこで、具体的には、基板Pを露光後
、その後工程である検査工程で基板Pを検査したとき、検査結果と第3、第4ログ情報と
を照合・解析することで、不具合原因の解析及び特定を行うことができる。例えば、特定
ロットあるいは特定ショット領域に露光不良(線幅ばらつき)が多く発生している場合に
おいて、第4ログ情報を参照し、そのロット(あるいはショット領域)を露光していると
きに、第2液体回収機構30が液体LQを回収している場合には、パターン欠陥の原因が
第2液体回収機構30による液体回収に伴って発生した振動であると解析することができ
る。このように、第3、第4ログ情報として記憶されている検出装置90の検出結果(第
2液体回収機構30の液体回収状況)と線幅変化との相関関係を解析することで、第2液
体回収機構30による液体回収動作の露光精度への影響を求め、不具合(線幅ばらつき)
の原因を特定することができる。
また、第2液体回収機構30による液体回収に伴って振動が発生すると、マスクM(マ
スクステージMST)と基板P(基板ステージPST)との同期移動精度、あるいは投影
光学系PLの液体LQを介した像面と基板P表面との位置合わせ精度(フォーカス精度)
が劣化する。したがって、第2液体回収機構30の液体回収動作(回収状況)に関する情
報を第3、第4ログ情報として記憶しておき、検出装置90の検出結果(第2液体回収機
構30の液体回収状況)と同期移動精度及びフォーカス精度との相関関係を解析すること
で、第2液体回収機構30による液体回収動作の露光精度への影響を求め、不具合(同期
移動精度、フォーカス精度の劣化)の原因を特定することができる。
そして、その解析結果に基づいて、線幅ばらつき等を発生させないように、具体的には
第2液体回収機構30が液体LQを回収しないように、液体供給機構10による単位時間
あたりの液体供給量を変更する、第1液体回収機構20による単位時間あたりの液体回収
量を変更する、及び基板Pの移動速度(走査速度)を変更する等の適切な処置を講ずるこ
とができる。
また、第3ログ情報は、時間経過に対応付けた第2液体回収機構30の液体回収動作に
関する情報であるため、どの時点で第2液体回収機構30により液体LQが回収されたか
を特定することができる。したがって、露光不良の発生原因を時間経過に対応付けて解析
することができる。
また、上述したように、第2ログ情報及び第4ログ情報に基づいて、特定ショット領域
を露光中に、液体LQが異常であったり、第2液体回収機構30が液体回収を行っている
と判断した場合には、制御装置CONTは、その特定ショット領域を取り除いたり、次の
重ね合わせ露光のときは露光しないようにする等の処置を施すことができる。あるいは、
制御装置CONTは、検査工程を行う検査装置に、前記特定ショット領域の検査を、通常
時よりも詳細に行う旨の指示を発することもできる。
また、上述したように、第2液体回収機構30の液体回収状況と線幅変化との相関関係
、あるいは同期移動精度・フォーカス精度との相関関係を解析することで、第2液体回収
機構30による液体回収動作の露光精度(パターン転写精度)への影響を求めることがで
きる。そのため、第2液体回収機構30が液体LQを回収したときの基板P上へのパター
ン転写精度を予め求めることができる。更に、第2液体回収機構30による単位時間あた
りの液体回収量に応じて、パターン転写精度の劣化の度合いが変動するため、前記液体回
収量に応じたパターン転写精度を予め求めることができる。そして、その第2液体回収機
構30が液体LQを回収したときのパターン転写精度に関する情報を予め記憶装置MRY
に記憶させておくことにより、制御装置CONTは、検出装置90の検出結果と、記憶装
置MRYに記憶してある前記記憶情報とに基づいて、第2液体回収機構30が液体LQを
回収したときにマスクMのパターンを転写された基板P上のショット領域のパターン転写
精度を予測することができる。そして、制御装置CONTは、予測した結果を報知装置I
NFで報知することができる。これにより、その基板Pの露光後において、前記予測した
パターン転写精度が許容値以上であって不良ショットと予測される場合には、検査工程を
経ることなく、その不良ショットを取り除く等の処置を施すことができる。
なお、上述した実施形態において、例えば液体LQ中の生菌の成分を計測したい場合に
は、供給される液体LQを所定のタイミングでサンプリングし、露光装置EXとは別に設
けられた計測装置(分析装置)を使って、液体LQを計測(分析)してもよい。また、微
粒子や気泡、溶存酸素などを計測する場合にも、インライン方式とせずに、液体LQを所
定のタイミングでサンプリングし、露光装置EXとは別に設けられた計測装置で計測する
ようにしてもよい。あるいは、図2に示す実施形態において、例えば分岐管61K〜63
Kにバルブを設けておき、バルブを操作することで供給管13を流れる液体LQを所定の
タイミングで計測装置60に流入させ、液体LQを間欠的に計測するようにしてもよい。
一方、供給管13を流れる液体LQを計測装置60に常時供給して連続的に計測すること
で、計測装置60による計測の安定化を図ることができる。
なお、上述した実施形態において、分岐管61K、62K、63K、64Kは、液体供
給部11と第1ノズル部材70との間の供給管13に接続されており、計測装置60は、
供給管13から分岐した液体LQを計測する構成であるが、その場合、分岐管を可能な限
りノズル部材70の近傍(供給口12の近傍)に設けることが好ましい。
なお、上述した実施形態においては、分岐管61K、62K、63K、64Kは、供給
管13を流れる液体LQをサンプリングするサンプリングポートとして機能し、計測装置
60は、温調装置17と第1ノズル部材70との間の供給管13の途中から分岐流路によ
ってサンプリングされた液体LQを計測しているが、第1ノズル部材70の例えば供給口
12近傍にサンプリングポートを取り付け、計測装置60は供給口12近傍を流れる液体
LQを計測するようにしてもよい。あるいは、サンプリングポートは、純水製造装置16
と温調装置17との間、温調装置17の下流側直後に設けるようにしてもよい。あるいは
、接続管9にサンプリングポートを設け、計測装置60は、接続管9を流れる液体LQを
計測するようにしてもよい。
更に、図7に示すように、計測装置60’は、第1液体回収機構20により回収される
液体LQを計測するようにしてもよい。図7において、計測装置60’の計測器65は、
第1液体回収機構20の回収管23の途中から分岐された分岐管65Kに接続している。
すなわち、図7に示す例では、計測装置60’のサンプリングポートは回収管23に設け
られている。計測器65は、基板Pに接触した液体LQを計測することとなる。基板Pに
接触した液体LQ中には、基板P上に設けられたフォトレジストやトップコートと呼ばれ
る保護膜からの溶出物が含まれている可能性がある。計測器65は、これら溶出物を含む
液体LQの性質及び成分を計測することができる。また、制御装置CONTは、計測器6
5の計測結果を、時間経過あるいはショット領域に対応付けたログ情報として記憶装置M
RYに記憶することができる。
例えば、制御装置CONTは、前記ログ情報に基づいて、時間経過に伴う溶出物の変動
量を求めることができる。そして、その変動量が時間経過に伴って著しく増大している場
合には、フォトレジストが液体LQに対して可溶性であると判断することができる。また
、制御装置CONTは、計測装置60の計測結果(あるいはログ情報)に基づいて、回収
された液体LQの酸性度を求めることができる。酸性度の高い液体LQは、回収管23な
どその液体LQに接触する部材の腐食(錆び)を引き起こす。そこで、制御装置CONT
は、回収された液体LQの性質又は成分の計測結果(ログ情報)を例えば報知装置INF
で報知し、使用するフォトレジストの種類の再検討(変更)を促す等の処置を行うことが
できる。
また、計測器65は、第1回収口22に設けられた多孔体22Pを介した液体LQを計
測することとなるので、多孔体22Pや回収管23に付着している不純物(生菌など)を
計測することもできる。多孔体22P等に不純物が付着している状態で、液浸露光処理を
行った場合、多孔体22Pに付着している不純物が基板P上に形成されている液浸領域A
R2中に混入し、露光精度が劣化する不都合が生じる可能性がある。そこで、制御装置C
ONTは、回収された液体LQの性質又は成分の計測結果(ログ情報)を例えば報知装置
INFで報知し、多孔体22Pの交換又は洗浄を促す等の処置を行うことができる。
また、図7に示すように、計測装置60’’を基板ステージPSTに設けるようにして
もよい。図7において、計測装置60’’は、基板ステージPSTに埋設された計測器6
6と、基板ステージPSTの上面51に設けられたサンプリングポート(孔)67とを備
えている。計測器66で液体LQを計測する際には、投影光学系PLの像面側に液体LQ
の液浸領域AR2を形成し、液浸領域AR2と基板ステージPSTとを相対移動し、液浸
領域AR2をサンプリングポート67上に配置し、サンプリングポート67に液体LQを
流入させる。計測器66は、サンプリングポート67を介して取得した液体LQを計測す
る。
ところで、制御装置CONTは、液浸領域AR2を形成する液体LQに接触する各部材
に対して、液体供給機構10より機能液LKを供給し、それら部材を洗浄することができ
る。例えば液体LQ中に生菌の量が多く含まれている等、液体LQが所望状態ではなく汚
染していると、その液体LQに接触する各部材、具体的には、第1ノズル部材70の液体
接触面70A、第2ノズル部材80の液体接触面80A、第1ノズル部材70の内部流路
である供給流路14及び第1回収流路24、第2ノズル部材80の内部流路である第2回
収流路34、第1ノズル部材70に接続する流路形成部材としての供給管13、回収管2
3、第2ノズル部材80に接続する回収管33、光学素子2の液体接触面2A、基板ステ
ージPSTの上面51、基板ステージPST上の計測部材300及び光計測部400、5
00、600等が汚染する可能性がある。そして、前記部材が汚染すると、液体供給部1
1より清浄な液体LQを供給したとしても、その部材に接触することで液体LQは汚染さ
れ、その汚染された液体LQで液浸領域AR2が形成されると、液体LQを介した露光精
度及び計測精度の劣化を招く。
そこで、制御装置CONTは、計測装置60の計測結果に基づいて、例えば生菌の量が
許容値よりも多い場合、殺菌作用を有する機能液LKを、液体供給機構10の一部を構成
する機能液供給装置(洗浄装置)120より前記各部材に対して供給することで、前記各
部材を洗浄する。
本実施形態においては、液体に接触する部材の生菌を除去するために、機能液供給装置
120は、殺菌作用を有する機能液LKを供給する。殺菌作用を有する機能液LKとして
は、例えば過酸化水素水あるいはオゾンを含む液体が挙げられる。
ここで、機能液LKを用いたメンテナンス方法について、図8を参照しながら説明する
。制御装置CONTは、前記部材を洗浄するとき、機能液供給装置120と液体供給部1
1とを接続する供給管19に設けられたバルブ19Bを駆動して供給管19の流路を開け
るとともに、戻し管18の流路をバルブ18Bによって閉じる。こうすることにより、機
能液供給装置120から液体供給部11に対して殺菌作用を有する機能液LKが供給され
る(ステップSB1)。機能液供給装置120から供給された機能液LKは、純水製造装
置16及び温調装置17を含む液体供給部11を流れた後、供給管13を流れ、第1ノズ
ル部材70の供給流路14を流れた後、供給口12より投影光学系PLの像面側に供給さ
れる。機能液供給装置120は、液体供給機構10を構成する液体LQの流れる流路(供
給管13、供給流路14等)に機能液LKを供給することで、それら流路を洗浄する。た
だし、流路中に機能液LKを流すことが出来ない部材がある場合には、予め取り除いてお
く必要がある。具体的には、純水製造器161に装着されているイオン交換膜は、過酸化
水素水が通過すると破壊されてしまうので、取り除いておく。制御装置CONTはバルブ
19Bを駆動する前に、イオン交換膜を除去するように報知装置INFによって報知する
機能液供給装置120が機能液LKを投影光学系PLの像面側に供給しているとき、基
板ステージPST(基板ホルダPH)上には、ダミー基板が保持されている。ダミー基板
は、デバイス製造のための基板Pとほぼ同じ大きさ及び形状を有している。本実施形態に
おいて、ダミー基板は機能液LKに対して撥液性を有している。なお、ダミー基板は機能
液LKに対する撥液性を有していなくてもよい。機能液供給装置120から送出された機
能液LKは、供給口12よりダミー基板上に供給され、投影光学系PLの像面側に液浸領
域を形成する。また、機能液供給装置120が機能液LKを供給しているとき、液浸露光
動作時と同様、第1液体回収機構20及び第2液体回収機構30は液体回収動作(吸引動
作)を行っている。したがって、投影光学系PLの像面側に形成された液浸領域の機能液
LKは、第1回収口22を介して回収され、第1回収流路24及び回収管23を流れた後
、第1液体回収部21に回収される。また、制御装置CONTは、例えば機能液供給装置
120からの単位時間あたりの機能液供給量を多くしたり、あるいは第1液体回収機構2
0による単位時間あたりの機能液回収量を少なくして機能液LKの液浸領域を大きくし、
第2液体回収機構30の第2回収口32を介して液浸領域の機能液LKを回収させる。こ
うすることにより、第2回収口32を介して回収された機能液LKは、第2回収流路34
及び回収管33を流れた後、第2液体回収部31に回収される。このように、機能液LK
が第1、第2液体回収機構20、30の流路を流れることで、それら流路が洗浄される。
また、第1、第2回収口22、32を介して回収された機能液LKは、第1、第2液体回
収部21、31に回収される代わりに、第1、第2液体回収部21、31とは別の回収部
で回収されるようにしてもよい。また、回収した機能液LKは、再び液体供給部11に戻
されてもよいし、廃棄されてもよい。このようにして、液体LQが機能液LKに置換され
る(ステップSB2)。
また、投影光学系PLの像面側に形成された液浸領域の機能液LKは、光学素子2の液
体接触面2Aやノズル部材70、80の液体接触面70A、80Aにも接触するため、そ
れら液体接触面2A、70A、80Aを洗浄することができる。また、機能液LKの液浸
領域を形成した状態で、基板ステージPSTを液浸領域に対してXY方向に2次元移動す
ることで、基板ステージPSTの上面51や、その基板ステージPST上に設けられてい
る計測部材300、光計測部400、500、600を洗浄することができる(ステップ
SB3)。
このように、液浸露光動作時と同様の手順で、機能液LKの液浸領域形成動作を行うこ
とで、上記各部材を同時に効率良く洗浄することができる。
機能液LKを使った洗浄処理の手順としては、機能液供給装置120より機能液LKを
供給した後、液浸露光動作時と同様の手順で機能液LKの供給及び回収動作を所定時間継
続して投影光学系PLの像面側に機能液LKの液浸領域を形成する。なお、機能液LKを
加熱した後、液体供給機構10及び第1、第2液体回収機構20、30の流路に流すよう
にしてもよい。そして、所定時間経過後、機能液LKの供給及び回収動作を停止する。こ
の状態では、投影光学系PLの像面側に機能液LKが保持されており、浸漬状態となって
いる。そして、浸漬状態を所定時間維持した後、制御装置CONTは、再びバルブ19B
、18Bを操作して配管経路を切り換え、液体供給部11から液体LQを供給管13に供
給する(ステップSB4)。そして、液体供給機構10及び第1、第2液体回収機構20
、30によって液体LQ(例えば純水)の供給及び回収動作を所定時間行い、液体LQの
液浸領域を投影光学系PLの像面側に形成する。これにより、液体供給機構10、第1液
体回収機構20、及び第2液体回収機構30のそれぞれの流路に液体LQが流れることと
なり、その液体LQによって前記流路に残留した機能液LKが洗い流される(ステップS
B5)。また、純水の液浸領域によって、光学素子2の液体接触面2Aや、第1、第2ノ
ズル部材70、80の液体接触面70A、80Bも洗浄される。このとき、液体LQの液
浸領域を形成した状態で基板ステージPSTが動くことにより、機能液LKが接触した基
板ステージPSTの上面51や、計測部材300、光計測部400、500、600上に
残留する機能液LKも液体LQで洗い流される。
また、洗浄処理が完了した後、計測装置60を使って液体LQを計測することで、洗浄
処理が良好に行われたか否か、すなわち液体LQが所望状態であるか否かを確認すること
ができる。
本実施形態においては、液浸露光中における基板P外側(上面51外側)への液体LQ
の流出を抑え、また液浸露光後においても液体LQを円滑に回収できて上面51に液体L
Qが残留する不都合を防止するために、基板ステージPSTの上面51は撥液性を有して
いる。上面51は、例えばポリ四フッ化エチレン(テフロン(登録商標))などの撥液性
を有する材料によって形成されている。なお、上面51に対して、例えば、ポリ四フッ化
エチレン等のフッ素系樹脂材料、アクリル系樹脂材料、シリコン系樹脂材料等の撥液性材
料を塗布、あるいは前記撥液性材料からなる薄膜を貼付する等の撥液化処理を行うことで
、上面51を撥液性にしてもよい。
また、光学素子2は蛍石や石英によって形成されており、光学素子2の液体接触面2A
は親液性を有している。また、第1ノズル部材70の液体接触面70A(場合によっては
第2ノズル部材80の液体接触面80A)も親液性を有している。それら液体接触面が親
液性を有していることにより、投影光学系PLの像面側に液体を良好に保持して液浸領域
を形成することができる。また、液体接触面2A、70A等に親液化処理を施して親液性
にする場合には、例えば、MgF2、Al23、SiO2等の親液性材料を付着(塗布)す
るとよい。また、本実施形態における液体LQは極性の大きい水であるため、親液化処理
(親水化処理)としては、例えばアルコールなど極性の大きい分子構造の物質で薄膜を形
成することで、親水性を付与することもできる。そして、機能液LKは、これら液体接触
面に対して影響を与えない材料によって構成されていることが好ましい。
そして、機能液LKは、基板ステージPSTの上面51や液体接触面2A、70A、8
0Aに対して影響を与えない材料によって構成されていることが好ましい。なお、基板ス
テージPSTの上面51などが、殺菌作用を有する機能液LKに対して耐性の無い材料で
形成されている場合には、基板ステージPSTの上面51の全域を覆うダミー基板を基板
ステージPST上に載置した状態で、投影光学系PLの像面側に機能液LKの液浸領域を
形成すればよい。
なお、上述した実施形態においては、計測装置60の計測結果に基づいて、機能液供給
装置120を含む液体供給機構10の動作を制御して洗浄処理を行うように説明したが、
計測装置60の計測結果によらずに、例えば所定時間間隔毎(例えば1ヶ月毎、1年毎)
に、洗浄処理を行う構成とすることももちろん可能である。また、液体LQに接触する上
記部材(ノズル部材70や光学素子2等)を汚染する汚染源としては、汚染された液体L
Qのみならず、例えば空中を浮遊する不純物が前記部材に付着することによっても、前記
部材が汚染する可能性もある。そのような場合においても、計測装置60の計測結果によ
らずに所定時間間隔毎に洗浄処理を行うことで、部材の汚染、ひいてはその部材に接触す
る液体LQの汚染を防止することができる。
なお、上述した実施形態においては、機能液LKとして、殺菌作用(殺菌機能)を有す
る洗浄液を供給しているが、例えば機能液LKとして、水素水を流すことにより、供給管
13や回収管23等を含む部材に付着した異物を除去することができる。異物除去機能を
有する機能液(水素水)を流し、洗浄処理時において異物を除去しておくことで、液浸露
光時において、液浸領域AR2に異物が混入する不都合を防止できる。また、機能液とし
て、炭酸ガス水を流すことにより、供給管13や回収管23等を含む部材の電気伝導度を
制御することができる。電気伝導度を制御する機能を有する機能液(炭酸ガス水)を流す
ことで、部材からの静電気の発生を防止できるとともに、帯電した部材の除電を行うこと
ができるので、静電気(電気ノイズ)の発生に伴う露光動作不良の発生や、放電によるパ
ターンの静電破壊を防止することができる。
なお、上述した実施形態においては、機能液LKを流す処理(洗浄処理)と、液浸露光
処理とは別々に行われているが、機能液LKが、液浸露光用の液体として使用可能であれ
ば、液浸露光するための液浸領域AR2を機能液LKで形成してもよい。この場合、洗浄
処理と液浸露光処理とは一緒に行われる構成となる。
また、上述した実施形態においては、機能液供給装置120は純水製造装置16に機能
液LKを供給する構成としたが、機能液供給装置120を純水製造装置16と温調装置1
7との間に接続し、機能液LKが純水製造装置16に逆流しないようなバルブを設けて、
機能液LKを温調装置17よりも下流に供給する構成とすることもできる。これによれば
、機能液LKを供給する際に純水製造装置16のイオン交換膜を除去する必要はない。
上述した各実施形態における液体LQは純水により構成されている。純水は、半導体製
造工場等で容易に大量に入手できるとともに、基板P上のフォトレジストや光学素子(レ
ンズ)等に対する悪影響がない利点がある。また、純水は環境に対する悪影響がないとと
もに、不純物の含有量が極めて低いため、基板Pの表面、及び投影光学系PLの先端面に
設けられている光学素子の表面を洗浄する作用も期待できる。なお工場等から供給される
純水の純度が低い場合には、露光装置が超純水製造器を持つようにしてもよい。
そして、波長が193nm程度の露光光ELに対する純水(水)の屈折率nはほぼ1.
44と言われており、露光光ELの光源としてArFエキシマレーザ光(波長193nm
)を用いた場合、基板P上では1/n、すなわち約134nmに短波長化されて高い解像
度が得られる。更に、焦点深度は空気中に比べて約n倍、すなわち約1.44倍に拡大さ
れるため、空気中で使用する場合と同程度の焦点深度が確保できればよい場合には、投影
光学系PLの開口数をより増加させることができ、この点でも解像度が向上する。
なお、上述したように液浸法を用いた場合には、投影光学系の開口数NAが0.9〜1
.3になることもある。このように投影光学系の開口数NAが大きくなる場合には、従来
から露光光として用いられているランダム偏光光では偏光効果によって結像性能が悪化す
ることもあるので、偏光照明を用いるのが望ましい。その場合、マスク(レチクル)のラ
イン・アンド・スペースパターンのラインパターンの長手方向に合わせた直線偏光照明を
行い、マスク(レチクル)のパターンからは、S偏光成分(TE偏光成分)、すなわちラ
インパターンの長手方向に沿った偏光方向成分の回折光が多く射出されるようにするとよ
い。投影光学系PLと基板P表面に塗布されたレジストとの間が液体で満たされている場
合、投影光学系PLと基板P表面に塗布されたレジストとの間が空気(気体)で満たされ
ている場合に比べて、コントラストの向上に寄与するS偏光成分(TE偏光成分)の回折
光のレジスト表面での透過率が高くなるため、投影光学系の開口数NAが1.0を越える
ような場合でも高い結像性能を得ることができる。また、位相シフトマスクや特開平6−
188169号公報に開示されているようなラインパターンの長手方向に合わせた斜入射
照明法(特にダイポール照明法)等を適宜組み合わせると更に効果的である。特に、直線
偏光照明法とダイポール照明法との組み合わせは、ライン・アンド・スペースパターンの
周期方向が所定の一方向に限られている場合や、所定の一方向に沿ってホールパターンが
密集している場合に有効である。例えば、透過率6%のハーフトーン型の位相シフトマス
ク(ハーフピッチ45nm程度のパターン)を、直線偏光照明法とダイポール照明法とを
併用して照明する場合、照明系の瞳面においてダイポールを形成する二光束の外接円で規
定される照明σを0.95、その瞳面における各光束の半径を0.125σ、投影光学系
PLの開口数をNA=1.2とすると、ランダム偏光光を用いるよりも、焦点深度(DO
F)を150nm程度増加させることができる。
また、例えばArFエキシマレーザを露光光とし、1/4程度の縮小倍率の投影光学系
PLを使って、微細なライン・アンド・スペースパターン(例えば25〜50nm程度の
ライン・アンド・スペース)を基板P上に露光するような場合、マスクMの構造(例えば
パターンの微細度やクロムの厚み)によっては、Wave guide効果によりマスクMが偏光板
として作用し、コントラストを低下させるP偏光成分(TM偏光成分)の回折光よりS偏
光成分(TE偏光成分)の回折光が多くマスクMから射出されるようになる。この場合、
上述の直線偏光照明を用いることが望ましいが、ランダム偏光光でマスクMを照明しても
、投影光学系PLの開口数NAが0.9〜1.3のように大きい場合でも高い解像性能を
得ることができる。
また、マスクM上の極微細なライン・アンド・スペースパターンを基板P上に露光する
ような場合、Wire Grid効果によりP偏光成分(TM偏光成分)がS偏光成分(TE偏光
成分)よりも大きくなる可能性もあるが、例えばArFエキシマレーザを露光光とし、1
/4程度の縮小倍率の投影光学系PLを使って、25nmより大きいライン・アンド・ス
ペースパターンを基板P上に露光するような場合には、S偏光成分(TE偏光成分)の回
折光がP偏光成分(TM偏光成分)の回折光よりも多くマスクMから射出されるので、投
影光学系PLの開口数NAが0.9〜1.3のように大きい場合でも高い解像性能を得る
ことができる。
更に、マスク(レチクル)のラインパターンの長手方向に合わせた直線偏光照明(S偏
光照明)だけでなく、特開平6−53120号公報に開示されているように、光軸を中心
とした円の接線(周)方向に直線偏光する偏光照明法と斜入射照明法との組み合わせも効
果的である。特に、マスク(レチクル)のパターンが所定の一方向に延びるラインパター
ンだけでなく、複数の異なる方向に延びるラインパターンが混在(周期方向が異なるライ
ン・アンド・スペースパターンが混在)する場合には、同じく特開平6−53120号公
報に開示されているように、光軸を中心とした円の接線方向に直線偏光する偏光照明法と
輪帯照明法とを併用することによって、投影光学系の開口数NAが大きい場合でも高い結
像性能を得ることができる。例えば、透過率6%のハーフトーン型の位相シフトマスク(
ハーフピッチ63nm程度のパターン)を、光軸を中心とした円の接線方向に直線偏光す
る偏光照明法と輪帯照明法(輪帯比3/4)とを併用して照明する場合、照明σを0.9
5、投影光学系PLの開口数をNA=1.00とすると、ランダム偏光光を用いるよりも
、焦点深度(DOF)を250nm程度増加させることができ、ハーフピッチ55nm程
度のパターンで投影光学系の開口数NA=1.2では、焦点深度を100nm程度増加さ
せることができる。
上述した実施形態では、投影光学系PLの先端に光学素子(レンズ)2が取り付けられ
ており、このレンズにより投影光学系PLの光学特性、例えば収差(球面収差、コマ収差
等)の調整を行うことができる。上述の各実施形態においては、投影光学系PLの光学素
子2の射出側の光路空間を液体LQで満たして基板Pを露光する構成になっているが、国
際公開第2004/019128号に開示されているように、投影光学系PLの光学素子
2の入射側の光路空間も液体LQで満たすようにしてもよい。この場合において、上述の
実施形態で説明した事項の一部あるいは全部を、光学素子2の入射側の光路空間を満たす
液体LQに対して適用してもよい。たとえば、光学素子2の入射側に供給する液体LQの
性質又は成分を、射出側に供給する液体LQと同様に管理してもよい。あるいは、露光性
能に与えることのある影響の差異を考慮して、光学素子2の入射側と射出側とで液体LQ
の性質又は成分の管理値に差を設け、それぞれ個別に管理してもよい。更に、光学素子2
の入射側にも機能液LKを導入し、洗浄や除電を行うこともできる。なお、投影光学系P
Lの先端に取り付ける光学素子としては、投影光学系PLの光学特性の調整に用いる光学
プレートであってもよい。あるいは露光光ELを透過可能な平行平面板であってもよい。
なお、液体LQの流れによって生じる投影光学系PLの先端の光学素子と基板Pとの間
の圧力が大きい場合には、その光学素子を交換可能とするのではなく、その圧力によって
光学素子が動かないように堅固に固定してもよい。
なお、上述した実施形態では、投影光学系PLと基板P表面との間は液体LQで満たさ
れている構成であるが、例えば基板Pの表面に平行平面板からなるカバーガラスを取り付
けた状態で液体LQを満たす構成であってもよい。
なお、本実施形態の液体LQは水であるが、水以外の液体であってもよい、例えば、露
光光ELの光源がF2レーザである場合、このF2レーザ光は水を透過しないので、液体L
QとしてはF2レーザ光を透過可能な例えば、過フッ化ポリエーテル(PFPE)やフッ
素系オイル等のフッ素系流体であってもよい。この場合、液体LQと接触する部分には、
例えばフッ素を含む極性の小さい分子構造の物質で薄膜を形成することで親液化処理する
。また、液体LQとしては、その他にも、露光光ELに対する透過性があってできるだけ
屈折率が高く、投影光学系PLや基板P表面に塗布されているフォトレジストに対して安
定なもの(例えばセダー油)を用いることも可能である。この場合も表面処理は用いる液
体LQの極性に応じて行われる。
なお、上記各実施形態の基板Pとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみな
らず、ディスプレイデバイス用のガラス基板や、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、
あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版(合成石英、シリコンウエハ
)等が適用される。
露光装置EXとしては、マスクMと基板Pとを同期移動してマスクMのパターンを走査
露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置(スキャニングステッパ)の
他に、マスクMと基板Pとを静止した状態でマスクMのパターンを一括露光し、基板Pを
順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(ステッパ)に
も適用することができる。
また、露光装置EXとしては、第1パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で第1パタ
ーンの縮小像を投影光学系(例えば1/8縮小倍率で反射素子を含まない屈折型投影光学
系)を用いて基板P上に一括露光する方式の露光装置にも適用できる。この場合、更にそ
の後に、第2パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で第2パターンの縮小像をその投影
光学系を用いて、第1パターンと部分的に重ねて基板P上に一括露光するスティッチ方式
の一括露光装置にも適用できる。また、スティッチ方式の露光装置としては、基板P上で
少なくとも2つのパターンを部分的に重ねて転写し、基板Pを順次移動させるステップ・
アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用できる。
また、本発明は、特開平10−163099号公報、特開平10−214783号公報
、特表2000−505958号公報などに開示されているツインステージ型の露光装置
にも適用できる。
また、上述の実施形態においては、投影光学系PLと基板Pとの間に局所的に液体を満
たす露光装置を採用しているが、本発明は、特開平6−124873号公報に開示されて
いるような露光対象の基板を保持したステージを液槽の中で移動させる液浸露光装置にも
適用可能である。
露光装置EXの種類としては、基板Pに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造
用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置や、薄
膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD)あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露
光装置などにも広く適用できる。
基板ステージPSTやマスクステージMSTにリニアモータ(USP5,623,853またはUSP5
,528,118参照)を用いる場合は、エアベアリングを用いたエア浮上型およびローレンツ力
またはリアクタンス力を用いた磁気浮上型のどちらを用いてもよい。また、各ステージP
ST、MSTは、ガイドに沿って移動するタイプでもよく、ガイドを設けないガイドレス
タイプであってもよい。
各ステージPST、MSTの駆動機構としては、二次元に磁石を配置した磁石ユニット
と、二次元にコイルを配置した電機子ユニットとを対向させ電磁力により各ステージPS
T、MSTを駆動する平面モータを用いてもよい。この場合、磁石ユニットと電機子ユニ
ットとのいずれか一方をステージPST、MSTに接続し、磁石ユニットと電機子ユニッ
トとの他方をステージPST、MSTの移動面側に設ければよい。
基板ステージPSTの移動により発生する反力は、投影光学系PLに伝わらないように
、特開平8−166475号公報(USP5,528,118)に記載されているように、フレーム部
材を用いて機械的に床(大地)に逃がしてもよい。
マスクステージMSTの移動により発生する反力は、投影光学系PLに伝わらないよう
に、特開平8−330224号公報(US S/N 08/416,558)に記載されているように、フ
レーム部材を用いて機械的に床(大地)に逃がしてもよい。
本実施形態の露光装置EXは、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種
サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てる
ことで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光
学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達
成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。
各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接
続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから
露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいう
までもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行
われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度および
クリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図9に示すように、マイクロデバイスの機能
・性能設計を行うステップ201、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製
作するステップ202、デバイスの基材である基板を製造するステップ203、前述した
実施形態の露光装置EXによりマスクのパターンを基板に露光する基板処理ステップ20
4、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を
含む)205、検査ステップ206等を経て製造される。
2…光学素子、2A…液体接触面、10…液体供給機構、11…液体供給部、12…供
給口、13…供給管(供給流路、流路形成部材)、13T…タイマー、16…純水製造装
置、17…温調装置、20…第1液体回収機構、21…第1液体回収部、22…第1回収
口、23…回収管(回収流路、流路形成部材)、30…第2液体回収機構、31…第2液
体回収部、32…第2回収口、33…回収管(回収流路、流路形成部材)、51…上面、
60…計測装置、61〜64…計測器(計測装置)、61K〜64K…分岐管(分岐流路
)、70…第1ノズル部材、70A…液体接触面、80…第2ノズル部材、80A…液体
接触面、90…検出装置、120…機能液供給装置(洗浄装置)、161…純水製造器(
調整装置)、162…超純水製造器(調整装置)、173…脱気装置(調整装置)、17
4…フィルタ(調整装置)、300…計測部材(基準部材)、400、500、600…
光計測部、AR1…投影領域、AR2…液浸領域、EX…露光装置、INF…報知装置、
MRY…記憶装置、LK…機能液、LQ…液体、P…基板、PL…投影光学系、PST…
基板ステージ、S1〜S24…ショット領域、SB1〜SB5…ステップ

Claims (33)

  1. 投影光学系の像面側に液体の液浸領域を形成し、前記投影光学系と前記液浸領域の液体
    とを介して基板を露光する露光装置において、
    前記液浸領域を形成するための液体の性質及び成分のうち少なくともいずれか一方を計
    測する計測装置を備えたことを特徴とする露光装置。
  2. 前記液体を供給する液体供給機構を備え、
    前記計測装置は、前記液体供給機構により供給される液体を計測することを特徴とする
    請求項1記載の露光装置。
  3. 前記液体供給機構は、液体を供給する供給口と、前記供給口に接続する供給流路と、前
    記供給流路の途中から分岐する分岐流路とを備え、
    前記計測装置は、前記分岐流路を流れる液体を計測することを特徴とする請求項2記載
    の露光装置。
  4. 前記液体を回収する液体回収機構を備え、
    前記計測装置は、前記液体回収機構により回収される液体を計測することを特徴とする
    請求項1記載の露光装置。
  5. 前記基板を保持して移動可能な基板ステージを備え、
    前記計測装置は、前記基板ステージに設けられていることを特徴とする請求項1記載の
    露光装置。
  6. 前記計測装置は、露光動作と並行して、前記液体を計測することを特徴とする請求項1
    記載の露光装置。
  7. 前記計測装置の計測結果を時間経過に対応付けて記憶する記憶装置を備えたことを特徴
    とする請求項1〜6のいずれか一項記載の露光装置。
  8. 前記基板上に設定された複数のショット領域が順次露光され、
    前記計測装置の計測結果を前記ショット領域に対応付けて記憶する記憶装置を備えたこ
    とを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の露光装置。
  9. 前記液体を回収する第1液体回収機構と、
    前記第1液体回収機構で回収しきれなかった液体を回収する第2液体回収機構と、
    前記第2液体回収機構が液体を回収したか否かを検出する検出装置と、
    前記検出装置の検出結果を時間経過に対応付けて記憶する記憶装置とを備えたことを特
    徴とする1〜6のいずれか一項記載の露光装置。
  10. 前記計測装置の計測結果が異常か否かを判別し、該判別結果に基づいて、露光動作を制
    御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の露光装置。
  11. 前記計測装置の計測結果を報知する報知装置を備え、
    前記制御装置は、前記計測結果が異常であるとき、前記報知装置で警告を発することを
    特徴とする請求項10記載の露光装置。
  12. 前記液体が流れる流路の複数の所定位置のそれぞれに設けられ、前記液体の性質及び成
    分のうち少なくともいずれか一方を調整可能な複数の調整装置を備え、
    前記制御装置は、前記計測装置の計測結果に基づいて、前記複数の調整装置のうちから
    少なくとも一つの調整装置を特定し、該特定された調整装置に関する情報を前記報知装置
    で報知することを特徴とする請求項11記載の露光装置。
  13. 前記計測装置の計測結果に基づいて、前記液体に接触する所定部材を洗浄する洗浄装置
    を備えたことを特徴とする請求項1記載の露光装置。
  14. 前記洗浄装置は、所定の機能を有する機能液を前記所定部材に供給することを特徴とす
    る請求項13記載の露光装置。
  15. 投影光学系の像面側に液体の液浸領域を形成し、前記投影光学系と前記液浸領域の液体
    とを介して基板を露光する露光装置において、
    前記液体に接触する所定部材に対して、所定の機能を有する機能液を供給する機能液供
    給装置を備えたことを特徴とする露光装置。
  16. 前記機能液は、殺菌作用を有する液体を含むことを特徴とする請求項15記載の露光装
    置。
  17. 前記所定部材は、液体を供給する供給口及び液体を回収する回収口のうち少なくともい
    ずれか一方を有するノズル部材、前記ノズル部材に接続する流路形成部材、前記投影光学
    系のうち最も像面側の光学素子、前記基板を保持して移動可能な基板ステージ、及び基板
    ステージ上に設けられた光計測部のうち少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする
    請求項15記載の露光装置。
  18. 前記液浸領域を形成するための液体を供給する流路を有する液体供給機構と、
    前記液浸領域の液体を回収する流路を有する液体回収機構とを備え、
    前記機能液供給装置は、前記液体供給機構及び前記液体回収機構のそれぞれの流路に前
    記機能液を供給し、前記機能液からなる液浸領域を前記投影光学系の像面側に形成するこ
    とを特徴とする請求項15〜17のいずれか一項記載の露光装置。
  19. 投影光学系の像面側に液体の液浸領域を形成し、前記投影光学系と前記液浸領域の液体
    とを介して基板上に設定された複数のショット領域を順次露光する露光装置において、
    液体を供給する液体供給機構と、
    液体を回収する第1液体回収機構と、
    前記第1液体回収機構で回収しきれなかった液体を回収する第2液体回収機構と、
    前記第2液体回収機構が液体を回収したか否かを検出する検出装置と、
    前記検出装置の検出結果を前記ショット領域に対応付けて記憶する記憶装置とを備えた
    ことを特徴とする露光装置。
  20. 前記記憶装置は、前記検出装置の検出結果を時間経過に対応付けて記憶することを特徴
    とする請求項19記載の露光装置。
  21. 前記第1液体回収機構は、前記基板に対向する第1回収口を有し、
    前記第2液体回収機構は、前記投影光学系の投影領域に対して前記第1回収口よりも外
    側に設けられた第2回収口を有し、
    前記第2液体回収機構は、液体をその周囲の気体とともに回収することを特徴とする請
    求項19記載の露光装置。
  22. 前記検出装置は、第2液体回収機構による単位時間あたりの液体回収量を検出可能であ
    り、
    前記記憶装置は、前記液体回収量に関する情報を記憶することを特徴とする請求項19
    記載の露光装置。
  23. 前記基板上には前記投影光学系及び前記液浸領域の液体を介して所定のパターンが転写
    され、
    前記記憶装置には、前記第2液体回収機構が液体を回収したときのパターン転写精度に
    関する情報が予め記憶されており、
    前記検出装置の検出結果に基づいて、前記第2液体回収機構が前記液体を回収したとき
    に前記パターンを転写されたショット領域のパターン転写精度を予測する制御装置と、
    前記制御装置が予測した結果を報知する報知装置とを備えたことを特徴とする請求項1
    9〜22のいずれか一項記載の露光装置。
  24. 前記基板上に設定された複数のショット領域のうち第1のショット領域を露光中に前記
    検出装置が前記第2液体回収機構による液体回収を検出したとき、
    前記検出装置が液体を検出しなくなるまで待った後、前記第1のショット領域の次の第
    2のショット領域を露光することを特徴とする請求項19〜22のいずれか一項記載の露
    光装置。
  25. 前記液浸領域を形成するための液体の性質及び成分のうち少なくともいずれか一方を計
    測する計測装置を備え、
    前記記憶装置は、前記計測装置の計測結果も記憶することを特徴とする請求項19記載
    の露光装置。
  26. 請求項1〜請求項25のいずれか一項記載の露光装置を用いることを特徴とするデバイ
    ス製造方法。
  27. 投影光学系の像面側に液体の液浸領域を形成し、前記投影光学系と前記液浸領域の液体
    とを介して基板を露光する露光装置のメンテナンス方法であって、
    前記液浸領域を形成する液体を、所定の機能を備えた機能液と置換する段階を有するメ
    ンテナンス方法。
  28. 前記液体を供給する液体供給機構を備え、
    前記機能液は、前記液体供給機構の少なくとも一部を介して供給される請求項27記載
    のメンテナンス方法。
  29. 前記液体を回収する機体回収機構を備え、
    前記機能液は、前記液体回収機構の少なくとも一部を介して回収される請求項27記載
    のメンテナンス方法。
  30. 前記投影光学系の像面側に配置される物体との間に形成された前記機能液の液浸領域を
    、前記物体上で移動させる段階を有する請求項27記載のメンテナンス方法。
  31. 前記物体は、前記基板を載置して移動する基板ステージを含む請求項30記載のメンテ
    ナンス方法。
  32. 前記機能液は、殺菌作用を有する液体を含む請求項27〜31のいずれか一項記載のメ
    ンテナンス方法。
  33. 前記機能液は、導電性を有する液体を含む請求項27〜31のいずれか一項記載のメン
    テナンス方法。
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