RU2601242C2 - Проектор и способ управления проектором - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к проектору и способу управления проектором. Проектор включает в себя узел проецирования изображения, контроллер, выполненный с возможностью вынуждать модуль проецирования проецировать корректирующее изображение так, что оно накладывается на изображение, проецируемое в данный момент, модуль изображения для захвата корректирующего изображения и модуль коррекции для коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, захваченного посредством модуля изображения. Контроллер вынуждает модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно отражает результат процесса коррекции искажения, и вынуждает модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, в случае, когда модуль коррекции многократно выполняет процесс коррекции искажения, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения. Технический результат - уменьшение вычислительной нагрузки при процессе коррекции. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к проектору для проецирования изображения на проекционной поверхности и к способу управления проектором.

Уровень техники

[0002] На сегодняшний день известен проектор для проецирования изображения на проекционной поверхности, который содержит функцию коррекции трапецеидального искажения проецируемого изображения (см., например, PTL1). Устройство PTL1 проецирует калибровочное изображение для коррекции изображения и после этого систематически выполняет коррекцию трапецеидального искажения на основе состояния проецирования калибровочного изображения, чтобы за счет этого точно выполнять коррекцию.

Список библиографических ссылок

Патентные документы

[0003] PTL 1

JP-A-2010-130225

Сущность изобретения

Техническая задача

[0004] В этой связи, в случае, если выполняется процесс для коррекции искажения проецируемого изображения, а затем дополнительно выполняется процесс для коррекции искажения, аналогично устройству, описанному в PTL1, проецируемое изображение уже скорректировано. Следовательно, в последующих процессах коррекции необходимо вычислять величину коррекции при добавлении искажения изображения, проецируемого в данный момент, и контента коррекции, выполненной ранее, друг к другу. Следовательно, требуется способ обеспечения возможности уменьшать нагрузку вычисления, связанного с процессом коррекции.

Решение задачи

[0005] Преимущество некоторых аспектов изобретения заключается в том, чтобы предоставлять проектор, допускающий многократное выполнение процесса коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности и уменьшение нагрузки по арифметической обработке, связанной с коррекцией, и способ управления проектором.

Аспект изобретения направлен на проектор, включающий в себя модуль проецирования, выполненный с возможностью проецировать изображение на проекционной поверхности, контроллер, выполненный с возможностью инструктировать модуль проецирования проецировать корректирующее изображение таким образом, что оно накладывается на изображение, проецируемое в данный момент, если удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, выполненного с возможностью корректировать искажение изображения, проецируемого посредством модуля проецирования, и модуль коррекции, выполненный с возможностью осуществлять процесс коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, проецируемого посредством модуля проецирования, и контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения, и периода, в котором модуль коррекции многократно выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, в случае выполнения коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, проецируемого на проекционной поверхности, процесс коррекции искажения не отражается в корректирующем изображении, и корректирующее изображение проецируется до тех пор, пока не будет завершен процесс коррекции искажения. Следовательно, в случае многократного выполнения процесса коррекции искажения, коррекция искажения может выполняться без добавления уже выполненной коррекции. Таким образом, процесс коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности может выполняться многократно, и одновременно, может уменьшаться нагрузка по арифметической обработке, связанной с коррекцией.

[0006] Другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и инструктирует модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно отражает результат процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, поскольку результат процесса отражается в состоянии проецирования изображения каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения, в случае, если процесс коррекции искажения выполняется многократно, можно сообщать пользователю об изменении в изображении посредством процесса коррекции искажения в реальном времени без ожидания завершения последовательности процессов коррекции искажения.

[0007] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и инструктирует модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно представляет собой промежуточное состояние между состоянием, отражающим процесс коррекции искажения, и состоянием перед отражением процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, результат процесса отражается в состоянии проецирования изображения каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения, и одновременно, может уменьшаться уровень изменения в изображении. Таким образом, в случае, если процесс коррекции искажения выполняется многократно, можно сообщать пользователю касательно изменения в изображении вследствие процесса коррекции искажения в реальном времени, и одновременно, уменьшается уровень изменения в изображении, чтобы за счет этого предотвращать некомфортное ощущение пользователя.

[0008] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и выполняет проецирование с демонстрацией формы изображения после процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, поскольку форма изображения, отражающего результат процесса, показывается каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения, в случае, если процесс коррекции искажения выполняется многократно, можно сообщать пользователю касательно изменения в изображении посредством процесса коррекции искажения без ожидания завершения последовательности процессов коррекции искажения. Дополнительно, поскольку процесс получения формы изображения, отражающей результат процесса коррекции искажения, имеет нагрузку, меньшую нагрузки процесса деформации изображения, может уменьшаться нагрузка процесса коррекции искажения.

[0009] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер определяет то, что условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется, на основе одного из перемещения проектора и внешней операции.

Согласно этому аспекту изобретения, можно быстро начинать процесс коррекции искажения и, например, многократно выполнять процесс коррекции искажения с уменьшенной нагрузкой по обработке.

[0010] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер определяет то, что условие для завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется, на основе одного из перемещения проектора и внешней операции.

Согласно этому аспекту изобретения, посредством непрерывного выполнения процесса коррекции искажения до тех пор, пока не будет удовлетворяться условие, искажение проецируемого изображения может надежно и точно корректироваться.

[0011] Еще один дополнительный другой аспект изобретения направлен на способ управления проектором, включающим в себя модуль проецирования, выполненный с возможностью проецировать изображение на проекционной поверхности, причем способ включает в себя инструктирование модуля проецирования проецировать корректирующее изображение таким образом, что оно накладывается на изображение, проецируемое в данный момент, если удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, выполненного с возможностью корректировать искажение изображения, проецируемого посредством модуля проецирования, выполнение процесса коррекции искажения на основе состояния проецируемого корректирующего изображения и инструктирование модуля проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения, и периода, в котором процесс коррекции искажения выполняется многократно.

Согласно этому аспекту изобретения, в случае выполнения коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, проецируемого на проекционной поверхности, процесс коррекции искажения не отражается в корректирующем изображении, и корректирующее изображение проецируется до тех пор, пока не будет завершен процесс коррекции искажения. Следовательно, в случае многократного выполнения процесса коррекции искажения, коррекция искажения может выполняться без добавления уже выполненной коррекции. Таким образом, процесс коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности может выполняться многократно, и одновременно, может уменьшаться нагрузка по арифметической обработке, связанной с коррекцией.

Преимущества изобретения

[0012] Согласно аспектам изобретения, можно многократно выполнять процесс коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности и одновременно уменьшать нагрузку по арифметической обработке, связанной с коррекцией.

Краткое описание чертежей

[0013] Фиг. 1

Фиг. 1 является блок-схемой, показывающей конфигурацию проектора согласно первому варианту осуществления изобретения.

Фиг. 2A

Фиг. 2A является пояснительной схемой, показывающей работу проектора, проецирующего изображение и корректирующий шаблон, и показывающей пример изображения.

Фиг. 2B

Фиг. 2B является пояснительной схемой, показывающей работу проектора, проецирующего изображение и корректирующий шаблон, и показывающей пример корректирующего шаблона.

Фиг. 2C

Фиг. 2C является пояснительной схемой, показывающей работу проектора, проецирующего изображение и корректирующий шаблон, и показывающей пример, в котором устройство модуляции света рисует изображение и корректирующий шаблон.

Фиг. 3A

Фиг. 3A является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения, и показывающей пример проецирования на экран перед коррекцией.

Фиг. 3B

Фиг. 3B является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения, и показывающей пример изображения, сформированного в области формируемого изображения.

Фиг. 3C

Фиг. 3C является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения, и показывающей пример проецирования на экран после коррекции.

Фиг. 4

Фиг. 4 является блок-схемой последовательности операций, показывающей работу проектора согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 5A

Фиг. 5A является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения во втором варианте осуществления, и показывающей пример проецирования на экран перед коррекцией.

Фиг. 5B

Фиг. 5B является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения во втором варианте осуществления, и показывающей пример изображения, сформированного в области формируемого изображения.

Фиг. 5C

Фиг. 5C является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения во втором варианте осуществления, и показывающей пример проецирования на экран после коррекции.

Фиг. 6

Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций, показывающей работу проектора согласно второму варианту осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

[0014] Первый вариант осуществления

Далее поясняется вариант осуществления, к которому применяется изобретение, со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Фиг. 1 является блок-схемой, показывающей общую конфигурацию проектора 100 согласно первому варианту осуществления. Проектор 100 проецирует изображение на экране SC на основе данных изображений, сохраненных в узле 171 хранения изображения, инкорпорированном в него, или данных изображения, вводимых из внешнего устройства подачи изображений (не показано), такого как персональный компьютер или различные типы видеопроигрывателей. В настоящем варианте осуществления, экран SC стоит примерно вертикально, и поверхность экрана имеет прямоугольную форму.

Данные изображения, вводимые в проектор 100, могут представлять собой любые из данных движущегося изображения (видео) и данных неподвижного изображения, и проектор 100 допускает проецирование видео на экран SC и непрерывное проецирование неподвижного изображения на экран SC. В варианте осуществления, описанном ниже, пояснение представляется со ссылкой на случай проецирования изображения на основе аналогового сигнала, вводимого из внешнего устройства подачи изображения через кабель 200, в качестве примера.

[0015] С точки зрения общей классификации, проектор 100 состоит из узла 101 проецирования (модуля проецирования) для выполнения формирования оптического изображения и системы обработки изображения для управления общей функцией проектора 100, чтобы за счет этого электрически обрабатывать сигнал изображения. Узел 101 проецирования состоит из источника 140 света, устройства 130 модуляции света и оптической проекционной системы 150. В качестве источника 140 света может использоваться ксеноновая лампа, ртутная лампа сверхвысокого давления, светоизлучающий диод (светодиод), лазерный источник и т.д. Следует отметить, что источник 140 света также может содержать отражатель и вспомогательный отражатель для направления света, излучаемого посредством источника 140 света, в устройство 130 модуляции света, элемент управления освещением (не показан) для уменьшения яркости света, излучаемого посредством источника 140 света, на тракте, достигающем устройства 130 модуляции света, и т.д.

[0016] Устройство 130 модуляции света принимает сигнал из системы обработки изображения, описанной ниже, и после этого модулирует свет, излучаемый посредством источника 140 света, чтобы за счет этого формировать свет изображения. В качестве конкретной конфигурации устройства 130 модуляции света можно привести, например, систему с использованием трех пропускающих или отражательных жидкокристаллических световых клапанов согласно соответствующим цветам «красный-зеленый - синий» (RGB). В этом случае, свет, излучаемый посредством источника 140 света, разделяется посредством дихроического зеркала и т.д. на окрашенные пучки света из красного (R), зеленого (G) и синего (B) и после этого входит в устройство 130 модуляции света, окрашенные пучки света модулируются посредством жидкокристаллических панелей соответствующих цветов, предоставленных в устройстве 130 модуляции света, затем окрашенные пучки света комбинируются посредством поперечной дихроической призмы и после этого направляется к оптической проекционной системе 150. В настоящем варианте осуществления, обеспечена конфигурация, в которой устройство 130 модуляции света содержит пропускающие жидкокристаллические панели. Устройство 130 модуляции света активируется посредством узла 134 активации устройства модуляции света, описанного ниже, и варьирует пропускание света в каждом из пикселей, скомпонованных в матрицу, чтобы за счет этого формировать изображение.

[0017] Оптическая проекционная система 150 содержит объектив 151 с переменным фокусным расстоянием для выполнения разворачивания и сворачивания изображения, которое должно проецироваться, и регулирования фокуса, электромотор 152 для регулирования уровня масштабирования для регулирования уровня масштабирования и электромотор 153 для регулирования фокуса для выполнения регулирования фокуса. Свет, модулированный посредством устройства 130 модуляции света, входит в оптическую проекционную систему 150 и после этого проецируется на экране SC через объектив 151 с переменным фокусным расстоянием, чтобы за счет этого формировать проецируемое изображение. Объектив 151 с переменным фокусным расстоянием формируется из группы линз, включающей в себя множество линз. Электромотор 152 для регулирования уровня масштабирования и электромотор 153 для регулирования фокуса приводят в действие объектив 151 с переменным фокусным расстоянием, чтобы выполнять позиционирование каждой из линз и т.п., чтобы за счет этого выполнять управление масштабированием для разворачивания и сворачивания проецируемого изображения на экране SC и регулирования фокуса для надлежащего формирования проецируемого изображения на экране SC.

[0018] Система обработки изображений конфигурируется с ЦПУ (CPU) 120 для полного управления всем проектором 100 и процессором 131 изображений в качестве базовых компонентов и содержит узел 110 аналогово-цифрового преобразования, узел 134 активации устройства модуляции света, узел 141 активации источника света, узел 154 активации линзы, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 160, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 170, включающее в себя узел 171 хранения изображения и узел 172 хранения корректирующего шаблона, узел 180 формирования изображения, имеющий ПЗС-камеру 181, запоминающее устройство 182 для снятого изображения, узел 185 обнаружения движения, узел 190 управления удаленным контроллером, удаленный контроллер 191, операционный узел 195 и т.д. Эти компоненты, составляющие систему обработки изображений, соединяются между собой через шину 102.

[0019] Узел 110 аналогово-цифрового преобразования представляет собой устройство для выполнения аналогово-цифрового преобразования для входного аналогового сигнала, вводимого из внешнего устройства подачи изображения, описанного выше, через кабель 200 и выводит цифровой сигнал, полученный посредством преобразования, в процессор 131 изображения.

[0020] ЦПУ 120 выполняет обработку изображения в проекторе 100 вместе с процессором 131 изображения. ЦПУ 120 содержит узел 122 управления коррекцией, узел 123 вычисления кратности масштабирования, узел 124 вычисления фокусного расстояния, узел 125 трехмерного измерения и узел 126 вычисления угла проекции в дополнение к узлу 121 управления проецированием для осуществления управления, связанного с проецированием посредством проектора 100. Эти узлы реализуются посредством ЦПУ 120, выполняющего программу, заранее сохраненную в ROM 170. ЦПУ 120 выступает в качестве контроллера, и, в частности, функция узла 121 управления проецированием соответствует контроллеру.

[0021] Процессор 131 изображения содержит узел 132 коррекции трапецеидального искажения и узел 133 обработки наложения. Процессор 131 изображения обрабатывает данные изображения, вводимые из узла 110 аналогово-цифрового преобразования вследствие управления посредством ЦПУ 120, чтобы за счет этого формировать сигнал изображения, используемый посредством устройства 130 модуляции света для рисования проецируемого изображения, и после этого выводить его в узел 134 активации устройства модуляции света. Процессор 131 изображения может быть сконфигурирован с использованием процессора общего назначения, реализуемого в качестве цифрового процессора сигналов (ЦПС) для коррекции трапецеидального искажения или обработки изображений, или может быть сконфигурирован как специализированная ориентированная на приложение интегральная схема (ASIC). Дополнительно, в случае, если проектор 100 проецирует данные изображения, сохраненные в узле 171 хранения изображения, процессор 131 изображения выполняет процесс, описанный выше, для данных изображения.

[0022] Узел 134 активации устройства модуляции света активирует устройство 130 модуляции света на основе сигнала изображения, вводимого из процессора 131 изображения. Таким образом, изображение, соответствующее сигналу изображения, введенному таким способом в узел 110 аналогово-цифрового преобразования, формируется в области формирования изображения устройства 130 модуляции света, и после этого изображение формируется на экране в качестве проецируемого изображения через оптическую проекционную систему 150.

[0023] Узел 141 активации источника света прикладывает напряжение к источнику 140 света в соответствии с сигналом инструкции, вводимым из ЦПУ 120, чтобы за счет этого включать или выключать источник 140 света.

Узел 154 активации линз активирует электромотор 152 для регулирования уровня масштабирования и электромотор 153 для регулирования фокуса вследствие управления посредством ЦПУ 120, чтобы за счет этого выполнять регулирование уровня масштабирования и регулирование фокуса.

[0024] ОЗУ160 формирует рабочую область для временного хранения программ, которые должны выполняться посредством ЦПУ 120 и процессора 131 изображения, и данных. Следует отметить, что процессор 131 изображения также может содержать рабочую область, которая становится необходимой при выполнении каждого процесса, к примеру, процесса для регулирования состояния отображения изображения, который должен выполняться отдельно, в качестве внутреннего для ОЗУ.

ПЗУ 170 сохраняет программы, выполняемые посредством ЦПУ 120 для реализации соответствующих узлов обработки, описанных выше, данные, связанные с программами, и т.д. Дополнительно, ПЗУ 170 содержит узел 171 хранения изображения для сохранения изображения, которое должно проецироваться посредством узла 101 проецирования, и узел 172 хранения корректирующего шаблона, сохраняющий корректирующий шаблон, используемый для процесса коррекции искажения, описанного выше.

[0025] Узел 180 формирования изображений содержит ПЗС-камеру 181 с использованием ПЗС в качестве общеизвестного датчика изображения. Узел 180 формирования изображения располагается в позиции, в которой ПСЗ-камера 181 может формировать изображение впереди проектора, а именно в направлении, в котором оптическая проекционная система 150 проецирует изображение к SC экрану. В узле 180 формирования изображения, направление и угол поля зрения ПЗС-камеры 181 задаются таким образом, что все проецируемое изображение, проецируемое на экране SC на рекомендованном проекционном расстоянии, попадает, по меньшей мере, в диапазон формирования изображений. ПЗС-камера 181 также может содержать одну фокусирующую линзу для формирования изображения на ПЗС, механизм, такой как механизм автоматической регулировки ирисовой диафрагмы, для регулирования интенсивности света, входящего в ПЗС, и дополнительно схему управления и т.п. для считывания сигнала изображения из ПЗС, помимо ПЗС. Данные снятого изображения, снятого посредством ПЗС-камеры 181, выводятся из узла 180 формирования изображения в запоминающее устройство 182 для снятого изображения и повторно записываются в предварительно определенной области запоминающего устройства 182 для снятого изображения. Поскольку запоминающее устройство 182 для снятого изображения последовательно меняет на противоположное значение флага предварительно определенной области, когда завершается запись данных изображения, соответствующих одному кадру, ЦПУ 120 может знать то, завершается или нет формирование изображения с использованием узла 180 формирования изображений, посредством нахождения флага. ЦПУ 120 находит флаг и после этого осуществляет доступ к запоминающему устройству 182 для снятого изображения, чтобы за счет этого получать необходимые данные снятого изображения.

[0026] Узел 185 обнаружения движения содержит гиродатчик и датчик ускорения, чтобы обнаруживать движение основного корпуса проектора 100, и после этого выводит значение обнаружения в ЦПУ 120. Пороговое значение заблаговременно задается для значения обнаружения узла 185 обнаружения движения, и если движение, превышающее пороговое значение, обнаруживается посредством узла 185 обнаружения движения, ЦПУ 120 определяет то, что проектор 100 перемещается. Дополнительно, если движение, обнаруженное посредством узла 185 обнаружения движения, равно или ниже порогового значения, и это состояние длится в течение периода, превышающего период бездействия, заданный заранее, ЦПУ 120 определяет то, что проектор останавливается.

Следует отметить, что также можно осуществить конфигурацию, в которой узел 185 обнаружения движения выводит сигнал обнаружения в ЦПУ 120, если пороговое значение задается для узла 185 обнаружения движения, и значение обнаружения узла 185 обнаружения движения превышает пороговое значение, или период бездействия истек после того, как значение обнаружения узла 185 обнаружения движения становится равным или меньшим порогового значения, и в этом случае, может уменьшаться нагрузка ЦПУ 120.

[0027] Узел 190 управления удаленным контроллером принимает беспроводной сигнал, передаваемый из удаленного контроллера 191, расположенного за пределами проектора 100. Удаленный контроллер 191 содержит управляющее устройство (не показано), управляемое пользователем, и передает операционный сигнал, соответствующий операции, в управляющее устройство в качестве инфракрасного сигнала или беспроводного сигнала с использованием радиоволны с предварительно определенной частотой. Узел 190 управления удаленным контроллером содержит светоприемный узел (не показан) для приема инфракрасного сигнала и приемную схему (не показана) для приема беспроводного сигнала и принимает и после этого анализирует сигнал, передаваемый из удаленного контроллера 191, затем генерирует сигнал, представляющий контент операции пользователем, и после этого выводит сигнал в ЦПУ 120.

Операционный узел 195 формируется, например, из управляющего устройства (не показан) операционной панели, предоставленной в основном корпусе проектора 100. При обнаружении операции управляющего устройства, описанного выше, операционный узел 195 выводит операционный сигнал, соответствующий оператору, в ЦПУ 120. В качестве такого управляющего устройства можно привести переключатель для инструктирования включения/выключения питания, переключатель для инструктирования начала процесса коррекции искажения и т.д.

[0028] Здесь, поясняются функции ЦПУ 120 и процессора 131 изображения.

Узел 121 управления проецированием управляет действием проецирования изображения посредством узла 101 проецирования на основе данных изображения, выводимых посредством узла 110 аналогово-цифрового преобразования. В частности, узел 121 управления проецированием осуществляет управление включением или выключением источника 140 света с использованием узла 141 активации источника света вследствие включения/выключения питания проектора 100, управление инструктированием процессора 131 изображения обрабатывать данные изображения, выводимые посредством узла 110 аналогово-цифрового преобразования, и т.д.

Дополнительно, узел 121 управления проецированием имеет функцию управления узлом 132 коррекции трапецеидального искажения с использованием узла 122 управления коррекцией, чтобы начинать и завершать процесс коррекции искажения для коррекции трапецеидального искажения. Здесь, узел 122 управления коррекцией выступает в качестве модуля коррекции, совместно с узлом 132 коррекции трапецеидального искажения.

[0029] В качестве условия начала для начала процесса коррекции искажения, заранее задается, например, условие, в котором движение проектора 100 обнаруживается на основе значения обнаружения узла 185 обнаружения движения, или условие, в котором процесс коррекции искажения инструктируется посредством операции операционного узла 195 или удаленного контроллера 191. Когда удовлетворяется любое из условий, заданных таким способом, узел 121 управления проецированием определяет то, что условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется, и управляет узлом 133 обработки наложения процессора 131 изображения, чтобы проецировать корректирующий шаблон (корректирующее изображение), сохраненный в узле 172 хранения корректирующего шаблона, так что он накладывается на изображение, проецируемое в данный момент. Таким образом, изображение, проецированное начиная с момента времени перед началом процесса коррекции искажения, и корректирующий шаблон отображаются на экране SC с наложением.

Затем, узел 121 управления проецированием инструктирует узел 122 управления коррекцией выполнять процесс коррекции искажения. Узел 122 управления коррекцией инструктирует узел 180 формирования изображения снимать проецируемое изображение в состоянии, в котором корректирующий шаблон, сохраненный в узле 171 хранения изображений, проецируется на экране SC. Узел 122 управления коррекцией получает данные снятого изображения из запоминающего устройства 182 для снятого изображения и после этого инструктирует вычисление угла проекции и проекционного расстояния на основе данных снятого изображения благодаря функциям соответствующих узлов обработки, а именно узла 123 вычисления кратности масштабирования, узла 124 вычисления фокусного расстояния, узла 125 трехмерного измерения и узла 126 вычисления угла проекции. Дополнительно, узел 122 управления коррекцией выводит управляющие данные, соответствующие углу проекции, в процессор 131 изображения и одновременно управляет узлом 154 активации линз в соответствии с проекционным расстоянием, чтобы выполнять регулирование фокуса.

Дополнительно, узел 122 управления коррекцией вычисляет параметры для выполнения процесса коррекции искажения на основе угла проекции и проекционного расстояния, вычисленных благодаря функциям соответствующих узлов обработки, а именно узла 123 вычисления кратности масштабирования, узла 124 вычисления фокусного расстояния, узла 125 трехмерного измерения и узла 126 вычисления угла проекции. Параметры представляют собой параметры для деформирования изображения, которое должно рисоваться посредством устройства 130 модуляции света, с тем чтобы корректировать искажение проецируемого изображения на экране SC, и представляют собой данные, определяющие направление искажения, величину деформации и т.д. Узел 122 управления коррекцией выводит параметры, вычисленные таким способом, в узел 132 коррекции трапецеидального искажения и инструктирует узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполнять процесс коррекции искажения.

[0030] Узлы обработки, а именно узел 123 вычисления кратности масштабирования, узел 124 вычисления фокусного расстояния, узел 125 трехмерного измерения и узел 126 вычисления угла проекции, выполняют процессы, необходимые для вычисления относительного расстояния (в дальнейшем называемого «проекционным расстоянием») между проектором 100 и экраном SC, а также угла проекции, который является наклоном световой оси проецируемого света, проецированного из проектора 100, относительно плоскости SC экрана, в соответствии с управлением посредством узла 122 управления коррекцией.

[0031] Процессор 131 изображения является функциональным узлом для обработки данных изображения, вводимых из узла 110 аналогово-цифрового преобразования. Процессор 131 изображения выполняет процесс для регулирования состояния отображения изображения, к примеру яркости, контрастности, глубины цвета и цвета, для данных изображения проецируемого объекта и после этого выводит обработанные данные изображений в узел 134 активации устройства модуляции света.

Узел 132 коррекции трапецеидального искажения, предоставленный в процессоре 131 изображения, выполняет процесс деформации изображения из данных изображения, которое выводится посредством узла 110 аналогово-цифрового преобразования, в соответствии с параметрами, вводимыми из узла 122 управления коррекцией.

Узел 133 обработки наложения имеет функцию наложения корректирующего шаблона, сохраненного в узле 172 хранения корректирующего шаблона, на проецируемое изображение. Здесь, узел 133 обработки наложения соединяется с узлом 132 коррекции трапецеидального искажения в качестве последующей стадии, и данные изображения, обработанные посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, вводятся в узел 133 обработки наложения. Следовательно, как в случае, в котором узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполняет процесс коррекции искажения, так и в случае, в котором узел 132 коррекции трапецеидального искажения не выполняет процесс коррекции искажения, узел 133 обработки наложения накладывает корректирующий шаблон на данные изображения, пропущенные через узел 132 коррекции трапецеидального искажения. Дополнительно, согласно этой конфигурации, отсутствует возможность выполнения процесса коррекции искажения для изображения, на которое узел 133 обработки наложения накладывает корректирующий шаблон. Другими словами, корректирующий шаблон, который должен проецироваться посредством проектора 100, всегда находится в состоянии, в котором процесс коррекции искажения не выполняется для него.

[0032] Далее поясняется работа проектора 100.

Фиг. 2A-2C являются пояснительными схемами, показывающими работу проектора 100, проецирующего изображение и корректирующий шаблон. Фиг. 2A показывает пример изображения, а фиг. 2B показывает пример корректирующего шаблона. Дополнительно, фиг. 2C показывает пример, в котором устройство 130 модуляции света рисует изображение и корректирующий шаблон в области 136 формируемого изображения.

[0033] В настоящем варианте осуществления, поясняется пример проецирования прямоугольного изображения 175, как показано на фиг. 2A. Дополнительно, в качестве примера корректирующего шаблона, в настоящем варианте осуществления, упоминается корректирующий шаблон 177, показанный на фиг. 2B. Корректирующий шаблон 177 имеет маркеры 177a в виде крестиков, расположенные около четырех углов, соответственно, и образует прямоугольную форму в целом. Часть за исключением маркеров 177a является бесцветной (прозрачной).

Если узел 133 обработки наложения накладывает корректирующий шаблон 177 на изображение 175 в состоянии, в котором узел 132 коррекции трапецеидального искажения не выполняет процесс коррекции искажения, изображение, показанное на фиг. 2C, рисуется в области 136 формируемого изображения устройства 130 модуляции света. Как показано на фиг. 2C, в состоянии невыполнения процесса коррекции искажения, изображение рисуется с использованием значительной части области 136 формируемого изображения устройства 130 модуляции света. Следовательно, область 137 формирования изображения располагается во всей области 136 формируемого изображения, и изображение 175 формируется ( рисуется) в области 137 формирования изображения. Дополнительно, корректирующий шаблон 177 рисуется в области 137 формирования изображения таким образом, что он накладывается на изображение 175. Поскольку корректирующий шаблон 177 является прозрачным за исключением маркеров 177a, маркеры 177a рисуются таким образом, что они накладываются на изображение 175.

[0034] Фиг. 3A-3C являются пояснительными схемами, показывающими пример работы проектора 100, корректирующего искажение проецируемого изображения, при этом фиг. 3A показывает пример проецирования на SC экран до коррекции, фиг. 3B покажет пример изображения, сформированного в области 136 формируемого изображения, а фиг. 3C показывает пример проецирования на SC экран после коррекции.

Изображение, проецируемое на экране SC, имеет трапецеидальное искажение, как показано на фиг. 3A, вследствие угла установки проектора 100 относительно SC экрана. Фиг. 3A показывает пример проецирования изображения, полученного посредством наложения корректирующего шаблона 177 на изображение 175, как показано на фиг. 2C. В этом примере, изображение 175 проецируется с искажением, и позиции маркеров 177a сдвигаются от прямоугольной компоновки в соответствии с трапецеидальным искажением.

Здесь, когда выполняется процесс коррекции искажения посредством узла 122 управления коррекцией, узел 132 коррекции трапецеидального искажения деформирует изображение 175. Таким образом, поскольку изображение, выводимое из процессора 131 изображения в узел 134 активации устройства модуляции света, включает в себя деформированное изображение 175, деформированное изображение 175, как показано на фиг. 3B, рисуется в области 137 формирования изображения устройства 130 модуляции света. Дополнительно, поскольку необходимо рисовать деформированное изображение 175 в прямоугольной области 136 формируемого изображения, область 137 формирования изображения, в которой рисуется изображение 175, является частью области 136 формируемого изображения.

[0035] Как описано выше, поскольку узел 133 обработки наложения, соединенный с узлом 132 коррекции трапецеидального искажения на последующей стадии, накладывает корректирующий шаблон 177 на изображение, выводимое посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, для которого выполнен процесс коррекции искажения, процесс коррекции искажения не выполняется для корректирующего шаблона 177. Следовательно, как показано на фиг. 3B, четыре маркера 177a, соответственно, расположенные в четырех углах прямоугольной формы, рисуются в изображении 175 в состоянии, идентичном состоянию, показанному на фиг. 2C, в котором не выполнен процесс коррекции искажения.

Следовательно, как показано на фиг. 3C, хотя изображение 175 проецируется с прямоугольной формой на экране SC в состоянии, в котором трапецеидальное искажение корректируется, корректирующий шаблон 177 продолжает сохранять состояние трапецеидального искажения. Другими словами, позиции маркеров 177a сдвигаются от позиций без трапецеидального искажения.

[0036] При коррекции трапецеидального искажения, узел 122 управления коррекцией инструктирует узел 180 формирования изображений снимать SC экран, обнаруживает позиции маркеров 177a из снятого изображения и после этого выполняет вычисление посредством узла 123 вычисления кратности масштабирования, узла 124 вычисления фокусного расстояния, узла 125 трехмерного измерения и узла 126 вычисления угла проекции на основе позиций. Затем, узел 122 управления коррекцией вычисляет параметры для коррекции искажения на основе этих результатов вычисления и после этого задает параметры, вычисленные таким способом, для узла 132 коррекции трапецеидального искажения. В последовательности процессов, узел 122 управления коррекцией сравнивает позиции маркеров 177a, обнаруженных в данных снятого изображения узла 180 формирования изображения, с позициями маркеров 177a в данных корректирующего шаблона 177, сохраненного в узле 172 хранения корректирующего шаблона.

Следовательно, в случае дополнительного выполнения процесса коррекции искажения после того, как выполнен процесс коррекции искажения, как показано на фиг. 3C, SC экран вновь снимается посредством узла 180 формирования изображения, затем маркеры 177a обнаруживаются из новых данных снятого изображения, и после этого вычисляются параметры.

[0037] Тем не менее, если не только изображение 175, но также и корректирующий шаблон 177 деформируются с параметрами при выполнении процесса коррекции искажения, маркеры 177a перемещаются посредством процесса коррекции искажения. Следовательно, позиции маркеров 177a на экране SC определяются посредством процесса, выполняемого посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, в дополнение к углу установки и расстоянию между экраном SC и проектором 100. Следовательно, если маркеры 177a, перемещенные посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, снимаются, и позиции маркеров 177a в данных снятого изображения сравниваются с позициями маркеров 177a в корректирующем шаблоне 177, сохраненном в узле 172 хранения корректирующего шаблона, невозможно корректно получать угол установки и расстояние между экраном SC и проектором 100. В этом случае, для того чтобы корректно получать угол установки и расстояние, необходимо выполнять процесс исключения влияния ранее выполненного процесса коррекции искажения.

[0038] Вследствие управления посредством узла 121 управления проецированием, если проектор 100 определяет то, что условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется, проектор 100 выполняет процесс коррекции искажения до того, как останавливается проектор 100, и после этого, повторно выполняет процесс коррекции искажения с предварительно определенным периодом до тех пор, пока не будет удовлетворяться условие для завершения процесса коррекции искажения. Таким образом, поскольку процесс коррекции искажения выполняется периодически (каждый раз, когда истекает предварительно определенный период), и изображение, для которого выполняется коррекция, периодически проецируется на экране SC, пользователь может видеть состояние коррекции даже до того, как останавливается проектор, или выполняется операция для завершения коррекции искажения. Дополнительно, поскольку процесс коррекции искажения выполняется в состоянии, в котором проектор 100 останавливается после того, как прекращено перемещение проектора 100, и до того, как истекает период бездействия, изображение, скорректированное в соответствии с позицией, в которой останавливается проектор 100, проецируется на экране SC. Таким образом, изображение с завершенной коррекцией может проецироваться до того, как практически истекает период бездействия, и изображение без искажения может быстро проецироваться. В этом случае, предпочтительно, чтобы период, с которым проектор 100 повторно выполняет процесс коррекции искажения, был меньше периода бездействия, описанного выше.

[0039] В случае многократного непрерывного выполнения коррекции искажения, как описано выше, если процесс коррекции искажения также применяется к корректирующему шаблону 177, возникает необходимость многократного выполнения вычисления для исключения влияния коррекции искажения относительно позиций маркеров 177a, и возрастает нагрузка процесса для вычисления параметров. Следовательно, если предусмотрено то, что процесс коррекции искажения не выполняется для корректирующего шаблона 177, как указано в настоящем варианте осуществления, позиции маркеров 177a всегда соответствуют позициям, сдвинутым на значение, отражающее угол установки и расстояние между экраном SC и проектором 100. Следовательно, даже если процесс коррекции искажения повторно выполняется, угол установки и расстояние между экраном SC и проектором 100 может быстро и точно получаться на основе позиций маркеров 177a, и в силу этого могут вычисляться точные параметры. Нагрузка процесса для вычисления параметров не возрастает, если процесс коррекции искажения повторно выполняется.

Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, узел 133 обработки наложения для выполнения процесса наложения корректирующего шаблона 177 на изображение, которое должно проецироваться посредством узла 101 проецирования, соединяется с узлом 132 коррекции трапецеидального искажения для выполнения процесса коррекции искажения на последующей стадии, и изображение, для которого узел 133 обработки наложения выполняет процесс наложения, выводится в узел 134 активации устройства модуляции света и после этого рисуется в устройстве 130 модуляции света. Следовательно, поскольку процедура процесса в проекторе 100 выполнена с возможностью быть процедурой, при которой корректирующий шаблон 177 не затрагивается посредством процесса коррекции искажения, можно предусматривать то, что корректирующий шаблон 177 не деформируется посредством процесса коррекции искажения, без выполнения специального процесса.

[0040] Фиг. 4 является блок-схемой, показывающей работу проектора 100.

Когда питание проектора 100 переключается на включенное состояние, ЦПУ 120 проектора 100 управляет узлом 141 активации источника света, чтобы включать источник 140 света (этап S11). Дополнительно, ЦПУ120 управляет узлом 154 активации линз, чтобы выполнять оптическое регулирование в оптической проекционной системе 150, и одновременно инструктирует процессор 131 изображений выполнять регулирование яркости изображения, регулирование, соответствующее указанному цветовому режиму, и т.д. (этап S12). Затем, узел 121 управления проецированием, предоставленный в ЦПУ 120, проецирует (этап S13) изображение, выводимое из узла 110 аналогово-цифрового преобразования.

После начала проецирования узел 121 управления проецированием определяет (этап S14) то, удовлетворяется или нет условие начала процесса коррекции искажения. Как описано выше, условие начала представляет собой любое из того факта, что выполняется операция инструкции начала посредством удаленного контроллера 191 или операционного узла 195, и того факта, что значение обнаружения узла 185 обнаружения движения превышает пороговое значение. Если условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется ("Да" на этапе S14), узел 121 управления проецированием считывает корректирующий шаблон, сохраненный в узле 172 хранения корректирующего шаблона, затем инструктирует узел 133 обработки наложения накладывать изображение и после этого инструктирует проецирование корректирующего шаблона на экране SC (этап S15).

[0041] Затем, узел 122 управления коррекцией инструктирует узел 180 формирования изображений снимать SC экран и после этого получает данные снятого изображения из запоминающего устройства 182 для снятого изображения (этап S16). Узел 122 управления коррекцией обнаруживает маркеры корректирующего шаблона в данных снятого изображения и выполняет вычисление посредством узла 123 вычисления кратности масштабирования, узла 124 вычисления фокусного расстояния, узла 125 трехмерного измерения и узла 126 вычисления угла проекции, чтобы за счет этого вычислять параметры для коррекции трапецеидального искажения, вызываемого в изображении на экране SC (этап S17). Узел 122 управления коррекцией обновляет (этап S18) параметры, заданные для узла 132 коррекции трапецеидального искажения, на новые параметры и после этого инструктирует узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполнять процесс коррекции искажения для изображения, проецируемого в данный момент. Дополнительно, узел 122 управления коррекцией управляет узлом 154 активации линз на основе значения, вычисленного из позиций маркеров, чтобы выполнять регулирование фокуса (этап S19). Затем, процесс коррекции искажения на основе новых параметров выполняется посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, и изображение, полученное посредством узла 133 обработки наложения, накладывающего корректирующий шаблон на обработанное изображение, проецируется на экране SC (этап S20).

[0042] Узел 121 управления проецированием определяет (этап S21) то, удовлетворяется или нет условие для завершения процесса коррекции искажения. Как описано выше, условие для завершения процесса коррекции искажения представляет собой любое из того факта, что операция инструкции для завершения процесса коррекции искажения выполняется посредством удаленного контроллера 191 или операционного узла 195, и того факта, что период бездействия истекает после того, как значение обнаружения узла 185 обнаружения движения достигает значения, равного или меньшего порогового значения. Если какое-либо из условий еще не удовлетворяется ("Нет" на этапе S21), процесс возвращается к этапу S16. Затем, поскольку процессы для и после этапа S17 выполняются снова, проектор 100 выполняет процесс коррекции искажения в реальном времени в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для его завершения. Другими словами, это приводит к тому, что процесс коррекции искажения выполняется многократно (т.е. два или более раз) в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения. Другими словами, множество процессов коррекции искажения непрерывно выполняются в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения. Напротив, если условие для завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется ("Да" на этапе S21), узел 121 управления проецированием инструктирует узел 133 обработки наложения прекратить (этап S22) процесс наложения корректирующего шаблона, и после этого узел 121 управления проецированием определяет (этап S23) то, прекращает или нет проектор 100 проецирование, и если он не прекращает проецирование ("Нет" на этапе S23), процесс возвращается к этапу S14. Дополнительно, если проектор 100 прекращает проецирование в соответствии с операцией удаленного контроллера 191 или операционного узла 195 ("Да" на этапе S23), узел 121 управления проецированием завершает работу, связанную с проецированием изображения посредством узла 101 проецирования, и выключает источник 140 света (этап S24).

[0043] Дополнительно, если условие начала процесса коррекции искажения не удовлетворяется ("Нет" на этапе S14), процесс переходит к этапу S23, чтобы определять то, прекращается или нет проецирование. Следует отметить, что, если проецирование не прекращается на этапе S23, процесс возвращается к этапу S14, чтобы повторно определять то, удовлетворяется или нет условие начала, и период определения на этапе S14 задается заранее. Другими словами, в течение периода, в который не удовлетворяется условие начала и не прекращается проецирование, определение выполняется повторно с заданным периодом.

[0044] Как пояснено выше, согласно проектору 100, связанному с первым вариантом осуществления, к которому применяется изобретение, предоставляются узел 101 проецирования для проецирования изображения на экране SC, ЦПУ 120 для инструктирования узла 101 проецирования проецировать корректирующий шаблон, наложенный на изображение, проецируемое в данный момент, если удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения для коррекции искажения изображения, проецируемого посредством узла 101 проецирования, и узел 122 управления коррекцией и узел 132 коррекции трапецеидального искажения для выполнения процесса коррекции искажения на основе состояния корректирующего шаблона, проецируемого посредством узла 101 проецирования, и ЦПУ 120 инструктирует проецирование корректирующего шаблона в состоянии, в котором результат процесса коррекции искажения не отражается, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения, и периода, в который узел 132 коррекции трапецеидального искажения многократно выполняет процесс коррекции искажения. Следовательно, если коррекция искажения выполняется на основе состояния корректирующего шаблона, проецируемого на экране SC, корректирующий шаблон проецируется до тех пор, пока не будет завершен процесс коррекции искажения, без отражения процесса коррекции искажения для корректирующего шаблона. Таким образом, при многократном выполнении процесса коррекции искажения, коррекция искажения может выполняться без добавления уже выполненной коррекции. Следовательно, можно многократно выполнять процесс коррекции искажения проецируемого изображения на экране SC и одновременно уменьшать нагрузку по арифметической обработке, связанной с коррекцией.

[0045] Дополнительно, когда узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполняет процесс коррекции искажения, узел 121 управления проецированием, предоставленный в ЦПУ 120, инструктирует проецирование корректирующего шаблона в состоянии, в котором результат процесса коррекции искажения не отражается, при обновлении состояния проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно отражает результат процесса коррекции искажения. Следовательно, можно сообщать пользователю касательно изменения в изображении вследствие процесса коррекции искажения в реальном времени без ожидания завершения последовательности процессов коррекции искажения.

Дополнительно, узел 121 управления проецированием определяет то, что условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется, на основе движения проектора 100, обнаруженного посредством узла 185 обнаружения движения, либо операции удаленного контроллера 191 или операционного узла 195. Следовательно, можно быстро начинать процесс коррекции искажения и многократно выполнять, например, процесс коррекции искажения при уменьшении нагрузки обработки.

Дополнительно, поскольку узел 121 управления проецированием определяет то, что условие для завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется, на основе движения проектора 100 или внешней операции, можно непрерывно выполнять процесс коррекции искажения в течение периода до того, как удовлетворяется условие, чтобы за счет этого надежно и точно корректировать искажение проецируемого изображения. Дополнительно, поскольку процесс коррекции искажения выполняется многократно, и скорректированное изображение проецируется на экране SC без ожидания завершения процесса коррекции искажения, отсутствует вероятность ожидания просмотра пользователем искаженного изображения. Следовательно, поскольку удобство не снижается, даже если условие для завершения процесса коррекции искажения задается строгим, посредством задания условия таким образом, что процесс коррекции искажения завершается, когда проектор 100 более надежно останавливается, трапецеидальное искажение может более надежно корректироваться.

[0046] В первом варианте осуществления, проектор 100 имеет конфигурацию, в которой изображение корректируется посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, и изображение, скорректированное таким способом, проецируется на экране SC до того, как удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения, и если коррекция искажения выполняется многократно, изображение, проецируемое на экране SC, обновляется каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения. Согласно этой конфигурации, если проектор 100 перемещается интенсивно, изменение в изображении становится быстрым. Следовательно, также можно выполнять процесс подавления резкого изменения в изображении до того, как удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения. В частности, если узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполняет процесс коррекции искажения, узел 121 управления проецированием инструктирует обновление состояния проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно представляет собой среднее состояние между состоянием после отражения процесса коррекции искажения и состоянием перед отражением процесса коррекции искажения. В частности, каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения, также можно генерировать среднее изображение между изображением, скорректированным с параметрами, вычисленными посредством узла 122 управления коррекцией в процессе коррекции искажения, и изображением, проецированным перед процессом коррекции искажения, и после этого нарисовать среднее изображение в устройстве 130 модуляции света, чтобы за счет этого проецировать его на экране SC. Затем, можно продолжать операцию проецирования среднего изображения, описанного выше, до того, как удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения, и после этого непосредственно проецировать изображение, скорректированное в соответствии с параметрами, вычисленными посредством узла 122 управления коррекцией после того, как условие для завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется. В этом случае, поскольку уровень изменения в изображении может снижаться в течение периода до тех пор, пока не будет удовлетворяться условие для завершения процесса коррекции искажения, даже если проектор 100 интенсивно перемещается, может уменьшаться впечатление, возникающее у пользователя.

[0047] Второй вариант осуществления

Далее поясняется второй вариант осуществления, к которому применяется изобретение. Во втором варианте осуществления, поясняется конфигурация проецирования контура, представляющего форму изображения после процесса коррекции искажения, на экране SC вместо изображения, для которого выполняется процесс коррекции искажения, в течение периода, в котором повторно выполняется процесс коррекции искажения. Следует отметить, что во втором варианте осуществления, узлы проектора 100 конфигурируются аналогично узлам первого варианта осуществления, описанного выше, и, следовательно, обозначаются идентичными номерами ссылок, и их пояснение опускается.

Фиг. 5A-5C являются пояснительными схемами, показывающими пример работы проектора 100 согласно второму варианту осуществления, корректирующего искажение проецируемого изображения. Фиг. 5A показывает пример проецирования на SC экран до коррекции, фиг. 5B показывает пример изображения, сформированного в области 136 формируемого изображения устройства 130 модуляции света, а фиг. 5C показывает пример проецирования на SC экран после коррекции.

[0048] Предполагается случай, в котором состояние проецирования корректирующего шаблона 177, наложенного на изображение 175 на экране SC, вызывает трапецеидальное искажение, как показано на фиг. 5A, при начале процесса коррекции искажения. В этом случае, узел 122 управления коррекцией инструктирует узел 180 формирования изображения выполнять съемку и после этого вычисляет параметры для коррекции на основе позиций маркеров 177a в данных снятого изображения. В настоящем варианте осуществления, хотя узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполняет процесс деформации формы области 137 формирования изображения для рисования изображения 175, а именно, скорректированного контура изображения 175, на основе параметров, вычисленных посредством узла 122 управления коррекцией, процесс не выполняется в изображении 175, и внутренняя часть изображения 175 предполагается пустой. Другими словами, хотя контур 138, представляющий очертание изображения 175, скорректированного посредством процесса коррекции искажения, рисуется в области 136 формируемого изображения устройства 130 модуляции света, как показано на фиг. 5B, изображение 175 не рисуется. Дополнительно, корректирующий шаблон 177, для которого не выполняется процесс коррекции искажения, рисуется таким образом, что он накладывается на контур 138.

Если проецирование на экране SC выполняется в этом состоянии, изображение скорректированного контура 138 формируется на экране SC в качестве прямоугольной формы, как показано на фиг. 5C. Дополнительно, проецируется корректирующий шаблон 177, имеющий форму без коррекции.

[0049] Фиг. 6 является блок-схемой, показывающей работу проектора 100 согласно второму варианту осуществления. На фиг. 6, процессы, идентичные процессам, поясненным со ссылкой на фиг. 4, обозначаются с помощью идентичных номеров этапов.

При работе, показанной на фиг. 6, в проекторе 100 после того, как узел 122 управления коррекцией обновляет параметры узла 132 коррекции трапецеидального искажения на этапе S18, узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполняет процесс деформации формы изображения 175 в соответствии с параметрами, обновленными таким способом, затем определяет внешнюю форму и после этого генерирует изображение контура (этап S31).

[0050] Затем, после того, как узел 122 управления коррекцией выполняет регулирование фокуса на этапе S19, контур, сформированный посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, рисуется в устройстве 130 модуляции света и после этого проецируется на экране SC (этап S32).

Таким образом, поскольку узел 132 коррекции трапецеидального искажения не требуется для того, чтобы выполнять процесс преобразования для всех пикселей, составляющих изображение 175, может значительно уменьшаться нагрузка процесса коррекции искажения. Следовательно, можно систематически выполнять процесс коррекции искажения с коротким периодом и обновлять изображение, которое должно проецироваться на экране SC, в течение периода, например, от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения на этапе S14, до момента, когда удовлетворяется условие завершения на этапе S21. Дополнительно, поскольку пользователь может знать то, является или нет состояние коррекции трапецеидального искажения предпочтительным, если контур 138 проецируется на экране SC, достаточная информация может предоставляться пользователю только с помощью контура 138.

[0051] Затем, узел 121 управления проецированием определяет на этапе S21 то, что условие завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется, прекращает проецирование корректирующего шаблона 177 на этапе S22, затем инструктирует узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполнять процесс деформации всего изображения 175 в соответствии с параметрами, заданными таким способом, и после этого проецирует все изображение 175, скорректированное таким способом, на экране SC (этап S33). Таким образом, проецирование контура 138, проецированного на экране SC, прекращается, и изображение 175 проецируется в скорректированном состоянии. Другими словами, переход в нормальное состояние проецирования выполняется быстро после завершения коррекции искажения.

[0052] Как описано выше, согласно проектору 100, связанному со вторым вариантом осуществления, когда узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполняет процесс коррекции искажения, корректирующий шаблон 177 проецируется в состоянии не отражения результата процесса коррекции искажения, и одновременно проецируется контур 138, представляющий форму изображения 175, для которого выполнен процесс коррекции искажения. Таким образом, можно сообщать пользователю касательно изменения в изображении посредством процесса коррекции искажения без ожидания завершения последовательности процессов коррекции искажения и одновременно уменьшать нагрузку, связанную с процессом коррекции искажения.

[0053] Следует отметить, что каждый из вариантов осуществления, описанных выше, представляет собой не что иное, как пример конкретного аспекта, к которому применяется изобретение, и, следовательно, не ограничивает изобретение. Следовательно, также можно применять изобретение в качестве аспекта, отличающегося от вариантов осуществления, описанных выше. Например, хотя в каждом из вариантов осуществления, описанных выше, пояснение представляется со ссылкой на случай проецирования изображения, вводимого в узел 110 аналогово-цифрового преобразования через кабель 200, в качестве примера, изобретение не ограничено этим и, очевидно, может применяться к случаю проецирования изображения или видео, сохраненного в узле 171 хранения изображения. Дополнительно, хотя в каждом из вариантов осуществления, описанных выше, значения настроек, связанные со временем, пороговое значение и т.д. для определения действий соответствующих узлов проектора 100 заранее сохраняются в ПЗУ 170, также можно осуществить конфигурацию, в которой эти значения настроек сохраняются на носителе хранения данных или в устройстве за пределами проектора 100 и после этого получаются посредством проектора 100 по мере того, как возникает необходимость, или конфигурацию, в которой значения настроек вводятся в каждом случае посредством операции удаленного контроллера 191 или операционного узла 195.

Дополнительно, хотя в каждом из вариантов осуществления, описанных выше, поясняется процесс коррекции трапецеидального искажения, сгенерированного в изображении на экране SC, изобретение не ограничено этим и может применяться, например, к процессу коррекции искажения, называемого "бочкообразным искажением" или "подушкообразным искажением".

[0054] Дополнительно, хотя в вариантах осуществления, описанных выше, пояснение представляется при условии, что узел 180 формирования изображения имеет конфигурацию, включающую в себя ПЗС-камеру 181, содержащую ПЗС-датчики изображения, изобретение не ограничено этим, и КМОП-датчики также могут быть использованы в качестве датчиков изображения узла 180 формирования изображения. Дополнительно, хотя в вариантах осуществления, описанных выше, пояснение представляется со ссылкой, в качестве примера, на конфигурацию с использованием жидкокристаллической панели, состоящей из трех пропускающих или отражательных жидкокристаллических панелей согласно соответствующим цветам «красный - зеленый - синий» (RGB), в качестве устройства модуляции света, изобретение не ограничено этим и может быть сконфигурировано с использованием системы, включающей в себя одну жидкокристаллическую панель и цветовой круг, комбинированные между собой, системы с использованием трех цифровых зеркальных устройств (DMD) для модуляции окрашенных пучков света соответствующих цветов «красный - зеленый - синий» (RGB), системы с использованием одного цифрового зеркального устройства и цветового круга, комбинированных между собой, и т.д. Здесь, в случае использования одной жидкокристаллической панели или цифрового зеркального устройства (DMD) в качестве узла отображения, элемент, соответствующий комбинированной оптической системе, такой как поперечная дихроическая призма, не требуется. Дополнительно, помимо жидкокристаллической панели или цифрового зеркального устройства (DMD), любая конфигурация, допускающая модуляцию света, излучаемого из источника света, может осуществляться без проблем.

Дополнительно, каждый из функциональных узлов, показанных на фиг. 1, служит для демонстрации функциональной конфигурации проектора 100, и конкретные формы монтажа не ограничены конкретным образом. Другими словами, не обязательно требуется устанавливать аппаратные средства, соответствующие по отдельности каждому из функциональных узлов, но очевидно, можно осуществить конфигурацию реализации функций множества функциональных узлов посредством одного процессора, выполняющего программу. Дополнительно, часть функции, реализованная посредством программного обеспечения в вариантах осуществления, описанных выше, также может быть реализована посредством аппаратных средств, или часть функции, реализованная посредством аппаратных средств, также может быть реализована посредством программного обеспечения.

Список ссылочных позиций

[0055] 100 - проектор

101 - узел проецирования (модуль проецирования)

120 - ЦПУ (контроллер)

121 - узел управления проецированием

122 - узел управления коррекцией (модуль коррекции)

130 - устройство модуляции света

131 - процессор изображения

132 - узел коррекции трапецеидального искажения (модуль коррекции)

133 - узел обработки наложения

134 - узел активации устройства модуляции света

170 - ПЗУ

172 - узел хранения корректирующего шаблона

177 - корректирующий шаблон (корректирующее изображение)

180 - узел формирования изображения

185 - узел обнаружения движения

191 - удаленный контроллер

195 - операционный узел

SC - экран (проекционная поверхность)

Claims (7)

1. Проектор, содержащий:
- модуль проецирования, выполненный с возможностью проецировать изображение на проекционной поверхности;
- контроллер, выполненный с возможностью вынуждать модуль проецирования проецировать корректирующее изображение таким образом, что оно накладывается на изображение, проецируемое в данный момент, если удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, выполненного с возможностью корректировать искажение изображения, проецируемого посредством модуля проецирования;
- модуль изображения, выполненный с возможностью захвата корректирующего изображения, проецируемого посредством модуля проецирования; и
- модуль коррекции, выполненный с возможностью осуществлять процесс коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, захваченного посредством модуля изображения,
при этом контроллер вынуждает модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно отражает результат процесса коррекции искажения, и вынуждает модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, в случае, когда модуль коррекции многократно выполняет процесс коррекции искажения, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения.

2. Проектор по п. 1, в котором:
- контроллер вынуждает модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и вынуждает модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно представляет собой промежуточное состояние между состоянием, отражающим процесс коррекции искажения, и состоянием перед отражением процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

3. Проектор по п. 1, в котором:
- контроллер вынуждает модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и выполняет проецирование с демонстрацией формы изображения после процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

4. Проектор по любому из пп. 1-3, в котором:
- контроллер определяет то, что условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется на основе одного из движения проектора и внешней операции.

5. Проектор по любому из пп. 1-3, в котором:
- контроллер определяет то, что условие для завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется на основе одного из движения проектора и внешней операции.

6. Проектор по п. 4, в котором:
- контроллер определяет то, что условие для завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется на основе одного из движения проектора и внешней операции.

7. Способ управления проектором, включающим в себя модуль проецирования, выполненный с возможностью проецировать изображение на проекционной поверхности, при этом способ содержит этапы, на которых:
- вынуждают модуль проецирования проецировать корректирующее изображение таким образом, что оно накладывается на изображение, проецируемое в данный момент, если удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, выполненного с возможностью корректировать искажение изображения, проецируемого посредством модуля проецирования;
- захватывают корректирующее изображение, проецируемое посредством модуля проецирования;
- выполняют процесс коррекции искажения на основе состояния захваченного проецируемого корректирующего изображения; и
- вынуждают модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно отражает результат процесса коррекции искажения, и вынуждают модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, в случае, когда многократно выполняется процесс коррекции искажения, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения.

Images