KR101725512B1 - 프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법 - Google Patents

프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101725512B1
KR101725512B1 KR1020147024708A KR20147024708A KR101725512B1 KR 101725512 B1 KR101725512 B1 KR 101725512B1 KR 1020147024708 A KR1020147024708 A KR 1020147024708A KR 20147024708 A KR20147024708 A KR 20147024708A KR 101725512 B1 KR101725512 B1 KR 101725512B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
distortion correction
correction processing
projection
distortion
Prior art date
Application number
KR1020147024708A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140124815A (ko
Inventor
시키 후루이
Original Assignee
세이코 엡슨 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세이코 엡슨 가부시키가이샤 filed Critical 세이코 엡슨 가부시키가이샤
Publication of KR20140124815A publication Critical patent/KR20140124815A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101725512B1 publication Critical patent/KR101725512B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/80—Geometric correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

프로젝터(100)는, 스크린에 화상을 투사하도록 구성된 투사부와, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 경우에, 투사부에 의해, 현재 투사되는 화상에 중첩되도록 보정 패턴을 투사시키는 CPU와, 보정 패턴의 상태에 기초하여, 왜곡 보정 처리를 행하도록 구성된 키스톤 왜곡 보정 제어부 및 보정부를 구비하고, CPU는, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족될 때부터, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족될 때까지의 시간 동안이며 키스톤 왜곡 보정부가 복수회의 왜곡 보정 처리를 행하는 동안에는, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 투사부에 의하여 보정 패턴을 투사시킨다.

Description

프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법{PROJECTOR AND METHOD OF CONTROLLING PROJECTOR}
본 발명은, 투사면에 화상을 투사하는 프로젝터 및, 프로젝터의 제어 방법에 관한 것이다.
종래, 투사면에 화상을 투사하는 프로젝터에 있어서, 투사 화상의 키스톤 왜곡을 보정하는 기능을 구비한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1의 장치는, 화상을 보정하기 위한 교정 화상을 투사하여, 이 교정 화상의 투사 상태에 기초하여 키스톤 왜곡 보정을 반복 실행함으로써, 정밀도 좋게 보정을 행하는 것이다.
일본공개특허공보 2010-130225호
그런데, 특허문헌 1에 기재된 장치와 같이, 투사 화상의 왜곡을 보정하는 처리를 행하고 나서, 추가로 왜곡을 보정하는 처리를 행하는 경우, 투사되고 있는 화상은 이미 보정이 끝난 상태이다. 이 때문에, 그 이후의 보정 처리에서는, 현재 투사되고 있는 화상의 왜곡과 앞서 행해진 보정의 내용을 서로 가미하면서, 보정량을 산출할 필요가 있다. 이 때문에, 보정의 처리에 따른 연산의 부하를 경감할 수 있는 수법이 요망되고 있었다.
본 발명은, 투사면 상의 투사 화상의 왜곡을 보정하는 처리를, 복수회 실행하는 것이 가능하고, 또한, 그 보정에 따른 연산 처리의 부하를 경감하는 것이 가능한 프로젝터 및 그 프로젝터를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 일 형태의 프로젝터는, 투사면에 화상을 투사하도록 구성된 수단과, 투사 수단이 투사하는 화상의 왜곡을 보정하도록 하는 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 경우에, 투사 수단에 의해, 현재 투사되고 있는 화상에 중첩되도록 보정용 화상을 투사시키는 제어기와, 투사 수단에 의해 투사된 보정용 화상의 상태에 기초하여, 왜곡 보정 처리를 행하도록 구성된 보정 수단을 구비하고, 제어기는, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족될 때부터 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족될 때까지의 시간 동안이며 상기 보정 수단이 복수회의 왜곡 보정 처리를 행하는 시간 동안, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 투사 수단이 상기 보정용 화상을 투사시키도록 한다.
본 발명의 일 형태에 의하면, 투사면에 투사된 보정용 화상의 상태에 기초하여 왜곡 보정을 실행한 경우에, 보정용 화상에는 왜곡 보정 처리가 반영되지 않고, 왜곡 보정 처리가 완료될 때까지 보정용 화상이 투사된다. 따라서, 왜곡 보정 처리를 복수회 행할 때, 이미 실행된 보정을 가미하는 일 없이 왜곡 보정을 행할 수 있다. 이에 따라, 투사면의 투사 화상의 왜곡을 보정하는 처리를, 복수회 실행하는 것이 가능하고, 동시에, 보정에 따른 연산 처리의 부하를 경감할 수 있다.
본 발명의 다른 형태는, 본 발명의 전술된 형태에 따르는 프로젝터에 있어서, 제어기는, 보정 수단이 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 투사 수단에 의하여 보정용 화상을 투사시키고, 또한 현재 투사되는 화상의 투사 상태를 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하도록 투사 수단에 의하여 갱신시키게 한다.
본 발명의 전술된 다른 형태에 의하면, 복수회의 왜곡 보정 처리가 행해지는 경우에, 왜곡 보정 처리가 행해질 때마다 그 처리의 결과가 화상의 투사 상태에 반영되기 때문에, 일련의 왜곡 보정 처리의 완료를 기다리지 않고, 왜곡 보정 처리에 의한 화상의 변화를 실시간으로 유저에게 알릴 수 있다.
본 발명의 또다른 형태는, 본 발명의 전술된 형태에 따르는 프로젝터에 있어서, 제어기는, 보정 수단이 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 투사 수단에 의하여 보정용 화상을 투사시키고, 현재 투사되고 있는 화상의 투사 상태를, 왜곡 보정 처리를 반영한 상태와 왜곡 보정 처리를 반영하기 전의 상태 사이의 중간 상태가 되도록 투사 수단에 의하여 갱신시킨다.
본 발명의 전술된 또다른 형태에 의하면, 왜곡 보정 처리가 행해질 때마다, 이 처리의 결과가 화상의 투사 상태에 반영되고, 동시에 화상의 변화의 정도를 경감시킬 수 있다. 이에 따라, 왜곡 보정 처리가 복수회 행해지는 경우에, 왜곡 보정 처리에 의한 화상의 변화를 실시간으로 유저에게 알릴 수 있고, 동시에 화상의 변화의 정도를 경감함으로써 유저의 불편한 느낌을 방지할 수 있다.
본 발명의 또다른 형태는, 본 발명의 전술된 형태에 따르는 상기 프로젝터에 있어서, 제어기는, 보정 수단이 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 보정용 화상을 투사 수단에 의하여 투사시키고, 왜곡 보정 처리 후의 화상의 형상을 나타내는 투사를 행한다.
본 발명에 전술된 또다른 형태에 의하면, 복수회의 왜곡 보정 처리가 행해지는 경우에, 왜곡 보정 처리가 행해질 때마다 처리의 결과를 반영한 화상의 형상을 나타내기 때문에, 일련의 왜곡 보정 처리의 완료를 기다리지 않고, 왜곡 보정 처리에 의한 화상의 변화를 유저에게 알릴 수 있다. 또한, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영한 화상의 형상을 구하는 처리는 화상을 변형시키는 처리보다 적은 부하를 갖기 때문에, 왜곡 보정 처리에 따른 부하를 경감할 수 있다.
본 발명의 또다른 형태는, 본 발명의 전술된 측면에 따르는 프로젝터에 있어서, 제어기는, 프로젝터의 움직임과 외부 조작 중 어느 하나에 기초하여, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되었다고 판정한다.
본 발명의 전술된 또다른 형태에 의하면, 왜곡 보정 처리를 신속하게 개시할 수 있고, 예를 들면 복수회의 왜곡 보정 처리를, 처리의 부하를 경감하면서 실행할 수 있다.
본 발명의 또다른 형태는, 본 발명의 전술된 형태에 따르는 프로젝터에 있어서, 제어기는, 프로젝터의 움직임 및 외부 조작 중 어느 하나에 기초하여, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족했다고 판정한다.
본 발명의 전술된 또다른 형태에 의하면, 조건이 충족되는 때까지 왜곡 보정 처리를 계속하여 실행함으로써, 투사 화상의 왜곡을, 확실하고 정밀하게 보정할 수 있다.
본 발명의 또다른 형태에 따르는 프로젝터의 제어 방법은, 투사면에 화상을 투사하도록 구성된 투사 수단을 구비한 프로젝터의 제어 방법으로서, 투사 수단이 투사하는 화상의 왜곡을 보정하도록 구성된 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 경우에, 투사 수단에 의해, 현재 투사되고 있는 화상에 중첩되도록 보정용 화상을 투사하고, 투사된 보정용 화상의 상태에 기초하여, 왜곡 보정 처리를 실행하고, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 때부터 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되는 때까지의 동안이며, 왜곡 보정 처리를 복수회 행하는 동안에는, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 보정 수단이 보정용 화상을 투사한다.
본 발명의 전술된 또다른 형태에 의하면, 투사면에 투사된 보정용 화상의 상태에 기초하여 왜곡 보정을 실행한 경우에, 보정용 화상에는 왜곡 보정 처리가 반영되지 않고, 왜곡 보정 처리가 완료될 때까지 이 보정용 화상이 투사된다. 따라서, 왜곡 보정의 처리를 복수회 행할 때에, 이미 실행된 보정을 가미하는 일 없이 왜곡 보정을 행할 수 있다. 이에 따라, 투사면의 투사 화상의 왜곡을 보정하는 처리를, 복수회 실행하는 것이 가능하고, 동시에 보정에 따른 연산 처리의 부하를 경감할 수 있다.
본 발명에 의하면, 투사면의 투사 화상의 왜곡을 보정하는 처리를 복수회 실행 가능하고, 동시에 보정에 따른 연산 처리의 부하를 경감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 프로젝터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2a는 프로젝터가 화상과 보정 패턴을 투사하는 동작을 나타내는 설명도로서, 화상의 일예를 나타낸다.
도 2b는 프로젝터가 화상과 보정 패턴을 투사하는 동작을 나타내는 설명도로서, 보정 패턴의 일예를 나타낸다.
도 2c는 프로젝터가 화상과 보정 패턴을 투사하는 동작을 나타내는 설명도로서, 광변조 장치가 화상과 보정 패턴을 묘화(draw)한 일예를 나타낸다.
도 3a는 프로젝터가 투사 화상의 왜곡을 보정하는 동작의 일예를 나타내는 설명도로서, 보정 전의 스크린으로의 투사예를 나타낸다.
도 3b는 프로젝터가 투사 화상의 왜곡을 보정하는 동작의 일예를 나타내는 설명도로서, 화상 형성 가능 영역에 형성되는 화상의 예를 나타낸다.
도 3c는 프로젝터가 투사 화상의 왜곡을 보정하는 동작의 일 예를 나타내는 설명도로서, 보정 후의 스크린으로의 투사예를 나타낸다.
도 4는 제1 실시 형태에 따르는 프로젝터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
도 5a는 제2 실시 형태에서 프로젝터가 투사 화상의 왜곡을 보정하는 동작의 일예를 나타내는 설명도로서, 보정 전의 스크린으로의 투사예를 나타낸다.
도 5b는 제2 실시 형태에서 프로젝터가 투사 화상의 왜곡을 보정하는 동작의 일예를 나타내는 설명도로서, 화상 형성 가능 영역에 형성되는 화상의 일예를 나타낸다.
도 5c는 제2 실시 형태에서 프로젝터가 투사 화상의 왜곡을 보정하는 동작의 일예를 나타내는 설명도로서, 보정 후의 스크린으로의 투사예를 나타낸다.
도 6은 제2 실시 형태에 따르는 프로젝터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
(발명을 실시하기 위한 형태)
[제1 실시 형태]
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 적용한 실시 형태에 대해서 설명한다.
도 1은, 제1 실시 형태에 따른 프로젝터(100)의 전체 구성을 나타내는 블록도이다. 프로젝터(100)는, 그 안에 내장된 화상 기억부(171)에 기억된 화상 데이터, 또는 퍼스널 컴퓨터나 각종 영상 플레이어 등의 외부의 화상 공급 장치(도시 생략)로부터 입력되는 화상 데이터에 기초하여, 스크린(SC)에 화상을 투사한다. 본 실시예에서는, 스크린(SC)은 거의 직립되어 있고, 스크린면은 직사각형 형상을 갖는다.
프로젝터(100)에 입력되는 화상 데이터는, 동화상(영상)의 데이터와 정지화상의 데이터 중 어느 하나일 수 있으며, 프로젝터(100)는 영상을 스크린(SC)에 투사할 수 있고, 정지 화상을 스크린(SC)에 연속으로 투사할 수 있다. 이하의 실시 형태에서는, 외부의 화상 공급 장치로부터 예를 들어 케이블(200)을 통하여 입력된 아날로그 신호에 기초하여 화상을 투사하는 경우를 예로 들어 설명한다.
일반적인 분류의 측면에서, 프로젝터(100)는, 광학적인 화상의 형성을 행하는 투사부(101)(투사 수단)와, 프로젝터(100) 전체의 기능을 제어하여, 화상 신호를 전기적으로 처리하는 화상 처리계로 이루어진다. 투사부(101)는, 광원(140), 광변조 장치(130), 투사 광학계(150)로 구성된다. 광원(140)으로서는, 제논 램프, 초고압 수은 램프, LED(Light Emitting Diode), 레이저 광원 등을 사용할 수 있다. 광원(140)에는, 광원(140)이 발한 광을 광변조 장치(130)로 인도하는 리플렉터 및 보조 리플렉터, 광원(140)이 발한 광을 광변조 장치(130)에 이르는 경로 상에서 어두워지게하는 광 제어 소자(도시 생략) 등을 또한 구비할 수 있다.
광변조 장치(130)는, 후술하는 화상 처리계로부터의 신호를 받아, 광원(140)이 발한 광을 변조하여 화상광을 형성한다. 광변조 장치(130)의 구체적인 구성으로서는, 예를 들면, RGB의 각 색에 대응한 3개의 투과형 또는 반사형의 액정 라이트 밸브를 이용한 시스템을 들 수 있다. 이 경우, 광원(140)이 발한 광은 다이크로익 미러 등에 의해 R, G, B의 색광으로 분리되어 광변조 장치(130)로 입사되고, 그 색광은 광변조 장치(130)에 형성된 각 색의 액정 패널에 의해 변조되고, 그 후, 그 색광은 크로스 다이크로익 프리즘에 의해 합성되어, 투사 광학계(150)로 인도된다. 본 실시 형태에서는, 광변조 장치(130)가 투과형 액정 패널을 구비한 구성이 사용된다. 광변조 장치(130)는, 후술하는 광변조 장치 구동부(134)에 의해 구동되며, 매트릭스로 배치된 각 화소에 있어서의 광 투과율을 변화시킴으로써, 화상을 형성한다.
투사 광학계(150)에는, 투사되는 화상의 확대 및 축소 그리고 초점의 조정을 행하는 줌 렌즈(151), 줌의 정도를 조정하는 줌 조정 모터(152), 포커스의 조정을 행하는 포커스 조정 모터(153)가 설치된다. 광변조 장치(130)에 의해서 변조된 광이 투사 광학계(150)로 입사되고, 줌 렌즈(151)를 거쳐 스크린(SC) 상에 투사되어, 투사 화상을 형성한다. 줌 렌즈(151)는, 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈군으로 형성된다. 줌 조정 모터(152)와 포커스 조정 모터(153)가 줌 렌즈(151)를 구동하고, 각 렌즈의 위치 조정 등을 행함으로써, 스크린(SC) 상의 투사 화상을 확대 및 축소하는 줌 제어와 스크린(SC) 상에 투사 화상을 적절하게 형성하는 포커스 조정을 행한다.
화상 처리계는, 중심 구성요소로서 프로젝터(100) 전체를 통합적으로 제어하는 CPU(120)와 화상 프로세서(131)로 구성되며, A/D 변환부(110), 광변조 장치 구동부(134), 광원 구동부(141), 렌즈 구동부(154), RAM(160), 화상 기억부(171) 및 보정 패턴 기억부(172)를 포함하는 ROM(170), CCD 카메라(181)를 갖는 촬상부(180), 촬영 화상 메모리(182), 움직임 검출부(185), 원격조정기 제어부(190), 원격조정기(191), 조작부(195) 등을 구비한다. 이들 화상 처리계를 구성하는 각 구성요소는, 버스(102)를 통하여 서로 접속되어 있다.
A/D 변환부(110)는, 전술한 외부의 화상 공급 장치로부터 케이블(200)을 통하여 입력된 아날로그 입력 신호를 A/D 변환하는 장치이며, 변환에 의하여 얻어진 디지털 신호를 화상 프로세서(131)로 출력한다.
CPU(120)는, 화상 프로세서(131)와 함께, 프로젝터(100)에 있어서의 화상 처리를 행한다. CPU(120)는, 프로젝터(100)의 투사에 관련된 제어를 행하는 투사 제어부(121)에 더하여, 보정 제어부(122), 줌비 산출부(123)와, 초점 거리 산출부(124)와, 삼차원 측량부(125)와, 투사각 산출부(126)를 구비하고 있다. 이들 각 부는, ROM(170)에 미리 기억한 프로그램을 실행하는 CPU(120)에 의하여 실현된다. CPU(120)는, 제어기로서 기능하고, 특히 투사 제어부(121)의 기능은 제어기에 상당한다.
화상 프로세서(131)는, 키스톤 왜곡 보정부(132)와 중첩 처리부(133)를 구비하고 있다. 화상 프로세서(131)는, CPU(120)의 제어에 따라, A/D 변환부(110)로부터 입력되는 화상 데이터를 처리하여, 투사 화상을 묘화하는 광변조 장치(130)에 의하여 사용되는 화상 신호를 생성하고, 그것을 광변조 장치 구동부(134)로 출력한다. 이 화상 프로세서(131)는, 키스톤 왜곡 보정용이나 화상 처리용의 DSP(디지털 시그널 프로세서)로서 판매되고 있는 범용의 프로세서를 이용하여 구성될 수 있으며, 또는 전용의 ASIC로서 구성될 수도 있다. 또한, 프로젝터(100)가 화상 기억부(171)에 기억한 화상 데이터를 투사하는 경우, 화상 프로세서(131)는 이 화상 데이터에 대하여 전술된 처리를 행한다.
광변조 장치 구동부(134)는, 화상 프로세서(131)로부터 입력되는 화상 신호에 기초하여, 광변조 장치(130)를 구동한다. 이에 따라, 화상 신호에 대응하여서 A/D 변환부(110)에 입력된 화상이, 광변조 장치(130)의 화상 형성 영역에 형성되고, 이 화상이 투사 광학계(150)를 통하여, 투사화상으로서 스크린(SC) 상에 형성된다.
광원 구동부(141)는, CPU(120)로부터 입력되는 지시 신호에 따라서, 광원(140)에 전압을 인가하여, 광원(140)을 점등 및 소등시킨다.
렌즈 구동부(154)는, CPU(120)의 제어에 따라 줌 조정 모터(152) 및 포커스 조정 모터(153)를 구동하여, 줌 조정 및 포커스 조정을 행한다.
RAM(160)은, CPU(120)와 화상 프로세서(131)에 의해서 실행되는 프로그램 및 데이터를 일시적으로 기억하는 워크 에어리어를 형성한다. 화상 프로세서(131)는, 자신에 의해 행해지는 화상의 표시 상태의 조정 처리 등의 각 처리의 실행시에 필요시되는 워크 에어리어를, 내장 RAM으로서 구비할 수 있다.
ROM(170)은, 전술한 각 처리부를 실현하기 위해 CPU(120)가 실행하는 프로그램, 그 프로그램에 관련된 데이터 등을 기억한다. 또한, ROM(170)은, 투사부(101)에 의해 투사되는 화상을 기억하는 화상 기억부(171) 및 전술의 왜곡 보정 처리에 이용되는 보정 패턴을 기억하는 보정 패턴 기억부(172)를 구비하고 있다.
촬상부(180)는, 주지의 이미지 센서로서 CCD를 이용하는 CCD 카메라(181)를 구비하고 있다. 촬상부(180)는, CCD 카메라(181)가 프로젝터(100)의 전면(前面), 즉, 투사 광학계(150)가 스크린(SC)을 향하여 화상을 투사하는 방향을 촬상할 수 있는 위치에 설치되어 있다. 촬상부(180)는, 추장된 투사 거리에 있어서 스크린(SC) 상에 투사된 투사 화상의 전체가 적어도 촬상 범위 내에 들어가도록, CCD 카메라(181)의 카메라 방향 및 화각이 설정되어 있다. CCD 카메라(181)는, CCD에 더하여, CCD 상에 화상을 형성하는 단초점 렌즈, CCD에 입사하는 광 강도를 조정하는 자동 아이리스 기구 등의 기구, 및 나아가서는 CCD로부터 화상 신호를 읽어내는 제어 회로 등을 구비할 수 있다. CCD 카메라(181)에 의해 촬영한 촬영 화상의 데이터는, 촬상부(180)로부터 촬영 화상 메모리(182)로 출력되며, 촬영 화상 메모리(182)의 소정의 영역에 반복 기입된다. 촬영 화상 메모리(182)는, 1 프레임에 대응하는 화상 데이터의 기입이 완료되면, 소정의 영역의 플래그를 순차 반전하기 때문에, CPU(120)는, 이 플래그를 참조함으로써, 촬상부(180)를 이용한 촬상이 완료했는지 아닌지를 알 수 있다. CPU(120)는, 이 플래그를 참조하여, 촬영 화상 메모리(182)에 액세스함으로써, 필요한 촬영 화상 데이터를 취득한다.
움직임 검출부(185)는, 자이로 센서 및 가속도 센서를 구비하여, 프로젝터(100) 본체의 움직임을 검출하고, 그 검출값을 CPU(120)로 출력한다. 문턱값은 움직임 검출부(185)의 검출값에 미리 설정되며, 문턱값을 초과하는 움직임이 움직임 검출부(185)에 의해 검출된 경우에, CPU(120)는 프로젝터(100)가 움직였다고 판정한다. 또한, 움직임 검출부(185)에 의해 검출되는 움직임이 문턱값 이하이고, 이 상태가 미리 설정된 대기 시간을 초과하는 시간 동안 계속되는 경우에, CPU(120)는 프로젝터(100)가 정지했다고 판정한다.
움직임 검출부(185)에 문턱값이 설정되고, 움직임 검출부(185)의 검출값이 문턱값을 초과하거나, 움직임 검출부(185)의 검출값이 문턱값 이하가 된 후 대기 시간이 경과한 경우에, 움직임 검출부(185)가 CPU(120)에 검출 신호를 출력하는 구성을 또한 적용할 수 있으며, 이 경우, CPU(120)의 부하를 경감할 수 있다.
원격조정기 제어부(190)는, 프로젝터(100)의 외부에 배치된 원격조정기(191)로부터 송신되는 무선 신호를 수신한다. 원격조정기(191)는, 유저에 의해 조작되는 조작기(도시 생략)를 구비하며, 조작에 대응하는 조작 신호를 적외선 신호 또는 소정 주파수의 전파를 이용한 무선 신호로서 송신한다. 원격조정기 제어부(190)는, 적외선 신호를 수신하는 수광부(도시 생략) 및 무선 신호를 수신하는 수신 회로(도시 생략)를 구비하며, 원격조정기(191)로부터 송신된 신호를 수신하고, 해석하여, 유저에 의한 조작의 내용을 나타내는 신호를 생성하고 그 신호를 CPU(120)에 출력한다.
조작부(195)는, 예를 들면 프로젝터(100)의 본체에 형성된 조작 패널의 조작기(도시 생략)로 구성된다. 전술의 조작기의 조작을 검출하면, 조작부(195)는 조작기에 대응하는 조작 신호를 CPU(120)에 출력한다. 조작기로서는, 전원 ON/OFF를 지시하는 스위치, 왜곡 보정 처리 개시를 지시하는 스위치 등을 들 수 있다.
여기에서, CPU(120) 및 화상 프로세서(131)의 기능에 대해서 설명한다.
투사 제어부(121)는, A/D 변환부(110)에 의하여 출력되는 화상 데이터에 기초하여, 투사부(101)에 의해 화상을 투사하는 동작을 제어한다. 구체적으로는, 투사 제어부(121)는, 프로젝터(100)의 전원 온/오프에 의하여 광원 구동부(141)를 사용하여 광원(140)을 점등 또는 소등시키는 제어, A/D 변환부(110)에 의하여 출력되는 화상 데이터를 화상 프로세서(131)에 의해 처리시키는 제어 등을 행한다.
또한, 투사 제어부(121)는, 보정 제어부(122)를 사용하여 키스톤 왜곡 보정부(132)를 제어하여, 키스톤 왜곡을 보정하는 왜곡 보정 처리를 개시 및 종료시키는 기능을 갖는다. 여기에서, 보정 제어부(122)는, 키스톤 왜곡 보정부(132)와 협동하여, 보정 수단으로서 기능한다.
왜곡 보정 처리를 개시하는 개시 조건으로서, 예를 들면, 움직임 검출부(185)의 검출값에 기초하여 프로젝터(100)의 움직임을 검출하는 조건, 또는 조작부(195) 또는 원격조정기(191)의 조작에 의해 왜곡 보정 처리가 지시되는 조건이 미리 설정되어 있다. 그렇게 설정된 조건 중 어느 하나가 충족되는 경우, 투사 제어부(121)는, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족했다고 판정하고, 화상 프로세서(131)의 중첩 처리부(133)를 제어하여, 보정 패턴 기억부(172)에 기억된 보정 패턴(보정용 화상)을, 현재 투사되고 있는 화상에 중첩되도록 투사한다. 이에 따라, 스크린(SC)에는, 왜곡 보정 처리의 개시 전부터 투사되고 있던 화상과, 보정 패턴이 겹쳐 표시된다.
그리고, 투사 제어부(121)는, 보정 제어부(122)에 의해 왜곡 보정 처리를 실행시킨다. 보정 제어부(122)는, 화상 기억부(171)에 기억된 보정 패턴이 스크린(SC)에 투사된 상태에서 투사 화상을 촬상부(180)에 의해 촬상시킨다. 보정 제어부(122)는, 촬영 화상 데이터를 촬영 화상 메모리(182)로부터 취득하고, 이 촬영 화상 데이터에 기초하여, 각 처리부, 즉 줌비 산출부(123), 초점 거리 산출부(124), 삼차원 측량부(125) 및, 투사각 산출부(126)의 기능에 의해 투사각 및 투사 거리를 산출시킨다. 또한, 보정 제어부(122)는 이 투사각에 대응한 제어 데이터를 화상 프로세서(131)로 출력하고, 동시에 투사 거리에 따라서 렌즈 구동부(154)를 제어하여, 포커스 조정을 행한다.
또한, 보정 제어부(122)는, 각 처리부, 즉 줌비 산출부(123), 초점 거리 산출부(124), 삼차원 측량부(125) 및, 투사각 산출부(126)의 기능에 의해 산출된 투사각 및 투사 거리에 기초하여, 왜곡 보정 처리를 행하기 위한 파라미터를 산출한다. 이 파라미터는, 광변조 장치(130)에 의해 묘화되는 화상을, 스크린(SC) 상의 투사 화상의 왜곡을 보정하도록 변형시키기 위한 파라미터이며, 변형의 방향, 변형량 등을 정의하는 데이터이다. 보정 제어부(122)는, 그와 같이 산출된 파라미터를 키스톤 왜곡 보정부(132)로 출력하여, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 왜곡 보정 처리를 실행하도록 하게 한다.
처리부, 즉 줌비 산출부(123), 초점 거리 산출부(124), 삼차원 측량부(125) 및 투사각 산출부(126)는, 보정 제어부(122)의 제어에 따라, 프로젝터(100)와 스크린(SC)과의 상대 거리(이하, 투사 거리라고 함) 및 스크린(SC)의 평면에 대한, 프로젝터(100)로부터 투사한 투사광의 광축의 기울기인 투사각을 산출하기 위해 필요한 처리를 행한다.
화상 프로세서(131)는, A/D 변환부(110)로부터 입력된 화상 데이터를 처리하는 기능부이다. 화상 프로세서(131)는, 투사 대상의 화상 데이터에 대하여, 휘도, 콘트라스트, 색의 농도, 색조 등의 화상의 표시 상태를 조정하는 처리를 행한 후, 처리 된 화상 데이터를 광변조 장치 구동부(134)로 출력한다.
화상 프로세서(131)가 구비하는 키스톤 왜곡 보정부(132)는, 보정 제어부(122)로부터 입력되는 파라미터에 따라, A/D 변환부(110)가 출력한 화상 데이터의 화상을 변형시키는 처리를 행한다.
중첩 처리부(133)는, 보정 패턴 기억부(172)에 기억된 보정 패턴을 투사 화상에 중첩시키는 기능을 갖는다. 여기에서, 중첩 처리부(133)는, 키스톤 왜곡 보정부(132)의 후단에 접속되어 있어서, 키스톤 왜곡 보정부(132)에 의해 처리된 화상 데이터가 중첩 처리부(133)로 입력된다. 이 때문에, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 왜곡 보정 처리를 행하고 있는 경우도, 왜곡 보정 처리를 행하고 있지 않은 경우도, 중첩 처리부(133)는, 키스톤 왜곡 보정부(132)를 거친 화상 데이터에 보정 패턴을 중첩한다. 또한, 이 구성에 의해, 중첩 처리부(133)가 보정 패턴을 중첩한 화상에 대하여, 왜곡 보정 처리가 행해질 기회가 없다. 즉, 프로젝터(100)가 투사하는 보정 패턴은, 항상, 왜곡 보정 처리가 행해지고 있지 않은 상태이다.
이어서, 프로젝터(100)의 동작에 대해서 설명한다.
도 2a 내지 도 2c는, 화상 및 보정 패턴을 투사하는 프로젝터(100)의 동작을 나타내는 설명도이다. 도 2a는 화상의 예를 나타내고, 도 2b는 보정 패턴의 예를 나타낸다. 또한, 도 2c는, 광변조 장치(130)가 화상 형성 가능 영역(136)에 화상과 보정 패턴을 묘화한 예를 나타낸다.
본 실시 형태에서는, 도 2a에 나타내는 바와 같이 직사각형의 화상(175)을 투사하는 예에 대해서 설명한다. 또한, 본 실시 형태에서는 보정 패턴의 예로서, 도 2b에 나타내는 보정 패턴(177)을 예로 든다. 보정 패턴(177)은, 십자형의 마커(177a)가 네 모퉁이 근방에 각각 배치되어, 전체적으로 직사각형을 형성한다. 마커(177a) 이외의 부분은 무색(투명)이다.
키스톤 왜곡 보정부(132)가 왜곡 보정 처리를 행하고 있지 않은 상태에서, 중첩 처리부(133)가 보정 패턴(177)을 화상(175)에 중첩하면, 광변조 장치(130)의 화상 형성 가능 영역(136)에는, 도 2c에 나타내는 화상이 묘화된다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 왜곡 보정 처리를 행하지 않은 상태에서는, 광변조 장치(130)의 화상 형성 가능 영역(136)의 많은 부분을 사용하여 화상이 묘화된다. 이 때문에, 화상 형성 가능 영역(136)의 전체에 화상 형성 영역(137)이 형성되고, 이 화상 형성 영역(137)에, 화상(175)이 형성(묘화)된다. 또한, 화상 형성 영역(137)에는, 화상(175)에 중첩되도록 보정 패턴(177)이 묘화되어 있다. 보정 패턴(177)은 마커(177a)를 제외하고 투명하기 때문에, 화상(175) 위에 마커(177a)가 중첩되도록 묘화되어 있다.
도 3a 내지 도 3c는, 투사 화상의 왜곡을 보정하는 프로젝터(100)의 동작의 예를 나타내는 설명도이며, 여기에서 도 3a는 보정 전의 스크린(SC)으로의 투사예를 나타내고, 도 3b는 화상 형성 가능 영역(136)에 형성되는 화상의 예를 나타내고, 도 3c는 보정 후의 스크린(SC)으로의 투사예를 나타낸다.
스크린(SC)에 투사되는 화상은, 스크린(SC)에 대한 프로젝터(100)의 설치각에 의해 도 3a에 나타내는 바와 같이 키스톤 왜곡을 갖는다. 도 3a는, 도 2c에 나타내는 바와 같이 화상(175)에 보정 패턴(177)을 중첩한 화상을 투사한 예를 나타낸다. 이 예에서는, 화상(175)이 왜곡되어 투사되고 있어, 마커(177a)의 위치는 키스톤 왜곡에 따라서 직사각형 배치로부터 어긋나 있다.
여기에서, 보정 제어부(122)에 의한 왜곡 보정 처리가 실행되면, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 화상(175)을 변형시킨다. 이에 따라, 화상 프로세서(131)로부터 광변조 장치 구동부(134)로 출력되는 화상에는 변형된 화상(175)이 포함되기 때문에, 광변조 장치(130)의 화상 형성 영역(137)에는, 도 3b에 나타내는 바와 같이 변형된 화상(175)이 묘화된다. 또한, 변형된 화상(175)을 직사각형의 화상 형성 가능 영역(136)의 내부에 묘화할 필요가 있기 때문에, 화상(175)이 묘화되는 화상 형성 영역(137)은, 화상 형성 가능 영역(136)의 일부이다.
전술한 바와 같이, 키스톤 왜곡 보정부(132)의 후단에 접속된 중첩 처리부(133)가, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 출력하는 왜곡 보정 처리 후의 화상에 보정 패턴(177)을 중첩하기 때문에, 보정 패턴(177)에 대해서는 왜곡 보정 처리가 이루어지지 않는다. 따라서, 도 3b에 나타내는 바와 같이, 화상(175)에는, 직사각형의 네 모퉁이에 각각 배치된 4개의 마커(177a)가, 왜곡 보정 처리가 행해지지 않은 도 2c와 동일한 상태로 묘화된다. 이 때문에, 스크린(SC)에는, 도 3c에 나타내는 바와 같이, 화상(175)은 키스톤 왜곡이 보정된 상태에서 직사각형으로 투사되지만, 보정 패턴(177)은, 키스톤 왜곡 상태를 그대로 유지하고 있다. 즉, 마커(177a)의 위치는, 키스톤 왜곡이 없는 위치로부터 어긋나 있다.
키스톤 왜곡을 보정하는 경우, 보정 제어부(122)는 촬상부(180)에 의해 스크린(SC)을 촬영시키고, 촬영 화상으로부터 마커(177a)의 위치를 검출하고, 이 위치에 기초하여 줌비 산출부(123), 초점 거리 산출부(124), 삼차원 측량부(125) 및 투사각 산출부(126)에 의한 연산을 행한다. 그리고, 이들 연산 결과에 기초하여, 보정 제어부(122)가 왜곡 보정용의 파라미터를 산출하고, 그 산출한 파라미터를 키스톤 왜곡 보정부(132)에 설정한다. 이 일련의 처리에 있어서, 보정 제어부(122)는, 촬상부(180)의 촬영 화상 데이터에서 검출된 마커(177a)의 위치를, 보정 패턴 기억부(172)에 기억된 보정 패턴(177)의 데이터에 있어서의 마커(177a)의 위치와 비교한다.
이 때문에, 도 3c에 나타내는 바와 같이 왜곡 보정 처리가 행해진 후에, 추가로 왜곡 보정 처리를 행하는 경우에는, 새롭게 스크린(SC)을 촬상부(180)에 의해 촬영하고, 새로운 촬영 화상 데이터로부터 마커(177a)를 검출하여, 파라미터를 산출한다.
그런데, 왜곡 보정 처리를 행할 때에, 화상(175)뿐만 아니라 보정 패턴(177)도 파라미터에 따라 변형시키면, 마커(177a)가 왜곡 보정 처리에 의해 이동된다. 이 때문에, 스크린(SC) 상의 마커(177a)의 위치는, 스크린(SC)과 프로젝터(100)와의 설치각이나 거리에 더하여, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 행한 처리에 의해 결정된다. 따라서, 키스톤 왜곡 보정부(132)에 의해 이동된 마커(177a)를 촬영하고, 촬영 화상 데이터 중의 마커(177a)의 위치를, 보정 패턴 기억부(172)에 기억된 보정 패턴(177)에 있어서의 마커(177a)의 위치와 비교해보면, 스크린(SC)과 프로젝터(100)와의 설치각이나 거리를 정확하게 구할 수는 없다. 이 경우, 설치각이나 거리를 정확하게 구하기 위해서는, 그 이전에 행해진 왜곡 보정 처리의 영향을 제거하는 처리를 행할 필요가 있다.
투사 제어부(121)의 제어에 의해, 프로젝터(100)가, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족했다고 판정한 경우에, 프로젝터(100)가 정지하기 전에 프로젝터(100)는 왜곡 보정 처리를 실행하고, 그 후, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되는 때까지, 소정의 주기로 왜곡 보정 처리를 반복적으로 실행한다. 이에 따라, 주기적으로(소정의 시간이 경과할 때마다) 왜곡 보정 처리가 행해지고, 그 보정이 행해진 화상이 스크린(SC)에 주기적으로 투사되기 때문에, 유저는, 프로젝터(100)가 정지하거나 또는 왜곡 보정을 완료하는 조작을 행하기 전이라도, 보정의 상태를 볼 수 있다. 또한, 프로젝터(100)의 이동이 멈추고 나서, 대기 시간이 경과하기 전에, 프로젝터(100)가 정지한 상태에서 왜곡 보정 처리가 실행되기 때문에, 프로젝터(100)가 정지한 위치에 따라서 보정된 화상이 스크린(SC)에 투사된다. 이에 따라, 실질적으로, 대기 시간이 경과하기 전에 보정이 끝난 화상을 투사할 수 있어, 왜곡이 없는 화상을 신속하게 투사할 수 있다. 이 경우, 프로젝터(100)가 왜곡 보정 처리를 반복 실행하는 주기는, 전술된 대기 시간보다 짧은 시간인 것이 바람직하다.
이와 같이 복수회의 왜곡 보정을 계속해서 실행하는 경우에, 보정 패턴(177)에 대해서도 왜곡 보정 처리를 적용해 버리면, 마커(177a)의 위치에 대해서 복수회의 왜곡 보정의 영향을 제거한 연산을 행할 필요가 발생하고, 파라미터를 산출하는 처리의 부하가 증대한다. 그래서 본 실시 형태와 같이, 보정 패턴(177)에 대해서 왜곡 보정 처리를 행하지 않도록 하면, 마커(177a)의 위치는, 항상, 스크린(SC)과 프로젝터(100)와의 설치각이나 거리를 반영하는 값만큼 어긋난 위치가 된다. 따라서, 왜곡 보정 처리를 반복적으로 행해도, 마커(177a)의 위치에 기초하여, 스크린(SC)과 프로젝터(100)와의 설치각이나 거리를 신속하고 정확하게 구할 수 있고, 정확한 파라미터를 산출할 수 있다. 이 파라미터를 산출하는 처리의 부하는, 왜곡 보정 처리를 반복하여 행해도 증대하지 않는다.
또한, 본 실시 형태에서는, 투사부(101)가 투사하는 화상에 보정 패턴(177)을 중첩하는 처리를 행하는 중첩 처리부(133)가, 왜곡 보정 처리를 행하는 키스톤 왜곡 보정부(132)의 후단에 접속되고, 이 중첩 처리부(133)가 중첩 처리를 행한 화상이 광변조 장치 구동부(134)에 출력되어, 광변조 장치(130)에 묘화된다. 따라서, 프로젝터(100)에 있어서의 처리의 순서가, 보정 패턴(177)이 왜곡 보정 처리의 영향을 받지 않는 순서로 되어 있기 때문에, 보정 패턴(177)은 특별한 처리를 행하는 일 없이, 왜곡 보정 처리에 의하여 변형되지 않도록 할 수 있다.
도 4는, 프로젝터(100)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
프로젝터(100)의 전원이 온으로 전환되면, 프로젝터(100)의 CPU(120)는, 광원 구동부(141)를 제어하여 광원(140)을 점등시킨다(스텝 S11). 또한, CPU(120)는, 렌즈 구동부(154)를 제어하여 투사 광학계(150)에 있어서의 광학적인 조정을 실행하고, 동시에 화상 프로세서(131)에 의해, 화상의 밝기나, 지정된 컬러 모드에 맞춘 조정 등을 실행시킨다(스텝 S12). 그 후, CPU(120)가 구비하는 투사 제어부(121)는, A/D 변환부(110)로부터 출력되는 화상을 투사한다(스텝 S13).
투사 개시 후, 투사 제어부(121)는, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S14). 전술한 바와 같이, 개시 조건은 원격조정기(191) 또는 조작부(195)에 의한 개시 지시 조작이 행해진 사실과 움직임 검출부(185)의 검출값이 문턱값을 초과한 사실 중 어느 하나이다. 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되면(스텝 S14; 예), 투사 제어부(121)는, 보정 패턴 기억부(172)에 기억된 보정 패턴을 읽어내고, 중첩 처리부(133)에 의해 화상을 중첩시켜, 보정 패턴을 스크린(SC)에 투사시킨다(스텝 S15).
이어서, 보정 제어부(122)가, 촬상부(180)에 의해 스크린(SC)을 촬영시켜, 촬영 화상 데이터를 촬영 화상 메모리(182)로부터 취득한다(스텝 S16). 보정 제어부(122)는, 촬영 화상 데이터에서 보정 패턴의 마커를 검출하여, 줌비 산출부(123), 초점 거리 산출부(124), 삼차원 측량부(125) 및, 투사각 산출부(126)에 의한 연산을 행하여, 스크린(SC) 상의 화상에 발생하고 있는 키스톤 왜곡을 보정하기 위한 파라미터를 산출한다(스텝 S17). 보정 제어부(122)는, 키스톤 왜곡 보정부(132)에 설정되어 있는 파라미터를, 새로운 파라미터로 갱신하고(스텝 S18), 키스톤 왜곡 보정부(132)에 의하여 현재 투사되는 화상에 대한 왜곡 보정 처리를 실행시킨다. 또한, 보정 제어부(122)는, 마커의 위치로부터 산출한 값에 기초하여 렌즈 구동부(154)를 제어하여, 포커스 조정을 실행시킨다(스텝 S19). 그 후, 키스톤 왜곡 보정부(132)에 의해 새로운 파라미터에 기초하는 왜곡 보정 처리가 행해져, 보정된 화상에 보정 패턴을 중첩하는 중첩 처리부(133)에 의하여 얻은 화상을 스크린(SC)에 투사한다(스텝 S20).
투사 제어부(121)는, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S21). 상기한 바와 같이, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건은, 원격조정기(191) 또는 조작부(195)에 의해 왜곡 보정 처리를 완료하는 지시 조작이 행해진 사실 및 움직임 검출부(185)의 검출값이 문턱값 이하인 값에 도달된 후 대기 시간이 경과한 사실 중 어느 것이다. 이 중 어느 조건도 충족되지 않았다면(스텝 S21; 아니오), 스텝 S16으로 되돌아간다. 이 후, 스텝 S17 이후의 처리가 재차 행해지기 때문에, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 때부터 완료하는 조건이 충족되는 때까지의 시간 동안, 프로젝터(100)는 왜곡 보정 처리를 실시간으로 행한다. 즉, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족하는 때부터, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 갖추어질 때까지의 시간 동안에, 복수회(즉, 2회 이상)의 왜곡 보정 처리가 행해지게 된다. 환언하면, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족하는 때부터, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되는 때가지의 시간 동안에, 복수의 왜곡 보정 처리가 연속적으로 행해진다. 이에 대하여, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족하는 경우(스텝 S21; 예), 투사 제어부(121)는, 중첩 처리부(133)에 의하여 보정 패턴을 중첩하는 처리를 종료시키게 하고(스텝 S22), 그 후, 투사 제어부(121)는, 프로젝터(100)가 투사를 종료하는지 아닌지를 판정하고(스텝 S23), 투사를 종료하지 않은 경우는(스텝 S23; 아니오), 처리는 스텝 S14로 되돌아간다. 또한, 원격조정기(191) 또는 조작부(195)의 조작에 따라 프로젝터(100)가 투사를 종료하는 경우(스텝 S23; 예), 투사 제어부(121)는, 투사부(101)에 의한 화상의 투사에 관련된 동작을 정지시키고, 광원(140)을 소등시킨다(스텝 S24).
또한, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되고 있지 않은 경우에는(스텝 S14; 아니오), 그 처리는 스텝 S23으로 이행하여 투사가 종료했는지 아닌지를 판정한다. 스텝 S23에서 투사가 종료되지 않은 경우, 그 처리는 스텝 S14로 되돌아가 개시 조건이 충족되었는지 아닌지를 반복적으로 판정하며, 스텝 S14의 판정의 주기는 미리 설정되어 있다. 즉, 개시 조건이 충족되지 않고, 투사가 종료되지 않은 시간 동안은 설정된 주기로 판정이 반복 실행된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명을 적용한 제1 실시 형태에 따른 프로젝터(100)에 의하면, 스크린(SC)에 화상을 투사하는 투사부(101)와, 투사부(101)가 투사하는 화상의 왜곡을 보정하는 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족된 경우에, 투사부(101)에 의해, 현재 투사된는 화상에 중첩되는 보정 패턴을 투사시키는 CPU(120)와, 투사부(101)에 의해 투사된 보정 패턴 상태에 기초하여, 왜곡 보정 처리를 행하는 키스톤 왜곡 보정 제어부(122) 및 보정부(132)를 구비하며, CPU(120)는, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 때부터, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되는 때까지의 시간 동안, 그리고 키스톤 왜곡 보정부(132)가 복수회의 왜곡 보정 처리를 행하는 동안, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 보정 패턴을 투사시킨다. 따라서, 스크린(SC)에 투사한 보정 패턴 상태에 기초하여 왜곡 보정을 실행한 경우에, 보정 패턴에는 왜곡 보정 처리가 반영되지 않으면서, 왜곡 보정 처리가 완료될 때까지 보정 패턴이 투사된다. 이에 따라, 왜곡 보정 처리를 복수회 행할 때에, 이미 실행된 보정을 가미하는 일 없이 왜곡 보정을 행할 수 있다. 따라서, 스크린(SC)의 투사 화상의 왜곡을 보정하는 처리를, 복수회 실행하는 것이 가능하고, 동시에 보정에 관련된 연산 처리의 부하를 경감할 수 있다.
또한, CPU(120)가 구비하는 투사 제어부(121)는, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 보정 패턴을 투사시키는 한편, 현재 투사되는 화상의 투사 상태를 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하도록 갱신시킨다. 이에 따라, 일련의 왜곡 보정 처리의 완료를 기다리지 않고, 왜곡 보정 처리에 의한 화상의 변화를 실시간으로 유저에게 알릴 수 있다.
또한, 투사 제어부(121)는, 움직임 검출부(185)가 검출한 프로젝터(100)의 움직임 혹은 원격조정기(191) 또는 조작부(195)의 조작에 기초하여, 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되었다고 판정한다. 따라서, 왜곡 보정 처리를 신속하게 개시할 수 있으며, 예를 들면 복수회의 왜곡 보정 처리를 처리의 부하를 경감하면서 실행할 수 있다.
또한, 투사 제어부(121)는, 프로젝터(100)의 움직임 혹은 외부 조작에 기초하여, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되었다고 판정하기 때문에, 조건이 충족되기 전까지의 시간 동안, 왜곡 보정 처리를 계속해서 실행하여, 확실하고 정밀하게 투사 화상의 왜곡을 보정할 수 있다. 또한, 복수회의 왜곡 보정 처리를 행하고, 왜곡 보정 처리의 완료를 기다리지 않고 보정한 화상을 스크린(SC)에 투사하기 때문에, 왜곡된 화상을 보여주면서 유저를 기다리게 하는 일이 없다. 이 때문에, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건을 엄격하게 설정해도 편리성을 손상시키는 일이 없기 때문에, 보다 확실하게 프로젝터(100)가 정지한 경우에 왜곡 보정 처리를 완료하도록 조건을 설정함으로써, 보다 확실하게 키스톤 왜곡을 보정할 수 있다.
이 제1 실시 형태에 있어서, 프로젝터(100)는, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되기 전에, 키스톤 왜곡 보정부(132)에 의해 화상을 보정하고, 그렇게 보정된 화상을 스크린(SC)에 투사하며, 복수회의 왜곡 보정을 실행하는 경우에는, 스크린(SC)에 투사하는 화상을 왜곡 보정 처리를 실행할 때마다 갱신하는 구성을 갖는다. 이 구성에 따르면, 프로젝터(100)가 심하게 움직여진 경우에, 화상의 변화가 급격해진다. 그래서, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되기 전에는, 화상의 급준한 변화를 억제하는 처리를 또한 행할 수 있다. 즉, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 왜곡 보정 처리를 실행하면, 투사 제어부(121)는 현재 투사되는 화상의 투사 상태를, 왜곡 보정 처리를 반영한 후의 상태와 외곡 보정 처리를 반영하기 전 상태와의 중간 상태가 되도록 갱신시킨다. 구체적으로는, 왜곡 보정 처리를 행할 때마다, 당해 왜곡 보정 처리에서 보정 제어부(122)에 의해 산출된 파라미터로 보정된 화상과, 당해 왜곡 보정 처리 전에 투사하고 있던 화상과의 중간 화상을 생성하여, 이 중간 화상을 광변조 장치(130)에서 묘화하여 스크린(SC)에 또한 투사할 수 있다. 그리고, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되기 전에는 전술된 중간 화상을 투사하는 동작을 계속하여, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족된 후에, 보정 제어부(122)에 의하여 산출된 파라미터에 따라서 보정된 화상을 직접 투사할 수 있다. 이 경우, 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되는 때까지의 시간 동안은 화상의 변화의 정도를 낮출 수 있기 때문에, 가령 프로젝터(100)가 심하게 이동한 경우라도, 유저에게 주는 인상을 경감할 수 있다.
[제2 실시 형태]
이하, 본 발명을 적용한 제2 실시 형태에 대해서 설명한다. 이 제2 실시 형태에서는, 왜곡 보정 처리를 반복 실행하는 시간 동안, 스크린(SC)에, 왜곡 보정 처리가 행해진 화상 대신에, 왜곡 보정 처리 후의 화상 형상을 나타내는 윤곽선을 스크린(SC)에 투사하는 구성이 설명된다. 이 제2 실시 형태에서는, 프로젝터(100)의 각 부는 전술의 제1 실시 형태와 동일하게 구성되어 있고, 따라서, 동일한 참조부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 5a 내지 도 5c는, 투사 화상의 왜곡을 보정하는 제2 실시 형태에 따르는 프로젝터(100)의 동작의 예를 나타내는 설명도이다. 도 5a는 보정 전의 스크린(SC)으로의 투사예를 나타내고, 도 5b는 광변조 장치(130)의 화상 형성 가능 영역(136)에 형성되는 화상의 예를 나타내고, 도 5c는 보정 후의 스크린(SC)으로의 투사예를 나타낸다.
왜곡 보정 처리를 개시할 때에, 화상(175)에 중첩된 보정 패턴(177)을 스크린(SC)에 투사한 상태가, 도 5a에 나타내는 바와 같이 키스톤 왜곡을 발생시키고 있는 경우를 상정한다. 이 경우, 보정 제어부(122)는 촬상부(180)에 의해 촬영을 실행하고, 촬영 화상 데이터에서의 마커(177a)의 위치에 기초하여 보정용의 파라미터를 산출한다. 본 실시 형태에서는, 보정 제어부(122)가 산출한 파라미터에 기초하여, 키스톤 왜곡 보정부(132)는, 화상(175)을 묘화하는 화상 형성 영역(137)의 형상, 즉 화상(175)의 보정된 외형을 변형시키는 처리를 행하지만, 화상(175)의 내부에 대해서는 처리를 행하지 않고 화상(175)의 내부를 공백으로 한다. 즉, 광변조 장치(130)의 화상 형성 가능 영역(136)에는, 도 5b에 나타내는 바와 같이, 왜곡 보정 처리에 의해 보정된 화상(175)의 윤곽을 나타내는 윤곽선(138)이 묘화되지만, 화상(175)은 묘화되지 않는다. 또한, 왜곡 보정 처리가 되어 있지 않은 보정 패턴(177)이, 윤곽선(138)에 중첩되도록 묘화된다.
이 상태에서 스크린(SC)으로의 투사를 행하면, 도 5c에 나타내는 바와 같이, 보정된 윤곽선(138)이 직사각형으로서 스크린(SC)에 촬상된다. 또한, 보정 패턴(177)이 보정되지 않은 형상으로 투사되어 있다.
도 6은, 제2 실시 형태에 따르는 프로젝터(100)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 도 6에 있어서, 도 4를 참조하여 설명한 처리와 동일한 처리에는 동일한 스텝 번호를 붙이고 있다.
도 6에 표시된 동작에 있어서, 프로젝터(100)에서는, 스텝 S18에서 보정 제어부(122)가 키스톤 왜곡 보정부(132)의 파라미터를 갱신한 후, 키스톤 왜곡 보정부(132)는, 갱신된 파라미터에 따라, 화상(175)의 형상을 변형시키는 처리를 행하고, 그 외형 형상을 결정하여, 윤곽선의 화상을 생성한다(스텝 S31).
그리고, 보정 제어부(122)가 스텝 S19에서 포커스 조정을 행한 후, 키스톤 왜곡 보정부(132)에 의하여 생성된 윤곽선을 광변조 장치(130)에 묘화하여, 스크린(SC)에 투사시킨다(스텝 S32).
이에 따라, 키스톤 왜곡 보정부(132)는, 화상(175)을 구성하는 모든 화소에 대해서 변환 처리를 행할 필요가 없기 때문에, 왜곡 보정 처리의 부하를 크게 경감할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면 스텝 S14에서 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 때부터 스텝 S21에서 완료 조건이 충족되는 때까지의 시간 동안, 짧은 주기로 왜곡 보정 처리를 반복 실행하여, 스크린(SC)에 투사하는 화상을 갱신할 수 있다. 또한, 유저는, 스크린(SC)에 윤곽선(138)이 투사되면, 키스톤 왜곡 보정 상태가 바람직한지 아닌지를 알 수 있기 때문에, 윤곽선(138)만으로도 유저에게 충분한 정보를 제공할 수 있다.
그 후, 투사 제어부(121)는, 스텝 S21에서 왜곡 보정 처리의 완료 조건이 충족되었다고 판정하고, 스텝 S22에서 보정 패턴(177)의 투사를 종료한 후, 키스톤 왜곡 보정부(132)에 의해, 그렇게 설정되어 있는 파라미터에 따라 화상(175) 전체를 변형시키는 처리를 행하고, 그렇게 보정된 화상(175)의 전체를 스크린(SC)에 투사한다(스텝 S33). 이에 따라, 스크린(SC)에 투사되고 있던 윤곽선(138)의 투사가 종료되고, 화상(175)이 보정된 상태에서 투사된다. 즉, 왜곡 보정이 완료한 후에 신속하게 통상의 투사 상태로의 이행이 행해진다.
이와 같이, 제2 실시 형태에 따른 프로젝터(100)에 의하면, 키스톤 왜곡 보정부(132)가 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 보정 패턴(177)을 투사시키고 동시에, 왜곡 보정 처리가 실행된 화상(175)의 형상을 나타내는 윤곽선(138)을 투사시킨다. 이에 따라, 일련의 왜곡 보정 처리의 완료를 기다리지 않고, 왜곡 보정 처리에 의한 화상의 변화를 유저에게 알릴 수 있음과 함께, 왜곡 보정 처리에 따른 부하를 경감할 수 있다.
또한, 전술한 각 실시 형태는 본 발명을 적용한 구체적 형태의 예에 지나지 않으며, 따라서 본 발명을 한정하지 않는다. 따라서, 전술의 실시 형태와는 상이한 형태로서 본 발명을 적용하는 것도 가능하다. 예를 들면, 전술의 각 실시 형태에서는, 케이블(200)을 통하여 A/D 변환부(110)에 입력된 화상을 투사하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않으며, 화상 기억부(171)에 기억되어 있는 화상 또는 영상을 투사하는 경우에도 물론 적용 가능하다. 또한, 전술의 각 실시 형태에 있어서 프로젝터(100)의 각 부의 동작을 규정하는 시간이나 문턱값 등에 관한 설정값이, ROM(170)에 미리 기억되어 있지만, 이들 설정값은, 프로젝터(100) 외부의 기억 매체나 장치에 기억해 두고, 필요에 따라서 프로젝터(100)에 의해 설정치가 취득되는 구성을 적용하는 것도 가능하며, 원격조정기(191)나 조작부(195)의 조작에 의해 각각의 경우에 설정값을 입력하는 구성을 적용하는 것도 가능하다.
또한, 전술의 각 실시 형태에서는, 스크린(SC) 상의 화상에 발생하는 키스톤 왜곡을 보정하는 처리에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않으며, 예를 들면, 소위 배럴 왜곡이나 핀 쿠션 왜곡이라고 불리는 왜곡을 보정하는 처리에도 적용 가능하다.
또한, 전술의 실시 형태에서는, 촬상부(180)가 CCD 이미지 센서를 구비한 CCD 카메라(181)를 포함하는 구성으로서 설명했지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않으며, 촬상부(180)의 이미지 센서로서 CMOS 센서를 또한 이용할 수 있다. 또한, 전술된 실시 형태에서는, 광변조 장치로서, RGB의 각 색에 대응한 3매의 투과형 또는 반사형의 액정 패널로 구성된 액정 패널을 이용한 구성을 예로 들어 설명했지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않으며, 예를 들면, 서로 조합되어 있는 1개의 액정 패널과 컬러 휠을 포함하는 시스템, RGB 각 색의 색광을 변조하는 3개의 디지털 미러 디바이스(DMD)를 이용하는 시스템, 서로 조합되어 있는 1개의 디지털 미러 디바이스와 컬러 휠을 사용하는 시스템 등을 사용하여 구성될 수 있다. 여기에서, 표시부로서 1개만의 액정 패널 또는 DMD를 이용하는 경우에는, 크로스 다이크로익 프리즘 등의 합성 광학계에 상당하는 부재는 불필요하다. 또한, 액정 패널 또는 DMD 이외에도, 광원이 발한 광을 변조할 수 있는 구성이면 문제없이 채용할 수 있다.
또한, 도 1에 나타낸 각 기능부는, 프로젝터(100)의 기능적 구성을 나타내기 위한 것이며, 구체적인 실장 형태는 특별히 제한되지 않는다. 즉, 반드시 각 기능부에 개별로 대응하는 하드웨어가 실장될 필요는 없고, 프로그램을 실행하는 하나의 프로세서에 의하여 복수의 기능부의 기능을 실현하는 구성을 적용하는 것도 물론 가능하다. 또한, 전술의 실시 형태에 있어서 소프트웨어에 의해서 실현되고 있는 기능의 일부를 하드웨어에서 실현할 수 있으며, 혹은, 하드웨어에서 실현되고 있는 기능의 일부를 소프트웨어에서 실현할 수 있다.
100 : 프로젝터
101 : 투사부(투사 수단)
120 : CPU(제어기)
121 : 투사 제어부
122 : 보정 제어부(보정 수단)
130 : 광변조 장치
131 : 화상 프로세서
132 : 키스톤 왜곡 보정부(보정 수단)
133 : 중첩 처리부
134 : 광변조 장치 구동부
170 : ROM
172 : 보정 패턴 기억부
177 : 보정 패턴(보정용 화상)
180 : 촬상부
185 : 움직임 검출부
191 : 원격조정기
195 : 조작부
SC : 스크린(투사면)

Claims (7)

  1. 투사면에 화상을 투사하도록 구성된 투사 수단과,
    상기 투사 수단에 의하여 투사된 화상의 왜곡을 보정하도록 하는 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 경우에, 상기 투사 수단으로 하여금, 현재 투사되는 화상에 중첩되도록 보정용 화상을 투사시키도록 구성된 제어기와,
    상기 투사 수단에 의해 투사된 상기 보정용 화상을 촬상하는 촬상 수단과,
    상기 촬상 수단에 의해 촬상된 상기 보정용 화상의 상태에 기초하여, 상기 왜곡 보정 처리를 행하도록 구성된 보정 수단
    을 구비하고,
    상기 제어기는, 상기 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 때부터 상기 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되는 때까지의 시간 동안이며, 상기 보정 수단이 복수회의 상기 왜곡 보정 처리를 행하는 시간 동안, 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 상기 투사 수단에 의하여 상기 보정용 화상을 투사시키고,
    상기 제어기는, 상기 보정 수단이 상기 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 투사 수단에 의하여 상기 보정용 화상을 투사시키고, 현재 투사되고 있는 상기 화상의 투사 상태를 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하도록 투사 수단에 의하여 갱신시키는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 보정 수단이 상기 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 상기 보정용 화상을 투사 수단에 의하여 투사시키고, 현재 투사되는 상기 화상의 투사 상태를, 상기 왜곡 보정 처리를 반영한 상태와 왜곡 보정 처리를 반영하기 전의 상태 사이의 중간 상태가 되도록 투사 수단에 의하여 갱신시키는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 보정 수단이 상기 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 상기 보정용 화상을 투사 수단에 의하여 투사시키고, 상기 왜곡 보정 처리 후의 상기 화상의 형상을 나타내는 투사를 행하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  5. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 프로젝터의 움직임 및 외부 조작 중 하나에 기초하여, 상기 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족된다고 판정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  6. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 프로젝터의 움직임 및 외부 조작 중 어느 하나에 기초하여, 상기 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족된다고 판정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  7. 투사면에 화상을 투사하도록 구성된 투사 수단을 구비한 프로젝터의 제어 방법으로서,
    상기 투사 수단에 의하여 투사된 화상의 왜곡을 보정하도록 하는 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 경우에, 상기 투사 수단으로 하여금, 현재 투사되고 있는 화상에 중첩되도록 보정용 화상을 투사하도록 하고,
    상기 투사 수단에 의해 투사된 상기 보정용 화상을 촬상 수단에 의해서 촬상하고,
    상기 촬상 수단에 의해 촬상된 상기 보정용 화상의 상태에 기초하여, 상기 왜곡 보정 처리를 수행하고,
    상기 왜곡 보정 처리의 개시 조건이 충족되는 때부터 상기 왜곡 보정 처리를 완료하는 조건이 충족되는 때까지의 시간 동안이며, 상기 왜곡 보정 처리를 복수회 행하는 시간 동안에는, 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 상기 보정용 화상을 상기 투사 수단에 의하여 투사시키고,
    상기 왜곡 보정 처리를 실행한 경우에, 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하지 않은 상태에서 투사 수단에 의하여 상기 보정용 화상을 투사시키고, 현재 투사되고 있는 상기 화상의 투사 상태를 상기 왜곡 보정 처리의 결과를 반영하도록 투사 수단에 의하여 갱신시키는 것을 특징으로 하는 프로젝터의 제어 방법.
KR1020147024708A 2012-02-16 2013-01-29 프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법 KR101725512B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2012-031447 2012-02-16
JP2012031447A JP5924020B2 (ja) 2012-02-16 2012-02-16 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
PCT/JP2013/000446 WO2013121712A2 (en) 2012-02-16 2013-01-29 Projector and method of controlling projector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140124815A KR20140124815A (ko) 2014-10-27
KR101725512B1 true KR101725512B1 (ko) 2017-04-10

Family

ID=47891822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147024708A KR101725512B1 (ko) 2012-02-16 2013-01-29 프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20150049117A1 (ko)
EP (1) EP2815275A2 (ko)
JP (1) JP5924020B2 (ko)
KR (1) KR101725512B1 (ko)
CN (1) CN103259995B (ko)
BR (1) BR112014020367A2 (ko)
IN (1) IN2014DN06747A (ko)
RU (1) RU2601242C2 (ko)
TW (1) TWI588588B (ko)
WO (1) WO2013121712A2 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014179698A (ja) * 2013-03-13 2014-09-25 Ricoh Co Ltd プロジェクタ及びプロジェクタの制御方法、並びに、その制御方法のプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP2016010025A (ja) * 2014-06-25 2016-01-18 株式会社リコー 映像投影装置、映像投影方法、及びプログラム
CN105812694B (zh) * 2014-12-29 2024-02-06 中强光电股份有限公司 投影系统及其投影方法
WO2016110943A1 (ja) * 2015-01-06 2016-07-14 日立マクセル株式会社 映像表示装置、映像表示方法、及び映像表示システム
US9992464B1 (en) * 2016-11-11 2018-06-05 Christie Digital Systems Usa, Inc. Method and system for screen correction
JP6897191B2 (ja) * 2017-03-17 2021-06-30 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法
JP6456551B1 (ja) * 2017-08-31 2019-01-23 三菱電機株式会社 光学機器制御装置、光学機器制御方法、及び光学機器制御プログラム
US11375165B2 (en) 2018-04-10 2022-06-28 ImmersaView Pty., Ltd. Image calibration for projected images
US11575863B2 (en) 2021-04-08 2023-02-07 Sony Group Corporation Depth-based projection of image-based content
CN114268777B (zh) * 2021-12-20 2023-08-18 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影设备的开机方法及激光投影系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010130225A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Seiko Epson Corp 投写型表示装置および投写用調整方法
JP2011250034A (ja) * 2010-05-25 2011-12-08 Seiko Epson Corp プロジェクター、投射状態調整方法及び投射状態調整プログラム

Family Cites Families (233)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3837740A (en) * 1972-01-20 1974-09-24 D Johnson Photo projection drawing board
US4862388A (en) * 1986-12-15 1989-08-29 General Electric Company Dynamic comprehensive distortion correction in a real time imaging system
US5900982A (en) * 1987-12-31 1999-05-04 Projectavision, Inc. High efficiency light valve projection system
US6392689B1 (en) * 1991-02-21 2002-05-21 Eugene Dolgoff System for displaying moving images pseudostereoscopically
DE69526635T2 (de) * 1994-12-29 2002-12-05 Koninkl Philips Electronics Nv Bilderzeugungsgerät und Verfahren zur Verbesserung geometrischer optischer Bildverzerrungen
JP3473335B2 (ja) * 1996-08-19 2003-12-02 セイコーエプソン株式会社 投写型表示装置
US5999194A (en) * 1996-11-14 1999-12-07 Brunelle; Theodore M. Texture controlled and color synthesized animation process
DE19855885A1 (de) * 1997-12-04 1999-08-05 Fuji Photo Film Co Ltd Bildverarbeitungsverfahren und -vorrichtung
JP4089051B2 (ja) * 1998-02-18 2008-05-21 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
US6310650B1 (en) * 1998-09-23 2001-10-30 Honeywell International Inc. Method and apparatus for calibrating a tiled display
EP1373967A2 (en) * 2000-06-06 2004-01-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. The extended virtual table: an optical extension for table-like projection systems
US6803906B1 (en) * 2000-07-05 2004-10-12 Smart Technologies, Inc. Passive touch system and method of detecting user input
US7313289B2 (en) * 2000-08-30 2007-12-25 Ricoh Company, Ltd. Image processing method and apparatus and computer-readable storage medium using improved distortion correction
JP4022374B2 (ja) * 2001-01-26 2007-12-19 株式会社ルネサステクノロジ 半導体デバイスの製造方法およびそのシステム
US7352913B2 (en) * 2001-06-12 2008-04-01 Silicon Optix Inc. System and method for correcting multiple axis displacement distortion
JP3742027B2 (ja) * 2002-04-08 2006-02-01 Ｎｅｃビューテクノロジー株式会社 投射映像の歪補正方法、歪補正プログラム及び投射型映像表示装置
JP3761491B2 (ja) * 2002-05-10 2006-03-29 Ｎｅｃビューテクノロジー株式会社 投射映像の歪補正方法、歪補正プログラム及び投射型映像表示装置
JP4144292B2 (ja) * 2002-08-20 2008-09-03 ソニー株式会社 画像処理装置と画像処理システム及び画像処理方法
JP3731663B2 (ja) * 2002-12-04 2006-01-05 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタおよび画像処理方法
US7380946B1 (en) * 2003-01-28 2008-06-03 Pixelworks, Inc. Semiautomatic keystone correction system and method
JP2004234379A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Sony Corp 画像処理方法、画像処理装置及び画像処理方法を適用した撮像装置、表示装置
JP3871061B2 (ja) * 2003-03-25 2007-01-24 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP3630166B2 (ja) * 2003-06-26 2005-03-16 セイコーエプソン株式会社 投写画像の歪補正量調整
JP3846592B2 (ja) * 2003-06-26 2006-11-15 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
US7813585B2 (en) * 2003-07-28 2010-10-12 Olympus Corporation Image processing apparatus, image processing method, and distortion correcting method
JP3827662B2 (ja) * 2003-09-10 2006-09-27 Ｎｅｃビューテクノロジー株式会社 投射型表示装置
JP4363151B2 (ja) * 2003-10-14 2009-11-11 カシオ計算機株式会社 撮影装置、その画像処理方法及びプログラム
WO2005036874A1 (ja) * 2003-10-15 2005-04-21 Seiko Epson Corporation マルチプロジェクションディスプレイ
US7410263B2 (en) * 2003-11-06 2008-08-12 Seiko Epson Corporation Rear projection type multi-projection display
US7338175B2 (en) * 2003-12-01 2008-03-04 Seiko Epson Corporation Front projection type multi-projection display
JP4042695B2 (ja) * 2004-01-08 2008-02-06 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタおよびズーム調整方法
JP2005223393A (ja) * 2004-02-03 2005-08-18 Casio Comput Co Ltd 投影装置、投影方法、及び投影プログラム
JP3880582B2 (ja) * 2004-02-13 2007-02-14 Ｎｅｃビューテクノロジー株式会社 複数のカメラを備えたプロジェクタ
JP2005267457A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Casio Comput Co Ltd 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法及びプログラム
JP4006601B2 (ja) * 2004-03-29 2007-11-14 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
US7144115B2 (en) * 2004-04-14 2006-12-05 Sharp Laboratories Of America, Inc. Projection system
US6997563B1 (en) * 2004-05-19 2006-02-14 Pixelworks, Inc. Keystone correction derived from the parameters of projectors
JP2006006912A (ja) * 2004-05-27 2006-01-12 Aruze Corp 遊技機
JP3960390B2 (ja) * 2004-05-31 2007-08-15 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 台形歪み補正装置を備えたプロジェクタ
JP4148241B2 (ja) * 2004-06-03 2008-09-10 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタ
JP3722146B1 (ja) * 2004-06-16 2005-11-30 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタおよび画像補正方法
US7629995B2 (en) * 2004-08-06 2009-12-08 Sony Corporation System and method for correlating camera views
US8066384B2 (en) * 2004-08-18 2011-11-29 Klip Collective, Inc. Image projection kit and method and system of distributing image content for use with the same
JP2006074512A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Casio Comput Co Ltd 撮影装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラム
JP4615519B2 (ja) * 2004-09-15 2011-01-19 三菱電機株式会社 画像投影システム及び画像幾何補正装置
JP4655565B2 (ja) * 2004-09-21 2011-03-23 株式会社ニコン プロジェクタ装置、携帯電話、カメラ
US20120182403A1 (en) * 2004-09-30 2012-07-19 Eric Belk Lange Stereoscopic imaging
EP1821183A4 (en) * 2004-10-05 2011-01-26 Nikon Corp ELECTRONIC EQUIPMENT
JP4380557B2 (ja) * 2005-02-15 2009-12-09 カシオ計算機株式会社 プロジェクタ、チャート画像の表示方法及びプログラム
US20060204125A1 (en) * 2005-03-09 2006-09-14 Kempf Jeffrey M Multi-dimensional keystone correction image projection system and method
JP4695645B2 (ja) * 2005-06-30 2011-06-08 株式会社リコー 投影画像表示装置
US9285897B2 (en) * 2005-07-13 2016-03-15 Ultimate Pointer, L.L.C. Easily deployable interactive direct-pointing system and calibration method therefor
JP4114683B2 (ja) * 2005-08-01 2008-07-09 セイコーエプソン株式会社 投写画像の位置調整方法
JP2007049266A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Olympus Corp 画像撮像装置
US7551179B2 (en) * 2005-08-10 2009-06-23 Seiko Epson Corporation Image display apparatus and image adjusting method
US7792389B2 (en) * 2005-08-10 2010-09-07 Seiko Epson Corporation Image processing content determining apparatus, computer readable medium storing thereon image processing content determining program and image processing content determining method
US8254713B2 (en) * 2005-11-11 2012-08-28 Sony Corporation Image processing apparatus, image processing method, program therefor, and recording medium in which the program is recorded
US8777418B2 (en) * 2006-01-26 2014-07-15 Christie Digital Systems Usa, Inc. Calibration of a super-resolution display
US7330604B2 (en) * 2006-03-02 2008-02-12 Compulink Management Center, Inc. Model-based dewarping method and apparatus
JP4104631B2 (ja) * 2006-03-27 2008-06-18 三洋電機株式会社 運転支援装置
US20070291184A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Michael Harville System and method for displaying images
US7854518B2 (en) * 2006-06-16 2010-12-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mesh for rendering an image frame
JP2008026879A (ja) * 2006-06-19 2008-02-07 Seiko Epson Corp 表示システムおよび表示方法
JP4816569B2 (ja) * 2006-07-06 2011-11-16 セイコーエプソン株式会社 画像表示システム
JP4816563B2 (ja) * 2006-07-06 2011-11-16 セイコーエプソン株式会社 画像表示システム
US20080007700A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-10 Vanbaar Jeroen Method and system for aligning an array of rear-projectors
US8406562B2 (en) * 2006-08-11 2013-03-26 Geo Semiconductor Inc. System and method for automated calibration and correction of display geometry and color
JP4238901B2 (ja) * 2006-08-17 2009-03-18 セイコーエプソン株式会社 プロジェクションシステム、情報処理装置、情報処理プログラム、その記録媒体、プロジェクタ、そのプログラム、及びその記録媒体
JP4258540B2 (ja) * 2006-09-01 2009-04-30 セイコーエプソン株式会社 情報処理装置、情報処理プログラム、及びその記録媒体
JP4470930B2 (ja) * 2006-09-21 2010-06-02 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム
US7690795B2 (en) * 2006-10-06 2010-04-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Projector/camera system
JP4977556B2 (ja) * 2006-10-11 2012-07-18 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体集積回路装置および描画処理表示システム
JP2008146155A (ja) * 2006-12-06 2008-06-26 Sony Corp 画像処理方法および装置
WO2008081575A1 (ja) * 2006-12-27 2008-07-10 Nikon Corporation 歪曲補正方法、歪曲補正装置、歪曲補正プログラム、及びディジタルカメラ
US8994757B2 (en) * 2007-03-15 2015-03-31 Scalable Display Technologies, Inc. System and method for providing improved display quality by display adjustment and image processing using optical feedback
JP5069038B2 (ja) * 2007-04-20 2012-11-07 三菱電機株式会社 背面投射型表示装置
WO2008139577A1 (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Fujitsu Microelectronics Limited 画像処理装置、撮像装置、および画像歪み補正方法
WO2009000906A1 (en) * 2007-06-26 2008-12-31 Dublin City University A method for high precision lens distortion calibration and removal
JP5088018B2 (ja) * 2007-06-28 2012-12-05 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置及び制御プログラム
US8218003B2 (en) * 2007-10-05 2012-07-10 Seiko Epson Corporation Optimization strategies for GPU view projection matrix implementation
EP3836539B1 (en) * 2007-10-10 2024-03-13 Gerard Dirk Smits Image projector with reflected light tracking
JP2009139246A (ja) * 2007-12-07 2009-06-25 Honda Motor Co Ltd 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび位置検出装置並びにそれを備えた移動体
US8807762B2 (en) * 2008-01-11 2014-08-19 Nikon Corporation Projector
CN101810004A (zh) * 2008-01-15 2010-08-18 三菱电机株式会社 显示装置
US20090195758A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Meshes for separately mapping color bands
JP2009200557A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Seiko Epson Corp プロジェクタ、電子機器、および、プロジェクタの制御方法
JP2009216815A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
DE102009013169B4 (de) * 2008-03-28 2021-12-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Geometriefehlerkorrektur unter Bewahrung festgelegter Informationen
JP4725595B2 (ja) * 2008-04-24 2011-07-13 ソニー株式会社 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体
JP5405047B2 (ja) * 2008-05-09 2014-02-05 三洋電機株式会社 投写型映像表示装置
WO2009142015A1 (ja) * 2008-05-21 2009-11-26 パナソニック株式会社 プロジェクタ
EP2285109B1 (en) * 2008-05-29 2018-11-28 Fujitsu Limited Vehicle image processor, and vehicle image processing system
US8396322B1 (en) * 2008-06-11 2013-03-12 Pixelworks, Inc. Optical distortion correction in digital video processing applications
JP2010010926A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Toshiba Corp 映像投射装置および映像投射装置の制御方法
JP5310266B2 (ja) * 2009-05-29 2013-10-09 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよびその制御方法
US8297757B2 (en) * 2008-10-29 2012-10-30 Seiko Epson Corporation Projector and projector control method
JP5481833B2 (ja) * 2008-10-29 2014-04-23 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタおよびプロジェクタの制御方法
US8830268B2 (en) * 2008-11-07 2014-09-09 Barco Nv Non-linear image mapping using a plurality of non-linear image mappers of lesser resolution
JP5401940B2 (ja) * 2008-11-17 2014-01-29 セイコーエプソン株式会社 投写光学系のズーム比測定方法、そのズーム比測定方法を用いた投写画像の補正方法及びその補正方法を実行するプロジェクタ
JP5493340B2 (ja) * 2008-11-26 2014-05-14 セイコーエプソン株式会社 投写型表示装置および配置関係検出方法
JP2010130385A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Sharp Corp 画像表示方法及び画像表示装置
JP5153593B2 (ja) * 2008-12-02 2013-02-27 株式会社Ｐｆｕ 画像処理装置および画像処理方法
GB2466023A (en) * 2008-12-08 2010-06-09 Light Blue Optics Ltd Holographic Image Projection Systems
US8013904B2 (en) * 2008-12-09 2011-09-06 Seiko Epson Corporation View projection matrix based high performance low latency display pipeline
GB2466497B (en) * 2008-12-24 2011-09-14 Light Blue Optics Ltd Touch sensitive holographic displays
JP5495572B2 (ja) * 2009-01-07 2014-05-21 キヤノン株式会社 プロジェクタ・システム及びこれを含むビデオ会議システム
JP5354168B2 (ja) * 2009-01-13 2013-11-27 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよび制御方法
JP5049300B2 (ja) * 2009-01-20 2012-10-17 クラリオン株式会社 障害物検出表示装置
JP5262743B2 (ja) * 2009-01-20 2013-08-14 セイコーエプソン株式会社 投写型表示装置及びその制御方法、その制御プログラム
US8393740B2 (en) * 2009-03-12 2013-03-12 Canon Kabushiki Kaisha Image projection system with keystone correction
US20100277576A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 David Fattal Systems for Capturing Images Through a Display
US8328365B2 (en) * 2009-04-30 2012-12-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mesh for mapping domains based on regularized fiducial marks
JP5428600B2 (ja) * 2009-07-09 2014-02-26 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、画像投写システムおよび画像投写方法
US8045006B2 (en) * 2009-07-10 2011-10-25 Seiko Epson Corporation Method and apparatus for determining the best blending of overlapped portions of projected images
US8102332B2 (en) * 2009-07-21 2012-01-24 Seiko Epson Corporation Intensity scaling for multi-projector displays
JP2011033857A (ja) * 2009-08-03 2011-02-17 Seiko Epson Corp プロジェクター及びその制御方法
JP5327468B2 (ja) * 2009-08-04 2013-10-30 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法
US20110055703A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-03 Niklas Lundback Spatial Apportioning of Audio in a Large Scale Multi-User, Multi-Touch System
US20110050640A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-03 Niklas Lundback Calibration for a Large Scale Multi-User, Multi-Touch System
US8730183B2 (en) * 2009-09-03 2014-05-20 Obscura Digital Large scale multi-user, multi-touch system
US9274699B2 (en) * 2009-09-03 2016-03-01 Obscura Digital User interface for a large scale multi-user, multi-touch system
JP5353596B2 (ja) * 2009-09-18 2013-11-27 セイコーエプソン株式会社 投写型表示装置、キーストン補正方法
JP2011066738A (ja) * 2009-09-18 2011-03-31 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
DE102009046114B4 (de) * 2009-10-28 2011-09-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer kalibrierten Projektion
JP5442393B2 (ja) * 2009-10-29 2014-03-12 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 表示装置
JP2011154345A (ja) * 2009-12-28 2011-08-11 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置及び画像調整方法
JP5377278B2 (ja) * 2009-12-28 2013-12-25 キヤノン株式会社 投射型表示装置及び幾何学歪補正方法
JP5359900B2 (ja) * 2010-01-26 2013-12-04 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター
JP2011197635A (ja) * 2010-02-25 2011-10-06 Sharp Corp 映像表示スクリーン、映像表示システム、及び盗撮用カメラの検出方法
JP5338718B2 (ja) * 2010-02-26 2013-11-13 セイコーエプソン株式会社 補正情報算出装置、画像処理装置、画像表示システム、および画像補正方法
JP5440250B2 (ja) * 2010-02-26 2014-03-12 セイコーエプソン株式会社 補正情報算出装置、画像処理装置、画像表示システム、および画像補正方法
US8212945B2 (en) * 2010-04-01 2012-07-03 Seiko Epson Corporation Method and apparatus for calibrating a projector for image warping
JP5471830B2 (ja) * 2010-05-25 2014-04-16 セイコーエプソン株式会社 光変調装置の位置調整方法、光変調装置の位置調整量算出装置、及びプロジェクター
JP5477185B2 (ja) * 2010-06-17 2014-04-23 セイコーエプソン株式会社 マルチプロジェクションシステム、プロジェクター、及び、画像投射制御方法
JP5839785B2 (ja) * 2010-07-06 2016-01-06 キヤノン株式会社 投影システム、投影装置及び撮像装置
JP5735227B2 (ja) * 2010-07-16 2015-06-17 ルネサスエレクトロニクス株式会社 画像変換装置及び画像変換システム
JP5671901B2 (ja) * 2010-09-15 2015-02-18 セイコーエプソン株式会社 投射型表示装置およびその制御方法
JP5796286B2 (ja) * 2010-09-15 2015-10-21 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP2012078658A (ja) * 2010-10-04 2012-04-19 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
US8727539B2 (en) * 2010-10-28 2014-05-20 Seiko Epson Corporation Projector and method of controlling projector
JP5397360B2 (ja) * 2010-11-12 2014-01-22 カシオ計算機株式会社 投影装置
JP5803184B2 (ja) * 2010-11-19 2015-11-04 株式会社リコー 画像投影装置、メモリアクセス方法
JP2012118289A (ja) * 2010-11-30 2012-06-21 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP4772917B1 (ja) * 2010-12-02 2011-09-14 パナソニック株式会社 携帯型情報処理装置
JP5522018B2 (ja) * 2010-12-15 2014-06-18 富士通株式会社 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
KR101172629B1 (ko) * 2011-01-04 2012-08-08 포항공과대학교 산학협력단 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치
JP5914813B2 (ja) * 2011-01-06 2016-05-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 カメラ、歪み補正装置、及び歪み補正方法
JP2012151670A (ja) * 2011-01-19 2012-08-09 Renesas Electronics Corp 画像投影システム及び半導体集積回路
US9667932B2 (en) * 2011-02-03 2017-05-30 Videa, Llc Automatic correction of keystone distortion and other unwanted artifacts in projected images
RU106477U1 (ru) * 2011-02-10 2011-07-10 Алексей Владимирович Гулунов Лазерный проектор
JP2012170007A (ja) * 2011-02-16 2012-09-06 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置及び画像調整方法
US8454171B2 (en) * 2011-03-23 2013-06-04 Seiko Epson Corporation Method for determining a video capture interval for a calibration process in a multi-projector display system
DE102011075527A1 (de) * 2011-05-09 2012-11-15 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Durchstrahlungssystem und Kalibrierung desselben
EP2715579A4 (en) * 2011-05-31 2016-10-26 Steelcase Inc SYSTEMS AND METHOD FOR SMOOTING DOCUMENT PICTURES
JP5997882B2 (ja) * 2011-07-21 2016-09-28 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター及びプロジェクターの制御方法
JP6102088B2 (ja) * 2011-09-01 2017-03-29 株式会社リコー 画像投影装置、画像処理装置、画像投影方法、画像投影方法のプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP6176114B2 (ja) * 2011-09-15 2017-08-09 日本電気株式会社 投影像自動補正システム、投影像自動補正方法およびプログラム
TW201320734A (zh) * 2011-11-03 2013-05-16 Altek Corp 產生背景模糊的影像處理方法及其影像擷取裝置
US8970655B2 (en) * 2011-12-16 2015-03-03 Polycom, Inc. Reflective and refractive solutions to providing direct eye contact videoconferencing
GB2497936B (en) * 2011-12-22 2015-04-08 Canon Kk Method and device for controlling a video projector in a video projection system comprising multiple video projectors
JP6064319B2 (ja) * 2011-12-27 2017-01-25 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
US20130169706A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Adam W. Harant Methods for Measurement of Microdisplay Panel Optical Performance Parameters
US20130169943A1 (en) * 2012-01-02 2013-07-04 Shan-Chieh Wen Image projection device and associated image projection method and calibration method
GB2514495B (en) * 2012-01-31 2015-04-22 Panasonic Ip Man Co Ltd Image processing device and image processing method
JP5809575B2 (ja) * 2012-01-31 2015-11-11 株式会社日立ハイテクノロジーズ 画像処理装置および方法と歪補正マップ作成装置および方法と半導体計測装置
GB2499635B (en) * 2012-02-23 2014-05-14 Canon Kk Image processing for projection on a projection screen
JP5910157B2 (ja) * 2012-02-23 2016-04-27 株式会社リコー 画像投射装置
JP5914045B2 (ja) * 2012-02-28 2016-05-11 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
US20130229396A1 (en) * 2012-03-05 2013-09-05 Kenneth J. Huebner Surface aware, object aware, and image aware handheld projector
JP6127366B2 (ja) * 2012-03-07 2017-05-17 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6015037B2 (ja) * 2012-03-08 2016-10-26 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびプロジェクター
JP5924042B2 (ja) * 2012-03-14 2016-05-25 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP5842694B2 (ja) * 2012-03-21 2016-01-13 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
JP6089424B2 (ja) * 2012-03-21 2017-03-08 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
US9134814B2 (en) * 2012-04-05 2015-09-15 Seiko Epson Corporation Input device, display system and input method
JP6000613B2 (ja) * 2012-04-17 2016-09-28 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
JP6303270B2 (ja) * 2012-05-18 2018-04-04 株式会社リコー ビデオ会議端末装置、ビデオ会議システム、映像の歪み補正方法および映像の歪み補正プログラム
JP6070307B2 (ja) * 2012-05-21 2017-02-01 株式会社リコー パターン抽出装置、画像投影装置、パターン抽出方法およびプログラム
US9020203B2 (en) * 2012-05-21 2015-04-28 Vipaar, Llc System and method for managing spatiotemporal uncertainty
JP6065656B2 (ja) * 2012-05-22 2017-01-25 株式会社リコー パターン処理装置、パターン処理方法、パターン処理プログラム
JP6115214B2 (ja) * 2012-05-22 2017-04-19 株式会社リコー パターン処理装置、パターン処理方法、パターン処理プログラム
US9456172B2 (en) * 2012-06-02 2016-09-27 Maradin Technologies Ltd. System and method for correcting optical distortions when projecting 2D images onto 2D surfaces
JP2013257643A (ja) * 2012-06-11 2013-12-26 Ricoh Co Ltd 画像処理システム及びプログラム
JP6089461B2 (ja) * 2012-06-22 2017-03-08 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、画像表示システム、プロジェクターの制御方法
WO2013192508A2 (en) * 2012-06-22 2013-12-27 Polyvision Corporation Document unbending and recoloring systems and methods
US9626748B2 (en) * 2012-07-02 2017-04-18 Seiko Epson Corporation Projector and method for controlling the same
US9280810B2 (en) * 2012-07-03 2016-03-08 Fotonation Limited Method and system for correcting a distorted input image
JP6208930B2 (ja) * 2012-08-14 2017-10-04 キヤノン株式会社 投影装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体
JP6201290B2 (ja) * 2012-10-02 2017-09-27 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置および画像表示装置の画像調整方法
US20150262346A1 (en) * 2012-10-18 2015-09-17 Konica Minolta, Inc. Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
JP2014131257A (ja) * 2012-11-27 2014-07-10 Ricoh Co Ltd 画像補正システム、画像補正方法及びプログラム
JP2014179698A (ja) * 2013-03-13 2014-09-25 Ricoh Co Ltd プロジェクタ及びプロジェクタの制御方法、並びに、その制御方法のプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
KR101477900B1 (ko) * 2013-03-27 2014-12-30 (주) 넥스트칩 왜곡 영상 보정 장치 및 방법
JP5762587B2 (ja) * 2013-04-15 2015-08-12 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
JP6394081B2 (ja) * 2013-08-13 2018-09-26 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム
US11606538B2 (en) * 2013-09-05 2023-03-14 Texas Instmments Incorporated Automatic keystone correction in a projection system
JP2015060012A (ja) * 2013-09-17 2015-03-30 株式会社リコー 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム、ならびに、表示システム
JP6289003B2 (ja) * 2013-09-26 2018-03-07 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその制御方法、プログラム
US20150092166A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-02 Pavel Jurik Automatic keystone correction in an automated luminaire
JP6010870B2 (ja) * 2013-12-24 2016-10-19 カシオ計算機株式会社 画像補正装置、及び画像補正方法、プログラム
JP2015128242A (ja) * 2013-12-27 2015-07-09 ソニー株式会社 画像投影装置及びそのキャリブレーション方法
US20150286456A1 (en) * 2014-01-11 2015-10-08 Userful Corporation Method and System of Video Wall Setup and Adjustment Using GUI and Display Images
JP2015173428A (ja) * 2014-02-19 2015-10-01 株式会社リコー 投影システム及び投影方法
US9307208B2 (en) * 2014-03-07 2016-04-05 The University Of British Columbia System and method for solving inverse imaging problems
JP6394005B2 (ja) * 2014-03-10 2018-09-26 株式会社リコー 投影画像補正装置、投影する原画像を補正する方法およびプログラム
JP6364899B2 (ja) * 2014-04-08 2018-08-01 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、プロジェクターの制御方法、および、プログラム
JP2015215416A (ja) * 2014-05-08 2015-12-03 富士通株式会社 プロジェクタ装置
US8923656B1 (en) * 2014-05-09 2014-12-30 Silhouette America, Inc. Correction of acquired images for cutting pattern creation
JP6448218B2 (ja) * 2014-05-12 2019-01-09 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法および情報処理システム
JP6361290B2 (ja) * 2014-05-30 2018-07-25 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、表示装置および画像処理方法
JP6472176B2 (ja) * 2014-06-10 2019-02-20 キヤノン株式会社 撮像装置、像振れ補正装置、撮像装置の制御方法及び像振れ補正方法
US9672593B2 (en) * 2014-06-25 2017-06-06 International Business Machines Corporation Lens distortion correction using a neurosynaptic system
US9489881B2 (en) * 2014-07-01 2016-11-08 Canon Kabushiki Kaisha Shading correction calculation apparatus and shading correction value calculation method
EP3175616A1 (en) * 2014-07-31 2017-06-07 Seiko Epson Corporation Display device, control method for display device, and program
JP6624807B2 (ja) * 2014-08-08 2019-12-25 キヤノン株式会社 画像投射装置およびプログラム
JP6429545B2 (ja) * 2014-09-10 2018-11-28 キヤノン株式会社 制御装置、制御方法
JP6456086B2 (ja) * 2014-09-25 2019-01-23 キヤノン株式会社 投影型画像表示装置及びその制御方法並びにプロジェクタ及びその制御方法
US9911022B2 (en) * 2014-10-29 2018-03-06 The Code Corporation Barcode-reading system
CN107079127B (zh) * 2014-11-10 2019-11-29 麦克赛尔株式会社 投影仪以及影像显示方法
JP6555279B2 (ja) * 2014-12-15 2019-08-07 株式会社島津製作所 ヘッドマウントディスプレイ用の動画像処理装置、ヘッドマウントディスプレイ用の動画像処理方法およびヘッドマウントディスプレイシステム
EP3035664B1 (en) * 2014-12-19 2017-06-21 Axis AB Method for processing a video stream
JP6524713B2 (ja) * 2015-03-02 2019-06-05 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、表示装置、及び、画像処理装置の制御方法
JP6485160B2 (ja) * 2015-03-27 2019-03-20 セイコーエプソン株式会社 インタラクティブプロジェクター、及び、インタラクティブプロジェクターの制御方法
EP3076657B1 (en) * 2015-04-02 2017-05-24 Axis AB Method for determination of focal length for a zoom lens
JP6645687B2 (ja) * 2015-08-31 2020-02-14 キヤノン株式会社 表示装置及び制御方法
US9912868B2 (en) * 2015-09-15 2018-03-06 Canon Kabushiki Kaisha Image-blur correction apparatus, tilt correction apparatus, method of controlling image-blur correction apparatus, and method of controlling tilt correction apparatus
JP2017092521A (ja) * 2015-11-02 2017-05-25 キヤノン株式会社 表示装置およびその制御方法
JP6631180B2 (ja) * 2015-11-12 2020-01-15 株式会社リコー 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラム
JP2017129707A (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 セイコーエプソン株式会社 投写システム、プロジェクターおよび画像調整方法
JP2017129770A (ja) * 2016-01-21 2017-07-27 キヤノン株式会社 投影装置及び投影方法
JP2017147634A (ja) * 2016-02-18 2017-08-24 キヤノン株式会社 投影装置、投影方法及び投影システム
JP2017156581A (ja) * 2016-03-02 2017-09-07 キヤノン株式会社 投影装置及びその制御方法
JP2017198742A (ja) * 2016-04-25 2017-11-02 キヤノン株式会社 投影装置及びその制御方法、投影システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010130225A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Seiko Epson Corp 投写型表示装置および投写用調整方法
JP2011250034A (ja) * 2010-05-25 2011-12-08 Seiko Epson Corp プロジェクター、投射状態調整方法及び投射状態調整プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013121712A3 (en) 2013-11-14
RU2601242C2 (ru) 2016-10-27
IN2014DN06747A (ko) 2015-05-22
CN103259995B (zh) 2018-08-28
WO2013121712A2 (en) 2013-08-22
KR20140124815A (ko) 2014-10-27
JP2013168829A (ja) 2013-08-29
EP2815275A2 (en) 2014-12-24
TW201337440A (zh) 2013-09-16
JP5924020B2 (ja) 2016-05-25
TWI588588B (zh) 2017-06-21
US20150049117A1 (en) 2015-02-19
BR112014020367A2 (pt) 2020-10-27
RU2014137247A (ru) 2016-04-10
CN103259995A (zh) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101725512B1 (ko) 프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법
KR101631571B1 (ko) 프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법
KR101631568B1 (ko) 프로젝터 및 프로젝터의 제어 방법
JP6343910B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
US8403500B2 (en) Projector and method of controlling projector
JP6330292B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6347126B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6245343B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6237816B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6119902B2 (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP2012095182A (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant