JP4725595B2 - 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4725595B2 JP4725595B2 JP2008114408A JP2008114408A JP4725595B2 JP 4725595 B2 JP4725595 B2 JP 4725595B2 JP 2008114408 A JP2008114408 A JP 2008114408A JP 2008114408 A JP2008114408 A JP 2008114408A JP 4725595 B2 JP4725595 B2 JP 4725595B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- video
- user
- screen
- viewpoint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Description
映像処理システム1は、各種のメニュー、映像等が表示される透過ディスプレイ装置2を備える。透過ディスプレイ装置2は、映像提示部7から映像が提示される表示手段である。また、透過ディスプレイ装置2の表示面には、任意のタイミングで透過と不透過(拡散状態)を切り替える可能な透過ディスプレイパネル12が形成される。本実施の形態例では、透過ディスプレイパネル12として、例えば、UMUフィルム(登録商標)が貼られる。このフィルムは、所定の電圧が加わることによって透過状態と不透過(拡散)状態が切り替わる。不透過状態の透過ディスプレイパネル12には、小型のプロジェクタ装置である映像提示部7によって映像が提示される。映像提示部7が提示する映像は、ユーザ10の視野角内に含まれる。映像提示部7によって映像が投影されない場合、透過ディスプレイパネル12は透過状態となる。
映像処理システム1は、各機能ブロックを制御する制御部20を備える。制御部20は、例えば、マイクロプロセッサ(MPU:Micro Processing Unit)によって構成される。制御部20は、ユーザ10の視点位置を検出する視点位置検出部16によって検出されたユーザ10の視点位置と、視線カメラ3a,3bが撮影した映像に基づいて、透過ディスプレイパネル12に提示する映像を生成する。生成された映像は、ユーザ10の視点位置から透過ディスプレイパネル12を通して見たときの透過ディスプレイパネル12の画枠に対応して映像提示部7に供給される。
視線検出部15は、視線カメラ3a,3bから得られたデータに基づいて、ユーザ10がスクリーン9に投影された映像を撮影する場所を検出する。
視点位置検出部16は、視点位置カメラ4a,4bから得られたデータに基づいて、スクリーン9に対するユーザ10の場所(視点位置)を検出する。
視点位置映像演算部17は、所定の演算処理を行って視点位置からディスプレイパネルを通して見た映像を求める。
ユーザ10は、例えば、透過ディスプレイ装置2を手に持ち、透過状態の透過ディスプレイパネル12を介してスクリーン9に投影された映像を見る。このとき、ユーザ10が見る映像は、スクリーン9に投影された映像のうち、領域31に該当する映像である。
図4は、実像と虚像の見え方の例である。
ここでは、物体41とユーザ10の中間に凸レンズ42と凹レンズ45を置いた場合に、物体41はどのように見えるかについて説明する。
ユーザ10は、凸レンズ42を介して物体41を見ると、物体41の実像43が見える。実像43は、凸レンズ42のユーザ側に見える像である。本実施の形態例に係る透過ディスプレイパネル12は、実像光学系である。
ユーザ10は、凹レンズ45を介して物体41を見ると、物体41の虚像44が見える。虚像44は、凹レンズ45の物体側に見える像である。従来のヘッド・マウント・ディスプレイは、このような虚像光学系を用いている。
図5(a)は、透過ディスプレイパネル12に提示される映像の例である。
ユーザ10の視点位置とスクリーン9の距離をK1とし、ユーザ10の視点位置と透過ディスプレイ装置2の距離をK2とする。スクリーン9に正対するユーザ10の視野角αの範囲内に透過ディスプレイ装置2の外枠を一致させると、スクリーン9に提示された映像のうち、画角αの範囲内の映像が透過ディスプレイパネル12に提示される。
このとき、ユーザ10の視点位置と透過ディスプレイ装置2の距離を上述した距離K2より短いK3とする。スクリーン9とユーザ10との距離は、図5(a)の場合と同じK1である。そして、スクリーン9に提示された映像と同じ画角αの映像2bは、図5(a)の場合に提示される映像2aに比べて小さく提示される。
図6(a)は、ユーザ10が映像取得ボタン5cを押下する例である。
このとき、透過ディスプレイパネル12は透過状態であり、ユーザ10は、透過ディスプレイパネル12を透過したスクリーン9の映像を視聴できる。
このとき、透過ディスプレイパネル12は不透過状態である。透過ディスプレイパネル12には、映像提示部7によってスクリーン9に提示された映像を取り込んだ映像が提示される。
ユーザ10がズームを指定する箇所は、タッチパネル6によって検出される。その後、ズームボタン5bを押下することによって指定した箇所の映像がズームされる。
ユーザ10は、透過ディスプレイパネル12に提示されていたズーム前の映像について、指定した位置におけるズーム映像を詳細に見ることができる。
図7(a)は、ユーザ10が映像取得ボタン5cを押下する例である。
このとき、透過ディスプレイパネル12は透過状態であり、スクリーン9の映像が透過ディスプレイパネル12に透過されて表示される。
このとき、透過ディスプレイパネル12は不透過状態である。ユーザ10は、透過ディスプレイパネル12を透過したスクリーン9の映像を視聴できる。
このとき、ユーザ10が視点移動ボタン5aを押下しながら自身の顔に透過ディスプレイ装置2を近づけると、移動後のユーザ10の視点位置が計算される。そして、ユーザ10がズームボタン5bを押下すると、ユーザ10が顔を近づけた位置の映像(図7(c)の破線部)がズームして透過ディスプレイパネル12に提示される。
ユーザ10は、透過ディスプレイパネル12の正面から左側に移動すると、透過ディスプレイパネル12に提示されていたズーム前の映像について、視点移動した位置におけるズーム映像を詳細に見ることができる。
(1)視線カメラ3a,3bの焦点が合う位置から、視線カメラ3a,3bとスクリーン9の距離を求めてズーム率を大まかに計算し、その後ブロックマッチングを行う方法。
(2)ズーム率不定のまま相関を用いて検出する方法(An FFT-BasedTechnique for Translation,Rotation,andScale-Invariant Image Registration[IEEE1996])。
ステップS7又はステップS8の処理の後、透過制御部11は、透過ディスプレイパネル12を不透過にする。そして、映像提示部7を用いて視点変換映像を透過ディスプレイパネル12に提示する(ステップS9)。このとき、透過ディスプレイパネル12には、ユーザ10が見る映像が提示される。
図10と図11は、視線カメラ3a,3bで実世界に配置された3つの物体46a〜46cを撮影する場合におけるユーザ10の視点移動の例を示す図である。この図は、ディスプレイ装置2とスクリーン9を上方から見たものである。
物体46cの3次元空間における座標位置は、S0(x,y,z)で示される。また、視線カメラ3a,3bの間の距離は、カメラ間距離Lとして示され、視線カメラ3a,3bから物体46cまでの距離は、被写体距離dとして示される。そして、カメラ間距離Lで示される線分の中点の垂線上に物体46aの中心が位置するよう、視線カメラ3a,3bが物体46a〜46cに向けられている状態を視点位置P0とする。
以下、新しい視点位置P3にユーザ10の視点が移動した場合について以下に考察する。なお、視点位置P3における視線カメラ3bについては説明を簡略化するため記載を省略する。
図11(b)は、視点位置P3における視線カメラ3aが撮影した映像47bを処理する例である。視線検出部15は、映像47aの左右を反転した映像47′bを作成する。
図11(c)は、視点位置P0における視線カメラ3bが撮影した映像47cを処理する例である。視線検出部15は、映像47aの左右を反転した映像47′cを作成する。
ここでは、ユーザ10が物体46a〜46cに正対した状態から左方向の視点位置P3に移動した場合における、視線カメラ3a,3bによって撮影される映像について図11と図12を参照しながら説明する。
映像を取得した時のユーザ10の視点、もしくは視点移動ボタン5aを押した時のユーザ10の視点を基準視点位置P’(Xp’,Yp’,Zp’)とする。そして、ユーザ10が透過ディスプレイ装置2の中心点Oを見ていたとき、その視線の先にあるスクリーン9の座標点Q’(Xq’,Yq’,Zq’)とする。
ユーザ10が実際に移動した距離は、基準視点P′から視点Pまでの距離として求まる。さらに、ユーザ10が実際に移動していない位置に移動したと仮想する場合に、この位置を仮想視点P2として定める。仮想視点P2は、実際に移動した距離(基準視点P′から視点Pまでの距離)に対して視点移動パラメータを設定することで求まる。例えば、視点移動パラメータの値を「2」とすれば、この値を実際に移動した距離に乗じることによって、仮想視点P2が求まる。
始めに、ユーザ10によって映像取得ボタン5cが押下されたことを検出する(ステップS41)。このとき、透過ディスプレイパネル12には視点変換映像が表示される(ステップS42)。
図15(a)は、スクリーン9に提示される原映像の例である。
図15(b)は、電子透かしの例である。
電子透かしは一意に設定される識別符号(ID:Identification)として、x座標軸に沿ってスクリーン9に挿入される。提示される原映像の中心をゼロとして、原映像の横方向に沿って所定の間隔で電子透かしが設定される。
ユーザ10がスクリーン9に提示される映像を見ても、電子透かしを見ることはできない。しかし、制御部20は、スクリーン9に挿入された電子透かしを認識し、視線方向を算出することができる。
視線カメラ3aで撮影した映像51aには、電子透かしとして識別符号90,100,110が挿入される。視線カメラ3bで撮影した映像51bには、電子透かしとして識別符号100,110,120が挿入される。ここで、識別符号100に対して座標P1、識別符号110に対して座標P2を設定する。各識別符号の間隔はkである。そして、視線カメラ3a,3bの横方向の画素数は、変数widthで表される。また、視線カメラ3a,3bの縦方向の画素数は、変数heightで表される。
まず、スクリーン9のどの場所にどの識別符号が挿入されているかは、映像処理装置20に予め記録されている。このため、電子透かしの座標間距離Lは既知である。このため、次式(8)より角度θが求まる。
この結果、視点位置カメラ4a,4bで撮影した映像によって、透過ディスプレイ装置2に対するユーザ10の視点の相対位置が分かる。このため、スクリーン9に対するユーザ10の視点の位置が分かる。さらに、ユーザ10の視点位置と透過ディスプレイ装置2の中心を結ぶ直線を、ユーザ10の視線方向である認識できる。
図18は、2つのディスプレイ装置を使って映像を取得する例である。
ユーザ10は、透過ディスプレイ装置2を介して被写体61の映像を取得する。このとき、ユーザ10の指62によって表示された被写体61を指示すると、例えば、ユーザ10の側面に設置された他のディスプレイ装置63に指示された被写体61の映像が表示される。
このような装置の応用として、例えば、電車に適用することができる。電車を運転中であるときに運転手が指差確認をする際、上述した実施の形態例のように正面の窓を不透過にすると非常に危険である。このため、別のディスプレイ装置に映像を表示することで安全に運転手が見たい映像をズームして表示することができる。
Claims (8)
- 被写体を撮像する撮像装置で撮像された映像が入力され、又はスクリーンに投影される映像の元データが映像受信インタフェースを介して入力される入力部と、
実像光学系である表示手段の表示面を透過状態又は不透過状態に切り替える透過制御部と、
前記表示手段の表示面が不透過状態である場合に、前記表示面に映像を提示する映像提示部と、
ユーザの視点位置を検出する視点検出部と、
前記撮像装置によって撮影された映像から前記ユーザの視線方向を検出する視線検出部と、
前記被写体が実世界の情景であって、前記実世界の情景を撮像した映像が前記入力部を介して入力する場合又は前記被写体がスクリーンに投影される映像であって、前記スクリーンを撮像した映像が前記入力部を介して入力する場合に、前記視点検出部によって検出された前記ユーザの視点位置、前記視線検出部によって検出された前記ユーザの視線方向、前記表示面から前記被写体までの距離、及び前記ユーザの視点の移動に基づいて、前記映像を当該ユーザの視点位置から前記表示手段の表示面を通して見たときの前記表示面の画枠に対応して抽出した範囲の映像を生成し、前記被写体がスクリーンに投影される映像であって、前記スクリーンに投影される映像の前記元データから検索された、前記入力部を介して入力する前記スクリーンを撮像した映像より、前記ユーザが前記スクリーンを真正面から見た場合の視点変換映像を生成する視点位置映像演算部と、
前記ユーザの視点位置における前記表示手段の表示面に対して指示された位置を検出し、前記視点位置映像演算部が生成した映像から抽出した前記指示された位置の被写体の映像を前記スクリーンに表示させる指示位置検出部と、
前記表示面が不透過状態であって、前記表示面に提示された映像を取得する指示を検出した場合に、前記視点位置映像演算部が生成した映像のズーム率を変えて前記映像提示部に供給する制御部と、を備える
映像処理装置。 - 請求項1記載の映像処理装置において、
前記制御部は、前記ユーザの視点位置から前記表示手段の表示面までの距離が変化した場合に、距離の変化に応じてズーム率を変える
映像処理装置。 - 請求項2記載の映像処理装置において、
前記ユーザの視点位置から見たときの前記表示手段の表示面に提示された映像に対する視野角は、同一視点位置から前記表示面を介して見たときの前記被写体に対する視野角より小さい
映像処理装置。 - 請求項3記載の映像処理装置において、
前記映像提示部から映像が提示される表示手段を備える
映像処理装置。 - 請求項4記載の映像処理装置において、
前記撮像装置は、前記表示手段の前記ユーザの視点位置と反対側の面に設定され、前記表示手段に応動して撮像方向が移動する
映像処理装置。 - 被写体を撮像する撮像装置で撮像された映像が入力され、又はスクリーンに投影される映像の元データが映像受信インタフェースを介して入力されるステップと、
実像光学系である表示手段の表示面を透過状態又は不透過状態に切り替えるステップと、
表示手段の表示面が不透過状態である場合に、映像提示部が前記表示面に映像を提示するステップと、
ユーザの視点位置を検出するステップと、
前記撮像装置によって撮影された映像から前記ユーザの視線方向を検出するステップと、
前記被写体が実世界の情景であって、前記実世界の情景を撮像した映像が前記入力部を介して入力する場合又は前記被写体がスクリーンに投影される映像であって、前記スクリーンを撮像した映像が前記入力部を介して入力する場合に、前記ユーザの視点位置、前記ユーザの視線方向、前記表示面から前記被写体までの距離、及び前記ユーザの視点の移動に基づいて、前記映を当該ユーザの視点位置から前記表示手段の表示面を通して見たときの前記表示面の画像枠に対応して抽出した範囲の映像を生成し、前記被写体がスクリーンに投影される映像であって、前記スクリーンに投影される映像の前記元データから検索された、前記入力部を介して入力する前記スクリーンを撮像した映像より、前記ユーザが前記スクリーンを真正面から見た場合の視点変換映像を生成するステップと、
前記ユーザの視点位置における前記表示手段の表示面に対して指示された位置を検出し、前記生成された映像から抽出した前記指示された位置の被写体の映像を前記スクリーンに表示させるステップと、
前記表示面が不透過状態であって、前記表示面に提示された映像を取得する指示を検出した場合に、生成された前記映像のズーム率を変えて前記映像提示部に供給するステップと、を含む
映像処理方法。 - 被写体を撮像する撮像装置で撮像された映像が入力され、又はスクリーンに投影される映像の元データが映像受信インタフェースを介して入力されるステップと、
実像光学系である表示手段の表示面を透過状態又は不透過状態に切り替えるステップと、
表示手段の表示面が不透過状態である場合に、映像提示部が前記表示面に映像を提示するステップと、
ユーザの視点位置を検出するステップと、
前記撮像装置によって撮影された映像から前記ユーザの視線方向を検出するステップと、
前記被写体が実世界の情景であって、前記実世界の情景を撮像した映像が前記入力部を介して入力する場合又は前記被写体がスクリーンに投影される映像であって、前記スクリーンを撮像した映像が前記入力部を介して入力する場合に、前記ユーザの視点位置、前記ユーザの視線方向、前記表示面から前記被写体までの距離、及び前記ユーザの視点の移動に基づいて、前記映像を当該ユーザの視点位置から前記表示手段の表示面を通して見たときの前記表示面の画枠に対応して抽出した範囲の映像を生成し、前記被写体がスクリーンに投影される映像であって、前記スクリーンに投影される映像の前記元データから検索された、前記入力部を介して入力する前記スクリーンを撮像した映像より、前記ユーザが前記スクリーンを真正面から見た場合の視点変換映像を生成するステップと、
前記ユーザの視点位置における前記表示手段の表示面に対して指示された位置を検出し、前記生成された映像から抽出した前記指示された位置の被写体の映像を前記スクリーンに表示させるステップと、
前記表示面が不透過状態であって、前記表示面に提示された映像を取得する指示を検出した場合に、生成された前記映像のズーム率を変えて前記映像提示部に供給するステップと、を含む
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項7に記載のプログラムを格納した
記録媒体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008114408A JP4725595B2 (ja) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体 |
EP20090156809 EP2112547A3 (en) | 2008-04-24 | 2009-03-31 | Image processing apparatus, image processing method, program, and recording medium |
US12/418,884 US8441435B2 (en) | 2008-04-24 | 2009-04-06 | Image processing apparatus, image processing method, program, and recording medium |
CN2009101369084A CN101566875B (zh) | 2008-04-24 | 2009-04-24 | 图像处理装置和图像处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008114408A JP4725595B2 (ja) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009267729A JP2009267729A (ja) | 2009-11-12 |
JP4725595B2 true JP4725595B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=40902848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008114408A Expired - Fee Related JP4725595B2 (ja) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8441435B2 (ja) |
EP (1) | EP2112547A3 (ja) |
JP (1) | JP4725595B2 (ja) |
CN (1) | CN101566875B (ja) |
Families Citing this family (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010176170A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 表示装置、表示制御方法および表示制御プログラム |
CN101847075A (zh) * | 2010-01-08 | 2010-09-29 | 宏碁股份有限公司 | 多屏幕电子装置及其影像显示方法 |
US8774267B2 (en) * | 2010-07-07 | 2014-07-08 | Spinella Ip Holdings, Inc. | System and method for transmission, processing, and rendering of stereoscopic and multi-view images |
US20120038663A1 (en) * | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Harald Gustafsson | Composition of a Digital Image for Display on a Transparent Screen |
JP2012103116A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | カメラポーズ情報算出装置およびカメラポーズ情報算出プログラム |
US9507416B2 (en) * | 2011-02-22 | 2016-11-29 | Robert Howard Kimball | Providing a corrected view based on the position of a user with respect to a mobile platform |
CN102859470B (zh) * | 2011-03-15 | 2015-12-02 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 对象控制装置、对象控制方法以及集成电路 |
CN103547985B (zh) * | 2011-05-24 | 2016-08-24 | 三菱电机株式会社 | 设备控制装置以及操作受理方法 |
KR101449748B1 (ko) | 2011-08-18 | 2014-10-13 | 엘지디스플레이 주식회사 | 입체영상 디스플레이장치 및 그 구동 방법 |
CN102508546B (zh) * | 2011-10-31 | 2014-04-09 | 冠捷显示科技(厦门)有限公司 | 一种3d虚拟投影及虚拟触摸的用户交互界面及实现方法 |
US9223138B2 (en) | 2011-12-23 | 2015-12-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Pixel opacity for augmented reality |
US9297996B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-03-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Laser illumination scanning |
US9779643B2 (en) | 2012-02-15 | 2017-10-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Imaging structure emitter configurations |
US9368546B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-06-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Imaging structure with embedded light sources |
US9726887B2 (en) | 2012-02-15 | 2017-08-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Imaging structure color conversion |
JP5924020B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2016-05-25 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 |
US9578318B2 (en) | 2012-03-14 | 2017-02-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Imaging structure emitter calibration |
US9691241B1 (en) * | 2012-03-14 | 2017-06-27 | Google Inc. | Orientation of video based on the orientation of a display |
US8988519B2 (en) * | 2012-03-20 | 2015-03-24 | Cisco Technology, Inc. | Automatic magnification of data on display screen based on eye characteristics of user |
US11068049B2 (en) | 2012-03-23 | 2021-07-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Light guide display and field of view |
US10191515B2 (en) | 2012-03-28 | 2019-01-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Mobile device light guide display |
US9558590B2 (en) | 2012-03-28 | 2017-01-31 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Augmented reality light guide display |
CN103369212B (zh) * | 2012-03-28 | 2018-06-05 | 联想(北京)有限公司 | 一种图像采集方法及设备 |
US9717981B2 (en) | 2012-04-05 | 2017-08-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Augmented reality and physical games |
US10502876B2 (en) | 2012-05-22 | 2019-12-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Waveguide optics focus elements |
EP2857939B1 (en) | 2012-05-25 | 2018-08-29 | National University Corporation Shizuoka University | Pupil detection method, corneal reflex detection method, facial posture detection method, and pupil tracking method |
US8989535B2 (en) | 2012-06-04 | 2015-03-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multiple waveguide imaging structure |
CN103677704B (zh) * | 2012-09-20 | 2018-11-09 | 联想(北京)有限公司 | 显示装置和显示方法 |
US10192358B2 (en) | 2012-12-20 | 2019-01-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Auto-stereoscopic augmented reality display |
JP6082272B2 (ja) * | 2013-02-25 | 2017-02-15 | 東京エレクトロン株式会社 | 支援情報表示方法、基板処理装置の保守支援方法、支援情報表示制御装置、基板処理システム及びプログラム |
EP2818948B1 (en) * | 2013-06-27 | 2016-11-16 | ABB Schweiz AG | Method and data presenting device for assisting a remote user to provide instructions |
JP2015014995A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 桑原 雅人 | 表示装置、表示方法、プログラム及び表示システム |
CN103417176B (zh) * | 2013-08-01 | 2015-02-18 | 深圳先进技术研究院 | 胶囊内窥镜及其自动调焦的方法 |
CN103499885B (zh) * | 2013-09-30 | 2014-10-08 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 成像装置和方法 |
DE102013224962A1 (de) | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zum Erstellen eines Bildes einer Szene |
JP6318596B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2018-05-09 | セイコーエプソン株式会社 | 情報処理装置および情報処理装置の制御方法 |
EP2894508A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-15 | Thomson Licensing | Method for displaying a content through either a head mounted display device or a display device, corresponding head mounted display device and computer program product |
CN105183142B (zh) * | 2014-06-13 | 2018-02-09 | 中国科学院光电研究院 | 一种利用空间位置装订的数字信息复现方法 |
US9304235B2 (en) | 2014-07-30 | 2016-04-05 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Microfabrication |
US10592080B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-03-17 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Assisted presentation of application windows |
US10254942B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-04-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive sizing and positioning of application windows |
US10678412B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-06-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Dynamic joint dividers for application windows |
CN105573608A (zh) * | 2014-10-11 | 2016-05-11 | 乐视致新电子科技(天津)有限公司 | 一种对人机交互中的操作状态进行显示的方法及装置 |
KR102309281B1 (ko) * | 2014-11-07 | 2021-10-08 | 삼성전자주식회사 | 오브젝트를 표시하는 방향 기반 전자 장치 및 방법 |
CN104349155B (zh) * | 2014-11-25 | 2017-02-01 | 深圳超多维光电子有限公司 | 模拟立体图像显示方法及显示设备 |
US10317677B2 (en) | 2015-02-09 | 2019-06-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Display system |
US9423360B1 (en) | 2015-02-09 | 2016-08-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Optical components |
US11086216B2 (en) | 2015-02-09 | 2021-08-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Generating electronic components |
US9535253B2 (en) | 2015-02-09 | 2017-01-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Display system |
US9372347B1 (en) | 2015-02-09 | 2016-06-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Display system |
US9513480B2 (en) | 2015-02-09 | 2016-12-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Waveguide |
US9827209B2 (en) | 2015-02-09 | 2017-11-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Display system |
US9429692B1 (en) | 2015-02-09 | 2016-08-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Optical components |
US10018844B2 (en) | 2015-02-09 | 2018-07-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Wearable image display system |
KR102402048B1 (ko) * | 2015-10-14 | 2022-05-26 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
US9703374B1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-07-11 | Google, Inc. | In-cell gaze tracking for near-eye display |
KR20170095030A (ko) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 삼성전자주식회사 | 통신 시스템에서 vr 컨텐트 디스플레이를 지원하는 기법 |
CN105719586A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 透明显示方法和透明显示装置 |
CN109152954A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 株式会社光荣特库摩游戏 | 游戏装置及游戏控制方法 |
CN106162156B (zh) * | 2016-07-26 | 2018-10-19 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 一种虚拟现实系统及其视角调节方法和装置 |
US20180077345A1 (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Predictive camera control system and method |
JP2018054747A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像表示装置、画像形成装置、及びプログラム |
CN106488208B (zh) * | 2017-01-03 | 2020-03-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种显示装置及显示方法 |
CN107357046B (zh) * | 2017-05-26 | 2019-12-24 | 张家港康得新光电材料有限公司 | 2d模式与3d模式切换时间的检测方法与检测系统 |
WO2019138682A1 (ja) * | 2018-01-09 | 2019-07-18 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
CN112424788A (zh) * | 2019-06-17 | 2021-02-26 | 谷歌有限责任公司 | 使用三维眼睛注视矢量的车辆乘员参与 |
JP7343621B2 (ja) | 2020-01-28 | 2023-09-12 | マクセル株式会社 | インターバル撮像装置 |
JP7442933B2 (ja) * | 2020-03-20 | 2024-03-05 | アルパイン株式会社 | 車両用画像処理装置 |
CN113759554B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-10-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 投影显示系统、方法及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000165738A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-06-16 | Minolta Co Ltd | 撮像装置 |
JP2005110162A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Olympus Corp | カメラ |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10191288A (ja) | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Canon Inc | 携帯用情報伝送装置および携帯用テレビジョン電話装置 |
JP4230487B2 (ja) | 1997-10-07 | 2009-02-25 | 雅信 鯨田 | Webページ連動型の複数連携型表示システム |
US6154558A (en) * | 1998-04-22 | 2000-11-28 | Hsieh; Kuan-Hong | Intention identification method |
JP2000209425A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-07-28 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法並びに記憶媒体 |
US6795209B1 (en) * | 1999-10-14 | 2004-09-21 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for modifying a hard copy image digitally in accordance with instructions provided by consumer |
JP2001346200A (ja) * | 2000-06-02 | 2001-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 画像切出し/表示システム |
US7324246B2 (en) * | 2001-09-27 | 2008-01-29 | Fujifilm Corporation | Apparatus and method for image processing |
US7426804B2 (en) * | 2002-02-06 | 2008-09-23 | Andersen Corporation | Specialty display window |
US6801642B2 (en) * | 2002-06-26 | 2004-10-05 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for limiting storage or transmission of visual information |
JP4298407B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2009-07-22 | キヤノン株式会社 | 映像合成装置及び映像合成方法 |
DE10251933B4 (de) * | 2002-11-08 | 2006-12-14 | Ludwig-Maximilians-Universität München (Körperschaft des öffentlichen Rechts) | Aufnahmevorrichtung für die kopfgestützte Bilderfassung und Verfahren zur Steuerung der Aufnahmevorrichtung |
US7574016B2 (en) * | 2003-06-26 | 2009-08-11 | Fotonation Vision Limited | Digital image processing using face detection information |
JP5093968B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2012-12-12 | オリンパス株式会社 | カメラ |
WO2005094066A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Sony Corporation | 情報信号処理装置、機能ブロック制御方法および機能ブロック |
WO2005098516A2 (en) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Vesely Michael A | Horizontal perspective hand-on simulator |
US20050248681A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Nikon Corporation | Digital camera |
JP4707368B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2011-06-22 | 雅貴 ▲吉▼良 | 立体視画像作成方法および装置 |
IL172797A (en) * | 2005-12-25 | 2012-09-24 | Elbit Systems Ltd | Real-time image scanning and processing |
US20070222859A1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Coban Research And Technologies, Inc. | Method for digital video/audio recording with backlight compensation using a touch screen control panel |
JP2007289657A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-11-08 | Fujifilm Corp | 画像記録装置、画像記録方法、および画像記録プログラム |
JP4607822B2 (ja) * | 2006-06-01 | 2011-01-05 | 富士フイルム株式会社 | デジタルカメラ |
JP2008067219A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Sony Corp | 撮像装置、撮像方法 |
JP4963402B2 (ja) | 2006-11-01 | 2012-06-27 | キヤノン株式会社 | 樹脂成形品の製造方法 |
CN101072366B (zh) * | 2007-05-24 | 2010-08-11 | 上海大学 | 基于光场和双目视觉技术的自由立体显示系统和方法 |
JP4904243B2 (ja) * | 2007-10-17 | 2012-03-28 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び撮像制御方法 |
-
2008
- 2008-04-24 JP JP2008114408A patent/JP4725595B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-03-31 EP EP20090156809 patent/EP2112547A3/en not_active Withdrawn
- 2009-04-06 US US12/418,884 patent/US8441435B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-24 CN CN2009101369084A patent/CN101566875B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000165738A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-06-16 | Minolta Co Ltd | 撮像装置 |
JP2005110162A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Olympus Corp | カメラ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101566875A (zh) | 2009-10-28 |
US20090271732A1 (en) | 2009-10-29 |
US8441435B2 (en) | 2013-05-14 |
CN101566875B (zh) | 2012-11-14 |
EP2112547A3 (en) | 2011-10-26 |
EP2112547A2 (en) | 2009-10-28 |
JP2009267729A (ja) | 2009-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4725595B2 (ja) | 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
CN108603749B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和记录介质 | |
EP3414742B1 (en) | Optimized object scanning using sensor fusion | |
JP4900741B2 (ja) | 画像認識装置および操作判定方法並びにプログラム | |
US9824497B2 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and information processing method | |
JP5917017B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP5114795B2 (ja) | 画像認識装置および操作判定方法並びにプログラム | |
US20120056989A1 (en) | Image recognition apparatus, operation determining method and program | |
JP5450791B2 (ja) | 立体表示装置及び立体撮影装置、並びに利き目判定方法及びこれに用いる利き目判定プログラム並びに記録媒体 | |
US20150378158A1 (en) | Gesture registration device, gesture registration program, and gesture registration method | |
KR20170031733A (ko) | 디스플레이를 위한 캡처된 이미지의 시각을 조정하는 기술들 | |
KR101822471B1 (ko) | 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템 및 그 구현방법 | |
KR20130108643A (ko) | 응시 및 제스처 인터페이스를 위한 시스템들 및 방법들 | |
JPH11155152A (ja) | 三次元形状情報入力方法及び装置及び画像入力装置 | |
CN110895433A (zh) | 用于增强现实中用户交互的方法和装置 | |
KR20230072757A (ko) | 웨어러블 전자 장치 및 웨어러블 전자 장치의 동작 방법 | |
WO2018168823A1 (ja) | 画像処理装置および電子機器 | |
JP2009129021A (ja) | 情報入力システムおよび情報入力方法 | |
JP2016126687A (ja) | ヘッドマウントディスプレイ、操作受付方法および操作受付プログラム | |
JPWO2018225804A1 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム | |
JP2017046065A (ja) | 情報処理装置 | |
US20220244788A1 (en) | Head-mounted display | |
JP2009212582A (ja) | バーチャルスタジオ用フィードバックシステム | |
KR20090112591A (ko) | 영상 처리 장치, 영상 처리 방법, 프로그램 및 기록 매체 | |
WO2018168825A1 (ja) | 画像処理装置および電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100727 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100917 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110328 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |