JP5310266B2 - プロジェクターおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクターおよびその制御方法に関する。

従来、プロジェクターには、画像の投写画角（画面サイズ）を変更させるために、投写レンズを構成する複数のレンズの相対位置を変更させてズーム状態の変更を行うものがある。特許文献１では、電源オン時における投写レンズの初期ズーム比率（初期のズーム状態）として、最大もしくは最小または電源オフ時のズーム比率（ズーム状態）に選択設定可能としたプロジェクターが開示されている。そして、プロジェクターの電源オフ時に、選択設定した初期ズーム比率に従って投写レンズのズーム駆動機構を作動させている。これにより、次回の電源オン時には、投写レンズを選択設定した初期ズーム比率とすることができる。

特開平１１−１０９２１４号公報

しかしながら、特許文献１のプロジェクターでは、次回の電源オン後に所望のズーム比率になるようにズーム調整する（ズーム駆動機構を作動させる）際、所望のズーム比率に到達するまでの時間が長くなる場合があった。例えば、初期ズーム比率を最大としていた場合には、所望のズーム比率が小さいと、投写レンズのズーム機構の作動量が大きいため、所望のズーム比率に到達するまでの時間が長くなる。また、初期ズーム比率を最小としていた場合には、所望のズーム比率が大きいと、投写レンズのズーム機構の作動量が大きいため、所望のズーム比率に到達するまでの時間が長くなるという問題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、投写画角を調整可能なズーム機構を有する投写レンズと、前記ズーム機構を駆動するズーム駆動部と、前記ズーム駆動部が駆動したズーム量を記憶するズーム量記憶部と、所定の操作信号を受信する操作信号受信部と、前記操作信号受信部が前記所定の操作信号を受信したときに、前記ズーム量記憶部に記憶されたズーム量に基づいて決定される初期ズーム状態となるように、前記ズーム駆動部を駆動させるズーム制御部と、を備えることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、次回、所望のズーム状態になるようにズーム機構を作動させる際、ズーム量記憶部に記憶された過去のズーム状態に基づいた（過去のユーザーの使用状態に基づいた）初期ズーム状態から作動を開始するため、ズーム移動量を抑制することができる。また、ズーム移動の時間を抑制することができる。

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記初期ズーム状態は、前記ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量と最大のズーム量との中央のズーム量であることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、次回、所望のズーム状態になるようにズーム機構を作動させる際、ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量と最大のズーム量との中央のズーム量から作動を開始するため、ズーム機構を作動させる時間を抑制することができる。

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記初期ズーム状態は、前記ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量となるように前記ズーム駆動部を動作させる第１ズーム動作時間と、前記ズーム量記憶部に記憶された最大のズーム量となるように前記ズーム駆動部を動作させる第２ズーム動作時間とが一致するズーム量であることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、次回、所望のズーム状態になるようにズーム機構を作動させる際、ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量となるようにズーム駆動部を動作させる第１ズーム動作時間と、ズーム量記憶部に記憶された最大のズーム量となるようにズーム駆動部を動作させる第２ズーム動作時間とが一致するズーム量から作動を開始するため、ズーム機構を作動させる時間を抑制することができる。

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記初期ズーム状態は、前記ズーム量記憶部に記憶された前回の使用時のズーム量であることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、初期ズーム状態は、当該プロジェクターを最後に利用したときのズーム量に対応する。これにより、投写環境が固定された会議室や映写室などで当該プロジェクターを使用する場合、次回の起動時にズーム状態を調整する必要がなく、速やかに投射可能になる。

［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記操作信号受信部が受信する前記所定の操作信号は、電源オン操作信号または電源オフ操作信号であることを特徴とする。

電源オン操作信号によって、ズーム機構を初期ズーム状態に駆動させる構成によれば、ユーザーが電源オンの操作をすると、プロジェクターのズーム状態が所定のズーム状態となるため、次回、ズーム機構を作動させる際には、所定のズーム状態から作動を開始することができる。なお、電源オフ操作信号によって、ズーム機構を初期ズーム状態に駆動させるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザーが電源オフの操作をすると、プロジェクターのズーム状態が初期ズーム状態となるため、次回の電源オン後にズーム機構を作動させる際には、所定のズーム状態から作動を開始することができる。したがって、プロジェクターの電源オン時に所定のズーム状態にする必要がなく、プロジェクターの電源オン時の初期処理の時間を短縮することができる。

［適用例６］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、投写画角を調整可能なズーム機構を有する投写レンズと、前記ズーム機構を駆動するズーム駆動部と、前記ズーム駆動部が駆動したズーム量を記憶するズーム量記憶部と、を有するプロジェクターの制御方法であって、所定の操作信号を受信する操作信号受信工程と、前記操作信号受信工程が前記所定の操作信号を受信したときに、前記ズーム量記憶部に記憶されたズーム量に基づいて決定される初期ズーム状態となるように、前記ズーム駆動部を駆動させるズーム制御工程と、を備えることを特徴とする。

このようなプロジェクターの制御方法によれば、操作信号受信工程が所定の操作信号を受信したときに、ズーム制御工程は、ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量と最大のズーム量とに基づいた初期ズーム状態となるように、ズーム駆動部を駆動させる。これにより、次回、所望のズーム状態になるようにズーム機構を作動させる際、ズーム量記憶部に記憶された過去のズーム状態に基づいた初期ズーム状態から作動を開始するため、ズーム移動量を抑制することができる。また、ズーム移動の時間を抑制することができる。

また、上述したプロジェクターおよびその制御方法がプロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリー）、及び外部記憶装置等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。

第１の実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図。 プロジェクターの投写画角について上方から見た説明図であり、（ａ）は、投写画角が最小のズーム状態の場合の図、（ｂ）は、投写画角が最大のズーム状態の場合の図、（ｃ）は、投写画角が中央のズーム状態の場合の図。 プロジェクターが電源オンされたときの処理のフローチャート。 ズーム調整キーストーン補正処理の流れを示すフローチャート。 スクリーン上の画像の投写状態を示す説明図であり、（ａ）は、ズーム調整キーストーン補正処理前の投写状態を示す図、（ｂ）は、ズーム調整キーストーン補正処理後の投写状態を示す図。 プロジェクターが電源オフされたときの処理のフローチャート。 第３の実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図。 ズーム量記憶部の領域構成図。 プロジェクターが電源オンされたときの処理のフローチャート。 プロジェクターが電源オフされたときの処理のフローチャート。 第７の実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図。

以下、実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るプロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。図１を使用して、プロジェクター１の内部構成について説明する。

プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、入力操作部２１、光源制御部２２、ズーム駆動部２３、ズーム状態検出部２４、第１のズーム状態記憶部２５、画像信号入力部３０、画像処理部３１、キーストーン補正部３２、撮像部４０、画像解析部４１等を備えている。制御部２０は、操作信号受信部を兼ねる。また、図１には、プロジェクター１の外部に、スクリーンＳＣを図示している。

画像投写部１０は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型光源やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の固体光源からなる光源１１と、光変調装置としての液晶ライトバルブ１２と、投写レンズ１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動するライトバルブ駆動部１４とを備えている。

液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型液晶パネル等によって構成される。ライトバルブ駆動部１４によって、液晶ライトバルブ１２の各画素に画像信号に応じた駆動電圧が印加されると、各画素は、画像信号に応じた光透過率で光源光を透過させる。

光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２を透過することによって変調され、変調後の光が投写レンズ１３によって投写されることにより、スクリーンＳＣ等に画像信号に応じた画像が表示される。

投写レンズ１３は、ズーム機構１３ａを有しており、ズーム状態を変更することで投写画角の調整が可能となっている。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、および、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部２０は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１の動作を統括制御する。また、制御部２０は、ズーム制御部２０ａを有している。

ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態記憶部２５から第１のズーム状態、即ち初期ズーム状態を表す初期ズーム量を読み出す。また、ズーム制御部２０ａは、画像解析部４１から、後述する自動ズーム調整処理に基づく最適ズーム状態を入力して最適ズーム量を算出する。これらのズーム量に基づき、ズーム制御部２０ａは、ズーム駆動部２３を制御してズーム機構１３ａを駆動させる。さらに、ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態記憶部２５に第１のズーム状態を表すズーム量を書き込む。また、ズーム制御部２０ａは、ズーム状態検出部２４からズーム状態を表すズーム量を入力し、投写レンズ１３のズーム状態を判断する。

入力操作部２１は、プロジェクター１に対して各種指示を行うための複数のキー等を備えている。入力操作部２１が備えるキーとしては、電源のオン／オフを行うための「電源キー」や、自動ズーム調整処理を実行するための「自動ズームキー」、各種設定を行うためのメニュー画面の表示／非表示を切り換える「メニューキー」、メニュー画面におけるカーソルの移動等に用いられる「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」等がある。ユーザーが入力操作部２１を操作すると、入力操作部２１は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、入力操作部２１は、リモコン信号受信部（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラー（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラーは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

光源制御部２２は、制御部２０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源１１の点灯および消灯を切り換える。

ズーム駆動部２３は、モーターおよびギア等により構成され、ズーム制御部２０ａからの制御に基づいて、ズーム機構１３ａを駆動し、投写レンズ１３のズーム状態を変更する。

ズーム状態検出部２４は、ズーム機構１３ａのズーム状態をズーム量として検出する。
そして、検出結果であるズーム量をズーム制御部２０ａに出力する。本実施形態では、ズーム量を検出する方法としては、ズーム機構１３ａの変化量をエンコーダー等によって検出している。なお、ズーム量を検出する他の方法としては、ズーム駆動部２３のモーターをステッピングモーターとし、そのステッピングモーターのステップ数に基づいて検出するようにしてもよい。

第１のズーム状態記憶部２５は、不揮発性のメモリーからなり、第１のズーム状態におけるズーム量を初期ズーム量として記憶する。記憶されたズーム量は、ズーム制御部２０ａによって読み出しが行われる。なお、この第１のズーム状態のズーム量は、製品（プロジェクター）毎に測定して記憶してもよい。このようにすれば、製品毎の個体差に対応した正確なズーム量を記憶することができる。

ここで、第１のズーム状態、即ち投写レンズ１３のテレ端とワイド端の投写画角の中央となるズーム状態について説明する。図２は、プロジェクター１の投写画角について上方から見た説明図であり、同図（ａ）は、投写画角が最小（テレ端）のズーム状態の場合の図であり、同図（ｂ）は、投写画角が最大（ワイド端）のズーム状態の場合の図であり、同図（ｃ）は、投写画角が中央のズーム状態の場合の図である。なお、本実施形態では説明の簡略化のために、投写画角は、水平方向の角度としている。

図２（ａ）に示すように、プロジェクター１の投写レンズ１３のズーム機構１３ａが調整可能な最小（テレ端）のズーム状態となっている場合に、投写画角はθ１とする。また、図２（ｂ）に示すように、プロジェクター１の投写レンズ１３のズーム機構１３ａが調整可能な最大（ワイド端）のズーム状態となっている場合に、投写画角はθ２とする。

こうすれば、図２（ｃ）に示すように、プロジェクター１の投写レンズ１３のズーム機構１３ａが調整可能な最小（テレ端）の投写画角θ１と最大（ワイド端）の投写画角θ２との中央の投写画角θ３は、下記の式（１）で算出される。
θ３＝（θ１＋θ２）／２ …（１）
式（１）に示す投写画角がθ３となる状態を、第１のズーム状態と呼ぶ。

第１のズーム状態記憶部２５には、第１のズーム状態、即ち投写画角θ３のときのズーム量が記憶される。

図１に戻り、画像信号入力部３０には、パーソナルコンピューターやビデオ再生装置等、外部の画像供給装置（図示せず）とケーブルを介した接続を行うための各種の画像入力端子が備えられており、画像供給装置から画像信号が入力される。画像信号入力部３０は、入力される画像信号を、画像処理部３１で処理可能な形式の画像データに変換して、画像処理部３１に出力する。

画像処理部３１は、制御部２０の指示に基づいて、画像信号入力部３０から入力される画像データに対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の調整や、ガンマ補正等の各種画質調整を施す。さらに、画像処理部３１では、必要に応じてＯＳＤ（オンスクリーンディスプレー）画像を画像データに重畳する処理を行う。画像処理部３１は、このような調整および処理を行った画像データをキーストーン補正部３２に出力する。

キーストーン補正部３２は、スクリーンＳＣに対してプロジェクター１を傾けた状態で投写した場合に生じる台形歪を抑制するために、入力される画像データの補正を行う。補正のための情報は制御部２０、または画像解析部４１から入力する。そして、補正した画像データをライトバルブ駆動部１４に出力する。なお、台形歪の補正のための情報が無い場合には、前記補正を行わず、画像処理部３１から出力される画像データをそのままライトバルブ駆動部１４に出力する。

ライトバルブ駆動部１４は、入力される画像データに従って液晶ライトバルブ１２を駆動する。この結果、画像データに基づいた画像が画像投写部１０からスクリーンＳＣに投写される。

撮像部４０は、ＣＣＤカメラを有して構成されており、プロジェクター１の投写レンズ１３と同一の側面に備えられている。撮像部４０は、画像解析部４１の指示に基づいて、スクリーンＳＣに投写された画像を撮像し、画像解析部４１に撮影画像を出力する。なお、撮像部４０は、ＣＣＤカメラに限定するものではなく、他の撮像デバイスを用いても良い。

画像解析部４１は、制御部２０の指示に基づいて、撮像部４０が撮像した撮影画像の画像データを分析して、自動ズーム調整処理に伴う「全投写領域枠およびスクリーン枠の検出」、「全投写領域枠およびスクリーン枠の射影変換」、「最適ズーム状態の算出」、「キーストーン補正のための情報の出力」等を行う。自動ズーム調整処理については後述する。

次に、プロジェクター１が電源オンされたときの動作について説明する。図３は、プロジェクターが電源オンされたときの処理のフローチャートである。

入力操作部２１に備わる電源キーが押下され、プロジェクター１の電源オン操作信号が入力されると、制御部２０は、起動処理を行う（ステップＳ１０１）。本実施形態では、起動処理は、ＣＰＵの初期化やＲＡＭ等のメモリーの初期化を行う。また、その他のソフトウェアやハードウェアの初期化等も行われる。次に、制御部２０は、光源制御部２２に指示を出して、光源１１を点灯させる（ステップＳ１０２）。

次に、ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態記憶部２５から第１のズーム状態を表す初期ズーム量を読み出し、第１のズーム状態となるように、ズーム駆動部２３によるズーム機構１３ａの駆動を開始させる（ステップＳ１０３）。そして、ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態となったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態となるまで待ち続ける（ステップＳ１０４：ＮＯ）。第１のズーム状態となったら（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ズーム制御部２０ａは、ズーム駆動部２３の駆動を停止させる（ステップＳ１０５）。そして、プロジェクター１が電源オンされたときの処理を終了する。

上述したように、プロジェクター１が電源オンされたときには、ズーム機構１３ａは、ズーム駆動部２３によって、第１のズーム状態に設定される。即ち、最小（テレ端）の投写画角θ１と最大（ワイド端）の投写画角θ２との中央の投写画角θ３のズーム状態となる。

次に、プロジェクター１における自動ズーム調整処理について説明する。ここで説明する自動ズーム調整処理は、特開２００６−５５３４号公報に開示されているズーム調整キーストーン補正処理と同様としている。よって、説明は概略のみとする。

プロジェクター１は、自動的にズーム調整とキーストーン補正とを行うズーム調整キーストーン補正処理を行うことができる。ズーム調整は、投写される画像が、スクリーンＳＣ上からはみ出さず、かつ、できるだけ大きく表示されるように、ズーム状態の調整を行う処理である。また、キーストーン補正は、スクリーンＳＣ上の表示画像の台形歪を補正する処理である。ズーム調整キーストーン補正処理は、ユーザーによって、入力操作部２１に備えられた自動ズームキーを押下されることにより実行される。なお、ズーム調整キーストーン補正処理は、例えば電源オンや画像信号の入力に伴って自動的に実行されるものとすることも可能である。

図４は、ズーム調整キーストーン補正処理の流れを示すフローチャート（特開２００６−５５３４号公報の図３と同様のフローチャート（但し、ステップ番号は変更））である。

ステップＳ２０１では、画像処理部３１が、全投写領域検出用パターンを投写する。全投写領域とは、液晶ライトバルブ１２の画像形成領域中のすべての領域に対応する画像光が投写されるスクリーンＳＣ上、またはスクリーンＳＣの背後の壁面上の領域を意味している。また、画像形成領域とは、ライトバルブ駆動部１４に入力された画像データ信号を表示可能な液晶ライトバルブ１２のパネル面上の領域を意味している。

ステップＳ２０２では、撮像部４０が、全投写領域とスクリーンＳＣとを撮像し、全投写領域とスクリーンＳＣとが写し出された撮影画像を生成し、撮影画像メモリー（図示せず）内に格納する。撮像部４０のＣＣＤカメラのレンズの光軸は、投写レンズ１３の光軸とほぼ平行に設定されている。ただし、ＣＣＤカメラのレンズの光軸と投写レンズ１３の光軸とは厳密に平行には設定されておらず、全投写領域枠は、わずかに台形状に歪む。

ステップＳ２０３では、画像解析部４１が、撮影画像の画像データを分析して、全投写領域枠とスクリーン枠とを検出する。ここで、全投写領域枠とは、液晶ライトバルブ１２のパネル面の画像形成領域中のすべての領域に対応する画像光が投写される全投写領域の外周を示す。また、スクリーンＳＣの外周に沿った黒色の枠をスクリーン枠と呼ぶ。全投写領域枠およびスクリーン枠は、撮影画像のコントラスト比を測定し、コントラスト比が大きい画素を抽出することにより検出する。

ステップＳ２０４では、画像解析部４１が、全投写領域枠およびスクリーン枠の射影変換を行う。この射影変換は、撮像部４０のＣＣＤカメラのレンズの光軸と投写レンズ１３の光軸とのずれを補償するために行うものである。

ステップＳ２０５では、画像解析部４１が、最適ズーム状態を算出する。ここで、最適ズーム状態とは、液晶ライトバルブ１２のパネル面上に形成される有効パネル画像の解像度の低下を抑制しつつキーストーン補正を行う際に、スクリーンＳＣ上に画像をできるだけ大きく表示させることができるズーム状態を意味している。

図５は、スクリーン上の画像の投写状態を示す説明図であり、同図（ａ）は、ズーム調整キーストーン補正処理前の投写状態を示す図であり、同図（ｂ）は、ズーム調整キーストーン補正処理後の投写状態を示す図である。最適ズーム状態は、図５（ｂ）に示すように、全投写領域ＰＡがスクリーンＳＣを包含し、かつ全投写領域ＰＡの外周がスクリーンＳＣの外周（スクリーン枠ＳＣＷ）と接しているようなズーム状態である。このような状態での全投写領域枠を、最適ズーム調整後全投写領域枠と呼ぶ。最適ズーム調整後全投写領域枠が求まったら、全投写領域枠からの拡大の倍率（最適倍率Ｍｂ）を算出する。

図４に戻り、ステップＳ２０６では、ズーム状態検出部２４が、投写レンズ１３の現在のズーム状態を検出する。検出された現在のズーム状態に相当するズーム量をＺｐと表す。

ステップＳ２０７では、ズーム制御部２０ａがズーム駆動部２３に指示を出してズーム調整を実行する。ズーム調整は、ズーム量が最適ズーム状態に対応した値（以下「最適ズーム量」と呼ぶ）となるように行う。なお、最適ズーム量は、ステップＳ２０６で算出した現在のズーム量Ｚｐに、ステップＳ２０５で算出した最適倍率Ｍｂを乗じて算出する。

ステップＳ２０８では、キーストーン補正部３２が、画像解析部４１から入力したキーストーン補正のための情報に基づいてキーストーン補正を実行する。本実施形態のキーストーン補正は、全投写領域ＰＡの内のスクリーンＳＣ上に収まっている領域（補正後投写領域ＲＡ）のみに画像を投写するために、補正後投写領域ＲＡに対応する液晶ライトバルブ１２の画像形成領域中の領域（補正後画像形成領域）のみに有効パネル画像を形成することにより行う。なお、画像形成領域中の補正後の画像形成領域を除く領域には、光源１１から射出された光を透過させないように全黒画像が形成される。

ズーム調整キーストーン補正処理後は、図５（ｂ）に示すように、補正後投写領域ＲＡがスクリーンＳＣのスクリーン枠ＳＣＷ内に収まる。従って、ズーム状態が最適ズーム状態となっており、かつ、キーストーン補正が行われている。なお、全投写領域ＰＡの内の補正後投写領域ＲＡを除く領域には、画像光は投写されない。また、図５（ａ）には、ズーム調整キーストーン補正処理前のスクリーン上の画像を示している。

以上説明したように、本実施例のプロジェクター１は、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）を行うことができる。このとき、液晶ライトバルブ１２上の画像形成領域中の補正後画像形成領域はできる限り大きく設定されるため、有効パネル画像の解像度の低下を抑制することができる。

上述した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１は、電源オンされたときに、第１のズーム状態に設定される。これにより、自動ズーム調整処理が実行されると、第１のズーム状態から最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。つまり、最小（テレ端）の投写画角θ１と最大（ワイド端）の投写画角θ２との中央の投写画角θ３のズーム状態を開始位置として、最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化されるので、投写画角の角度変化量が、最大でも下記の式（２）で算出される値Δθ以下となり、角度変化量を抑制することができる。また、ズーム機構１３ａを作動させる作動時間を抑制することができる。
Δθ＝（θ２−θ１）／２ …（２）

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態に係るプロジェクター２の構成は、第１の実施形態と同様である。第１の実施形態との差異は、ズーム駆動部２３を駆動して第１のズーム状態に設定するタイミングのみである。第１の実施形態では、プロジェクター１が電源オンされたときに第１のズーム状態に設定していたが、本実施形態では、プロジェクター２が電源オンされたときには、第１のズーム状態に設定せず、プロジェクター２が電源オフされたときに第１のズーム状態に設定する。また、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）については、第１の実施形態と同様である。

プロジェクター２が電源オフされたときの動作について説明する。図６は、プロジェクター２が電源オフされたときの処理のフローチャートである。

入力操作部２１に備わる電源キーが押下され、プロジェクター２の電源オフ操作信号が入力されると、制御部２０は、光源制御部２２に指示を出して、光源１１を消灯させる（ステップＳ３０１）。

次に、ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態記憶部２５から第１のズーム状態のズーム量を読み出し、第１のズーム状態となるように、ズーム駆動部２３によるズーム機構１３ａの駆動を開始させる（ステップＳ３０２）。そして、ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態となったか否かを判断する（ステップＳ３０３）。ズーム制御部２０ａは、第１のズーム状態となるまで待ち続ける（ステップＳ３０３：ＮＯ）。第１のズーム状態となったら（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、ズーム制御部２０ａは、ズーム駆動部２３の駆動を停止させる（ステップＳ３０４）。

次に、制御部２０は、電源オフ処理を行う（ステップＳ３０５）。そして、プロジェクター２が電源オフされたときの処理を終了する。本実施形態では、電源オフ処理は、プロジェクター２の電源オフに伴って行われる処理を示し、電源オフに対応したソフトウェアやハードウェアの処理等を含む。

上述したように、プロジェクター２が電源オフされたときには、ズーム機構１３ａは、ズーム駆動部２３によって、第１のズーム状態に設定される。即ち、最小（テレ端）の投写画角θ１と最大（ワイド端）の投写画角θ２との中央の投写画角θ３のズーム状態となる。

上述した第２の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター２は、電源オフされたときに、第１のズーム状態に設定される。これにより、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）が実行されると、第１のズーム状態から最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。つまり、最小（テレ端）の投写画角θ１と最大（ワイド端）の投写画角θ２との中央の投写画角θ３のズーム状態を開始位置として、最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化されるので、投写画角の角度変化量が、最大でも前述した式（２）の値Δθ以下となり、角度変化量を抑制することができる。また、ズーム機構１３ａを作動させる作動時間を抑制することができる。

（２）プロジェクター２は、電源オフされたときに、第１のズーム状態に設定されるため、次回、電源オンされた際に、第１のズーム状態に設定する必要がなくなる。これにより、プロジェクター２の電源オン時の初期処理に掛かる時間を低減することができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。

第３の実施形態に係るプロジェクター３の構成では、第１の実施形態の第１のズーム状態記憶部２５の代わりにズーム量記憶部２６を備えている。また、ズーム制御部２０ａが行う処理内容が異なる。それ以外の構成は第１の実施形態と同様である。また、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）についても、第１の実施形態と同様である。

図７は、第３の実施形態に係るプロジェクター３の概略構成を示すブロック図である。図７を使用して、プロジェクター３とプロジェクター１との内部構成の差異について説明する。

ズーム量記憶部２６は、不揮発性のメモリーからなり、ユーザーの入力操作に基づいてズーム駆動部２３が駆動したズーム量の最小値および最大値を記憶する。また、ズーム機構１３ａが調整可能とするズーム量の最小値および最大値をデフォルト値として記憶する。

図８は、ズーム量記憶部２６の領域構成図である。図８に示すように、ズーム量記憶部２６の記憶領域Ｔ１は、デフォルト値としてのズーム量の最小値（テレ端の値）と最大値（ワイド端の値）、および、ズーム調整を実行した際の駆動実績値としてのズーム量の最小値と最大値を記憶する。ここで、ズーム調整は、自動ズーム調整処理による調整としてもよいし、手動によるズーム調整としてもよい。なお、デフォルト値は、予め記憶されている。

図７に戻り、ズーム制御部２０ａは、ズーム量記憶部２６に記憶されたズーム量を読み出して、第２のズーム状態を表す初期ズーム量を算出する。また、画像解析部４１から最適ズーム状態を入力して最適ズーム量を算出する。これらのズーム量に基づき、ズーム制御部２０ａは、ズーム駆動部２３を制御してズーム機構１３ａを駆動させる。

また、ズーム制御部２０ａは、ズーム調整が実行された際に、ズーム状態検出部２４からズーム状態を表すズーム量を入力し、そのズーム量がズーム量記憶部２６に記憶された駆動実績値の最小値より小さければ、ズーム量記憶部２６の駆動実績値の最小値を検出したズーム量に書き換える。即ち、駆動実績値の最小値を更新する。また、ズーム量がズーム量記憶部２６に記憶された駆動実績値の最大値より大きければ、ズーム量記憶部２６の駆動実績値の最大値を検出したズーム量に書き換える。即ち、駆動実績値の最大値を更新する。

次に、プロジェクター３が電源オンされたときの動作について説明する。図９は、プロジェクター３が電源オンされたときの処理のフローチャートである。

入力操作部２１に備わる電源キーが押下され、プロジェクター３の電源オン操作信号が入力されると、制御部２０は、起動処理を行う（ステップＳ４０１）。次に、制御部２０は、光源制御部２２に指示を出して、光源１１を点灯させる（ステップＳ４０２）。

次に、ズーム制御部２０ａは、ズーム量記憶部２６から駆動実績値の最小値と最大値とを読み出して、その中央の値（平均値）を算出し、第２のズーム状態を表すズーム量とする（ステップＳ４０３）。なお、駆動実績値が無い状態の場合は、ズーム量記憶部２６のデフォルト値の最小値と最大値とを使用する。そして、ズーム制御部２０ａは、第２のズーム状態となるように、ズーム駆動部２３によるズーム機構１３ａの駆動を開始させる（ステップＳ４０４）。そして、ズーム制御部２０ａは、第２のズーム状態となったか否かを判断する（ステップＳ４０５）。ズーム制御部２０ａは、第２のズーム状態となるまで待ち続ける（ステップＳ４０５：ＮＯ）。第２のズーム状態となったら（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、ズーム制御部２０ａは、ズーム駆動部２３の駆動を停止させる（ステップＳ４０６）。そして、プロジェクター３が電源オンされたときの処理を終了する。

上述したように、プロジェクター３が電源オンされたときには、ズーム機構１３ａは、ズーム駆動部２３によって、第２のズーム状態に設定される。即ち、駆動実績のある最小値のズーム量と最大値のズーム量との中央のズーム量に基づいたズーム状態となる。

上述した第３の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター３は、電源オンされたときに、第２のズーム状態に設定される。これにより、自動ズーム調整処理が実行されると、第２のズーム状態から最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。つまり、駆動実績のある最小値のズーム量と最大値のズーム量との中央のズーム量を開始位置として、最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。よって、ユーザーの過去の駆動実績（使用したズーム範囲）が反映され、ユーザーの好みのズーム状態に近い状態からズーム移動するため、ズーム移動量を抑制することができる。また、ズーム駆動の時間を抑制することができる。

（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について説明する。

第４の実施形態に係るプロジェクター４の構成は、第３の実施形態と同様である。第３の実施形態との差異は、第２のズーム状態を算出して設定するタイミングのみである。第３の実施形態では、プロジェクター３が電源オンされたときに第２のズーム状態を算出して設定していたが、本実施形態では、プロジェクター４が電源オンされたときには、第２のズーム状態の算出および設定は行わず、プロジェクター４が電源オフされたときに第２のズーム状態の算出および設定を行う。また、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）については、第１の実施形態と同様である。

プロジェクター４が電源オフされたときの動作について説明する。図１０は、プロジェクター４が電源オフされたときの処理のフローチャートである。

入力操作部２１に備わる電源キーが押下され、プロジェクター４の電源オフ操作信号が入力されると、制御部２０は、光源制御部２２に指示を出して、光源１１を消灯させる（ステップＳ５０１）。

次に、ズーム制御部２０ａは、ズーム量記憶部２６から駆動実績値の最小値と最大値を読み出して、その中央の値（平均値）を算出し、第２のズーム状態のズーム量とする（ステップＳ５０２）。なお、駆動実績値が無い状態の場合は、ズーム量記憶部２６のデフォルト値の最小値と最大値とを使用する。次に、ズーム制御部２０ａは、第２のズーム状態となるように、ズーム駆動部２３によるズーム機構１３ａの駆動を開始させる（ステップＳ５０３）。そして、ズーム制御部２０ａは、第２のズーム状態となったか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ズーム制御部２０ａは、第２のズーム状態となるまで待ち続ける（ステップＳ５０４：ＮＯ）。第２のズーム状態となったら（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、ズーム制御部２０ａは、ズーム駆動部２３の駆動を停止させる（ステップＳ５０５）。

次に、制御部２０は、電源オフ処理を行う（ステップＳ５０６）。そして、プロジェクター４の電源オフされたときの処理を終了する。

上述したように、プロジェクター４が電源オフされたときには、ズーム機構１３ａは、ズーム駆動部２３によって、第２のズーム状態に設定される。即ち、駆動実績のある最小値のズーム量と最大値のズーム量との中央のズーム量に基づいたズーム状態となる。

上述した第４の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター４は、電源オフされたときに、第２のズーム状態に設定される。これにより、自動ズーム調整処理が実行されると、第２のズーム状態から最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。つまり、駆動実績のある最小値のズーム量と最大値のズーム量との中央のズーム量を開始位置として、最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。よって、ユーザーの過去の駆動実績（使用したズーム範囲）が反映され、ユーザーの好みのズーム状態に近い状態からズーム移動するため、ズーム移動量を抑制することができる。また、ズーム駆動の時間を抑制することができる。

（２）プロジェクター４は、電源オフされたときに、第２のズーム状態に設定されるため、次回電源オンされた際に、第２のズーム状態に設定する必要がなくなる。これにより、プロジェクター４の電源オン時の初期処理に掛かる時間を低減することができる。

（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態について説明する。

第５の実施形態に係るプロジェクター５の構成は、第３の実施形態と同様である。

図７は、第５の実施形態に係るプロジェクター５の概略構成を示すブロック図である。
図７を使用して、プロジェクター５とプロジェクター１との内部構成の差異について説明する。

ズーム量記憶部２６は、不揮発性のメモリーからなり、ズーム駆動部２３が駆動したズーム状態を表すズーム量の最小値および最大値を記憶する。また、ズーム機構１３ａが調整可能とするズーム量の最小値および最大値をデフォルト値として記憶する。

さらに、ズーム量記憶部２６は、記憶された最小のズーム量となるようにズーム駆動部２３がズーム機構１３ａを駆動させる時間である第１ズーム動作時間と、記憶された最大のズーム量となるようにズーム駆動部２３がズーム機構１３ａを駆動させる時間である第２ズーム動作時間とが一致するズーム量を初期ズーム量として記憶する。初期ズーム量は、投写レンズ１３の初期ズーム状態に対応する。記憶された初期ズーム量は、ズーム制御部２０ａによって読み出しおよび更新される。

プロジェクター５は、電源オンされたときに、初期ズーム状態に設定される。プロジェクター５が電源オンされたときの処理は、第１の実施形態の図３のフローチャートと同様である。よって、図示および説明は省略する。

上述した第５の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター５は、電源オンされたときに、初期ズーム状態に設定される。これにより、自動ズーム調整処理が実行されると、初期ズーム状態から最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。つまり、第１ズーム動作時間と第２ズーム動作時間とが一致するズーム状態である初期ズーム状態を開始位置として、最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。よって、ズーム調整に掛かる時間は最大でも第１ズーム動作時間（＝第２ズーム動作時間）以下となるため、ズーム調整時間を抑制することができる。

（第６の実施形態）
以下、第６の実施形態について説明する。

第６の実施形態に係るプロジェクター６の構成は、第５の実施形態と同様である。第５の実施形態との差異は、ズーム駆動部２３を駆動して初期ズーム状態に設定するタイミングのみである。第５の実施形態では、プロジェクター５が電源オンされたときに初期ズーム状態に設定していたが、本実施形態では、プロジェクター６が電源オンされたときには、初期ズーム状態に設定せず、プロジェクター６が電源オフされたときに初期ズーム状態に設定する。また、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）については、第１の実施形態と同様である。

また、プロジェクター６が電源オフされたときの処理は、第２の実施形態の図６のフローチャートと同様である。よって、図示および説明は省略する。

上述した第６の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター６は、電源オフされたときに、初期ズーム状態に設定される。これにより、自動ズーム調整処理が実行されると、初期ズーム状態から最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。つまり、第１ズーム動作時間と第２ズーム動作時間とが一致するズーム状態である初期ズーム状態を開始位置として、最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。よって、ズーム調整に掛かる時間は最大でも第１ズーム動作時間（＝第２ズーム動作時間）以下となるため、ズーム調整時間を抑制することができる。

（２）プロジェクター６は、電源オフされたときに、初期ズーム状態に設定されるため、次回電源オンされた際に、初期ズーム状態に設定する必要がなくなる。これにより、プロジェクター６の電源オン時の初期処理に掛かる時間を低減することができる。

（第７の実施形態）
以下、第７の実施形態について説明する。

第７の実施形態に係るプロジェクター７の構成では、第１の実施形態の第１のズーム状態記憶部２５の代わりに第３のズーム状態記憶部２７を備えている。また、ズーム制御部２０ａが行う処理内容が異なる。それ以外の構成は第１の実施形態と同様である。また、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）についても、第１の実施形態と同様である。

図１１は、第７の実施形態に係るプロジェクター７の概略構成を示すブロック図である。図１１を使用して、プロジェクター７とプロジェクター１との内部構成の差異について説明する。

第３のズーム状態記憶部２７は、不揮発性のメモリーからなり、ズーム駆動部２３が駆動した最新のズーム状態を表すズーム量を初期ズーム量として記憶する。初期ズーム量は、投写レンズ１３の初期ズーム状態に対応する。また、ズーム機構１３ａが調整可能とするズーム量の最小値および最大値の中間値を初期ズーム量のデフォルト値として記憶する。
記憶された初期ズーム量は、ズーム制御部２０ａによって読み出しおよび更新される。

プロジェクター７は、電源オンされたときに、初期ズーム状態に設定される。プロジェクター７が電源オンされたときの処理は、第１の実施形態の図３のフローチャートと同様である。よって、図示および説明は省略する。

上述した第７の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター７は、電源オンされたときに、初期ズーム状態に設定される。これにより、自動ズーム調整処理が実行されると、初期ズーム状態から最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。つまり、第１ズーム動作時間と第２ズーム動作時間とが一致するズーム状態である初期ズーム状態を開始位置として、最適ズーム状態となるまでズーム状態が変化される。よって、ズーム調整に掛かる時間は最大でも第１ズーム動作時間（＝第２ズーム動作時間）以下となるため、ズーム調整時間を抑制することができる。

（第８の実施形態）
以下、第８の実施形態について説明する。

第８の実施形態に係るプロジェクター８の構成は、第７の実施形態と同様である。第７の実施形態との差異は、ズーム駆動部２３を駆動して初期ズーム状態に設定するタイミングのみである。第７の実施形態では、プロジェクター５が電源オンされたときに初期ズーム状態に設定していたが、本実施形態では、プロジェクター８が電源オンされたときには、初期ズーム状態に設定せず、プロジェクター８が電源オフされたときのズーム状態に対応するズーム量を、第３のズーム状態記憶部２７に保存し、現在のズーム状態の設定を維持する。また、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）については、第１の実施形態と同様である。

上述した第８の実施形態によれば、プロジェクター８は、電源オフされたときに、初期ズーム状態に設定される。これにより、次回、プロジェクターを使用する際には、既に初期ズーム状態に設定されているので、最適ズーム状態となるまでのズーム調整時間を抑制することができる。

なお、上述した第７の実施形態と同様に、電源オンされたときに、第３のズーム状態記憶部２７から読み出した初期ズーム量と、現在のズーム状態とを比較して、両者が一致しなかった場合は、初期ズーム量、即ち第３のズーム状態となるようにズーム駆動部２３を駆動するようにしてもよい。このような構成によれば、何らかの原因でプロジェクター８の電源がオフの状態で投写レンズ１３のズーム状態が変わったとしても、第３のズーム状態記憶部２７から読み出した初期ズーム量に基づいて、投写レンズ１３を初期ズーム状態に設定することができる。

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記第１および第２の実施形態では、第１のズーム状態は、最小の投写画角と最大の投写画角との中央の投写画角のズーム状態としたが、最小の投写画角と最大の投写画角との中央近傍の投写画角のズーム状態としてもよい。この場合も同等の効果を得ることができる。

（変形例２）上記第３および第４の実施形態では、第２のズーム状態は、駆動実績のある最小値のズーム量と最大値のズーム量との中央のズーム量に基づくズーム状態としたが、駆動実績のある最小値のズーム量と最大値のズーム量との中央近傍のズーム量に基づくズーム状態としてもよい。この場合も同等の効果を得ることができる。

（変形例３）上記第５乃至第８の実施形態では、初期ズーム状態は、第１ズーム動作時間と第２ズーム動作時間とが一致するズーム状態としたが、第１ズーム動作時間と第２ズーム動作時間とが一致する近傍のズーム状態としてもよい。この場合も同等の効果を得ることができる。

（変形例４）上記第１乃至第８の実施形態では、プロジェクターを所定のズーム状態（第１のズーム状態、第２のズーム状態、または初期ズーム状態のいずれか）に設定した後で、自動ズーム調整処理（ズーム調整キーストーン補正処理）を行うものとしたが、自動ズーム調整処理は行わず、ユーザーが手動でズーム調整を行ってもよい。このように、手動でズーム調整を行った場合でも、所定のズーム状態を開始位置とすることで、ズーム調整に伴う投写画角の角度変化量やズーム移動量、ズーム機構の作動時間を抑制することができる。

（変形例５）上記第１乃至第８の実施形態では、入力操作部２１としてプロジェクター本体に備えられたボタンを例示したが、これに限定するものではない。例えば、プロジェクターに対する操作信号等を送受信するＩＰネットワーク通信部（図示せず）やＲＳ−２３２Ｃ通信部（図示せず）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信部（図示せず）等としてもよい。

（変形例６）上記第１乃至第８の実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２を用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。

１，２，３，４，５，６，７，８…プロジェクター、１０…画像投写部、１１…光源、１２…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１３ａ…ズーム機構、１４…ライトバルブ駆動部、２０…制御部、２０ａ…ズーム制御部、２１…入力操作部、２２…光源制御部、２３…ズーム駆動部、２４…ズーム状態検出部、２５…第１のズーム状態記憶部、２６…ズーム量記憶部、２７…第３のズーム状態記憶部、３０…画像信号入力部、３１…画像処理部、３２…キーストーン補正部、４０…撮像部、４１…画像解析部。

Claims (5)

1. 投写画角を調整可能なズーム機構を有する投写レンズと、
   前記ズーム機構を駆動するズーム駆動部と、
   前記ズーム駆動部が駆動したズーム量を記憶するズーム量記憶部と、
   所定の操作信号を受信する操作信号受信部と、
   前記操作信号受信部が前記所定の操作信号を受信したときに、前記ズーム量記憶部に記憶されたズーム量に基づいて決定される初期ズーム状態となるように、前記ズーム駆動部を駆動させるズーム制御部と、を備え、
   前記初期ズーム状態は、
   前記ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量と最大のズーム量との中央のズーム量であることを特徴とするプロジェクター。
2. 投写画角を調整可能なズーム機構を有する投写レンズと、
   前記ズーム機構を駆動するズーム駆動部と、
   前記ズーム駆動部が駆動したズーム量を記憶するズーム量記憶部と、
   所定の操作信号を受信する操作信号受信部と、
   前記操作信号受信部が前記所定の操作信号を受信したときに、前記ズーム量記憶部に記憶されたズーム量に基づいて決定される初期ズーム状態となるように、前記ズーム駆動部を駆動させるズーム制御部と、を備え、
   前記初期ズーム状態は、
   前記ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量となるように前記ズーム駆動部を動作させる第１ズーム動作時間と、前記ズーム量記憶部に記憶された最大のズーム量となるように前記ズーム駆動部を動作させる第２ズーム動作時間とが一致するズーム量であることを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１又は２に記載のプロジェクターであって、
   前記操作信号受信部が受信する前記所定の操作信号は、電源オン操作信号または電源オフ操作信号であることを特徴とするプロジェクター。
4. 投写画角を調整可能なズーム機構を有する投写レンズと、
   前記ズーム機構を駆動するズーム駆動部と、前記ズーム駆動部が駆動したズーム量を記憶するズーム量記憶部と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
   所定の操作信号を受信する操作信号受信工程と、
   前記操作信号受信工程が前記所定の操作信号を受信したときに、前記ズーム量記憶部に記憶されたズーム量に基づいて決定される初期ズーム状態となるように、前記ズーム駆動部を駆動させるズーム制御工程と、を備え、
   前記初期ズーム状態は、
   前記ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量と最大のズーム量との中央のズーム量であることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
5. 投写画角を調整可能なズーム機構を有する投写レンズと、
   前記ズーム機構を駆動するズーム駆動部と、前記ズーム駆動部が駆動したズーム量を記憶するズーム量記憶部と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
   所定の操作信号を受信する操作信号受信工程と、
   前記操作信号受信工程が前記所定の操作信号を受信したときに、前記ズーム量記憶部に記憶されたズーム量に基づいて決定される初期ズーム状態となるように、前記ズーム駆動部を駆動させるズーム制御工程と、を備え、
   前記初期ズーム状態は、
   前記ズーム量記憶部に記憶された最小のズーム量となるように前記ズーム駆動部を動作させる第１ズーム動作時間と、前記ズーム量記憶部に記憶された最大のズーム量となるように前記ズーム駆動部を動作させる第２ズーム動作時間とが一致するズーム量であることを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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