TW201337440A - 投影機及投影機之控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題在於可執行複數次對投射面中之投射圖像之形變進行修正之處理，且可抑制修正之運算處理之負荷。投影機100包括：投射部101，其將圖像投射至螢幕SC；CPU120，其於對投射部101所投射之圖像之形變進行修正之形變修正處理之開始條件成立之情形時，藉由投射部101重疊於投射中之圖像而投射修正圖案；以及梯形形變修正控制部122及修正部132，其等根據藉由投射部101投射之修正用圖像之狀態而進行形變修正處理；且CPU120係於形變修正處理之開始條件成立後至結束形變修正處理之條件具備之前之期間、且梯形形變修正部132進行複數次形變修正處理之期間，於不反映形變修正處理之結果之狀態下投射修正用圖像。

Description

投影機及投影機之控制方法
本發明係關於一種將圖像投射至投射面之投影機、及投影機之控制方法。
先前，於將圖像投射至投射面之投影機中，眾所周知的是具備修正投射圖像之梯形形變之功能者(例如參照專利文獻1)。專利文獻1中所記載之裝置係藉由投射用以修正圖像之校正圖像，並根據該校正圖像之投射狀態而重複執行梯形形變修正，從而精度良好地進行修正者。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2010-130225號公報
且說，如專利文獻1中所記載之裝置般，於在進行修正投射圖像之形變之處理後進而進行形變修正之處理之情形時，投射之圖像已修正完畢。因此，於第二次以後之修正處理中，必須考慮所投射之圖像之形變與先前所進行之修正之內容而計算修正量。因此，期望可減輕修正處理之運算負荷之方法。
本發明係鑒於上述情況而完成者，其目的在於提供一種可複數 次執行對投射面中之投射圖像之形變進行修正之處理、且可抑制修正之運算處理之負荷之投影機及其控制方法。
為了達成上述目的，本發明之投影機之特徵在於包括：投射機構，其將圖像投射至投射面；控制機構，其於對上述投射機構所投射之圖像之形變進行修正的形變修正處理之開始條件成立之情形時，藉由上述投射機構而重疊於投射中之圖像投射修正用圖像；以及修正機構，其根據藉由上述投射機構投射之上述修正用圖像之狀態而進行上述形變修正處理；且上述控制機構係於上述形變修正處理之開始條件成立後至結束上述形變修正處理之條件具備之期間、且上述修正機構進行複數次上述形變修正處理之期間，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像。
根據本發明，於根據投射至投射面之修正用圖像之狀態而執行形變修正之情形時，於修正用圖像中不反映形變修正處理，投射修正用圖像至形變修正處理結束為止，故而於進行複數次形變修正之處理時，不考慮已執行之修正便可進行形變修正。藉此，可複數次執行對投射面中之投射圖像之形變進行修正之處理，且可抑制修正之運算處理之負荷。
又，本發明之特徵在於：於上述投影機中，上述控制機構係於上述修正機構執行上述形變修正處理之情形時，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像，另一方面，以反映上述形變修正處理之結果之方式更新投射中之上述圖像之投射狀態。
根據本發明，於進行複數次形變修正處理之情形時，每次進行形變修正處理時處理之結果均會反映於圖像之投射狀態中，故而不等到一系列之形變修正處理之結束，便可即時地將藉由形變修正處理而引起之圖像之變化通知給使用者。
又，本發明之特徵在於：於上述投影機中，上述控制機構係於上述修正機構執行上述形變修正處理之情形時，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像，另一方面，以成為反映上述形變修正處理之狀態與反映之前之狀態之中間狀態之方式更新投射中之上述圖像之投射狀態。
根據本發明，每次進行形變修正處理時，該處理之結果均會反映於圖像之投射狀態中，並且可控制圖像之變化程度。藉此，於進行複數次形變修正處理之情形時，可即時地將藉由形變修正處理而引起之圖像變化通知給使用者，且可藉由控制圖像之變化程度而防止使用者之不適感。
又，本發明之特徵在於：於上述投影機中，上述控制機構係於上述修正機構執行上述形變修正處理之情形時，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像，並且進行顯示上述形變修正處理後之上述圖像之形狀之投射。
根據本發明，於進行複數次形變修正處理之情形時，每次進行形變修正處理時均顯示反映處理結果之圖像之形狀，故而不等到一系列之形變修正處理之結束，便可將藉由形變修正處理而引起之圖像變化通知給使用者。又，求出反映形變修正處理之結果之圖像之形狀的處理，與使圖像變形之處理相比負荷較輕，故而可減輕形變修正處理之負荷。
又，本發明之特徵在於：於上述投影機中，上述控制機構係根據上述投影機之動作或來自外部之操作而判定上述形變修正處理之開始條件成立。
根據本發明，可迅速地開始形變修正處理，例如可抑制處理之負荷而執行複數次形變修正處理。
又，本發明之特徵在於：於上述投影機中，上述控制機構係根 據上述投影機之動作或來自外部之操作而判定結束上述形變修正處理之條件成立。
根據本發明，藉由持續執行形變修正處理至條件具備為止，而可確實地且高精度地修正投射圖像之形變。
又，為了達成上述目的，本發明之投影機之控制方法係包括將圖像投射至投射面之投射機構之投影機之控制方法，其特徵在於：於對上述投射機構所投射之圖像之形變進行修正之形變修正處理之開始條件成立之情形時，藉由上述投射機構而重疊於投射中之圖像投射修正用圖像，且根據投射之上述修正用圖像之狀態而執行上述形變修正處理，於上述形變修正處理之開始條件成立後至結束上述形變修正處理之條件具備之前之期間、且上述修正機構進行複數次上述形變修正處理之期間，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像。
根據本發明，於根據投射至投射面之修正用圖像之狀態而執行形變修正之情形時，於修正用圖像中不反映形變修正處理，投射修正用圖像至形變修正處理結束為止，故而於進行複數次形變修正之處理時，不考慮已執行之修正便可進行形變修正。藉此，可執行複數次對投射面中之投射圖像之形變進行修正之處理，且可抑制修正之運算處理之負荷。
根據本發明，可執行複數次對投射面中之投射圖像之形變進行修正之處理，且可抑制修正之運算處理之負荷。
100‧‧‧投影機
101‧‧‧投射部(投射機構)
102‧‧‧匯流排
110‧‧‧A/D轉換部
120‧‧‧CPU(控制機構)
121‧‧‧投射控制部
122‧‧‧修正控制部(修正機構)
123‧‧‧變焦比計算部
124‧‧‧焦距計算部
125‧‧‧三維測量部
126‧‧‧投射角計算部
130‧‧‧光調變裝置
131‧‧‧圖像用處理器
132‧‧‧梯形形變修正部(修正機構)
133‧‧‧重疊處理部
134‧‧‧光調變裝置驅動部
140‧‧‧光源
141‧‧‧光源驅動部
150‧‧‧投射光學系統
151‧‧‧可變焦距透鏡
152‧‧‧變焦調整用馬達
153‧‧‧聚焦調整用馬達
154‧‧‧透鏡驅動部
160‧‧‧RAM
170‧‧‧ROM
171‧‧‧圖像記憶部
172‧‧‧修正圖案記憶部
177‧‧‧修正圖案(修正用圖像)
180‧‧‧攝像部
181‧‧‧CCD攝像機
182‧‧‧攝影圖像記憶體
185‧‧‧動作檢測部
190‧‧‧遙控器控制部
191‧‧‧遙控器
195‧‧‧操作部
200‧‧‧電纜
SC‧‧‧螢幕(投射面)
圖1係表示第1實施形態之投影機之構成之方塊圖。
圖2係表示投影機投射圖像與修正圖案之動作之說明圖，(A)係表示圖像之例，(B)係表示修正圖案之例，(C)係表示光調變裝置已描畫 圖像與修正圖案之例。
圖3係表示投影機對投射圖像之形變進行修正之動作之例的說明圖，(A)係表示修正前之向螢幕之投射例，(B)係表示於圖像可形成區域中所形成之圖像之例，(C)係表示修正後之向螢幕之投射例。
圖4係表示第1實施形態中之投影機之動作之流程圖。
圖5係表示於第2實施形態中投影機對投射圖像之形變進行修正之動作之例的說明圖，(A)係表示修正前之螢幕之投射例，(B)係表示於圖像可形成區域中所形成之圖像之例，(C)係表示修正後之向螢幕之投射例。
圖6係表示第2實施形態中之投影機之動作之流程圖。
[第1實施形態]
以下，參照圖式對應用本發明之實施形態進行說明。
圖1係表示第1實施形態之投影機100之整體構成之方塊圖。投影機100係根據記憶於內置之圖像記憶部171中之圖像，或者自個人電腦或各種影像播放器等外部之圖像供給裝置(省略圖示)輸入之圖像資料，而將圖像投射至螢幕SC。於本實施例中，螢幕SC大致直立，螢幕面設為矩形形狀。
輸入至投影機100之圖像資料可為動態圖像(影像)之資料，亦可為靜態圖像之資料，投影機100既可將影像投射至螢幕SC，亦可連續投射靜態圖像至螢幕SC。於以下之實施形態中，列舉根據自外部之圖像供給裝置經由電纜200輸入之類比圖像信號而投射圖像之情形為例進行說明。
投影機100大致分為包括：投射部101(投射機構)，其進行光學圖像之形成；以及圖像處理系統，其控制投影機100整體之動作，且電性處理圖像信號。投射部101包括光源140、光調變裝置130、及投射 光學系統150。作為光源140，可使用氙氣燈、超高壓水銀燈、LED(Light Emitting Diode，發光二極體)、雷射光源等。再者，於光源140中亦可包括將光源140發出之光引導至光調變裝置130之反射器及輔助反射器，或使光源140發出之光於抵達光調變裝置130之路徑上衰減之調光元件(省略圖示)等。
光調變裝置130係接收來自下述之圖像處理系統之信號，對光源140發出之光進行調變而形成圖像光。作為光調變裝置130之具體構成，可列舉例如使用與RGB之各色對應之3片透過型或反射型之液晶光閥的方式。此情形時，光源140發出之光藉由分色鏡等分離為R、G、B之各色光併入射至光調變裝置130，藉由光調變裝置130所具有之各色之液晶面板對各色光進行調變，其後，藉由合光稜鏡對各色光進行合成並引導至投射光學系統150。於本實施形態中，光調變裝置130為包括透過型液晶面板之構成。光調變裝置130係藉由下述之光調變裝置驅動部134而驅動，且藉由使呈矩陣狀配置之各像素之光之透過率發生變化而形成圖像。
投射光學系統150包括：可變焦距透鏡(zoom lens)151，其進行投射之圖像之放大/縮小及焦點之調整；變焦調整用馬達152，其調整變焦之程度；以及聚焦調整用馬達153，其進行焦距之調整。以光調變裝置130調變之光入射至投射光學系統150，該光經由可變焦距透鏡151投射至螢幕SC上而使投射圖像成像。可變焦距透鏡151係包括包含複數個透鏡之透鏡群。藉由變焦調整用馬達152與聚焦調整用馬達153驅動可變焦距透鏡151，進行各透鏡之位置調整等，藉此進行如下調整，即進行螢幕SC上之投射圖像之放大/縮小，或使投射圖像適當地成像於螢幕SC上之聚焦調整。
圖像處理系統係以綜合地控制投影機100整體之CPU120與圖像用處理器131為中心而構成，且包括A/D(analog to digital，類比/數位)轉 換部110、光調變裝置驅動部134、光源驅動部141、透鏡驅動部154、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)160、包含圖像記憶部171及修正圖案記憶部172之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)170、包括CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)攝像機181之攝像部180、攝影圖像記憶體182、動作檢測部185、遙控器控制部190、遙控器191、及操作部195等。該等構成圖像處理系統之各要素係經由匯流排102而相互連接。
A/D轉換部110係對自上述之外部之圖像供給裝置經由電纜200而輸入之類比輸入信號進行A/D轉換之器件，且將轉換後之數位信號輸出至圖像用處理器131。
CPU120係與圖像用處理器131一同進行投影機100之圖像處理。CPU120除包括進行投影機100之投射之控制之投射控制部121以外，還包括修正控制部122、變焦比計算部123、焦距計算部124、三維測量部125、及投射角計算部126。該等各部分係藉由CPU120執行預先記憶於ROM170之程式而實現。CPU120係作為控制機構而發揮功能，特別是投射控制部121之功能係相當於控制機構。
圖像用處理器131包括梯形形變修正部132、重疊處理部133。圖像用處理器131係依據CPU120之控制而對自A/D轉換部110輸入之圖像資料進行處理，生成用以藉由光調變裝置130描畫投射圖像之圖像信號，並輸出至光調變裝置驅動部134。該圖像用處理器131既可使用以梯形形變修正用或圖像處理用之DSP(Digital Singnal Processor，數位信號處理器)銷售之通用處理器而構成，亦可作為專用之ASIC(Application-specific integrated circuit，特殊應用積體電路)而構成。又，於投影機100投射圖像記憶部171中所記憶之圖像資料之情形時，圖像用處理器131係對該圖像資料進行上述之處理。
光調變裝置驅動部134係根據自圖像用處理器131輸入之圖像信 號而驅動光調變裝置130。藉此，與輸入至A/D轉換部110之圖像信號對應之圖像形成於光調變裝置130之圖像形成區域中，該圖像經由投射光學系統150而作為投射圖像形成於螢幕SC上。
光源驅動部141係根據自CPU120輸入之指示信號而對光源140施加電壓，使光源140點亮及熄滅。
透鏡驅動部154係依據CPU120之控制而驅動變焦調整用馬達152及聚焦調整用馬達153，進行變焦調整及聚焦調整。
RAM160係形成暫時地儲存CPU120或圖像用處理器131所執行之程式及資料之工作區。再者，圖像用處理器131亦可包括在執行自身所進行之圖像之顯示狀態之調整處理等各處理時所必需之工作區作為內置RAM。
ROM170係為了實現上述各處理部而記憶CPU120所執行之程式、及該程式之資料等。又，ROM170包括：圖像記憶部171，其記憶藉由投射部101投射之圖像；及修正圖案記憶部172，其記憶用於上述之形變修正處理之修正圖案。
攝像部180包括使用作為周知之影像感測器之CCD之CCD攝像機181。攝像部180係設置於可藉由CCD攝像機181對投影機100之前面、即投射光學系統150朝向螢幕SC投射圖像之方向進行攝像之位置。攝像部180係以於推薦之投射距離內使投射至螢幕SC上之投射圖像之整體至少進入攝像範圍內之方式，設定CCD攝像機181之攝像機方向及視角。CCD攝像機181除包括CCD以外，還可包括有於CCD上形成圖像之固定焦距透鏡、對入射至CCD之光量進行調整之自動光圈(auto iris)等機構，及進而包括自CCD讀出圖像信號之控制電路等。CCD攝像機181所拍攝之攝影圖像之資料係自攝像部180輸出至攝影圖像記憶體182，重複寫入至攝影圖像記憶體182之特定區域中。攝影圖像記憶體182係當相當於1畫面之圖像資料之寫入結束時依序將特定區域之旗 標反轉，故而CPU120可藉由參照該旗標，而得知使用攝像部180之攝像是否結束。CPU120係一面參照該旗標，一面以攝影圖像記憶體182存取而獲取所需之攝影圖像資料。
動作檢測部185包括陀螺儀感測器及加速度感測器，對投影機100之本體之動作進行檢測，並將檢測值輸出至CPU120。預先對動作檢測部185之檢測值設定閾值，CPU120係於藉由動作檢測部185檢測出超過閾值之動作之情形時，判定投影機100進行動作。又，CPU120係於藉由動作檢測部185檢測之動作成為閾值以下，且該狀態超過預先設定之待機時間並持續之情形時，判定投影機100靜止。
再者，亦可設為如下構成，即對動作檢測部185設定有閾值，於動作檢測部185之檢測值超過閾值之情形時、及動作檢測部185之檢測值成為閾值以下並經過待機時間之情形時，動作檢測部185對CPU120輸出檢測信號，於此情形時，可減輕CPU120之負荷。
遙控器控制部190係接收自投影機100之外部之遙控器191發送之無線信號。遙控器191包括由使用者操作之操作件(省略圖示)，將與對操作件之操作對應之操作信號作為紅外線信號或使用特定頻率之電波之無線信號而發送。遙控器控制部190包括接收紅外線信號之受光部(省略圖示)或接收無線信號之接收電路(省略圖示)，接收自遙控器191發送之信號並進行解析，而生成表示使用者之操作內容之信號並輸出至CPU120。
操作部195包括例如配置於投影機100之本體之操作面板上之操作件(省略圖示)。操作部195係若檢測出針對上述操作件之操作，則將對應於操作件之操作信號輸出至CPU120。作為該操作件，有指示電源ON(接通)/OFF(斷開)之開關及指示形變修正處理開始之開關等。
此處，對CPU120及圖像用處理器131之功能進行說明。
投射控制部121係根據A/D轉換部110所輸出之圖像資料，而對藉 由投射部101投射圖像之動作進行控制。具體而言，投射控制部121進行如下控制等，即：伴隨投影機100之電源接通/斷開而藉由光源驅動部141使光源140點亮/熄滅之控制；及藉由圖像用處理器131而對A/D轉換部110所輸出之圖像資料進行處理之控制。
又，投射控制部121具有藉由修正控制部122控制梯形形變修正部132而使修正梯形形變之形變修正處理開始及結束之功能。此處，修正控制部122係與梯形形變修正部132協作而作為修正機構發揮功能。
作為開始形變修正處理之開始條件，預先設定有例如以下條件，即根據動作檢測部185之檢測值而檢測出投影機100之動作，或者藉由操作部195或遙控器191之操作而指示有形變修正處理。投射控制部121係於符合所設定之任一條件之情形時，判定為形變修正處理之開始條件成立而控制圖像用處理器131之重疊處理部133，使修正圖案記憶部172中所記憶之修正圖案(修正用圖像)重疊於投射中之圖像而投射。藉此，自形變修正處理之開始前投射之圖像與修正圖案重疊顯示於螢幕SC上。
而且，投射控制部121係藉由修正控制部122而執行形變修正處理。修正控制部122係於圖像記憶部171中所記憶之修正圖案投射至螢幕SC之狀態下藉由攝像部180拍攝投射圖像。修正控制部122係自攝影圖像記憶體182獲取攝影圖像資料，並基於該攝影圖像資料，藉由下述之變焦比計算部123、焦距計算部124、三維測量部125、及投射角計算部126之各處理部之工作而計算投射角及投射距離。而且，將與該投射角對應之控制資料輸出至圖像用處理器131，並且對應於投射距離而由控制透鏡驅動部154進行聚焦調整。
又，修正控制部122係根據藉由變焦比計算部123、焦距計算部124、三維測量部125、及投射角計算部126之各處理部之工作而計算 出之投射角及投射距離，計算出用以進行形變修正處理之參數。該參數係用以使藉由光調變裝置130而描畫之圖像以補償螢幕SC上之投射圖像之形變之方式變形之參數，且為定義變形之方向、變形量等之資料。修正控制部122係將計算出之參數輸出至梯形形變修正部132，藉由梯形形變修正部132而執行形變修正處理。
變焦比計算部123、焦距計算部124、三維測量部125、及投射角計算部126之各處理部係依據修正控制部122之控制，而進行為計算出投影機100與螢幕SC之相對距離(以下稱為投射距離)、及自投影機100投射之投射光之光軸相對於螢幕SC之平面之傾斜度即投射角所需之處理。
圖像用處理器131係對自A/D轉換部110輸入之圖像資料進行處理之功能部。圖像用處理器131係對投射對象之圖像資料進行調整亮度、對比度、色度(color strength)、色調等圖像之顯示狀態之處理，並將處理後之圖像資料輸出至光調變裝置驅動部134。
圖像用處理器131所具有之梯形形變修正部132係依據自修正控制部122輸入之參數，而進行使A/D轉換部110輸出之圖像資料之圖像變形之處理。
重疊處理部133具有使記憶於修正圖案記憶部172中之修正圖案重疊於投射圖像之功能。此處，重疊處理部133係連接於梯形形變修正部132之後段，對重疊處理部133輸入梯形形變修正部132之處理後之圖像資料。因此，不管是梯形形變修正部132進行形變修正處理之情形，還是不進行形變修正處理之情形，重疊處理部133均使修正圖案重疊於經過梯形形變修正部132之圖像資料。又，藉由該構成，重疊處理部133不對重疊有修正圖案之圖像實施形變修正處理。即，投影機100所投射修正圖案始終為未實施形變修正處理之狀態。
繼而，對投影機100之動作進行說明。
圖2係表示投影機100投射圖像及修正圖案之動作之說明圖。圖2(A)係表示圖像之例，(B)係表示修正圖案之例。又，圖2(C)係表示光調變裝置130於圖像可形成區域136中描畫圖像與修正圖案之例。
於本實施形態中，對如圖2(A)所示般投射矩形之圖像175之例進行說明。又，於本實施形態中，例舉圖2(B)所示之修正圖案177作為修正圖案之例。修正圖案177係於四角附近配置有十字形之標記(marker)177a，而整體上呈矩形。除標記177a以外之部分為無色(透明)。
若於梯形形變修正部132未進行形變修正處理之狀態下，重疊處理部133將修正圖案177重疊於圖像175，則於光調變裝置130之圖像可形成區域136中，描畫有圖2(C)所示之圖像。如圖2(C)之例般，於未進行形變修正處理之狀態下，較廣地使用光調變裝置130之圖像可形成區域136而描畫圖像。因此，於圖像可形成區域136之整體設置圖像形成區域137，且於該圖像形成區域137中形成(描畫)圖像175。又，於圖像形成區域137中，重疊於圖像175而描畫有修正圖案177。由於修正圖案177除標記177a以外均為透明，故而於圖像175上重疊描畫有標記177a。
圖3係表示投影機100對投射圖像之形變進行修正之動作之例的說明圖，(A)係表示修正前之向螢幕SC之投射例，(B)係表示形成於圖像可形成區域136中之圖像之例，(C)係表示修正後之向螢幕SC之投射例。
投射至螢幕SC之圖像係因投影機100相對於螢幕SC之設置角而如圖3(A)所示般發生梯形形變。於圖3(A)中，表示如圖2(C)所示般投射將修正圖案177重疊於圖像175而成之圖像之例。於該例中，圖像175發生形變而投射，標記177a之位置係對應於梯形形變而使矩形狀之配置偏移。
此處，若執行利用修正控制部122之形變修正處理，則梯形形變修正部132使圖像175變形。藉此，自圖像用處理器131輸出至光調變裝置驅動部134之圖像中包含變形之圖像175，故而於光調變裝置130之圖像形成區域137中，如圖3(B)所示般描畫有變形之圖像175。又，必須將變形之圖像175描畫於矩形之圖像可形成區域136之內部，故而描畫有圖像175之圖像形成區域137為圖像可形成區域136之一部分。
如上所述，修正圖案177係藉由連接於梯形形變修正部132之後段之重疊處理部133，而重疊於梯形形變修正部132所輸出之形變修正處理後之圖像，故而對修正圖案177未進行形變修正處理。因此，如圖3(B)所示般，於圖像175中，配置於矩形之四角之4個標記177a以與形變修正處理前之圖2(C)為相同之狀態描畫。
因此，於螢幕SC中，如圖3(C)所示般，圖像175係梯形形變被修正並以矩形之狀態投射，但修正圖案177仍殘留有梯形形變。即，標記177a之位置自無梯形形變之情形之位置偏移。
於修正控制部122對梯形形變進行修正之情形時，藉由攝像部180對螢幕SC進行攝影，自攝影圖像檢測標記177a之位置，根據其位置而進行變焦比計算部123、焦距計算部124、三維測量部125及投射角計算部126之運算。而且，基於該等之運算結果，修正控制部122計算形變修正用之參數，並將計算出之參數設定於梯形形變修正部132。於該一系列之處理中，修正控制部122係將於攝像部180之攝影圖像資料中檢測出之標記177a之位置與修正圖案記憶部172中所記憶之修正圖案177之資料中之標記177a之位置進行比較。
因此，於如圖3(C)所示般進行形變修正處理後，進而進行形變修正處理之情形時，重新藉由攝像部180對螢幕SC進行攝影，自新的攝影圖像資料檢測出標記177a，並計算參數。
然而，於進行形變修正處理時，若不僅使圖像175依據參數變 形，亦使修正圖案177依據參數變形，則標記177a藉由形變修正處理而移動。因此，螢幕SC上之標記177a之位置除由螢幕SC與投影機100之設置角及距離決定以外，亦由梯形形變修正部132所進行之處理決定。因此，即便對藉由梯形形變修正部132而移動之標記177a進行攝影，且將攝影圖像資料中之標記177a之位置與修正圖案記憶部172中所記憶之修正圖案177中之標記177a之位置進行比較，亦無法準確地求出螢幕SC與投影機100之設置角及距離。此情形時，為了準確地求出設置角及距離，必須進行消除此前進行之形變修正處理之影響之處理。
投影機100係於藉由投射控制部121之控制而判定為形變修正處理之開始條件成立之情形時，於投影機100靜止之前執行形變修正處理，其後，於結束形變修正處理之條件具備之前之期間，以預先設定之週期重複執行形變修正處理。藉此，週期性地(每經過特定之時間)進行形變修正處理並對螢幕SC投射修正後之圖像，故而使用投影機100之使用者即便於投影機100靜止，或者進行結束形變修正處理之操作之前，亦可觀察到修正之情況。又，於投影機100之移動停止後至經過上述待機時間之前，於投影機100靜止之狀態下執行形變修正處理，故而修正之圖像根據投影機100靜止之位置而投射至螢幕SC。藉此，實際上可於經過待機時間之前投射修正完畢之圖像，且可迅速地投射無形變之圖像。此情形時，投影機100重複執行形變修正處理之週期較佳為短於上述待機時間者。
於如此般持續執行複數次形變修正之情形時，若亦對修正圖案177應用形變修正處理，則必須對標記177a之位置進行消除複數次形變修正之影響之運算，從而增加了計算參數之處理之負荷。因此若如本實施形態般不對修正圖案177進行形變修正處理，則標記177a之位置始終成為僅以相當於反映螢幕SC與投影機100之設置角及距離之程 度偏移之位置。因此，即便重複進行形變修正處理，亦可根據標記177a之位置而迅速且準確地求出螢幕SC與投影機100之設置角及距離，從而可計算出準確之參數。即便重複進行形變修正處理，計算該參數之處理之負荷亦不會增加。
進而，又，於本實施形態中，進行將修正圖案177重疊於投射部101所投射之圖像之處理的重疊處理部133連接於進行形變修正處理之梯形形變修正部132之後段，該重疊處理部133進行重疊處理之圖像輸出至光調變裝置驅動部134，且描畫於光調變裝置130。因此，投影機100中之處理順序成為修正圖案177不受形變修正處理之影響之順序，無需進行特別之處理便可使修正圖案177於形變修正處理中不變形。
圖4係表示投影機100之動作之流程圖。
投影機100之CPU120係若投影機100之電源切換為接通，則控制光源驅動部141而使光源140點亮(步驟S11)。進而，CPU120控制透鏡驅動部154而執行投射光學系統150之光學調整，並且藉由圖像用處理器131而執行結合於圖像之亮度或指定之色彩模式之調整等(步驟S12)。其後，CPU120所具有之投射控制部121投射自A/D轉換部110輸出之圖像(步驟S13)。
投射開始後，投射控制部121對形變修正處理之開始條件是否成立進行判定(步驟S14)。開始條件係如上所述為如下之兩個條件中之任一者，即有利用遙控器191或操作部195之開始指示操作，及動作檢測部185之檢測值超過閾值。於形變修正處理之開始條件成立之情形時(步驟S14；Yes(是))，投射控制部121係讀出修正圖案記憶部172中所記憶之修正圖案，並藉由重疊處理部133使其重疊於圖像，且將該修正圖案投射至螢幕SC(步驟S15)。
繼而，修正控制部122藉由攝像部180對螢幕SC進行攝影，自攝影圖像記憶體182獲取攝影圖像資料(步驟S16)。修正控制部122檢測 攝影圖像資料中之修正圖案之標記，進行利用變焦比計算部123、焦距計算部124、三維測量部125、及投射角計算部126之運算，而計算出用以修正於螢幕SC上之圖像產生之梯形形變之參數(步驟S17)。修正控制部122係藉由新的參數而更新對梯形形變修正部132設定之參數(步驟S18)，執行針對投射中之圖像之形變修正處理。又，修正控制部122係基於根據標記之位置而計算出之值對透鏡驅動部154進行控制，執行聚焦調整(步驟S19)。其後，藉由梯形形變修正部132而實施基於新的參數之形變修正處理，且將重疊處理部133使修正圖案重疊於處理後之圖像而成之圖像投射至螢幕SC(步驟S20)。
投射控制部121對結束形變修正處理之條件是否成立進行判定(步驟S21)。結束形變修正處理之條件係如上所述為如下之兩個條件中之任一者，即藉由遙控器191或操作部195進行結束形變修正處理之指示操作，及動作檢測部185之檢測值成為閾值以下且經過待機時間。於上述任一條件均不成立之情形(步驟S21；No(否))時返回至步驟S16。此後，再次進行步驟S17以後之處理，故而於形變修正處理之開始條件成立後至結束之條件成立之前之期間，投影機100即時地進行形變修正處理。即，於形變修正處理之開始條件成立後至結束形變修正處理之條件具備之前之期間，進行複數次形變修正處理(即，兩次以上之形變修正處理)。換言之，於形變修正處理之開始條件成立後至結束形變修正處理之條件具備之前之期間內，連續地進行複數次形變修正處理。相對於此，於結束形變修正處理之條件成立之情形時(步驟S21；Yes)，投射控制部121使重疊處理部133重疊修正圖案之處理結束(步驟S22)，其後，投射控制部121對投影機100是否結束投射進行判定(步驟S23)，於未結束投射之情形時(步驟S23；No)返回至步驟S14。又，於依據遙控器191或操作部195之操作而結束投射之情形時(步驟S23；Yes)，投射控制部121使利用投射部101之圖像之投射之動 作停止，且使光源140熄滅(步驟S24)。
又，於形變修正處理之開始條件不成立之情形時(步驟S14；No)，轉移至步驟S23並判定投射是否結束。再者，於步驟S23中未結束投射之情形時，返回至步驟S14並重複執行開始條件是否成立，但步驟S14之判定之週期係預先設定。即，開始條件不成立且未結束投射之期間係以設定之週期重複執行判定。
如以上所說明般，根據應用本發明之第1實施形態之投影機100，該投影機100包括：投射部101，其將圖像投射至螢幕SC；CPU120，其係於修正投射部101所投射之圖像之形變的形變修正處理之開始條件成立之情形時，藉由投射部101而重疊於投射中之圖像投射修正圖案；梯形形變修正控制部122及修正部132，其等根據藉由投射部101投射之修正圖案之狀態而進行形變修正處理；且CPU120係於形變修正處理之開始條件成立後至結束形變修正處理之條件具備之前之期間、且梯形形變修正部132進行複數次形變修正處理之期間，於不反映形變修正處理之結果之狀態下投射修正圖案，故而於根據投射至螢幕SC之修正圖案之狀態而執行形變修正之情形時，於修正圖案中不反映形變修正處理，而投射修正圖案至形變修正處理結束為止。藉此，於進行複數次形變修正之處理時，不考慮已執行之修正便可進行形變修正。因此，可執行複數次修正螢幕SC中之投射圖像之形變之處理，且可抑制修正之運算處理之負荷。
又，CPU120所具有之投射控制部121係於梯形形變修正部132執行形變修正處理之情形時，於不反映形變修正處理之結果之狀態下投射修正圖案，另一方面，以反映形變修正處理之結果之方式更新投射中之圖像之投射狀態，故而不等到一系列之形變修正處理之結束，便可即時地將由形變修正處理而引起之圖像之變化通知給使用者。
又，投射控制部121係根據動作檢測部185所檢測之投影機100之 動作或者遙控器191或操作部195之操作而判定形變修正處理之開始條件成立，故而可迅速地開始形變修正處理，例如可抑制處理之負荷而執行複數次形變修正處理。
進而，投射控制部121係根據投影機100之動作或來自外部之操作，而判定結束形變修正處理之條件成立，故而可於條件具備之前之期間持續執行形變修正處理，可確實地且高精度地修正投射圖像之形變。進而，進行複數次形變修正處理，不等到形變修正處理之結束便將修正之圖像投射至螢幕SC，故而不會讓使用者於使用者觀察到已形變之圖像之狀態下等待。因此，即便嚴格地設定結束形變修正處理之條件，亦不會有損便利性，故而若更確實地以於投影機100靜止之情形時結束形變修正處理之方式進行設定，則可更確實地修正梯形形變。
於該第1實施形態中設為如下構成，即投影機100係於結束形變修正處理之條件成立之前，藉由梯形形變修正部132修正圖像，並將修正後之圖像投射至螢幕SC，於執行複數次形變修正之情形時，每次執行形變修正處理時均對投射至螢幕SC之圖像進行更新。該構成中，於投影機100頻繁地動作之情形時，圖像之變化變得急遽。因此，亦可於結束形變修正處理之條件成立之前，進行抑制圖像之急遽變化之處理。即，投射控制部121係於梯形形變修正部132執行形變修正處理之情形時，以成為反映形變修正處理之狀態與反映之前之狀態之中間狀態之方式更新投射中之圖像之投射狀態。具體而言，亦可於每次進行形變修正處理時，均生成在該形變修正處理中根據修正控制部122所計算出之參數而修正之圖像與在該形變修正處理之前所投射之圖像之中間圖像，且將該中間圖像描畫於光調變裝置130並投射至螢幕SC。而且，結束形變修正處理之條件成立之前係持續進行投射上述之中間圖像之動作，於結束形變修正處理之條件成立之後，只要 直接投射根據修正控制部122所計算之參數而修正之圖像即可。此情形時，於結束形變修正處理之條件成立之前之期間可抑制圖像之變化程度，故而即便於假設投影機100頻繁地移動之情形時，亦可抑制給予使用者之印象。
[第2實施形態]
以下，對應用本發明之第2實施形態進行說明。於該第2實施形態中對如下構成進行說明，即於重複執行形變修正處理之期間，對螢幕SC投射表示形變修正處理後之圖像之形狀之輪廓線而非實施了形變修正處理之圖像。再者，於該第2實施形態中，投影機100之各部分係與上述第1實施形態同樣地構成，故而附上相同之符號並省略說明。
圖5係表示第2實施形態中之投影機100對投射圖像之形變進行修正之動作之例的說明圖。圖5(A)係表示修正前之向螢幕SC之投射例，(B)係表示形成於光調變裝置130之圖像可形成區域136中之圖像之例，圖5(C)係表示修正後之向螢幕SC之投射例。
於開始形變修正處理時，將修正圖案177重疊於圖像175而投射至螢幕SC之狀態係假定如圖5(A)所示般產生梯形形變之情形。此情形時，修正控制部122藉由攝像部180而執行攝影，且根據攝影圖像資料中之標記177a之位置而計算修正用之參數。於本實施形態中，根據修正控制部122所計算出之參數，梯形形變修正部132進行使描畫圖像175之圖像形成區域137之形狀、即圖像175之修正後之外形變形之處理，但對圖像175之內部不進行處理而形成為空白。即於光調變裝置130之圖像可形成區域136中，如圖5(B)所示般，描畫有表示藉由形變修正處理而修正之圖像175之輪廓的輪廓線138，而未描畫圖像175。又，未進行形變修正處理之修正圖案177係重合於輪廓線138而描畫。
若於此狀態下進行向螢幕SC之投射，則如圖5(C)所示般，修正 之輪廓線138成為矩形並於螢幕SC上成像。又，修正圖案177係以未被修正之形狀投射。
圖6係表示第2實施形態中之投影機100之動作之流程圖。於圖6中，對與在圖4中進行說明之處理為相同之處理附上相同之步驟編號。
於圖6之動作中，投影機100係於步驟S18中修正控制部122更新梯形形變修正部132之參數後，梯形形變修正部132依據更新之參數而進行使圖像175之形狀變形之處理，決定其外形形狀而生成輪廓線之圖像(步驟S31)。
而且，修正控制部122於步驟S19中進行聚焦調整後，梯形形變修正部132所生成之輪廓線描畫於光調變裝置130並投射至螢幕SC(步驟S32)。
藉此，梯形形變修正部132無需對所有構成圖像175之像素進行轉換處理，故而可大幅地減輕形變修正處理之負荷。因此，例如於在步驟S14中形變修正處理之開始條件成立後至在步驟S21中結束條件成立之前之期間，以較短之週期重複執行形變修正處理，可更新投射至螢幕SC之圖像。又，對於使用者而言，只要輪廓線138投射至螢幕SC上，便可知梯形形變之修正之狀態是否良好，故而即便僅輪廓線138亦可對使用者提供充分之資訊。
其後，投射控制部121於步驟S21中判定為形變修正處理之結束條件成立，於在步驟S22中結束修正圖案177之投射之後，藉由梯形形變修正部132，依據所設定之參數而進行使圖像175整體變形之處理，並將修正後之圖像175之全體投射至螢幕SC(步驟S33)。藉此，投射至螢幕SC之輪廓線138之投射結束，圖像175於已修正之狀態下投射。即，形變修正結束後迅速地轉移至正常之投射狀態。
如此，根據第2實施形態之投影機100，於梯形形變修正部132執 行形變修正處理之情形時，於不反映形變修正處理之結果之狀態下投射修正圖案177，並且投射表示形變修正處理後之圖像175之形狀之輪廓線138。藉此，不等到一系列之形變修正處理之結束，便可將藉由形變修正處理而引起之圖像之變化通知給使用者，並且可減輕形變修正處理之負荷。
再者，上述各實施形態不過是應用本發明之具體態樣例，並非係限定本發明者，作為與上述實施形態不同之態樣而亦可應用本發明。例如，於上述各實施形態中，列舉投射經由電纜200輸入至A/D轉換部110之圖像之情形為例進行說明，但本發明並不限定於此，當然亦可應用於投射記憶於圖像記憶部171之圖像或影像之情形時。又，於上述各實施形態中與規定投影機100之各部分之動作之時間或閾值等相關之設定值係預先記憶於ROM170中，但既可設為將該等設定值預先記憶於投影機100外部之記憶媒體或裝置中，並視需要而藉由投影機100獲取設定值之構成，亦可設為每次均藉由遙控器191或操作部195之操作而輸入設定值之構成。
又，於上述各實施形態中，對修正於螢幕SC上之圖像產生之梯形形變之處理進行了說明，但本發明並不限定於此，例如，亦可將本發明應用於修正稱為所謂之桶狀形變(barrel distortion)或枕形形變(pincussion distortion)之形變之處理。
又，於上述實施形態中，攝像部180係作為具有包含CCD影像感測器之CCD攝像機181之構成而說明，但本發明並不限定於此，亦可使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金氧半導體)感測器作為攝像部180之影像感測器。又，於上述實施形態中，作為光調變裝置，列舉使用與RGB之各色對應之3片透過型或反射型之液晶面板之構成為例進行了說明，但本發明並不限定於此，例如，亦可藉由如下方式等而構成：組合1片液晶面板與色輪之方式；使用 調變RGB各色之色光之3片數位微鏡器件(DMD，Digital Micromirror Device)之方式；以及組合1片數位微鏡器件與色輪之方式。此處，於使用僅為1片之液晶面板或DMD作為顯示部之情形時，無需相當於合光稜鏡等合成光學系統之構件。又，除採用液晶面板及DMD以外，只要為可對光源發出之光進行調變之構成，則亦可毫無問題地採用。
又，圖1所示之各功能部係表示投影機100之功能性構成者，具體之安裝形態並無特別限制。即，無需安裝與各功能部個別地對應之硬體，當然亦可設為由一個處理器執行程式而實現複數個功能部之功能之構成。又，於上述實施形態中既可由硬體實現以軟體實現之功能之一部分，或者，亦可由軟體實現以硬體實現之功能之一部分。
100‧‧‧投影機
101‧‧‧投射部(投射機構)
102‧‧‧匯流排
110‧‧‧A/D轉換部
120‧‧‧CPU(控制機構)
121‧‧‧投射控制部
122‧‧‧修正控制部(修正機構)
123‧‧‧變焦比計算部
124‧‧‧焦距計算部
125‧‧‧三維測量部
126‧‧‧投射角計算部
130‧‧‧光調變裝置
131‧‧‧圖像用處理器
132‧‧‧梯形形變修正部(修正機構)
133‧‧‧重疊處理部
134‧‧‧光調變裝置驅動部
140‧‧‧光源
141‧‧‧光源驅動部
150‧‧‧投射光學系統
151‧‧‧可變焦距透鏡
152‧‧‧變焦調整用馬達
153‧‧‧聚焦調整用馬達
154‧‧‧透鏡驅動部
160‧‧‧RAM
170‧‧‧ROM
171‧‧‧圖像記憶部
172‧‧‧修正圖案記憶部
180‧‧‧攝像部
181‧‧‧CCD攝像機
182‧‧‧攝影圖像記憶體
185‧‧‧動作檢測部
190‧‧‧遙控器控制部
191‧‧‧遙控器
195‧‧‧操作部
200‧‧‧電纜
SC‧‧‧螢幕(投射面)

Claims (7)

  1. 一種投影機，其特徵在於包括：投射機構，其將圖像投射至投射面；控制機構，其於對上述投射機構所投射之圖像之形變進行修正之形變修正處理之開始條件成立之情形時，藉由上述投射機構而重疊於投射中之圖像投射修正用圖像；以及修正機構，其根據藉由上述投射機構投射之上述修正用圖像之狀態而進行上述形變修正處理；且上述控制機構係於上述形變修正處理之開始條件成立後至結束上述形變修正處理之條件具備之前之期間、且上述修正機構進行複數次上述形變修正處理之期間，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像。
  2. 如請求項1之投影機，其中上述控制機構係於上述修正機構執行上述形變修正處理之情形時，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像，另一方面，以反映上述形變修正處理之結果之方式更新投射中之上述圖像之投射狀態。
  3. 如請求項1之投影機，其中上述控制機構係於上述修正機構執行上述形變修正處理之情形時，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像，另一方面，以成為反映上述形變修正處理之狀態與反映之前之狀態之中間狀態之方式更新投射中之上述圖像之投射狀態。
  4. 如請求項1之投影機，其中上述控制機構係於上述修正機構執行上述形變修正處理之情形時，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像，並且進行表示上述形變修正處理後之上述圖像之形狀之投射。
  5. 如請求項1至4中任一項之投影機，其中上述控制機構係根據上述投影機之動作或來自外部之操作而判定上述形變修正處理之開始條件成立。
  6. 如請求項1至5中任一項之投影機，其中上述控制機構係根據上述投影機之動作或來自外部之操作而判定結束上述形變修正處理之條件成立。
  7. 一種投影機之控制方法，其係包括將圖像投射至投射面之投射機構之投影機之控制方法，該控制方法之特徵在於：於對上述投射機構所投射之圖像之形變進行修正之形變修正處理之開始條件成立之情形時，藉由上述投射機構而重疊於投射中之圖像投射修正用圖像，且根據所投射之上述修正用圖像之狀態而執行上述形變修正處理，於上述形變修正處理之開始條件成立後至結束上述形變修正處理之條件具備之前之期間、且上述修正機構進行複數次上述形變修正處理之期間，於不反映上述形變修正處理之結果之狀態下投射上述修正用圖像。
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