TWI566602B - 投影機及投影機之控制方法 - Google Patents

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TWI566602B
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古井志紀
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Description

投影機及投影機之控制方法
本發明係關於一種對投射面投射圖像之投影機、及投影機之控制方法。
先前，於對投射面投射圖像之投影機中，已知有具備修正投射圖像之梯形形變之功能者(例如，參照專利文獻1)。此種投影機係投射用以修正圖像之調整用圖像，拍攝投射面並根據拍攝圖像檢測構成圖像，藉此進行形變修正。此種調整用圖像包括例如複數個白色之測定點或直線，投影機係於修正形變之處理中，基於拍攝圖像中之測定點或直線之位置而求出相對於投射面之投影機之角度或距離。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2010-128102號公報
此外，因投射面上之調整用圖像之位置因投影機之變焦比等之影響而變化，故於投射面與投影機之位置關係不明確之狀態下，調整用圖像位於投射面上之何處並不明確。因此，由於上述先前之投影機以投射面之整體為對象來搜索調整用圖像，因而成為耗費時間之過程。因此，期待於短時間內且確實地檢測投射於投射面上之調整用圖 像之方法。
本發明係鑒於上述情況而完成者，其目的在於可使對投射面投射調整用圖像並基於該調整用圖像而進行修正等處理之投影機快速、且確實地檢測出投射面上之調整用圖像。
為達成上述目的，本發明之特徵在於包括：投射機構，其對投射面投射圖像；控制機構，其藉由上述投射機構而投射包含第1圖案及第2圖案之調整用圖像；以及修正機構，其檢測藉由上述投射機構而投射之上述調整用圖像中所含之上述第1圖案及上述第2圖案，並修正投射圖像之形變；且上述修正機構檢測投射於上述投射面上之上述第2圖案，並基於檢測出之上述第2圖案之位置而檢測上述第1圖案之位置。
根據本發明，藉由檢測出調整用圖像中所包含之第2圖案，而可基於該第2圖案之位置檢測出第1圖案之位置。因此，不要求第1圖案為易於檢測之位置及形狀。因此，例如，若使用以易於檢測之方式配置之第2圖案、及適於投射圖像之形變修正之第1圖案，則可快速地檢測出調整用圖像，並可迅速且高精度地修正圖像。即，無論用於修正之第1圖案之形狀如何，均可使投影機快速地檢測出調整用圖像。
又，本發明係如上述投影機，其中上述投射機構包括投射透鏡；且上述第2圖案以投射於上述投射透鏡之光軸與上述投射面之交點附近之方式配置。
根據本發明，因調整用圖像中所包含之第2圖案以不易受到投影機之變焦比之影響之方式配置，故該第2圖案之位置不根據投影機與投射面之位置關係便可推測。因此，投影機可於投射有調整用圖像之狀態下快速地檢測出第2圖案，且可藉由進行基於該第2圖案之位置之推測，而快速地檢測出第1圖案。
又，本發明係如上述投影機，其中上述第2圖案之至少一部分包含含有白色、或與作為上述調整用圖像之背景而投射之圖像中之顏色相比為高亮度之顏色的平行之複數條線。
根據本發明，可更快速地檢測出調整用圖像中所包含之第2圖案。
又，本發明係如上述投影機，其包括拍攝上述投射面之攝像機構；且上述修正機構自上述攝像機構之拍攝圖像而檢測出上述第1圖案，並修正投射圖像之形變。
根據本發明，可根據拍攝投射面所得之拍攝圖像而快速地檢測出第1圖案，並對圖像進行修正。
又，本發明係如上述投影機，其中上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述調整用圖像之投射方向之核線(epipolar line)上或核線附近之方式配置的直線作為上述第2圖案。
根據本發明，位於核線上或核線附近之第2圖案不易受投影機之變焦比之影響，且於拍攝圖像中位於大致相同之位置而容易檢測出。因此，可更快速地檢測出第2圖案。
又，本發明係如上述投影機，其中作為上述第2圖案而包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述調整用圖像之投射方向之核線上或核線附近之方式配置的特定形狀之圖形。
根據本發明，第2圖案不論變焦比如何均於拍攝圖像中位於大致相同之位置，故可更快速地檢測出第2圖案。
又，本發明係如上述投影機，其中上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述投射透鏡之光軸附近之方式構成的特定圖形作為上述第2圖案。
根據本發明，第2圖案於拍攝圖像中位於大致相同之位置，故可更快速地檢測出第2圖案。
又，本發明係如上述投影機，其中上述修正機構於自修正上述投射圖像之形變之處理的開始條件成立至特定之結束條件完備的期間，執行複數次修正上述投射圖像之形變之處理。
根據本發明，於自修正形變之處理之開始條件成立至該處理之結束條件完備的期間，將修正形變之處理執行複數次，從而可於該處理中快速、且確實地執行檢測出調整用圖像之處理。因此，可減少修正形變之處理所需之時間及處理之負載，從而可例如以較短之週期將該處理執行多次。又，不會產生因進行複數次處理而導致之等待時間，從而可謀求提高使用者之方便性。
又，為達成上述目的，本發明之特徵在於：控制具備對投射面投射圖像之投射機構之投影機；藉由上述投射機構而投射包含第1圖案及第2圖案之調整用圖像；檢測藉由上述投射機構而投射之上述調整用圖像中所含之上述第1圖案及上述第2圖案，並修正投射圖像之形變；檢測投射於上述投射面上之上述第2圖案，並基於檢測出之上述第2圖案之位置而檢測上述第1圖案之位置。
根據本發明，藉由檢測出調整用圖像中所包含之第2圖案，而可基於該第2圖案之位置檢測出第1圖案之位置。因此，若使用例如易於檢測之第2圖案、及適於投射圖像之形變修正之第1圖案，則可快速地檢測出調整用圖像，並可迅速且高精度地修正圖像。即，不論用於修正之第1圖案之形狀如何，均可使投影機快速地檢測出調整用圖像。
根據本發明，可快速且確實地檢測出調整用圖像。
15a‧‧‧光軸
18a‧‧‧光軸
100‧‧‧投影機
101‧‧‧投射部(投射機構)
102‧‧‧匯流排
110‧‧‧A/D轉換部
120‧‧‧CPU
121‧‧‧投射控制部(控制機構)
122‧‧‧修正控制部(修正機構)
123‧‧‧變焦比算出部
124‧‧‧焦距算出部
125‧‧‧三維測量部
126‧‧‧投射角算出部
130‧‧‧光調變裝置
131‧‧‧圖像用處理器
132‧‧‧梯形形變修正部
133‧‧‧重疊處理部
134‧‧‧光調變裝置驅動部
136‧‧‧可形成圖像之區域
140‧‧‧光源
141‧‧‧光源驅動部
150‧‧‧投射光學系統
151‧‧‧變焦透鏡(投射透鏡)
152‧‧‧變焦調整用馬達
153‧‧‧焦距調整用馬達
154‧‧‧透鏡驅動部
160‧‧‧RAM
170‧‧‧ROM
171‧‧‧圖像記憶部
172‧‧‧修正圖案記憶部
175‧‧‧圖像
177‧‧‧修正圖案(調整用圖像)
177a‧‧‧標記(第1圖案)
177b‧‧‧黑區域(第2圖案)
177c‧‧‧位置標記(第2圖案)
178‧‧‧修正圖案
178a‧‧‧標記
180‧‧‧攝像部(攝像機構)
181‧‧‧CCD相機
182‧‧‧拍攝圖像記憶體
183‧‧‧相機透鏡
185‧‧‧動作檢測部
190‧‧‧遙控器控制部
191‧‧‧遙控器
195‧‧‧操作部
200‧‧‧電纜
201‧‧‧拍攝圖像
201a‧‧‧核線
CF‧‧‧拍攝中心點
CP‧‧‧注目點
F‧‧‧攝像範圍
L‧‧‧範圍
P‧‧‧投射範圍
SC‧‧‧螢幕(投射面)
圖1係表示實施形態之投影機之構成之方塊圖。
圖2係表示投影機與螢幕之相對位置和拍攝圖像之關係的說明圖，(A)及(B)係表示投影機與螢幕之相對位置，(C)係表示拍攝圖像中 之核線。
圖3係表示投影機所投射之修正圖案之說明圖，(A)係表示所投射之圖像之例，(B)係表示修正圖案之例，(C)係表示光調變裝置描繪圖像及修正圖案之例，(D)係表示拍攝圖像之例。
圖4係表示投影機之變焦比與拍攝圖像之關係的說明圖，(A)~(D)係表示將投射距離與變焦比進行各種改變之情形時之拍攝圖像之例。
圖5係表示投影機之動作之流程圖。
圖6係表示修正圖案之另一例之圖，(A)係表示修正圖案之例，(B)係表示光調變裝置描繪圖像及修正圖案之例，(C)係表示拍攝圖像之例。
以下，參照圖式，對應用本發明之實施形態進行說明。
圖1係表示實施形態之投影機100之整體構成之方塊圖。投影機100係基於記憶於內置之圖像記憶部171中之圖像、或者自個人電腦或各種影像播放裝置等外部之圖像供給裝置(省略圖示)輸入之圖像資料，而對螢幕SC投射圖像。於本實施例中，螢幕SC係大致直立，且螢幕面為矩形形狀。
輸入至投影機100之圖像資料既可為動態圖像(影像)之資料，亦可為靜態圖像之資料，投影機100既可將影像投射於螢幕SC上，亦可將靜態圖像連續投射於螢幕SC上。於以下實施形態中，舉出基於自外部之圖像供給裝置經由電纜200輸入之類比圖像信號而投射圖像之情形為例進行說明。
投影機100大致分為包含：投射部101(投射機構)，其進行光學圖像之形成；及圖像處理系統，其控制投影機100整體之動作，並對圖像信號進行電性處理。投射部101包括光源140、光調變裝置130、投射光學系統150。作為光源140，可使用氙氣燈、超高壓水銀燈、 LED(Light Emitting Diode，發光二極體)、雷射光源等。再者，於光源140中亦可包括將光源140所發出之光導向光調變裝置130之反射器及輔助反射器、或使光源140所發出之光於到達光調變裝置130之路徑上減光之調光元件(省略圖示)等。
光調變裝置130接收來自下述圖像處理系統之信號，並對光源140所發出之光進行調變而設為圖像光。作為光調變裝置130之具體構成，例如可列舉使用與RGB之各色對應之3片透過型或反射型液晶光閥之方式。於該情形時，於光調變裝置130中，光源140所發出之光藉由分光鏡(dichroic mirror)等而分離為R、G、B之各色光並入射，且藉由光調變裝置130所包括之各色之液晶面板而將各色光進行調變，其後，藉由合光稜鏡而對各色光進行合成，並導向投射光學系統150。於本實施形態中，設為光調變裝置130包括透過型液晶面板之構成。光調變裝置130係藉由下述之光調變裝置驅動部134而驅動，且藉由使配置成矩陣狀之各像素中之光之透過率產生變化，而形成圖像。
投射光學系統150包括：變焦透鏡151，其進行投射之圖像之放大/縮小及焦點之調整；變焦調整用馬達152，其調整變焦之程度；及焦距調整用馬達153，其進行焦距之調整。於投射光學系統150中，入射已以光調變裝置130調變之光，且該光經由變焦透鏡151而投射於螢幕SC上，使投射圖像成像。變焦透鏡151由包含複數個透鏡之透鏡群所構成。藉由變焦調整用馬達152及焦距調整用馬達153而驅動變焦透鏡151，從而進行各透鏡之位置調整等，藉此進行螢幕SC上之投射圖像之放大/縮小之變焦調整、或使投射圖像恰當地於螢幕SC上成像之焦距調整。
圖像處理系統係以綜合地控制投影機100整體之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)120及圖像用處理器131為中心而構成，且包括A/D(Analog to Digital，類比數位)轉換部110、光調變裝置 驅動部134、光源驅動部141、透鏡驅動部154、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)160、包含圖像記憶部171及修正圖案記憶部172之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)170、包括CCD(Charge-Coupled Device，電荷耦合器件)相機181之攝像部180(攝像機構)、拍攝圖像記憶體182、動作檢測部185、遙控器控制部190、遙控器191、操作部195等。該等構成圖像處理系統之各要素係經由匯流排102而相互連接。
A/D轉換部110為將自上述外部之圖像供給裝置經由電纜200而輸入之類比輸入信號進行A/D轉換之器件，且將轉換後之數位信號輸出至圖像用處理器131。
CPU120係與圖像用處理器131一同進行投影機100中之圖像處理。CPU120除進行與投影機100之投射相關之控制的投射控制部121以外，還包括修正控制部122、變焦比算出部123、焦距算出部124、三維測量部125、及投射角算出部126。該等各部係藉由CPU120執行預先記憶於ROM170中之程式而實現。CPU120之投射控制部121係作為控制機構而發揮功能。
圖像用處理器131包括梯形形變修正部132、及重疊處理部133。圖像用處理器131按照CPU120之控制，對自A/D轉換部110輸入之圖像資料進行處理，生成用以藉由光調變裝置130而描繪投射圖像之圖像信號，並輸出至光調變裝置驅動部134。該圖像用處理器131既可使用作為梯形形變修正用或圖像處理用之DSP(Digital Signal Processing，數位信號處理器)而出售之通用之處理器而構成，亦可作為專用之ASIC(Application-specific Integrated Circuit，特殊應用積體電路)而構成。又，於投影機100投射記憶於圖像記憶部171中之圖像資料之情形時，圖像用處理器131對該圖像資料進行上述處理。
光調變裝置驅動部134基於自圖像用處理器131輸入之圖像信號 而驅動光調變裝置130。藉此，使與輸入至A/D轉換部110之圖像信號對應之圖像形成於光調變裝置130之圖像形成區域，且使該圖像經由投射光學系統150形成於螢幕SC上作為投射圖像。
光源驅動部141根據自CPU120輸入之指示信號而對光源140施加電壓，使光源140點亮及熄滅。
透鏡驅動部154按照CPU120之控制，驅動變焦調整用馬達152及焦距調整用馬達153，進行變焦調整及焦距調整。
RAM160形成暫時儲存由CPU120或圖像用處理器131執行之程式或資料之工作區。再者，圖像用處理器131亦可具備於執行自身所進行之圖像之顯示狀態之調整處理等各項處理時所需之工作區作為內置RAM。
ROM170係記憶為實現上述各處理部而由CPU120執行之程式、或與該程式相關之資料等。又，ROM170包括：圖像記憶部171，其記憶藉由投射部101而投射之圖像；及修正圖案記憶部172，其記憶用於上述形變修正處理之修正圖案。
攝像部180包括：CCD相機181，其使用周知之影像感測器即CCD；及相機透鏡183，其配置於CCD相機181之前方。攝像部180設置於投影機100之前表、即可藉由CCD相機181對投射光學系統150向螢幕SC投射圖像之方向進行拍攝之位置。即，攝像部180係以對與投射光學系統150之投射方向相同之方向進行拍攝之方式設置。詳細而言，相機透鏡183之光軸可與變焦透鏡151之光軸平行，但相機透鏡183之光軸亦可為略微向變焦透鏡151之光軸側傾斜之構成。
攝像部180係於所建議之投射距離內，以投射於螢幕SC上之投射圖像之整體至少進入至攝像範圍內之方式設定CCD相機181及相機透鏡183之拍攝方向及視角。CCD相機181除CCD以外，亦可包括自CCD讀出圖像信號之控制電路等。又，相機透鏡183除於CCD上形成圖像 之單焦點透鏡以外，亦可包括調整入射至CCD之光量之自動光圈(auto iris)等機構。CCD相機181所拍攝之拍攝圖像之資料係自攝像部180輸出至拍攝圖像記憶體182，並重複寫入至拍攝圖像記憶體182之特定區域。當相當於1個畫面之圖像資料之寫入結束時，拍攝圖像記憶體182使特定區域之旗標依序反轉，故CPU120藉由參照該旗標，而可得知使用攝像部180之拍攝是否結束。CPU120一面參照該旗標，一面存取拍攝圖像記憶體182而取得必要之拍攝圖像資料。
動作檢測部185包括陀螺儀感測器或加速度感測器，且檢測投影機100之本體之動作，並將檢測值輸出至CPU120。對於動作檢測部185之檢測值預先設定閾值，CPU120於藉由動作檢測部185而檢測出超出閾值之動作之情形時，判定為投影機100進行動作。又，CPU120於藉由動作檢測部185而檢測之動作成為閾值以下，且該狀態超過預先設定之待機時間而持續之情形時，判定為投影機100靜止。
再者，對於動作檢測部185設定閾值，於動作檢測部185之檢測值超出閾值之情形、及動作檢測部185之檢測值成為閾值以下且經過待機時間之情形時，亦可將動作檢測部185設為將檢測信號輸出至CPU120之構成，於該情形時，可減輕CPU120之負載。
遙控器控制部190接收自投影機100之外部之遙控器191發送之無線信號。遙控器191包括由使用者操作之操作件(省略圖示)，且將與對操作件之操作對應之操作信號作為紅外線信號或使用有特定頻率之電波之無線信號而發送。遙控器控制部190包括接收紅外線信號之受光部(省略圖示)或接收無線信號之接收電路(省略圖示)，且接收自遙控器191發送之信號並進行解析，生成表示使用者所進行之操作之內容的信號並輸出至CPU120。
操作部195例如包括配置於投影機100之本體之操作面板之操作件(省略圖示)。操作部195一檢測出對上述操作件之操作，就會將與 操作件對應之操作信號輸出至CPU120。作為該操作件，有指示電源ON(接通)/OFF(斷開)之開關、或指示形變修正處理開始之開關等。
此處，對於CPU120及圖像用處理器131之功能進行說明。
投射控制部121基於A/D轉換部110所輸出之圖像資料，而控制利用投射部101投射圖像之動作。具體而言，投射控制部121係進行如下等控制：伴隨投影機100之電源接通/斷開，藉由光源驅動部141而使光源140點亮/熄滅；及藉由圖像用處理器131而對A/D轉換部110所輸出之圖像資料進行處理。
又，投射控制部121具有如下功能：修正控制部122控制梯形形變修正部132，而使修正梯形形變之形變修正處理開始及結束。此處，修正控制部122係與梯形形變修正部132協動地作為修正機構而發揮功能。
作為開始形變修正處理之開始條件，例如預先設定基於動作檢測部185之檢測值而檢測投影機100之動作、或者藉由操作部195或遙控器191之操作而指示形變修正處理。投射控制部121係於符合所設定之任意條件之情形時，判定為形變修正處理之開始條件成立，並控制圖像用處理器131之重疊處理部133，而使記憶於修正圖案記憶部172之修正圖案(調整用圖像)與投射中之圖像重疊地投射。藉此，於螢幕SC上，重疊地顯示自形變修正處理之開始前投射之圖像與修正圖案。
投射控制部121藉由修正控制部122而執行形變修正處理。若修正控制部122開始形變修正處理，則於記憶於圖像記憶部171中之修正圖案投射於螢幕SC之狀態下，藉由攝像部180而對螢幕SC進行攝像，並自拍攝圖像記憶體182取得拍攝圖像資料。修正控制部122根據所取得之拍攝圖像資料，進行檢測修正用圖案之圖像之處理。然後，基於檢測出之修正用圖案之圖像，藉由變焦比算出部123、焦距算出部 124、三維測量部125、及投射角算出部126之各處理部之動作，而算出自投影機100投射之投射光之光軸相對於螢幕SC之平面之斜率即投射角、及投影機100與螢幕SC之相對距離(以下，稱為投射距離)。然後，與算出之投射距離對應地控制透鏡驅動部154而進行焦距調整。
又，修正控制部122基於藉由變焦比算出部123、焦距算出部124、三維測量部125、及投射角算出部126之各處理部之動作而算出之投射角及投射距離，而算出用以進行形變修正處理之參數。該參數為用以使藉由光調變裝置130描繪之圖像以補償螢幕SC上之投射圖像之形變之方式發生變形的參數，且例如包含定義變形之方向、變形量等之資料。修正控制部122將算出之參數輸出至梯形形變修正部132，並藉由梯形形變修正部132而執行形變修正處理。
變焦比算出部123、焦距算出部124、三維測量部125、及投射角算出部126之各處理部按照修正控制部122之控制，進行為算出投射距離或投射角所必需之處理。
圖像用處理器131為對自A/D轉換部110輸入之圖像資料進行處理之功能部。圖像用處理器131對投射對象之圖像資料進行調整亮度、對比度、色濃度、色調等圖像之顯示狀態的處理，並將處理後之圖像資料輸出至光調變裝置驅動部134。
圖像用處理器131所包括之梯形形變修正部132根據自修正控制部122輸入之參數，進行使A/D轉換部110所輸出之圖像資料之圖像發生變形之處理。
重疊處理部133具有使記憶於修正圖案記憶部172之修正圖案與投射圖像重疊之功能。此處，重疊處理部133連接於梯形形變修正部132之後段，且對於重疊處理部133輸入梯形形變修正部132之處理後之圖像資料。因此，於梯形形變修正部132進行形變修正處理之情形及未進行形變修正處理之情形時，重疊處理部133均使修正圖案與經 由梯形形變修正部132之圖像資料重疊。又，藉由該構成，重疊處理部133不會對重疊有修正圖案之圖像實施形變修正處理。即，投影機100所投射之修正圖案始終為未實施形變修正處理之狀態。如此，重疊處理部133藉由投射光學系統150而將重疊有修正圖案之圖像投射於螢幕SC，並基於該投射圖像而進行上述形變修正處理。
此處，對於投影機100基於攝像部180之拍攝圖像資料而檢測修正圖案之動作，進行詳細說明。
圖2係表示投影機100與螢幕SC之相對位置和拍攝圖像之關係的說明圖，(A)及(B)係表示投影機與螢幕之相對位置，(C)係表示拍攝圖像中之核線。再者，圖2(A)中表示螢幕SC之背面。
圖2(A)係投影機100及螢幕SC之立體圖。於該圖2(A)所示之例中，投影機100於螢幕SC之大致正面，與螢幕SC正對地設置。變焦透鏡151之光軸15a與CCD相機181之光軸18a大致平行，且將光軸15a與螢幕SC之交點設為注目點CP，將光軸18a與螢幕SC之交點設為拍攝中心點CF。於變焦透鏡151及相機透鏡183固定於投影機100之本體之情形時，變焦透鏡151與相機透鏡183之相對位置關係固定。
圖2(B)係表示圖2(A)之狀態之平面圖。於螢幕SC上，圖像自變焦透鏡151投射於以注目點CP為中心之投射範圍P內。又，攝像部180對以拍攝中心點CF為中心之攝像範圍F進行拍攝。
於該圖2(B)所示之狀態下，於攝像部180所拍攝之拍攝圖像201，如圖2(C)所示，投影包含注目點CP之範圍。於拍攝圖像201上，光軸15a相當於與注目點CP相連之直線，且該直線為變焦透鏡151之光軸之核線201a。於以下說明中，簡稱為核線201a。然而，於實際之拍攝圖像上不會將注目點CP及核線201a作為圖像而投影有，於圖2(C)中例示核線201a及注目點CP之位置關係。該例之核線201a相當於圖2(B)中以符號L所示之範圍之光軸15a。
核線201a因與變焦透鏡151之光軸15a之位置對應，故不會因投射光學系統150之變焦比而較大地移動。即，於變焦透鏡151之變焦比變更而放大/縮小圖像之情形時，於螢幕SC上，以光軸15a(注目點CP)為中心而放大或縮小圖像。因此，螢幕SC上之作為圖像之放大/縮小之中心的注目點CP及光軸15a之位置即便變更變焦比亦不會產生變化。又，拍攝圖像201中之注目點CP及核線201a之位置有根據投影機100與螢幕SC之間的距離而產生變化之情況。此係由於光軸15a與光軸18a完全不一致。然而，拍攝圖像201中之注目點CP及核線201a之位置之變化量(移動量)較小，因而幾乎不會發生例如注目點CP及核線201a脫離拍攝圖像201之視角等之類的情況。
圖3係表示投影機100所投射之修正圖案之說明圖，(A)係表示所投射之圖像之例，(B)係表示修正圖案之例，(C)係表示光調變裝置描繪圖像及修正圖案之例，(D)係表示拍攝圖像之例。
於本實施形態中，對於如圖3(A)所示般投射矩形之圖像175之例進行說明。又，於本實施形態中，舉出圖3(B)所示之修正圖案177作為修正圖案之例。修正圖案177係正方形之黑色之標記177a(第1圖案)配置於四角附近，且整體上具有矩形形狀。各個標記177a為於黑色之正方形中包含白色之點的圖形。又，於修正圖案177中，配置有直線狀之黑區域177b(第2圖案)，且以與該黑區域177b重疊之方式配置有2個位置標記177c(第2圖案)。位置標記177c為具有特定形狀之圖形，於圖3之例中為矩形。又，位置標記177c之色為白色，以使可於黑區域177b上清楚地加以區別。
若重疊處理部133使修正圖案177與圖像175重疊，則於光調變裝置130之可形成圖像之區域136，描繪圖3(C)所示之圖像。該圖3(C)之例係表示進行修正梯形形變之處理之前的狀態，且廣泛地使用光調變裝置130之可形成圖像之區域136來描繪圖像。因此，於可形成圖像之 區域136之整體形成(描繪)圖像175，且與該圖像175重疊地描繪有修正圖案177。修正圖案177除標記177a、黑區域177b及位置標記177c以外均為透明，故於圖像175上重疊地描繪有標記177a、黑區域177b及位置標記177c。
若如此般將使修正圖案177與圖像175重疊所得之圖像投射於螢幕SC上，並藉由攝像部180進行拍攝，則拍攝圖像如圖3(D)所示。於該圖3(D)之拍攝圖像201上，投影有圖像175及修正圖案177。
而且，黑區域177b以投影於與核線201a重疊之位置、或核線201a之附近之方式配置。拍攝圖像201中之核線201a之位置可根據變焦透鏡151與相機透鏡183之位置關係而大致特定。又，基於修正圖案177之解像度、及可形成圖像之區域136之解像度，亦能特定可形成圖像之區域136中之修正圖案177之描繪位置。如此，於修正圖案177中，黑區域177b以投射於與核線201a重疊之位置、或核線201a之附近之方式配置，且於該黑區域177b上配置有位置標記177c。藉此，黑區域177b及位置標記177c始終投影於拍攝圖像201中大致相同之位置。因此，若修正控制部122根據自拍攝圖像記憶體182取得之拍攝圖像資料而搜索包含核線之較窄之區域，則可檢測黑區域或位置標記。
進而，如上所述，因重疊處理部133連接於梯形形變修正部132之後段，故始終使未經由梯形形變修正部132之修正圖案與圖像重疊。換言之，不會對修正圖案實施形變修正處理。
可形成圖像之區域136為光調變裝置130可描繪圖像之最大區域。若進行形變修正處理，則描繪於該可形成圖像之區域136之圖像之形狀發生變形，例如以補償梯形形變之方式將例如變形為倒梯形之圖像描繪於可形成圖像之區域136。於該情形時，與於整個可形成圖像之區域136描繪矩形之圖像之情形相比，圖像之尺寸縮小。相對於此，因修正圖案177未經過形變修正處理而描繪於可形成圖像之區域 136，故於可形成圖像之區域136描繪標記177a、黑區域177b及位置標記177c之位置固定。因此，黑區域177b及位置標記177c不會較大地偏離核線201a，從而可根據拍攝圖像201快速地檢測黑區域177b及位置標記177c。
圖4係表示投影機100之變焦比與拍攝圖像之關係的說明圖，(A)~(D)係表示將投射距離與變焦比進行各種改變之情形時之拍攝圖像之例。
圖4(A)中表示將投射距離設定為1 m、將變焦比設定於長焦側之例，圖4(B)中表示將投射距離設定為3 m、將變焦比設定於長焦側之例，圖4(C)中表示將投射距離設定為1 m、將變焦比設定於短焦側之例，圖4(D)中表示將投射距離設定為3 m、將變焦比設定於短焦側之例。
如比較圖4(A)及圖4(B)可知般，拍攝圖像201上之標記177a、黑區域177b及位置標記177c之位置根據投射距離之不同而不同。比較圖4(C)及圖4(D)亦同樣。然而，可知：黑區域177b及位置標記177c沿著核線201a上移動，且即便投射距離產生變化亦不會較大地偏離核線201a。
又，如根據該比較而明確般，若變焦比固定，則即便於投射距離產生變化之情形時，螢幕SC上之修正圖案177整體之尺寸亦不會產生變化，故標記177a、黑區域177b及位置標記177c之相互之相對位置關係固定。因此，只要可檢測出位置標記177c，則可基於該位置標記177c之位置，以高精度推測4個標記177a之位置。
又，如比較圖4(A)及圖4(C)可知般，若變更變焦比，則螢幕SC上之作為修正圖案177之整體之大小產生變化。因此，拍攝圖像201上之標記177a、黑區域177b及位置標記177c之位置根據變焦比而變化。比較圖4(B)及圖4(D)亦同樣。然而，可知：因黑區域177b及位置標記 177c位於核線201a上，故即便變焦比產生變化亦不會較大地偏離核線201a。
又，如根據該等比較而明確般：於變焦比產生變化之情形時，螢幕SC上之修正圖案177整體之尺寸產生變化，故標記177a、黑區域177b及位置標記177c之相互之相對位置關係產生變化。例如，2個位置標記177c之間隔根據變焦比而增減。因此，若變焦比與2個位置標記177c之間隔之關係為已知，則藉由檢測出2個位置標記177c，而可根據位置標記177c彼此之間隔求出變焦比。即，預先測定變焦比與2個位置標記177c之間隔之對應，將表示該等之關係之係數記憶於ROM170中，藉此可檢測2個位置標記177c並快速地算出變焦比。進而，若變焦比與位置標記177c之位置變得明確，則可以高精度推測4個標記177a之位置。
而且，因修正圖案177於黑色之黑區域177b上重疊地構成白色之位置標記177c，故可容易地檢測位置標記177c。只要可檢測沿著核線201a之方向之位置標記177c之端位置，則可求出位置標記177c彼此之間隔，故可算出變焦比。因此，無需檢測位置標記177c之全部輪廓，只要可於拍攝圖像201中於核線201a延伸之方向上，檢測出位置標記177c之端即可。於本實施形態之例中，因黑區域177b沿著核線201a配置，故只要可於黑區域177b之長度方向上，檢測出黑區域177b與位置標記177c之邊界即可。因此，本實施形態之位置標記177c只要為未著色輪廓線之單純之白色之矩形即可。再者，位置標記177c之色只要可容易地與黑區域177b相區別即可，除白色以外，只要為高亮度之色則可充分地發揮其功能。
圖5係表示投影機100之動作之流程圖。
若將投影機100之電源切換為接通，則CPU120控制光源驅動部141而使光源140點亮(步驟S11)。進而，CPU120控制透鏡驅動部154而 執行投射光學系統150中之光學調整，並且藉由圖像用處理器131而執行與圖像之明亮度、或所指定之彩色模式(color mode)相應之調整等(步驟S12)。其後，投射控制部121藉由投射部101而投射自A/D轉換部110輸出之圖像(步驟S13)。
於開始投射後，投射控制部121判定形變修正處理之開始條件是否成立(步驟S14)。形變修正處理之開始條件例如為有基於遙控器191或操作部195之開始指示操作、及動作檢測部185之檢測值超出閾值中之任一者。於有基於遙控器191或操作部195之開始指示操作、或動作檢測部185之檢測值超出閾值之情形時，投射控制部121判定為形變修正處理之開始條件成立(步驟S14：Yes)，讀出記憶於修正圖案記憶部172中之修正圖案177，並藉由重疊處理部133而使之與圖像重疊，且使該修正圖案177投射於螢幕SC上(步驟S15)。
繼而，修正控制部122藉由攝像部180而對螢幕SC進行拍攝，並自拍攝圖像記憶體182取得拍攝圖像資料(步驟S16)。
修正控制部122檢測拍攝圖像資料中所包含之位置標記177c(步驟S17)，其次，基於檢測出之位置標記177c之位置、及2個位置標記177c之間隔，藉由變焦比算出部123而算出變焦比(步驟S18)。進而，修正控制部122基於位置標記177c之位置、及2個位置標記177c之間隔，而推測標記177a之位置，且於推測出之位置搜索圖像資料，檢測標記177a(步驟S19)。
其後，修正控制部122基於標記177a之位置，進行基於變焦比算出部123、焦距算出部124、三維測量部125、及投射角算出部126之運算，算出用以修正螢幕SC上之圖像所產生之梯形形變之參數(步驟S20)。
修正控制部122藉由新的參數而更新由梯形形變修正部132設定之參數(步驟S21)，執行對投射中之圖像之形變修正處理。又，修正 控制部122基於根據標記之位置算出之值而控制透鏡驅動部154，執行焦距調整(步驟S22)。其後，藉由梯形形變修正部132而實施基於新的參數之形變修正處理，將重疊處理部133使修正圖案與處理後之圖像重疊所得之圖像投射於螢幕SC上(步驟S23)。
投射控制部121判定結束形變修正處理之條件是否成立(步驟S24)。結束形變修正處理之條件例如為當藉由遙控器191或操作部195而進行結束形變修正處理之指示操作、及動作檢測部185之檢測值成為閾值以下且經過待機時間之任一者。於該等任一條件均不成立之情形時(步驟S24：No)，返回至步驟S16。相對於此，於藉由遙控器191或操作部195進行結束形變修正處理之指示操作、或動作檢測部185之檢測值成為閾值以下且經過待機時間之情形時，投射控制部121判定為結束形變修正處理之條件成立(步驟S24：Yes)，重疊處理部133使重疊修正圖案之處理結束(步驟S25)。其後，投射控制部121判定投影機100是否結束投射(步驟S26)，於未結束投射之情形時(步驟S26：No)，返回至步驟S14。又，於按照遙控器191或操作部195之操作而結束投射之情形時(步驟S26：Yes)，投射控制部121使由基於投射部101進行之圖像之投射動作停止，且使光源140熄滅(步驟S27)。
又，於形變修正處理之開始條件不成立之情形時(步驟S14：No)，轉移至步驟S23，判定投射是否結束。再者，於步驟S26中未結束投射之情形時，返回至步驟S14，重複執行開始條件是否成立，但步驟S14之判定之週期係預先設定。即，於開始條件不成立且未結束投射期間，以所設定之週期重複執行判定。
如此，投影機100藉由投射控制部121之控制，於判定為形變修正處理之開始條件成立之情形時，於投影機100靜止之前執行形變修正處理，其後，於截至結束形變修正處理之條件完備為止之期間，以預先設定之週期重複執行形變修正處理。藉此，於螢幕SC上，由於 週期性地進行形變修正處理並投射修正後之圖像，故使用投影機100之使用者即便於投影機100靜止、或進行結束形變修正處理之操作之前，皆可觀察修正之情況。又，自投影機100之移動停止至經過上述待機時間之前，投影機100係於靜態止之狀態下執行形變修正處理，故將按照投影機100靜止之位置而修正之圖像投射於螢幕SC上。藉此，實質上，可於待機時間經過之前投射修正完成之圖像，且可快速地投射無形變之圖像。於該情形時，投影機100重複執行形變修正處理之週期較佳為短於上述待機時間的時間。
於如此般連續地執行複數次形變修正之情形時，若亦對於修正圖案177應用形變修正處理，則必需對於標記177a之位置進行排除複數次形變修正之影響之運算，因而算出參數之處理之負載增大。對此，如本實施形態般，若不對修正圖案177進行形變修正處理，則標記177a之位置成為始終僅偏移相當於反映螢幕SC與投影機100之設置角或距離之程度的位置。因此，即便重複進行形變修正處理，亦能基於標記177a之位置，快速且準確地求出螢幕SC與投影機100之設置角或距離，從而可算出準確之參數。算出該參數之處理之負載即便重複進行形變修正處理亦不會增大。
而且，修正圖案177係作為基準圖像之位置標記177c以位於攝像部180之拍攝圖像201中與核線201a重疊之位置或核線201a之附近之方式配置，故可根據拍攝圖像201快速地檢測位置標記177c。若檢測出位置標記177c，則可基於2個位置標記177c之間隔而算出變焦比。進而，因可根據位置標記177c之位置推測標記177a之位置，故可快速地、且以負載較輕之處理檢測標記177a。藉此，可快速地檢測投射於螢幕SC上之標記177a，並進行形變修正處理。
此處，因重疊處理部133連接於梯形形變修正部132之後段，故修正圖案177不受梯形形變修正之影響，始終描繪於可形成圖像之區 域136中相同之位置。因此，位置標記177c之位置不會較大地偏離核線201a，從而可根據拍攝圖像201穩定、快速地檢測位置標記177c。
如以上說明般，根據應用本發明之實施形態之投影機100，其包括：投射部101，其對螢幕SC投射圖像；投射控制部121，其藉由投射部101而投射包含作為第1圖案之標記177a、作為第2圖案之黑區域177b及位置標記177c的修正圖案177；以及修正控制部122，其檢測藉由投射部101而投射之修正圖案177中所包含之標記177a、黑區域177b及位置標記177c之至少一部分，並修正投射圖像之形變；且修正控制部122檢測投射於螢幕SC上之位置標記177c，並基於檢測出之位置標記177c之位置而檢測標記177a之位置。藉此，可根據拍攝圖像201檢測位置標記177c，並根據該位置標記177c之位置推測標記177a之位置，從而快速地檢測。因此，可縮短標記177a之檢測所需之時間。
例如，若將作為第2圖案之位置標記177c以易於檢測之方式配置，則即便標記177a不為易於檢測者，亦能快速地檢測標記177a並進行修正。於該情形時，對於標記177a，不要求為易於檢測之形狀或位置，故可為適於圖像之修正之位置及形狀，從而可進一步提高修正之精度。
又，投射部101包括變焦透鏡151，位置標記177c以投射於變焦透鏡151之光軸與螢幕SC之交點附近之方式配置。
於該情形時，位置標記177c之位置不易受投影機100之變焦比之影響，因而不根據投影機100與螢幕SC之位置關係便可推測。因此，投影機100可根據拍攝圖像201快速地檢測位置標記177c。
又，因位置標記177c包含含有白色、或與作為修正圖案177之背景而投射於螢幕SC上之圖像或標記177a相比為高亮度之色的平行之複數條線，故投影機100可根據拍攝圖像201更快速地檢測位置標記177c。
又，將位置標記177c與黑區域177b一併投射，因位置標記177c由較黑區域177b高亮度之色構成，故可更加容易地檢測位置標記177c。
進而，藉由使位置標記177c與拍攝圖像201中以投影於變焦透鏡151之光軸之核線201a上之方式配置之直線即黑區域177b重疊，而可更加容易地檢測。
此處，亦可將位置標記177c及黑區域177b於拍攝圖像201中以投影於核線201a之附近之方式配置，於該情形時，亦能更加容易地檢測位置標記177c。
又，換言之，亦可將位置標記177c及黑區域177b於拍攝圖像201中以投影於變焦透鏡151之光軸附近之方式配置，於該情形時亦能更加容易地檢測位置標記177c。
再者，於上述實施形態中說明之修正圖案177終歸不過為表示一例者，當然亦可使用包含與上述例不同形狀之第1圖案及第2圖案的修正圖案。
圖6係表示修正圖案之另一例之圖，(A)係表示修正圖案178之例，(B)係表示光調變裝置130描繪圖像及修正圖案178之例，(C)係表示拍攝圖像201之例。
該圖6(A)所示之修正圖案178包含一個標記178a(第1圖案)。標記178a為黑色或低亮度色，且為具有特定面積之圖形，於圖6(A)之例中為矩形。標記178a於內部包含複數個白色或高亮度之圖形(於該例中為圓)。該等白色或高亮度之圖形相當於第2圖案。
修正圖案178除標記178a以外均為透明，故若將修正圖案178與圖像175重疊地描繪於可形成圖像之區域136，則如圖6(B)所示，標記178a與圖像175重疊地描繪。此處，因修正圖案178與修正圖案177同樣地不受形變修正處理之影響，描繪標記178a之位置固定。
修正圖案178中所包含之標記178a係如圖6(C)所示，配置於拍攝 圖像201中與核線201a重疊之位置。因此，與上述位置標記177c同樣地，不會因投影機100之變焦比而移動，且即便自投影機100向螢幕SC之投射距離改變，標記178a之位置亦不易變動。
因此，修正控制部122藉由於拍攝圖像201中搜索核線201a之附近，而可容易地檢測標記178a中所包含之高亮度色之圖形。此處，標記178a所包含之複數個圖形其相互之相對位置為已知。因此，藉由例如檢測標記178a所包含之複數個圓，而可算出變焦比。又，標記178a中所包含之複數個圓若為三維測量部125進行三維測量所需之特徵之數量、或較其多之數量，則可藉由檢測標記178a而進行三維測量，從而算出形變修正處理所需之參數。
除該圖6(A)~(C)中所例示之修正圖案178以外，作為修正圖案，亦能使用包含各種圖形者。
該變形例中之標記178a中所包含之圓之位置係與上述位置標記177c同樣地，只要為與核線201a重疊之位置或核線201a之附近、或者變焦透鏡151之光軸附近即可，於該情形時，投影機100可容易地檢測標記178a中所包含之圓。
再者，上述實施形態不過為應用本發明之具體之態樣之例，並不限定本發明，作為與上述實施形態不同之態樣，亦可應用本發明。例如，於上述實施形態中，舉出投射經由電纜200而輸入至A/D轉換部110之圖像之情形為例進行了說明，但本發明並不限定於此，當然亦可應用於投射記憶於圖像記憶部171中之圖像或影像之情形。又，於上述實施形態中，與規定投影機100之各部之動作之時間或閾值等相關之設定值係預先記憶於ROM170中，但亦可設為將該等設定值記憶於投影機100外部之記憶媒體或裝置中，而視需要藉由投影機100取得設定值之構成，亦可設為藉由遙控器191或操作部195之操作而每次都輸入設定值之構成。進而，關於投影機100所使用之修正圖案177、 178等，亦可記憶於投影機100外部之裝置或外部之記憶媒體中。
又，於上述實施形態中，設為將投射部101及攝像部180固定於投影機100之本體之構成而進行了說明，但本發明並不限定於此，只要為變焦透鏡151之主點與相機透鏡183之主點之相互之位置關係為已知，且於圖5之一系列之處理中不發生變動之構成，則亦可將投射部101及攝像部180獨立構成。
又，於上述實施形態中，對於修正螢幕SC上之圖像所產生之梯形形變之處理進行了說明，但本發明並不限定於此，例如，亦可將本發明應用於修正所謂之稱為桶形形變(barrel distortion)或枕形形變(pincushion distortion)之形變的處理中。
又，於上述實施形態中，對於將攝像部180設為具有包括CCD影像感測器之CCD相機181之構成進行了說明，但本發明並不限定於此，亦可使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金屬氧半導體)感測器作為攝像部180之影像感測器。又，於上述實施形態中，舉出使用與RGB之各色對應之3片透過型或反射型液晶面板作為光調變裝置之構成為例進行了說明，但本發明並不限定於此，例如，亦可藉由將1片液晶面板與色輪組合之方式、使用有將RGB各色之色光進行調變之3片數位微鏡器件(DMD，Digital Micro-mirror Device)之方式、將1片數位微鏡器件與色輪組合之方式等而構成。此處，於使用僅1片液晶面板或DMD作為顯示部之情形時，無需合光稜鏡等相當於合成光學系統之構件。又，除液晶面板及DMD以外，只要為可將光源所發出之光進行調變之構成則可無問題地採用。
又，圖1所示之各功能部係表示投影機100之功能構成者，具體之安裝形態並無特別限制。即，未必必需安裝與各功能部個別地對應之硬體，當然亦可設為藉由一個處理器執行程式而實現複數個功能部之功能之構成。又，亦可藉由硬體而實現於上述實施形態中以軟體實 現之功能之一部分、或者亦可藉由軟體而實現以硬體實現之功能之一部分。
100‧‧‧投影機
101‧‧‧投射部
102‧‧‧匯流排
110‧‧‧A/D轉換部
120‧‧‧CPU
121‧‧‧投射控制部
122‧‧‧修正控制部
123‧‧‧變焦比算出部
124‧‧‧焦距算出部
125‧‧‧三維測量部
126‧‧‧投射角算出部
130‧‧‧光調變裝置
131‧‧‧圖像用處理器
132‧‧‧梯形形變修正部
133‧‧‧重疊處理部
134‧‧‧光調變裝置驅動部
140‧‧‧光源
141‧‧‧光源驅動部
150‧‧‧投射光學系統
151‧‧‧變焦透鏡
152‧‧‧變焦調整用馬達
153‧‧‧焦距調整用馬達
154‧‧‧透鏡驅動部
160‧‧‧RAM
170‧‧‧ROM
171‧‧‧圖像記憶部
172‧‧‧修正圖案記憶部
180‧‧‧攝像部
181‧‧‧CCD相機
182‧‧‧拍攝圖像記憶體
183‧‧‧相機透鏡
185‧‧‧動作檢測部
190‧‧‧遙控器控制部
191‧‧‧遙控器
195‧‧‧操作部
200‧‧‧電纜
SC‧‧‧螢幕(投射面)

Claims (10)

  1. 一種投影機，其特徵在於包括：投射機構，其對投射面投射圖像；控制機構，其藉由上述投射機構而投射包含第1圖案及第2圖案之調整用圖像；修正機構，其檢測藉由上述投射機構而投射之上述調整用圖像中所含之上述第1圖案及上述第2圖案，並修正投射圖像之形變；以及拍攝上述投射面之攝像機構；且上述修正機構自上述攝像機構之拍攝圖像而檢測出上述第1圖案，並修正投射圖像之形變；上述修正機構檢測投射於上述投射面上之上述第2圖案，並基於檢測出之上述第2圖案之位置而檢測上述第1圖案之位置；上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述調整用圖像之投射方向之核線上或核線附近之方式配置的特定形狀之圖形作為上述第2圖案。
  2. 如請求項1之投影機，其中上述投射機構包括投射透鏡，且上述第2圖案以投射於上述投射透鏡之光軸與上述投射面之交點附近之方式配置。
  3. 如請求項1或2之投影機，其中上述第2圖案之至少一部分包含含有白色、或與作為上述調整用圖像之背景而投射之圖像之顏色相比為高亮度之顏色的平行之複數條線。
  4. 如請求項1或2之投影機，其中上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述調整用圖像之投射方向之核線上或核線附近之方式配置的直線作為上述第2圖案。
  5. 如請求項1或2之投影機，其中上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述投射透鏡之光軸附近之方式構成的特定圖形作為上述第2圖案。
  6. 如請求項1或2之投影機，其中上述修正機構於自修正上述投射圖像之形變之處理的開始條件成立至特定之結束條件完備的期間，執行複數次修正上述投射圖像之形變之處理。
  7. 一種投影機，其特徵在於包括：投射機構，其對投射面投射圖像；控制機構，其藉由上述投射機構而投射包含第1圖案及第2圖案之調整用圖像；修正機構，其檢測藉由上述投射機構而投射之上述調整用圖像中所含之上述第1圖案及上述第2圖案，並修正投射圖像之形變；以及拍攝上述投射面之攝像機構；且上述修正機構自上述攝像機構之拍攝圖像而檢測出上述第1圖案，並修正投射圖像之形變；上述修正機構檢測投射於上述投射面上之上述第2圖案，並基於檢測出之上述第2圖案之位置而檢測上述第1圖案之位置；上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述調整用圖像之投射方向之核線上或核線附近之方式配置的直線作為上述第2圖案。
  8. 一種投影機，其特徵在於包括：投射機構，其對投射面投射圖像；控制機構，其藉由上述投射機構而投射包含第1圖案及第2圖案之調整用圖像；修正機構，其檢測藉由上述投射機構而投射之上述調整用圖 像中所含之上述第1圖案及上述第2圖案，並修正投射圖像之形變；以及拍攝上述投射面之攝像機構；且上述修正機構自上述攝像機構之拍攝圖像而檢測出上述第1圖案，並修正投射圖像之形變；上述修正機構檢測投射於上述投射面上之上述第2圖案，並基於檢測出之上述第2圖案之位置而檢測上述第1圖案之位置；上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述投射透鏡之光軸附近之方式構成的特定圖形作為上述第2圖案。
  9. 一種投影機，其特徵在於包括：投射機構，其對投射面投射圖像；控制機構，其藉由上述投射機構而投射包含第1圖案及第2圖案之調整用圖像；以及修正機構，其檢測藉由上述投射機構而投射之上述調整用圖像中所含之上述第1圖案及上述第2圖案，並修正投射圖像之形變；且上述修正機構檢測投射於上述投射面上之上述第2圖案，並基於檢測出之上述第2圖案之位置而檢測上述第1圖案之位置；上述修正機構於自修正上述投射圖像之形變之處理的開始條件成立至特定之結束條件完備的期間，執行複數次修正上述投射圖像之形變之處理。
  10. 一種投影機之控制方法，其特徵在於：控制具備對投射面投射圖像之投射機構之投影機；藉由上述投射機構而投射包含第1圖案及第2圖案之調整用圖像； 檢測藉由上述投射機構而投射之上述調整用圖像中所含之上述第1圖案及上述第2圖案，並修正投射圖像之形變；利用攝像機構拍攝上述投射面，自上述攝像機構之拍攝圖像而檢測出上述第1圖案，並修正投射圖像之形變；檢測投射於上述投射面上之上述第2圖案，並基於檢測出之上述第2圖案之位置而檢測上述第1圖案之位置；且上述調整用圖像包含上述攝像機構之拍攝圖像中以投影於上述調整用圖像之投射方向之核線上或核線附近之方式配置的特定形狀之圖形作為上述第2圖案。
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