CN1612841A - 电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯,优选的是一种不带机房的电梯。在此电梯中,一提升机借助于一牵引绳轮触接一组提升绳索。此组提升绳索是基本上圆截面的一些提升绳索。提升绳索支承在其各自轨道上运动的一对重和一电梯轿厢。提升绳索具有的粗细小于8mm以及/或者牵引绳轮的直径小于320mm。提升绳索或提升绳索与牵引绳轮之间的接触角大于180°。

Description

电梯
技术领域
本发明涉及一种权利要求1前序部分限定的电梯。
背景技术
电梯研制工作的目的之一是获得建筑物空间有效和经济的利用。近年来,这种研制工作已经除了其他方面之外,产生多种不带机房的电梯解决方案。不带机房的一些良好的实例披露在技术说明书EP 0631967(A1)和EP0631968之中。这些技术说明书中所述的电梯在空间利用方面是相当有效的,由于它们使得可能在不需加大电梯竖井的情况下减除建筑物中为电梯机房所需的空间。在这些技术说明书中所披露的电梯中,机器至少在一个方面上是紧凑的,但在另外的方向上可能比通常的电梯机器具有大得多的尺寸。
在这些基本上良好的电梯解决方案中,为提升机器所需的空间限制了在电梯布局解决方案方面的选择自由。某一空间需要为多条提升绳索的走行提供条件。难以减小电梯轿厢本身在其轨道上所需的空间而同样也难以减小对重所需的空间,至少在成本合理和不影响电梯性能和运行质量的情况下如此。在一部不带机房的牵引绳轮式电梯中,在电梯竖井中安装提升机器是很困难的,特别是在一种机器居于上方的解决方案中,因为提升机器是具有显著重量的相当大的装置。尤其是在较大载荷、速度以及/或者提升高度的情况下,机器的大小和重量是有关装设的一项难题,甚至难到以致所需的大小和重量实际上已经限制了不带机房的电梯这一观念的应用范围或至少阻滞了所述观念的引入大型电梯。如果减小了电梯的机器和牵引绳轮的大小,则另一项难题往往是如何确保提升绳索与牵引绳轮之间充分抓握力的问题。
技术说明书WO 99/43589披露一种使用一些平皮带予以悬吊的电梯,其中实现了牵引绳轮和各转向绳轮上相对较小的转向直径。不过,这种解决方案的问题在于有关各种布局方案、电梯竖井中各部件的设置以及各转向绳轮的调准等的诸多限制。另外,内部具有承载钢制部件的包敷以聚氨基甲酸乙酯的各皮带的调准,比如在电梯轿厢倾斜的情况下,是成问题的。为了避免不希望有的振动。一种如此实施的电梯至少在机器以及/或者支承它的各种构件方向需要建造得颇为强固。为保持牵引绳轮与各转向绳轮之间的调准所需的电梯其他零部件的大而重的结构也增大电梯的重量和成本。此外,装设和调整这样一种系统是要求很大精度的一项很难任务。在此情况下,也存在如何确定牵引绳轮与提升绳索之间充分抓紧力的问题。
另一方面,为了获得较小的绳索转向直径,一直采用其中承载部分由人造纤维制成的绳索结构。这种解决方案是很奇特的而如此获得的绳索轻于钢丝绳索,但是,至少在为最通常提升高度设计的电梯的情况下,人造纤维绳索不会提供任何显著的优点,特别是由于,它们与钢丝绳索相比是非常昂贵的。
发明内容
本发明的目的是达到至少以下目标之一。一方面,本发明旨在进一步研制不带机房的电梯以便比以前在建筑物和电梯竖井中允许更加有效的空间利用。这意味着,电梯必须构做成它可以在需要时装设在相当狭窄的电梯竖井之中。另一方面,本发明旨在减小电梯的大小以及/或者重量或至少是其机器的大小以及/或者重量。第三个目标是获得一种带有较细提升绳索以及/或者较小牵引绳轮的电梯,其中提升绳索具有在牵引绳轮上的良好抓握/接触作用。
本发明的目的应当在不影响改变电梯基本布局的可能性的前提下予以实现。
本发明的电梯的特征体现在权利要求1特征部分中所表述的内容。本发明的其他一些实施例的特征体现在其他权利要求中所表述的内容。某些发明实施例也在本申请的说明部分中予以讨论。本申请的发明内容也可以以与以下表述的各项权利要求不同的方式予以确定。发明的内容也可以由若干独立发明组成,尤其是如果本发明是按照明确表述的或隐含的一些子任务,或从所获得的各项优点或优点类型的角度,予以考虑的话。在此情况下,包含在以下各权利要求之中的一些定义,从独立的发明概念的角度来看,可能是多余的。
通过应用本发明,可以获得除了别的以外的一或多项的以下优点:
由于牵引绳轮较小而获得轻便的电梯和电梯机器。
采用较小的包敷式牵引绳轮,机器的重量可以容易地减小到甚至目前普遍用在不带机房的电梯之中的机器重量的一半。比如,在为低于1000kg的名义载荷设计的电梯的情况下,这意味着机器重为100-150kg或甚至更低。经由适当的马达处理方案和材料选择,甚至可能获得重量低于100kg的机器。
良好的牵引绳轮抓握作用和轻型部件可使电梯轿厢的重量大为减小,而相应地对重也可以做得轻于当前的电梯解决方案。
紧凑的机器尺寸和较细的基本上圆形绳索允许电梯机器相对自由地被安放在竖井之中。因而,在机器居上和机器居下的两类电梯的情况下都可以以相当宽泛的多种方式实施电梯解决方案。
电梯机器可以有利地安放在电梯轿厢与一竖井壁部之间。
电梯和对重的全部或至少部分重量可以由各电梯导轨承担。
在应用本发明的电梯中,可以容易地实现电梯轿厢和对重的中心悬吊配置,从而减小了施加于各导轨的侧向支承力量。
应用本发明使得可能有效地利用竖井的横截面积。
本发明可减少电梯的装设时间和总的装设成本。
电梯的制造和装设都很经济,由于其许多部件比前所使用的要小而且轻。
调速器绳索和提升绳索通常在性质上是不同的,而如果调速器绳索粗于提升绳索,则在装设期间它们是容易被彼此区分的;另一方面,调速器绳索和提升绳索也可以具有全同的构造,这将减少在电梯发送后勤业务和装设中有关这等事情的混淆不清之处。
轻而细的绳索易于搬运装卸,使装设显著加快。
比如,在用于名义载荷低于1000kg和速度低于2m/s的电梯中,本发明的细而强固的钢丝绳索具有只是3-5mm量级的直径。
使用大约6mm或8mm的绳索直径,可以获得符合本发明的相当大而快速的电梯。
牵引绳轮和各绳轮与用于通常的电梯之中的相比是既小又轻的。
较小的牵引绳轮使得可能使用较小的操作刹车。
较小的牵引绳轮可降低转矩要求,从而使得可能使用带有较小操作刹车的较小马达。
由于较小的牵引绳轮,需要较高的转动速度以达到给定的电梯轿厢速度,这意味着通过较小的马达可以达到相同的马达输出功率。
可以采用包敷式或非包敷式绳索。
可以以如下方式制成牵引绳轮和绳索滑轮,即在滑轮上的敷层已经磨坏之后,钢索将牢牢地咬在滑轮上并因而在此紧急情况下在绳索与滑轮之间保持充分的抓握作用。
使用较小的牵引绳轮使之可能使用较小的电梯驱动马达,这意味着减少驱动马达的获取/制造成本。
本发明可以用在无齿轮和齿轮式电梯马达解决方案之中。
虽然本发明主要准备用在不带机房的电梯之中,但也可以用在带机房的电梯之中。
在本发明中,通过增大提升绳索与牵引绳轮之间的接触角而达到二者之间较好的抓握和接触。
由于加强了抓握作用,可以减小电梯轿厢和对重的重量。
增加了本发明电梯的空间节省潜能。
可以减小电梯轿厢的相对于对重重量的重量。
减小了为电梯所需的加速功率,也减小了所需的转矩。
本发明的电梯可以采用较轻和较小的机器以及/或者马达予以实施。
由于采用较轻和较小的电梯系统,达到了节能同时节约成本的目的。
可以安放机器在对重上方的自由空间之中,从而加大电梯空间节省的潜力。
通过安装至少电梯提升机器、牵引绳轮和一转向滑轮在一完整单元之内,而此单元用作本发明电梯的一部分,将会达到相当节省装设时间和成本的目的。
本发明的主要应用领域设计用来运送人员以及/或者货物的电梯。此外,本发明主要旨在用在其速度范围,在乘客电梯的情况下,通常是大约或超过1.0m/s,但也可以比方只是大约0.5m/s的电梯中。同样,在货物电梯的情况下,速度优选地是至少大约0.5m/s,虽然载荷很大时也可采用较低的速度。
在乘客和货物两类电梯中,通过本发明所获得的许多优点明确地产生示在即使是只供3-4人用的电梯中,并且已经鲜明地产生在供6-8人(500-600kg)用的电梯中。
本发明的电梯可以配有比如由圆形和强固钢丝扭绞而成的电梯提升绳索。采用圆形钢丝时,绳索可以使用具有不同或相同粗细的钢丝以多种方式扭绞而成。在可用于本发明的绳索中,钢丝粗细平均低于0.4mm。由强固钢丝制成的应用良好的绳索是其中平均钢丝粗细低于0.3mm或甚至低于0.2mm的绳索。比方,细丝和强固的4mm绳索可以用钢丝相对经济地扭绞而成,以致在成品绳索中平均钢丝粗细在0.15-0.25mm的范围之内,而最细的钢丝可以具有小到只是大约0.1mm的粗细。细的绳索钢丝可以容易地制作得非常强固。本发明采用具有超过2000N/mm2的强度的的绳索钢丝。绳索钢丝强度的适当范围是2300-2700N/mm2。原则上,可以采用强到大约3000N/mm2或更高的绳索钢丝。
通过采用一转向滑轮来增大接触角,可以提高牵引绳轮与提升绳索之间的抓握作用。因此,可以减小电梯轿厢和对重的重量,也可以减小它们的尺寸,从而加大电梯的空间节省潜力。另外或者同时,可以相对于对重的重量减小电梯轿厢的重量。通过采用一或多个辅助转向滑轮可以获得牵引绳轮与提升绳索之间超过180°的接触角。
本发明电梯的一项优选实施例是一种不带机房而机器位于上方的电梯,其驱动机器包括一包敷式牵引绳轮并采用具有基本上圆形截面的较细的提升绳牵。电梯的提升绳索与牵引绳轮之间的接触角大于180°。电梯包括具有一驱动机器、一牵引绳轮和相对于牵引绳轮以正确角度配设的转向滑轮的组件,所有这些设备都配装在一安装底座上。所述组件固牢于电梯导轨。
附图说明
下面,本发明将参照附图借助于其各项实施例的一些范例来详细地予以说明。
图1是表明符合本发明的一种牵引绳轮式电梯的简图;
图2是表明符合本发明的另一种牵引绳轮式电梯的简图;
图3表明应用本发明的绳轮;
图4表明符合本发明的包敷解决方案;
图5a表明用于本发明之中的一种钢丝绳索;
图5b表明用于本发明之中的另一种钢丝绳索;
图5c表明用于本发明之中的第三种钢丝绳索;以及
图6表明在符合本发明的电梯轿厢之中的绳索滑轮安放的简图;
图7是符合本发明的一种牵引绳轮式电梯的简图;
图8是符合本发明的一种牵引绳轮式电梯的简图;
图9是符合本发明的一种牵引绳轮式电梯的简图;
图10表明符合本发明的各种牵引绳轮绕绳解决方案,以及
图11表明符合本发明的一项实施例。
具体实施方式
图1是一部电梯结构的简图。电梯优选地是不带机房的电梯,驱动机6安放在电梯竖井之中。示于图中的电梯是一种驱动机居于上放的牵引绳轮式电梯。电梯提升绳索3的穿行如下:绳索的一端不可移动地固定于锚座13,后者位于竖井的上部,在沿着各对重导轨11运动的对重2的路径上方。从锚座起,绳索下行并绕过悬吊对重的各转向滑轮9,这些转向滑轮9可转动地装在对重2上,并从那里绳索3经由转向滑轮15的各绳槽再向上走向驱动机6的牵引绳轮7,沿着绳轮上的各绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮7,绳索3再下行返回转向滑轮15,沿着各绳槽绕过此滑轮并随后向上回返到牵引绳轮7,在牵引绳轮上绳索绕设在牵引绳轮绳槽中。从牵引绳轮7起,绳索3经由转向滑轮15的各绳槽进一步下行到沿着电梯的电梯轿厢导轨10运动的电梯轿厢1,经由用以将电梯轿厢悬吊在绳索上的各转向滑轮4在电梯轿厢下面绕过,而后再从电梯轿厢上行到电梯竖井上部的锚座14,绳索3的第二端不可移动地固定于在此锚座。竖井上部之中的锚座13、牵引绳轮7和悬吊对重于绳索上的转向滑轮9优选地相对彼此如此设置使得从锚座13走向对重2的绳段和从对重2走向牵引绳轮7的绳段二者都基本上平行于对重2的路径。类似地,优选的一种解决方案是,其中竖井上部之中的锚座14、牵引绳轮7、转向滑轮15和悬吊电梯轿厢于绳索上的各转向滑轮4相对彼此如设置,使得从锚座14走向电梯轿厢1的绳段和从电梯轿厢1经由转向滑轮15走向牵引绳轮7的绳段基本上平行于电梯轿厢1的路径。在这种配置下,不需要另外一些转向滑轮来限定绳索在竖井之中的走行状况。牵引绳轮7与转向滑轮15之间的绕绳配置被称作双绕绕绳,其中提升绳索围绕牵引绳轮绕设两次以及/或者多次。这样,接触角可以增大两级以及/或者多级。比如,在示于图1之中的实施例中,达到了牵引绳轮7与提升绳索3之间的180°+180°,亦即360°的接触角。双绕绕绳也可以其他一些方式予以配置,比如通过把转向滑轮设置在牵引绳轮一侧,在此情况下,由于提升绳索绕行牵引绳轮两次,所以获得180°+90°=270°的接触角,或者通过把转向滑轮设置在某一其他适当位处。绳索悬吊以基本上居中的方式作用在电梯轿厢上,倘若支承电梯轿厢的绳索滑轮4相对于通过电梯轿厢1重心的铅直中心线基本上对称安装的话。优选的解决方案是以这样一种方式设置牵引绳轮7和转向滑轮15,使得转向滑轮15也起到提升绳索3的导轮的作用并起到阻尼滑轮的作用。
安放在电梯竖井之中的驱动机6优选地具有扁平结构,换句话说,与其宽度以及/或者高度相比,驱动机具有小的厚度尺寸,或者至少驱动机足够细长以便容放在电梯轿厢与电梯竖井的一个壁部之间。驱动机也可以以不同方式予以设置,比如通过把细长的驱动机部分或完全地设置在电梯轿厢的一假想延伸段与一个竖井壁之间。电梯竖井优选地是配有为向驱动牵引绳轮7的马达供给电力所需的设备以及用于电梯控制的设备,这二者可以设置于一共同的仪表盘8中或彼此分开安装,或者部分或全部地与驱动机6相结合。驱动机可以是带齿轮或无齿轮型式。优选的解决方案是一种包括永磁马达的无齿轮机器。另一种优选的解决方案是建造一成套组件,包括带有牵引绳轮的电梯驱动机以及一或多个相对于牵引绳轮呈正确工作角度的带轴承的转向滑轮。工作角度由用在牵引绳轮与一个/多个转向滑轮之间的绕绳来确定,其限定了牵引绳轮与转一个转向滑轮/多个转向滑轮之间的相对于彼此的相互位置和角度在组件中的配设方式。此组件可以象驱动机那样以相同的方式作为单一机组来安装就位。驱动机可以固定于电梯竖井的一个壁部、固定于顶板、固定于一根导轨或各导轨或者固定于某一其他构件,诸如梁件或框架。在驱动机位于下方的电梯的情况下,另一种可能性是把驱动机器装在电梯竖井底部上。图1图示经济的2∶1悬吊,但是本发明也可以在一种采用1∶1悬吊比的电梯中实施,换句话说,在一种其中提升绳索在无转向滑轮的情况下直接连接于对重和电梯轿厢的电梯中。在实施本发明时,其他一些悬吊配置也是可能的。比如,符合本发明的电梯可以采用3∶1、4∶1或甚至更高的悬吊比而予以实施。对重和电梯轿厢也可以这样一种方式悬吊,使得对重采用悬吊比n∶1予以悬吊,而电梯轿厢采用悬吊比m∶1予以悬吊,其中m是至少等于1的整数,而n是大于m的整数。图中所示的电梯具有自动伸缩门,但其他各种类型的自动门或转动门也可以用在本发明的框架之内。
图2是表明符合本发明的另一种牵引绳轮式电梯的简图。在此电梯中,绳索从驱动机器上行。这种类型的电梯一般是驱动机器居于下方的牵引绳轮式电梯。电梯轿厢101和对重102悬吊在电梯的提升绳索103上。电梯驱动机组件106装在电梯竖井之中,优选地是在竖井下部;转向滑轮115装在驱动机组件106附近,所述转向滑轮使得可在牵引绳轮107与提升绳索103之间获得充分大的接触角。提升绳索经由设置在电梯竖井上部之中的转向滑轮104、105走向电梯轿厢101和对重102。转向滑轮104、104安放在竖井上部并优选地通过轴承分别安装在同一心轴上以致它们可以彼此独立地转动。通过实例可见,在图2中的电梯上,双绕绕绳也应用于机器居于下方的电梯之中。
电梯轿厢101和对重102沿着导引它们的电梯和对重各导轨110、111移动在电梯竖井之中。
在图2,提升绳索行走如下:绳索的一端固定于竖井上部中的锚座112,由此,绳索下行至对重102。对重经由转向滑轮109悬吊在绳索103上。从对重起,绳索进一步上行至装在电梯导轨110上的第一转向滑轮105,并从转向滑轮105起进一步经由转向滑轮115的各绳槽达到由驱动机106驱动的牵引绳轮107。从牵引绳轮起,绳索再次上行至转向滑轮115,并在绕过它之后再返回牵引绳轮107。从牵引绳轮107起,绳索再次经由转向滑轮115的各绳槽上行至转向滑轮104,在绕过这一滑轮之后绳索通过装在电梯轿厢顶部上的转向滑轮108并随后进一步走向电梯竖井上部之中的锚座113,提升绳索的另一端则固定于此。电梯轿厢借助于各转向滑轮108悬吊在提升绳索103上。在提升绳索103上,各转向滑轮之间或各转向滑轮与牵引绳轮之间或各转向滑轮与各锚座之间的一或多个绳段可以偏离确切的铅直方向,而这种情况使得容易在不同绳段之间提供充分的距离或在提升绳索与其他电梯部件之间提供充分的距离。牵引绳轮107和提升机器106优选地设置得稍许侧离开电梯轿厢101的路径以及对重102的路径,以致它们可以容易地安放在转向滑轮104和105下面的电梯竖井的几乎任何高度处。如果机器不直接安放在对重或电梯轿厢的上方或下方,就会允许节省竖井高度。在此情况下,电梯竖井的最小高度唯一地根据对重和电梯轿厢的路径长度和在它们上方和下方所需的安全间隙予以确定。此外,在竖井顶部或顶部处的更小空间由于与早先的解决方案相比减小了的绳索滑轮直径将是足够的,取决于绳索滑轮如何安装在电梯轿厢上以及/或者电梯轿厢的框架上。
图3是应用本发明的绳索滑轮200的局部剖视图。绳索滑轮的轮缘206配有各绳槽201,由敷层202覆盖。在绳索滑轮的轮毂上形成有空间203,用于用以安装绳索滑轮的轴承。绳索滑轮还配有用于各螺栓的各孔眼205,允许绳索滑轮以其侧面固紧于提升机器6上的固紧部上,比如一转动凸缘,以构成牵引绳轮7,以致不需要与提升机器分开的轴承。用在牵引绳轮和绳索滑轮上的包敷材料可以包括橡胶、聚氨基甲酸乙酯或一种增大摩擦的相应弹性材料。牵引绳轮以及/或者绳索滑轮的材料也可以如此选择使得连同所用的提升绳索一起形成一材料对,致使在滑轮上的敷层已被磨掉之后提升绳索会咬入滑轮。这确保了在敷层202已从绳索滑轮200处磨掉的紧急情况下,绳索滑轮200与提升绳索3之间的充分抓握作用。这一特点可使电梯在所涉及的情势下保持其功能性和工作可靠性。牵引绳轮以及/或者绳索滑轮也可以以如下方式制作,使得只是绳索滑轮200的轮缘206由一种与提升绳索3构成一抓握提高材料对的材料制成。采用较之通常显著细的绳索的强固提升绳索,使得牵引绳轮和绳索滑轮被设计成比采用通常尺寸的绳索时具有相当小的尺寸和大小。这也使得可以采用一种具有较低转矩的较小尺寸的马达作为电梯驱动马达,这可导致马达的获取成本降低。比如,在用于低于1000kg名义载荷的符合本发明的电梯中,牵引绳轮直径优选地是120-200mm,但甚至可以低于此值。牵引绳轮直径取决于所用提升绳索的粗细。在本发明的电梯中,采用小的牵引绳轮,比如在用于低于1000kg名义载荷的电梯的情况下,使得可以实现甚至低到大约当前所用机器的一半重量的机器重量,这意味着造成重量为100-150kg或更低的电梯机器。在本发明中,机器被理解为至少包括牵引绳轮、马达、机器外壳结构和制动器。
电梯机器及其用来在电梯竖井中将机器保持就位的各支承构件的重量至多是名义载荷的大约1/5。如果机器唯一地或几乎唯一地由一或多根电梯以及/或者对重导轨予以支承,则机器和其各支承构件的总重量可以低于名义载荷的大约1/6的或甚至低于名义载荷的1/8。电梯的名义载荷指的是为给定尺寸的电梯规定的载荷。电梯机器的各支承构件可以包括比如梁件、托架或吊架,用以将机器支承或悬吊于电梯竖井的壁结构或顶板,或者电梯或对重的导轨上;或者一些夹钳,用以保持固紧于电梯导轨的侧部的机器。将会容易地实现一种电梯,其中不带各支承构件的机器自重低于名义载荷的1/7,或者甚至是名义载荷的大约1/10或更低。基本上,对于传统的电梯,给出机器重量对名义载荷的比值,其中对重具有的重量基本上等于空置电梯轿厢的重量加上名义载荷的一半。当相当普遍的2∶1悬吊比用于630kg的名义载荷时,作为在给定的名义载荷的电梯的情况下机器重量的实例,机器及其各支承构件的综合重量,当牵引绳轮直径是160mm并采用具有4mm直径的提升绳索时,可以仅只是75kg,换句话说,机器及其各支承构件的总重量是电梯名义载荷的大约1/8。作为另一实例,采用相同的2∶1悬吊比、相同的160mm牵引绳轮直径和相同的4mm提升绳索直径,在用于大约1000kg名义载荷的电梯的情况下,机器及其各支承构件的总重量是大约150kg,所以,在此情况下,机器及其各支承构件具有的总重量等于名义载荷的大约1/6。作为第三实例,考查设计用于1600kg名义载荷的电梯。在此情况下,当悬吊比是2∶1、牵引绳轮直径是240mm和提升绳索直径是6mm时,机器及其各支承构件的总重量将是大约300kg,亦即是名义载荷的大约1/7。通过改变提升绳索悬吊配置,可以达到机器及其各支承构件的更低总重量。比如,当在用于500kg名义载荷的电梯中采用4∶1悬吊比、160mm牵引绳轮直径和4mm提升绳索直径时,提升机器及其各支承构件的总重量将会达到大约50kg。在此情况下,机器及其各支承构件的总重量小到仅只是名义载荷的大约1/10。
图4表示一种解决方案,其中绳槽301处于敷层302中,敷层在绳槽的两侧处比底部处薄。在这样一种解决方案中,敷层设置在形成在绳索滑轮300上的基槽320之中,以致由于绳索加在其上的压力而造成的敷层中的变形很小并主要局限于绳索表面积构沉入敷层。这样一种解决方案往往在实际上意味着,绳索滑轮敷层由彼此分离的特定于绳槽的子敷层组成,但是,考虑到制造或其他一些方面,可能适当的是如此设计绳索滑轮敷层,使得它连续地伸过若干绳槽。
通过使敷层在绳槽两侧处比在底部处薄,可以避免至少是减小绳索沉入绳槽时施加在绳槽底部上的应变。由于压力不能从侧面释放而是由基槽320的形状和敷层302的厚度变化的综合效应支配以在绳槽301中支承绳索,所以也可以达到较低的作用在绳索和敷层上的最大表面压力。一种制作这样的带槽敷层302的方法是,用敷层材料充填圆底的基槽302,而后在基槽中的这种敷层材料上制成半圆形的绳槽301。绳槽的形状得到很好的保证而绳索下面的承载表面层提供了对于由绳索造成的压缩应力侧向传播的较好阻抗。由压力造成的敷层的侧向散布或着说调整由敷层的厚度和弹性得以促进,又因敷层的硬度和最终的加强使用而予以降低。绳槽底部上的敷层厚度可以做得大些,甚至大到绳索粗细的一半,在此情况下,需要坚硬而非弹性的敷层。另一方面,如果采用对应于只是绳索粗细的大约1/10的敷层厚度,则敷层材料可以明显地软一些。如果适当地选择绳索和绳索载荷,则采用在绳槽底部处的敷层厚度等于绳索粗细的大约1/5可以实现一部供8人用的电梯。敷层厚度应当等于由绳索表面钢丝形成的绳索表面结构的深度的至少2-3倍。这样一种厚度甚至小于绳索表面钢丝的粗细的很薄的敷层,将必然耐不住加在它上面的应变。实际上,敷层具有的厚度必须要大于这一最小厚度,因为敷层还将必须承受比表面积构粗糙的多变的绳索表面。这种较为粗糙的区域形成在比如绳索各绳股之间的高度差异大于各钢丝之间的高度差异之场合。实际上,适当的最小敷层厚度是表面钢丝粗细的大约1-3倍。在通常用于电梯的绳索的情况下,该绳索设计得用于接触金属绳槽并具有8-10mm的粗细,这种厚度规定导致至少大约1mm厚的敷层。由于比电梯其他绳索滑轮造成更大绳索磨损的牵引绳轮上的敷层会减小绳索磨损并因此也减小了用较粗表面钢丝制成绳索的要求,所以绳索可以做得光滑一些。绳索光滑度自然可以通过用一种适于这一目的的材料,诸如聚氨基甲酸乙酯或同等物,予以包敷而得以提高。采用细钢丝可使绳索自身做得细一些,因为细钢丝可以用比粗钢丝更为强固的材料制成。比如,采用0.2钢丝,可以制成具有相当良好结构的4mm粗细的电梯提升绳索。取决于所用提升绳索的粗细以及/或者其他一些原因,钢丝绳索中的钢丝优选地是可以具有0.15mm与0.5mm之间的粗细,在此范围内很容易得到具有良好强度性能的钢丝,其中即使单根钢丝也具有充分的耐磨性和充分低的易损性。以上,已经讨论了由圆形钢丝制成的绳索。应用同样的原理,绳索可以完全或部分地由非圆形轮廓的钢丝扭绞而成。在此情况下,钢丝的截面面积优选地是基本上与圆形钢丝的截面面积相同,亦即,在0.015mm2-0.2mm2的范围之内。采用这一粗细范围内的钢丝,会容易制成如下的钢丝绳索,即具有超过大约2000N/mm2的钢丝强度和0.015mm2-0.2mm2的钢丝截面并包括相对于绳索的截面面积来说较大的钢材料截面面积,如通过采用华容顿(warrington)结构实现的那样。为实现本发明,特别合适的是具有的钢丝强度在2300N/mm2-2700N/mm2范围之内的绳索,因为这种绳索相对于绳索粗细具有很大的承载能力而强固钢丝的高硬度并不招致绳索在电梯中使用方面的任何显著困难。适合于这样一种绳索的牵引绳轮敷层已经显然地在1mm厚以下。不过,敷层应当足够厚以确保它将不会很容易地比如被可能出现在绳槽与提升绳索之间的偶然砂粒或类似颗粒刮裂掉或刺破。因而,希望的最小敷层厚度,即使当采用细刚丝提升绳索时,会是大约0.5-1mm。对于具有小表面钢丝以及另外相对光滑的表面的提升绳索来说,具有A+Bcosa形式的厚度的敷层是很合适的。不过,这样的敷层也可应用于其表面各绳股彼此相隔一段距离地接触绳槽的绳索,因为如果敷层材料足够坚硬,接触绳槽的每一绳股被稍许独立地支承而支承力是一样的以及/或者如预期的那样。在公式A+Bcosa中,A和B都是常数,从而A+B是绳槽301底部处的敷层厚度,而角度a是从绳槽截面的曲率中心量度时距绳槽底部的角位移。常数A大于或等于零,而常数B总是大于零。朝向各边沿逐渐变薄的敷层厚度,除了采用公式A+Bcosa以外,也可以以其他方式予以确定,使得弹性朝向绳槽的各边沿逐渐降低。绳槽中心部分的弹性也可以通过做出一种根切式绳槽以及/或者通过向绳槽底部上的敷层添加一部分具有特定弹性的不同材料来予以增大,而除了增大材料厚度以外,弹性已经通过使用软于敷层其余部分的材料而得到增大。
图5a、5b和5c表示用在本发明之中的钢丝绳索的纵向剖面。这些图中的绳索包含细钢丝403、细钢丝上的以及/或者部分在各钢丝之间的敷层402,而在图5a中的绳索还包含包住各钢丝的敷层401。示于图5b之中的绳索是一种无涂敷的钢丝绳索,橡胶状充填物加于其内部结构,而图5a表明一种钢丝绳索,除了加于内部结构的充填物之外还配有敷层。示于图5c之中的绳索具有非金属芯线404,其可以是实心或纤维,由塑料、天然纤维或某种其他适合此目的的材料制成。如果绳索要予以润滑,纤维结构较好,在此情况下润滑油会聚集在纤维芯线中。芯线因而起到一种储存润滑剂的作用。用在本发明电梯之中的基本上圆形截面的钢丝绳索可以是涂敷的、非涂敷的以及/或者配有橡胶状充填物,诸如比方聚氨基甲酸乙酯或某种其他适当充填物这等,加于绳索的内部结构并起到一种润滑绳索以及同时均衡各钢丝和各绳股之间压力的润滑剂的作用。使用充填物使得可以获得一种不需润滑的绳索,所以其表面可以是干燥的。用在钢丝绳索上的敷层可以用与充填物相同或接近相同的材料,或是用更好地适合作为敷层并具有比充填物更适合此目的、诸如耐摩擦和耐磨损等特性的材料制成。钢丝绳索的敷层也可如此实施,使得涂敷材料部分地透入绳索或贯穿绳索的整个深度,赋予绳索与上述充填物相同的一些性质。使用符合本发明的细和强固的钢丝绳索是可能的,因为所用的钢丝是具有特定强度的钢丝,允许绳索做得与以前使用的钢丝绳索相比显著地细。示于图5a和5b之中的绳索是具有大约4mm直径的钢丝绳索。比如,当采用2∶1悬吊比时,本发明的细而强固的钢丝钢索在用于低于1000kg的名义载荷的电梯中优选地具有大约2.5-5mm的直径,而在用于高于1000kg的电梯中优选地具有大约5-8mm的直径。原则上,可以采用比这要细的绳索,但在这情况下将需要很多的绳索。另外,通过增大悬吊比,对于相应的载荷可以采用比上述的那些要细的绳索,且同时可以获得较小和较轻的电梯机器。
图6图示连接于包含在电梯轿厢501支承结构之中的水平梁件504的绳索滑轮502相对于梁件504的设置方式,所述绳索滑轮用以支承电梯轿厢和相关的构件。示于图中的绳索滑轮502具有等于或小于包含在结构中的梁件504的高度的直径。支承电梯轿厢501的梁件504可以位于或是电梯轿厢下方或是上方。绳索滑轮502可以全部或部分地设置于梁件504之内,一如图中所示。图中电梯的提升绳索503的行走如下:提升绳索503走向连接于包含在电梯轿厢501支承结构之中的梁件504的包敷式绳索滑轮502,从此滑轮起,提升绳索在由梁件保护比如在梁件内部的空腔506中的情况下,进一步在电梯轿厢下方延伸并随后经由设置在电梯轿厢另一侧上的第二绳索滑轮继续前行。电梯轿厢501座放在包含在结构之中的梁件504上,在安放在电梯轿厢与梁件之间的吸振器505上。梁件504还起到提升绳索503的绳索护罩的作用。梁件504可以是C形、U形、I形、Z形截面梁件或空心梁件或等同的构件。
图7是符合本发明的一种电梯结构的示意简图。电梯优选地是不带机房的电梯,驱动机706设置在电梯竖井之中。图中所示的电梯是一种机器位于上方的牵引绳轮式电梯。电梯提升绳索703的走行如下:绳索的一端不可移动地固定于锚座713,后者位于竖井上部,在沿着对重各导轨711移动的对重702的路径上方。从锚座起,绳索下行至悬吊对重的各转向滑轮709,转向滑轮709可转动地装在对重702上,而绳索703从转向滑轮709那里经由转向滑轮715的各绳槽再上行至驱动机706的牵引绳轮707,沿着绳轮上的各绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮707起,绳索进一步下行而返回到转向滑轮715,沿着转向滑轮的各绳槽绕过滑轮并随后向上回返至牵引绳轮707,在牵引绳轮上,绳索绕设在牵引绳轮绳槽中。从牵引绳轮707起,绳索703进一步经由转向滑轮的各绳槽下行至沿着电梯的轿厢导轨710运动的电梯轿厢710,经由用以把电梯轿厢悬吊在绳索上的各转向滑轮704在电梯轿厢下面经过,而后再从电梯轿厢上行至电梯竖井上部的锚座714,绳索703的第二端不可移动地固定于这一锚座。竖井上部的锚座713、牵引绳轮707、转向滑轮715和把对重悬吊在绳索上的转向滑轮709优选地相对于彼此如此设置,使得从锚座713走向对重702的绳段和从对重702经由转向滑轮715走向牵引绳轮707的绳段二者都基本上平行于对重702的路径。类似地,一种可取的解决方案是,其中竖井上部的锚座714、牵引绳轮707、转向滑轮715、712和把电梯轿厢悬吊在绳索上的各转向绳轮704相对于彼此如此设置,使得从锚座714走向电梯轿厢701的绳段和从电梯轿厢701经由转向滑轮715走向牵引绳轮707的绳段基本上平行于电梯轿厢701的路径。采用此种配置,不需要另外的转向滑轮来限定绳索在竖井中的走行。牵引绳轮707与转向滑轮715之间的绕绳配置称作双绕绕绳,其中提升绳索围绕牵引绳轮绕设两次以及/或者多次。这样,接触角可以增大两级以及/或者多级。比如,在图7所示的实施例中,牵引绳轮707与提升绳索703之间的接触角达到180°+180°,亦即360°。倘若悬吊电梯轿厢的绳索滑轮704相对于经过电梯轿厢701重心的铅直中心线基本上对称地安装,则绳索悬吊以基本上对中的方式作用在电梯轿厢701上。一种可取的解决方案是以这样一种方式设置牵引绳轮707和转向滑轮715,使得转向滑轮715也将起到提升绳索703的导轮和阻尼滑轮的作用。
安放在电梯竖井之中的驱动机706优选地具有扁平结构,换句话说,机器与其宽度以及/或者高度相比具有小的厚度尺寸,或者机器至少是细长得足以容放在电梯轿厢与电梯竖井的一个壁之间。机器也可以以不同方式予以设置,比如通过把细长的机器部分或全部地设置在电梯轿厢的想象延伸段与某一竖井壁之间。电梯竖井优选地是配有为向驱动牵引绳轮707的马达供电所需的设备,以及为电梯控制所需的设备,二者可以设置在共同的仪表箱708之中或彼此分开安装,或者部分或整个地与驱动机706形成一体。驱动机可以是带齿轮或无齿轮式的。一种可取的解决方案是包括一永磁马达的无齿轮机器。另外一种良好的解决方案是建造一成套组件,包括电梯驱动机706和用以增大接触角的、相对于牵引绳轮707呈正确工作角度的转向滑轮715及其轴承,此组件可以以与一部驱动机相同的方式作为单一机组安装就位。驱动机可以固定于电梯竖井的一个壁部、固定于顶板、固定于一根导轨或多根导轨,或者固定于某一其他构件,诸如梁件或框架。靠近驱动机设置以增大工作角度的转向滑轮/各转向滑轮以相同的方式予以安装。在机器位于下方的电梯的情况下,另外的可能是把上述各部件安装在电梯竖井的底部上。在双绕绕绳方式中,当转向滑轮715具有与牵引绳轮707基本上相等的尺寸时,转向滑轮715也可以起到阻尼转轮的作用。在此情况下,从牵引绳轮707走向对重702和电梯轿厢701的绳索经由过转向滑轮715的绳槽通过且由转向滑轮造成的绳索偏移是很小的。可以说,来自牵引绳轮的绳索只在切线方向上接触转向滑轮。这种切向接触用作阻尼引出的绳索的振动的一种解决方案且也可用在其他一些绕绳方案之中。这些其他绕绳方案的一项实例是单绕(SW)绕绳方式,其中转向滑轮具有与驱动机牵引绳轮基本上相等的尺寸且其中转向滑轮如上所述用于的切向绳索接触。在符合此实例的SW绕绳方式中,绳索围绕牵引绳轮绕设仅只一次,绳索与牵引绳轮之间的接触角为大约180°,转向滑轮如上所述只被用作产生切向接触的一种手段,而转向滑轮起到一个绳索导轮和一个用于阻尼振动的阻尼转轮的作用。电梯的悬吊比对于实例中所述的SW绕绳方式的应用无关紧要;而是,它可以结合任何悬吊比使用。实例中所述的使用SW绕绳方式的实施例本身可能具有发明价值,至少在阻尼方面。转向滑轮715也可以具有显著不同于牵引绳轮的尺寸,在此情况下,它用作使接触角增大的转向滑轮而非阻尼转轮。图7表明一种符合本发明的采用4∶1悬吊比的电梯。本发明也可以采用其他一些悬吊配置予以实现。比如,符合本发明的电梯可以采用1∶1、2∶1、3∶1的悬吊比或甚至高于4∶1的悬吊比予以实现。图中所示的电梯具有自动伸缩门,但是在本发明的框架内也可以采用其他各种型式的自动门或转动门。
图8是符合本发明的一种电梯结构的示意图。电梯优选地是不带机房的电梯,驱动机806设置在电梯竖井之中。图中所示的电梯是机器位于上方的牵引绳轮式电梯。电梯的提升绳索803的走行如下:绳索的一端不可移动地固定于锚座813,后者位于竖井上部,在沿着各对重导轨811运动的对重的路径上方。从锚座起,绳索下行至悬吊对重的各转向滑轮803,它们可转动地装在对重802上,而绳索803从它们那里经由转向滑轮815的绳槽进一步上行至驱动机806的牵引绳轮807,沿着绳轮上的绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮807,绳索进一步下行,相对于上行的绳索交叉延伸,并经由转向滑轮的绳槽进一步走向沿着电梯的轿厢导轨810移动的电梯轿厢801,经由用以把电梯轿厢悬吊在绳索上的各转向滑轮804在电梯轿厢的下面绕过,而后再从电梯轿厢上行至电梯竖井上部的锚座814,绳索803的第二端不可移动地固定于这一锚座。竖井上部的锚座813、牵引绳轮807、转向滑轮815和将对重悬吊在绳索上的转向滑轮807优选地是相对彼此如此设置,使得从锚座813走向对重802的绳段和从对重802经由转向滑轮815走向牵引绳轮807的绳段二者基本上平行于对重802的路径。类似地,一种优选的解决方案是,其中竖井上部的锚座814、牵引绳轮807、转向滑轮815和把电梯轿厢悬吊在绳索上的各转向滑轮804相对彼此如此设置,使得从锚座814走向电梯轿厢801的绳段和从电梯轿厢801经由转向滑轮815走向牵引绳轮807的绳段基本上平行于电梯轿厢801的路径。在此配置下,不需要另外一些转向滑轮来限定绳索在竖井中的走行。牵引绳轮807与转向滑轮815之间的绕绳配置可以称作X绕(XW)绕绳,而双绕(DW)绕绳、单绕(SW)绕绳和延伸绕(ESW)绕绳都是早先已知的概念。在X绕绕绳方式中,使得绳索以大的接触角绕过牵引绳轮。比如,在示于8之中的情况下,牵引绳轮807与提升绳索803之间的接触角达到远远超过180°,亦即大约270°。图中所示的X绕绕绳方式也可以以另一方式布置,比如通过在驱动机附近适当位置处设置两个转向滑轮。转向滑轮815已经配装在用以相对于牵引绳轮807形成一角度的位置上,使得绳索将以本身已知的方式交叉走行以便绳索不受损伤。倘若悬吊电梯轿厢的绳索滑轮804相对于经过电梯轿厢801重心的铅直中心线基本上对称地安装,则绳索悬吊以基本上对中的方式作用在电梯轿厢801上。
安放在电梯竖井之中的驱动机806优选地是具有扁平结构,换句话说,机器与其宽度以及/或者高度相比具有小的厚度尺寸,或者机器至少是细长得足以容放在电梯轿厢与电梯竖井的一个壁之间。机器也可以以不同方式予设置,比如通过把细长的机器部分或全部地设置在电梯轿厢的想象延伸段与某一竖井壁之间。电梯竖井优选地是设置有为向驱动牵引绳轮807的马达供力所需的设备,以及为电梯控制所需的设备,二者可以设置在共同的仪表箱808中或彼此分开安装,或者部分或整个地与驱动机806形成一体。驱动机可以是带齿轮或无齿轮式的。一种可取的解决方案是包括一永磁马达的无齿轮机器。另外一种良好的解决方案是建造一成套组件,包括电梯驱动机806和用以增大接触角的、相对于牵引绳轮807呈正确工作角度的转向滑轮815及其轴承,此组件可以以与一部驱动机相同的方式作为单一机组安装就位。采用成套组件意味着在装设期间需要较少安装。X绕绕绳方式也可以通过把一转向滑轮直接装在驱动机上予以实现。驱动机可以固定于电梯竖井的一个壁部、固定于顶板、固定于一根导轨或多根导轨,或者固定于某一其他构件,诸如梁件或框架。靠近驱动机安装以增大工作角度的转向滑轮可以以相同的方式予以安装。在机器位于下方的电梯的情况下,另外一种可能性是把上述的各部件安装在电梯竖井的底部上。图8表明经济的2∶1悬吊方式,但本发明也可以在具有1∶1悬吊比的电梯中实施,换句话说,在提升绳索在没有转向滑轮的情况下直接连接于对重和电梯轿厢的电梯中实施。本发明也可以采用其他一些悬吊配置予以实施。比如,一种符合本发明的电梯可以采用3∶1、4∶1、或甚至更大的悬吊比予以实施。图中所示的电梯具有自动伸缩门,但其他类型的自动门和转动门也可用在本发明的框架之内。
图9是符合本发明的一种电梯结构的示意图。电梯优选地是不带机房的电梯,驱动机906安放在电梯竖井之中。图中所示的电梯是机器位于上方的牵引绳轮式电梯。电梯的提升绳索903的走行如下:绳索的一端不可移动地固定于锚座913,后者位于竖井上部,在沿着各对重导轨911运动的对重902的路径上方。从锚座起,绳索下行至悬吊对重的各转向滑轮909,它们可转动地装在对重902上,而从各转动滑轮909那里绳索903进一步上行至驱动机906的牵引绳轮907,沿着绳轮上的绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮907起,绳索903进一步下行,相对于上行的绳索交叉延伸,并进一步走向转向滑轮915,沿着转向滑轮915的绳槽绕过转向滑轮915。从转向滑轮915起,绳索进一步下行至沿着电梯的轿厢导轨910移动的电梯轿厢901,经由用以把电梯轿厢悬吊在绳索上的各转向滑轮904在轿厢下面绕过,而后再从电梯轿厢上行至电梯竖井上部的锚座914,绳索903的第二端不可移动地固定于这一锚座。竖井上部的锚座913、牵引绳轮907和将对重悬吊在绳索上的转向滑轮909优选地相对彼此若如此设置,使得从锚座913走向对重902的绳段和从对重902走向牵引绳轮907的绳段二者基本上平行于对重902的路径。类似地,一种优选的解决方案是,其中竖井上部的锚座914、牵引绳轮907、转向滑轮915和把电梯轿厢悬吊在绳索上的各转向绳轮904相对彼此如此设置,使得从锚座914走向电梯轿厢901的绳段和从电梯轿厢901经由转向滑轮915走向牵引绳轮907的绳段基本上平行于电梯轿厢901的路径。在此配置下,不需要另外一些转向滑轮来限定绳索在竖井中的走行。牵引绳轮907与转向滑轮915之间的这种绕绳配置可以称作延伸单绕绕绳。在延伸单绕绕绳方式中,通过采用一个转向滑轮,可使提升绳索以较大接触角绕过牵引绳轮。比如,在图9所示的情况下,牵引绳轮907与提升绳索903之间的接触角达到远为超过180°,亦即大约270°。图中所示的延伸单绕绕绳也可以以另一种方式予以配置,比如相对于彼此以另一种方式设置驱动机和转向滑轮,例如不同于图9所示情况的相对于彼此的其他绕圈方式。转向滑轮915已经配装在用以相对于牵引滑轮907形成一角度的位置上,使得绳索将以本身已知的方式交叉走行,致使轮系不受损伤。倘若悬吊电梯轿厢的绳索滑轮904相对于经过电梯轿厢901重心和铅直中心线基本上对称地安装,则绳索悬吊以基本上对中的方式作用在电梯轿厢901上。在示于图9之中的解决方案中,驱动机906可以优选地安放在比如对重上方的自由空间之中,从而增大电梯的空间节省潜力。
安放在电梯竖井之中的驱动机906优选地是具有扁平结构,换句话说,与其宽度以及/或者高度相比机器具有小的厚度尺寸,或者机器至少是细长得足以容放在电梯轿厢与电梯竖井的一个壁之间。机器也可以以不同方式予设置,比如通过把细长的机器部分或全部地设置在电梯轿厢的想象延伸段与某一竖井壁之间。电梯竖井优选地是设置有为向驱动牵引绳轮907的马达供电所需的设备,以及电梯控制所需的设备,二者可以设置在共同的仪表盘908中或彼此分开安装,或者部分或整个地与驱动机906形成一体。驱动机可以是带齿轮或无齿轮式的。一种可取的解决方案是包括一永磁马达的无齿轮机器。另外一种良好的解决方案是建造一成套组件,包括电梯驱动机906以及/或者相对于牵引绳轮907以正确工作角度安装以增大接触角的转向滑轮915及其轴承,所有部件便于配装在一安装基体上,此组件可以以与一部驱动机相同的方式作为单一机组安装就位。采用单一机组方案减少了安装时对组装的需要。驱动机可以固定于电梯竖井的一个壁上、固定于顶板、固定于一根导轨或多根导轨,或者固定于某一其他构件,诸如梁件或框架。靠近驱动机安装以增大工作角度的转向滑轮可以以相同的方式予以安装。在机器位于下方的电梯的情况下,另外的可能是把上述的各部件安装在电梯竖井的底部上。图9表明经济的2∶1悬吊,但本发明也可以在具有1∶1悬吊比的电梯中实现,换句话说,在没有转向滑轮的情况下提升绳索直接连接于对重和电梯轿厢的电梯之中实现。本发明也可以采用其他一些悬吊配置予以实现。比如,按照本发明的电梯可以采用3∶1、4∶1或甚至更高的悬吊比予以实现。示于图中的电梯具有自动伸缩门,但其他类型的自动门和转动门也可用于本发明的框架之中。
图10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g示出符合本发明的绕绳配置的一些改进,它们可以用在牵引绳轮1007与转向滑轮1015之间以增大绳索1003与牵引绳轮1007之间的接触角,在这些配置中,绳索1003从驱动机1006朝向电梯轿厢和对重下行。这些绕绳配置使得可以增大提升绳索1003与牵引绳轮1007之间的接触角。在本发明中,接触角α表示牵引绳轮与提升绳索之间的接触弧长。接触角α的大小可以表述为比如度数,如本发明中所做的那样,但是也可以以其他单位来表述接触角的大小,比如弧度或等同单位。接触角α较为详细地表示在图10a之中。在其他各图中,接触角α并未明显地表明,但是也可以其他各图中看出而不作特别说明。
示于图10a、10b、10c之中的各种绕绳配置表示上述X绕绕绳的一些改型。在示于图10a的配置中,绳索1003经由转向滑轮1015,沿着绳槽绕过它,达到牵引绳轮1007,在牵引绳轮1007上绳索沿着其绳槽越过,而后进一步返回走向转向滑轮1015,相对于来自转向滑轮的绳段交叉压延伸,并继续前行。转向滑轮1015与牵引绳轮1007之间的绳索1003的交叉走行可以例如实现如下:使转向滑轮相对于牵引滑轮以这样一个角度予以装设使得绳索将以自身已知的方式彼此交叉从而绳索1003不受损伤。在图10a中,绳索1003与牵引绳轮1007之间的接触角α由阴影区域表示。此图之中接触角α的大小大约是310°。转向滑轮直径的尺寸可以用作确定有待设置在转向滑轮1015与牵引滑轮1007之间的悬吊距离的一种手段。接触角的大小可以通过改变转向滑轮1015与牵引绳轮1007之间的距离来予以改变。角度α的大小也可以通过改变转向滑轮的直径以及/或者通过改变牵引绳轮的直径以及另外通过改变转向滑轮与牵引绳轮的直径之间的关系来予以改变。图10b和10c表明采用两个转向滑轮实现相应的XW绕绳配置的实例。
示于图10d和10e的绕绳配置是上述双绕绕绳的两种不同的改型。在图10d的绕绳配置中,绳索行经转向滑轮1015的绳槽走向驱动机1006的牵引绳轮1007,沿着牵引绳轮的绳槽绕过它。从牵引绳轮1007,绳索1003再下行回到转向滑轮1015,沿着转向滑轮的绳槽绕过它并随后返回到牵引绳轮1007,在牵引绳轮上面,绳索行绕行在牵引绳轮的绳槽中。从牵引绳轮1007起,绳索1003进一步向下行经转向滑轮的绳槽。在示于此图中的绕绳配置中,使提升绳索绕过牵引绳轮两次以及/或者多次。借助于此,接触角可增大两级以及/或者多级。例如,在示于图10d之中的情况下,达到了牵引绳轮1007与绳索1003之间的180°+180°接触角。在双绕绕绳中,当转向滑轮1015基本上与牵引绳轮1007具有相同的尺寸时,转向绳轮1015也起到阻尼转轮的作用。在此情况下,从牵引绳轮1007走向对重和电梯轿厢的绳索经过转向滑轮1015的绳槽且由转向滑轮造成的绳索偏离是很小的。可以说,来自牵引绳轮的绳索只沿切向接触转向滑轮。这种切向接触用作阻尼引出绳索的振动的解决方案,而且它也可以用在其他绕绳配置之中。在此情况下,转向滑轮1015也起到绳索导轮的作用。转向滑轮和牵引绳轮二者直径的比值可以通过改变转向滑轮以及/或者牵引绳轮的直径而予以改变。这可以用作限定接触角大小并将其调整为所需大小的一种手段。通过采用DW绕绳,实现了绳索1003的向前弯曲,着意味着在DW绕绳中绳索1003在转向滑轮1015上和牵引绳轮1007上在相同方向上弯曲。DW绕绳也可以以其他方式实现,诸如比方示于图10e之中的方式,其中转向滑轮1015设置在牵引绳轮1007一侧。在这种绕绳配置中,绳索1003以对应于图10d的方式走行,但在此情况下获得180°+90°,亦即270°的接触角。如果转向滑轮1015在DW绕绳的情况下设置在牵引绳轮一侧,就对转向滑轮的安装和轴承提出了更高的要求,因为它比图10d之中所示的实施例受到更大的应力和载荷作用。
图10f表明采用上述延伸单绕绕绳方式的本发明的一项实施例。在示于该图中的绕绳配置中,绳索1003走向驱动机1006的牵引绳轮1007,沿着牵引绳轮的绳槽绕过它。从牵引绳轮1007起,绳索1003再下行,相对于上行的绳索交叉延伸并进一步走向转向滑轮1015,沿着转向滑轮1015的绳槽绕过它。从转向滑轮1015起,绳索1003继续前行。在延伸单绕绕绳中,通过采用一个转向滑轮,使提升绳索以比通常的单绕绕绳更大的接触角绕过牵引绳轮。比如,在示于图10f之中的情况下,获得了绳索1003与牵引绳轮1007之间的大约270°的接触角。转向滑轮1015以一角度配装就位使得绳索以自身已知的方式交叉行走,致使绳索不受损伤。由于采用延伸单绕绕绳所达到的接触角,按照本发明实施的电梯可以采用很轻的电梯轿厢,而电梯驱动机可以安放比如在对重上方的自由空间之中,因而由于存在可供利用的较大空间,使得可以较为自由地设置其他电梯部件。增大接触角的一种可能性示于图10g之中,其中提升绳索在绕过牵引绳轮以及/或者转向滑轮之后并不彼此相对交叉行走。通过采用类似此种绕绳配置,可以把驱动机1006的提升绳索1003与牵引绳轮1007之间的接触角增大到显著超过180°的大小。
图10a、b、c、d、e、f和g表明牵引绳轮和转向滑轮/各转向滑轮之间的绕绳配置的各不同改型,其中绳索从驱动机朝向对重和电梯轿厢下行。在机器位于下方的符合本发明的电梯实施例的情况下,这些绕绳配置可以以相应的方式予以反转和实施,使得绳索从电梯驱动机朝向对重和电梯轿厢上行。
图11表明本发明的另一实施例,其中电梯驱动机1106连同一转向滑轮1115配装在相同安装底座1121上而形成一现成组件1120,其可以如此配设而构成符合本发明电梯的一部分。组件包含已经配装在安装底座1121上的电梯驱动机1106、牵引绳轮1107和转向滑轮1115,牵引绳轮和转向滑轮以相对彼此正确的工作角予以配装,取决于用于牵引绳轮1107与转向滑轮1115之间的绕绳配置方式。组件1121可以包括不止一个转向滑轮1115,或者它可以只是包括配装在安装底座1121上的驱动机1106。组件可以如同驱动机那样装在符合本发明的电梯之中,安装结构结合前面各图较为详细地予以说明。必要时,组件可以连同上述的任一绕绳配置予以使用,诸如比方采用ESW、DW、SW或XW绕绳方式的各项实施例。通过配装作为本发明电梯一部分的上述组件,在装设成本和所需装设时间方面可以作出相当大的节约。
对于业内人士来说,显然本发明的不同各实施例并不局限于上述的各项实施,而是它们可以在以下各项权利要求的范畴之内予以改变。比如,提升绳索在电梯竖井上部与对重或电梯轿厢之间的通过次数对于本发明的基本优点方面并不是非常具有决定意义的问题,虽然可以通过采用多次绳走行而获得某些另外的优点。一般,各项实施例应当如此实施使得绳索走向电梯轿厢的次数至多与走向对重的一样多。同样显然的是,提升绳索不必需要在电梯轿厢下面通过;而是,它们也可以从电梯轿厢说明绕过或从电梯轿厢侧面绕过。按照上述各实例,业内人士可以改变本发明的实施例,而各牵引绳轮和绳索滑轮,代替经过包敷的金属滑轮,也可以是未经包敷的金属滑轮或适于此目的由某种其他材料制成的未经包敷的滑轮。
对于业内人士来说,还明显的是,至少在它们的绳槽中包敷一种非金属材料的本发明中使用的金属牵引绳轮和绳索滑轮,可以采用由比如橡胶、聚氨基甲酸乙酯或适于此目的的某种其他材料构成的包敷材料。
对于业内人士来说,同样显然的是,电梯轿厢、对重和机器组件可以以不同于各实例之中所述的布置方式布置在电梯竖井的截面之中。这样一种不同的布置可以是比如这样一种,其中在从竖井门看时机器和对重位于轿厢的后面,且绳索相对于电梯轿厢底部以对角方式在电梯轿厢的下面通过。当电梯轿厢在绳索上的悬吊做得相对于电梯质心是对称的时,绳索相对于底部形状以对角或另外倾斜的方向在电梯轿厢下面通过也在其他各种类型的悬吊布置中提供了优点。
对于业内人士来说还明显的是,为向马达供电所需的设备和为电梯控制所需的设备可以安放在别处而非结合于机器组件,比如设置在一单独的仪表盘中。还可以把控制所需的各件设备配装到分立的组件中,后者然后可以设置在电梯竖井中的不同地方以及/或者建筑物其他部分中。对于业内人士来说,同样显然的是,利用本发明的电梯可以与上述各实例进行不同的方配置。对于业内人士来说,更为显然的是,本发明的各种悬吊解决方案也可以利用某一其他类型的挠性提升装置而非这里所述的装置作为提升绳索,以获得提升装置的较小挠曲直径,比如通过采用一或多股的挠性绳索、扁平带、齿形带、梯形带或某种其他类型的可用于此目的的带,甚或采用不同类型的链条。
对于业内人士来说同样明显的是,不采用如图5a和5b之中所示的带有填充物的绳索,本发明可以采用不带填充物的绳索予以实现,它们或是受到润滑的或不受润滑的。此外,对于业内人士来说,同样明显的是绳索可以以多种不同方式进行绞拧。对于业内人士来说,同样明显的是,钢丝粗细的平均可以理解为指的是一种统计、几何或算术平均值。为确定统计平均,可以利用标准偏差和高斯分布。另外明显的是,绳索中的钢丝粗细可以例如甚至以3或更高的因数改变。
对于业内人士来说,同样明显的是,本发明的电梯可以采用用于增大牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间的接触角α的不同于作为实例所述的那些的绕绳配置予以实施。比如,可以以不同于各实例之中所述的绕绳配置的其他方式来设置转向滑轮/各转向滑轮、牵引绳轮和提升绳索。

Claims (40)

1.一种电梯,优选的是一种无机房电梯,其中提升绳索的粗细小于8mm以及/或者牵引绳轮的直径小于320mm,而且其中牵引绳轮与提升绳索的总体接触超过180°的接触角。
2.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于一提升机借助于一牵引绳轮接合一组提升绳索,所述组提升绳索包括基本上圆形截面的提升绳索,且所述组提升绳索支承在它们各自轨道上运行的对重和电梯轿厢,所述基本上圆形的提升绳索具有小于8mm的粗细以及/或者牵引绳轮的直径小于320mm,以及所述提升绳索或各提升绳索与牵引绳轮之间的接触角大于180°。
3.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于在牵引绳轮与提升绳索之间有一连续的至少180°的接触角。
4.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于牵引绳轮上的接触角由2或多个部分组成。
5.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于牵引绳轮的绕绳是利用ESW绕绳方式实现的。
6.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于牵引绳轮的绕绳是利用DW绕绳方式实现的。
7.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于牵引绳轮的绕绳是利用XW绕绳方式实现的。
8.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于电梯轿厢以及/或者对重是以2∶1的悬吊比予以悬吊的。
9.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于电梯轿厢以及/或者对重是以1∶1的悬吊比予以悬吊的。
10.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于电梯轿厢以及/或者对重是以3∶1的悬吊比予以悬吊的。
11.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于电梯轿厢以及/或者对重是以4∶1或甚至更大的悬吊比予以悬吊的。
12.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于对重是以n∶1方式予以悬吊的而电梯轿厢是以m∶1方式予以悬吊的,而m是至少为1的整数和n是大于m的整数。
13.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于提升绳索的钢丝的平均钢丝粗细是大约0.5mm,以及钢丝的强度大于大约2000N/mm2
14.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于提升绳索的钢丝的平均钢丝粗细大于大约0.1mm并小于大约0.4mm。
15.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于提升绳索的钢丝的平均钢丝粗细大于大约0.15mm并小于大约0.3mm。
16.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于电梯也是按照其他前述权利要求中的至少两项予以实现的。
17.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于提升绳索的钢丝的强度大于大约2300N/mm2并小于大约2700N/mm2
18.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于电梯提升机的重量至多是电梯名义载荷重量的大约1/5。
19.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于由电梯提升机驱动的牵引绳轮的外径至多是大约250mm。
20.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于电梯提升机的重量是至多大约600kg。
21.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于提升机是无齿轮型的。
22.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于提升机是带齿轮型的。
23.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于超速调节器的绳索的直径大于提升绳索的。
24.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于超速调节器的绳索具有与提升绳索相同的直径粗细。
25.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于电梯机器的重量至多是名义载荷的大约1/6,可取的是至多是名义载荷的大约1/8,非常可取的是小于名义载荷的大约1/10。
26.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于电梯机器及其各支承构件的总重量至多是名义载荷的1/5,可取的是至多是名义载荷的大约1/8。
27.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于支承轿厢的各滑轮(502)的直径等于或小于包括在电梯支承结构之中的水平梁件(504)的高度尺寸。
28.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于各滑轮(502)至少部分地设置在梁件(504)之内。
29.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于电梯轿厢的轨道位于电梯竖井中。
30.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于至少提升绳索中的各绳股以及/或者各钢丝之间的空间的至少一部分填充以橡胶、氨基甲酸乙酯或某种基本上非流体性质的其他介质。
31.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于提升绳索具有由橡胶、氨基甲酸乙酯或某种其他非金属材料制成的表面部分。
32.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于提升绳索是未经包敷的。
33.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于牵引绳轮以及/或者绳索滑轮至少在其绳槽中用一种非金属材料包敷。
34.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于牵引绳轮以及/或者绳索滑轮至少在包括绳槽的轮缘部分上是由非金属材料制成的。
35.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于牵引绳轮是未经包敷的。
36.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于对重和电梯轿厢二者采用转向滑轮予以悬吊。
37.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于提升绳索借助于装在电梯轿厢上的转向滑轮在电梯轿厢下面、上面或侧旁绕过。
38.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于至少牵引绳轮以及/或者绳索滑轮连同提升绳索一起构成一材料对,允许提升绳索在牵引绳轮上的敷层已经磨掉之后咬入牵引绳轮以及/或者咬入绳索滑轮。
39.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于电梯包括一安装底座,带有牵引绳轮的提升机和至少一个转向滑轮安装在该底座上,以及安装底座确定了转向滑轮和牵引绳轮的相对位置和它们之间的距离。
40.按照上述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于至少电梯提升机、牵引绳轮、转向滑轮和安装底座已经配装成现成的组件。
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