EP1326797B2 - Aufzug mit im aufzugsschacht oben seitlich angeordneter antriebseinheit - Google Patents

Aufzug mit im aufzugsschacht oben seitlich angeordneter antriebseinheit Download PDF

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EP1326797B2
EP1326797B2 EP01964790A EP01964790A EP1326797B2 EP 1326797 B2 EP1326797 B2 EP 1326797B2 EP 01964790 A EP01964790 A EP 01964790A EP 01964790 A EP01964790 A EP 01964790A EP 1326797 B2 EP1326797 B2 EP 1326797B2
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drive unit
lift
cable
elevator
cage
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Donato Carparelli
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the invention relates to an elevator with in the elevator shaft.
  • above drive unit arranged on the side, which drives by means of a traction sheave at least serving as a support and driving rope, over pulleys of an elevator car and a counterweight rope and thereby moves the elevator car and the counterweight in the elevator shaft up and down, the elevator car when retracting to the top Stop partially drives past the drive unit.
  • Exemplary elevators are from the scriptures WO 00/44664 and WO 99/43589 known.
  • a lift in which the drive unit is arranged in the elevator shaft at the top side.
  • the drive unit is seen from the shaft door opening ago arranged on a side wall of the elevator shaft.
  • At least one cable is guided over a transverse to the side wall arranged traction sheave of the drive unit, which is connected at one end to a support frame of the elevator car and the other with a counterweight and serves as a support and drive rope for the elevator car or the counterweight.
  • the support frame is designed as a backpack frame with a guided by means of guide rails upright frame part and a horizontal bottom part on which the elevator car is arranged. When entering the topmost stop, the upper part of the elevator car passes the drive unit.
  • an elevator system has become known in which the traction sheave is arranged parallel to the side wall and in which the drive unit is arranged outside the elevator shaft, wherein the drive unit extends through a wall recess to the elevator shaft.
  • the cable guide comprises a loop of the elevator car.
  • a disadvantage of the known devices is that with the proposed cable guide a drive unit with gear is necessary and the proposed cable guide is only applicable to small elevator cars.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to propose an elevator disposition, which is also suitable for larger backpack cabins.
  • Fig. 1 shows a floor plan of the inventive elevator disposition with a movable in an elevator shaft 1 elevator car 2.
  • the elevator shaft 1 is formed of a front wall 1.1, a first side wall 1.2, a rear wall 1.3 and a second side wall 1.4.
  • the elevator car 2 is arranged on a support frame 3, which is designed as a backpack frame, consisting of a run by means of a first guide rail 4 and a second guide rail 5 upright frame 3.1 and a bottom frame 3.2, which carries the elevator car 2.
  • the guide shoes or guide rollers which are connected to the frame 3.1 and slide along the guide rails 4.5 or roll.
  • Floor doors 6 close off an opening 7 in the front wall 1.1, through which opening 7 the elevator car 2 is accessible from the floor 8 forth, wherein the elevator car 2 by means of car doors 2.1 is lockable.
  • a counterweight 9 is guided by means of a third guide rail 10 and by means of a fourth guide rail 11 in the elevator shaft 1. Not shown are the guide shoes or guide rollers; which are connected to the counterweight 9 and slide along the guide rails 10,11 or roll.
  • the guide rails 4, 5 of the elevator car 2 and the guide rails 10, 11 of the counterweight 9 are supported on the floor of the pit, the guide rails 4, 5, 10, 11 being held over the shaft height at certain intervals by means of brackets 12.
  • the guide rails 4, 5, 10, 11 carry a gearless drive unit 13 with a traction sheave 14 over which at least one cable 19 is guided, which serves as a support and drive rope for the elevator car 2 and the counterweight 9.
  • the cable 19 is guided on the cab side via a first deflection roller 15 and a second deflection roller 16 as well as on the counterweight side via a third deflection roller 17 and a fourth deflection roller 18.
  • the drive unit 13 is parallel to the first side wall 1.2 and the traction sheave 14 is arranged transversely to the first side wall 1.2. So that the space between the first side wall 1.2 and the elevator car 2 can be optimally used for guide rails and drive unit and kept small, the drive unit. 13 long and slim build.
  • the width of the drive unit 13 should not substantially exceed the projection of the attachment for the guide rails.
  • the slim and long drive unit 13 may be twice as long as its diameter, for example.
  • the position of the traction sheave 14 determined in the horizontal direction, the position of the first guide roller 15 and the position of the third guide roller 17. So that no skew can occur, the longitudinal axis of the first guide roller 15 and the third guide roller 17 with the longitudinal axis of the traction sheave 14 on Cut the circumference of the traction sheave 14.
  • the second guide roller 16 is arranged asymmetrically with respect to the center line M, because the weight distribution due to the car doors 2.1 is also asymmetrical. In addition, the elevator users hold during the journey rather in the front part of the elevator car 2.
  • Fig. 2 shows the inventive elevator disposition according to Fig. 1 seen from direction A.
  • the drive unit 13 is arranged on a cross member 20, which is supported by the guide rails 4, 5, 10, 11.
  • On the cross member also a first rope fix point 21 and a second rope fix point 22 are arranged.
  • the cable 19 extends from the first cable fix point 21 via the second deflection roller 16, further to the first deflection roller 15, further over the traction sheave 14 and from there via the third deflection roller 17 and subsequently via the fourth deflection roller 18 to the second rope point 21 Cabin layout not.
  • a reduction of 2: 1 is achieved between the drive unit 13 and the elevator car 2.
  • the drive unit 13 by means of the traction sheave 14 has to move two meters of cable 19.
  • the elevator car 2 With the side of the elevator car 2 arranged on the support frame 3 pulleys 15,16 can as in Fig. 2 shown the elevator car 2 partially pass the drive unit 13. Although the drive unit 13 is much lower than the upper edge of the elevator car 2, the top floor 8 can be operated.
  • the Figures 3 and 4 show in principle the same elevator disposition as the FIGS. 1 and 2 with the difference that the cable course has been supplemented on the cab side with a first fixed roller 23 and on the counterweight side with a second fixed roller 24.
  • the first fixed roller 23 is arranged in the cable path between the first guide roller 15 and the second guide roller 16 on the cross member 20.
  • the second fixed roller 24 is arranged in the cable path between the third guide roller 17 and the fourth guide roller 18 on the cross member 20.
  • a reduction of 4: 1 is achieved between the drive unit 13 and the elevator car 2.
  • the drive unit 13 For a movement of the elevator car 2 or of the counterweight 9 of, for example, one meter, the drive unit 13 must move four meters of cable 19 by means of the traction sheave 14.
  • a 4: 1 rope course is used for larger cabin loads.
  • the longitudinal axes of the third guide roller 17, the fourth guide roller 18 and the second fixed roller 24 are in the diagonal of the base of the counterweight 9.
  • the off-center guidance of the counterweight 9 is taken into account.
  • the guide elements of the counterweight 9 are thereby less burdened.

Abstract

Bei diesem Aufzug ist die Antriebseinheit (13) im Aufzugsschacht (1) oben seitlich angeordnet. Die Antriebseinheit (13) ist von der Schachttüröffnung (7) her gesehen an einer Seitenwand (1.2) des Aufzugsschachtes (1) angeordnet. Über eine quer zur Seitenwand (1.2) angeordnete Treibscheibe (14) der Antriebseinheit (13) ist mindestens ein Seil geführt, das über Umlenkrollen (15, 16) eines Tragrahmens (3) der Aufzugskabine (2) und über Umlenkrollen (17, 18) des Gegengewichtes (9) geführt ist und als Trag- und Treibseil für die Aufzugskabine (2) bzw. das Gegengewicht (9) dient. Der Tragrahmen (3) ist als Rucksackrahmen ausgebildet mit einem mittels Führungsschienen (4, 5) geführten aufrechten Rahmen (3.1) und einem horizontalen Bodenrahmen (3.2) auf dem die Aufzugskabine (2) angeordnet ist. Beim Einfahren auf die oberste Haltestelle (8) fährt der obere Teil der Aufzugskabine (2) an der Antriebseinheit (13, 14) vorbei.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit im Aufzugsschacht. oben seitlich angeordneter Antriebseinheit, die mittels einer Treibscheibe mindestens ein als Trag- und Treibseil dienendes, über Umlenkrollen einer Aufzugskabine und eines Gegengewichtes geführtes Seil antreibt und dabei die Aufzugskabine und das Gegengewicht im Aufzugsschacht auf und ab bewegt, wobei die Aufzugskabine beim Einfahren auf die oberste Haltestelle teilweise an der Antriebseinheit vorbeifährt. Beispielhafte Aufzüge sind aus den Schriften WO 00/44664 und WO 99/43589 bekannt.
  • Aus der Schrift JP 4-50297 ist ein Aufzug bekannt geworden, bei dem die Antriebseinheit im Aufzugsschacht oben seitlich angeordnet ist. Die Antriebseinheit ist von der Schachttüröffnung her gesehen an einer Seitenwand des Aufzugsschachtes angeordnet. Über eine quer zur Seitenwand angeordnete Treibscheibe der Antriebseinheit ist mindestens ein Seil geführt, das einenends mit einem Tragrahmen der Aufzugskabine und anderenends mit einem Gegengewicht verbunden ist und als Trag- und Treibseil für die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht dient. Der Tragrahmen ist als Rucksackrahmen ausgebildet mit einem mittels Führungsschienen geführten aufrechten Rahmenteil und einem horizontalen Bodenteil auf dem die Aufzugskabine angeordnet ist. Beim Einfahren auf die oberste Haltestelle fährt der obere Teil der Aufzugskabine an der Antriebseinheit vorbei.
  • Aus der Schrift DE 38 02 386 A1 ist eine Aufzugsanlage bekannt geworden, bei der die Treibscheibe parallel zur Seitenwand angeordnet ist und bei der die Antriebseinheit ausserhalb des Aufzugsschachtes angeordnet ist, wobei die Antriebseinheit durch eine Mauernische bis zum Aufzugsschacht reicht. Die Seilführung umfasst eine Unterschlingung der Aufzugskabine.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtungen liegt darin, dass mit der vorgeschlagenen Seilführung eine Antriebseinheit mit Getriebe notwendig ist und die vorgeschlagene Seilführung lediglich für kleine Aufzugskabinen anwendbar ist.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Aufzugsdisposition vorzuschlagen, die sich auch für grössere Rucksackkabinen eignet.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Schachtquerschnitt optimal ausnützbar ist. Zudem ist bei der erfindungsgemässen Aufzugsdisposition kein Maschinenraum notwendig. Mit der vorgeschlagenen Seilführung kann gegenüber herkömmlichen Seilführungen die gesamte Seillänge verkürzt werden und eine Antriebseinheit ohne Getriebe verwendet werden.
  • Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
      eine erfindungsgemässe Aufzugsdisposition mit einer Rucksackkabine und einem 2:1 Seilverlauf,
    • Fig. 2
      die erfindungsgemässe Aufzugsdisposition gemäss Fig. 1 aus Richtung A gesehen,
    • Fig. 3
      eine erfindungsgemässe Aufzugsdisposition mit einer Rucksackkabine und einem 4:1 Seilverlauf und
    • Fig. 4
      die erfindungsgemässe Aufzügsdisposition gemäss Fig. 3 aus Richtung A gesehen,
  • Fig. 1 zeigt einen Grundriss der erfindungsgemässen Aufzugsdisposition mit einer in einem Aufzugsschacht 1 verfahrbaren Aufzugskabine 2. Der Aufzugsschacht 1 wird gebildet aus einer Frontwand 1.1, einer ersten Seitenwand 1.2, einer Rückwand 1.3 und aus einer zweiten Seitenwand 1.4. Die Aufzugskabine 2 ist an einem Tragrahmen 3 angeordnet, der als Rucksackrahmen ausgebildet ist, bestehend aus einem mittels einer ersten Führungsschiene 4 und einer zweiten Führungsschiene 5 geführten aufrechten Rahmen 3.1 und einem Bodenrahmen 3.2, der die Aufzugskabine 2 trägt. Nicht dargestellt sind die Führungsschuhe bzw. Führungsrollen, die mit dem Rahmen 3.1 verbunden sind und entlang der Führungsschienen 4,5 gleiten bzw. rollen. Stockwerktüren 6 schliessen eine Öffnung 7 in der Frontwand 1.1 ab, durch welche Öffnung 7 die Aufzugskabine 2 vom Stockwerk 8 her zugänglich ist, wobei die Aufzugskabine 2 mittels Kabinentüren 2.1 abschliessbar ist.
  • Ein Gegengewicht 9 wird mittels einer dritten Führungsschiene 10 und mittels einer vierten Führungsschiene 11 im Aufzugsschacht 1 geführt. Nicht dargestellt sind die Führungsschuhe bzw. Führungsrollen; die mit dem Gegengewicht 9 verbunden sind und entlang der Führungsschienen 10,11 gleiten bzw. rollen. Die Führungsschienen 4,5 der Aufzugskabine 2 und die Führungsschienen 10,11 des Gegengewichtes 9 sind auf dem Boden der Schächtgrube abgestützt, wobei die Führungsschienen 4,5,10,11 über die Schachthöhe in bestimmten Abständen mittels Bügeln 12 gehalten werden. Die Führungsschienen 4, 5, 10, 11 tragen eine getriebelose Antriebseinheit 13 mit einer Treibscheibe 14, über die mindestens ein Seil 19 geführt ist, das als Trag- und Treibseil für die Aufzugskabine 2 bzw. das Gegengewicht 9 dient. Das Seil 19 ist kabinenseitig über eine erste Umlenkrolle 15 und eine zweite Umlenkrolle 16 sowie gegengewichtsseitig über eine dritte Umlenkrolle 17 und eine vierte Umlenkrolle 18 geführt.
  • Die Antriebseinheit 13 ist parallel zur ersten Seitenwand 1.2 und die Treibscheibe 14 ist quer zur ersten Seitenwand 1.2 angeordnet. Damit der Raum zwischen der ersten Seitenwand 1.2 und der Aufzugskabine 2 für Führungssschienen und Antriebseinheit optimal genutzt und klein gehalten werden kann, muss die Antriebseinheit. 13 lang und schlank gebaut sein. Die Breite der Antriebseinheit 13 sollte die Ausladung der Befestigung für die Führungsschienen nicht wesentlich übersteigen. Die schlank und lang gebaute Antriebseinheit 13 kann beispielsweise doppelt so lang sein wie ihr Durchmesser.
  • Die Lage der Treibscheibe 14 bestimmt in horizontaler Richtung die Lage der ersten Umlenkrolle 15 und die Lage der dritten Umlenkrolle 17. Damit kein Schrägzug entstehen kann, muss sich die Längsachse der ersten Umlenkrolle 15 bzw. der dritten Umlenkrolle 17 mit der Längsachse der Treibscheibe 14 am Umfang der Treibscheibe 14 schneiden.
  • Die zweite Umlenkrolle 16 ist bezüglich der Mittellinie M unsymmetrisch angeordnet, weil die Gewichtsverteilung wegen den Kabinentüren 2.1 auch unsymmetrisch ist. Ausserdem halten sich die Aufzugsbenutzer während der Fahrt eher im vorderen Teil der Aufzugskabine 2 auf.
  • Fig. 2 zeigt die erfindungsgemässe Aufzugsdisposition gemäss Fig. 1 aus der Richtung A gesehen. Die Antriebseinheit 13 ist auf einem Querträger 20 angeordnet, der von den Führungsschienen 4, 5, 10, 11 getragen wird. Am Querträger sind auch ein erster Seilfixpunkt 21 und ein zweiter Seilfixpunkt 22 angeordnet. Das Seil 19 verläuft vom ersten Seilfixpunkt 21 über die 2. Umlenkrolle 16, weiter zur ersten Umlenkrolle 15, weiter über die Treibscheibe 14 und von dieser über die dritte Umlenkrolle 17 und anschliessend über die vierte Umlenkrolle 18 zum zweiten Seilfixunkt 21. Der Seilverlauf schneidet den Kabinengrundriss nicht. Mit dem gezeigten Seilverlauf wird zwischen der Antriebseinheit 13 und der Aufzugskabine 2 eine Untersetzung von 2:1 erreicht. Für eine Bewegung der Aufzugskabine 2 bzw. des Gegengewichtes 9 von beispielsweise einem Meter muss die Antriebseinheit 13 mittels der Treibscheibe 14 zwei Meter Seil 19 bewegen.
  • Mit den seitlich der Aufzugskabine 2 am Tragrahmen 3 angeordneten Umlenkrollen 15,16 kann wie in Fig. 2 gezeigt die Aufzugskabine 2 teilweise an der Antriebseinheit 13 vorbeifahren. Obwohl die Antriebseinheit 13 wesentlich tiefer als die Oberkante der Aufzugskabine 2 liegt, kann das oberste Stockwerk 8 bedient werden.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen prinzipiell dieselbe Aufzugsdisposition wie die Figuren 1 und 2 mit dem Unterschied, dass der Seilverlauf kabinenseitig mit einer ersten Fixrolle 23 und gegengewichtsseitig mit einer zweiten Fixrolle 24 ergänzt worden.ist. Die erste Fixrolle 23 ist im Seilverlauf zwischen der ersten Umlenkrolle 15 und der zweiten Umlenkrolle 16 am Querträger 20 angeordnet. Die zweite Fixrolle 24 ist im Seilverlauf zwischen der dritten Umlenkrolle 17 und der vierten Umlenkrolle 18 am Querträger 20 angeordnet. Mit dem gezeigten Seilverlauf wird zwischen der Antriebseinheit 13 und der Aufzugskabine 2 eine Untersetzung von 4:1 erreicht. Für eine Bewegung der Aufzugskabine 2 bzw. des Gegengewichtes 9 von beispielsweise einem Meter muss die Antriebseinheit 13 mittels der Treibscheibe 14 vier Meter Seil 19 bewegen. Ein 4:1 Seilverlauf wird für grössere Kabinenlasten verwendet.
  • Die Längsachsen der dritten Umlenkrolle 17, der vierten Umlenkrolle 18 und der zweiten Fixrolle 24 liegen in der Diagonale der Grundfläche des Gegengewichtes 9. Damit wird der aussermittigen Führung des Gegengewichtes 9 Rechnung getragen. Die Führungselemente des Gegengewichtes 9 werden dadurch weniger belastet.

Claims (2)

  1. Aufzug mit im Aufzugsschacht oben seitlich angeordneter Antriebseinheit, die mittels einer Treibscheibe mindestens ein als Trag- und Treibseil dienendes, über Umlenkrollen einer Aufzugskabine und eines Gegengewichtes geführtes Seil antreibt und dabei die Aufzugskabine und das Gegengewicht im Aufzugsschacht auf und ab bewegt, wobei die Aufzugskabine an einem Rucksackrahmen angeordnet ist und beim Einfahren auf die oberste Haltestelle teilweise an der Antriebseinheit vorbeifährt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Seil (19) von einer getriebelosen Antriebseinheit (13) mit Treibscheibe (14) angetrieben ist, und über seitlich der Aufzugskabine (2) angeordnete Umlenkrollen (15,16, 23) derart geführt ist, dass, im Grundriss des Aufzugs betrachtet, das Seil (19) über seine gesamte Länge ausserhalb einer Kabinenfläche der Aufzugskabine (2) verläuft,
    dass die im Aufzugsschacht oben seitlich angeordnete Antriebseinheit (13) und die Umlenkrollen (15, 16, 23), im Grundriss betrachtet zwischen einer ersten Schachtwand (1.2) und der Aufzugskabine (2) angeordnet sind,
    dass die Antriebseinheit (13) lang und schlank gebaut ist,
    dass die Antriebseinheit (13) und die Achse der Antriebseinheit (13) parallel zu der ersten Seitenwand (1.2) des Aufzugsschachtes (1) verlaufen,
    dass die Treibscheibe (14) quer zur ersten Seitenwand (1.2) angeordnet ist, dass das Seil kabinenseitig über eine erste Umlenkrolle (15) und eine zweite Umlenkrolle (16) sowie gegengewichtsseitig über eine dritte Umlenkrolle (17) und eine vierte Umlenkrolle (18) geführt ist,
    dass die erste Umlenkrolle (15) und die zweite Umlenkrolle (16) in einem rechten Winkel zur Treibscheibe (14) angeordnet sind,
    dass die zweite Umlenkrolle (16) bezüglich einer Mittellinie M der Aufzugskabine (2) unsymmetrisch angeordnet ist, und
    dass das Seil (19) von der Treibscheibe (14) über die kabinenseitigen Umlenkrollen (15,16, 23) auf einen ersten Seilfixpunkt (21) und von der Treibscheibe (14) über die gegengewichtsseitigen Umlenkrollen (17, 18, 24) auf einen zweiten Seilfixpunkt (22) geführt ist.
  2. Aufzug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die gegengewichtsseitigen Umlenkrollen (17,18, 24) mit ihren Längsachsen eine Linie bilden, die nicht parallel zur angrenzenden Seitenwand (1.2) verläuft.
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